JP6569082B2 - Parts supply device - Google Patents
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Description
本発明は、部品実装装置においてキャリアテープに保持された部品を供給する部品供給装置に関するものである。 The present invention relates to a component supply apparatus that supplies components held on a carrier tape in a component mounting apparatus.
基板に部品を実装する部品実装装置では、部品供給装置としてキャリアテープに保持された部品を供給するテープフィーダが多用される（例えば特許文献１参照）。特許文献１に示す先行技術には、キャリアテープを巻回状態で収納した供給リールからキャリアテープを引き出して供給するテープ供給ユニットと、テープ供給ユニットから導出されたキャリアテープをピッチ送りして部品供給位置に送るテープ送りユニットとによって構成されたテープフィーダの例が開示されている。この構成により、供給リールの交換やカバーテープの回収時に、テープ供給ユニットとテープ送りユニットとを分離することができ、作業性が向上するという利点がある。
In a component mounting apparatus that mounts components on a substrate, a tape feeder that supplies components held on a carrier tape is often used as a component supply device (see, for example, Patent Document 1). The prior art shown in
ところで近年テープフィーダにおけるキャリアテープの供給形態は多様化し、この供給形態に応じてテープフィーダにも異なった設備構成が求められるようになっている。例えば供給リールの切り替えに際して、先行する既装着のキャリアテープ（先行テープ）の末尾部に後続の新たなキャリアテープ（後続テープ）をスプライシングテープによって接続するテープスプライシング方式や、テープスプライシングを行うことなく後続テープをテープフィーダにセットすることにより自動的にキャリアテープを追加供給する、いわゆるオートローディング方式など、複数のテープ供給形態が併存する実情にある。 By the way, in recent years, the supply form of the carrier tape in the tape feeder has been diversified, and different equipment configurations have been required for the tape feeder in accordance with this supply form. For example, when switching the supply reel, a tape splicing system in which a new carrier tape (following tape) is connected to the end of the previous carrier tape (preceding tape) that has been installed by a splicing tape, or subsequent without tape splicing. A plurality of tape supply forms such as a so-called auto-loading method in which additional carrier tape is automatically supplied by setting the tape in the tape feeder are present.
このため生産現場では、機能の異なる複数種類のテープフィーダを備えておくことを余儀なくされる場合があり、異なるテープ供給形態に対応可能な汎用性を備えた設備が求められていた。上述の先行技術では、テープ供給ユニットとテープ送りユニットとを分離可能な構成となっているが、この先行技術に示す構成ではキャリアテープを収納した供給リールの交換時などにおける作業性を改善することはできるものの、前述の観点からのテープフィーダ自体の汎用性を向上させることはできない。 For this reason, there are cases where it is necessary to provide a plurality of types of tape feeders having different functions at the production site, and there has been a demand for equipment with versatility that can cope with different tape supply forms. In the above-described prior art, the tape supply unit and the tape feeding unit can be separated, but the configuration shown in this prior art improves workability when replacing the supply reel containing the carrier tape. However, the versatility of the tape feeder itself from the above viewpoint cannot be improved.
そこで本発明は、異なるテープ供給形態に対応が可能で汎用性に優れた部品供給装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a component supply apparatus that can cope with different tape supply forms and has excellent versatility.
本発明の部品供給装置は、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを部品吸着位置にピッチ送りする第１ユニットと、前記キャリアテープを前記第１ユニットに供給する第２ユニットを備え、前記第１ユニットは、前記キャリアテープを前記部品吸着位置に案内する第１ユニットテープ走行路と、前記キャリアテープのスプロケット孔にスプロケットの送り爪を噛合させた状態で前記スプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを部品吸着位置へ送る第１ユニットスプロケット駆動機構部と、前記カバーテープが引き剥がされたキャリアテープを部品吸着位置に案内するテープ押さえガイドとを有し、前記第２ユニットは、前記キャリアテープが挿入され、前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第２ユニットテープ走行路と、前記引き剥がされたカバーテープを収納するカバーテープ収納部と、前記引き剥がされたカバーテープを前記カバーテープ収納部に送るカバーテープ送り部とを有し、前記第２ユニットは前記第１ユニットに着脱可能に取り付けられ、前記テープ押さえガイドは、前記カバーテープの一部を露出させる部品露出手段に交換可能であり、前記テープ押さえガイドが前記カバーテープの一部を露出させる部品露出手段に交換された部品供給装置において、前記第２ユニットは前記キャリアテープを前記第１ユニットに供給する第３ユニットに交換可能であり、前記第３ユニットは、前記キャリアテープが挿入され、前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第３ユニットテープ走行路と、前記キャリアテープのスプロケット孔にスプロケットの送り爪を噛合させた状態で前記スプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第３ユニットスプロケット駆動機構部を有し、前記第３ユニットは前記第１ユニットに着脱可能に取り付けられる。
また、本発明の他の部品供給装置は、部品を収納してカバーテープで覆ったキャリアテープを部品吸着位置にピッチ送りする第１ユニットと、前記キャリアテープを前記第１ユニットに供給する第２ユニットを備え、前記第１ユニットは、前記キャリアテープを前記部品吸着位置に案内する第１ユニットテープ走行路と、前記キャリアテープのスプロケット孔にスプロケットの送り爪を噛合させた状態で前記スプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを部品吸着位置へ送る第１ユニットスプロケット駆動機構部と、前記カバーテープが引き剥がされたキャリアテープを部品吸着位置に案内するテープ押さえガイドとを有し、前記第２ユニットは、前記キャリアテープが挿入され、前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第２ユニットテープ走行路と、前記引き剥がされたカバーテープを収納するカバーテープ収納部と、前記引き剥がされたカバーテープを前記カバーテープ収納部に送るカバーテープ送り部とを有し、前記第２ユニットは前記第１ユニットに着脱可能に取り付けられ、前記テープ押さえガイドは、前記カバーテープの一部を露出させる部品露出手段に交換可能であり、前記テープ押さえガイドが前記カバーテープの一部を露出させる部品露出手段に交換された部品供給装置において、前記第２ユニットは前記キャリアテープを前記第１ユニットに供給する第４ユニットに交換可能であり、前記第４ユニットは、前記キャリアテープが挿入され、前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第４ユニットテープ走行路を有し、前記第４ユニットは前記第１ユニットに着脱可能に取り付けられる。
The component supply apparatus of the present invention includes a first unit that pitches a carrier tape that contains components and is covered with a cover tape to a component suction position, and a second unit that supplies the carrier tape to the first unit, The first unit rotates the sprocket by rotating the sprocket in a state where a sprocket feed claw of the carrier tape is engaged with a first unit tape traveling path for guiding the carrier tape to the component suction position. A first unit sprocket drive mechanism for sending the carrier tape to the component suction position; and a tape pressing guide for guiding the carrier tape from which the cover tape has been peeled off to the component suction position; and the second unit includes the carrier A second unit is inserted to feed the carrier tape to the first unit. A tape running path; a cover tape storage portion for storing the peeled cover tape; and a cover tape feeding portion for feeding the peeled cover tape to the cover tape storage portion; The tape pressing guide is detachably attached to the first unit, and the tape pressing guide is replaceable with component exposing means for exposing a part of the cover tape, and the tape pressing guide exposes a part of the cover tape. In the component supply apparatus replaced with the exposing means, the second unit can be replaced with a third unit for supplying the carrier tape to the first unit, and the third unit has the carrier tape inserted therein, A third unit tape traveling path for sending the carrier tape to the first unit; and a sprocket for the carrier tape. A third unit sprocket drive mechanism for feeding the carrier tape to the first unit by rotating the sprocket in a state where the sprocket feed claw is engaged with the hole; and the third unit is connected to the first unit. Removably attached.
According to another aspect of the present invention, there is provided a component supply device that includes a first unit that pitches a carrier tape that contains components and is covered with a cover tape to a component suction position, and a second unit that supplies the carrier tape to the first unit. A first unit tape traveling path for guiding the carrier tape to the component suction position, and the sprocket rotating in a state where the sprocket feed claw is meshed with the sprocket hole of the carrier tape. A first unit sprocket drive mechanism for sending the carrier tape to the component suction position by making the carrier tape peeled off and a tape pressing guide for guiding the carrier tape peeled off to the component suction position, the second unit Sends the carrier tape to the first unit when the carrier tape is inserted A second unit tape traveling path; a cover tape storage portion that stores the peeled cover tape; and a cover tape feed portion that sends the peeled cover tape to the cover tape storage portion; The unit is detachably attached to the first unit, the tape pressing guide can be replaced with a component exposing means for exposing a part of the cover tape, and the tape pressing guide exposes a part of the cover tape. In the component supply apparatus replaced with the component exposing means to be used, the second unit can be replaced with a fourth unit that supplies the carrier tape to the first unit, and the fourth unit has the carrier tape inserted therein. And a fourth unit tape running path for sending the carrier tape to the first unit, and the fourth unit. Removably attached to the first unit.
本発明によれば、異なるテープ供給形態に対応が可能で汎用性に優れた部品供給装置を実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the component supply apparatus which can respond to a different tape supply form and was excellent in versatility is realizable.
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、本実施の形態の部品供給装置（テープフィーダ）が使用される部品実装装置１の構成および機能を説明する。部品実装装置１は、基板に半導体チップなどの部品を実装する機能を有するものであり、図２は、図１におけるＡ−Ａ断面を部分的に示している。なお以下の説明においては、部品供給装置をテープフィーダと記述する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2, the structure and function of the
図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ５が並列に装着されている。テープフィーダ５は、部品を収納したキャリアテープをテープ送り方向、すなわち部品供給部４の外側から基板搬送機構２に向かう方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に部品を供給する。
In FIG. 1, a
基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動ビーム７が配設されており、Ｙ軸移動ビーム７には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動ビーム８が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動ビーム８には、それぞれ実装ヘッド９がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド９は複数の保持ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には、図２に示すように、部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズル９ａが装着されている。
A Y-axis moving beam 7 provided with a linear drive mechanism is disposed at one end in the X direction on the upper surface of the base 1a, and the Y-axis moving beam 7 is similarly provided with a linear drive mechanism. Two
Ｙ軸移動ビーム７、Ｘ軸移動ビーム８を駆動することにより、実装ヘッド９はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド９は、それぞれ対応した部品供給部４のテープフィーダ５の部品吸着位置から部品を吸着ノズル９ａによって吸着保持して取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３の実装点に移送して搭載する。Ｙ軸移動ビーム７、Ｘ軸移動ビーム８および実装ヘッド９は、部品を保持した実装ヘッド９を移動させることにより、部品を基板３に移送して搭載する部品実装機構１０を構成する。
By driving the Y-axis moving beam 7 and the
部品供給部４と基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ６が配設されている。部品供給部４から部品を取り出した実装ヘッド９が部品認識カメラ６の上方を移動する際に、部品認識カメラ６は実装ヘッド９に保持された状態の部品を撮像して認識する。実装ヘッド９にはＸ軸移動ビーム８の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド９と一体的に移動する基板認識カメラ１１が装着されている。実装ヘッド９が移動することにより、基板認識カメラ１１は基板搬送機構２に位置決めされた基板３の上方に移動し、基板３を撮像して認識する。実装ヘッド９による基板３への部品実装動作においては、部品認識カメラ６による部品の認識結果と、基板認識カメラ１１による基板の認識結果とを加味して搭載位置が補正される。
A
図２に示すように、部品供給部４にはフィーダベース１２ａに予め複数のテープフィーダ５が装着された状態の台車１２がセットされる。基台１ａに設けられた固定ベースにフィーダベース１２ａをクランプ固定することにより、部品供給部４において台車１２の位置が固定される。台車１２には、部品を保持したキャリアテープ１４を巻回状態で収納する供給リール１３が保持されている。供給リール１３から引き出されたキャリアテープ１４は、テープフィーダ５によって吸着ノズル９ａによる部品吸着位置５ａまでピッチ送りされる。
As shown in FIG. 2, a
次に、図３を参照してキャリアテープ１４の構成およびテープフィーダ５におけるキャリアテープ１４のカバーテープ剥離処理について説明する。図３（ａ）に示すように、キャリアテープ１４は供給対象の部品Ｐを収納する部品ポケット１４ｂが所定ピッチで設けられたベーステープ１４ａを主体としている。ベーステープ１４ａにはキャリアテープ１４をテープ送りするためにスプロケットの送り爪が噛合するスプロケット孔１４ｃが所定ピッチで形成されている。さらにベーステープ１４ａの上面において部品ポケット１４ｂが設けられた範囲には、部品ポケット１４ｂを覆ってカバーテープ１４ｄが貼着されている。
Next, the structure of the
キャリアテープ１４が部品吸着位置５ａに送られる過程においては、部品ポケット１４ｂからの部品Ｐの取り出しを可能とするため、カバーテープ１４ｄをベーステープ１４ａから剥離して部品Ｐを露出させるカバーテープ剥離が実行される。このカバーテープ剥離の方法として、本実施の形態に示すテープフィーダ５では、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示す２種類の方法を選択的に用いるようにしている。
In the process in which the
まず図３（ｂ）は、部品吸着位置５ａの近傍に設けられた部品露出手段２６（図５（ｂ）参照）が備えた剥離刃２７によってカバーテープ１４ｄを剥離する方法を示している。すなわちキャリアテープ１４を部品吸着位置５ａにテープ送りする経路には、キャリアテープ１４の上面に刃先をテープ送り方向（矢印ａ）に向けた姿勢で、剥離刃２７が配設されている。剥離刃２７の刃先はキャリアテープ１４の上面においてカバーテープ１４ｄとベーステープ１４ａとの貼着界面を剥離可能な位置にあり、キャリアテープ１４が下流側にテープ送り（矢印ａ方向）されることにより、カバーテープ１４ｄのうち部品ポケット１４ｂを覆う範囲が部分的に剥離されて、ベーステープ１４ａ上で折りたたまれた状態となる。これにより、部品ポケット１４ｂ内の部品Ｐは露出され、部品吸着位置５ａにて部品取り出しが可能となる。
First, FIG. 3B shows a method of peeling the
次に図３（ｃ）は、部品吸着位置５ａの近傍においてベーステープ１４ａからカバーテープ１４ｄを全面的に引き剥がす方法を示している。すなわち部品吸着位置５ａの近傍には、テープ送りされるキャリアテープ１４を上面側から覆うテープ押さえガイド２６Ａが設けられている。テープ押さえガイド２６Ａには、取り出し開口部２６ｂが設けられており、カバーテープ１４ｄを取り出し開口部２６ｂの上流側の開口端部に設けられた剥離端部２６ｃを周回させて上流側（矢印ｂ）方向へ導く。これにより、部品ポケット１４ｂを覆うカバーテープ１４ｄが引き剥がされて部品ポケット１４ｂ内の部品Ｐが露出され、部品吸着位置５ａにて部品取り出しが可能となる。
Next, FIG. 3C shows a method of completely peeling the
次に、図４を参照して、本実施の形態におけるテープフィーダ５のユニット構成について説明する。本実施の形態に示すテープフィーダ５は、単一設備として構成された通常のテープフィーダとは異なり、以下に説明する２つのユニットによってテープフィーダ５を構成するようにしている。すなわち図４（ａ）に示すように、フィーダベース１２ａに装着されるテープフィーダ５は、部品Ｐを保持したキャリアテープ１４を部品吸着位置５ａにピッチ送りする機能を有するテープ送りユニット５１と、供給リール１３（図２参照）から引き出されたキャリアテープ１４をテープ送りユニット５１に供給するテープ供給ユニット５２とを着脱可能に取り付けた構成となっている。
Next, a unit configuration of the
本実施の形態では、図４（ｂ）に示すように、テープ送りユニット５１は共通の構成を有する第１ユニット５１Ａであり、テープ供給ユニット５２としてキャリアテープ１４の供給形態に応じて、第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃの３種類のものから一つを選択して第１ユニット５１Ａに取り付けてテープフィーダ５を構成し、フィーダベース１２ａに装着するようにしている。すなわち第２ユニット５２Ａは、キャリアテープ１４を第１ユニット５１Ａに供給する第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃのいずれとも交換可能となっている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the
次にテープフィーダ５を構成する各ユニットの構成について、図５〜図８を参照して説明する。まず図５を参照して、テープ送りユニット５１としての第１ユニット５１Ａについて説明する。第１ユニット５１Ａの本体を構成する本体フレーム２０の下流側の端部には装着被係止部２０ａが設けられている。装着被係止部２０ａは、着脱されるテープ供給ユニット５２に設けられた第２ユニット装着係止部３０ａ（図６に示す第２ユニット５２Ａ）、第３ユニット装着係止部４０ａ（図７に示す第３ユニット５２Ｂ）、第４ユニット装着係止部６０ａ（図８に示す第４ユニット５２Ｃ）に対応した係合形状となっている。
Next, the structure of each unit which comprises the
装着被係止部２０ａを第２ユニット装着係止部３０ａ、第３ユニット装着係止部４０ａ、第４ユニット装着係止部６０ａに係合させて、これらの装着係止部のそれぞれに設けられた着脱操作レバー３２、４２、６２をクランプ固定操作することにより、第１ユニット５１Ａは、第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃと機械的に一体化してテープフィーダ５を形成する。これとともに、配線接続用のコネクタ（図示省略）が相互に嵌合し、これらユニット間が電気的に接続される。
The mounting locked
本体フレーム２０には、装着被係止部２０ａに開口したテープ導入口２１ａから下流側の端部まで連通した第１ユニットテープ走行路２１が設けられている。第１ユニットテープ走行路２１（ピッチ送り用テープ走行路）は、テープ供給ユニット５２から供給されてテープ導入口２１ａから導入されたキャリアテープ１４を部品吸着位置５ａに案内する。テープ検出センサ２３は、第１ユニットテープ走行路２１内におけるキャリアテープ１４を検出する。
The
第１ユニットテープ走行路２１の下流側には、直列に配置されたスプロケット２３Ａ、２３Ｂを有する第１ユニットスプロケット駆動機構部２２（ピッチ送り用スプロケット駆動機構部）が配置されている。スプロケット２３Ａ、２３Ｂの外周には定ピッチで送り爪（図示省略）が形成されており、スプロケット２３Ａ、２３Ｂはフィーダ制御基板２４によって駆動が制御される。フィーダ制御基板２４による制御操作は、本体フレーム２０の上面に配置された操作パネル２５からの操作入力にしたがって行われる。第１ユニットスプロケット駆動機構部２２は、キャリアテープ１４のスプロケット孔１４ｃにスプロケット２３Ａ、２３Ｂの外周に定ピッチで形成された送り爪を噛合させた状態で、スプロケット２３Ａ、２３Ｂを間歇回転させることにより、キャリアテープ１４は部品吸着位置５ａにピッチ送りされる。
A first unit sprocket drive mechanism 22 (pitch feed sprocket drive mechanism) having
部品吸着位置５ａの近傍における第１ユニットテープ走行路２１の上面には、部品露出手段２６が着脱可能に装着されている。図５（ｂ）に示すように、部品露出手段２６は剥離刃２７（図３（ｂ）参照）を備えており、第１ユニットテープ走行路２１に沿って（矢印ｃ）送られたキャリアテープ１４が剥離刃２７に対して所定姿勢で通過することにより、剥離刃２７の刃先によってカバーテープ１４ｄの一部が剥離され、これにより部品吸着位置５ａに位置する部品露出手段２６において部品Ｐが露出される。
A
また図５（ｃ）は、図３（ｃ）に示すテープ押さえガイド２６Ａを部品露出手段２６の替わりに装着した状態を示している。この状態では、部品吸着位置５ａに位置する取り出し開口部２６ｂにおいて、カバーテープ１４ｄが剥離端部２６ｃによって折り返されて上流側（矢印ｄ）に導かれ、取り出し開口部２６ｂではカバーテープ１４ｄが全面的に剥離されて、部品Ｐが露出された状態となる。すなわち本実施の形態における第１ユニット５１Ａでは、テープ押さえガイド２６Ａは、カバーテープ１４ｄの一部を露出させる部品露出手段２６に交換可能となっている。
FIG. 5C shows a state in which the
次に図６を参照して、上述の第１ユニット５１Ａと着脱可能に取り付けられてテープフィーダ５Ａ（図８）を構成するテープ供給ユニット５２としての第２ユニット５２Ａについて説明する。図６において、第２ユニット５２Ａの本体を構成する本体フレーム３０の下流側の端部は、着脱される第１ユニット５１Ａ（図５）に設けられた装着被係止部２０ａに対応した形状係合の第２ユニット装着係止部３０ａとなっている。本体フレーム３０の上流側の端部の下面には、装着係止部３０ｂが下方に突出して設けられている。第１ユニット５１Ａに第２ユニット５２Ａを取り付けたテープフィーダ５をフィーダベース１２ａに装着する際には、装着係止部３０ｂをフィーダベース１２ａの装着端部に係合させる。
Next, the
本体フレーム３０には、上流側の端部に開口した導入口３１ａから下流側の第２ユニット装着係止部３０ａに開口する排出口３１ｂまで連通した第２ユニットテープ走行路３１が設けられている。第２ユニットテープ走行路３１（供給用テープ走行路）は、供給リール１３から繰り出されたキャリアテープ１４が導入口３１ａを介して挿入され、このキャリアテープ１４を排出口３１ｂを介して第１ユニット５１Ａに送る機能を有している。
The
本体フレーム３０において第２ユニットテープ走行路３１の上方には、カバーテープ送り部３３およびカバーテープ収納部３９が配設されている。カバーテープ収納部３９は、第１ユニット５１Ａにて引き剥がされたカバーテープ１４ｄを収納し、カバーテープ送り部３３は、引き剥がされたカバーテープ１４ｄをカバーテープ収納部３９に送る機能を有している。
In the
カバーテープ送り部３３はテンションガイド機構３４および送り駆動機構３５を備えている。テンションガイド機構３４はテープ送りユニット５１にて引き剥がされて下流側へ導かれたカバーテープ１４ｄが周回する１対のローラ部材３４ａおよびカバーテープ１４ｄのテンションによって変位するテンションレバー３７を備えており、テンションレバー３７の変位をセンサ３８によって検出することによりカバーテープ１４ｄが弛み状態にあるか否かを検出する。
The cover
送り駆動機構３５はカバーテープ１４ｄを挟み込んでカバーテープ収納部３９内に送り込む１対の送り部材３５ａおよび送り部材３５ａを駆動する回転駆動部３６を有している。センサ３８によってカバーテープ１４ｄが弛んだことを検出すると、送り部材３５ａが回転駆動されてカバーテープ１４ｄがカバーテープ収納部３９内に送り込まれる。カバーテープ収納部３９は開閉自在なテープ排出開閉部３９ａを備えており、カバーテープ収納部３９内に送り込まれて満杯状態となったカバーテープ１４ｄは、テープ排出開閉部３９ａを介して排出される。
The
次に図７を参照して、上述の第１ユニット５１Ａと着脱可能に取り付けられるテープ供給ユニット５２としての第３ユニット５２Ｂについて説明する。第３ユニット５２Ｂは、テープ押さえガイド２６Ａがカバーテープ１４ｄの一部を露出させる部品露出手段２６に交換された状態の第１ユニット５１Ａに取り付けられてテープフィーダ５Ｂ（図１０）を構成する。すなわちここでは、図６に示す第２ユニット５２Ａは、キャリアテープ１４を第１ユニット５１Ａに供給する第３ユニット５２Ｂと交換可能となっている。
Next, the
図７において、第３ユニット５２Ｂの本体を構成する本体フレーム４０の下流側の端部は、着脱される第１ユニット５１Ａ（図５）に設けられた装着被係止部２０ａに対応した形状係合の第３ユニット装着係止部４０ａとなっている。本体フレーム４０の上流側の端部の下面には、装着係止部４０ｂが下方に突出して設けられている。第１ユニット５１Ａに第３ユニット５２Ｂを取り付けたテープフィーダ５をフィーダベース１２ａに装着する際には、装着係止部４０ｂをフィーダベース１２ａの装着端部に係合させる。
In FIG. 7, the downstream end of the
本体フレーム４０には、上流側の端部に開口した導入口４１ａから下流側の第３ユニット装着係止部４０ａに開口する排出口４１ｂまで連通した第３ユニットテープ走行路４１が設けられている。第３ユニットテープ走行路４１（供給用テープ走行路）は、供給リール１３から繰り出されたキャリアテープ１４が導入口４１ａを介して挿入され、このキャリアテープ１４を排出口４１ｂを介して第１ユニット５１Ａに送る機能を有している。
The
本体フレーム４０において第３ユニットテープ走行路４１の上方には、スプロケット４４を有する第３ユニットスプロケット駆動機構部４３が配置されている。スプロケット４４の外周には定ピッチで送り爪（図示省略）が形成されており、スプロケット４４は第３ユニット５２Ｂと接続された第１ユニット５１Ａのフィーダ制御基板２４によって駆動が制御される。第３ユニットスプロケット駆動機構部４３は、キャリアテープ１４のスプロケット孔１４ｃに第３ユニットスプロケット駆動機構部４３の外周に定ピッチで形成された送り爪を噛合させた状態でスプロケット４４を回転させることにより、キャリアテープ１４を第３ユニットテープ走行路４１に沿って搬送して、第１ユニット５１Ａに送る。第３ユニットテープ走行路４１の下流側にはテープ検出センサ４５が配設されており、テープ検出センサ４５は第３ユニットテープ走行路４１におけるキャリアテープ１４を検出する。
A third unit
第３ユニットスプロケット駆動機構部４３の下方には、ストッパ４７ａによってキャリアテープ１４のテープ送りの禁止と許容を切換える機能を有するストッパユニット４７が配設されている。ストッパユニット４７は、導入口４１ａから挿入されたキャリアテープ１４をストッパ４７ａによって停止させる。そして所定のテープ送り許容タイミングにてストッパ４７ａを解除することにより、キャリアテープ１４の第１ユニット５１Ａへのテープ供給が行われる。また第３ユニット５２Ｂは導入口４１ａからのキャリアテープ１４の挿入を所定条件下でのみ許容する機能を有するシャッター機構部４８を備えている。さらに一旦挿入されたキャリアテープ１４の受け落ちを防止する機能を有するテープ抜け防止機構４９が設けられている。
Below the third unit
次に図８を参照して、前述の第１ユニット５１Ａと着脱可能に取り付けられるテープ供給ユニット５２としての第４ユニット５２Ｃについて説明する。第４ユニット５２Ｃは、テープ押さえガイド２６Ａがカバーテープ１４ｄの一部を露出させる部品露出手段２６に交換された状態の第１ユニット５１Ａに取り付けられて、テープフィーダ５Ｃ（図１１）を構成する。すなわちここでは、図６に示す第２ユニット５２Ａは、キャリアテープ１４を第１ユニット５１Ａに供給する第４ユニット５２Ｃと交換可能となっている。
Next, a
図８において、第４ユニット５２Ｃの本体を構成する本体フレーム６０の下流側の端部は、着脱される第１ユニット５１Ａ（図５）に設けられた装着被係止部２０ａに対応した形状係合の第４ユニット装着係止部６０ａとなっている。本体フレーム６０の上流側の端部の下面には、装着係止部６０ｂが下方に突出して設けられている。第１ユニット５１Ａに第４ユニット５２Ｃを取り付けたテープフィーダ５をフィーダベース１２ａに装着する際には、装着係止部６０ｂをフィーダベース１２ａの装着端部に係合させる。
In FIG. 8, the downstream end of the
本体フレーム６０には、上流側の端部に開口した導入口６１ａから下流側の第４ユニット装着係止部６０ａに開口する排出口６１ｂまで連通した第４ユニットテープ走行路６１が設けられている。第４ユニットテープ走行路６１（供給用テープ走行路）は、供給リール１３から繰り出されたキャリアテープ１４が導入口６１ａを介して挿入され、このキャリアテープ１４を排出口６１ｂを介して第１ユニット５１Ａに送る。第４ユニット５２Ｃは他のテープ供給ユニット５２とは異なり、供給リール１３から繰り出されて第１ユニット５１Ａに供給されるキャリアテープ１４を単に通過させるのみの機能を有する。
The
次に、図９〜図１０を参照して、上述構成のテープフィーダ５の使用状態と機能について説明する。まず図９を参照して、第１ユニット５１Ａに第２ユニット５２Ａを装着して構成されたテープフィーダ５Ａについて説明する。テープフィーダ５Ａにおけるキャリアテープ１４の装着は、導入口３１ａから挿入されたキャリアテープ１４を手操作によって下流側のテープ押さえガイド２６Ａまでテープ送りすることにより行われる。
Next, with reference to FIGS. 9 to 10, the usage state and function of the
そしてキャリアテープ１４の先端部からカバーテープ１４ｄを引き剥がして、部品ポケット１４ｂに収納された部品Ｐを取り出し開口部２６ｂ内において露出状態とし（図３（ｃ）参照）、実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによって部品Ｐを取り出す。取り出し開口部２６ｂにて引き剥がされたカバーテープ１４ｄは上流側のテンションガイド機構３４まで導かれ、送り駆動機構３５によってカバーテープ収納部３９内に収納される。部品Ｐの取り出しを継続して実行する過程において既装着のキャリアテープ１４（１）が部品切れとなった場合には、キャリアテープ１４（１）の末尾部と新たなキャリアテープ１４（２）の先頭部とをテープによって継ぎ合わせて接続するスプライシング作業を実行する（スプライシング部Ｓ参照）。
Then, the
次に図１０を参照して、第１ユニット５１Ａに第３ユニット５２Ｂを装着して構成されたテープフィーダ５Ｂについて説明する。テープフィーダ５Ｂにおけるキャリアテープ１４の装着は、導入口４１ａから挿入されたキャリアテープ１４を第３ユニットスプロケット駆動機構部４３によって下流側の部品露出手段２６までテープ送りすることにより行われる。そして部品露出手段２６に配設された剥離刃２７によってカバーテープ１４ｄの一部を剥離して折り返すことにより（図３（ｂ））、取り出し開口部２６ａ内において部品ポケット１４ｂに収納された部品Ｐを露出状態とし、実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによって部品Ｐを取り出す。
Next, with reference to FIG. 10, a
部品Ｐの取り出しを継続して実行する過程において、既装着のキャリアテープ１４（１）の部品切れが近づいた場合には、導入口４１ａからキャリアテープ１４（１）の上面に重ねて新たなキャリアテープ１４（２）を挿入する。そしてキャリアテープ１４（１）の部品Ｐが消費されて部品補給タイミングとなったことが検出されると、ストッパ４７ａによって待機状態にあったキャリアテープ１４（２）が下流側の部品露出手段２６にテープ送りされる。
In the process of continuously taking out the component P, when the component of the already mounted carrier tape 14 (1) is near to running out, a new carrier is superimposed on the upper surface of the carrier tape 14 (1) from the
次に図１１を参照して、第１ユニット５１Ａに第４ユニット５２Ｃを装着して構成されたテープフィーダ５Ｃについて説明する。テープフィーダ５Ｃにおけるキャリアテープ１４の装着は、導入口６１ａから挿入されたキャリアテープ１４を手操作によって下流側の部品露出手段２６までテープ送りすることにより行われる。そしてテープフィーダ５Ｂと同様に、部品露出手段２６に配設された剥離刃２７によってカバーテープ１４ｄの一部を剥離して折り返すことにより（図３（ｂ））、部品露出手段２６内において部品ポケット１４ｂに収納された部品Ｐを露出状態とし、実装ヘッド９の吸着ノズル９ａによって部品Ｐを取り出す。
Next, a
部品Ｐの取り出しを継続して実行する過程において既装着のキャリアテープ１４（１）が部品切れとなった場合には、キャリアテープ１４（１）の末尾部と新たなキャリアテープ１４（２）とをテープによって継ぎ合わせて接続するスプライシング作業を実行する（スプライシング部Ｓ参照）。 In the process of continuously taking out the component P, if the already mounted carrier tape 14 (1) is out of components, the end of the carrier tape 14 (1) and a new carrier tape 14 (2) A splicing operation is performed in which the two are joined by tape (see the splicing section S).
なお上述の実施形態においては、第１ユニット５１Ａに第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃを装着して構成されたテープフィーダ５Ａ、５Ｂ、５Ｃをフィーダベース１２ａに固定する際の固定手段として、第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃにそれぞれ設けられた装着係止部３０ｂ、４０ｂ、６０ｂをフィーダベース１２ａに嵌合装着する例を示しているが、テープフィーダ５Ａ、５Ｂ、５Ｃの固定手段の構成は任意であり、第１ユニット５１Ａ、第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃに位置決め機構、クランプ機構、電気的接続機構などを設けるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ５においては、部品Ｐを保持したキャリアテープ１４を部品吸着位置５ａにピッチ送りするテープ送りユニット５１としての第１ユニット５１Ａと、キャリアテープ１４をテープ送りユニット５１に供給するテープ供給ユニット５２としての第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃとを備え、テープ送りユニット５１は、キャリアテープ１４を部品吸着位置５ａに案内するピッチ送り用テープ走行路と、キャリアテープ１４のスプロケット孔１４ｃにスプロケットの送り爪を噛合させた状態でスプロケットを回転させることによりキャリアテープ１４を部品吸着位置５ａへ送るピッチ送り用スプロケット駆動機構部とを有し、テープ供給ユニット５２は、キャリアテープ１４が挿入され、キャリアテープ１４をテープ送りユニット５１へ送る供給用テープ走行路を有し、テープ供給ユニット５２はテープ送りユニット５１に着脱可能に取り付けられるような構成を採用している。
As described above, in the
これにより使用されるキャリアテープ１４の種類に応じて第２ユニット５２Ａ、第３ユニット５２Ｂ、第４ユニット５２Ｃを選択的に用いることができ、異なるテープ供給形態に対応が可能で汎用性に優れた部品供給装置を実現することができる。
Accordingly, the
本発明の部品供給装置は異なるテープ供給形態に対応が可能で汎用性に優れた部品供給装置を実現することができるという効果を有し、部品実装装置においてキャリアテープに保持された部品を供給する分野において有用である。 The component supply device of the present invention has the effect of being able to cope with different tape supply forms and realizing a component supply device with excellent versatility, and supplies components held on a carrier tape in a component mounting device. Useful in the field.
１ 部品実装装置
４ 部品供給部
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ テープフィーダ
１０ 部品実装機構
１４ キャリアテープ
１４ｃ スプロケット孔
１４ｄ カバーテープ
２１ 第１ユニットテープ走行路
２２ 第１ユニットスプロケット駆動機構部
２６ 部品露出手段
２６Ａ テープ押さえガイド
２７ 剥離刃
３１ 第２ユニットテープ走行路
４１ 第３ユニットテープ走行路
４３ 第３ユニットスプロケット駆動機構部
６１ 第４ユニットテープ走行路
Ｐ 部品
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記第１ユニットは、
前記キャリアテープを前記部品吸着位置に案内する第１ユニットテープ走行路と、前記キャリアテープのスプロケット孔にスプロケットの送り爪を噛合させた状態で前記スプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを部品吸着位置へ送る第１ユニットスプロケット駆動機構部と、
前記カバーテープが引き剥がされたキャリアテープを部品吸着位置に案内するテープ押さえガイドとを有し、
前記第２ユニットは、
前記キャリアテープが挿入され、前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第２ユニットテープ走行路と、
前記引き剥がされたカバーテープを収納するカバーテープ収納部と、
前記引き剥がされたカバーテープを前記カバーテープ収納部に送るカバーテープ送り部とを有し、
前記第２ユニットは前記第１ユニットに着脱可能に取り付けられ、
前記テープ押さえガイドは、前記カバーテープの一部を露出させる部品露出手段に交換可能であり、
前記テープ押さえガイドが前記カバーテープの一部を露出させる部品露出手段に交換された部品供給装置において、
前記第２ユニットは前記キャリアテープを前記第１ユニットに供給する第３ユニットに交換可能であり、
前記第３ユニットは、
前記キャリアテープが挿入され、前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第３ユニットテープ走行路と、
前記キャリアテープのスプロケット孔にスプロケットの送り爪を噛合させた状態で前記スプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第３ユニットスプロケット駆動機構部を有し、
前記第３ユニットは前記第１ユニットに着脱可能に取り付けられる、部品供給装置。 A first unit that accommodates components and pitch-feeds a carrier tape covered with a cover tape to a component suction position; and a second unit that supplies the carrier tape to the first unit;
The first unit is:
A first unit tape traveling path that guides the carrier tape to the component suction position, and the sprocket is rotated in a state where the sprocket feed claw is engaged with the sprocket hole of the carrier tape, thereby bringing the carrier tape into the component suction position. A first unit sprocket drive mechanism to be sent to,
A tape pressing guide for guiding the carrier tape from which the cover tape has been peeled off to a component suction position;
The second unit is
A second unit tape traveling path for inserting the carrier tape and sending the carrier tape to the first unit;
A cover tape storage section for storing the peeled cover tape;
A cover tape feed section for feeding the peeled cover tape to the cover tape storage section;
The second unit is detachably attached to the first unit ,
The tape pressing guide can be replaced with a component exposing means for exposing a part of the cover tape,
In the component supply apparatus in which the tape pressing guide is replaced with component exposing means for exposing a part of the cover tape,
The second unit is replaceable with a third unit that supplies the carrier tape to the first unit,
The third unit is
A third unit tape traveling path for inserting the carrier tape and sending the carrier tape to the first unit;
A third unit sprocket drive mechanism for feeding the carrier tape to the first unit by rotating the sprocket with the sprocket feed claw meshing with the sprocket hole of the carrier tape;
The third unit is Ru removably attached to the first unit, the component supply device.
前記第１ユニットは、
前記キャリアテープを前記部品吸着位置に案内する第１ユニットテープ走行路と、前記キャリアテープのスプロケット孔にスプロケットの送り爪を噛合させた状態で前記スプロケットを回転させることにより前記キャリアテープを部品吸着位置へ送る第１ユニットスプロケット駆動機構部と、
前記カバーテープが引き剥がされたキャリアテープを部品吸着位置に案内するテープ押さえガイドとを有し、
前記第２ユニットは、
前記キャリアテープが挿入され、前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第２ユニットテープ走行路と、
前記引き剥がされたカバーテープを収納するカバーテープ収納部と、
前記引き剥がされたカバーテープを前記カバーテープ収納部に送るカバーテープ送り部とを有し、
前記第２ユニットは前記第１ユニットに着脱可能に取り付けられ、
前記テープ押さえガイドは、前記カバーテープの一部を露出させる部品露出手段に交換可能であり、
前記テープ押さえガイドが前記カバーテープの一部を露出させる部品露出手段に交換された部品供給装置において、
前記第２ユニットは前記キャリアテープを前記第１ユニットに供給する第４ユニットに交換可能であり、
前記第４ユニットは、
前記キャリアテープが挿入され、前記キャリアテープを前記第１ユニットへ送る第４ユニットテープ走行路を有し、
前記第４ユニットは前記第１ユニットに着脱可能に取り付けられる、部品供給装置。 A first unit that accommodates components and pitch-feeds a carrier tape covered with a cover tape to a component suction position; and a second unit that supplies the carrier tape to the first unit;
The first unit is:
A first unit tape traveling path that guides the carrier tape to the component suction position, and the sprocket is rotated in a state where the sprocket feed claw is engaged with the sprocket hole of the carrier tape, thereby bringing the carrier tape into the component suction position. A first unit sprocket drive mechanism to be sent to,
A tape pressing guide for guiding the carrier tape from which the cover tape has been peeled off to a component suction position;
The second unit is
A second unit tape traveling path for inserting the carrier tape and sending the carrier tape to the first unit;
A cover tape storage section for storing the peeled cover tape;
A cover tape feed section for feeding the peeled cover tape to the cover tape storage section;
The second unit is detachably attached to the first unit,
The tape pressing guide can be replaced with a component exposing means for exposing a part of the cover tape,
In the component supply apparatus in which the tape pressing guide is replaced with component exposing means for exposing a part of the cover tape,
The second unit is replaceable with a fourth unit that supplies the carrier tape to the first unit,
The fourth unit is
The carrier tape is inserted, and has a fourth unit tape traveling path for sending the carrier tape to the first unit;
The fourth unit is removably attached to the first unit, part article feeder.
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