JP2013135048A - Tape feeder setup unit - Google Patents

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JP2013135048A JP2011283583A JP2011283583A JP2013135048A JP 2013135048 A JP2013135048 A JP 2013135048A JP 2011283583 A JP2011283583 A JP 2011283583A JP 2011283583 A JP2011283583 A JP 2011283583A JP 2013135048 A JP2013135048 A JP 2013135048A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape feeder setup unit that can perform a setup operation for setting a tape wound around a tape reel to a tape feeder having a motor-driven tape feeding mechanism, and whose installation space can be saved.SOLUTION: A tape feeder setup unit 30 for pitch-feeding a tape supplied from a tape reel R1 by a motor-driven tape feeding mechanism, and setting the tape wound around the tape reel R1 to a tape feeder sequentially feeding electronic components held by the tape to a pickup position of an electronic component mounting device has: a tape feeder support part 31 for supporting one part of a tape feeder 10; and a reel holder 32 for holding the tape reel R1. The tape feeder support part 31 has a power supply part 33 for supplying power to the tape feeder, and the reel holder 32 is provided so that it can swing in a vertical plane, and can be fixed at a swing position, at which it is swung from an initial position of a vertical posture.

Description

本発明は、電子部品を電子部品実装装置に供給するテープフィーダにテープをセットする段取り作業を行うための段取りユニットに関する。   The present invention relates to a setup unit for performing a setup operation for setting a tape on a tape feeder that supplies electronic components to an electronic component mounting apparatus.

電子部品実装装置の技術分野においては電子部品を供給する機構として、テープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、テープリールから供給されるテープをテープ送り機構によりピッチ送りし、そのテープに保持されている電子部品を電子部品実装装置の吸着ヘッドによるピックアップ位置に順次供給する。   In the technical field of electronic component mounting apparatuses, tape feeders are widely used as mechanisms for supplying electronic components. The tape feeder pitch-feeds the tape supplied from the tape reel by the tape feeding mechanism, and sequentially supplies the electronic components held on the tape to the pickup position by the suction head of the electronic component mounting apparatus.

テープフィーダのテープ送り機構は、従来一般的には、電源を必要としない機械式であったため、テープフィーダにテープをセットする段取り作業も電源を必要とすることなく、任意の場所で行うことができた。   Since the tape feeder mechanism of a tape feeder has conventionally been a mechanical type that does not require a power source, the setup work for setting the tape on the tape feeder can be performed at any place without the need for a power source. did it.

一方、近年では、テープフィーダのテープ送り機構を単独の駆動源を有する電動式とし、テープのピッチ送り速度の可変機能など多様な機能を備えたいわゆるインテリジェント型のテープフィーダも用いられるようになっている(例えば特許文献1)。このようなタイプのテープフィーダでは、テープリールは別個に設けられることから、このテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットする段取り作業時には、テープフィーダのほかにテープリールを保持する必要がある。また、テープ送り機構が電動式であるから、段取り作業時にも電源を供給する必要がある。   On the other hand, in recent years, the tape feeder mechanism of the tape feeder is an electric type having a single drive source, and so-called intelligent tape feeders having various functions such as a variable function of the pitch feed speed of the tape have come to be used. (For example, Patent Document 1). In this type of tape feeder, since the tape reel is provided separately, it is necessary to hold the tape reel in addition to the tape feeder when setting the tape wound around the tape reel in the tape feeder. There is. Further, since the tape feeding mechanism is an electric type, it is necessary to supply power even during the setup work.

すなわち、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダの段取り作業を行うには、特別な段取りユニットが必要である。そして、この段取りユニットは、電子部品実装装置が配置されるライン設備に新規に設置する必要があるから、設置スペースの省スペース化が求められる。   That is, a special setup unit is required to perform setup work for a tape feeder having an electric tape feeding mechanism. And since this setup unit needs to be newly installed in the line equipment in which the electronic component mounting apparatus is arranged, it is required to reduce the installation space.

上記特許文献1には、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダにおいて、テープリールを把持する把持治具は開示されているが、段取りユニットは開示されていない。   In Patent Document 1, a gripping jig for gripping a tape reel in a tape feeder having an electric tape feeding mechanism is disclosed, but a setup unit is not disclosed.

特開2001−237592号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-237592

本発明が解決しようとする課題は、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットする段取り作業を行うことができ、しかも設置スペースを省スペース化できるテープフィーダ段取りユニットを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION A problem to be solved by the present invention is a tape capable of performing a setup operation for setting a tape wound around a tape reel on a tape feeder having an electric tape feeding mechanism and saving installation space. It is to provide a feeder setup unit.

本発明は、テープリールから供給されるテープを電動式のテープ送り機構によりピッチ送りし、前記テープに保持されている電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に順次供給するテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットするためのテープフィーダ段取りユニットであって、テープフィーダの一部を支持するテープフィーダ支持部と、テープリールを保持するリールホルダとを有し、前記テープフィーダ支持部は、テープフィーダに電源を供給する電源供給部を有し、前記リールホルダは、垂直面内で揺動可能に設けられ、垂直姿勢の初期位置から揺動させた揺動位置で固定可能であることを特徴とするものである。   The present invention relates to a tape feeder that feeds pitches of a tape supplied from a tape reel by an electric tape feeding mechanism and sequentially supplies electronic components held on the tape to a pickup position of an electronic component mounting apparatus. A tape feeder set-up unit for setting a tape wound around the tape feeder, the tape feeder supporting unit supporting a part of the tape feeder, and a reel holder holding the tape reel, the tape feeder supporting unit Has a power supply section for supplying power to the tape feeder, and the reel holder is swingably provided in a vertical plane and can be fixed at a swing position swung from an initial position in a vertical posture. It is characterized by this.

本発明において、前記リールホルダは、リールホルダ支持部に揺動可能に支持され、リールホルダ支持部は、前記リールホルダに固定したガイドピンをガイドするガイド溝を有し、前記揺動位置において前記ガイドピンが嵌り込んで固定される固定部を前記ガイド溝に連続して形成した構成とすることができる。   In the present invention, the reel holder is swingably supported by a reel holder support portion, and the reel holder support portion has a guide groove for guiding a guide pin fixed to the reel holder, and the reel holder support portion has the guide groove at the swing position. A fixing portion into which the guide pin is fitted and fixed can be configured to be continuously formed in the guide groove.

また、本発明において、前記テープフィーダ支持部及び前記リールホルダは、電子部品実装装置の装置本体の垂直外壁部分に設けられ、前記リールホルダが前記初期位置にあるときの平面視でのユニット全体の突出長さが、前記電子部品実装装置の装置本体に装着されているテープフィーダカセットの突出長さ以下となるようにすることができる。   Further, in the present invention, the tape feeder support portion and the reel holder are provided on a vertical outer wall portion of an apparatus main body of an electronic component mounting apparatus, and the entire unit in a plan view when the reel holder is in the initial position. The protruding length can be made equal to or shorter than the protruding length of the tape feeder cassette mounted on the apparatus main body of the electronic component mounting apparatus.

本発明のテープフィーダ段取りユニットは、電源供給部を有するテープフィーダ支持部と、リールホルダとを有するので、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダにテープをセットする段取り作業を簡単に行うことができる。   Since the tape feeder setup unit of the present invention has a tape feeder support part having a power supply part and a reel holder, the setup work for setting the tape on the tape feeder having an electric tape feeding mechanism can be easily performed. it can.

また、テープフィーダ支持部は、テープフィーダの全体ではなく一部を支持するので、設置スペースを省スペース化できる。更に、リールホルダは垂直姿勢の初期位置から揺動位置まで揺動可能であり、使用するときに揺動位置に繰り出し、使用後は垂直姿勢の初期位置に戻すことができるので、これも設置スペースを省スペース化できる。したがって、ユニット全体の設置スペースを省スペース化できる。   Further, since the tape feeder support part supports a part of the tape feeder instead of the whole, the installation space can be saved. Furthermore, the reel holder can swing from the initial position in the vertical position to the swing position, and when used, can be extended to the swing position and returned to the initial position in the vertical position after use. Can save space. Therefore, the installation space of the entire unit can be saved.

本発明の一実施例によるテープフィーダ段取りユニットにテープフィーダを取り付けた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the tape feeder to the tape feeder setup unit by one Example of this invention. 図1のテープフィーダの内部構造を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of the tape feeder of FIG. リールホルダの支持部分を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the support part of a reel holder. 本発明のテープフィーダ段取りユニットの設置例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of installation of the tape feeder setup unit of this invention.

以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples shown in the drawings.

図1は、本発明の一実施例によるテープフィーダ段取りユニットにテープフィーダを取り付けた状態を示す側面図、図2は、図1のテープフィーダの内部構造を示す側面図である。なお、図1において、テープフィーダ10の外形は簡略化して示している。   FIG. 1 is a side view showing a state where a tape feeder is attached to a tape feeder setup unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an internal structure of the tape feeder of FIG. In addition, in FIG. 1, the external shape of the tape feeder 10 is simplified and shown.

まず、図2を参照してテープフィーダについて説明する。テープフィーダ10は、テープTをピッチ送りするテープ送り機構として、モータ11と、モータ11の回転軸に歯車12を介して連結されたスプロケット13とを有する。テープTは、電子部品を保持した基板テープT1と電子部品を覆うトップテープT2とからなり、テープ導入部14から導入される。導入されたテープTは、テープ搬送路15を通り、その基板テープT1がスプロケット13に引っ掛けられる。モータ11を駆動させるとスプロケット13が回転し、基板テープT2がピッチ送りされる。一方、トップテープT2は、スプロケット13によるピッチ送りに伴い剥離される。これにより、基板テープT1に保持された電子部品が電子部品実装装置のピックアップ位置に順次供給される。一方、剥離されたトップテープT2は、トップテープ回収用歯車16によりトップテープ回収部17に回収される。トップテープ回収用歯車16は、歯車18を介してモータ19の回転軸に連結されている。   First, the tape feeder will be described with reference to FIG. The tape feeder 10 includes a motor 11 and a sprocket 13 connected to a rotating shaft of the motor 11 via a gear 12 as a tape feeding mechanism for pitch-feeding the tape T. The tape T includes a substrate tape T1 that holds electronic components and a top tape T2 that covers the electronic components, and is introduced from the tape introduction unit 14. The introduced tape T passes through the tape conveyance path 15, and the substrate tape T 1 is hooked on the sprocket 13. When the motor 11 is driven, the sprocket 13 rotates and the substrate tape T2 is pitch-fed. On the other hand, the top tape T2 is peeled off as the pitch is fed by the sprocket 13. As a result, the electronic components held on the substrate tape T1 are sequentially supplied to the pickup position of the electronic component mounting apparatus. On the other hand, the peeled top tape T2 is collected by the top tape collecting unit 17 by the top tape collecting gear 16. The top tape recovery gear 16 is connected to the rotating shaft of the motor 19 via a gear 18.

このようにテープフィーダ10は、テープ送り機構としてモータ11、トップテープ回収機構としてモータ19を有するので、その駆動のために電源が必要である。この電源は、コネクタ20に電源を接続することで供給される。   As described above, the tape feeder 10 has the motor 11 as the tape feeding mechanism and the motor 19 as the top tape collecting mechanism, and therefore requires a power source for driving. This power is supplied by connecting the power to the connector 20.

次に、図1を参照して本発明のテープフィーダ段取りユニットについて説明する。   Next, the tape feeder setup unit of the present invention will be described with reference to FIG.

図1に示すテープフィーダ段取りユニット30は、電子部品実装装置の装置本体40の垂直外壁41に設置されており、テープフィーダ支持部31と、リールホルダ32とを有する。   The tape feeder setup unit 30 shown in FIG. 1 is installed on the vertical outer wall 41 of the apparatus main body 40 of the electronic component mounting apparatus, and has a tape feeder support part 31 and a reel holder 32.

テープフィーダ支持部31は垂直外壁41に固定されており、テープフィーダ10の一部(コネクタ20が形成された前端部)を載置する水平板31aと、水平板31aから垂直に立ち上がる垂直板31bとを有する。そして、垂直板31bに電源と接続された電源供給部33が設けられている。電源供給部33にテープフィーダ10のコネクタ20を接続することで、テープフィーダに電源が供給される。   The tape feeder support portion 31 is fixed to the vertical outer wall 41, and a horizontal plate 31a on which a part of the tape feeder 10 (a front end portion where the connector 20 is formed) is placed, and a vertical plate 31b that rises vertically from the horizontal plate 31a. And have. And the power supply part 33 connected with the power supply is provided in the vertical board 31b. By connecting the connector 20 of the tape feeder 10 to the power supply unit 33, power is supplied to the tape feeder.

リールホルダ32はアーム状に形成され、その一端が、テープフィーダ支持部31の水平板31aに固定したリールホルダ支持部34に支持され、垂直面内で揺動可能である。すなわち、リールホルダ32は、実線で示した垂直姿勢の初期位置から、二点鎖線で示した揺動位置まで揺動可能である。   The reel holder 32 is formed in an arm shape, and one end of the reel holder 32 is supported by a reel holder support portion 34 fixed to the horizontal plate 31a of the tape feeder support portion 31, and can swing within a vertical plane. That is, the reel holder 32 can swing from the initial position in the vertical posture indicated by the solid line to the swing position indicated by the two-dot chain line.

図3は、リールホルダの支持部分を示す拡大図である。リールホルダ32には2本の段付きガイドピン32aが固定され、この段付きガイドピン32aをリールホルダ支持部34に設けたガイド溝34aに沿って移動可能に装着している。また、二点鎖線で示した揺動位置において、段付きガイドピン32aが嵌り込んで固定される固定部34bが、ガイド溝34aに連続して形成されている。すなわち、リールホルダ32を実線で示した垂直姿勢の初期位置から、二点鎖線で示した揺動位置まで、ガイド溝34aに沿って図3において時計回りに揺動させ、その後、リールホルダ32を斜め下方に引っ張ることで、段付きガイドピン32aが固定部34bに嵌り込んで、リールホルダ32は揺動位置に繰り出された状態で固定される。また、この固定状態からリールホルダ32を斜め上方に押し上げると、ガイドピン32aが固定部34bから外れ、ガイド溝34aに沿って移動可能となるので、リールホルダ32を垂直姿勢の初期位置に戻すことができる。   FIG. 3 is an enlarged view showing a support portion of the reel holder. Two stepped guide pins 32 a are fixed to the reel holder 32, and the stepped guide pins 32 a are mounted so as to be movable along guide grooves 34 a provided in the reel holder support portion 34. In addition, a fixed portion 34b to which the stepped guide pin 32a is fitted and fixed is formed continuously to the guide groove 34a at the swing position indicated by the two-dot chain line. That is, the reel holder 32 is swung clockwise in FIG. 3 along the guide groove 34a from the vertical position indicated by the solid line to the swing position indicated by the two-dot chain line, and then the reel holder 32 is moved. By pulling diagonally downward, the stepped guide pin 32a fits into the fixing portion 34b, and the reel holder 32 is fixed in a state of being drawn out to the swing position. Further, when the reel holder 32 is pushed upward obliquely from this fixed state, the guide pin 32a is detached from the fixed portion 34b and can be moved along the guide groove 34a, so that the reel holder 32 is returned to the initial position in the vertical posture. Can do.

次に、本発明のテープフィーダ段取りユニットの使用方法を図1を参照して説明する。まず、テープフィーダ10のコネクタ20側の前端部をテープフィーダ支持部31の水平板31a上に載置し、テープフィーダ10のコネクタ20を電源供給部33に接続する。これにより、テープフィーダ10の前端部がテープフィーダ支持部31に支持されるとともに、テープフィーダ10に電源が供給される。   Next, the usage method of the tape feeder setup unit of this invention is demonstrated with reference to FIG. First, the front end portion of the tape feeder 10 on the connector 20 side is placed on the horizontal plate 31 a of the tape feeder support portion 31, and the connector 20 of the tape feeder 10 is connected to the power supply portion 33. Thus, the front end portion of the tape feeder 10 is supported by the tape feeder support portion 31 and power is supplied to the tape feeder 10.

続いて、リールホルダ32を二点鎖線で示した揺動位置まで繰り出して固定し、リールホルダ32の先端にテープリールR1を取り付け保持する。そして、テープリールR1に巻回されたテープをセットする段取り作業を行う。段取り作業が終わったら、リールホルダ32を実線で示した垂直姿勢の初期位置に戻す。段取り作業を終えたテープフィーダ10はテープリールR1とともに、後述するテープフィーダカセットにセットされ、テープフィーダカセットは電子部品実装装置の装置本体に装着される。   Subsequently, the reel holder 32 is drawn out and fixed to the swing position indicated by the two-dot chain line, and the tape reel R1 is attached and held at the tip of the reel holder 32. Then, a setup operation for setting the tape wound around the tape reel R1 is performed. When the setup work is completed, the reel holder 32 is returned to the initial position of the vertical posture shown by the solid line. The tape feeder 10 that has completed the setup work is set together with the tape reel R1 in a tape feeder cassette to be described later, and the tape feeder cassette is mounted on the main body of the electronic component mounting apparatus.

このように、本発明のテープフィーダ段取りユニット30は、電源供給部33を有するテープフィーダ支持部31と、リールホルダ32とを有するので、電動式のテープ送り機構を有するテープフィーダ10にテープをセットする段取り作業を簡単に行うことができる。   Thus, since the tape feeder setup unit 30 of the present invention has the tape feeder support part 31 having the power supply part 33 and the reel holder 32, the tape is set in the tape feeder 10 having the electric tape feeding mechanism. It is possible to easily perform setup work.

また、テープフィーダ支持部31は、テープフィーダ10の全体ではなく一部を支持するので、設置スペースを省スペース化できる。更に、リールホルダ32は垂直姿勢の初期位置から揺動位置まで揺動可能であり、使用するときに揺動位置に繰り出し、使用後は垂直姿勢の初期位置に戻すことができるので、これも設置スペースを省スペース化できる。したがって、ユニット全体の設置スペースを省スペース化できる。   Moreover, since the tape feeder support part 31 supports a part rather than the whole tape feeder 10, an installation space can be saved. Furthermore, the reel holder 32 can be swung from the initial position in the vertical position to the swing position, and can be extended to the swing position when used and returned to the initial position in the vertical position after use. Space can be saved. Therefore, the installation space of the entire unit can be saved.

なお、図1に示すように、小径のテープフィーダR2の場合、垂直姿勢の初期位置においてリールホルダ32にテープフィーダR2を取る付けることもできる。   As shown in FIG. 1, in the case of a small-diameter tape feeder R2, the tape feeder R2 can be attached to the reel holder 32 at the initial position in the vertical posture.

図4は、本発明のテープフィーダ段取りユニットの設置例を示す平面図である。図4では、複数の電子部品実装部を有する電子部品実装装置が2列に配置され、その間が作業スペースSとされている。本発明のテープフィーダ段取りユニット30は電子部品実装装置の装置本体40に垂直外壁41に設置されている。また、装置本体40の垂直外壁41側には、段取り作業を終えたテープフィーダがセットされたテープフィーダカセットが装着されている。   FIG. 4 is a plan view showing an installation example of the tape feeder setup unit of the present invention. In FIG. 4, electronic component mounting apparatuses having a plurality of electronic component mounting portions are arranged in two rows, and a space S is defined between them. The tape feeder setup unit 30 of the present invention is installed on the vertical outer wall 41 in the apparatus main body 40 of the electronic component mounting apparatus. In addition, a tape feeder cassette in which a tape feeder that has been set up is set is mounted on the vertical outer wall 41 side of the apparatus main body 40.

このような装置レイアウトにおいて、本発明のテープフィーダ段取りユニット30は、図4に現れているように、リールホルダが初期位置(図1の二点鎖線参照)にあるときの平面視でのユニット全体の突出長さが、テープフィーダカセット50の突出長さ以下となるように構成されている。これにより、作業スペースSを有効活用することができる。   In such an apparatus layout, as shown in FIG. 4, the tape feeder setup unit 30 of the present invention is an entire unit in a plan view when the reel holder is at the initial position (see the two-dot chain line in FIG. 1). Is configured to be equal to or shorter than the protruding length of the tape feeder cassette 50. Thereby, the work space S can be used effectively.

10 テープフィーダ
11 モータ
12 歯車
13 スプロケット
14 テープ導入部
15 テープ搬送路
16 トップテープ回収用歯車
17 トップテープ回収部
18 歯車
19 モータ
20 コネクタ
30 テープフィーダ段取りユニット
31 テープフィーダ支持部
31a 水平板
31b 垂直板
32 リールホルダ
32a 段付きガイドピン
33 電源供給部
34 リールホルダ支持部
34a ガイド溝
34b 固定部
40 電子部品実装装置の装置本体
41 垂直外壁
50 テープフィーダカセット
T テープ
T1 基板テープ
T2 トップテープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tape feeder 11 Motor 12 Gear 13 Sprocket 14 Tape introduction part 15 Tape conveyance path 16 Top tape collection gear 17 Top tape collection part 18 Gear 19 Motor 20 Connector 30 Tape feeder setup unit 31 Tape feeder support part 31a Horizontal plate 31b Vertical plate 32 Reel holder 32a Stepped guide pin 33 Power supply part 34 Reel holder support part 34a Guide groove 34b Fixing part 40 Device body of electronic component mounting apparatus 41 Vertical outer wall 50 Tape feeder cassette T tape T1 Substrate tape T2 Top tape

Claims (3)

テープリールから供給されるテープを電動式のテープ送り機構によりピッチ送りし、前記テープに保持されている電子部品を電子部品実装装置のピックアップ位置に順次供給するテープフィーダに、テープリールに巻回されたテープをセットするためのテープフィーダ段取りユニットであって、
テープフィーダの一部を支持するテープフィーダ支持部と、テープリールを保持するリールホルダとを有し、
前記テープフィーダ支持部は、テープフィーダに電源を供給する電源供給部を有し、
前記リールホルダは、垂直面内で揺動可能に設けられ、垂直姿勢の初期位置から揺動させた揺動位置で固定可能であることを特徴とするテープフィーダ段取りユニット。
The tape supplied from the tape reel is pitch-fed by an electric tape feeding mechanism and wound around the tape reel on a tape feeder that sequentially supplies the electronic components held on the tape to the pickup position of the electronic component mounting apparatus. A tape feeder setup unit for setting the tape,
Having a tape feeder support part for supporting a part of the tape feeder and a reel holder for holding a tape reel;
The tape feeder support part has a power supply part for supplying power to the tape feeder,
The tape feeder setup unit, wherein the reel holder is swingably provided in a vertical plane and can be fixed at a swing position swung from an initial position in a vertical posture.
前記リールホルダは、リールホルダ支持部に揺動可能に支持され、前記リールホルダ支持部は、前記リールホルダに固定したガイドピンをガイドするガイド溝を有し、
前記揺動位置において前記ガイドピンが嵌り込んで固定される固定部を前記ガイド溝に連続して形成した、請求項1に記載のテープフィーダ段取りユニット。
The reel holder is swingably supported by a reel holder support part, and the reel holder support part has a guide groove for guiding a guide pin fixed to the reel holder,
The tape feeder setup unit according to claim 1, wherein a fixing portion in which the guide pin is fitted and fixed at the swing position is formed continuously with the guide groove.
前記テープフィーダ支持部及び前記リールホルダは、電子部品実装装置の装置本体の垂直外壁部分に設けられ、前記リールホルダが前記初期位置にあるときの平面視でのユニット全体の突出長さが、前記電子部品実装装置の装置本体に装着されているテープフィーダカセットの突出長さ以下である、請求項1又は2に記載のテープフィーダ段取りユニット。   The tape feeder support portion and the reel holder are provided on a vertical outer wall portion of an apparatus main body of an electronic component mounting apparatus, and the protruding length of the entire unit in a plan view when the reel holder is in the initial position is The tape feeder setup unit according to claim 1 or 2, wherein the tape feeder setup unit is equal to or shorter than a protruding length of a tape feeder cassette mounted on the apparatus main body of the electronic component mounting apparatus.
JP2011283583A 2011-12-26 2011-12-26 Tape feeder setup unit Pending JP2013135048A (en)

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