JP2013135048A - Tape feeder setup unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電子部品を電子部品実装装置に供給するテープフィーダにテープをセットする段取り作業を行うための段取りユニットに関する。 The present invention relates to a setup unit for performing a setup operation for setting a tape on a tape feeder that supplies electronic components to an electronic component mounting apparatus.
電子部品実装装置の技術分野においては電子部品を供給する機構として、テープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、テープリールから供給されるテープをテープ送り機構によりピッチ送りし、そのテープに保持されている電子部品を電子部品実装装置の吸着ヘッドによるピックアップ位置に順次供給する。 In the technical field of electronic component mounting apparatuses, tape feeders are widely used as mechanisms for supplying electronic components. The tape feeder pitch-feeds the tape supplied from the tape reel by the tape feeding mechanism, and sequentially supplies the electronic components held on the tape to the pickup position by the suction head of the electronic component mounting apparatus.
テープフィーダのテープ送り機構は、従来一般的には、電源を必要としない機械式であったため、テープフィーダにテープをセットする段取り作業も電源を必要とすることなく、任意の場所で行うことができた。 Since the tape feeder mechanism of a tape feeder has conventionally been a mechanical type that does not require a power source, the setup work for setting the tape on the tape feeder can be performed at any place without the need for a power source. did it.
一方、近年では、テープフィーダのテープ送り機構を単独の駆動源を有する電動式とし、テープのピッチ送り速度の可変機能など多様な機能を備えたいわゆるインテリジェント型のテープフィーダも用いられるようになっている(例えば特許文献1)。このようなタイプのテープフィーダでは、テープリールは別個に設けられることから、このテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットする段取り作業時には、テープフィーダのほかにテープリールを保持する必要がある。また、テープ送り機構が電動式であるから、段取り作業時にも電源を供給する必要がある。 On the other hand, in recent years, the tape feeder mechanism of the tape feeder is an electric type having a single drive source, and so-called intelligent tape feeders having various functions such as a variable function of the pitch feed speed of the tape have come to be used. (For example, Patent Document 1). In this type of tape feeder, since the tape reel is provided separately, it is necessary to hold the tape reel in addition to the tape feeder when setting the tape wound around the tape reel in the tape feeder. There is. Further, since the tape feeding mechanism is an electric type, it is necessary to supply power even during the setup work.
すなわち、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダの段取り作業を行うには、特別な段取りユニットが必要である。そして、この段取りユニットは、電子部品実装装置が配置されるライン設備に新規に設置する必要があるから、設置スペースの省スペース化が求められる。 That is, a special setup unit is required to perform setup work for a tape feeder having an electric tape feeding mechanism. And since this setup unit needs to be newly installed in the line equipment in which the electronic component mounting apparatus is arranged, it is required to reduce the installation space.
上記特許文献1には、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダにおいて、テープリールを把持する把持治具は開示されているが、段取りユニットは開示されていない。 In Patent Document 1, a gripping jig for gripping a tape reel in a tape feeder having an electric tape feeding mechanism is disclosed, but a setup unit is not disclosed.
本発明が解決しようとする課題は、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットする段取り作業を行うことができ、しかも設置スペースを省スペース化できるテープフィーダ段取りユニットを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION A problem to be solved by the present invention is a tape capable of performing a setup operation for setting a tape wound around a tape reel on a tape feeder having an electric tape feeding mechanism and saving installation space. It is to provide a feeder setup unit.
本発明は、テープリールから供給されるテープを電動式のテープ送り機構によりピッチ送りし、前記テープに保持されている電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に順次供給するテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットするためのテープフィーダ段取りユニットであって、テープフィーダの一部を支持するテープフィーダ支持部と、テープリールを保持するリールホルダとを有し、前記テープフィーダ支持部は、テープフィーダに電源を供給する電源供給部を有し、前記リールホルダは、垂直面内で揺動可能に設けられ、垂直姿勢の初期位置から揺動させた揺動位置で固定可能であることを特徴とするものである。 The present invention relates to a tape feeder that feeds pitches of a tape supplied from a tape reel by an electric tape feeding mechanism and sequentially supplies electronic components held on the tape to a pickup position of an electronic component mounting apparatus. A tape feeder set-up unit for setting a tape wound around the tape feeder, the tape feeder supporting unit supporting a part of the tape feeder, and a reel holder holding the tape reel, the tape feeder supporting unit Has a power supply section for supplying power to the tape feeder, and the reel holder is swingably provided in a vertical plane and can be fixed at a swing position swung from an initial position in a vertical posture. It is characterized by this.
本発明において、前記リールホルダは、リールホルダ支持部に揺動可能に支持され、リールホルダ支持部は、前記リールホルダに固定したガイドピンをガイドするガイド溝を有し、前記揺動位置において前記ガイドピンが嵌り込んで固定される固定部を前記ガイド溝に連続して形成した構成とすることができる。 In the present invention, the reel holder is swingably supported by a reel holder support portion, and the reel holder support portion has a guide groove for guiding a guide pin fixed to the reel holder, and the reel holder support portion has the guide groove at the swing position. A fixing portion into which the guide pin is fitted and fixed can be configured to be continuously formed in the guide groove.
また、本発明において、前記テープフィーダ支持部及び前記リールホルダは、電子部品実装装置の装置本体の垂直外壁部分に設けられ、前記リールホルダが前記初期位置にあるときの平面視でのユニット全体の突出長さが、前記電子部品実装装置の装置本体に装着されているテープフィーダカセットの突出長さ以下となるようにすることができる。 Further, in the present invention, the tape feeder support portion and the reel holder are provided on a vertical outer wall portion of an apparatus main body of an electronic component mounting apparatus, and the entire unit in a plan view when the reel holder is in the initial position. The protruding length can be made equal to or shorter than the protruding length of the tape feeder cassette mounted on the apparatus main body of the electronic component mounting apparatus.
本発明のテープフィーダ段取りユニットは、電源供給部を有するテープフィーダ支持部と、リールホルダとを有するので、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダにテープをセットする段取り作業を簡単に行うことができる。 Since the tape feeder setup unit of the present invention has a tape feeder support part having a power supply part and a reel holder, the setup work for setting the tape on the tape feeder having an electric tape feeding mechanism can be easily performed. it can.
また、テープフィーダ支持部は、テープフィーダの全体ではなく一部を支持するので、設置スペースを省スペース化できる。更に、リールホルダは垂直姿勢の初期位置から揺動位置まで揺動可能であり、使用するときに揺動位置に繰り出し、使用後は垂直姿勢の初期位置に戻すことができるので、これも設置スペースを省スペース化できる。したがって、ユニット全体の設置スペースを省スペース化できる。 Further, since the tape feeder support part supports a part of the tape feeder instead of the whole, the installation space can be saved. Furthermore, the reel holder can swing from the initial position in the vertical position to the swing position, and when used, can be extended to the swing position and returned to the initial position in the vertical position after use. Can save space. Therefore, the installation space of the entire unit can be saved.
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples shown in the drawings.
図1は、本発明の一実施例によるテープフィーダ段取りユニットにテープフィーダを取り付けた状態を示す側面図、図2は、図1のテープフィーダの内部構造を示す側面図である。なお、図1において、テープフィーダ10の外形は簡略化して示している。
FIG. 1 is a side view showing a state where a tape feeder is attached to a tape feeder setup unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an internal structure of the tape feeder of FIG. In addition, in FIG. 1, the external shape of the
まず、図2を参照してテープフィーダについて説明する。テープフィーダ10は、テープTをピッチ送りするテープ送り機構として、モータ11と、モータ11の回転軸に歯車12を介して連結されたスプロケット13とを有する。テープTは、電子部品を保持した基板テープT1と電子部品を覆うトップテープT2とからなり、テープ導入部14から導入される。導入されたテープTは、テープ搬送路15を通り、その基板テープT1がスプロケット13に引っ掛けられる。モータ11を駆動させるとスプロケット13が回転し、基板テープT2がピッチ送りされる。一方、トップテープT2は、スプロケット13によるピッチ送りに伴い剥離される。これにより、基板テープT1に保持された電子部品が電子部品実装装置のピックアップ位置に順次供給される。一方、剥離されたトップテープT2は、トップテープ回収用歯車16によりトップテープ回収部17に回収される。トップテープ回収用歯車16は、歯車18を介してモータ19の回転軸に連結されている。
First, the tape feeder will be described with reference to FIG. The
このようにテープフィーダ10は、テープ送り機構としてモータ11、トップテープ回収機構としてモータ19を有するので、その駆動のために電源が必要である。この電源は、コネクタ20に電源を接続することで供給される。
As described above, the
次に、図1を参照して本発明のテープフィーダ段取りユニットについて説明する。 Next, the tape feeder setup unit of the present invention will be described with reference to FIG.
図1に示すテープフィーダ段取りユニット30は、電子部品実装装置の装置本体40の垂直外壁41に設置されており、テープフィーダ支持部31と、リールホルダ32とを有する。
The tape
テープフィーダ支持部31は垂直外壁41に固定されており、テープフィーダ10の一部(コネクタ20が形成された前端部)を載置する水平板31aと、水平板31aから垂直に立ち上がる垂直板31bとを有する。そして、垂直板31bに電源と接続された電源供給部33が設けられている。電源供給部33にテープフィーダ10のコネクタ20を接続することで、テープフィーダに電源が供給される。
The tape
リールホルダ32はアーム状に形成され、その一端が、テープフィーダ支持部31の水平板31aに固定したリールホルダ支持部34に支持され、垂直面内で揺動可能である。すなわち、リールホルダ32は、実線で示した垂直姿勢の初期位置から、二点鎖線で示した揺動位置まで揺動可能である。
The
図3は、リールホルダの支持部分を示す拡大図である。リールホルダ32には2本の段付きガイドピン32aが固定され、この段付きガイドピン32aをリールホルダ支持部34に設けたガイド溝34aに沿って移動可能に装着している。また、二点鎖線で示した揺動位置において、段付きガイドピン32aが嵌り込んで固定される固定部34bが、ガイド溝34aに連続して形成されている。すなわち、リールホルダ32を実線で示した垂直姿勢の初期位置から、二点鎖線で示した揺動位置まで、ガイド溝34aに沿って図3において時計回りに揺動させ、その後、リールホルダ32を斜め下方に引っ張ることで、段付きガイドピン32aが固定部34bに嵌り込んで、リールホルダ32は揺動位置に繰り出された状態で固定される。また、この固定状態からリールホルダ32を斜め上方に押し上げると、ガイドピン32aが固定部34bから外れ、ガイド溝34aに沿って移動可能となるので、リールホルダ32を垂直姿勢の初期位置に戻すことができる。
FIG. 3 is an enlarged view showing a support portion of the reel holder. Two stepped guide pins 32 a are fixed to the
次に、本発明のテープフィーダ段取りユニットの使用方法を図1を参照して説明する。まず、テープフィーダ10のコネクタ20側の前端部をテープフィーダ支持部31の水平板31a上に載置し、テープフィーダ10のコネクタ20を電源供給部33に接続する。これにより、テープフィーダ10の前端部がテープフィーダ支持部31に支持されるとともに、テープフィーダ10に電源が供給される。
Next, the usage method of the tape feeder setup unit of this invention is demonstrated with reference to FIG. First, the front end portion of the
続いて、リールホルダ32を二点鎖線で示した揺動位置まで繰り出して固定し、リールホルダ32の先端にテープリールR1を取り付け保持する。そして、テープリールR1に巻回されたテープをセットする段取り作業を行う。段取り作業が終わったら、リールホルダ32を実線で示した垂直姿勢の初期位置に戻す。段取り作業を終えたテープフィーダ10はテープリールR1とともに、後述するテープフィーダカセットにセットされ、テープフィーダカセットは電子部品実装装置の装置本体に装着される。
Subsequently, the
このように、本発明のテープフィーダ段取りユニット30は、電源供給部33を有するテープフィーダ支持部31と、リールホルダ32とを有するので、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダ10にテープをセットする段取り作業を簡単に行うことができる。
Thus, since the tape
また、テープフィーダ支持部31は、テープフィーダ10の全体ではなく一部を支持するので、設置スペースを省スペース化できる。更に、リールホルダ32は垂直姿勢の初期位置から揺動位置まで揺動可能であり、使用するときに揺動位置に繰り出し、使用後は垂直姿勢の初期位置に戻すことができるので、これも設置スペースを省スペース化できる。したがって、ユニット全体の設置スペースを省スペース化できる。
Moreover, since the tape
なお、図1に示すように、小径のテープフィーダR2の場合、垂直姿勢の初期位置においてリールホルダ32にテープフィーダR2を取る付けることもできる。
As shown in FIG. 1, in the case of a small-diameter tape feeder R2, the tape feeder R2 can be attached to the
図4は、本発明のテープフィーダ段取りユニットの設置例を示す平面図である。図4では、複数の電子部品実装部を有する電子部品実装装置が2列に配置され、その間が作業スペースSとされている。本発明のテープフィーダ段取りユニット30は電子部品実装装置の装置本体40に垂直外壁41に設置されている。また、装置本体40の垂直外壁41側には、段取り作業を終えたテープフィーダがセットされたテープフィーダカセットが装着されている。
FIG. 4 is a plan view showing an installation example of the tape feeder setup unit of the present invention. In FIG. 4, electronic component mounting apparatuses having a plurality of electronic component mounting portions are arranged in two rows, and a space S is defined between them. The tape
このような装置レイアウトにおいて、本発明のテープフィーダ段取りユニット30は、図4に現れているように、リールホルダが初期位置(図1の二点鎖線参照)にあるときの平面視でのユニット全体の突出長さが、テープフィーダカセット50の突出長さ以下となるように構成されている。これにより、作業スペースSを有効活用することができる。
In such an apparatus layout, as shown in FIG. 4, the tape
10 テープフィーダ
11 モータ
12 歯車
13 スプロケット
14 テープ導入部
15 テープ搬送路
16 トップテープ回収用歯車
17 トップテープ回収部
18 歯車
19 モータ
20 コネクタ
30 テープフィーダ段取りユニット
31 テープフィーダ支持部
31a 水平板
31b 垂直板
32 リールホルダ
32a 段付きガイドピン
33 電源供給部
34 リールホルダ支持部
34a ガイド溝
34b 固定部
40 電子部品実装装置の装置本体
41 垂直外壁
50 テープフィーダカセット
T テープ
T1 基板テープ
T2 トップテープ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
テープフィーダの一部を支持するテープフィーダ支持部と、テープリールを保持するリールホルダとを有し、
前記テープフィーダ支持部は、テープフィーダに電源を供給する電源供給部を有し、
前記リールホルダは、垂直面内で揺動可能に設けられ、垂直姿勢の初期位置から揺動させた揺動位置で固定可能であることを特徴とするテープフィーダ段取りユニット。 The tape supplied from the tape reel is pitch-fed by an electric tape feeding mechanism and wound around the tape reel on a tape feeder that sequentially supplies the electronic components held on the tape to the pickup position of the electronic component mounting apparatus. A tape feeder setup unit for setting the tape,
Having a tape feeder support part for supporting a part of the tape feeder and a reel holder for holding a tape reel;
The tape feeder support part has a power supply part for supplying power to the tape feeder,
The tape feeder setup unit, wherein the reel holder is swingably provided in a vertical plane and can be fixed at a swing position swung from an initial position in a vertical posture.
前記揺動位置において前記ガイドピンが嵌り込んで固定される固定部を前記ガイド溝に連続して形成した、請求項1に記載のテープフィーダ段取りユニット。 The reel holder is swingably supported by a reel holder support part, and the reel holder support part has a guide groove for guiding a guide pin fixed to the reel holder,
The tape feeder setup unit according to claim 1, wherein a fixing portion in which the guide pin is fitted and fixed at the swing position is formed continuously with the guide groove.
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