JP7490015B2 - Component Mounting Machine - Google Patents

Component Mounting Machine Download PDF

Info

Publication number
JP7490015B2
JP7490015B2 JP2022072119A JP2022072119A JP7490015B2 JP 7490015 B2 JP7490015 B2 JP 7490015B2 JP 2022072119 A JP2022072119 A JP 2022072119A JP 2022072119 A JP2022072119 A JP 2022072119A JP 7490015 B2 JP7490015 B2 JP 7490015B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reel
component
reel holding
holding device
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022072119A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022090124A (en
Inventor
浩一郎 杉本
利充 本多
明 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2022072119A priority Critical patent/JP7490015B2/en
Publication of JP2022090124A publication Critical patent/JP2022090124A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7490015B2 publication Critical patent/JP7490015B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、リール保持装置を交換する部品実装機に関する。 The present invention relates to a component mounter that replaces a reel holding device.

多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち部品実装機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。部品供給装置の代表例として、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープを繰り出す方式のフィーダ装置がある。このフィーダ装置と組み合わせて、部品収納テープが巻回された部品供給リールを回転可能かつ交換可能に保持するリール保持装置が使用される。この種のリール保持装置に関する技術例が、特許文献1、2に開示されている。 Equipment for producing boards on which many components are mounted includes solder printing machines, component mounting machines, reflow machines, and board inspection machines. It is common to link these machines together to form a board production line. Of these, the component mounting machine includes a board transport device, a component supply device, a component transfer device, and a control device. A representative example of a component supply device is a feeder device that pays out a component storage tape in which components are stored in multiple component storage sections. In combination with this feeder device, a reel holding device is used that rotatably and replaceably holds a component supply reel around which the component storage tape is wound. Examples of technology related to this type of reel holding device are disclosed in Patent Documents 1 and 2.

特許文献1の電子部品供給カセット用テープリール支持装置は、上部が開口された断面略コ字形状の枠体と、枠体の他端部側に位置する回動支点を中心にして回動するとともに回転端部でテープリールの中心部を軸支する支持アームとを備えている。これによれば、複数の電子部品供給カセット(フィーダ装置)が並列状態で部品実装機に搭載された状態であっても、枠体の他端部側でテープリールの交換を行えるので、作業者が遠方から手を伸ばすなどの煩雑性を解消できる、とされている。 The tape reel support device for electronic component supply cassettes in Patent Document 1 includes a frame body with an approximately U-shaped cross section that is open at the top, and a support arm that rotates around a pivot point located at the other end of the frame body and supports the center of the tape reel at the rotating end. With this, even when multiple electronic component supply cassettes (feeder devices) are mounted in parallel on the component mounter, the tape reel can be replaced at the other end of the frame body, eliminating the hassle of having to reach out from a distance.

また、特許文献2は、フィーダ装置を多数並べて保持するとともに、部品実装機本体に対して着脱可能に構成された一括交換台車を開示している。この一括交換台車は、リールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、テープが消費された場合に使用される予備リールを保持するリールストック部とを備えている。これによれば、リール保持部に保持されたテープが消費された場合に、リールストック部の予備リールをリール保持部へ装着すればよく、リール交換の作業性を向上できる、とされている。 Patent Document 2 also discloses a batch exchange cart that holds a large number of feeder devices in a row and is configured to be detachable from the main body of a component mounter. This batch exchange cart is equipped with a reel holding section that holds a reel so that the tape can be fed out, and a reel stock section that holds a spare reel to be used when the tape is consumed. According to this, when the tape held in the reel holding section is consumed, the spare reel from the reel stock section can be simply attached to the reel holding section, which is said to improve the operability of reel replacement.

特開2004-228192号公報JP 2004-228192 A 特開2004-228207号公報JP 2004-228207 A

ところで、部品実装機で生産する基板の種類(基板種)を変更する場合に、供給する部品の種類(部品種)を変更する段取り替え作業が必要になる。特許文献1に開示されたテープリール支持装置では、段取り替え作業においてフィーダ装置を部品実装機から取り外す必要が無く、リールのみを交換すればよい(機内段取り替え)。しかしながら、この機内段取り替えの方法では、変更する部品種の数だけリールを交換するので段取り替え時間が長引き、かつ段取り替え時間の間は基板を生産できない。つまり、作業効率および生産効率の両方が低下する。 When changing the type of board (board type) produced by a component mounter, a changeover is required to change the type of components (component type) to be supplied. With the tape reel support device disclosed in Patent Document 1, there is no need to remove the feeder device from the component mounter during changeover work; only the reels need to be replaced (in-machine changeover). However, with this in-machine changeover method, the reels must be replaced for each component type to be changed, which lengthens the changeover time and prevents the production of boards during the changeover time. In other words, both work efficiency and production efficiency decrease.

一方、特許文献2に開示された一括交換台車では、次に生産する基板種に必要となる部品種に対応したリールを、交換用のフィーダ装置のリール保持部に予め保持させておくことができる(機外段取り替え)。そして、生産する基板種を変更する場合に、一括交換台車を用いて複数のフィーダ装置を一括交換することにより、作業効率および生産効率を向上できる。しかしながら、この機外段取り替えの方法では、一括交換を行うために多数のフィーダ装置が必要になり、設備コストが増大する。 On the other hand, with the batch exchange cart disclosed in Patent Document 2, reels corresponding to the component type required for the next type of board to be produced can be held in advance in the reel holding section of the replacement feeder device (external setup change). When changing the type of board to be produced, multiple feeder devices can be replaced at once using the batch exchange cart, improving work efficiency and production efficiency. However, with this method of external setup change, a large number of feeder devices are required to perform the batch replacement, which increases equipment costs.

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、供給する部品の種類を変更する段取り替え作業時の高い作業効率および生産効率と、設備コストの抑制とを両立できる部品実装機を提供することを解決すべき課題とする。 The present invention was made in consideration of the problems in the background art described above, and aims to provide a component mounter that can achieve both high work efficiency and production efficiency during changeover work to change the type of components supplied, and reduced equipment costs.

上記課題を解決する本発明の部品実装機は、テープ挿入口に挿入された部品収納テープを自動で繰り出して部品供給を行う自動フィーダ装置と、部品収納テープが巻回された部品供給リールを回転可能かつ交換可能に保持するリール保持装置と、自動フィーダ装置を着脱可能に保持するフィーダ装着部とリール保持装置を着脱可能に保持するリール装着部を備え、基台に対してフィーダ装着部とリール装着部を着脱可能に装備する。
リール装着部は、前部装着座と後部装着座を有し、自走搬送可能であるリール交換装置が着脱可能に保持するリール保持装置を、後部装着座の上側に装着可能である。
The component mounting machine of the present invention, which solves the above problems, comprises an automatic feeder device that automatically pays out a component storage tape inserted into a tape insertion port to supply components, a reel holding device that rotatably and replaceably holds a component supply reel around which the component storage tape is wound, a feeder mounting section that detachably holds the automatic feeder device and a reel mounting section that detachably holds the reel holding device, and the feeder mounting section and reel mounting section are detachably mounted on a base.
The reel mounting section has a front mounting seat and a rear mounting seat, and a reel holding device that is detachably held by a self-propelled and transportable reel exchange device can be mounted on the upper side of the rear mounting seat.

本発明の部品実装機によれば、次に生産する基板種に必要な複数の部品種に対応する各リールを交換用のリール保持装置に予め保持させておくことができる。これにより、段取り替え作業ではリール数よりも少数のリール保持装置を交換すればよく、多数のリール単品を交換する従来技術と比較して段取り替え時間を短縮できる。複数のフィーダ装置を一括交換する従来技術と比較して、段取り替え作業時に必要なフィーダ装置の台数を削減できる。したがって、段取り替え作業時の高い作業効率および生産効率と、設備コストの抑制とを両立できる。 According to the component mounter of the present invention, reels corresponding to multiple component types required for the next type of board to be produced can be held in advance in a replacement reel holding device. As a result, it is only necessary to replace a smaller number of reel holding devices than the number of reels during a changeover operation, and changeover time can be shortened compared to conventional techniques in which multiple individual reels are replaced. The number of feeder devices required during changeover can be reduced compared to conventional techniques in which multiple feeder devices are replaced all at once. Therefore, it is possible to achieve both high work efficiency and production efficiency during changeover operations and reduced equipment costs.

第1実施形態のリール保持装置を自動フィーダ装置と組み合わせて共通パレットに装着した部品供給部の全体構成を示す側面図である。1 is a side view showing an overall configuration of a component supply unit in which the reel holding device of the first embodiment is combined with an automatic feeder device and mounted on a common pallet. FIG. 第1実施形態のリール保持装置を後方から見た図である。FIG. 2 is a rear view of the reel holding device of the first embodiment. 第2実施形態のリール保持装置を後方から見た図である。FIG. 11 is a rear view of the reel holding device of the second embodiment. 第3実施形態のリール保持装置を後方から見た図である。FIG. 11 is a rear view of the reel holding device of the third embodiment. 自動フィーダ装置の装着方法を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a method of mounting the automatic feeder device. 生産する基板種を変更するときに、供給する部品種を変更する段取り替え作業の方法を説明する図である。11A and 11B are diagrams illustrating a method of changeover work for changing the type of components to be supplied when the type of board to be produced is changed. 実施形態のリール交換装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the reel changing device according to the embodiment.

(1.部品供給部の全体構成)
本発明の第1実施形態のリール保持装置1について、図1、図2、図5、図6を参考にして説明する。リール保持装置1は、フィーダ装置である自動フィーダ装置9とともに部品実装機の一部分である機台19に装備され、部品を供給する役割を担う。図1は、第1実施形態のリール保持装置1を自動フィーダ装置9と組み合わせて共通パレット5に装着した部品供給部の全体構成を示す側面図である。図1において、自動フィーダ装置9の前側(紙面の右側)は、部品実装機の図略の部品実装ヘッドに近接して配置される。また、リール保持装置1は、自動フィーダ装置9の後方の下側に配置される。図2は、第1実施形態のリール保持装置1を後方から見た図である。部品実装機は、部品を基板上に実装する装置であり、リール保持装置1、共通パレット5、自動フィーダ装置9を備える。
(1. Overall configuration of parts supply unit)
A reel holding device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1, 2, 5, and 6. The reel holding device 1 is mounted on a machine base 19, which is a part of a component mounter, together with an automatic feeder device 9, which is a feeder device, and plays a role in supplying components. Fig. 1 is a side view showing the overall configuration of a component supply unit in which the reel holding device 1 according to the first embodiment is combined with the automatic feeder device 9 and mounted on a common pallet 5. In Fig. 1, the front side (right side of the paper) of the automatic feeder device 9 is disposed in close proximity to a component mounting head (not shown) of the component mounter. In addition, the reel holding device 1 is disposed on the rear lower side of the automatic feeder device 9. Fig. 2 is a view of the reel holding device 1 according to the first embodiment as seen from the rear. The component mounter is a device for mounting components on a board, and includes the reel holding device 1, the common pallet 5, and the automatic feeder device 9.

共通パレット5は、部品実装機の機台19に着脱可能に装備される。これに限定されず、共通パレット5は、機台19に固定的に装備されていてもよい。共通パレット5は、フィーダ装着部51およびリール装着部55を有し、自動フィーダ装置9とリール保持装置1を着脱可能に保持する。フィーダ装着部51は、略矩形の平面部52の前側に直立部53が設けられて形成されており、側面視で略L形状である。平面部52には、前後方向に延びるスロット54が幅方向に並んで刻設されている。幅方向に薄い複数の自動フィーダ装置9は、それぞれスロット54に装着されて、幅方向に列設される。第1実施形態において、20条のスロット54が設けられ、20台の自動フィーダ装置9が列設されるものとする。 The common pallet 5 is detachably mounted on the machine base 19 of the component mounting machine. The common pallet 5 is not limited to this, and may be fixedly mounted on the machine base 19. The common pallet 5 has a feeder mounting section 51 and a reel mounting section 55, and detachably holds the automatic feeder device 9 and the reel holding device 1. The feeder mounting section 51 is formed with an upright section 53 provided on the front side of a substantially rectangular flat section 52, and is substantially L-shaped in side view. The flat section 52 is engraved with slots 54 extending in the front-rear direction and aligned in the width direction. A plurality of automatic feeder devices 9 that are thin in the width direction are each mounted in the slot 54 and aligned in the width direction. In the first embodiment, 20 slots 54 are provided, and 20 automatic feeder devices 9 are aligned in a row.

自動フィーダ装置9は、後端の中間高さ付近にテープ挿入口91を有し、後端の上部寄りに挿入レバー92を有している。挿入レバー92を持ち上げることで、テープ挿入口91に第1および第2部品収納テープ85、86を順番に挿入できるようになっている。自動フィーダ装置9のテープ挿入口91から前端上部に向けて繰り出しレール93が配設されている。繰り出しレール93の前端付近の上面に、供給位置94が設定されている。繰り出しレール93のテープ挿入口91に近い後部寄りの上面に、待機位置96が設定されている。挿入された第1および第2部品収納テープ85、86は、待機位置96まで進んで一旦停止する。 The automatic feeder device 9 has a tape insertion port 91 near the mid-height of the rear end, and an insertion lever 92 near the upper part of the rear end. By lifting the insertion lever 92, the first and second component storage tapes 85, 86 can be inserted in order into the tape insertion port 91. A payout rail 93 is disposed from the tape insertion port 91 of the automatic feeder device 9 toward the upper part of the front end. A supply position 94 is set on the upper surface of the payout rail 93 near the front end. A standby position 96 is set on the upper surface of the payout rail 93 near the rear, close to the tape insertion port 91. The inserted first and second component storage tapes 85, 86 advance to the standby position 96 and stop temporarily.

待機位置96の上方に、テープ制御部95が設けられている。テープ制御部95は、第1部品収納テープ85の待機位置96からの繰り出しを許容し、第2部品収納テープ86を待機させる。かつ、テープ制御部95は、第1部品収納テープ85が無くなると、自動的に第2部品収納テープ86の待機位置96からの繰り出しを許容する。したがって、第1および第2部品収納テープ85、86を接続するスプライシング作業は不要である。テープ制御部95の具体的な構成は、例えば、特開2014-82454号に開示されている。 A tape control unit 95 is provided above the standby position 96. The tape control unit 95 allows the first component storage tape 85 to be unwound from the standby position 96, and keeps the second component storage tape 86 on standby. Furthermore, when the first component storage tape 85 runs out, the tape control unit 95 automatically allows the second component storage tape 86 to be unwound from the standby position 96. Therefore, no splicing work is required to connect the first and second component storage tapes 85, 86. A specific configuration of the tape control unit 95 is disclosed, for example, in JP 2014-82454 A.

さらに、自動フィーダ装置9は、サーボモータやスプロケットなどで構成される図略のテープ繰り出し機構を備える。自動フィーダ装置9は、待機位置96まで第1部品収納テープ85が挿入されると、サーボモータを正転駆動する。これにより、自動フィーダ装置9は、第1部品収納テープ85を自動的に繰り出して装填し、基板Kの生産準備が整う。つまり、自動フィーダ装置9は、自動装填機能を有する。第2部品収納テープ86の挿入時期は、第1部品収納テープ85を挿入した直後でもよいし、第1部品収納テープ85による生産が行われている途中でもよい。 The automatic feeder device 9 further includes a tape unwinding mechanism (not shown) that is composed of a servo motor, a sprocket, and the like. When the first component storage tape 85 is inserted up to the standby position 96, the automatic feeder device 9 drives the servo motor in the forward direction. As a result, the automatic feeder device 9 automatically unwinds and loads the first component storage tape 85, and preparations for production of the board K are completed. In other words, the automatic feeder device 9 has an automatic loading function. The second component storage tape 86 may be inserted immediately after the first component storage tape 85 is inserted, or may be inserted while production is being performed using the first component storage tape 85.

また、自動フィーダ装置9は、排出指令を受け取ると、サーボモータを逆転駆動する。これにより、自動フィーダ装置9は、装填されている第1または第2部品収納テープ85、86の切断された先端を供給位置94からテープ挿入口91の方向へ排出する。つまり、自動フィーダ装置9は、自動排出機能を有する。排出指令は、制御装置16から指令され、あるいは、自動フィーダ装置9に付設された図略の排出ボタンが作業者に押下されて指令される。自動フィーダ装置9は、テープ制御部95を備えるとともに自動装填機能および自動排出機能を有することで、リール交換作業の手間を大幅に軽減している。なお、本願の出願人は、自動フィーダ装置9の詳細な構成例を国際出願JP2014/064443号、および国際出願JP2014/083619号などに出願済みである。 When the automatic feeder device 9 receives an ejection command, it drives the servo motor in the reverse direction. As a result, the automatic feeder device 9 ejects the cut end of the first or second component storage tape 85, 86 from the supply position 94 toward the tape insertion port 91. In other words, the automatic feeder device 9 has an automatic ejection function. The ejection command is issued from the control device 16, or is issued when an operator presses an unillustrated ejection button attached to the automatic feeder device 9. The automatic feeder device 9 is equipped with a tape control unit 95 and has an automatic loading function and an automatic ejection function, which greatly reduces the effort required for reel replacement work. The applicant of the present application has already filed detailed configuration examples of the automatic feeder device 9 in International Application JP2014/064443 and International Application JP2014/083619, etc.

共通パレット5のリール装着部55は、2本のアーム部材56、および連結部材59などで構成されている。2本のアーム部材56は、フィーダ装着部51の幅方向の両側の後部に、それぞれ固定されている。アーム部材56は、初めは水平後方に延び、続いて後下方向へと傾斜して延び、終わりは水平後方に延びるように形成されている。2本のアーム部材56は、後端が連結部材59で連結されることで、平行配置が確保されている。2本のアーム部材56の傾斜部分の上側に、それぞれ小さな板状の前部装着座57が設けられている。2本のアーム部材56の後方の水平部分の上側に、それぞれ前後方向に長い板状の後部装着座58が設けられている(図2参照)。前部装着座57および後部装着座58の上側に、リール保持装置1が着脱可能に装着される。 The reel mounting section 55 of the common pallet 5 is composed of two arm members 56 and a connecting member 59. The two arm members 56 are fixed to the rear of both sides of the feeder mounting section 51 in the width direction. The arm members 56 are formed to initially extend horizontally backward, then extend at an angle downward and rearward, and finally extend horizontally backward. The two arm members 56 are connected at their rear ends by a connecting member 59, ensuring that they are arranged in parallel. A small plate-shaped front mounting seat 57 is provided on the upper side of the inclined portion of each of the two arm members 56. A plate-shaped rear mounting seat 58 that is long in the front-rear direction is provided on the upper side of the horizontal portion at the rear of each of the two arm members 56 (see FIG. 2). The reel holding device 1 is detachably attached to the upper side of the front mounting seat 57 and the rear mounting seat 58.

(2.第1実施形態のリール保持装置1の構成)
次に、第1実施形態のリール保持装置1の構成について説明する。リール保持装置1は、リール保持部2および装着部3からなる。リール保持部2は、2組の前部側板21および後部側板22、複数枚の仕切り板24、および複数の外周支持ローラ26などで構成されている。前部側板21は、前側が高く、後側に向かうにつれて上縁が徐々に下降する板材で形成されている。
(2. Configuration of the reel holding device 1 of the first embodiment)
Next, the configuration of the reel holding device 1 of the first embodiment will be described. The reel holding device 1 is made up of a reel holding section 2 and an attachment section 3. The reel holding section 2 is made up of two sets of front side plates 21 and rear side plates 22, a number of partition plates 24, and a number of outer periphery support rollers 26. The front side plate 21 is formed of a plate material that is higher at the front and has an upper edge that gradually drops toward the rear.

前部側板21の前側の下部寄りには、傾斜した板状の前部装着板31が設けられている。前部側板21の底部には、前後方向に長い板状の後部装着板32が設けられている。前部装着板31は、リール装着部55の前部装着座57に装着され、後部装着板32は、リール装着部55の後部装着座58に装着される。装着方法として、ねじ止めによる固定方法を例示でき、これに限定されない。前部装着板31および後部装着板32は、装着部3に相当する。 A tilted front mounting plate 31 is provided near the lower front side of the front side plate 21. A rear mounting plate 32, which is long in the front-to-rear direction, is provided at the bottom of the front side plate 21. The front mounting plate 31 is attached to the front mounting seat 57 of the reel mounting part 55, and the rear mounting plate 32 is attached to the rear mounting seat 58 of the reel mounting part 55. An example of a mounting method is a fixing method using screws, but is not limited to this. The front mounting plate 31 and the rear mounting plate 32 correspond to the mounting part 3.

後部側板22は、前部側板21の真後ろに結合して配置されており、前部側板21よりも小さい。後部側板22は、前側が低く、後側に向かうにつれて上縁が徐々に上昇する板材で形成されている。2組の前部側板21および後部側板22は、20台の自動フィーダ装置9が列設される幅方向寸法だけ相互に離間して平行に配置される。 The rear side plate 22 is connected to and positioned directly behind the front side plate 21, and is smaller than the front side plate 21. The rear side plate 22 is formed of a plate material that is low at the front and the upper edge gradually rises toward the rear. The two sets of front side plates 21 and rear side plates 22 are positioned parallel to each other and spaced apart by the width dimension in which the 20 automatic feeder devices 9 are arranged in a row.

平行する2組の前部側板21および後部側板22の間に、複数の仕切り板24が等間隔で平行に配置される。隣り合う仕切り板24の間隔寸法D(図2参照)は、自動フィーダ装置9の列設ピッチに一致する。また、端の仕切り板24と、前部側板21および後部側板22との間の間隔寸法Dも、自動フィーダ装置9の列設ピッチに一致する。 A number of partition plates 24 are arranged parallel and at equal intervals between two sets of parallel front side plates 21 and rear side plates 22. The spacing dimension D (see FIG. 2) between adjacent partition plates 24 matches the row pitch of the automatic feeder device 9. In addition, the spacing dimension D between the end partition plate 24 and the front side plate 21 and rear side plate 22 also matches the row pitch of the automatic feeder device 9.

隣り合う仕切り板24の間の空間の前寄りに第1リール支承部41が形成され、空間の後寄りに第2リール支承部42が形成される。同様に、端の仕切り板24と、前部側板21および後部側板22との間にも、第1リール支承部41および第2リール支承部42が形成される。第1実施形態では、20台の自動フィーダ装置9に合わせて19枚の仕切り板24が配置されており、第1リール支承部41および第2リール支承部42は、それぞれ20箇所となる。 A first reel support portion 41 is formed near the front of the space between adjacent partition plates 24, and a second reel support portion 42 is formed near the rear of the space. Similarly, a first reel support portion 41 and a second reel support portion 42 are formed between the end partition plates 24 and the front side plate 21 and the rear side plate 22. In the first embodiment, 19 partition plates 24 are arranged to accommodate the 20 automatic feeder devices 9, and there are 20 first reel support portions 41 and 20 second reel support portions 42.

第1リール支承部41の下方寄りの前後に離隔して、2個の外周支持ローラ261、262(破線示)が配設されている。外周支持ローラ261、262は、それぞれ軸部材271、272により回転可能に支承されている。軸部材271、272は、両側の前部側板21の間に架け渡されて、仕切り板24を貫通している。同様に、第2リール支承部42の下方寄りの前後に離隔して、2個の外周支持ローラ263、264が配設されている。外周支持ローラ263、264は、それぞれ軸部材273、274により回転可能に支承されている。軸部材273は、両側の前部側板21の間に架け渡されて、仕切り板24を貫通している。軸部材274は、両側の後部側板22の間に架け渡されて、仕切り板24を貫通している。 Two outer peripheral support rollers 261, 262 (shown by broken lines) are arranged at a distance from each other on the lower front and rear sides of the first reel support portion 41. The outer peripheral support rollers 261, 262 are rotatably supported by shaft members 271, 272, respectively. The shaft members 271, 272 are suspended between the front side plates 21 on both sides and pass through the partition plate 24. Similarly, two outer peripheral support rollers 263, 264 are arranged at a distance from each other on the lower front and rear sides of the second reel support portion 42. The outer peripheral support rollers 263, 264 are rotatably supported by shaft members 273, 274, respectively. The shaft member 273 is suspended between the front side plates 21 on both sides and passes through the partition plate 24. The shaft member 274 is suspended between the rear side plates 22 on both sides and passes through the partition plate 24.

第1リール支承部41および第2リール支承部42の各2個の外周支持ローラ261~264の上側に、それぞれ第1および第2部品供給リール81、82がセットされる。各2個の外周支持ローラ261~264は、それぞれ第1および第2部品供給リール81、82の外周を回転可能に保持する。第1および第2リール支承部41、42は、大きさの異なる第1および第2部品供給リール81、82を保持できる。ただし、第1および第2部品供給リール81、82の外径寸法は、2個の外周支持ローラ261~264の離間距離よりも大きく、かつ、前後に並ぶリール81、82同士が接触しない範囲に限定される。 The first and second component supply reels 81, 82 are set on the upper side of the two outer periphery support rollers 261-264 of the first reel support portion 41 and the second reel support portion 42, respectively. Each of the two outer periphery support rollers 261-264 rotatably holds the outer periphery of the first and second component supply reels 81, 82, respectively. The first and second reel support portions 41, 42 can hold first and second component supply reels 81, 82 of different sizes. However, the outer diameter dimensions of the first and second component supply reels 81, 82 are limited to a range that is larger than the separation distance between the two outer periphery support rollers 261-264 and does not contact the reels 81, 82 arranged in front and behind each other.

4本の軸部材271~274は、各仕切り板24を支持している。これにより、リール保持装置1の形状が定められる。なお、各軸部材271~274は、それぞれ複数本に分割され、分割された各軸部材の位置が変更されていてもよい。これにより、外径寸法が異なる複数の部品供給リール81、82に適した構成とすることができる。また、外周支持ローラ261~264が無く、軸部材271~274が直接的に第1および第2部品供給リール81、82の外周を回転可能に保持する構成でもよい。 The four shaft members 271-274 support each partition plate 24. This determines the shape of the reel holding device 1. Each shaft member 271-274 may be divided into multiple members, and the position of each divided shaft member may be changed. This allows for a configuration suitable for multiple component supply reels 81, 82 with different outer diameter dimensions. Alternatively, the outer periphery support rollers 261-264 may be omitted, and the shaft members 271-274 may directly hold the outer peripheries of the first and second component supply reels 81, 82 for rotation.

(3.第2実施形態のリール保持装置10の構成)
続いて、第2実施形態のリール保持装置10の構成について説明する。第2実施形態において、部品実装機が幅方向に大きく、共通パレット5のフィーダ装着部51に40台の自動フィーダ装置9が列設される。図3は、第2実施形態のリール保持装置10を後方から見た図である。第2実施形態のリール保持装置10は、部品保持部が幅方向において第1部品保持部2Aおよび第2部品保持部2Bに2分割されている。また、共通パレット5は、第1および第2部品保持部2A、2Bを個別に着脱可能に装着するために、2組のリール装着部55A、55Bを有する。第2実施形態のリール保持装置10は、構造的には、概ね第1実施形態のリール保持装置1を幅方向に2台並べたものとなっているので、詳細な説明は省略する。
(3. Configuration of the reel holding device 10 of the second embodiment)
Next, the configuration of the reel holding device 10 of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the component mounter is large in the width direction, and 40 automatic feeder devices 9 are arranged in a row on the feeder mounting section 51 of the common pallet 5. FIG. 3 is a rear view of the reel holding device 10 of the second embodiment. In the reel holding device 10 of the second embodiment, the component holding section is divided into two parts in the width direction, a first component holding section 2A and a second component holding section 2B. In addition, the common pallet 5 has two sets of reel mounting sections 55A and 55B so that the first and second component holding sections 2A and 2B can be individually and detachably mounted. Since the reel holding device 10 of the second embodiment is structurally roughly the same as two reel holding devices 1 of the first embodiment arranged in the width direction, detailed description will be omitted.

なお、第1および第2実施形態のリール保持部2、2A、2Bにおいて、第1および第2リール支承部41、42の箇所数は、増減変更できる。例えば、第2リール支承部42の無い第1リール支承部41のみの構成としてもよい。また、図4に示されるように、幅方向に1箇所の第1および第2リール支承部41、42のみを有する第3実施形態のリール保持装置11も考えられる。図4は、第3実施形態のリール保持装置11を後方から見た図である。このリール保持装置11は、仕切り板24を有さず、2組の前部側板21および後部側板22の間に第1および第2リール支承部41、42が形成される。 The number of first and second reel support parts 41, 42 in the reel holding parts 2, 2A, 2B of the first and second embodiments can be increased or decreased. For example, a configuration with only the first reel support part 41 without the second reel support part 42 may be used. Also, as shown in FIG. 4, a reel holding device 11 of the third embodiment having only one first and second reel support part 41, 42 in the width direction is also conceivable. FIG. 4 is a rear view of the reel holding device 11 of the third embodiment. This reel holding device 11 does not have a partition plate 24, and the first and second reel support parts 41, 42 are formed between two sets of front side plates 21 and rear side plates 22.

(4.第1および第2実施形態のリール保持装置1、10の使用方法)
次に、第1および第2実施形態のリール保持装置1、10の使用方法について説明する。前提条件として、共通パレット5は、機台19に装備された状態であるとする。部品実装機の稼動に先立ち、作業者は、まず共通パレット5に複数の自動フィーダ装置9を装着する。図5は、自動フィーダ装置9の装着方法を示す図である。図示されるように、初期状態において、共通パレット5には自動フィーダ装置9もリール保持装置1、10も装着されていない。この状態で、作業者は、矢印M1に示されるように複数の自動フィーダ装置9をフィーダ装着部51の平面部52の各スロット54の後方から前方の直立部53に向かって挿入し、装着する。この後、原則として自動フィーダ装置9を共通パレット5から取り外さない。
(4. Method of Using the Reel Holding Devices 1, 10 of the First and Second Embodiments)
Next, a method of using the reel holding devices 1 and 10 of the first and second embodiments will be described. As a prerequisite, the common pallet 5 is in a state where it is mounted on the machine base 19. Prior to the operation of the component mounter, an operator first mounts a plurality of automatic feeder devices 9 on the common pallet 5. FIG. 5 is a diagram showing a method of mounting the automatic feeder devices 9. As shown in the figure, in the initial state, neither the automatic feeder devices 9 nor the reel holding devices 1 and 10 are mounted on the common pallet 5. In this state, an operator inserts the plurality of automatic feeder devices 9 from the rear of each slot 54 of the flat portion 52 of the feeder mounting portion 51 toward the front upright portion 53 as shown by the arrow M1, and mounts them. After this, the automatic feeder devices 9 are not removed from the common pallet 5 in principle.

次に、作業者は、部品実装機の外で、リール保持装置1、10の第1および第2リール支承部41、42に第1および第2部品供給リール81、82をセットする。ここで、一般的には、生産する基板種に合わせて、共通パレット5に列設される複数の自動フィーダ装置9に割り振られる部品種の並び順が最適化される。したがって、作業者は、最適化された部品種の並び順に対応付けて、各複数の第1および第2部品供給リール81、82の並び順を決める。また、前後に並んだ第1リール支承部41および第2リール支承部42には、同じ部品種を収納した第1および第2部品収納テープ85、86をそれぞれ巻回した第1および第2部品供給リール81、82がセットされる。 Next, the worker sets the first and second component supply reels 81, 82 on the first and second reel support parts 41, 42 of the reel holding device 1, 10 outside the component mounting machine. Generally, the order of component types allocated to the multiple automatic feeder devices 9 arranged on the common pallet 5 is optimized according to the type of board to be produced. Therefore, the worker determines the order of the multiple first and second component supply reels 81, 82 in accordance with the optimized order of component types. In addition, the first and second component supply reels 81, 82 on which first and second component storage tapes 85, 86 containing the same component type are wound are set on the first reel support part 41 and the second reel support part 42 arranged in front and behind each other.

次に、作業者は、第1および第2部品供給リール81、82がセットされたリール保持装置1、10を部品実装機まで搬入する。さらに、作業者は、リール保持装置1、10の前部装着板31および後部装着板32(装着部3)を、リール装着部51の前部装着座57および後部装着座58の上側に装着する。これにより、図1に示された配置状態となる。 Next, the worker carries the reel holding devices 1, 10, on which the first and second component supply reels 81, 82 are set, to the component mounting machine. Furthermore, the worker attaches the front mounting plate 31 and rear mounting plate 32 (mounting section 3) of the reel holding devices 1, 10 to the upper side of the front mounting seat 57 and rear mounting seat 58 of the reel mounting section 51. This results in the arrangement shown in FIG. 1.

次に、作業者は、第1リール支承部41の第1部品供給リール81から第1部品収納テープ85を引き出し、自動フィーダ装置9のテープ挿入口91から待機位置96まで挿入する。続いて、作業者は、第2リール支承部42の第2部品供給リール82から第2部品収納テープ86を引き出し、テープ挿入口91から待機位置96まで挿入する。これにより、自動フィーダ装置9の自動装填機能が働き、続いて第1部品収納テープ85の繰り出しが始まり、基板の生産が開始される。 Next, the worker pulls out the first component storage tape 85 from the first component supply reel 81 of the first reel support portion 41, and inserts it from the tape insertion port 91 of the automatic feeder device 9 to the standby position 96. Next, the worker pulls out the second component storage tape 86 from the second component supply reel 82 of the second reel support portion 42, and inserts it from the tape insertion port 91 to the standby position 96. This activates the automatic loading function of the automatic feeder device 9, which then starts unwinding the first component storage tape 85, and starts the production of the board.

生産する基板種を変更するとき、作業者は、交換用のリール保持装置1C、10Cを用意する。図6は、生産する基板種を変更するときに、供給する部品種を変更する段取り替え作業の方法を説明する図である。作業者は、次に生産する基板種に必要な複数の部品種に対応する第1および第2部品供給リール81C、82Cを、交換用のリール保持装置1C、10Cに予めセットする。この場合も、作業者は、次に生産する基板に合わせて最適化された部品種の並び順に対応付けて、各複数の第1および第2部品供給リール81C、82Cの並び順を決める。 When changing the type of board to be produced, the worker prepares replacement reel holding devices 1C, 10C. FIG. 6 is a diagram explaining a method of changeover work for changing the type of components to be supplied when changing the type of board to be produced. The worker pre-loads the first and second component supply reels 81C, 82C corresponding to the multiple component types required for the next type of board to be produced in the replacement reel holding devices 1C, 10C. In this case, too, the worker determines the order of the multiple first and second component supply reels 81C, 82C in correspondence with the order of the component types optimized for the next board to be produced.

一方、共通パレット5に装着されている自動フィーダ装置9では、自動排出機能により使いかけの第1または第2部品収納テープ85、86を排出する。作業者は、必要に応じて第1および第2部品供給リール81、82を逆転させ、使いかけの第1および第2部品収納テープ85、86を巻き取っておく。そして矢印M2に示されるように、作業者は、装着されているリール保持装置1、10を取り外し、交換用のリール保持装置1C、10Cを装着する。その後、交換用のリール保持装置1C、10Cの第1および第2部品供給リール81C、82Cから部品収納テープを引き出し、自動フィーダ装置9のテープ挿入口91から待機位置96まで挿入する。これにより、段取り替え作業が終了する。 Meanwhile, the automatic feeder device 9 mounted on the common pallet 5 uses its automatic discharge function to discharge the partially used first or second component storage tape 85, 86. If necessary, the worker reverses the first and second component supply reels 81, 82 to wind up the partially used first and second component storage tapes 85, 86. Then, as shown by arrow M2, the worker removes the mounted reel holding devices 1, 10 and mounts replacement reel holding devices 1C, 10C. After that, the component storage tape is pulled out from the first and second component supply reels 81C, 82C of the replacement reel holding devices 1C, 10C and inserted from the tape insertion port 91 of the automatic feeder device 9 to the standby position 96. This completes the changeover operation.

また、第2実施形態の第1および第2部品保持部2A、2Bを備えるリール保持装置10においては、次に示す3種類の段取り替え作業の方法がある。 In addition, in the reel holding device 10 equipped with the first and second component holding units 2A and 2B of the second embodiment, there are three types of changeover methods, as shown below.

1)第1部品保持部2Aおよび第2部品保持部2Bを同時に一括交換する。この方法は、生産中の基板と次に生産する基板とで共通する部品種が少なく、変更する部品種の数が20種類を超えている場合に実施する。 1) Replace the first component holder 2A and the second component holder 2B at the same time. This method is used when there are few common component types between the board currently being produced and the next board to be produced, and the number of component types to be changed exceeds 20.

2)第1部品保持部2Aおよび第2部品保持部2Bを交互に交換する。この方法は、生産する複数種類の基板にそれぞれ必要な部品種が20種類以下の場合に実施できる。例えば、基板種Aに対して第1部品保持部2Aから部品を供給し、次の基板種Bに対して第2部品保持部2Bから部品を供給する。そして、次の基板種Cに対し、第1部品保持部2Aを交換して段取り替えする。さらに、次の基板種Dに対し、第2部品保持部2Bを交換して段取り替えし、その次の基板種Eに対し、第1部品保持部2Aを再び交換して段取り替えする。この方法によれば、段取り替え作業時に部品保持部の全体を交換する必要がなく、作業効率が向上する。 2) The first component holding unit 2A and the second component holding unit 2B are alternately replaced. This method can be implemented when 20 or fewer component types are required for each of the multiple types of boards to be produced. For example, components are supplied from the first component holding unit 2A to board type A, and components are supplied from the second component holding unit 2B to the next board type B. Then, for the next board type C, the first component holding unit 2A is replaced and the setup is changed. Furthermore, for the next board type D, the second component holding unit 2B is replaced and the setup is changed, and for the next board type E, the first component holding unit 2A is replaced again and the setup is changed. With this method, there is no need to replace the entire component holding unit when changing the setup, improving work efficiency.

3)第1部品保持部2Aを固定的に装着して、第2部品保持部2Bのみを交換する。この方法は、生産する複数種類の基板において、共通する汎用部品が20種類以下で、かつ基板種ごとに固有な部品が20種類以下の場合に実施できる。この場合、汎用部品に対応する第1および第2部品供給リール81、82を、固定的に装着する第1部品保持部2Aにセットする。一方、固有な部品に対応する第1および第2部品供給リール81、82を、逐次交換する第2部品保持部2Bにセットする。この方法によれば、段取り替え作業時に部品保持部の全体を交換する必要がなく、作業効率が向上する。 3) The first component holding unit 2A is fixedly attached, and only the second component holding unit 2B is replaced. This method can be implemented when there are 20 or less types of common generic components and 20 or less types of components specific to each board type in the multiple types of boards being produced. In this case, the first and second component supply reels 81, 82 corresponding to the generic components are set in the first component holding unit 2A, which is fixedly attached. Meanwhile, the first and second component supply reels 81, 82 corresponding to the unique components are set in the second component holding unit 2B, which is replaced sequentially. With this method, there is no need to replace the entire component holding unit during a changeover operation, improving work efficiency.

なお、基板の生産中に或る部品種の部品が無くなる部品切れが発生したときには、リール保持装置1、10が共通パレット5に装着されている状態で、当該の第1および第2部品供給リール81、82のみを交換すればよい。この場合にも、自動排出機能および自動装填機能によって、作業者の負担が軽減される。 When a certain component type runs out during the production of a board, it is sufficient to replace only the first and second component supply reels 81, 82 in question while the reel holding devices 1, 10 are attached to the common pallet 5. In this case, too, the automatic ejection and loading functions reduce the burden on the worker.

(5.第1および第2実施形態のリール保持装置1、10の態様および効果)
第1および第2実施形態のリール保持装置1、10は、複数の部品収納部にそれぞれ部品を収納した部品収納テープ85、86が挿入されると部品収納テープ85、86を自動的に装填する自動装填機能を有する複数の自動フィーダ装置9と組み合わせて使用されるリール保持装置1、10であって、複数の部品収納テープ85、86がそれぞれ巻回された複数の部品供給リール81、82を回転可能かつ交換可能に保持するリール保持部2、2A、2Bと、複数の自動フィーダ装置9が列設されて部品実装機に装備される共通パレット5に対し、リール保持部2、2A、2Bを着脱可能に装着する装着部3と、を備えた。
(5. Aspects and Effects of the Reel Holding Devices 1, 10 of the First and Second Embodiments)
The reel holding device 1, 10 of the first and second embodiments is a reel holding device 1, 10 used in combination with a plurality of automatic feeder devices 9 having an automatic loading function that automatically loads component storage tapes 85, 86 when the component storage tapes 85, 86 containing components are inserted into a plurality of component storage sections, and includes reel holding units 2, 2A, 2B that rotatably and interchangeably hold a plurality of component supply reels 81, 82 around which the plurality of component storage tapes 85, 86 are wound, and an attachment unit 3 that detachably attaches the reel holding units 2, 2A, 2B to a common pallet 5 on which the plurality of automatic feeder devices 9 are arranged in a row and which is equipped to a component mounting machine.

第1および第2実施形態では、次に生産する基板種に必要な部品の複数の種類に対応する各部品供給リール81C、82Cを、交換用のリール保持装置1C、10Cに予め保持させておくことができる。これにより、段取り替え作業ではリール数よりも少数のリール保持装置1C、10Cを交換すればよく、多数のリール単品を交換する従来技術と比較して段取り替え時間を短縮できる。また、交換用のリール保持装置1C、10Cを用意する必要はあるが、交換用の自動フィーダ装置9は必要でない。これにより、複数のフィーダ装置を一括交換する従来技術と比較して、リール保持装置1、10よりも高価な自動フィーダ装置9の台数を削減できる。したがって、段取り替え作業時の高い作業効率および生産効率と、設備コストの抑制とを両立できる。 In the first and second embodiments, each component supply reel 81C, 82C corresponding to a plurality of types of components required for the next board type to be produced can be held in advance in the replacement reel holding device 1C, 10C. This allows a smaller number of reel holding devices 1C, 10C to be replaced during the changeover work than the number of reels, and the changeover time can be shortened compared to the conventional technology in which a large number of individual reels are replaced. In addition, although it is necessary to prepare replacement reel holding devices 1C, 10C, a replacement automatic feeder device 9 is not required. This allows the number of automatic feeder devices 9, which are more expensive than the reel holding devices 1, 10, to be reduced compared to the conventional technology in which a plurality of feeder devices are replaced at once. Therefore, it is possible to achieve both high work efficiency and production efficiency during the changeover work and suppression of equipment costs.

さらに、第1および第2実施形態において、リール保持部2、2A、2Bに保持された複数の部品供給リール81、82の並び順が、共通パレット5に列設される複数の自動フィーダ装置9に割り振られる部品種の並び順に対応付けられている。これによれば、部品供給リール81、82の並び順と、部品種の並び順とが自動的に対応付けられるので、作業誤りのおそれを低減できる。また、割り振られた部品種と部品供給リール81、82の実際の部品種との一致を確認するベリファイ作業は容易であり、かつ短時間で実施可能である。 Furthermore, in the first and second embodiments, the arrangement order of the multiple component supply reels 81, 82 held in the reel holding units 2, 2A, 2B corresponds to the arrangement order of the component types allocated to the multiple automatic feeder devices 9 arranged in a row on the common pallet 5. This automatically associates the arrangement order of the component supply reels 81, 82 with the arrangement order of the component types, reducing the risk of operational errors. In addition, the verification process of confirming that the allocated component types match the actual component types of the component supply reels 81, 82 is easy and can be performed in a short time.

さらに、第2実施形態において、リール保持部が複数に分割されており、装着部3は、分割された複数のリール保持部2A、2Bを個別に着脱可能に装着する。これによれば、生産する基板種に合わせて、複数のリール保持部2A、2Bの使用方法を効率化できる。例えば、第1部品保持部2Aおよび第2部品保持部2Bを同時に一括交換する方法、交互に交換する方法、ならびに一方を固定して他方のみ交換する方法のうちいずれかを採用できる。したがって、段取り替え作業時の作業効率はさらに向上する。 Furthermore, in the second embodiment, the reel holding section is divided into multiple sections, and the mounting section 3 mounts the multiple divided reel holding sections 2A, 2B in an individually detachable manner. This allows the efficient use of the multiple reel holding sections 2A, 2B in accordance with the type of board being produced. For example, any of the following methods can be adopted: a method of simultaneously replacing the first component holding section 2A and the second component holding section 2B all at once, a method of replacing them alternately, or a method of fixing one and replacing only the other. This further improves the efficiency of work during changeover work.

さらに、第1および第2実施形態において、自動フィーダ装置9は、同一種類の部品を収納した第1部品収納テープ85および第2部品収納テープ86を挿入可能であり、挿入された第1部品収納テープ85を自動的に繰り出す一方で挿入された第2部品収納テープ86を待機させ、かつ第1部品収納テープ85が無くなると自動的に第2部品収納テープ86の繰り出しを開始するものであり、リール保持部3は、自動フィーダ装置9の1台あたりに、第1部品収納テープ85および第2部品収納テープ86がそれぞれ巻回された2個の部品供給リール81、82を保持する。 Furthermore, in the first and second embodiments, the automatic feeder device 9 can insert a first component storage tape 85 and a second component storage tape 86 that store the same type of components, and automatically pays out the inserted first component storage tape 85 while keeping the inserted second component storage tape 86 on standby, and when the first component storage tape 85 runs out, automatically starts paying out the second component storage tape 86, and the reel holding unit 3 holds two component supply reels 81, 82 on which the first component storage tape 85 and the second component storage tape 86 are wound, respectively, for each automatic feeder device 9.

これによれば、リール保持装置1、10と、スプライシング作業の不要な自動フィーダ装置9とを組み合わせて使用できる。この組み合わせによれば、機外段取り替えで複数の部品供給リール81C、82Cを交換用のリール保持装置1C、10Cに並べてゆくだけでよい。加えて、リール保持装置1C、10Cを共通パレット5に装着する機内段取り替えのとき、自動フィーダ装置9の自動装填機能および自動排出機能が働く。したがって、段取り替え作業時の作業効率は、さらに大幅に向上する。 This allows the reel holding devices 1, 10 to be used in combination with the automatic feeder device 9, which does not require splicing work. With this combination, it is only necessary to line up multiple component supply reels 81C, 82C on the replacement reel holding devices 1C, 10C during off-machine changeover. In addition, during on-machine changeover when the reel holding devices 1C, 10C are attached to the common pallet 5, the automatic loading and discharging functions of the automatic feeder device 9 are activated. This further significantly improves the work efficiency during changeover work.

(6.実施形態のリール交換装置6)
次に、実施形態のリール交換装置6について説明する。図7は、実施形態のリール交換装置6の側面図である。リール交換装置6は、第1および第2実施形態のリール保持装置1、10の交換作業を支援する。リール交換装置6は、概ね台車形状であり、台車本体部61および載置台66などで構成されている。
(6. Reel exchange device 6 of embodiment)
Next, the reel changing device 6 of the embodiment will be described. Fig. 7 is a side view of the reel changing device 6 of the embodiment. The reel changing device 6 supports the changing work of the reel holding devices 1 and 10 of the first and second embodiments. The reel changing device 6 is generally in the shape of a cart, and is composed of a cart main body 61, a mounting table 66, and the like.

台車本体部61は、底板611、および底板611の後部から起立したボディ612からなる。底板611の下面の前寄り(図7では右側)に、進行方向が固定された一対の前輪613が設けられている。底板611の下面の後寄り(図7では左側)に、進行方向が変化し得る一対の後輪614が設けられている。ボディ612の上部に、スライド保持部62が設けられている。ボディ612の後側から後ろ上方に向け、高さ調整レバー63が張り出して設けられている。高さ調整レバー63は、スライド保持部62の高さ調整機能を有する。ボディ612の後側から上方に向け、ブレーキ付きのハンドル64が延在している。 The cart main body 61 consists of a bottom plate 611 and a body 612 that stands up from the rear of the bottom plate 611. A pair of front wheels 613, whose direction of travel is fixed, are provided near the front of the underside of the bottom plate 611 (on the right side in FIG. 7). A pair of rear wheels 614, whose direction of travel can be changed, are provided near the rear of the underside of the bottom plate 611 (on the left side in FIG. 7). A slide holder 62 is provided on the top of the body 612. A height adjustment lever 63 protrudes from the rear side of the body 612 toward the rear and upward. The height adjustment lever 63 has a function of adjusting the height of the slide holder 62. A handle 64 with a brake extends upward from the rear side of the body 612.

載置台66は、前後方向にスライド移動可能にかつ脱落不能にスライド保持部62に保持されている。載置台66の上面は、図7に破線で示されるように、リール保持装置1、1C、10、10Cを載置できるようになっている。載置台66の上面の床面FLからの高さHは、共通パレット5のリール装着部55の後部装着座58の高さに略一致している。また、一致していない場合に、作業者は、高さ調整レバー63を操作して載置台66の高さHを調整できる。作業者は、ハンドル64を押してリール交換装置6を移動させ、載置台66上のリール保持装置1、1C、10、10Cを運搬する。 The mounting table 66 is held by the slide holder 62 so that it can slide forward and backward and cannot fall off. The upper surface of the mounting table 66 is designed to be able to mount the reel holding devices 1, 1C, 10, and 10C, as shown by the dashed line in FIG. 7. The height H of the upper surface of the mounting table 66 from the floor surface FL is approximately equal to the height of the rear mounting seat 58 of the reel mounting section 55 of the common pallet 5. If they do not match, the operator can adjust the height H of the mounting table 66 by operating the height adjustment lever 63. The operator pushes the handle 64 to move the reel exchange device 6 and transport the reel holding device 1, 1C, 10, and 10C on the mounting table 66.

リール保持装置1、1C、10、10Cの交換作業において、作業者は、載置台66の上面に何も載置されていない第1のリール交換装置6、および、載置台66の上面に交換用のリール保持装置1C、10Cが載置された第2のリール交換装置6を準備する。作業者は、まず、第1のリール交換装置6を部品実装機の共通パレット5の後方に移動させる。作業者は、次に、装着されているリール保持装置1、10を共通パレット5から取り外し、第1のリール交換装置6の載置台66に載置する。作業者は、第1のリール交換装置6を共通パレット5から遠ざけ、替わりに第2のリール交換装置6を共通パレット5の後方に移動させる。作業者は、次に、第2のリール交換装置6の載置台66に載置されている交換用のリール保持装置1C、10Cを共通パレット5に装着する。これにより、リール保持装置1、1C、10、10Cの交換作業が終了する。 In the replacement work of the reel holding devices 1, 1C, 10, and 10C, the worker prepares the first reel exchange device 6 with nothing placed on the top surface of the mounting base 66, and the second reel exchange device 6 with the replacement reel holding devices 1C and 10C placed on the top surface of the mounting base 66. The worker first moves the first reel exchange device 6 to the rear of the common pallet 5 of the component mounting machine. The worker then removes the mounted reel holding devices 1 and 10 from the common pallet 5 and places them on the mounting base 66 of the first reel exchange device 6. The worker moves the first reel exchange device 6 away from the common pallet 5 and moves the second reel exchange device 6 to the rear of the common pallet 5 instead. The worker then mounts the replacement reel holding devices 1C and 10C placed on the mounting base 66 of the second reel exchange device 6 to the common pallet 5. This completes the replacement work for reel holding devices 1, 1C, 10, and 10C.

なお、1台のリール交換装置6に2組のスライド保持部62および載置台66を設けた構成を採用することもできる。この構成では、取り外したリール保持装置1、10を第1の載置台66に載置し、第2の載置台66に載置されている交換用のリール保持装置1C、10Cを共通パレット5に装着する。したがって、この構成によれば、1台のリール交換装置6だけで済む。 It is also possible to adopt a configuration in which one reel exchange device 6 is provided with two sets of slide holding parts 62 and mounting tables 66. In this configuration, the removed reel holding devices 1, 10 are placed on the first mounting table 66, and the replacement reel holding devices 1C, 10C placed on the second mounting table 66 are attached to the common pallet 5. Therefore, with this configuration, only one reel exchange device 6 is required.

実施形態のリール交換装置6は、第1および第2実施形態に記載されたリール保持装置1、1C、10、10Cを収容して、運搬および共通パレット5への着脱を可能とする。これによれば、リール保持装置1、1C、10、10Cの交換作業を容易に、かつ短時間で行える。 The reel replacement device 6 of the embodiment can accommodate the reel holding devices 1, 1C, 10, and 10C described in the first and second embodiments, and can be transported and attached to and detached from the common pallet 5. This allows the replacement work of the reel holding devices 1, 1C, 10, and 10C to be performed easily and in a short time.

(7.実施形態の応用および変形)
なお、本発明の部品実装機は、第1ないし第3実施形態における各リール保持装置1、1C、10、10C、11を組み合わせて使用することができる。また、第1および第2実施形態のリール保持装置1、10は、説明した自動フィーダ装置9以外のフィーダ装置と組み合わせて使用することもできる。また、第2実施形態において、2分割した第1および第2リール保持部2A、2Bで保持するリール数が異なっていてもよい。さらに、リール保持部を3個以上の多数に分割してもよい。実施形態のリール交換装置6は、手押し形の台車形状である必要はなく、自走式搬送車などの変形が可能である。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
(7. Applications and Modifications of the Embodiments)
The component mounter of the present invention can be used in combination with each of the reel holding devices 1, 1C, 10, 10C, and 11 in the first to third embodiments. The reel holding devices 1 and 10 in the first and second embodiments can also be used in combination with a feeder device other than the automatic feeder device 9 described above. In the second embodiment, the number of reels held by the two divided first and second reel holding sections 2A and 2B may be different. Furthermore, the reel holding section may be divided into three or more. The reel exchange device 6 in the embodiment does not need to be in the shape of a hand-pushed cart, and can be modified into a self-propelled transport vehicle or the like. The present invention can be applied to various other applications and modifications.

1,1C,10,10C,11:リール保持装置、2:リール保持部、2A,2B:第1,第2部品保持部、3:装着部、31:前部装着板、32:後部装着板、41,42:第1,第2リール支承部、5:共通パレット、51:フィーダ装着部、55,55A,55B:リール装着部、6:リール交換装置、62:スライド保持部、66:載置台、81,82:第1,第2部品供給リール、85,86:第1,第2部品収納テープ、9:自動フィーダ装置

1, 1C, 10, 10C, 11: reel holding device, 2: reel holding section, 2A, 2B: first and second component holding sections, 3: mounting section, 31: front mounting plate, 32: rear mounting plate, 41, 42: first and second reel support sections, 5: common pallet, 51: feeder mounting section, 55, 55A, 55B: reel mounting section, 6: reel exchange device, 62: slide holding section, 66: mounting table, 81, 82: first and second component supply reels, 85, 86: first and second component storage tapes, 9: automatic feeder device

Claims (5)

テープ挿入口に挿入された部品収納テープを自動で繰り出して部品供給を行う自動フィーダ装置と、前記部品収納テープが巻回された部品供給リールを回転可能かつ交換可能に保持するリール保持装置と、前記自動フィーダ装置を着脱可能に保持するフィーダ装着部と前記自動フィーダ装置の列設方向に複数の前記リール保持装置を着脱可能に保持するリール装着部を備え、基台に対して前記フィーダ装着部と前記リール装着部を一体として着脱可能に装備する部品実装機であって、
前記リール装着部は、前部装着座と後部装着座を有し、
前記リール保持装置は、板材で形成された少なくとも1組の側板の間の空間に前記部品供給リールを保持し、
自走搬送可能であるリール交換装置が着脱可能に保持するリール保持装置を、前記自動フィーダ装置の列設方向と直行する方向で前記後部装着座の上側に装着および取り外し可能である部品実装機。
A component mounter comprising: an automatic feeder device that automatically pays out a component storage tape inserted into a tape insertion port to supply components; a reel holding device that rotatably and replaceably holds a component supply reel around which the component storage tape is wound; a feeder mounting section that detachably holds the automatic feeder device; and a reel mounting section that detachably holds a plurality of the reel holding devices in a row direction of the automatic feeder device , the feeder mounting section and the reel mounting section being detachably mounted as a unit on a base,
The reel mounting portion has a front mounting seat and a rear mounting seat,
the reel holding device holds the component supply reel in a space between at least one pair of side plates formed of plate material;
A component mounter in which a reel holding device, which is detachably held by a self-propelled reel exchanger, can be attached and detached above the rear mounting seat in a direction perpendicular to the direction in which the automatic feeders are arranged.
前記リール保持装置は、前記側板の間に軸部材により回転可能に支承される外周支持ローラを備える請求項1に記載の部品実装機。 The component mounter according to claim 1, wherein the reel holding device is provided with an outer peripheral support roller rotatably supported by an axle member between the side plates. 前記リール交換装置は、前記リール保持装置を前後方向にスライド移動可能かつ前記リール装着部の高さに調整可能である請求項1又は2に記載の部品実装機。 3. The component mounter according to claim 1, wherein the reel changing device is capable of sliding the reel holding device in the front-rear direction and of adjusting the height of the reel mounting portion. 前記リール保持装置は、部品供給リールを1つ保持する請求項1乃至3に記載の部品実装機。4. The component mounter according to claim 1, wherein the reel holding device holds one component supply reel. 前記リール保持装置は、前記1組の側板の間隔が前記自動フィーダ装置の列設ピッチと一致する請求項1乃至4に記載の部品実装機。5. The component mounter according to claim 1, wherein the reel holding device has a pair of side plates spaced apart from each other such that the spacing between the pair of side plates coincides with an arrangement pitch of the automatic feeder devices.
JP2022072119A 2020-09-29 2022-04-26 Component Mounting Machine Active JP7490015B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022072119A JP7490015B2 (en) 2020-09-29 2022-04-26 Component Mounting Machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020162767A JP7068741B2 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Reel holder replacement method
JP2022072119A JP7490015B2 (en) 2020-09-29 2022-04-26 Component Mounting Machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020162767A Division JP7068741B2 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Reel holder replacement method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022090124A JP2022090124A (en) 2022-06-16
JP7490015B2 true JP7490015B2 (en) 2024-05-24

Family

ID=73744157

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020162767A Active JP7068741B2 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Reel holder replacement method
JP2022072119A Active JP7490015B2 (en) 2020-09-29 2022-04-26 Component Mounting Machine

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020162767A Active JP7068741B2 (en) 2020-09-29 2020-09-29 Reel holder replacement method

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP7068741B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7068741B2 (en) * 2020-09-29 2022-05-17 株式会社Fuji Reel holder replacement method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014011368A (en) 2012-06-29 2014-01-20 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd Reel stocker, and electronic component supply carriage
JP2016122753A (en) 2014-12-25 2016-07-07 ヤマハ発動機株式会社 Electronic component supply device, reel device, tape processing device, and method for replenishing component storage tape

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6040421B2 (en) 2013-09-05 2016-12-07 パナソニックIpマネジメント株式会社 Reel holder and component mounting apparatus
JP6561317B2 (en) 2016-06-01 2019-08-21 パナソニックIpマネジメント株式会社 Component mounting system
JP7165356B2 (en) * 2019-03-28 2022-11-04 日鉄建材株式会社 Fixing member and main rope strut
JP7068741B2 (en) * 2020-09-29 2022-05-17 株式会社Fuji Reel holder replacement method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014011368A (en) 2012-06-29 2014-01-20 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd Reel stocker, and electronic component supply carriage
JP2016122753A (en) 2014-12-25 2016-07-07 ヤマハ発動機株式会社 Electronic component supply device, reel device, tape processing device, and method for replenishing component storage tape

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022090124A (en) 2022-06-16
JP7068741B2 (en) 2022-05-17
JP2020202411A (en) 2020-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6613296B2 (en) Reel changer
JP6496006B2 (en) Reel holding device
JP6679598B2 (en) Separate type reel holding device
JP7490015B2 (en) Component Mounting Machine
JP6771341B2 (en) Reel changer
WO2018207329A1 (en) Component supply cart and component mounting apparatus
JP4665012B2 (en) Bulk change cart and surface mounter
JP2024111271A (en) Tray-type parts supply device
JPH09130083A (en) Parts mounter
WO2016199199A1 (en) Device for holding tool for component feeding
JPH05329733A (en) Automatic drill supply/discharge device in printed board drilling machine
JP4375193B2 (en) Electronic component feeder
JP4013655B2 (en) Electronic component mounting equipment
WO2022019283A1 (en) Component mounting device and pallet conveying device
JPS6283964A (en) Automatic supplementing device for taping parts
JP6672335B2 (en) Reel holding device
JP4013656B2 (en) Tape feeder
JPH1084198A (en) Taped component feeder
JP6704484B2 (en) Deviation prevention member
JP7514965B2 (en) Electronic component placement machine
WO2024095360A1 (en) Update execution system, and control device
JP2024114925A (en) Reel holding device and parts mounting device
JP2022169953A (en) Reel holding device and component mounting device
JP2022169955A (en) Reel holding device and component mounting device
JPH05198970A (en) Automatic setup apparatus for electronic component

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220426

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230323

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230425

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230613

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231003

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20231121

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240123

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240416

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240514

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7490015

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150