JP2016086097A - Tape feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品を保持した部品供給用テープをテープ搬送経路に沿って移動させることにより、その部品を例えば部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する。 The present invention relates to a tape feeder that supplies a component to, for example, a pickup position of a component mounting apparatus by moving a component supply tape holding the component along a tape conveyance path.
部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に部品（電子部品）を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を保持する部品供給用テープを供給リールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルのピックアップ位置に供給するものである。部品供給用テープ（以下、単に「テープ」ともいう。）は、部品を保持するキャリアテープテープと、部品の保護と脱落防止のためにその部品を覆うようにキャリアテープの上面に接着（貼着）されたカバーテープとからなり、カバーテープはピックアップ位置に送られる手前でキャリアテープの上面から剥離される。そのため、従来一般的なテープフィーダは、そのテープ搬送経路の途中にキャリアテープからカバーテープを剥離させるためのスクレーパ等からなるカバーテープ剥離機構を有する（例えば特許文献１）。 In a component mounting apparatus, a method using a tape feeder is known as a method for supplying a component (electronic component) to a pickup position of a nozzle of a transfer head. In this method, a component supply tape for holding a component is pulled out from a supply reel, and pitch-fed in synchronization with the mounting timing of the component to be supplied to the pickup position of the nozzle. The component supply tape (hereinafter also simply referred to as “tape”) is bonded (adhered) to the carrier tape that holds the component and the top surface of the carrier tape so as to cover the component and protect it from falling off. The cover tape is peeled off from the upper surface of the carrier tape before being sent to the pickup position. Therefore, a conventional general tape feeder has a cover tape peeling mechanism including a scraper for peeling the cover tape from the carrier tape in the middle of the tape transport path (for example, Patent Document 1).
このカバーテープ剥離機構により、テープ搬送中に連続的にキャリアテープからカバーテープを剥離させることができる。しかし、テープの自動セッティング時などに新しいテープをテープフィーダに装着する場合、上記のカバーテープ剥離機構によっては新しいテープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させるには困難を伴う。特にテープの先端は、テープの切断時の影響等により、例えば図７に示すように下方に垂れることが多い。そうすると、キャリアテープＴ１とカバーテープＴ２との界面の位置がスクレーパ１１の高さ位置に合わないため、カバーテープの剥離に失敗することが多い。 By this cover tape peeling mechanism, the cover tape can be continuously peeled from the carrier tape during the tape conveyance. However, when a new tape is mounted on the tape feeder during automatic tape setting, it is difficult to peel the cover tape from the carrier tape at the tip of the new tape, depending on the cover tape peeling mechanism. In particular, the leading end of the tape often hangs downward as shown in FIG. Then, since the position of the interface between the carrier tape T1 and the cover tape T2 does not match the height position of the scraper 11, peeling of the cover tape often fails.
この点に関し特許文献１では、カバーテープの剥離開始位置において、テープを下方からガイドする下方ガイド部材を下面側からレバー部材によって押し上げる構成が提案されている。しかし、テープを下方から押し上げるだけでは、図７に示したようなテープ先端の垂れを矯正することは困難で、依然としてカバーテープの剥離失敗が起こり、その剥離成功率は十分ではない。 In this regard, Patent Document 1 proposes a configuration in which a lower guide member that guides the tape from below is pushed up from the lower surface side by a lever member at the cover tape peeling start position. However, it is difficult to correct the drooping of the tape tip as shown in FIG. 7 simply by pushing up the tape from below, and the peeling failure of the cover tape still occurs, and the peeling success rate is not sufficient.
本発明が解決しようとする課題は、部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させる剥離成功率を向上させることができるテープフィーダを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a tape feeder that can improve the peeling success rate of peeling the cover tape from the carrier tape at the tip of the component supply tape.
本発明の一観点によれば、次のテープフィーダが提供される。
「部品を保持したキャリアテープ及びこのキャリアテープの上面を覆うカバーテープを有する部品供給用テープをテープ搬送経路に沿って移動させながら、当該テープ搬送経路の途中に配置されたスクレーパによって前記カバーテープを剥離させるテープフィーダにおいて、
前記スクレーパの直前のテープ搬送経路に、当該テープ搬送経路より上方に突出する突起を有する弾性体を配置したことを特徴とするテープフィーダ。」
According to one aspect of the present invention, the following tape feeder is provided.
“While moving the component supply tape having the carrier tape holding the component and the cover tape covering the upper surface of the carrier tape along the tape conveyance path, the cover tape is removed by a scraper disposed in the middle of the tape conveyance path. In the tape feeder to be peeled,
A tape feeder, wherein an elastic body having a protrusion protruding upward from the tape transport path is disposed in a tape transport path immediately before the scraper. "
このように、スクレーパの直前のテープ搬送経路に、当該テープ搬送経路より上方に突出する突起を有する弾性体を配置したことで、この突起は、部品供給用テープの先端が突き当たることにより、当該部品供給用テープの先端を上方に押し上げつつ、その部品供給用テープの下面側に弾性的に潜り込む。したがって部品供給用テープの先端部分が、仮に図７に示したように垂れていたとしても、その先端部分が突起によって弾性的に押し上がり、当該部品供給用テープの先端部分におけるキャリアテープとカバーテープとの界面の位置が、スクレーパの高さ位置に合うように矯正されるため、剥離成功率が向上する。 In this way, by arranging an elastic body having a protrusion protruding above the tape conveyance path in the tape conveyance path immediately before the scraper, this protrusion is caused by the tip of the component supply tape hitting the component. While pushing the leading end of the supply tape upward, the supply tape elastically sinks into the lower surface side of the component supply tape. Therefore, even if the front end portion of the component supply tape is drooped as shown in FIG. 7, the front end portion is elastically pushed up by the projection, and the carrier tape and the cover tape at the front end portion of the component supply tape Since the position of the interface is corrected so as to match the height position of the scraper, the peeling success rate is improved.
本発明において突起は、前記テープ搬送経路に沿って前記スクレーパの直前から当該スクレーパの下流側にわたるように配置することができ、この場合、突起の最高点がスクレーパの下流側にあるような構成とすることが好ましい。仮に、突起の最高点がスクレーパの直前にあると、部品供給用テープの先端部分においてカバーテープの剥離が終わった後も、スクレーパの直前で部品供給用テープが最高点位置まで押し上げられる。そうすると、スクレーパがキャリアテープ上の部品と接触して干渉するおそれがある。これに対して、突起の最高点をスクレーパの下流側にすると、部品供給用テープの先端部分においてカバーテープの剥離が終わった後に、スクレーパがキャリアテープ上の部品と接触して干渉する問題の発生を抑えることができる。 In the present invention, the protrusion can be disposed along the tape transport path so as to extend from immediately before the scraper to the downstream side of the scraper. In this case, the highest point of the protrusion is on the downstream side of the scraper. It is preferable to do. If the highest point of the protrusion is immediately before the scraper, the component supply tape is pushed up to the highest point immediately before the scraper even after the cover tape has been peeled off at the tip of the component supply tape. If it does so, there exists a possibility that a scraper may contact and interfere with the components on a carrier tape. On the other hand, when the highest point of the protrusion is on the downstream side of the scraper, after the cover tape has been peeled off at the tip of the component supply tape, the scraper contacts the component on the carrier tape and interferes. Can be suppressed.
また、本発明においては、スクレーパの直前のテープ搬送経路の上方に、部品供給用テープの全幅にわたる開口部を設けることができる。このように開口部を設けると、スクレーパの直前で部品供給用テープの先端が突起に突き当たったときに、その部品供給用テープの先端部分が押し上げられやすくなるので、剥離成功率を更に向上させることができる。 Moreover, in this invention, the opening part over the full width of a component supply tape can be provided above the tape conveyance path | route immediately before a scraper. Providing the opening in this way makes it easier to push up the tip of the component supply tape when the tip of the component supply tape hits the protrusion just before the scraper. Can do.
以上のとおり本発明によれば、部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させる剥離成功率を向上させることができる。これにより、剥離失敗によるテープフィーダの動作停止の頻度を低減でき、生産性を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to improve the peeling success rate for peeling the cover tape from the carrier tape at the tip of the component supply tape. Thereby, the frequency of the operation stop of the tape feeder due to the peeling failure can be reduced, and the productivity can be improved.
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings.
図１は、本発明の一実施例に係るテープフィーダの全体構成を概略的に示す図である。図１のテープフィーダは、細長い箱型のテープフィーダ本体１に、以下に説明する各要素を設けて構成されており、部品を保持したテープＴをピッチ送りすることにより、部品を部品実装装置のピックアップ位置Ｐに供給する。図示は省略するが、テープＴにはその長手方向に沿って所定ピッチ（定ピッチ）で部品が保持されている。 FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a tape feeder according to an embodiment of the present invention. The tape feeder of FIG. 1 is configured by providing each element described below in an elongated box-shaped tape feeder main body 1 and pitching the tape T holding the component to feed the component to the component mounting apparatus. Supply to pickup position P. Although not shown, parts are held on the tape T at a predetermined pitch (constant pitch) along the longitudinal direction.
テープフィーダ本体１の上部にテープ搬送経路２が設けられている。テープＴは、テープ搬送経路２のテープ導入部２ａから導入され、テープ搬送経路２に沿って搬送される。 A tape transport path 2 is provided in the upper part of the tape feeder main body 1. The tape T is introduced from the tape introduction part 2 a of the tape conveyance path 2 and is conveyed along the tape conveyance path 2.
テープ搬送経路２の下流端側に第１スプロケット３が配置されている。第１スプロケット３の歯はテープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第１スプロケット３がピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。第１スプロケット３には複数の中間ギヤ４を介して第１モータ５の回転軸が連結されており、第１モータ５の回転駆動により第１スプロケット３が回転する。この第１スプロケット３の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Ｐとなっている。 A first sprocket 3 is disposed on the downstream end side of the tape transport path 2. The teeth of the first sprocket 3 are engaged with holes for tape feeding provided at a constant pitch on the tape T, and the first sprocket 3 is rotated by pitch to feed the tape pitch. A rotation shaft of a first motor 5 is connected to the first sprocket 3 via a plurality of intermediate gears 4, and the first sprocket 3 is rotated by the rotation drive of the first motor 5. The position adjacent to the downstream side of the first sprocket 3 is a component pickup position P.
第１スプロケット３の上流側に第２スプロケット６が配置され、更に第２スプロケット６の上流側に第３スプロケット７が配置されている。第２スプロケット６及び第３スプロケット７のそれぞれの歯は、テープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第２スプロケット６及び第３スプロケット７が回転することにより、テープＴがテープ搬送経路２に沿って送られる。第２スプロケット６及び第３スプロケット７は、それぞれ複数の中間ギヤ４を介して第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動により回転する。これら第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動は、制御部１０が制御する。第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している。 A second sprocket 6 is disposed on the upstream side of the first sprocket 3, and a third sprocket 7 is disposed on the upstream side of the second sprocket 6. The teeth of the second sprocket 6 and the third sprocket 7 mesh with the tape feed holes provided at a constant pitch on the tape T, and the second sprocket 6 and the third sprocket 7 rotate, whereby the tape T Is sent along the tape transport path 2. The second sprocket 6 and the third sprocket 7 are rotated by rotational driving of the second motor 8 and the third motor 9 via the plurality of intermediate gears 4, respectively. The controller 10 controls the rotational drive of the first motor 5, the second motor 8, and the third motor 9. The types of the first motor 5, the second motor 8, and the third motor 9 are not particularly limited, but in this embodiment, a servo motor with an encoder is used.
図２は図１のテープフィーダのスクレーパ近傍を斜め上方から見た斜視図、図３はその正面透視図、図４は図３の要部拡大図、図５は図２のＡ−Ａ断面による要部の斜視図である。 2 is a perspective view of the vicinity of the scraper of the tape feeder of FIG. 1 as viewed obliquely from above, FIG. 3 is a front perspective view thereof, FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 3, and FIG. It is a perspective view of the principal part.
第１スプロケット３と第２スプロケット６との間のテープ搬送経路２にスクレーパ１１が配置されている。このスクレーパ１１によって、テープ搬送経路２に沿って移動するテープＴのキャリアテープからカバーテープを剥離させる。 A scraper 11 is disposed in the tape conveyance path 2 between the first sprocket 3 and the second sprocket 6. The scraper 11 peels the cover tape from the carrier tape of the tape T moving along the tape transport path 2.
スクレーパ１１は上面ガイド部材１２と一体的に設けられている。そして上面ガイド部材１２は、テープフィーダ本体１に対して支持ピン１３を介して取り付けられている。これにより、上面ガイド部材１２は支持ピン１３周りに回転することでテープフィーダ本体１に対して開閉可能である。支持ピン１３は、テープフィーダ本体１に対して上下方向に移動可能に装着されている。また、支持ピン１３は、図示しない弾性部材によって常時下方に付勢されている。これにより、上面ガイド部材１２はテープフィーダ本体１に対して下方に付勢されつつ上下方向に移動可能である。 The scraper 11 is provided integrally with the upper surface guide member 12. The upper surface guide member 12 is attached to the tape feeder main body 1 via the support pins 13. Thereby, the upper surface guide member 12 can be opened and closed with respect to the tape feeder main body 1 by rotating around the support pin 13. The support pin 13 is attached to the tape feeder main body 1 so as to be movable in the vertical direction. The support pin 13 is always urged downward by an elastic member (not shown). Accordingly, the upper surface guide member 12 is movable in the vertical direction while being biased downward with respect to the tape feeder main body 1.
上面ガイド部材１２は、テープフィーダ本体１に一体的又は固定的に設けられた下面ガイド部材１４とともに、スクレーパ１１の上流側のテープ搬送経路２を規定する。 The upper surface guide member 12, together with the lower surface guide member 14 provided integrally or fixedly on the tape feeder main body 1, defines the tape transport path 2 on the upstream side of the scraper 11.
具体的に説明すると、図５に表れているように上面ガイド部材１２は、テープＴの幅方向両側の上面をガイドする上ガイド面１２ａを有し、下面ガイド部材１４は、テープＴの幅方向両側の下面をガイドする下ガイド面１４ａ有する。すなわち、上面ガイド部材１２の上ガイド面１２ａと下面ガイド部材１４の下ガイド面１４ａとでテープ搬送経路２が規定されている。 More specifically, as shown in FIG. 5, the upper surface guide member 12 has an upper guide surface 12 a that guides the upper surface on both sides in the width direction of the tape T, and the lower surface guide member 14 is in the width direction of the tape T. The lower guide surface 14a guides the lower surfaces on both sides. That is, the tape transport path 2 is defined by the upper guide surface 12 a of the upper surface guide member 12 and the lower guide surface 14 a of the lower surface guide member 14.
また、下面ガイド部材１４において、テープＴの幅方向両側の下面をガイドする下ガイド面１４ａはテープＴの幅方向に離隔して設けられており、これら幅方向両側の下ガイド面１４ａ，１４ａの間には、テープＴのキャリアテープＴ１に保持された部品（図示省略）が通過可能な空間１４ｂが形成されている。この空間１４ｂは、想定される最大の部品が通過可能な大きさとされている。 Further, in the lower surface guide member 14, lower guide surfaces 14a for guiding lower surfaces on both sides in the width direction of the tape T are provided apart from each other in the width direction of the tape T, and the lower guide surfaces 14a and 14a on both sides in the width direction are provided. A space 14b through which a component (not shown) held on the carrier tape T1 of the tape T can pass is formed between them. The space 14b has a size that allows the largest possible component to pass through.
この空間１４ｂを利用して、第１板バネ部材１５及び第２板バネ部材１６が組み込まれている。なお、図５において第１板バネ部材１５及び第２板バネ部材１６は省略している。 The first leaf spring member 15 and the second leaf spring member 16 are incorporated using the space 14b. In FIG. 5, the first plate spring member 15 and the second plate spring member 16 are omitted.
第１板バネ部材１５は図６に示すように略台形状に形成され、図３に表れているように、その両端がテープフィーダ本体１に固定され、上辺１５ａがテープ搬送経路２の下面側に臨むように配置される。この第１板バネ部材１５の上辺１５ａは、テープ搬送経路２に沿って搬送されるテープＴの下面を弾性的に支持する。 The first leaf spring member 15 is formed in a substantially trapezoidal shape as shown in FIG. 6, and as shown in FIG. 3, both ends thereof are fixed to the tape feeder main body 1, and the upper side 15 a is the lower surface side of the tape transport path 2. It is arranged to face. The upper side 15 a of the first leaf spring member 15 elastically supports the lower surface of the tape T that is transported along the tape transport path 2.
第２板バネ部材１６は、図６に示すように第１板バネ部材１５の長手方向半分の形状に対応する形状を有し、その先端側に鉛直に立ち上がる突起１６ａを有する。この突起１６ａを第１板バネ部材１５の上辺１５ａに設けたスリット１５ｂに差し込むことで、図３に表れているように第１板バネ部材１５と第２板バネ部材１６とが組み合わせられた状態で、テープフィーダ本体１に取り付けられる。すなわち、第２板バネ部材１６の基端は、第１板バネ部材１５の一端とともにテープフィーダ本体１に固定される。一方、第２板バネ部材１６の先端側（突起１６ａ側）はフリーであり、弾性的に上下方向に移動可能である。 As shown in FIG. 6, the second leaf spring member 16 has a shape corresponding to the half shape of the first leaf spring member 15 in the longitudinal direction, and has a protrusion 16 a that rises vertically on the tip side. A state in which the first plate spring member 15 and the second plate spring member 16 are combined as shown in FIG. 3 by inserting the protrusion 16a into the slit 15b provided on the upper side 15a of the first plate spring member 15. And attached to the tape feeder main body 1. That is, the base end of the second leaf spring member 16 is fixed to the tape feeder main body 1 together with one end of the first leaf spring member 15. On the other hand, the distal end side (projection 16a side) of the second leaf spring member 16 is free and can move elastically in the vertical direction.
この第２板バネ部材１６の突起１６ａとスクレーパ１１との位置関係は、図４に示すとおりとなる。すなわち、突起１６ａは、テープ搬送経路２に沿ってスクレーパ１１先端の直前から下流側にわたって、テープ搬送経路２より上方に突出するように位置する。また、突起１６ａの最高点１６ａ−１は、スクレーパ１１の下流側に位置する。 The positional relationship between the protrusion 16a of the second leaf spring member 16 and the scraper 11 is as shown in FIG. That is, the protrusion 16a is positioned so as to protrude upward from the tape transport path 2 from just before the tip of the scraper 11 to the downstream side along the tape transport path 2. Further, the highest point 16 a-1 of the protrusion 16 a is located on the downstream side of the scraper 11.
以上の構成において、テープ搬送経路２を搬送されてきたテープＴの先端が、スクレーパ１１の直前で突起１６ａに突き当たると、突起１６ａは、当該テープＴの先端を上方に押し上げつつ、そのテープＴの下面側に弾性的に潜り込む。これにより、テープＴの先端部分が図７に示したように垂れていたとしても、その先端部分が突起１６ａによって弾性的に押し上がり、テープＴの先端部分におけるキャリアテープＴ１とカバーテープＴ２との界面の位置がスクレーパ１１の高さ位置に合うようになり、剥離成功率が向上する。 In the above configuration, when the tip of the tape T that has been transported through the tape transport path 2 hits the protrusion 16a immediately before the scraper 11, the protrusion 16a pushes the tip of the tape T upward, Dive elastically into the lower surface. As a result, even if the leading end portion of the tape T hangs down as shown in FIG. 7, the leading end portion is elastically pushed up by the protrusion 16a, and the carrier tape T1 and the cover tape T2 at the leading end portion of the tape T The position of the interface comes to match the height position of the scraper 11, and the peeling success rate is improved.
また、本実施例では、突起１６ａの最高点１６ａ−１はスクレーパ１１の下流側に位置する。これにより、テープＴの先端部分においてカバーテープの剥離が終わった後に、そのテープＴがスクレーパ１１の直前で過剰に押し上げられることを防止できる。よって、テープＴの先端部分においてカバーテープの剥離が終わった後にスクレーパ１１がキャリアテープ上の部品と接触して干渉する問題の発生を抑えることができる。 In the present embodiment, the highest point 16 a-1 of the protrusion 16 a is located on the downstream side of the scraper 11. Accordingly, it is possible to prevent the tape T from being excessively pushed up immediately before the scraper 11 after the cover tape is peeled off at the front end portion of the tape T. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of the problem that the scraper 11 contacts and interferes with the components on the carrier tape after the cover tape is peeled off at the tip portion of the tape T.
更に、本実施例においては、図２に示すように、スクレーパ１１の直前のテープ搬送経路２の上方に、テープＴの全幅にわたる開口部２ａを設けている。このような開口部２ａがあると、スクレーパ１１の直前でテープＴの先端が突起１６ａに突き当たったときに、そのテープＴの先端部分が押し上げられやすくなるので、剥離成功率が更に向上する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, an opening 2a that extends over the entire width of the tape T is provided above the tape transport path 2 immediately before the scraper 11. With such an opening 2a, when the tip of the tape T hits the protrusion 16a immediately before the scraper 11, the tip of the tape T is easily pushed up, and the separation success rate is further improved.
１ テープフィーダ本体
２ テープ搬送経路
２ａ テープ導入部
３ 第１スプロケット
４ 中間ギヤ
５ 第１モータ
６ 第２スプロケット
７ 第３スプロケット
８ 第２モータ
９ 第３モータ
１０ 制御部
１１ スクレーパ
１２ 上面ガイド部材
１２ａ 上ガイド面
１３ 支持ピン
１４ 下面ガイド部材
１４ａ 下ガイド面
１４ｂ 空間
１５ 第１板バネ部材
１５ａ 上辺
１５ｂ スリット
１６ 第２板バネ部材（弾性体）
１６ａ 突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape feeder main body 2 Tape conveyance path | route 2a Tape introduction part 3 1st sprocket 4 Intermediate gear 5 1st motor 6 2nd sprocket 7 3rd sprocket 8 2nd motor 9 3rd motor 10 Control part 11 Scraper 12 Upper surface guide member 12a Top Guide surface 13 Support pin 14 Lower surface guide member 14a Lower guide surface 14b Space 15 First leaf spring member 15a Upper side 15b Slit 16 Second leaf spring member (elastic body)
16a protrusion
Claims (4)
前記スクレーパの直前のテープ搬送経路に、当該テープ搬送経路より上方に突出する突起を有する弾性体を配置したことを特徴とするテープフィーダ。 While moving the component supply tape having the carrier tape holding the component and the cover tape covering the upper surface of the carrier tape along the tape conveyance path, the cover tape is peeled off by a scraper disposed in the middle of the tape conveyance path. In the tape feeder
A tape feeder, wherein an elastic body having a protrusion protruding upward from the tape transport path is disposed in a tape transport path immediately before the scraper.
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