JP4375193B2 - Electronic component feeder - Google Patents
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Description
本発明は、一括交換台車方式の電子部品供給装置に関するものである。 The present invention relates to an electronic component supply device of a collective exchange cart system.
電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に備えられる電子部品供給装置として、一括交換台車方式のものが知られている(引用文献1)。 As an electronic component supply device provided in an electronic component mounting apparatus that mounts electronic components on a substrate, a batch exchange cart system is known (Cited Document 1).
一括交換台車方式の電子部品供給装置は、床面を移動可能な台車上にパーツフィーダを並設したものである。そして電子部品の実装中にパーツフィーダの電子部品が品切れになったような場合には、台車を電子部品実装装置から分離し、予め準備されていた新たな台車と交換するものである。このような一括交換台車方式の電子部品供給装置によれば、パーツフィーダの電子部品の品切れなどに迅速に対応できるという利点がある。本発明は、上記のように床面を移動する台車上にパーツフィーダを並設し、台車ごとパーツフィーダの交換を行う方式のものを一括交換台車方式の電子部品供給装置と称する。
一括交換台車方式の電子部品供給装置において、パーツフィーダがテープフィーダの場合、電子部品収納テープ(以下、単にテープという)を巻回した供給リールは、台車の基台上に配設される。供給リールとしては、その中心に回転軸を有さず、単に受棒等の受体に載置されるタイプのものと、その中心の軸部に軸着され、軸部を中心に回転させるタイプのものがある。 In the electronic component supply apparatus of the collective exchange cart system, when the parts feeder is a tape feeder, a supply reel wound with an electronic component storage tape (hereinafter simply referred to as a tape) is disposed on the base of the cart. As the supply reel, there is a type that does not have a rotating shaft at the center, but is simply placed on a receiving body such as a receiving rod, and a type that is pivotally attached to the central shaft portion and rotates around the shaft portion. There are things.
前者のタイプのものは構造が簡単で低コストではあるが、軸部を有しないのでテープを繰り出す際の供給リールの回転性が悪く、また大径の供給リールの場合、厚紙で形成されていることもあって、受体に当るその縁部が変形しやすく、益々回転性が悪くなるという欠点がある。 The former type has a simple structure and is low in cost, but does not have a shaft portion, so that the supply reel is poorly rotated when feeding out the tape, and in the case of a large-diameter supply reel, it is formed of cardboard. For this reason, there is a drawback in that the edge portion that hits the receiver is easily deformed, and the rotational property is worsened.
これに対し、後者のタイプのものは軸部を有するので安定した供給リールの回転によってテープを繰り出すことができるという利点がある。しかしながら、例えば電子部品の品切れなどにともなう供給リールの交換を行う場合には、供給リールを軸部から取りはずし、新たな供給リールを軸部に装着しなければならない。ところが、供給リールは床面近くの低位置に狭ピッチで並設されているため、作業者は供給リールの交換作業を甚だやりずらいものであった。 On the other hand, since the latter type has a shaft portion, there is an advantage that the tape can be fed out by the stable rotation of the supply reel. However, when exchanging the supply reel due to, for example, out-of-stock electronic components, the supply reel must be removed from the shaft and a new supply reel must be mounted on the shaft. However, since the supply reels are juxtaposed at a low position near the floor at a narrow pitch, it is difficult for the operator to replace the supply reels.
そこで本発明は、軸部に軸着された供給リールであっても、その交換を容易に行える一括交換台車方式の電子部品供給装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electronic component supply apparatus of a collective exchange cart system that can easily replace even a supply reel that is attached to a shaft portion.
請求項1記載の本発明は、床面を移動する基台と、基台の上方に設けられてテープフィ
ーダが並設されるベース部材と、ベース部材の下方に設けられて供給リールを並列させて配設する配設部とを備え、この配設部に配設された供給リールからテープフィーダへ電子部品収納テープを繰り出すようにした一括交換台車方式の電子部品供給装置であって、前記配設部が、前後方向に長尺のガイド部と短尺のガイド部とを交互に備え、前記長尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部と、この移動体を前記ガイド部に軸支する軸部とを設け、この移動体が前記ガイド部の後部へ移動した状態でこの移動体を前記軸部を中心に後方へ回転自在とすることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにし、また前記短尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部とを設け、この移動体を前記ガイド部の後部へ移動させることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにした。
The present invention according to
本発明によれば、供給リールの交換を行うときは、移動体をガイド部に沿って後退させ、また軸部を中心に後方へ回転させることにより、多数並列して配置された供給リールの中から交換対象となる供給リールのみを後部空間へ取り出し、この後部空間で供給リールの交換を容易に行うことができる。 According to the present invention, when exchanging the supply reels, the movable body is retracted along the guide portion and rotated backward about the shaft portion, so that a plurality of supply reels arranged in parallel are arranged. Thus, only the supply reel to be exchanged can be taken out to the rear space, and the supply reel can be easily replaced in this rear space.
また移動体をガイド部に沿って後退させることにより、多数並列して配置された供給リールの中から交換対象となる供給リールのみを後部空間へ取り出し、この後部空間で供給リールの交換を容易に行うことができる。 Also, by retracting the moving body along the guide portion, only the supply reels to be replaced are taken out from the supply reels arranged in parallel to the rear space, and the supply reel can be easily replaced in the rear space. It can be carried out.
(実施の形態1)
図1は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の平面図、図2は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の側面図、図3は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の側面図、図4は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の断面図、図5は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの配設部の平面図、図6は本発明の一実施の形態における前側の供給リールの交換作業の説明図、図7は本発明の一実施の形態における後側の供給リールの配設部の側面図、図8は本発明の一実施の形態における後側の供給リールの配設部の平面図、図9は本発明の一実施の形態における後側の供給リールの交換作業の説明図である。
(Embodiment 1)
1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front side according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the front supply reel arrangement portion according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view of the supply reel arrangement portion according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram of the replacement operation of the front supply reel in one embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram of the rear supply reel arrangement section in one embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view, FIG. 8 is a plan view of an arrangement portion of the rear supply reel in one embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an explanatory diagram of replacement work of the rear supply reel in one embodiment of the present invention. is there.
まず、図1、図2を参照して電子部品実装装置の全体構造を説明する。基板1は位置決め部としての左右一対のガイドレール2に挟まれて位置決めされている。基板1は、図示しないコンベアにより、ガイドレール2に沿ってX方向へ搬送される。本発明では、基板の搬送方向をX方向とし、これに直交する方向をY方向とする。
First, the overall structure of the electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIGS. The
ガイドレール2の両側部には一括交換台車方式の電子部品供給装置10が配設されている。以下、その説明を行う。図1及び図2において、11はX方向に横長のベース部材であって、その上面にはパーツフィーダ12がX方向にピッチをおいて多数個並設されている。このパーツフィーダ12はテープフィーダであって、図2に示すように下方には大径の前側の供給リール13aと後側の供給リール13a’を備えており、供給リール13(13a、13a’)に巻回された電子部品収納テープ14は上方へ繰り出される。図1において、P1〜Pnは各パーツフィーダ12の電子部品取り出し位置である。
On both sides of the
図2において、16は台車であり、基台17の下面にキャスタ18を取り付けて成っている。基台17の左右には支柱19が立設されており、立柱19上には長板状の台部20が装着されている。台部20上には板状のクランプ部材21が立設されている。図2において、ベース部材11の下面には上下動手段としてのシリンダ22が装着されており、その下向きのロッド23の下端部は台部20に結合されている。図1、図2において、29は台車16の操作ハンドルであり、作業者は操作ハンドル29を保持して台車16を床面F上を移動させる。24はガイドレール2の側方に設けられた板状の高さ方向の位置決め部材である。
In FIG. 2,
図2は、電子部品供給装置10を電子部品実装装置にセットして位置決めした状態を示している。この状態でシリンダ22のロッド23は上方へ引き込んでおり、位置決め部材24がベース部材11とクランプ部材21とにより上下からしっかりはさみ込まれることにより、台車16は床面Fから浮上し、電子部品供給装置10は所定の高さで電子部品実装装置にセットされている。そしてこの状態で、移載ヘッド部30により基板1への電子部品の実装が行われる。このような電子部品供給装置10のセット作業は上記引用文献1などにより公知である。
FIG. 2 shows a state in which the electronic
図1、図2において、30は移載ヘッド部であり、図1の上側と下側の電子部品供給装置10の電子部品をピックアップするために2台設けられている。この移載ヘッド部30は複数個の移載ヘッド31を一体的に組み付けた多連式移載ヘッド部であって、各移載ヘッド31は下端部に電子部品を真空吸着するノズル32を有している。33は移載ヘッド部30に一体的に組み付けられたカメラであって、電子部品取り出し位置P1〜Pnなどを撮像する。
1 and 2,
次に、図2〜図4を参照して供給リール13の配設部60を説明する。図2において、配設部60は基台17上に設けられている。図5(a)において、X方向における右側には小径の供給リール13bが並設されており、左側には大径の前側の供給リール13aと後側の供給リール13a’が並設されている。小径の供給リール13bは、公知の手段により並列して配置され、パーツフィーダ12にテープ14を供給する。
Next, the
上述したように、大径の供給リール13a、13a’は一般に厚紙で形成されている。図5(a)に示すように、供給リール13aと供給リール13a’は前後(Y方向)に交互に千鳥状に配設されている。
As described above, the large-
図3は前側の供給リール13aの配設構造を示している。61aは基台17上に設置されるY方向に長尺のガイド部であり、その長手方向に長孔62が形成されている。長孔62には水平なピン63が嵌挿されている(図4も参照)。ピン63には駒64が装着されている。65aは棒状の長尺の移動体であって、ガイド部61a上に前後方向(Y方向)にスライドして移動自在に設けられており、その後端下部には駒64が結合されている。したがって、移動体65aは軸部としてのピン63によりガイド部61bに軸支されている。移動体65aの前部にはフレーム66が立設されており、フレーム66に供給リール13aがピン(軸部)67に回転自在に軸着して支持されている。すなわち、フレーム6
6は供給リール13aの支持部である。なお本発明では、Y方向における基板1側(図2において右側)を前側といい、その反対側を後側という。
FIG. 3 shows the arrangement of the
図3において、通常(テープフィーダ12にテープ14を供給するとき)は供給リール13aは実線で示す前側(図3において右側)にある。供給リール13aの交換を行うときは、図3において破線で示すようにピン63が長孔62の後端部に当接するまで移動体65aをガイド部61a上をスライドさせて後退させ(矢印A)、次いで移動体65aをピン63を中心に反時計方向Bに大きく回転させる。これにより、供給リール13bは後部の空間、好ましくは後部上方の広い自由空間の比較的高い位置へ取り出される。このように供給リール13aを後方空間の高い位置へ取り出せば、作業者は供給リール13aの交換(フレーム66への着脱)を容易に行うことができる。
In FIG. 3, normally (when the
図5、図6は前側の供給リール13aの交換作業の様子を示すものであって、図5(a)は交換作業前(すべての前側の供給リール13aが前側にある状態)を示しており、図5(b)は右端の前側の供給リール13aを上記矢印A、B方向へ移動させて後方空間へ取り出した状態を示している。また図6(a)は図5(a)と同様の交換作業前の状態を示しており、図6(b)は上記矢印A方向へ後退させた状態を示しており、図6(c)は上記矢印B方向へ回転させて供給リール13aを後部上方空間へ取り出した状態を示している。
FIGS. 5 and 6 show the state of replacement of the
図7は後側の供給リール13a’の配設構造を示している。61bは短尺のガイド部、62は長孔、63はピン、64は駒、65bは短尺の移動体、66はフレームであり、これらは図3に示すものと同様に構成されている。但し、ガイド部61b、移動体65bは図3のガイド部61a、移動体65aよりも短尺である。また移動体65bはガイド部61b上を前後方向にスライドして移動するが(矢印C)、ピン63を中心に回転はしない。
FIG. 7 shows the arrangement of the
後側の供給リール13a’の交換を行うときは、図7において破線で示すように、ピン63が長孔62の後端部に当接する位置まで移動体65bをガイド部61b上をスライドさせて後退させる(矢印C)。このように供給リール13a’を後部へ移動させれば、供給リール13a’は後方の広い自由空間に位置することとなり、その交換を容易に行うことができる。図8(a)、図9(a)は供給リール13a’の交換作業前の状態を示しており、図8(b)、図9(b)は後側の供給リール13a’を矢印C方向へ後退させた状態を示している。
When the
以上のように、千鳥状に交互に前後に配設された供給リール13a,13a’のうち、前側の供給リール13aは後退(矢印A)と回転(矢印B)を行わせることにより、また後側の供給リール13a’は後退(矢印C)のみを行わせることにより、後方の広い空間へ取り出し、交換作業を行う。なお、短尺の移動体65bも、長尺の移動体65aと同様に矢印C方向へ後退させてピン63を中心に反時計方向へ回転させるようにしてもよく、このようにすれば、後側の供給リール13bも比較的高い位置の後部空間に取り出してその交換を行うことができる。
As described above, of the
本発明によれば、一括交換台車に並設された供給リールを後部空間へ取り出してその交換を容易に行うことができるので、電子部品実装装置に具備される電子部品供給装置として有用である。 According to the present invention, it is possible to take out the supply reels arranged in parallel on the collective exchanging cart to the rear space and easily exchange the reels. Therefore, the present invention is useful as an electronic component supply device provided in the electronic component mounting apparatus.
10 電子部品供給装置
11 ベース部材
12 テープフィーダ
13a,13a’ 供給リール
14 電子部品収納テープ
16 台車
17 基台
18 キャスタ
60 配設部
61a 長尺のガイド部
61b 短尺のガイド部
63 ピン(軸部)
65a,65b 移動体
66 フレーム(支持部)
67 ピン(軸部)
DESCRIPTION OF
65a,
67 pins (shaft)
Claims (1)
前記長尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部と、この移動体を前記ガイド部に軸支する軸部とを設け、この移動体が前記ガイド部の後部へ移動した状態でこの移動体を前記軸部を中心に後方へ回転自在とすることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにし、
また前記短尺のガイド部に沿って前後方向へ移動する移動体と、この移動体に設けられて供給リールを支持する支持部とを設け、この移動体を前記ガイド部の後部へ移動させることにより、供給リールをその交換を行うための後部空間に位置させるようにしたことを特徴とする電子部品供給装置。 A base that moves on the floor, a base member that is provided above the base and in which a tape feeder is provided in parallel, and an arrangement portion that is provided below the base member and that is provided with supply reels arranged in parallel. And an electronic component supply device of a collective exchanging cart system that feeds an electronic component storage tape from a supply reel arranged in the arrangement portion to a tape feeder, wherein the arrangement portion is long in the front-rear direction. Alternately provided with short guide parts,
A movable body that moves in the front-rear direction along the long guide portion, a support portion that is provided on the movable body and supports the supply reel, and a shaft portion that pivotally supports the movable body on the guide portion are provided. When the movable body is moved to the rear portion of the guide portion, the movable body can be rotated rearward about the shaft portion so that the supply reel is positioned in the rear space for the replacement. ,
Further, a moving body that moves in the front-rear direction along the short guide portion and a support portion that is provided on the moving body and supports the supply reel are provided, and the moving body is moved to the rear portion of the guide portion. An electronic component supply apparatus, wherein the supply reel is positioned in a rear space for exchanging the supply reel.
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