JP2006108420A - Electronic component feeder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the electronic component feeder of a total replacement carriage type which facilitates the replacement of a large-sized feed reel. <P>SOLUTION: According to the electronic component feeder, an elongated guide 61a is mounted on the base 17 of a carriage, and an elongated mobile body 65a capable of moving back and forth and rotating about pins 63 is mounted on the guide 61a. A frame 66 having a pin 67 is erected on the mobile body 65a, and the feed reel 13a is pivoted on the pin 67. Upon replacing the feed reel 13a, the mobile body 65a is moved back in an arrowed direction A by sliding it over the guide 61a, and is rotated in an arrowed direction B about the pins 63 which brings the feed reel 13a to a wide space above the rear of the guide 61a to be replaced there. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、一括交換台車方式の電子部品供給装置に関するものである。   The present invention relates to an electronic component supply device of a collective exchange cart system.

電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に備えられる電子部品供給装置として、一括交換台車方式のものが知られている（引用文献１）。   As an electronic component supply device provided in an electronic component mounting apparatus that mounts electronic components on a substrate, a batch exchange cart system is known (Cited Document 1).

一括交換台車方式の電子部品供給装置は、床面を移動可能な台車上にパーツフィーダを並設したものである。そして電子部品の実装中にパーツフィーダの電子部品が品切れになったような場合には、台車を電子部品実装装置から分離し、予め準備されていた新たな台車と交換するものである。このような一括交換台車方式の電子部品供給装置によれば、パーツフィーダの電子部品の品切れなどに迅速に対応できるという利点がある。本発明は、上記のように床面を移動する台車上にパーツフィーダを並設し、台車ごとパーツフィーダの交換を行う方式のものを一括交換台車方式の電子部品供給装置と称する。
特開２００４−６４６９号公報 The electronic component supply device of the collective exchanging cart system has a parts feeder arranged in parallel on a cart that can move on the floor surface. When the electronic component of the parts feeder is out of stock during the mounting of the electronic component, the cart is separated from the electronic component mounting device and replaced with a new cart prepared in advance. According to such a batch exchanging cart type electronic component supply device, there is an advantage that it is possible to quickly cope with the out of stock of electronic components in the parts feeder. In the present invention, a system in which parts feeders are arranged side by side on a carriage moving on the floor as described above and the parts feeder is exchanged together with the carriage is referred to as an electronic parts supply apparatus of a collective exchange carriage system.
JP 2004-6469 A

一括交換台車方式の電子部品供給装置において、パーツフィーダがテープフィーダの場合、電子部品収納テープ（以下、単にテープという）を巻回した供給リールは、台車の基台上に配設される。供給リールとしては、その中心に回転軸を有さず、単に受棒等の受体に載置されるタイプのものと、その中心の軸部に軸着され、軸部を中心に回転させるタイプのものがある。   In the electronic component supply apparatus of the collective exchange cart system, when the parts feeder is a tape feeder, a supply reel wound with an electronic component storage tape (hereinafter simply referred to as a tape) is disposed on the base of the cart. As the supply reel, there is a type that does not have a rotating shaft at the center, but is simply placed on a receiving body such as a receiving rod, and a type that is pivotally attached to the central shaft portion and rotates around the shaft portion. There are things.

前者のタイプのものは構造が簡単で低コストではあるが、軸部を有しないのでテープを繰り出す際の供給リールの回転性が悪く、また大径の供給リールの場合、厚紙で形成されていることもあって、受体に当るその縁部が変形しやすく、益々回転性が悪くなるという欠点がある。   The former type has a simple structure and is low in cost, but does not have a shaft portion, so that the supply reel is poorly rotated when feeding out the tape, and in the case of a large-diameter supply reel, it is formed of cardboard. For this reason, there is a drawback in that the edge portion that hits the receiver is easily deformed, and the rotational property is worsened.

これに対し、後者のタイプのものは軸部を有するので安定した供給リールの回転によってテープを繰り出すことができるという利点がある。しかしながら、例えば電子部品の品切れなどにともなう供給リールの交換を行う場合には、供給リールを軸部から取りはずし、新たな供給リールを軸部に装着しなければならない。ところが、供給リールは床面近くの低位置に狭ピッチで並設されているため、作業者は供給リールの交換作業を甚だやりずらいものであった。   On the other hand, since the latter type has a shaft portion, there is an advantage that the tape can be fed out by the stable rotation of the supply reel. However, when exchanging the supply reel due to, for example, out-of-stock electronic components, the supply reel must be removed from the shaft and a new supply reel must be mounted on the shaft. However, since the supply reels are juxtaposed at a low position near the floor at a narrow pitch, it is difficult for the operator to replace the supply reels.

そこで本発明は、軸部に軸着された供給リールであっても、その交換を容易に行える一括交換台車方式の電子部品供給装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic component supply apparatus of a collective exchange cart system that can easily replace even a supply reel that is attached to a shaft portion.

請求項１記載の本発明は、床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と、このガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部と、この移動体を前記ガイド部に軸支する軸部とを備え、この移動体が前記ガイド部の後部へ移動した状態でこの移
動体を前記軸部を中心に後方へ回転自在とすることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにした。 The present invention according to claim 1 includes a base that moves on the floor surface, a base member that is provided above the base and in which a tape feeder is provided in parallel, and a supply reel that is provided below the base member and is arranged in parallel. A batch exchanging cart type electronic component supply device that feeds an electronic component storage tape from a supply reel disposed in the arrangement portion to a tape feeder. The installation portion has a guide portion that is long in the front-rear direction, a moving body that moves in the front-rear direction along the guide portion, a support portion that is provided on the moving body and supports the supply reel, and the moving body The supply reel is replaced by making the movable body rotatable rearward about the shaft portion in a state where the movable body is moved to the rear portion of the guide portion. In the rear space to do It was.

請求項２記載の本発明は、床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と、このガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部とを備え、この移動体を前記ガイド部の後部へ移動させることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにした。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a base that moves on the floor surface, a base member that is provided above the base and on which a tape feeder is juxtaposed, and a supply reel that is provided below the base member in parallel. An electronic component supply device of a collective exchanging cart system that feeds an electronic component storage tape from a supply reel disposed in the arrangement portion to a tape feeder. The installation portion includes a guide portion that is long in the front-rear direction, a moving body that moves in the front-rear direction along the guide portion, and a support portion that is provided on the moving body and supports the supply reel. Is moved to the rear part of the guide part so that the supply reel is positioned in the rear part space for the replacement.

請求項３記載の本発明は、床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と短尺のガイド部とを交互に備え、前記長尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部と、この移動体を前記ガイド部に軸支する軸部とを設け、この移動体が前記ガイド部の後部へ移動した状態でこの移動体を前記軸部を中心に後方へ回転自在とすることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにし、また前記短尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部とを設け、この移動体を前記ガイド部の後部へ移動させることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにした。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a base that moves on the floor surface, a base member that is provided above the base and on which a tape feeder is arranged in parallel, and a supply reel that is provided below the base member and is arranged in parallel. A batch exchanging cart type electronic component supply device that feeds an electronic component storage tape from a supply reel disposed in the arrangement portion to a tape feeder. And a movable body that is provided with alternating long and short guide portions in the front-rear direction and moves in the front-rear direction along the long guide portion, and a supply reel provided on the movable body. And a shaft portion that pivotally supports the movable body on the guide portion. With the movable body moving to the rear portion of the guide portion, the movable body is moved backward about the shaft portion. By making it rotatable, the supply reel can be replaced. A movable body that is positioned in a rear space for performing the movement and that moves in the front-rear direction along the short guide portion; and a support portion that is provided on the movable body and supports the supply reel. Is moved to the rear part of the guide part so that the supply reel is positioned in the rear part space for the replacement.

本発明によれば、供給リールの交換を行うときは、移動体をガイド部に沿って後退させ、また軸部を中心に後方へ回転させることにより、多数並列して配置された供給リールの中から交換対象となる供給リールのみを後部空間へ取り出し、この後部空間で供給リールの交換を容易に行うことができる。   According to the present invention, when exchanging the supply reels, the movable body is retracted along the guide portion and rotated backward about the shaft portion, so that a plurality of supply reels arranged in parallel are arranged. Thus, only the supply reel to be exchanged can be taken out to the rear space, and the supply reel can be easily replaced in this rear space.

また移動体をガイド部に沿って後退させることにより、多数並列して配置された供給リールの中から交換対象となる供給リールのみを後部空間へ取り出し、この後部空間で供給リールの交換を容易に行うことができる。   Also, by retracting the moving body along the guide portion, only the supply reels to be replaced are taken out from the supply reels arranged in parallel to the rear space, and the supply reel can be easily replaced in the rear space. It can be carried out.

（実施の形態１）
図１は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の側面図、図３は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の側面図、図４は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の断面図、図５は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の平面図、図６は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの交換作業の説明図、図７は本発明の一実施の形態における後側の供給リールの配設部の側面図、図８は本発明の一実施の形態における後側の供給リールの配設部の平面図、図９は本発明の一実施の形態における後側の供給リールの交換作業の説明図である。 (Embodiment 1)
1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front side according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the front supply reel arrangement portion according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view of the supply reel arrangement portion according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram of the replacement operation of the front supply reel in one embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram of the rear supply reel arrangement section in one embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view, FIG. 8 is a plan view of an arrangement portion of the rear supply reel in one embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an explanatory diagram of replacement work of the rear supply reel in one embodiment of the present invention. is there.

まず、図１、図２を参照して電子部品実装装置の全体構造を説明する。基板１は位置決め部としての左右一対のガイドレール２に挟まれて位置決めされている。基板１は、図示しないコンベアにより、ガイドレール２に沿ってＸ方向へ搬送される。本発明では、基板の搬送方向をＸ方向とし、これに直交する方向をＹ方向とする。   First, the overall structure of the electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIGS. The substrate 1 is positioned between a pair of left and right guide rails 2 as positioning portions. The substrate 1 is conveyed in the X direction along the guide rail 2 by a conveyor (not shown). In the present invention, the substrate transport direction is defined as the X direction, and the direction orthogonal thereto is defined as the Y direction.

ガイドレール２の両側部には一括交換台車方式の電子部品供給装置１０が配設されている。以下、その説明を行う。図１及び図２において、１１はＸ方向に横長のベース部材であって、その上面にはパーツフィーダ１２がＸ方向にピッチをおいて多数個並設されている。このパーツフィーダ１２はテープフィーダであって、図２に示すように下方には大径の前側の供給リール１３ａと後側の供給リール１３ａ’を備えており、供給リール１３（１３ａ、１３ａ’）に巻回された電子部品収納テープ１４は上方へ繰り出される。図１において、Ｐ１〜Ｐｎは各パーツフィーダ１２の電子部品取り出し位置である。   On both sides of the guide rail 2, a batch exchanging cart type electronic component supply device 10 is disposed. This will be described below. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 11 denotes a base member that is horizontally long in the X direction, and a number of parts feeders 12 are arranged in parallel on the upper surface with a pitch in the X direction. As shown in FIG. 2, the parts feeder 12 is a tape feeder, and is provided with a large-diameter front supply reel 13a and a rear supply reel 13a 'below the supply reel 13 (13a, 13a'). The electronic component storage tape 14 wound around is fed upward. In FIG. 1, P <b> 1 to Pn are electronic component takeout positions of the parts feeders 12.

図２において、１６は台車であり、基台１７の下面にキャスタ１８を取り付けて成っている。基台１７の左右には支柱１９が立設されており、立柱１９上には長板状の台部２０が装着されている。台部２０上には板状のクランプ部材２１が立設されている。図２において、ベース部材１１の下面には上下動手段としてのシリンダ２２が装着されており、その下向きのロッド２３の下端部は台部２０に結合されている。図１、図２において、２９は台車１６の操作ハンドルであり、作業者は操作ハンドル２９を保持して台車１６を床面Ｆ上を移動させる。２４はガイドレール２の側方に設けられた板状の高さ方向の位置決め部材である。   In FIG. 2, reference numeral 16 denotes a carriage, which has a caster 18 attached to the lower surface of a base 17. Supports 19 are erected on the left and right sides of the base 17, and a long plate-like base 20 is mounted on the upright 19. A plate-like clamp member 21 is erected on the base 20. In FIG. 2, a cylinder 22 as a vertically moving means is mounted on the lower surface of the base member 11, and the lower end portion of the downward rod 23 is coupled to the base portion 20. 1 and 2, reference numeral 29 denotes an operation handle of the carriage 16, and the operator holds the operation handle 29 and moves the carriage 16 on the floor surface F. Reference numeral 24 denotes a plate-like heightwise positioning member provided on the side of the guide rail 2.

図２は、電子部品供給装置１０を電子部品実装装置にセットして位置決めした状態を示している。この状態でシリンダ２２のロッド２３は上方へ引き込んでおり、位置決め部材２４がベース部材１１とクランプ部材２１とにより上下からしっかりはさみ込まれることにより、台車１６は床面Ｆから浮上し、電子部品供給装置１０は所定の高さで電子部品実装装置にセットされている。そしてこの状態で、移載ヘッド部３０により基板１への電子部品の実装が行われる。このような電子部品供給装置１０のセット作業は上記引用文献１などにより公知である。   FIG. 2 shows a state in which the electronic component supply device 10 is set and positioned on the electronic component mounting device. In this state, the rod 23 of the cylinder 22 is pulled upward, and the positioning member 24 is firmly sandwiched from above and below by the base member 11 and the clamp member 21, so that the carriage 16 floats from the floor surface F and supplies electronic components. The apparatus 10 is set in an electronic component mounting apparatus at a predetermined height. In this state, the electronic component is mounted on the substrate 1 by the transfer head unit 30. Such a setting operation of the electronic component supply apparatus 10 is known from the above cited reference 1 and the like.

図１、図２において、３０は移載ヘッド部であり、図１の上側と下側の電子部品供給装置１０の電子部品をピックアップするために２台設けられている。この移載ヘッド部３０は複数個の移載ヘッド３１を一体的に組み付けた多連式移載ヘッド部であって、各移載ヘッド３１は下端部に電子部品を真空吸着するノズル３２を有している。３３は移載ヘッド部３０に一体的に組み付けられたカメラであって、電子部品取り出し位置Ｐ１〜Ｐｎなどを撮像する。   1 and 2, reference numeral 30 denotes a transfer head unit, and two units are provided for picking up electronic components of the electronic component supply apparatus 10 on the upper side and the lower side in FIG. 1. The transfer head unit 30 is a multiple transfer head unit in which a plurality of transfer heads 31 are integrally assembled, and each transfer head 31 has a nozzle 32 for vacuum-sucking electronic components at the lower end. is doing. Reference numeral 33 denotes a camera that is integrally assembled with the transfer head unit 30 and images the electronic component take-out positions P1 to Pn and the like.

次に、図２〜図４を参照して供給リール１３の配設部６０を説明する。図２において、配設部６０は基台１７上に設けられている。図５（ａ）において、Ｘ方向における右側には小径の供給リール１３ｂが並設されており、左側には大径の前側の供給リール１３ａと後側の供給リール１３ａ’が並設されている。小径の供給リール１３ｂは、公知の手段により並列して配置され、パーツフィーダ１２にテープ１４を供給する。   Next, the arrangement portion 60 of the supply reel 13 will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, the arrangement portion 60 is provided on the base 17. In FIG. 5A, a small-diameter supply reel 13b is arranged in parallel on the right side in the X direction, and a large-diameter front supply reel 13a and a rear supply reel 13a ′ are arranged in parallel on the left side. . The small-diameter supply reels 13b are arranged in parallel by known means, and supply the tape 14 to the parts feeder 12.

上述したように、大径の供給リール１３ａ、１３ａ’は一般に厚紙で形成されている。図５（ａ）に示すように、供給リール１３ａと供給リール１３ａ’は前後（Ｙ方向）に交互に千鳥状に配設されている。   As described above, the large-diameter supply reels 13a and 13a 'are generally formed of thick paper. As shown in FIG. 5A, the supply reels 13a and the supply reels 13a 'are alternately arranged in a staggered manner in the front and rear (Y direction).

図３は前側の供給リール１３ａの配設構造を示している。６１ａは基台１７上に設置されるＹ方向に長尺のガイド部であり、その長手方向に長孔６２が形成されている。長孔６２には水平なピン６３が嵌挿されている（図４も参照）。ピン６３には駒６４が装着されている。６５ａは棒状の長尺の移動体であって、ガイド部６１ａ上に前後方向（Ｙ方向）にスライドして移動自在に設けられており、その後端下部には駒６４が結合されている。したがって、移動体６５ａは軸部としてのピン６３によりガイド部６１ｂに軸支されている。移動体６５ａの前部にはフレーム６６が立設されており、フレーム６６に供給リール１３ａがピン（軸部）６７に回転自在に軸着して支持されている。すなわち、フレーム６
６は供給リール１３ａの支持部である。なお本発明では、Ｙ方向における基板１側（図２において右側）を前側といい、その反対側を後側という。 FIG. 3 shows the arrangement of the front supply reel 13a. 61a is a guide portion elongated in the Y direction installed on the base 17, and a long hole 62 is formed in the longitudinal direction thereof. A horizontal pin 63 is fitted into the long hole 62 (see also FIG. 4). A piece 64 is mounted on the pin 63. Reference numeral 65a denotes a long rod-like moving body which is provided on the guide portion 61a so as to be slidable in the front-rear direction (Y direction), and a piece 64 is coupled to the lower portion of the rear end thereof. Therefore, the moving body 65a is pivotally supported on the guide portion 61b by the pin 63 as a shaft portion. A frame 66 is erected at the front portion of the moving body 65 a, and the supply reel 13 a is rotatably supported on a pin (shaft portion) 67 and supported by the frame 66. That is, frame 6
Reference numeral 6 denotes a support portion of the supply reel 13a. In the present invention, the substrate 1 side (right side in FIG. 2) in the Y direction is referred to as a front side, and the opposite side is referred to as a rear side.

図３において、通常（テープフィーダ１２にテープ１４を供給するとき）は供給リール１３ａは実線で示す前側（図３において右側）にある。供給リール１３ａの交換を行うときは、図３において破線で示すようにピン６３が長孔６２の後端部に当接するまで移動体６５ａをガイド部６１ａ上をスライドさせて後退させ（矢印Ａ）、次いで移動体６５ａをピン６３を中心に反時計方向Ｂに大きく回転させる。これにより、供給リール１３ｂは後部の空間、好ましくは後部上方の広い自由空間の比較的高い位置へ取り出される。このように供給リール１３ａを後方空間の高い位置へ取り出せば、作業者は供給リール１３ａの交換（フレーム６６への着脱）を容易に行うことができる。   In FIG. 3, normally (when the tape 14 is supplied to the tape feeder 12), the supply reel 13a is on the front side (right side in FIG. 3) indicated by a solid line. When replacing the supply reel 13a, the moving body 65a is slid back on the guide portion 61a until the pin 63 comes into contact with the rear end portion of the long hole 62 as shown by a broken line in FIG. 3 (arrow A). Then, the moving body 65a is rotated largely in the counterclockwise direction B around the pin 63. As a result, the supply reel 13b is taken out to a relatively high position in the rear space, preferably in the wide free space above the rear portion. Thus, if the supply reel 13a is taken out to a high position in the rear space, the operator can easily replace the supply reel 13a (removal to the frame 66).

図５、図６は前側の供給リール１３ａの交換作業の様子を示すものであって、図５（ａ）は交換作業前（すべての前側の供給リール１３ａが前側にある状態）を示しており、図５（ｂ）は右端の前側の供給リール１３ａを上記矢印Ａ、Ｂ方向へ移動させて後方空間へ取り出した状態を示している。また図６（ａ）は図５（ａ）と同様の交換作業前の状態を示しており、図６（ｂ）は上記矢印Ａ方向へ後退させた状態を示しており、図６（ｃ）は上記矢印Ｂ方向へ回転させて供給リール１３ａを後部上方空間へ取り出した状態を示している。   FIGS. 5 and 6 show the state of replacement of the front supply reel 13a, and FIG. 5 (a) shows the state before the replacement (all front supply reels 13a are on the front side). FIG. 5B shows a state in which the front supply reel 13a at the right end is moved in the arrow A and B directions and taken out to the rear space. FIG. 6A shows a state before the replacement work similar to FIG. 5A, and FIG. 6B shows a state in which it is retracted in the direction of the arrow A. FIG. Shows a state in which the supply reel 13a is taken out to the rear upper space by rotating in the direction of the arrow B.

図７は後側の供給リール１３ａ’の配設構造を示している。６１ｂは短尺のガイド部、６２は長孔、６３はピン、６４は駒、６５ｂは短尺の移動体、６６はフレームであり、これらは図３に示すものと同様に構成されている。但し、ガイド部６１ｂ、移動体６５ｂは図３のガイド部６１ａ、移動体６５ａよりも短尺である。また移動体６５ｂはガイド部６１ｂ上を前後方向にスライドして移動するが（矢印Ｃ）、ピン６３を中心に回転はしない。   FIG. 7 shows the arrangement of the rear supply reel 13a '. Reference numeral 61b denotes a short guide portion, 62 denotes a long hole, 63 denotes a pin, 64 denotes a piece, 65b denotes a short moving body, and 66 denotes a frame, which are configured in the same manner as shown in FIG. However, the guide part 61b and the moving body 65b are shorter than the guide part 61a and the moving body 65a of FIG. The moving body 65b moves while sliding in the front-rear direction on the guide portion 61b (arrow C), but does not rotate around the pin 63.

後側の供給リール１３ａ’の交換を行うときは、図７において破線で示すように、ピン６３が長孔６２の後端部に当接する位置まで移動体６５ｂをガイド部６１ｂ上をスライドさせて後退させる（矢印Ｃ）。このように供給リール１３ａ’を後部へ移動させれば、供給リール１３ａ’は後方の広い自由空間に位置することとなり、その交換を容易に行うことができる。図８（ａ）、図９（ａ）は供給リール１３ａ’の交換作業前の状態を示しており、図８（ｂ）、図９（ｂ）は後側の供給リール１３ａ’を矢印Ｃ方向へ後退させた状態を示している。   When the rear supply reel 13a ′ is replaced, as shown by a broken line in FIG. 7, the moving body 65b is slid on the guide portion 61b to a position where the pin 63 contacts the rear end portion of the long hole 62. Retreat (arrow C). If the supply reel 13a 'is moved to the rear in this way, the supply reel 13a' is positioned in a wide free space at the rear, and can be easily exchanged. FIGS. 8A and 9A show a state before the supply reel 13a ′ is replaced. FIGS. 8B and 9B show the rear supply reel 13a ′ in the direction of arrow C. FIG. It shows the state of being retracted.

以上のように、千鳥状に交互に前後に配設された供給リール１３ａ，１３ａ’のうち、前側の供給リール１３ａは後退（矢印Ａ）と回転（矢印Ｂ）を行わせることにより、また後側の供給リール１３ａ’は後退（矢印Ｃ）のみを行わせることにより、後方の広い空間へ取り出し、交換作業を行う。なお、短尺の移動体６５ｂも、長尺の移動体６５ａと同様に矢印Ｃ方向へ後退させてピン６３を中心に反時計方向へ回転させるようにしてもよく、このようにすれば、後側の供給リール１３ｂも比較的高い位置の後部空間に取り出してその交換を行うことができる。   As described above, of the supply reels 13a and 13a ′ arranged alternately in front and rear in a zigzag manner, the front supply reel 13a is moved backward (arrow A) and rotated (arrow B), and the rear The supply reel 13a 'on the side is taken out into a wide space behind by performing only retreat (arrow C), and the replacement work is performed. The short moving body 65b may be moved backward in the direction of the arrow C and rotated counterclockwise around the pin 63 as in the case of the long moving body 65a. The supply reel 13b can also be taken out into the rear space at a relatively high position and replaced.

本発明によれば、一括交換台車に並設された供給リールを後部空間へ取り出してその交換を容易に行うことができるので、電子部品実装装置に具備される電子部品供給装置として有用である。   According to the present invention, it is possible to take out the supply reels arranged in parallel on the collective exchanging cart to the rear space and easily exchange the reels. Therefore, the present invention is useful as an electronic component supply device provided in the electronic component mounting apparatus.

本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の平面図The top view of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の側面図The side view of the electronic component mounting apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の側面図The side view of the arrangement | positioning part of the front supply reel in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の断面図Sectional drawing of the arrangement | positioning part of the front supply reel in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の平面図The top view of the arrangement | positioning part of the front supply reel in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における前側の供給リールの交換作業の説明図Explanatory drawing of the replacement | exchange operation | work of the front supply reel in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における後側の供給リールの配設部の側面図The side view of the arrangement | positioning part of the rear supply reel in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における後側の供給リールの配設部の平面図The top view of the arrangement | positioning part of the rear supply reel in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における後側の供給リールの交換作業の説明図Explanatory drawing of the replacement | exchange operation | work of the rear supply reel in one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

１０ 電子部品供給装置
１１ ベース部材
１２ テープフィーダ
１３ａ，１３ａ’ 供給リール
１４ 電子部品収納テープ
１６ 台車
１７ 基台
１８ キャスタ
６０ 配設部
６１ａ 長尺のガイド部
６１ｂ 短尺のガイド部
６３ ピン（軸部）
６５ａ，６５ｂ 移動体
６６ フレーム（支持部）
６７ ピン（軸部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic component supply apparatus 11 Base member 12 Tape feeder 13a, 13a 'Supply reel 14 Electronic component storage tape 16 Cart 17 Base 18 Caster 60 Arrangement part 61a Long guide part 61b Short guide part 63 Pin (shaft part)
65a, 65b Moving body 66 Frame (support part)
67 pins (shaft)

Claims (3)

床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、
前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と、このガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部と、この移動体を前記ガイド部に軸支する軸部とを備え、この移動体が前記ガイド部の後部へ移動した状態でこの移動体を前記軸部を中心に後方へ回転自在とすることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにしたことを特徴とする電子部品供給装置。 A base that moves on the floor, a base member that is provided above the base and in which a tape feeder is provided in parallel, and an arrangement portion that is provided below the base member and that is provided with supply reels arranged in parallel. An electronic component supply device of a collective exchange cart system configured to feed out an electronic component storage tape from a supply reel arranged in the arrangement portion to a tape feeder,
The arrangement portion is a guide portion that is long in the front-rear direction, a movable body that moves in the front-rear direction along the guide portion, a support portion that is provided on the movable body and supports the supply reel, and the movable body And a shaft portion that pivotally supports the guide portion, and in a state where the movable body has moved to the rear portion of the guide portion, the movable body can be rotated rearward about the shaft portion, thereby An electronic component supply apparatus, wherein the electronic component supply apparatus is located in a rear space for the replacement. 床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、
前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と、このガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部とを備え、この移動体を前記ガイド部の後部へ移動させることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにしたことを特徴とする電子部品供給装置。 A base that moves on the floor, a base member that is provided above the base and in which a tape feeder is provided in parallel, and an arrangement portion that is provided below the base member and that is provided with supply reels arranged in parallel. An electronic component supply device of a collective exchange cart system configured to feed out an electronic component storage tape from a supply reel arranged in the arrangement portion to a tape feeder,
The arrangement portion includes a guide portion elongated in the front-rear direction, a moving body that moves in the front-rear direction along the guide portion, and a support portion that is provided on the moving body and supports the supply reel. An electronic component supply apparatus, wherein a movable body is moved to a rear portion of the guide portion so that a supply reel is positioned in a rear space for exchanging the supply reel. 床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と短尺のガイド部とを交互に備え、
前記長尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部と、この移動体を前記ガイド部に軸支する軸部とを設け、この移動体が前記ガイド部の後部へ移動した状態でこの移動体を前記軸部を中心に後方へ回転自在とすることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにし、
また前記短尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部とを設け、この移動体を前記ガイド部の後部へ移動させることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにしたことを特徴とする電子部品供給装置。
A base that moves on the floor, a base member that is provided above the base and in which a tape feeder is provided in parallel, and an arrangement portion that is provided below the base member and that is provided with supply reels arranged in parallel. And an electronic component supply device of a collective exchanging cart system that feeds an electronic component storage tape from a supply reel arranged in the arrangement portion to a tape feeder, wherein the arrangement portion is long in the front-rear direction. Alternately provided with short guide parts,
A movable body that moves in the front-rear direction along the long guide portion, a support portion that is provided on the movable body and supports the supply reel, and a shaft portion that pivotally supports the movable body on the guide portion are provided. When the movable body is moved to the rear portion of the guide portion, the movable body can be rotated rearward about the shaft portion so that the supply reel is positioned in the rear space for the replacement. ,
Further, a moving body that moves in the front-rear direction along the short guide portion and a support portion that is provided on the moving body and supports the supply reel are provided, and the moving body is moved to the rear portion of the guide portion. An electronic component supply apparatus, wherein the supply reel is positioned in a rear space for exchanging the supply reel.
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