JP7029678B2

JP7029678B2 - Parts supply equipment

Info

Publication number: JP7029678B2
Application number: JP2019136928A
Authority: JP
Inventors: 力高田; 保夫高浪; 康夫奥
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2022-03-04
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: JP2019179938A

Description

本発明は、部品実装装置においてキャリアテープに保持された部品を供給する部品供給装置に関するものである。 The present invention relates to a component supply device that supplies components held on a carrier tape in a component mounting device.

基板に部品を実装する部品実装装置では、部品供給装置としてキャリアテープに保持された部品を供給するテープフィーダが多用される（例えば特許文献１参照）。特許文献１に示す先行技術には、キャリアテープを巻回状態で収納した供給リールからキャリアテープを引き出して供給するテープ供給ユニットと、テープ供給ユニットから導出されたキャリアテープをピッチ送りして部品供給位置に送るテープ送りユニットとによって構成されたテープフィーダの例が開示されている。この構成により、供給リールの交換やカバーテープの回収時に、テープ供給ユニットとテープ送りユニットとを分離することができ、作業性が向上するという利点がある。 In a component mounting device for mounting components on a substrate, a tape feeder that supplies components held on a carrier tape is often used as a component supply device (see, for example, Patent Document 1). In the prior art shown in Patent Document 1, a tape supply unit that pulls out a carrier tape from a supply reel that stores a carrier tape in a wound state and supplies the carrier tape, and a carrier tape that is drawn out from the tape supply unit are pitch-fed to supply parts. An example of a tape feeder configured with a tape feed unit to feed to a position is disclosed. With this configuration, the tape supply unit and the tape feed unit can be separated at the time of replacement of the supply reel or collection of the cover tape, and there is an advantage that workability is improved.

特開平２－２０５３９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-205398

ところで近年テープフィーダにおけるキャリアテープの供給形態は多様化し、この供給形態に応じてテープフィーダにも異なった設備構成が求められるようになっている。例えば供給リールの切り替えに際して、先行する既装着のキャリアテープ（先行テープ）の末尾部に後続の新たなキャリアテープ（後続テープ）をスプライシングテープによって接続するテープスプライシング方式や、テープスプライシングを行うことなく後続テープをテープフィーダにセットすることにより自動的にキャリアテープを追加供給する、いわゆるオートローディング方式など、複数のテープ供給形態が併存する実情にある。 By the way, in recent years, the supply form of carrier tape in the tape feeder has been diversified, and different equipment configurations are required for the tape feeder according to this supply form. For example, when switching the supply reel, a tape splicing method in which a new carrier tape (successor tape) succeeding to the end of the previously mounted carrier tape (preceding tape) is connected by a splicing tape, or a tape splicing method is performed without performing tape splicing. The reality is that multiple tape supply forms coexist, such as the so-called autoloading method, in which carrier tape is automatically additionally supplied by setting the tape in the tape feeder.

このため生産現場では、機能の異なる複数種類のテープフィーダを備えておくことを余儀なくされる場合があり、異なるテープ供給形態に対応可能な汎用性を備えた設備が求められていた。上述の先行技術では、テープ供給ユニットとテープ送りユニットとを分離可能な構成となっているが、この先行技術に示す構成ではキャリアテープを収納した供給リールの交換時などにおける作業性を改善することはできるものの、前述の観点からのテープフィーダ自体の汎用性を向上させることはできない。 For this reason, the production site may be obliged to have a plurality of types of tape feeders having different functions, and there is a demand for equipment having versatility that can handle different tape supply forms. In the above-mentioned prior art, the tape supply unit and the tape feed unit are separable, but the configuration shown in this prior art improves workability when the supply reel containing the carrier tape is replaced. However, it is not possible to improve the versatility of the tape feeder itself from the above-mentioned viewpoint.

そこで本発明は、異なるテープ供給形態に対応が可能で汎用性に優れた部品供給装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a component supply device capable of supporting different tape supply forms and having excellent versatility.

本発明の部品供給装置は、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを部品吸着位置にピッチ送りする第１ユニットと、前記キャリアテープを前記第１ユニットに供給する第２ユニットを備え、前記第１ユニットは、前記キャリアテープを前記部品吸着位置に案内する第１ユニットテープ走行路と、前記キャリアテープのスプロケット孔にスプロケットの送り爪を噛合させた状態で前記スプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを部品吸着位置へ送る第１ユニットスプロケット駆動機構部と、前記カバーテープが引き剥がされたキャリアテープを部品吸着位置に案内するテープ押さえガイドとを有し、前記第２ユニットは、前記キャリアテープが挿入され、前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第２ユニットテープ走行路と、前記引き剥がされたカバーテープを収納するカバーテープ収納部と、前記引き剥がされたカバーテープを前記カバーテープ収納部に送るカバーテープ送り部とを有し、前記第２ユニットは前記第１ユニットに着脱可能に取り付けられる。 The component supply device of the present invention includes a first unit that stores components and feeds a carrier tape covered with a cover tape at a pitch to a component suction position, and a second unit that supplies the carrier tape to the first unit. The first unit is described by rotating the sprocket in a state where the carrier tape is guided to the component suction position and the sprocket feed claw is meshed with the sprocket hole of the carrier tape. The first unit has a sprocket drive mechanism that sends the carrier tape to the component suction position, and a tape holding guide that guides the carrier tape from which the cover tape has been peeled off to the component suction position. The second unit has the carrier. A second unit tape runway into which the tape is inserted and the carrier tape is sent to the first unit, a cover tape storage portion for storing the peeled cover tape, and the peeled cover tape as the cover tape. It has a cover tape feed section for feeding to the storage section, and the second unit is detachably attached to the first unit.

本発明によれば、異なるテープ供給形態に対応が可能で汎用性に優れた部品供給装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a parts supply device which can correspond to different tape supply forms and has excellent versatility.

本発明の一実施の形態の部品供給装置が使用される部品実装装置の平面図Top view of the component mounting device in which the component supply device according to the embodiment of the present invention is used. 本発明の一実施の形態の部品供給装置が使用される部品実装装置の部分断面図Partial sectional view of the component mounting device in which the component supply device according to the embodiment of the present invention is used. 本発明の一実施の形態の部品供給装置の供給対象となるキャリアテープの構成およびカバーテープ剥離の説明図Explanatory drawing of composition of carrier tape and cover tape peeling which are supplied with the component supply apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるユニット構成の説明図Explanatory drawing of unit structure in component supply apparatus of one Embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるテープ送りユニット（第１ユニット）の構成説明図Schematic diagram of the configuration of the tape feed unit (first unit) in the component supply device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるテープ供給ユニット（第２ユニット）の構成説明図Schematic diagram of the configuration of the tape supply unit (second unit) in the component supply device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるテープ供給ユニット（第３ユニット）の構成説明図Schematic diagram of the configuration of the tape supply unit (third unit) in the component supply device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品供給装置におけるテープ供給ユニット（第４ユニット）の構成説明図Schematic diagram of the configuration of the tape supply unit (fourth unit) in the component supply device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の部品供給装置の機能説明図Functional explanatory view of the component supply device of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品供給装置の機能説明図Functional explanatory view of the component supply device of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品供給装置の機能説明図Functional explanatory view of the component supply device of one embodiment of the present invention

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、本実施の形態の部品供給装置（テープフィーダ）が使用される部品実装装置１の構成および機能を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ－Ａ断面を部分的に示している。なお以下の説明においては、部品供給装置をテープフィーダと記述する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, with reference to FIGS. 1 and 2, the configuration and function of the component mounting device 1 in which the component supply device (tape feeder) of the present embodiment is used will be described. The component mounting device 1 has a function of mounting components such as a semiconductor chip on a substrate, and FIG. 2 partially shows a cross section taken along the line AA in FIG. In the following description, the component supply device will be referred to as a tape feeder.

図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並列に装着されている。テープフィーダ５は、部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向、すなわち部品供給部４の外側から基板搬送機構２に向かう方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に部品を供給する。 In FIG. 1, a substrate transport mechanism 2 is arranged in the X direction (board transport direction) at the center of the base 1a. The board transport mechanism 2 transports the board 3 carried in from the upstream side, positions it on a mounting stage set for executing component mounting work, and holds it. Parts supply units 4 are arranged on both sides of the board transfer mechanism 2, and a plurality of tape feeders 5 are mounted in parallel on each component supply unit 4. The tape feeder 5 is a component by the mounting head of the component mounting mechanism described below by pitch-feeding the carrier tape containing the component in the tape feeding direction, that is, in the direction from the outside of the component supply unit 4 toward the substrate transport mechanism 2. Supply parts to the suction position.

基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動ビーム７が配設されており、Ｙ軸移動ビーム７には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動ビーム８が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動ビーム８には、それぞれ実装ヘッド９がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド９は複数の保持ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には、図２に示すように、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル９ａが装着されている。 On the upper surface of the base 1a, a Y-axis moving beam 7 provided with a linear drive mechanism is disposed at one end in the X direction, and the Y-axis moving beam 7 is similarly provided with a linear drive mechanism. Two X-axis moving beams 8 are coupled so as to be movable in the Y direction. A mounting head 9 is mounted on each of the two X-axis moving beams 8 so as to be movable in the X direction. The mounting head 9 is a multi-unit type head provided with a plurality of holding heads, and as shown in FIG. 2, a suction nozzle 9a that sucks and holds parts and can be individually raised and lowered is attached to the lower end of each holding head. Is installed.

Ｙ軸移動ビーム７、Ｘ軸移動ビーム８を駆動することにより、実装ヘッド９はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド９は、それぞれ対応した部品供給部４のテープフィーダ５の部品吸着位置から部品を吸着ノズル９ａによって吸着保持して取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３の実装点に移送して搭載する。Ｙ軸移動ビーム７、Ｘ軸移動ビーム８および実装ヘッド９は、部品を保持した実装ヘッド９を移動させることにより、部品を基板３に移送して搭載する部品実装機構１０を構成する。 By driving the Y-axis moving beam 7 and the X-axis moving beam 8, the mounting head 9 moves in the X direction and the Y direction. As a result, the two mounting heads 9 suck and hold the parts from the parts suction positions of the tape feeder 5 of the corresponding parts supply unit 4 by the suction nozzle 9a and take them out, and mount the board 3 positioned on the board transfer mechanism 2. Transfer to a point and mount. The Y-axis moving beam 7, the X-axis moving beam 8, and the mounting head 9 constitute a component mounting mechanism 10 for transferring and mounting the components to the substrate 3 by moving the mounting head 9 holding the components.

部品供給部４と基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ６が配設されている。部品供給部４から部品を取り出した実装ヘッド９が部品認識カメラ６の上方を移動する際に、部品認識カメラ６は実装ヘッド９に保持された状態の部品を撮像して認識する。実装ヘッド９にはＸ軸移動ビーム８の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド９と一体的に移動する基板認識カメラ１１が装着されている。実装ヘッド９が移動することにより、基板認識カメラ１１は基板搬送機構２に位置決めされた基板３の上方に移動し、基板３を撮像して認識する。実装ヘッド９による基板３への部品実装動作においては、部品認識カメラ６による部品の認識結果と、基板認識カメラ１１による基板の認識結果とを加味して搭載位置が補正される。 A component recognition camera 6 is arranged between the component supply unit 4 and the board transfer mechanism 2. When the mounting head 9 from which the component is taken out from the component supply unit 4 moves above the component recognition camera 6, the component recognition camera 6 captures and recognizes the component held by the mounting head 9. A substrate recognition camera 11 is mounted on the mounting head 9 which is located on the lower surface side of the X-axis moving beam 8 and moves integrally with the mounting head 9. When the mounting head 9 moves, the board recognition camera 11 moves above the board 3 positioned by the board transfer mechanism 2, and images and recognizes the board 3. In the component mounting operation of the mounting head 9 on the board 3, the mounting position is corrected in consideration of the component recognition result by the component recognition camera 6 and the board recognition result by the board recognition camera 11.

図２に示すように、部品供給部４にはフィーダベース１２ａに予め複数のテープフィーダ５が装着された状態の台車１２がセットされる。基台１ａに設けられた固定ベースにフィーダベース１２ａをクランプ固定することにより、部品供給部４において台車１２の位置が固定される。台車１２には、部品を保持したキャリアテープ１４を巻回状態で収納する供給リール１３が保持されている。供給リール１３から引き出されたキャリアテープ１４は、テープフィーダ５によって吸着ノズル９ａによる部品吸着位置５ａまでピッチ送りされる。 As shown in FIG. 2, a carriage 12 in which a plurality of tape feeders 5 are previously mounted on the feeder base 12a is set in the component supply unit 4. By clamping and fixing the feeder base 12a to the fixed base provided on the base 1a, the position of the carriage 12 is fixed in the component supply unit 4. The dolly 12 holds a supply reel 13 that stores the carrier tape 14 holding the parts in a wound state. The carrier tape 14 drawn from the supply reel 13 is pitch-fed by the tape feeder 5 to the component suction position 5a by the suction nozzle 9a.

次に、図３を参照してキャリアテープ１４の構成およびテープフィーダ５におけるキャリアテープ１４のカバーテープ剥離処理について説明する。図３（ａ）に示すように、キャリアテープ１４は供給対象の部品Ｐを収納する部品ポケット１４ｂが所定ピッチで設けられたベーステープ１４ａを主体としている。ベーステープ１４ａにはキャリアテープ１４をテープ送りするためにスプロケットの送り爪が噛合するスプロケット孔１４ｃが所定ピッチで形成されている。さらにベーステープ１４ａの上面において部品ポケット１４ｂが設けられた範囲には、部品ポケット１４ｂを覆ってカバーテープ１４ｄが貼着されている。 Next, the configuration of the carrier tape 14 and the cover tape peeling process of the carrier tape 14 in the tape feeder 5 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, the carrier tape 14 is mainly a base tape 14a in which component pockets 14b for accommodating component P to be supplied are provided at a predetermined pitch. The base tape 14a is formed with sprocket holes 14c at a predetermined pitch to which the feed claws of the sprocket mesh with each other to feed the carrier tape 14. Further, a cover tape 14d is attached to cover the component pocket 14b in the range where the component pocket 14b is provided on the upper surface of the base tape 14a.

キャリアテープ１４が部品吸着位置５ａに送られる過程においては、部品ポケット１４ｂからの部品Ｐの取り出しを可能とするため、カバーテープ１４ｄをベーステープ１４ａから剥離して部品Ｐを露出させるカバーテープ剥離が実行される。このカバーテープ剥離の方法として、本実施の形態に示すテープフィーダ５では、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示す２種類の方法を選択的に用いるようにしている。 In the process of sending the carrier tape 14 to the component suction position 5a, the cover tape 14d is peeled off from the base tape 14a to expose the component P in order to enable the component P to be taken out from the component pocket 14b. Will be executed. As a method for peeling off the cover tape, in the tape feeder 5 shown in the present embodiment, two types of methods shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c) are selectively used.

まず図３（ｂ）は、部品吸着位置５ａの近傍に設けられた部品露出手段２６（図５（ｂ）参照）が備えた剥離刃２７によってカバーテープ１４ｄを剥離する方法を示している。すなわちキャリアテープ１４を部品吸着位置５ａにテープ送りする経路には、キャリアテープ１４の上面に刃先をテープ送り方向（矢印ａ）に向けた姿勢で、剥離刃２７が配設されている。剥離刃２７の刃先はキャリアテープ１４の上面においてカバーテープ１４ｄとベーステープ１４ａとの貼着界面を剥離可能な位置にあり、キャリアテープ１４が下流側にテープ送り（矢印ａ方向）されることにより、カバーテープ１４ｄのうち部品ポケット１４ｂを覆う範囲が部分的に剥離されて、ベーステープ１４ａ上で折りたたまれた状態となる。これにより、部品ポケット１４ｂ内の部品Ｐは露出され、部品吸着位置５ａにて部品取り出しが可能となる。 First, FIG. 3B shows a method of peeling the cover tape 14d by the peeling blade 27 provided by the component exposing means 26 (see FIG. 5B) provided in the vicinity of the component suction position 5a. That is, in the path for feeding the carrier tape 14 to the component suction position 5a, the peeling blade 27 is arranged on the upper surface of the carrier tape 14 with the cutting edge oriented in the tape feeding direction (arrow a). The cutting edge of the peeling blade 27 is located on the upper surface of the carrier tape 14 at a position where the bonding interface between the cover tape 14d and the base tape 14a can be peeled off, and the carrier tape 14 is tape-fed downstream (in the direction of arrow a). The area of the cover tape 14d that covers the component pocket 14b is partially peeled off and folded on the base tape 14a. As a result, the component P in the component pocket 14b is exposed, and the component can be taken out at the component suction position 5a.

次に図３（ｃ）は、部品吸着位置５ａの近傍においてベーステープ１４ａからカバーテープ１４ｄを全面的に引き剥がす方法を示している。すなわち部品吸着位置５ａの近傍には、テープ送りされるキャリアテープ１４を上面側から覆うテープ押さえガイド２６Ａが設けられている。テープ押さえガイド２６Ａには、取り出し開口部２６ｂが設けられており、カバーテープ１４ｄを取り出し開口部２６ｂの上流側の開口端部に設けられた剥離端部２６ｃを周回させて上流側（矢印ｂ）方向へ導く。これにより、部品ポケット１４ｂを覆うカバーテープ１４ｄが引き剥がされて部品ポケット１４ｂ内の部品Ｐが露出され、部品吸着位置５ａにて部品取り出しが可能となる。 Next, FIG. 3C shows a method of completely peeling off the cover tape 14d from the base tape 14a in the vicinity of the component suction position 5a. That is, a tape holding guide 26A that covers the carrier tape 14 to be tape-fed from the upper surface side is provided in the vicinity of the component suction position 5a. The tape holding guide 26A is provided with a take-out opening 26b, and the cover tape 14d is circulated around the peeling end portion 26c provided at the opening end on the upstream side of the take-out opening 26b to the upstream side (arrow b). Guide in the direction. As a result, the cover tape 14d covering the component pocket 14b is peeled off to expose the component P in the component pocket 14b, and the component can be taken out at the component suction position 5a.

次に、図４を参照して、本実施の形態におけるテープフィーダ５のユニット構成について説明する。本実施の形態に示すテープフィーダ５は、単一設備として構成された通常のテープフィーダとは異なり、以下に説明する２つのユニットによってテープフィーダ５を構成するようにしている。すなわち図４（ａ）に示すように、フィーダベース１２ａに装着されるテープフィーダ５は、部品Ｐを保持したキャリアテープ１４を部品吸着位置５ａにピッチ送りする機能を有するテープ送りユニット５１と、供給リール１３（図２参照）から引き出されたキャリアテープ１４をテープ送りユニット５１に供給するテープ供給ユニット５２とを着脱可能に取り付けた構成となっている。 Next, the unit configuration of the tape feeder 5 in the present embodiment will be described with reference to FIG. The tape feeder 5 shown in the present embodiment is different from a normal tape feeder configured as a single facility, and the tape feeder 5 is configured by two units described below. That is, as shown in FIG. 4A, the tape feeder 5 mounted on the feeder base 12a is supplied with a tape feeding unit 51 having a function of pitch-feeding the carrier tape 14 holding the component P to the component suction position 5a. The carrier tape 14 drawn from the reel 13 (see FIG. 2) is detachably attached to the tape supply unit 52 that supplies the carrier tape 14 to the tape feed unit 51.

本実施の形態では、図４（ｂ）に示すように、テープ送りユニット５１は共通の構成を有する第１ユニット５１Ａであり、テープ供給ユニット５２としてキャリアテープ１４の供給形態に応じて、第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃの３種類のものから一つを選択して第１ユニット５１Ａに取り付けてテープフィーダ５を構成し、フィーダベース１２ａに装着するようにしている。すなわち第２ユニット５２Ａは、キャリアテープ１４を第１ユニット５１Ａに供給する第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃのいずれとも交換可能となっている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the tape feed unit 51 is a first unit 51A having a common configuration, and is a second unit 52 as a tape supply unit 52 depending on the supply mode of the carrier tape 14. One of the three types of the unit 52A, the third unit 52B, and the fourth unit 52C is selected and attached to the first unit 51A to form the tape feeder 5, and the tape feeder 5 is attached to the feeder base 12a. That is, the second unit 52A can be replaced with either the third unit 52B or the fourth unit 52C that supplies the carrier tape 14 to the first unit 51A.

次にテープフィーダ５を構成する各ユニットの構成について、図５～図８を参照して説明する。まず図５を参照して、テープ送りユニット５１としての第１ユニット５１Ａについて説明する。第１ユニット５１Ａの本体を構成する本体フレーム２０の下流側の端部には装着被係止部２０ａが設けられている。装着被係止部２０ａは、着脱されるテープ供給ユニット５２に設けられた第２ユニット装着係止部３０ａ（図６に示す第２ユニット５２Ａ）、第３ユニット装着係止部４０ａ（図７に示す第３ユニット５２Ｂ）、第４ユニット装着係止部６０ａ（図８に示す第４ユニット５２Ｃ）に対応した係合形状となっている。 Next, the configuration of each unit constituting the tape feeder 5 will be described with reference to FIGS. 5 to 8. First, the first unit 51A as the tape feed unit 51 will be described with reference to FIG. A mounting locked portion 20a is provided at the downstream end of the main body frame 20 constituting the main body of the first unit 51A. The mounting locked portion 20a includes a second unit mounting locking portion 30a (second unit 52A shown in FIG. 6) and a third unit mounting locking portion 40a (FIG. 7) provided in the tape supply unit 52 to be attached and detached. The engagement shape corresponds to the third unit 52B) and the fourth unit mounting locking portion 60a (fourth unit 52C shown in FIG. 8).

装着被係止部２０ａを第２ユニット装着係止部３０ａ、第３ユニット装着係止部４０ａ、第４ユニット装着係止部６０ａに係合させて、これらの装着係止部のそれぞれに設けられた着脱操作レバー３２、４２、６２をクランプ固定操作することにより、第１ユニット５１Ａは、第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃと機械的に一体化してテープフィーダ５を形成する。これとともに、配線接続用のコネクタ（図示省略）が相互に嵌合し、これらユニット間が電気的に接続される。 The mounting locked portion 20a is engaged with the second unit mounting locking portion 30a, the third unit mounting locking portion 40a, and the fourth unit mounting locking portion 60a, and is provided in each of these mounting locking portions. By clamping and fixing the attachment / detachment operation levers 32, 42, 62, the first unit 51A is mechanically integrated with the second unit 52A, the third unit 52B, and the fourth unit 52C to form the tape feeder 5. .. At the same time, connectors for wiring connection (not shown) are fitted to each other, and these units are electrically connected to each other.

本体フレーム２０には、装着被係止部２０ａに開口したテープ導入口２１ａから下流側の端部まで連通した第１ユニットテープ走行路２１が設けられている。第１ユニットテープ走行路２１（ピッチ送り用テープ走行路）は、テープ供給ユニット５２から供給されてテープ導入口２１ａから導入されたキャリアテープ１４を部品吸着位置５ａに案内する。テープ検出センサ２３は、第１ユニットテープ走行路２１内におけるキャリアテープ１４を検出する。 The main body frame 20 is provided with a first unit tape traveling path 21 that communicates from the tape introduction port 21a opened in the mounting locked portion 20a to the downstream end. The first unit tape travel path 21 (pitch feed tape travel path) guides the carrier tape 14 supplied from the tape supply unit 52 and introduced from the tape introduction port 21a to the component suction position 5a. The tape detection sensor 23 detects the carrier tape 14 in the first unit tape travel path 21.

第１ユニットテープ走行路２１の下流側には、直列に配置されたスプロケット２３Ａ、２３Ｂを有する第１ユニットスプロケット駆動機構部２２（ピッチ送り用スプロケット駆動機構部）が配置されている。スプロケット２３Ａ、２３Ｂの外周には定ピッチで送り爪（図示省略）が形成されており、スプロケット２３Ａ、２３Ｂはフィーダ制御基板２４によって駆動が制御される。フィーダ制御基板２４による制御操作は、本体フレーム２０の上面に配置された操作パネル２５からの操作入力にしたがって行われる。第１ユニットスプロケット駆動機構部２２は、キャリアテープ１４のスプロケット孔１４ｃにスプロケット２３Ａ、２３Ｂの外周に定ピッチで形成された送り爪を噛合させた状態で、スプロケット２３Ａ、２３Ｂを間歇回転させることにより、キャリアテープ１４は部品吸着位置５ａにピッチ送りされる。 A first unit sprocket drive mechanism unit 22 (pitch feed sprocket drive mechanism unit) having sprocket 23A and 23B arranged in series is arranged on the downstream side of the first unit tape travel path 21. Feed claws (not shown) are formed on the outer periphery of the sprockets 23A and 23B at a constant pitch, and the drive of the sprockets 23A and 23B is controlled by the feeder control board 24. The control operation by the feeder control board 24 is performed according to the operation input from the operation panel 25 arranged on the upper surface of the main body frame 20. The first unit sprocket drive mechanism unit 22 intermittently rotates the sprocket 23A and 23B in a state where the sprocket holes 14c of the carrier tape 14 are engaged with the feed claws formed on the outer circumferences of the sprocket 23A and 23B at a constant pitch. , The carrier tape 14 is pitch-fed to the component suction position 5a.

部品吸着位置５ａの近傍における第１ユニットテープ走行路２１の上面には、部品露出手段２６が着脱可能に装着されている。図５（ｂ）に示すように、部品露出手段２６は剥離刃２７（図３（ｂ）参照）を備えており、第１ユニットテープ走行路２１に沿って（矢印ｃ）送られたキャリアテープ１４が剥離刃２７に対して所定姿勢で通過することにより、剥離刃２７の刃先によってカバーテープ１４ｄの一部が剥離され、これにより部品吸着位置５ａに位置する部品露出手段２６において部品Ｐが露出される。 The component exposing means 26 is detachably mounted on the upper surface of the first unit tape traveling path 21 in the vicinity of the component suction position 5a. As shown in FIG. 5B, the component exposing means 26 includes a peeling blade 27 (see FIG. 3B), and the carrier tape sent along the first unit tape traveling path 21 (arrow c). When the 14 passes through the peeling blade 27 in a predetermined posture, a part of the cover tape 14d is peeled off by the cutting edge of the peeling blade 27, whereby the component P is exposed in the component exposing means 26 located at the component suction position 5a. Will be done.

また図５（ｃ）は、図３（ｃ）に示すテープ押さえガイド２６Ａを部品露出手段２６の替わりに装着した状態を示している。この状態では、部品吸着位置５ａに位置する取り出し開口部２６ｂにおいて、カバーテープ１４ｄが剥離端部２６ｃによって折り返されて上流側（矢印ｄ）に導かれ、取り出し開口部２６ｂではカバーテープ１４ｄが全面的に剥離されて、部品Ｐが露出された状態となる。すなわち本実施の形態における第１ユニット５１Ａでは、テープ押さえガイド２６Ａは、カバーテープ１４ｄの一部を露出させる部品露出手段２６に交換可能となっている。 Further, FIG. 5 (c) shows a state in which the tape holding guide 26A shown in FIG. 3 (c) is attached instead of the component exposing means 26. In this state, the cover tape 14d is folded back by the peeling end portion 26c and guided to the upstream side (arrow d) at the take-out opening 26b located at the component suction position 5a, and the cover tape 14d is entirely covered at the take-out opening 26b. The component P is exposed. That is, in the first unit 51A in the present embodiment, the tape holding guide 26A can be replaced with the component exposing means 26 that exposes a part of the cover tape 14d.

次に図６を参照して、上述の第１ユニット５１Ａと着脱可能に取り付けられてテープフィーダ５Ａ（図８）を構成するテープ供給ユニット５２としての第２ユニット５２Ａについて説明する。図６において、第２ユニット５２Ａの本体を構成する本体フレーム３０の下流側の端部は、着脱される第１ユニット５１Ａ（図５）に設けられた装着被係止部２０ａに対応した形状係合の第２ユニット装着係止部３０ａとなっている。本体フレーム３０の上流側の端部の下面には、装着係止部３０ｂが下方に突出して設けられている。第１ユニット５１Ａに第２ユニット５２Ａを取り付けたテープフィーダ５をフィーダベース１２ａに装着する際には、装着係止部３０ｂをフィーダベース１２ａの装着端部に係合させる。 Next, with reference to FIG. 6, the second unit 52A as the tape supply unit 52 detachably attached to the first unit 51A to form the tape feeder 5A (FIG. 8) will be described. In FIG. 6, the downstream end of the main body frame 30 constituting the main body of the second unit 52A has a shape corresponding to the mounting locked portion 20a provided in the first unit 51A (FIG. 5) to be attached and detached. The second unit mounting locking portion 30a is used. A mounting locking portion 30b is provided on the lower surface of the upstream end of the main body frame 30 so as to project downward. When the tape feeder 5 to which the second unit 52A is attached to the first unit 51A is attached to the feeder base 12a, the attachment locking portion 30b is engaged with the attachment end portion of the feeder base 12a.

本体フレーム３０には、上流側の端部に開口した導入口３１ａから下流側の第２ユニット装着係止部３０ａに開口する排出口３１ｂまで連通した第２ユニットテープ走行路３１が設けられている。第２ユニットテープ走行路３１（供給用テープ走行路）は、供給リール１３から繰り出されたキャリアテープ１４が導入口３１ａを介して挿入され、このキャリアテープ１４を排出口３１ｂを介して第１ユニット５１Ａに送る機能を有している。 The main body frame 30 is provided with a second unit tape traveling path 31 that communicates from the introduction port 31a opened at the upstream end to the discharge port 31b opening at the downstream second unit mounting locking portion 30a. .. In the second unit tape travel path 31 (supply tape travel path), the carrier tape 14 unwound from the supply reel 13 is inserted through the introduction port 31a, and the carrier tape 14 is inserted into the first unit via the discharge port 31b. It has a function to send to 51A.

本体フレーム３０において第２ユニットテープ走行路３１の上方には、カバーテープ送り部３３およびカバーテープ収納部３９が配設されている。カバーテープ収納部３９は、第１ユニット５１Ａにて引き剥がされたカバーテープ１４ｄを収納し、カバーテープ送り部３３は、引き剥がされたカバーテープ１４ｄをカバーテープ収納部３９に送る機能を有している。 A cover tape feeding portion 33 and a cover tape accommodating portion 39 are arranged above the second unit tape traveling path 31 in the main body frame 30. The cover tape storage unit 39 has a function of storing the cover tape 14d peeled off by the first unit 51A, and the cover tape feeding unit 33 has a function of sending the peeled cover tape 14d to the cover tape storage unit 39. ing.

カバーテープ送り部３３はテンションガイド機構３４および送り駆動機構３５を備えている。テンションガイド機構３４はテープ送りユニット５１にて引き剥がされて下流側へ導かれたカバーテープ１４ｄが周回する１対のローラ部材３４ａおよびカバーテープ１４ｄのテンションによって変位するテンションレバー３７を備えており、テンションレバー３７の変位をセンサ３８によって検出することによりカバーテープ１４ｄが弛み状態にあるか否かを検出する。 The cover tape feed unit 33 includes a tension guide mechanism 34 and a feed drive mechanism 35. The tension guide mechanism 34 includes a pair of roller members 34a around which the cover tape 14d that has been peeled off by the tape feed unit 51 and guided to the downstream side circulates, and a tension lever 37 that is displaced by the tension of the cover tape 14d. By detecting the displacement of the tension lever 37 by the sensor 38, it is detected whether or not the cover tape 14d is in a slackened state.

送り駆動機構３５はカバーテープ１４ｄを挟み込んでカバーテープ収納部３９内に送り込む１対の送り部材３５ａおよび送り部材３５ａを駆動する回転駆動部３６を有している。センサ３８によってカバーテープ１４ｄが弛んだことを検出すると、送り部材３５ａが回転駆動されてカバーテープ１４ｄがカバーテープ収納部３９内に送り込まれる。カバーテープ収納部３９は開閉自在なテープ排出開閉部３９ａを備えており、カバーテープ収納部３９内に送り込まれて満杯状態となったカバーテープ１４ｄは、テープ排出開閉部３９ａを介して排出される。 The feed drive mechanism 35 has a pair of feed members 35a that sandwich the cover tape 14d and feed the cover tape into the cover tape storage unit 39, and a rotary drive unit 36 that drives the feed member 35a. When the sensor 38 detects that the cover tape 14d is loose, the feed member 35a is rotationally driven and the cover tape 14d is fed into the cover tape storage portion 39. The cover tape storage unit 39 includes a tape discharge opening / closing unit 39a that can be opened and closed, and the cover tape 14d that has been fed into the cover tape storage unit 39 and is in a full state is discharged via the tape discharge opening / closing unit 39a. ..

次に図７を参照して、上述の第１ユニット５１Ａと着脱可能に取り付けられるテープ供給ユニット５２としての第３ユニット５２Ｂについて説明する。第３ユニット５２Ｂは、テープ押さえガイド２６Ａがカバーテープ１４ｄの一部を露出させる部品露出手段２６に交換された状態の第１ユニット５１Ａに取り付けられてテープフィーダ５Ｂ（図１０）を構成する。すなわちここでは、図６に示す第２ユニット５２Ａは、キャリアテープ１４を第１ユニット５１Ａに供給する第３ユニット５２Ｂと交換可能となっている。 Next, with reference to FIG. 7, a third unit 52B as a tape supply unit 52 detachably attached to the first unit 51A described above will be described. The third unit 52B is attached to the first unit 51A in a state where the tape holding guide 26A is replaced with the component exposing means 26 that exposes a part of the cover tape 14d, and constitutes the tape feeder 5B (FIG. 10). That is, here, the second unit 52A shown in FIG. 6 can be replaced with the third unit 52B that supplies the carrier tape 14 to the first unit 51A.

図７において、第３ユニット５２Ｂの本体を構成する本体フレーム４０の下流側の端部は、着脱される第１ユニット５１Ａ（図５）に設けられた装着被係止部２０ａに対応した形状係合の第３ユニット装着係止部４０ａとなっている。本体フレーム４０の上流側の端部の下面には、装着係止部４０ｂが下方に突出して設けられている。第１ユニット５１Ａに第３ユニット５２Ｂを取り付けたテープフィーダ５をフィーダベース１２ａに装着する際には、装着係止部４０ｂをフィーダベース１２ａの装着端部に係合させる。 In FIG. 7, the downstream end of the main body frame 40 constituting the main body of the third unit 52B has a shape corresponding to the mounted locked portion 20a provided in the first unit 51A (FIG. 5) to be attached and detached. It is a third unit mounting locking portion 40a. A mounting locking portion 40b is provided on the lower surface of the upstream end of the main body frame 40 so as to project downward. When the tape feeder 5 to which the third unit 52B is attached to the first unit 51A is attached to the feeder base 12a, the attachment locking portion 40b is engaged with the attachment end portion of the feeder base 12a.

本体フレーム４０には、上流側の端部に開口した導入口４１ａから下流側の第３ユニット装着係止部４０ａに開口する排出口４１ｂまで連通した第３ユニットテープ走行路４１が設けられている。第３ユニットテープ走行路４１（供給用テープ走行路）は、供給リール１３から繰り出されたキャリアテープ１４が導入口４１ａを介して挿入され、このキャリアテープ１４を排出口４１ｂを介して第１ユニット５１Ａに送る機能を有している。 The main body frame 40 is provided with a third unit tape traveling path 41 that communicates from the introduction port 41a opened at the upstream end to the discharge port 41b opening at the downstream third unit mounting locking portion 40a. .. In the third unit tape travel path 41 (supply tape travel path), the carrier tape 14 unwound from the supply reel 13 is inserted via the introduction port 41a, and the carrier tape 14 is inserted into the first unit via the discharge port 41b. It has a function to send to 51A.

本体フレーム４０において第３ユニットテープ走行路４１の上方には、スプロケット４４を有する第３ユニットスプロケット駆動機構部４３が配置されている。スプロケット４４の外周には定ピッチで送り爪（図示省略）が形成されており、スプロケット４４は第３ユニット５２Ｂと接続された第１ユニット５１Ａのフィーダ制御基板２４によって駆動が制御される。第３ユニットスプロケット駆動機構部４３は、キャリアテープ１４のスプロケット孔１４ｃに第３ユニットスプロケット駆動機構部４３の外周に定ピッチで形成された送り爪を噛合させた状態でスプロケット４４を回転させることにより、キャリアテープ１４を第３ユニットテープ走行路４１に沿って搬送して、第１ユニット５１Ａに送る。第３ユニットテープ走行路４１の下流側にはテープ検出センサ４５が配設されており、テープ検出センサ４５は第３ユニットテープ走行路４１におけるキャリアテープ１４を検出する。 A third unit sprocket drive mechanism unit 43 having a sprocket 44 is arranged above the third unit tape traveling path 41 in the main body frame 40. Feed claws (not shown) are formed on the outer periphery of the sprocket 44 at a constant pitch, and the drive of the sprocket 44 is controlled by the feeder control board 24 of the first unit 51A connected to the third unit 52B. The third unit sprocket drive mechanism unit 43 rotates the sprocket 44 in a state where the feed claws formed at a constant pitch are meshed with the sprocket hole 14c of the carrier tape 14 on the outer circumference of the third unit sprocket drive mechanism unit 43. , The carrier tape 14 is conveyed along the third unit tape traveling path 41 and sent to the first unit 51A. A tape detection sensor 45 is arranged on the downstream side of the third unit tape travel path 41, and the tape detection sensor 45 detects the carrier tape 14 in the third unit tape travel path 41.

第３ユニットスプロケット駆動機構部４３の下方には、ストッパ４７ａによってキャリアテープ１４のテープ送りの禁止と許容を切換える機能を有するストッパユニット４７が配設されている。ストッパユニット４７は、導入口４１ａから挿入されたキャリアテープ１４をストッパ４７ａによって停止させる。そして所定のテープ送り許容タイミングにてストッパ４７ａを解除することにより、キャリアテープ１４の第１ユニット５１Ａへのテープ供給が行われる。また第３ユニット５２Ｂは導入口４１ａからのキャリアテープ１４の挿入を所定条件下でのみ許容する機能を有するシャッター機構部４８を備えている。さらに一旦挿入されたキャリアテープ１４の受け落ちを防止する機能を有するテープ抜け防止機構４９が設けられている。 Below the third unit sprocket drive mechanism unit 43, a stopper unit 47 having a function of switching between prohibition and permissible of tape feeding of the carrier tape 14 by a stopper 47a is arranged. The stopper unit 47 stops the carrier tape 14 inserted from the introduction port 41a by the stopper 47a. Then, by releasing the stopper 47a at a predetermined tape feed allowable timing, the tape is supplied to the first unit 51A of the carrier tape 14. Further, the third unit 52B includes a shutter mechanism unit 48 having a function of allowing the carrier tape 14 to be inserted from the introduction port 41a only under predetermined conditions. Further, a tape disconnection prevention mechanism 49 having a function of preventing the carrier tape 14 once inserted from being dropped is provided.

次に図８を参照して、前述の第１ユニット５１Ａと着脱可能に取り付けられるテープ供給ユニット５２としての第４ユニット５２Ｃについて説明する。第４ユニット５２Ｃは、テープ押さえガイド２６Ａがカバーテープ１４ｄの一部を露出させる部品露出手段２６に交換された状態の第１ユニット５１Ａに取り付けられて、テープフィーダ５Ｃ（図１１）を構成する。すなわちここでは、図６に示す第２ユニット５２Ａは、キャリアテープ１４を第１ユニット５１Ａに供給する第４ユニット５２Ｃと交換可能となっている。 Next, with reference to FIG. 8, the fourth unit 52C as the tape supply unit 52 detachably attached to the first unit 51A described above will be described. The fourth unit 52C is attached to the first unit 51A in a state where the tape holding guide 26A is replaced with the component exposing means 26 that exposes a part of the cover tape 14d, and constitutes the tape feeder 5C (FIG. 11). That is, here, the second unit 52A shown in FIG. 6 can be replaced with the fourth unit 52C that supplies the carrier tape 14 to the first unit 51A.

図８において、第４ユニット５２Ｃの本体を構成する本体フレーム６０の下流側の端部は、着脱される第１ユニット５１Ａ（図５）に設けられた装着被係止部２０ａに対応した形状係合の第４ユニット装着係止部６０ａとなっている。本体フレーム６０の上流側の端部の下面には、装着係止部６０ｂが下方に突出して設けられている。第１ユニット５１Ａに第４ユニット５２Ｃを取り付けたテープフィーダ５をフィーダベース１２ａに装着する際には、装着係止部６０ｂをフィーダベース１２ａの装着端部に係合させる。 In FIG. 8, the downstream end of the main body frame 60 constituting the main body of the fourth unit 52C has a shape corresponding to the mounting locked portion 20a provided in the first unit 51A (FIG. 5) to be attached and detached. The fourth unit mounting locking portion 60a is used. A mounting locking portion 60b is provided on the lower surface of the upstream end of the main body frame 60 so as to project downward. When the tape feeder 5 to which the fourth unit 52C is attached to the first unit 51A is attached to the feeder base 12a, the attachment locking portion 60b is engaged with the attachment end portion of the feeder base 12a.

本体フレーム６０には、上流側の端部に開口した導入口６１ａから下流側の第４ユニット装着係止部６０ａに開口する排出口６１ｂまで連通した第４ユニットテープ走行路６１が設けられている。第４ユニットテープ走行路６１（供給用テープ走行路）は、供給リール１３から繰り出されたキャリアテープ１４が導入口６１ａを介して挿入され、このキャリアテープ１４を排出口６１ｂを介して第１ユニット５１Ａに送る。第４ユニット５２Ｃは他のテープ供給ユニット５２とは異なり、供給リール１３から繰り出されて第１ユニット５１Ａに供給されるキャリアテープ１４を単に通過させるのみの機能を有する。 The main body frame 60 is provided with a fourth unit tape traveling path 61 that communicates from the introduction port 61a opened at the upstream end to the discharge port 61b opening at the downstream fourth unit mounting locking portion 60a. .. In the fourth unit tape travel path 61 (supply tape travel path), the carrier tape 14 unwound from the supply reel 13 is inserted through the introduction port 61a, and the carrier tape 14 is inserted into the first unit via the discharge port 61b. Send to 51A. Unlike the other tape supply units 52, the fourth unit 52C has a function of simply passing the carrier tape 14 fed from the supply reel 13 and supplied to the first unit 51A.

次に、図９～図１０を参照して、上述構成のテープフィーダ５の使用状態と機能について説明する。まず図９を参照して、第１ユニット５１Ａに第２ユニット５２Ａを装着して構成されたテープフィーダ５Ａについて説明する。テープフィーダ５Ａにおけるキャリアテープ１４の装着は、導入口３１ａから挿入されたキャリアテープ１４を手操作によって下流側のテープ押さえガイド２６Ａまでテープ送りすることにより行われる。 Next, the usage state and the function of the tape feeder 5 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 9 to 10. First, with reference to FIG. 9, the tape feeder 5A configured by mounting the second unit 52A on the first unit 51A will be described. The carrier tape 14 is attached to the tape feeder 5A by manually feeding the carrier tape 14 inserted from the introduction port 31a to the tape holding guide 26A on the downstream side.

そしてキャリアテープ１４の先端部からカバーテープ１４ｄを引き剥がして、部品ポケット１４ｂに収納された部品Ｐを取り出し開口部２６ｂ内において露出状態とし（図３（ｃ）参照）、実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによって部品Ｐを取り出す。取り出し開口部２６ｂにて引き剥がされたカバーテープ１４ｄは上流側のテンションガイド機構３４まで導かれ、送り駆動機構３５によってカバーテープ収納部３９内に収納される。部品Ｐの取り出しを継続して実行する過程において既装着のキャリアテープ１４（１）が部品切れとなった場合には、キャリアテープ１４（１）の末尾部と新たなキャリアテープ１４（２）の先頭部とをテープによって継ぎ合わせて接続するスプライシング作業を実行する（スプライシング部Ｓ参照）。 Then, the cover tape 14d is peeled off from the tip of the carrier tape 14, the component P stored in the component pocket 14b is taken out and exposed in the opening 26b (see FIG. 3C), and the suction nozzle of the mounting head 9 is exposed. The component P is taken out by 9a. The cover tape 14d peeled off at the take-out opening 26b is guided to the tension guide mechanism 34 on the upstream side, and is stored in the cover tape storage portion 39 by the feed drive mechanism 35. If the already mounted carrier tape 14 (1) runs out of parts in the process of continuously executing the removal of the component P, the end of the carrier tape 14 (1) and the new carrier tape 14 (2) A splicing operation is performed in which the head portion is spliced and connected by tape (see the splicing portion S).

次に図１０を参照して、第１ユニット５１Ａに第３ユニット５２Ｂを装着して構成されたテープフィーダ５Ｂについて説明する。テープフィーダ５Ｂにおけるキャリアテープ１４の装着は、導入口４１ａから挿入されたキャリアテープ１４を第３ユニットスプロケット駆動機構部４３によって下流側の部品露出手段２６までテープ送りすることにより行われる。そして部品露出手段２６に配設された剥離刃２７によってカバーテープ１４ｄの一部を剥離して折り返すことにより（図３（ｂ））、取り出し開口部２６ａ内において部品ポケット１４ｂに収納された部品Ｐを露出状態とし、実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによって部品Ｐを取り出す。 Next, with reference to FIG. 10, the tape feeder 5B configured by mounting the third unit 52B on the first unit 51A will be described. The carrier tape 14 is attached to the tape feeder 5B by feeding the carrier tape 14 inserted from the introduction port 41a to the component exposing means 26 on the downstream side by the third unit sprocket drive mechanism unit 43. Then, a part of the cover tape 14d is peeled off by the peeling blade 27 arranged in the component exposing means 26 and folded back (FIG. 3B), so that the component P housed in the component pocket 14b in the take-out opening 26a. Is exposed, and the component P is taken out by the suction nozzle 9a of the mounting head 9.

部品Ｐの取り出しを継続して実行する過程において、既装着のキャリアテープ１４（１）の部品切れが近づいた場合には、導入口４１ａからキャリアテープ１４（１）の上面に重ねて新たなキャリアテープ１４（２）を挿入する。そしてキャリアテープ１４（１）の部品Ｐが消費されて部品補給タイミングとなったことが検出されると、ストッパ４７ａによって待機状態にあったキャリアテープ１４（２）が下流側の部品露出手段２６にテープ送りされる。 In the process of continuously taking out the component P, if the component of the already mounted carrier tape 14 (1) is about to run out, a new carrier is stacked on the upper surface of the carrier tape 14 (1) from the introduction port 41a. Insert the tape 14 (2). Then, when it is detected that the component P of the carrier tape 14 (1) has been consumed and the component supply timing has come, the carrier tape 14 (2) in the standby state is transferred to the component exposing means 26 on the downstream side by the stopper 47a. It will be taped.

次に図１１を参照して、第１ユニット５１Ａに第４ユニット５２Ｃを装着して構成されたテープフィーダ５Ｃについて説明する。テープフィーダ５Ｃにおけるキャリアテープ１４の装着は、導入口６１ａから挿入されたキャリアテープ１４を手操作によって下流側の部品露出手段２６までテープ送りすることにより行われる。そしてテープフィーダ５Ｂと同様に、部品露出手段２６に配設された剥離刃２７によってカバーテープ１４ｄの一部を剥離して折り返すことにより（図３（ｂ））、部品露出手段２６内において部品ポケット１４ｂに収納された部品Ｐを露出状態とし、実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによって部品Ｐを取り出す。 Next, with reference to FIG. 11, the tape feeder 5C configured by mounting the fourth unit 52C on the first unit 51A will be described. The carrier tape 14 is attached to the tape feeder 5C by manually feeding the carrier tape 14 inserted from the introduction port 61a to the component exposing means 26 on the downstream side. Then, similarly to the tape feeder 5B, a part of the cover tape 14d is peeled off by the peeling blade 27 arranged in the component exposing means 26 and folded back (FIG. 3B), so that the component pocket is formed in the component exposing means 26. The component P housed in 14b is exposed, and the component P is taken out by the suction nozzle 9a of the mounting head 9.

部品Ｐの取り出しを継続して実行する過程において既装着のキャリアテープ１４（１）が部品切れとなった場合には、キャリアテープ１４（１）の末尾部と新たなキャリアテープ１４（２）とをテープによって継ぎ合わせて接続するスプライシング作業を実行する（スプライシング部Ｓ参照）。 If the already mounted carrier tape 14 (1) runs out of parts in the process of continuously executing the removal of the component P, the end of the carrier tape 14 (1) and a new carrier tape 14 (2) are added. Is spliced and connected by tape (see splicing unit S).

なお上述の実施形態においては、第１ユニット５１Ａに第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃを装着して構成されたテープフィーダ５Ａ、５Ｂ、５Ｃをフィーダベース１２ａに固定する際の固定手段として、第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃにそれぞれ設けられた装着係止部３０ｂ、４０ｂ、６０ｂをフィーダベース１２ａに嵌合装着する例を示しているが、テープフィーダ５Ａ、５Ｂ、５Ｃの固定手段の構成は任意であり、第１ユニット５１Ａ、第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃに位置決め機構、クランプ機構、電気的接続機構などを設けるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, when the tape feeders 5A, 5B, and 5C configured by mounting the second unit 52A, the third unit 52B, and the fourth unit 52C on the first unit 51A are fixed to the feeder base 12a. As an example of fixing, the mounting locking portions 30b, 40b, 60b provided in the second unit 52A, the third unit 52B, and the fourth unit 52C are fitted and mounted on the feeder base 12a, respectively, but the tape feeder is shown. The configuration of the fixing means of 5A, 5B, and 5C is arbitrary, and a positioning mechanism, a clamp mechanism, an electrical connection mechanism, and the like are provided in the first unit 51A, the second unit 52A, the third unit 52B, and the fourth unit 52C. You may.

上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ５においては、部品Ｐを保持したキャリアテープ１４を部品吸着位置５ａにピッチ送りするテープ送りユニット５１としての第１ユニット５１Ａと、キャリアテープ１４をテープ送りユニット５１に供給するテープ供給ユニット５２としての第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃとを備え、テープ送りユニット５１は、キャリアテープ１４を部品吸着位置５ａに案内するピッチ送り用テープ走行路と、キャリアテープ１４のスプロケット孔１４ｃにスプロケットの送り爪を噛合させた状態でスプロケットを回転させることによりキャリアテープ１４を部品吸着位置５ａへ送るピッチ送り用スプロケット駆動機構部とを有し、テープ供給ユニット５２は、キャリアテープ１４が挿入され、キャリアテープ１４をテープ送りユニット５１へ送る供給用テープ走行路を有し、テープ供給ユニット５２はテープ送りユニット５１に着脱可能に取り付けられるような構成を採用している。 As described above, in the tape feeder 5 shown in the present embodiment, the first unit 51A as the tape feeding unit 51 that pitch-feeds the carrier tape 14 holding the component P to the component suction position 5a, and the carrier tape 14 The tape feed unit 51 includes a second unit 52A, a third unit 52B, and a fourth unit 52C as a tape supply unit 52 for supplying the tape feed unit 51, and the tape feed unit 51 has a pitch for guiding the carrier tape 14 to the component suction position 5a. The feed tape traveling path and the pitch feed sprocket drive mechanism unit that feeds the carrier tape 14 to the component suction position 5a by rotating the sprocket with the sprocket feed claws meshed with the sprocket holes 14c of the carrier tape 14. The tape supply unit 52 has a supply tape traveling path into which the carrier tape 14 is inserted and the carrier tape 14 is sent to the tape feed unit 51, and the tape supply unit 52 is detachably attached to the tape feed unit 51. The configuration is adopted.

これにより使用されるキャリアテープ１４の種類に応じて第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃを選択的に用いることができ、異なるテープ供給形態に対応が可能で汎用性に優れた部品供給装置を実現することができる。 As a result, the second unit 52A, the third unit 52B, and the fourth unit 52C can be selectively used according to the type of the carrier tape 14 used, and it is possible to correspond to different tape supply forms and has excellent versatility. It is possible to realize a parts supply device.

本発明の部品供給装置は異なるテープ供給形態に対応が可能で汎用性に優れた部品供給装置を実現することができるという効果を有し、部品実装装置においてキャリアテープに保持された部品を供給する分野において有用である。 The component supply device of the present invention has the effect of being able to support different tape supply forms and realizing a highly versatile component supply device, and supplies components held by carrier tape in the component mounting device. Useful in the field.

１部品実装装置
４部品供給部
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃテープフィーダ
１０部品実装機構
１４キャリアテープ
１４ｃスプロケット孔
１４ｄカバーテープ
２１第１ユニットテープ走行路
２２第１ユニットスプロケット駆動機構部
２６部品露出手段
２６Ａテープ押さえガイド
２７剥離刃
３１第２ユニットテープ走行路
４１第３ユニットテープ走行路
４３第３ユニットスプロケット駆動機構部
６１第４ユニットテープ走行路
Ｐ部品 1 Parts mounting device 4 Parts supply unit 5,5A, 5B, 5C Tape feeder 10 Parts mounting mechanism 14 Carrier tape 14c Sprocket hole 14d Cover tape 21 1st unit tape running path 22 1st unit sprocket drive mechanism part 26 Parts exposure means 26A Tape holding guide 27 Peeling blade 31 2nd unit tape running path 41 3rd unit tape running path 43 3rd unit sprocket drive mechanism 61 4th unit tape running path P parts

Claims

It is provided with a first unit for storing parts and feeding a carrier tape covered with a cover tape at a pitch to a component suction position, and a second unit for supplying the carrier tape to the first unit.
The first unit is
The carrier tape is moved to the component suction position by rotating the sprocket in a state where the carrier tape is guided to the component suction position and the sprocket feed claw is meshed with the sprocket hole of the carrier tape. 1st unit to send to the sprocket drive mechanism and
It has a tape holding guide that guides the carrier tape from which the cover tape has been peeled off to the component suction position.
The second unit is
A second unit tape traveling path into which the carrier tape is inserted and the carrier tape is sent to the first unit, and
A cover tape storage unit for storing the peeled cover tape, and a cover tape storage unit.
It has a cover tape feed section for feeding the peeled cover tape to the cover tape storage section.
The second unit is detachably attached to the first unit and is attached to the first unit.
The second unit can be replaced with a third unit that supplies the carrier tape to the first unit.
The third unit is
A third unit tape traveling path into which the carrier tape is inserted and the carrier tape is sent to the first unit, and
It has a third unit sprocket drive mechanism unit that feeds the carrier tape to the first unit by rotating the sprocket in a state where the feed claw of the sprocket is meshed with the sprocket hole of the carrier tape.
The third unit is a component supply device that is detachably attached to the first unit.

The tape holding guide can be replaced with a component exposing means that exposes a part of the cover tape.
In a component supply device in which the tape holding guide is replaced with a component exposing means that exposes a part of the cover tape.
The second unit can be replaced with a fourth unit that supplies the carrier tape to the first unit.
The fourth unit is
It has a fourth unit tape traveling path into which the carrier tape is inserted and the carrier tape is sent to the first unit.
The component supply device according to claim 1, wherein the fourth unit is detachably attached to the first unit.