JP6726684B2

JP6726684B2 - Reel holding device

Info

Publication number: JP6726684B2
Application number: JP2017554733A
Authority: JP
Inventors: 正隆岩▲崎▼; 貴規高木
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-12-10
Filing date: 2015-12-10
Publication date: 2020-07-22
Anticipated expiration: 2035-12-10
Also published as: WO2017098628A1; JPWO2017098628A1

Description

本発明は、電子部品装着機に装備されるフィーダと組み合わせて使用され、キャリアテープが巻回されたテープリールを回転可能に保持するリール保持装置に関する。 The present invention relates to a reel holding device which is used in combination with a feeder equipped in an electronic component mounting machine and rotatably holds a tape reel around which a carrier tape is wound.

多数の電子部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、電子部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち電子部品装着機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。部品供給装置の代表例として、複数の部品収納部にそれぞれ電子部品を収納したキャリアテープを繰り出す方式のフィーダがある。このフィーダと組み合わせて、キャリアテープが巻回されたテープリールを回転可能かつ交換可能に保持するリール保持装置が使用される。従来、リール保持装置は、フィーダの台数と同じ個数のテープリールを保持できればよかった。 Equipment for producing a board on which a large number of electronic components are mounted include a solder printer, an electronic component mounting machine, a reflow machine, and a board inspection machine. It has become common to connect these facilities to form a substrate production line. Among them, the electronic component mounting machine includes a board transfer device, a component supply device, a component transfer device, and a control device. As a typical example of the component supply device, there is a feeder that feeds out a carrier tape that stores electronic components in a plurality of component storage portions. In combination with this feeder, a reel holding device that holds a tape reel wound with a carrier tape in a rotatable and replaceable manner is used. Conventionally, the reel holding device only needs to hold the same number of tape reels as the number of feeders.

近年、従来よりも多くの部品種に対応できるようにした新型のフィーダが開発されている。例えば、本願出願人が特許文献１に開示した電子回路部品供給装置は、ヘキサフィーダと呼称され、従来型のフィーダの３台分の配設スペースで６種類の電子部品を供給できる。また、特許文献２の部品テープ・フィーダは、マルチフィーダと呼称され、２本のキャリアテープを交互に進退させて２種類の電子部品を供給できる。さらに、１本目のキャリアテープの後端に続いて第２のキャリアテープを自動的に繰り出す機能を備え、スプライシング作業を省略するようにした新型のオートローディングフィーダも広まりつつある。上記した各種の新型フィーダに対応するために、リール保持装置は、従来の２倍の個数のテープリールを保持する必要が生じる。この種のリール保持構造に関する技術例が特許文献３に開示されている。 In recent years, a new type of feeder has been developed which can handle more kinds of parts than ever before. For example, the electronic circuit component supply device disclosed by the applicant of the present application in Patent Document 1 is referred to as a hexa feeder, and can supply six types of electronic components in an installation space for three conventional feeders. Further, the component tape feeder of Patent Document 2 is called a multi-feeder, and two carrier tapes are alternately advanced and retracted to supply two types of electronic components. Further, a new type of auto-loading feeder, which has a function of automatically feeding out the second carrier tape after the rear end of the first carrier tape and omits the splicing work, is becoming widespread. In order to deal with the various types of new feeders described above, the reel holding device needs to hold twice as many tape reels as the conventional one. Patent Document 3 discloses a technical example of this type of reel holding structure.

特許文献３の部品供給装置は、リールスタンドをフレームに対して回動可能に取り付け、リールスタンドを回動して上位置、下位置、上位置よりも高い逃げ位置に位置変換できるようにしている。これによれば、複数台の部品供給装置を並べて取り付ける際に、リールスタンドを上位置と下位置とに交互に配置して、リールの幅寸法よりも小さな取り付けピッチにできる、とされている。 In the component supply device of Patent Document 3, the reel stand is rotatably attached to the frame, and the reel stand can be rotated to change the position to an upper position, a lower position, or an escape position higher than the upper position. .. According to this, when a plurality of component supply devices are mounted side by side, the reel stands can be alternately arranged at the upper position and the lower position, and the mounting pitch can be made smaller than the width dimension of the reel.

特開２０１１−１３８８３４号公報JP, 2011-138834, A 特許第４８５６７６１号公報Japanese Patent No. 48576761 特開平８−２０４３８５号公報JP-A-8-204385

ところで、特許文献３の技術例では、従来よりも多数のテープリールを保持できるが、２倍までの増加は困難である。従来の２倍の個数のテープリールを確保するためには、２個のテープリールを前後方向や上下方向に並べて保持する必要がある。しかしながら、リール保持装置が大型化するため、設置スペースが大きくなりがちであり、また、オペレータの各種作業を阻害する懸念もある。 By the way, in the technical example of Patent Document 3, it is possible to hold a larger number of tape reels than in the past, but it is difficult to increase the tape reel up to twice. In order to secure twice as many tape reels as the conventional one, it is necessary to hold the two tape reels side by side in the front-back direction or the vertical direction. However, since the reel holding device becomes large in size, the installation space tends to become large, and there is a concern that various operations of the operator will be hindered.

また、フィーダは、その種類や構造に関係なく列設されるように互換性を有している場合が多い。ところが、特許文献３の技術例では、複数種類のフィーダを併用する場合が考慮されていない。 Further, the feeders are often compatible with each other so that they can be arranged in a row regardless of their type or structure. However, the technical example of Patent Document 3 does not consider the case where a plurality of types of feeders are used together.

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、２個のテープリールを上下方向に並べて保持することにより保持リール数の倍増および省スペース化を実現するとともに、オペレータの各種作業を阻害しないリール保持装置を提供することを解決すべき課題とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the background art, and realizes doubling of the number of holding reels and space saving by holding two tape reels arranged side by side in the vertical direction and various operators. It is an object to be solved to provide a reel holding device that does not hinder the work.

上記課題を解決する本発明のリール保持装置は、複数の部品収納部にそれぞれ電子部品を収納したキャリアテープを繰り出して供給位置で前記電子部品を採取可能とするフィーダと組み合わせて電子部品装着機に用いられ、前記キャリアテープが巻回されたテープリールを保持するリール保持装置であって、装置基部と、前記装置基部の上下に配置され、それぞれが前記テープリールを回転可能かつ交換可能に保持する上側リールホルダおよび下側リールホルダと、保持された前記テープリールから前記キャリアテープを前記フィーダに送給可能な使用位置と、前記使用位置よりも前記フィーダから離れた退避位置との間で、前記上側リールホルダおよび前記下側リールホルダの少なくとも一方を移動可能とするホルダ移動機構と、前記電子部品装着機の幅方向に列設される複数の前記フィーダに対応して前記テープリールを保持可能なバケット部材と、を備え、前記装置基部は、前記バケット部材に対して着脱可能に保持される。 The reel holding device of the present invention which solves the above-mentioned problems is used in an electronic component mounting machine in combination with a feeder capable of feeding out a carrier tape containing electronic components in a plurality of component storage parts and collecting the electronic components at a supply position. A reel holding device used to hold a tape reel around which the carrier tape is wound, the device holding part being arranged above and below the device base, each holding the tape reel rotatably and exchangeably. Between an upper reel holder and a lower reel holder, a use position at which the carrier tape can be fed from the held tape reel to the feeder, and a retracted position farther from the feeder than the use position, A holder moving mechanism capable of moving at least one of the upper reel holder and the lower reel holder, and the tape reel can be held in correspondence with the plurality of feeders arranged in the width direction of the electronic component mounting machine. A bucket member, and the device base is detachably held with respect to the bucket member.

本発明のリール保持装置において、装置基部の上下に上側リールホルダおよび下側リールホルダが配置されており、２個のテープリールは、上下方向に並んで保持される。これにより、保持されるテープリールの個数は、従来と比較して倍増する。また、リール保持装置の配設スペースは、２個のテープリールを前後方向に並べて保持する構成と比較して省スペース化される。さらに、上側リールホルダおよび下側リールホルダの少なくとも一方は、使用位置と退避位置との間で移動可能となっている。したがって、オペレータは、各種作業を行う際に上側リールホルダや下側リールホルダを作業の邪魔にならない退避位置に移動でき、各種作業は阻害されない。 In the reel holding device of the present invention, the upper reel holder and the lower reel holder are arranged above and below the base of the device, and the two tape reels are held side by side in the vertical direction. As a result, the number of tape reels held is doubled as compared with the conventional one. Further, the installation space of the reel holding device is space-saving as compared with a configuration in which two tape reels are held side by side in the front-rear direction. Further, at least one of the upper reel holder and the lower reel holder is movable between the use position and the retracted position. Therefore, the operator can move the upper reel holder and the lower reel holder to a retracted position that does not interfere with the work when performing various works, and various works are not hindered.

実施形態のリール保持装置を用いる電子部品装着機の全体構成を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the whole structure of the electronic component mounting machine which uses the reel holding|maintenance apparatus of embodiment. 部品供給装置を構成するデバイスパレットおよびバケット部材の詳細な構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of the device pallet and bucket member which comprise a component supply apparatus. 実施形態のリール保持装置の斜視図である。It is a perspective view of the reel holding device of the embodiment. 上側ホルダ旋回機構の構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the composition of an upper holder turning mechanism. 下側ホルダ旋回機構の構成を説明する斜視図であり、下側リールホルダの使用位置が示されている。FIG. 6 is a perspective view illustrating a configuration of a lower holder turning mechanism, showing a use position of the lower reel holder. 下側ホルダ旋回機構の構成を説明する斜視図であり、下側リールホルダの退避位置が示されている。It is a perspective view explaining the configuration of the lower holder turning mechanism, and shows the retracted position of the lower reel holder. 装置基部の位置決めブラケットの構成を示す部分拡大斜視図である。It is a partially expanded perspective view which shows the structure of the positioning bracket of an apparatus base. 実施形態のリール保持装置の使用方法を説明する側面図である。It is a side view explaining the usage method of the reel holding device of an embodiment. 上側リールホルダの退避位置への旋回動作を説明する側面図である。It is a side view explaining the turning operation of the upper reel holder to the retracted position. 下側リールホルダの退避位置への旋回動作を説明する側面図である。It is a side view explaining the turning operation of the lower reel holder to the retracted position.

（１．電子部品装着機９の全体構成）
本発明の実施形態のリール保持装置１について、図１〜図１０を参考にして説明する。まず、リール保持装置１を用いる電子部品装着機９の全体構成について説明する。図１は、実施形態のリール保持装置１を用いる電子部品装着機９の全体構成を模式的に示す平面図である。図１の紙面左側から右側に向かう方向が基板Ｋを搬入出するＸ軸方向、紙面下側の後方から紙面上側の前方に向かう方向がＹ軸方向である。電子部品装着機９は、基板搬送装置９２、部品供給装置９３、部品移載装置９４、部品カメラ９５、および制御装置９６などが機台９１に組み付けられて構成されている。基板搬送装置９２、部品供給装置９３、部品移載装置９４、および部品カメラ９５は、制御装置９６から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。(1. Overall configuration of electronic component mounting machine 9)
A reel holding device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the overall configuration of the electronic component mounting machine 9 using the reel holding device 1 will be described. FIG. 1 is a plan view schematically showing the overall configuration of an electronic component mounting machine 9 using the reel holding device 1 of the embodiment. The direction from the left side to the right side of the paper in FIG. 1 is the X-axis direction in which the substrate K is loaded and unloaded, and the direction from the rear on the lower side of the paper to the front on the upper side of the paper is the Y-axis direction. The electronic component mounting machine 9 is configured by assembling a board transfer device 92, a component supply device 93, a component transfer device 94, a component camera 95, a control device 96 and the like on a machine base 91. The board transfer device 92, the component supply device 93, the component transfer device 94, and the component camera 95 are controlled by the control device 96, and each performs a predetermined work.

基板搬送装置９２は、基板搬送部９２５およびバックアップ部９２６などで構成されている。基板搬送部９２５は、一対のガイドレール９２１、９２２や一対のコンベアベルトなどからなり、基板Ｋを装着実施位置に搬入出する。バックアップ部９２６は、装着実施位置の下側に配設されており、基板Ｋを押し上げて位置決めする。 The substrate transfer device 92 includes a substrate transfer unit 925 and a backup unit 926. The board transport unit 925 includes a pair of guide rails 921 and 922, a pair of conveyor belts, and the like, and carries the board K into and out of the mounting execution position. The backup unit 926 is disposed below the mounting execution position and pushes up the substrate K to position it.

部品供給装置９３は、デバイスパレット９８およびバケット部材２を基にして構成されている。デバイスパレット９８は、略矩形状の部材であり、上面に複数台のフィーダ８が列設される。デバイスパレット９８は、機台９１の後方に着脱可能に装備される。デバイスパレット９８の後側に、バケット部材２が配設されている。デバイスパレット９８およびバケット部材２の詳細な構成については後述する。 The component supply device 93 is configured based on the device pallet 98 and the bucket member 2. The device pallet 98 is a substantially rectangular member, and a plurality of feeders 8 are arranged in a row on the upper surface. The device pallet 98 is detachably mounted behind the machine base 91. The bucket member 2 is arranged on the rear side of the device pallet 98. Detailed configurations of the device pallet 98 and the bucket member 2 will be described later.

部品移載装置９４は、複数のフィーダ８から電子部品を吸着採取し、位置決めされた基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置９４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置９４は、ヘッド駆動機構を構成する一対のＹ軸レール９４１、９４２およびＹ軸スライダ９４３、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に駆動される実装ヘッド９４４、ノズルツール９４５、吸着ノズル９４６、ならびに基板カメラ９４７などで構成されている。ノズルツール９４５は、実装ヘッド９４４に交換可能に保持される一方で、下側に吸着ノズル９４６を保持している。吸着ノズル９４６は、電子部品を吸着して、基板Ｋに装着する。基板カメラ９４７は、実装ヘッド９４４に設けられており、基板Ｋに付設された位置基準マークを撮像して、基板Ｋの正確な位置を検出する。 The component transfer device 94 picks up electronic components from the plurality of feeders 8 by suction, conveys them to the positioned substrate K, and mounts them. The component transfer device 94 is an XY robot type device that can move horizontally in the X-axis direction and the Y-axis direction. The component transfer device 94 includes a pair of Y-axis rails 941 and 942 and a Y-axis slider 943 that form a head drive mechanism, a mounting head 944 that is driven in the X-axis direction and the Y-axis direction, a nozzle tool 945, and a suction nozzle 946. And a board camera 947 and the like. The nozzle tool 945 is replaceably held by the mounting head 944, while holding the suction nozzle 946 on the lower side. The suction nozzle 946 sucks an electronic component and mounts it on the substrate K. The board camera 947 is provided in the mounting head 944, and images the position reference mark attached to the board K to detect the accurate position of the board K.

部品カメラ９５は、基板搬送装置９２と部品供給装置９３との間の機台９１の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ９５は、実装ヘッド９４４がフィーダ８から基板Ｋ上に移動する途中で、吸着ノズル９４６に吸着されている電子部品の状態を撮像する。制御装置９６は、機台９１に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。制御装置９６は、予め保持した装着シーケンスにしたがって部品装着動作を制御する。 The component camera 95 is provided upward on the upper surface of the machine base 91 between the substrate transfer device 92 and the component supply device 93. The component camera 95 images the state of the electronic component sucked by the suction nozzle 946 while the mounting head 944 moves from the feeder 8 onto the substrate K. The control device 96 is assembled to the machine base 91, and its installation position is not particularly limited. The controller 96 controls the component mounting operation according to the mounting sequence held in advance.

次に、デバイスパレット９８およびバケット部材２の詳細な構造について説明する。図２は、部品供給装置９３を構成するデバイスパレット９８およびバケット部材２の詳細な構造を示す斜視図である。デバイスパレット９８は、略矩形の平面部９８１の前端に直立部９８３が立設されて形成されている。平面部９８１には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びるスロット９８２が幅方向（Ｘ軸方向）に並んで刻設されている。直立部９８３の各スロット９８２に対応する位置に、それぞれ位置決め孔およびコネクタが設けられている。 Next, detailed structures of the device pallet 98 and the bucket member 2 will be described. FIG. 2 is a perspective view showing a detailed structure of the device pallet 98 and the bucket member 2 which form the component supply device 93. The device pallet 98 is formed by erecting an upright portion 983 on the front end of a substantially rectangular flat surface portion 981. Slots 982 extending in the front-rear direction (Y-axis direction) are formed in the flat surface portion 981 side by side in the width direction (X-axis direction). Positioning holes and connectors are provided at positions corresponding to the respective slots 982 of the upright portion 983.

フィーダ８は、それぞれデバイスパレット９８のスロット９８２の後側から前方へと挿入され、幅方向（Ｘ軸方向）に並んで装着される。図２は、従来型のフィーダ８の１台が装着された状態を例示している。実際には、最大で２０台のフィーダ８がデバイスパレット９８に列設される。フィーダ８の前面に設けられた位置決めピンは、直立部９８３の位置決め孔に嵌入する。これにより、フィーダ８は、デバイスパレット９８に対する装着位置が決められる。同時に、フィーダ８の前面に設けられたコネクタは、直立部９８３のコネクタに嵌合する。これにより、フィーダ８は、制御装置９６に通信接続されるとともに、電源が供給される。機台９１側に配設されたテープ排出ダクト９８５は、フィーダ８から出てくる使用済みのキャリアテープ８９を下方へと排出する。使用済みのキャリアテープ８９は、機台９１の下部のテープ回収箱９７（図８〜図１０に示す）に回収される。 The feeders 8 are respectively inserted from the rear side to the front side of the slots 982 of the device pallet 98, and are mounted side by side in the width direction (X axis direction). FIG. 2 illustrates a state in which one conventional feeder 8 is mounted. In reality, up to 20 feeders 8 are arranged in line on the device pallet 98. The positioning pin provided on the front surface of the feeder 8 is fitted into the positioning hole of the upright portion 983. As a result, the mounting position of the feeder 8 on the device pallet 98 is determined. At the same time, the connector provided on the front surface of the feeder 8 is fitted into the connector of the upright portion 983. As a result, the feeder 8 is communicatively connected to the control device 96 and is supplied with power. The tape discharge duct 985 arranged on the machine base 91 side discharges the used carrier tape 89 coming out from the feeder 8 downward. The used carrier tape 89 is collected in a tape collection box 97 (shown in FIGS. 8 to 10) below the machine base 91.

フィーダ８は、後部の中間高さ付近にテープ挿入口８１を有している。フィーダ８のテープ挿入口８１から前端上部に向けて繰り出しレール８２が配設されている。繰り出しレール８２の前端付近の上面に、部品供給位置８３が設定されている。繰り出しレール８２の部品供給位置８３よりも後ろの下側に、スプロケット８４が回転可能に支承されている。スプロケット８４の歯は、繰り出しレール８２に形成された溝から突出して、キャリアテープのスプロケット孔に嵌入する。スプロケット８４は、図略のモータにより間欠的に回転駆動され、テープリール８８からキャリアテープ８９を引き出して、所定ピッチずつ部品供給位置８３へ繰り出す。繰り出しレール８２の上面のスプロケット８４に近い位置に、図略のテープ剥離機構が設けられている。 The feeder 8 has a tape insertion opening 81 near the rear intermediate height. A feeding rail 82 is arranged from the tape insertion opening 81 of the feeder 8 toward the upper end of the front end. A component supply position 83 is set on the upper surface near the front end of the feeding rail 82. A sprocket 84 is rotatably supported below the component feeding position 83 of the feeding rail 82. The teeth of the sprocket 84 project from the groove formed in the feeding rail 82 and fit into the sprocket hole of the carrier tape. The sprocket 84 is rotationally driven intermittently by a motor (not shown), pulls out the carrier tape 89 from the tape reel 88, and feeds the carrier tape 89 to the component supply position 83 by a predetermined pitch. An unillustrated tape peeling mechanism is provided at a position near the sprocket 84 on the upper surface of the feeding rail 82.

デバイスパレット９８上に列設されるフィーダは、上述した従来型のフィーダ８に限定されない。例えば、背景技術で説明した新型のヘキサフィーダ８Ｈ（図８〜図１０に示す）やマルチフィーダ、オートローディングフィーダ(以降これらを新型フィーダと総称する)も列設可能である。新型フィーダでは、従来の２倍の個数のテープリール８８が必要になる。 The feeders lined up on the device pallet 98 are not limited to the above-mentioned conventional feeders 8. For example, the new-type hexa feeder 8H (shown in FIGS. 8 to 10) described in the background art, a multi-feeder, and an auto-loading feeder (hereinafter collectively referred to as a new-type feeder) can be arranged in a row. The new feeder requires twice as many tape reels 88 as the conventional one.

バケット部材２は、電子部品装着機９の幅方向に列設される従来型のフィーダ８に対応してテープリール８８を保持できる。つまり、フィーダ８の１台につき１個のテープリール８８を供給するためにバケット部材２を用い、実施形態のリール保持装置１を使用せずに部品供給装置９３を構成することができる。バケット部材２は、既設の電子部品装着機９に設けられた既存の部材であってもよく、新規に製造される電子部品装着機９の一部であってもよい。バケット部材２は、２本のアーム部材２１、２枚の側板２２、４本のローラ軸２３１〜２３４、２本の仕切り板保持軸２５１、２５２、および複数の仕切り板２６などで構成されている。 The bucket member 2 can hold the tape reel 88 corresponding to the conventional feeders 8 arranged in the width direction of the electronic component mounting machine 9. That is, the bucket member 2 is used to supply one tape reel 88 for each feeder 8, and the component supply device 93 can be configured without using the reel holding device 1 of the embodiment. The bucket member 2 may be an existing member provided in the existing electronic component mounting machine 9 or may be a part of a newly manufactured electronic component mounting machine 9. The bucket member 2 includes two arm members 21, two side plates 22, four roller shafts 231 to 234, two partition plate holding shafts 251, 252, and a plurality of partition plates 26. ..

２本のアーム部材２１は、デバイスパレット９８の平面部９８１の幅方向の両側の後部に固定されている。アーム部材２１は、初めは水平後方に延び、続いて後下方向へと傾斜して延び、最後は水平後方に延びるように形成されている。２本のアーム部材２１の後部を連結して把手２８が設けられている。把手２８を引くことにより、部品供給装置９３の全体を電子部品装着機９から後方へ取り外せる。 The two arm members 21 are fixed to the rear portions on both sides of the plane portion 981 of the device pallet 98 in the width direction. The arm member 21 is formed so as to extend horizontally rearward at first, subsequently incline toward the rear lower direction, and finally extend horizontally rearward. A handle 28 is provided by connecting the rear portions of the two arm members 21. By pulling the handle 28, the entire component supply device 93 can be detached rearward from the electronic component mounting machine 9.

２本のアーム部材２１の傾斜部分および後部の水平部分の上側にかけて、それぞれ側板２２が配設されている。２枚の側板２２は、デバイスパレット９８の幅寸法よりも広めの離隔距離で平行配置されている。側板２２は、前側の高さが大きく、後側の高さが小さく形成されている。２枚の側板２２の間に、４本のローラ軸２３１〜２３４および２本の仕切り板保持軸２５１、２５２が架け渡されている。 Side plates 22 are arranged over the inclined portions of the two arm members 21 and the upper side of the rear horizontal portion. The two side plates 22 are arranged in parallel at a separation distance wider than the width dimension of the device pallet 98. The side plate 22 is formed such that the front side has a large height and the rear side has a small height. Four roller shafts 231-234 and two partition plate holding shafts 251 and 252 are bridged between the two side plates 22.

下側の３本のローラ軸２３１〜２３３は、側板２２の下部の前側寄り、中央付近、および後側寄りに配置されている。上側の１本のローラ軸２３４は、側板２２の上部の前側寄りに配置されている。各ローラ軸２３１〜２３４は、それぞれ外周に複数の支持ローラを回転可能に軸承している。各支持ローラの幅寸法は、テープリール８８の幅寸法よりもわずかに大きめとされている。なお、ローラ軸２３１〜２３４および支持ローラに代えて、外周面を滑らかに仕上げた支持軸を用いることも可能である。 The lower three roller shafts 231 to 233 are arranged near the front side, near the center, and near the rear side of the lower portion of the side plate 22. The upper one roller shaft 234 is arranged near the front side of the upper portion of the side plate 22. Each of the roller shafts 231 to 234 rotatably supports a plurality of support rollers on its outer circumference. The width of each support roller is slightly larger than the width of the tape reel 88. Instead of the roller shafts 231 to 234 and the supporting roller, it is possible to use a supporting shaft having a smooth outer peripheral surface.

テープリール８８は、前側寄りのローラ軸２３１と中央付近のローラ軸２３２との間、または、中央付近のローラ軸２３２と後側寄りのローラ軸２３３との間に載置されて保持される。これにより、前後の支持ローラは、対になってテープリール８８の下側外周を回転可能に支持する。また、上側のローラ軸２３４の支持ローラ２４４は、テープリール８８から繰り出されたキャリアテープ８９をフィーダ８のテープ挿入口８１に案内する。 The tape reel 88 is placed and held between the roller shaft 231 near the front side and the roller shaft 232 near the center, or between the roller shaft 232 near the center and the roller shaft 233 near the rear side. As a result, the front and rear support rollers form a pair and rotatably support the lower outer circumference of the tape reel 88. The support roller 244 of the upper roller shaft 234 guides the carrier tape 89 fed from the tape reel 88 to the tape insertion port 81 of the feeder 8.

仕切り板保持軸２５１、２５２は、側板２２の前側の上部寄り、および側板２２の後端付近に配置されている。前後２本の仕切り板保持軸２５１、２５２は、複数の仕切り板２６を着脱可能に保持する。仕切り板２６は、テープリール８８の間に挿入可能とされ、側板２１に概ね平行に保持される。図２の構成例で、仕切り板２６は、テープリール８８の２個ごとに挿入される。 The partition plate holding shafts 251 and 252 are arranged near the front upper part of the side plate 22 and near the rear end of the side plate 22. The front and rear two partition plate holding shafts 251 and 252 detachably hold the plurality of partition plates 26. The partition plate 26 can be inserted between the tape reels 88 and is held substantially parallel to the side plate 21. In the configuration example of FIG. 2, the partition plate 26 is inserted every two tape reels 88.

（２．実施形態のリール保持装置１の構成）
デバイスパレット９８に新型フィーダが列設されると、バケット部材２に保持されるテープリール８８の個数が不足する。そこで、本発明の実施形態のリール保持装置１を用いる。図３は、実施形態のリール保持装置１の斜視図である。リール保持装置１は、１台のヘキサフィーダ、または３台のマルチフィーダ、または３台のオートローディングフィーダに対応して６個のテープリール８８（８８１〜８８３）を保持できるようになっている。リール保持装置１は、装置基部３、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５、上側ホルダ旋回機構６および下側ホルダ旋回機構７などで構成されている。なお、リール保持装置１の構成要素に、バケット部材２を加えてもよい。(2. Configuration of Reel Holding Device 1 of Embodiment)
When the new-type feeders are lined up on the device pallet 98, the number of tape reels 88 held by the bucket member 2 becomes insufficient. Therefore, the reel holding device 1 according to the embodiment of the present invention is used. FIG. 3 is a perspective view of the reel holding device 1 of the embodiment. The reel holding device 1 can hold six tape reels 88 (881 to 883) corresponding to one hexafeeder, three multifeeders, or three autoloading feeders. The reel holding device 1 includes a device base 3, an upper reel holder 4, a lower reel holder 5, an upper holder turning mechanism 6 and a lower holder turning mechanism 7. The bucket member 2 may be added to the components of the reel holding device 1.

装置基部３は、２枚の側板３１を主部材にして形成されている。側板３１は、前後方向に長い板材であり、相互に離隔して平行配置される。側板３１の上縁は、概ね４段階の段差を有している。これにより、装置基部３は、前側ほど高く形成される。側板３１の下縁は、前端から長さ方向の１／３程度まで緩やかに下降し、以降は後端まで概ね水平に延びている。２枚の側板３１は、第１〜第３ローラ軸３４１〜３４３、および符号略の複数本の連結軸を用いて連結されている。これにより、装置基部３の機械的強度が確保される。 The device base 3 is formed with two side plates 31 as main members. The side plates 31 are plate members that are long in the front-rear direction and are arranged in parallel so as to be separated from each other. The upper edge of the side plate 31 has approximately four steps. As a result, the device base 3 is formed higher toward the front side. The lower edge of the side plate 31 gently descends from the front end to about 1/3 in the length direction, and thereafter extends substantially horizontally to the rear end. The two side plates 31 are connected to each other by using the first to third roller shafts 341 to 343 and a plurality of connecting shafts having substantially the same reference numerals. This ensures the mechanical strength of the device base 3.

装置基部３の前端上部に、前後方向に延びる上側装着溝３２１が形成されている。装置基部３の前端下部に、前後方向に延びる下側装着溝３２２が形成されている。さらに、装置基部３の水平な底部３３５に、鉤型の底部装着溝３２３が形成されている。上側装着溝３２１および底部装着溝３２３は、リール保持装置１をバケット部材２に装着するときに使用される。下側装着溝３２２は、別の用途、例えばリール保持装置１を保管場所に留め置く場合などに、上側装着溝３２１と併せて使用される。 An upper mounting groove 321 extending in the front-rear direction is formed on the upper front end of the device base 3. A lower mounting groove 322 extending in the front-rear direction is formed in the lower portion of the front end of the device base 3. Further, a hook-shaped bottom mounting groove 323 is formed on the horizontal bottom 335 of the device base 3. The upper mounting groove 321 and the bottom mounting groove 323 are used when the reel holding device 1 is mounted on the bucket member 2. The lower mounting groove 322 is used together with the upper mounting groove 321 for another purpose, for example, when the reel holding device 1 is kept in a storage place.

装置基部３の最も高い上側前部３３１には、位置決めブラケット３６が設けられている（詳細後述）。装置基部３の２番目に高い上側中央部３３２から３番目に高い上側後部３３３にかけて、側板３１間にリール保持空間が形成される。装置基部３の４番目に高い上側後端部３３４に、上側リールホルダ４が上向きに立設されている。装置基部３の底部３３５の後方寄りに、下側リールホルダ５が下向きに立設されている。 A positioning bracket 36 is provided on the uppermost front portion 331 of the device base 3 (details will be described later). A reel holding space is formed between the side plates 31 from the second highest upper central portion 332 of the device base 3 to the third highest upper rear portion 333. An upper reel holder 4 is erected upward at a fourth rear upper end 334 of the apparatus base 3. A lower reel holder 5 is erected downwardly on the rear side of the bottom portion 335 of the device base 3.

３本の第１〜第３ローラ軸３４１〜３４３は、前記したリール保持空間の周りに配置される。第１ローラ軸３４１は、上側前部３３１の後端の最上部に配置されている。第２ローラ軸３４２は、底部装着溝３２３の斜め上方の前側に配置されている。第３ローラ軸３４３は、上側後端部３３４の少し下側に配置されている。第１〜第３ローラ軸３４１〜３４３は、それぞれ外周に３個の支持ローラ３４４を回転可能に軸承している。各支持ローラ３４４の幅寸法は、テープリール８８１の幅寸法よりもわずかに大きめとされている。支持ローラ３４４は、リール保持空間内にセットされたテープリール８８１の外周を回転可能に支承する。なお、第１〜第３ローラ軸３４１〜３４３および支持ローラ３４４に代えて、外周面を滑らかに仕上げた支持軸を用いることも可能である。 The three first to third roller shafts 341 to 343 are arranged around the reel holding space described above. The first roller shaft 341 is arranged at the uppermost portion of the rear end of the upper front portion 331. The second roller shaft 342 is arranged diagonally above and in front of the bottom mounting groove 323. The third roller shaft 343 is arranged slightly below the upper rear end 334 . Each of the first to third roller shafts 341 to 343 rotatably supports three support rollers 344 on its outer circumference. The width dimension of each support roller 344 is slightly larger than the width dimension of the tape reel 881. The support roller 344 rotatably supports the outer circumference of the tape reel 881 set in the reel holding space. Note that, instead of the first to third roller shafts 341 to 343 and the support roller 344, it is also possible to use a support shaft having a smooth outer peripheral surface.

上側リールホルダ４は、２枚の側板４１、連結板４２、および第１〜第６ローラ軸４３１〜４３６などで構成されている。側板４１は、上下方向に長く、中央の２箇所が切欠かれた板材である。２枚の側板４１は、装置基部３の２枚の側板３１と同じ離隔距離で相互に離隔して平行配置される。側板４１の下縁４１１の形状は、装置基部３の上側後部３３３および上側後端部３３４の形状に類似している。２枚の側板４１は、後縁４１２の下部が連結板４２によって連結されている。側板４１間に形成されるリール保持空間は、装置基部３の側板３１間に形成されるリール保持空間と一体的につながっている。リール保持空間は、３個のテープリールを幅方向に並べて回転可能かつ交換可能に保持できる。図３は、リール保持空間が１個の大径のテープリール８８１を保持した状態を例示している。 The upper reel holder 4 is composed of two side plates 41, a connecting plate 42, first to sixth roller shafts 431 to 436, and the like. The side plate 41 is a plate member that is long in the vertical direction and has two notches at the center. The two side plates 41 are arranged in parallel with each other with the same separation distance as the two side plates 31 of the device base 3. The shape of the lower edge 411 of the side plate 41 is similar to the shapes of the upper rear portion 333 and the upper rear end portion 334 of the device base 3. The lower portions of the trailing edges 412 of the two side plates 41 are connected by the connecting plate 42. The reel holding space formed between the side plates 41 is integrally connected to the reel holding space formed between the side plates 31 of the device base 3. The reel holding space can hold three tape reels side by side in the width direction so as to be rotatable and replaceable. FIG. 3 illustrates a state in which the reel holding space holds one large-diameter tape reel 881.

第１〜第３ローラ軸４３１〜４３３は、２枚の側板４１の後縁４１２の上下方向に離れた３箇所に架け渡されている。第４〜第６ローラ軸４３４〜４３６は、２枚の側板４１の上縁４１３の前後方向に接近した３箇所に架け渡されている。第１〜第６ローラ軸４３１〜４３６は、それぞれ外周に３個のローラを回転可能に軸承している。各ローラの幅寸法は、テープリール８８の幅寸法よりもわずかに大きめとされている。第１〜第６ローラ軸４３１〜４３６は、リール保持空間にセットされたテープリール８８１の逸脱を防止する。なお、第１〜第６ローラ軸４３１〜４３６およびローラに代えて、外周面を滑らかに仕上げた支持軸を用いることも可能である。 The first to third roller shafts 431 to 433 are bridged over the rear edges 412 of the two side plates 41 at three positions vertically separated from each other. The fourth to sixth roller shafts 434 to 436 are laid across three positions of the upper edge 413 of the two side plates 41 that are close to each other in the front-rear direction. Each of the first to sixth roller shafts 431 to 436 rotatably supports three rollers on its outer circumference. The width of each roller is slightly larger than the width of the tape reel 88. The first to sixth roller shafts 431 to 436 prevent the tape reel 881 set in the reel holding space from deviating. Instead of the first to sixth roller shafts 431 to 436 and the rollers, it is also possible to use a support shaft whose outer peripheral surface is finished smoothly.

上側ホルダ旋回機構６は、装置基部３の後部と上側リールホルダ４の下部との間に設けられている。上側ホルダ旋回機構６は、上側リールホルダ４を図３に示される使用位置と、使用位置よりもフィーダ８から離れた退避位置との間で旋回可能に支持している。上側ホルダ旋回機構６は、本発明のホルダ移動機構の一実施形態である。図４は、上側ホルダ旋回機構６の構成を説明する斜視図である。図４において、上側リールホルダ４は、使用位置から概ね９０°だけ図中の反時計回りに旋回された後方の退避位置にある。また、図４において、上側リールホルダ４の手前側の側板４１は透視されている。 The upper holder turning mechanism 6 is provided between the rear portion of the device base 3 and the lower portion of the upper reel holder 4. The upper holder turning mechanism 6 supports the upper reel holder 4 so as to be turnable between a use position shown in FIG. 3 and a retracted position further away from the feeder 8 than the use position. The upper holder turning mechanism 6 is an embodiment of the holder moving mechanism of the present invention. FIG. 4 is a perspective view illustrating the configuration of the upper holder turning mechanism 6. In FIG. 4, the upper reel holder 4 is in the rear retracted position which is rotated counterclockwise in the figure by approximately 90° from the use position. Further, in FIG. 4, the side plate 41 on the front side of the upper reel holder 4 is seen through.

上側ホルダ旋回機構６は、装置基部３側に旋回支軸６１、一対の使用位置決め部材６２、使用位置ロックバー６３、および退避位置決め部材６４を有する。装置基部３の後部の側板３１の間には、上方に向かって後板３５が立設されている。旋回支軸６１は、後板３５の後方に配置され、幅方向に延在している。一対の使用位置決め部材６２、は、後板３５の上部後方側の幅方向に離隔して配設されている。使用位置ロックバー６３は、線状の部材であり、後板３５の上部から上方に延在し、幅方向に傾斜して張り渡されている。退避位置決め部材６４は、例えば合成ゴム製の円板形状とされ、後板３５の略中間高さの前側に配設されている。 The upper holder turning mechanism 6 includes a turning support shaft 61, a pair of use positioning members 62, a use position lock bar 63, and a retracting positioning member 64 on the device base 3 side. Between the side plates 31 at the rear of the device base 3, a rear plate 35 is erected upward. The swivel support shaft 61 is arranged behind the rear plate 35 and extends in the width direction. The pair of use positioning members 62 are arranged apart from each other in the width direction on the upper rear side of the rear plate 35. The use position lock bar 63 is a linear member, extends upward from the upper portion of the rear plate 35, and is stretched across the width direction with an inclination. The retracting positioning member 64 is, for example, a disc shape made of synthetic rubber, and is disposed on the front side of the rear plate 35 at a substantially intermediate height.

上側ホルダ旋回機構６は、上側リールホルダ４側に旋回筒６５、一対の使用位置当接部材６６、使用位置ロックねじ６７、および退避位置ストッパ６８を有する。旋回筒６５は、上側リールホルダ４の連結板４２の下端に配設されて、幅方向に延在している。旋回筒６５は、旋回支軸６１の外周を囲んで回転可能に配置されている。これにより、上側リールホルダ４は、旋回支軸６１を旋回中心にして旋回可能となっている。 The upper holder turning mechanism 6 has a turning barrel 65, a pair of use position contact members 66, a use position lock screw 67, and a retracted position stopper 68 on the upper reel holder 4 side. The revolving cylinder 65 is arranged at the lower end of the connecting plate 42 of the upper reel holder 4 and extends in the width direction. The swivel cylinder 65 is rotatably arranged so as to surround the outer circumference of the swivel support shaft 61. As a result, the upper reel holder 4 can be turned around the turning support shaft 61.

一対の使用位置当接部材６６は、２枚の側板４１の向かい合う内側に配設されている。使用位置ロックねじ６７は、連結板４２を貫いて配設されている。使用位置ロックねじ６７のホルダ外側に突出した蝶形状の頭部６７１は、オペレータの指で回動操作が可能となっている。使用位置ロックねじ６７のホルダ内側に突出したねじ部６７２は、使用位置ロックバー６３を係止および解放する。退避位置ストッパ６８は、図４の紙面奥側の使用位置当接部材６６に接して設けられ、後板３５の側方から前側に回り込んで配置されている。 The pair of use position abutting members 66 are arranged inside the two side plates 41 facing each other. The use position lock screw 67 is arranged to penetrate the connecting plate 42. A butterfly-shaped head 671 of the use position lock screw 67 protruding to the outside of the holder can be rotated by an operator's finger. The screw portion 672 of the use position lock screw 67 protruding inside the holder locks and releases the use position lock bar 63. The retracted position stopper 68 is provided in contact with the use position contact member 66 on the back side of the paper surface of FIG.

図４に示された上側リールホルダ４の退避位置において、退避位置ストッパ６８の先端は、退避位置決め部材６４の前面に当接している。これにより、上側リールホルダ４のさらなる反時計回りの旋回が規制される。この状態で、オペレータは、装置基部３および上側リールホルダ４のリール保持空間にテープリール８８１をセットできる。上側リールホルダ４を退避位置から使用位置まで旋回させる場合、オペレータは、上側リールホルダ４を時計回りに旋回操作する。上側リールホルダ４は、概ね９０°の旋回によって図３に示される使用位置に到達する。 At the retracted position of the upper reel holder 4 shown in FIG. 4, the tip of the retracted position stopper 68 is in contact with the front surface of the retracted positioning member 64. As a result, further counterclockwise turning of the upper reel holder 4 is restricted. In this state, the operator can set the tape reel 881 in the reel holding space of the device base 3 and the upper reel holder 4. When turning the upper reel holder 4 from the retracted position to the use position, the operator turns the upper reel holder 4 clockwise. The upper reel holder 4 reaches the use position shown in FIG. 3 by turning about 90°.

上側リールホルダ４が退避位置から使用位置まで旋回すると、破線矢印Ｍ１に示されるように、一対の使用位置当接部材６６も旋回して、それぞれ使用位置決め部材６２に当接する。これにより、上側リールホルダ４のさらなる時計回りの旋回が規制される。ここで、オペレータが使用位置ロックねじ６７の頭部６７１を回動操作すると、ねじ部６７２は使用位置ロックバー６３を係止する。これにより、上側リールホルダ４は、両方向の旋回が規制される。この状態で、テープリール８８１は安定的に保持されており、上側リールホルダ４は、キャリアテープ８９１（図８、図１０に示す）の送給動作を安定して行える。 When the upper reel holder 4 turns from the retracted position to the use position, the pair of use position abutting members 66 also turn and abut the use positioning members 62, as indicated by the dashed arrow M1. As a result, further clockwise turning of the upper reel holder 4 is restricted. When the operator turns the head 671 of the use position lock screw 67, the screw portion 672 locks the use position lock bar 63. As a result, the upper reel holder 4 is restricted from turning in both directions. In this state, the tape reel 881 is stably held, and the upper reel holder 4 can stably perform the feeding operation of the carrier tape 891 (shown in FIGS. 8 and 10).

上側リールホルダ４を使用位置から退避位置まで旋回させる場合、オペレータは、まず、使用位置ロックねじ６７の頭部６７１を逆回転方向に回動操作して、ねじ部６７２による使用位置ロックバー６３の係止を解除する。オペレータは、次に、上側リールホルダ４をテープリール８８１とともに旋回操作する。概ね９０°の旋回によって退避位置ストッパ６８の先端は、退避位置決め部材６４に当接し、上側リールホルダ４は、図４に示される退避位置に到達する。 When turning the upper reel holder 4 from the use position to the retracted position, the operator first rotates the head 671 of the use position lock screw 67 in the reverse rotation direction to move the use position lock bar 63 by the screw portion 672. Release the lock. The operator then turns the upper reel holder 4 together with the tape reel 881. The tip of the retreat position stopper 68 abuts the retreat positioning member 64 by turning about 90°, and the upper reel holder 4 reaches the retreat position shown in FIG.

図３に戻り、下側リールホルダ５は、２枚の側板５１、第１〜第４ローラ軸５２１〜５２４、および着脱ローラ５４などで構成されている。側板５１は、基幹板部５１０および４つの第１〜第４分岐板部５１１〜５１４からなる。基幹板部５１０は、装置基部３の下側から下方に延び、途中で屈曲して前下方向に延在している。第１〜第４分岐板部５１１〜５１４は、基幹板部５１０の下端から概ね６０°の角度ピッチで分岐して延びている。第１〜第４分岐板部５１１〜５１４は、相互に長さが等しく、基幹板部５１０と比較して板幅が狭い。 Returning to FIG. 3, the lower reel holder 5 includes two side plates 51, first to fourth roller shafts 521 to 524, a detachable roller 54, and the like. The side plate 51 includes a base plate portion 510 and four first to fourth branch plate portions 511 to 514. The base plate portion 510 extends downward from the lower side of the device base portion 3, bends midway and extends in the front lower direction. The first to fourth branch plate portions 511 to 514 are branched and extended from the lower end of the base plate portion 510 at an angular pitch of approximately 60°. The first to fourth branch plate portions 511 to 514 have the same length, and the plate width is narrower than that of the base plate portion 510.

第１〜第４ローラ軸５２１〜５２４は、２枚の側板５１の第１〜第４分岐板部５１１〜５１４の先端同士を連結して架け渡されている。第１〜第４ローラ軸５２１〜５２４は、それぞれ外周に３個のローラを回転可能に軸承している。各ローラの幅寸法は、テープリール８８２、８８３の幅寸法よりもわずかに大きめとされている。幅方向に並ぶローラの間に、仕切り板５３が挿入されている。仕切り板５３の形状は、４つの分岐板部５１１〜５１４を合わせた形状に類似する。２枚の側板５１の基幹板部５１０の後縁の屈曲部分より少し上側の位置を連結して、着脱可能な着脱ローラ５４が架け渡されている。 The first to fourth roller shafts 521 to 524 are bridged by connecting the tips of the first to fourth branch plate portions 511 to 514 of the two side plates 51. Each of the first to fourth roller shafts 521 to 524 rotatably supports three rollers on its outer circumference. The width of each roller is slightly larger than the width of the tape reels 882 and 883. The partition plate 53 is inserted between the rollers arranged in the width direction. The shape of the partition plate 53 is similar to the combined shape of the four branch plate portions 511 to 514. A detachable detachable roller 54 is bridged by connecting a position slightly above the bent portion of the rear edge of the main plate portion 510 of the two side plates 51.

２枚の側板５１の間には、３個のテープリール８８２、８８３を幅方向に並べて回転可能かつ交換可能に保持できるリール保持空間が形成されている。リール保持空間は、２枚の仕切り板５３によって幅方向に概ね３等分されている。着脱ローラ５４を取り外すことにより、オペレータは、リール保持空間にテープリール８８２、８８３をセットできる。図３は、リール保持空間が中央に大径のテープリール８８２を保持し、紙面奥側に小径のテープリール８８３を保持した状態を例示している。 A reel holding space in which the three tape reels 882 and 883 are lined up in the width direction and can be held in a rotatable and replaceable manner is formed between the two side plates 51. The reel holding space is roughly divided into three equal parts in the width direction by the two partition plates 53. By removing the attachment/detachment roller 54, the operator can set the tape reels 882 and 883 in the reel holding space. FIG. 3 illustrates a state in which the reel holding space holds a large-diameter tape reel 882 in the center and a small-diameter tape reel 883 on the back side of the drawing.

図３の状態において、大径のテープリール８８２は、第１〜第４ローラ軸５２１〜５２４の各ローラおよび着脱ローラ５４に接触するか、または至近距離に位置して、回転可能に支承される。一方、小径のテープリール８８３は、第１および第２ローラ軸５２１、５２２の２つのローラに回転可能に支承される。この状態で、テープリール８８２、８８３は安定的に保持されており、下側リールホルダ５は、キャリアテープ８９２、８９３（図８、図１０に示す）の送給動作を安定して行える。 In the state shown in FIG. 3, the large-diameter tape reel 882 contacts the respective rollers of the first to fourth roller shafts 521 to 524 and the attachment/detachment roller 54, or is located at a close distance and rotatably supported. .. On the other hand, the small-diameter tape reel 883 is rotatably supported by the two rollers of the first and second roller shafts 521 and 522. In this state, the tape reels 882 and 883 are stably held, and the lower reel holder 5 can stably perform the feeding operation of the carrier tapes 892 and 893 (shown in FIGS. 8 and 10).

下側ホルダ旋回機構７は、装置基部３の底部３３５の後部と下側リールホルダ５の上部との間に設けられている。下側ホルダ旋回機構７は、下側リールホルダ５を使用位置と、使用位置よりもフィーダ８から離れた退避位置との間で旋回可能に支持している。下側ホルダ旋回機構７は、本発明のホルダ移動機構の一実施形態である。図５は、下側ホルダ旋回機構７の構成を説明する斜視図であり、下側リールホルダ５の使用位置が示されている。また、図６は、下側ホルダ旋回機構７の構成を説明する斜視図であり、下側リールホルダ５の退避位置が示されている。図６において、下側リールホルダ５は、図５に示される使用位置から略９０°だけ時計回りに旋回された退避位置にある。また、図５および図６において、下側リールホルダ５の手前側の側板５１は透視されている。 The lower holder turning mechanism 7 is provided between the rear portion of the bottom portion 335 of the device base 3 and the upper portion of the lower reel holder 5. The lower holder turning mechanism 7 supports the lower reel holder 5 so as to be turnable between a use position and a retracted position further away from the feeder 8 than the use position. The lower holder turning mechanism 7 is an embodiment of the holder moving mechanism of the present invention. FIG. 5 is a perspective view illustrating the configuration of the lower holder turning mechanism 7, and shows the use position of the lower reel holder 5. Further, FIG. 6 is a perspective view for explaining the configuration of the lower holder turning mechanism 7, and shows the retracted position of the lower reel holder 5. In FIG. 6, the lower reel holder 5 is in the retracted position in which the lower reel holder 5 is rotated clockwise by approximately 90° from the use position shown in FIG. Further, in FIGS. 5 and 6, the side plate 51 on the front side of the lower reel holder 5 is seen through.

下側ホルダ旋回機構７は、装置基部３側に旋回支持部７１、および位置決めレバー７２を有する。旋回支持部７１は、ブロック形状の部材であり、装置基部３の底部３３５の後部に設けられている。旋回支持部７１は、幅方向に穿孔された軸受け孔７１１を有している。また、旋回支持部７１の下面には、位置決めレバー７２を支承するレバー支承部材７１２が設けられている。 The lower holder turning mechanism 7 has a turning support portion 71 and a positioning lever 72 on the device base 3 side. The swivel support portion 71 is a block-shaped member, and is provided on the rear portion of the bottom portion 335 of the device base portion 3. The swivel support portion 71 has a bearing hole 711 bored in the width direction. Further, a lever support member 712 that supports the positioning lever 72 is provided on the lower surface of the swivel support portion 71.

位置決めレバー７２は、操作部７２１、退避位置決め部７２２、被支承部７２３、使用位置決め部７２４、および使用位置誘導部７２５からなる。位置決めレバー７２は、板材の曲げ加工および切り込み加工によって形成されている。位置決めレバー７２の後端となる操作部７２１は、板材が上下方向に延びて形成されている。操作部７２１は、オペレータの指で前方への押し込み操作が可能となっている。退避位置決め部７２２は、操作部７２１の下端から板材が前方に延び、途中で屈折して下方に延びる形状に形成されている。さらに、退避位置決め部７２２は、下方に延びる板材が切り込まれて、幅方向の中間部分が傾斜している。これにより、退避位置決め部７２２は、側面視で水平形状の上部とＶ字形状の下部との間に、位置決めスペースをもつ。 The positioning lever 72 includes an operation part 721, a retracting positioning part 722, a supported part 723, a use positioning part 724, and a use position guiding part 725. The positioning lever 72 is formed by bending and cutting a plate material. The operation portion 721, which is the rear end of the positioning lever 72, is formed by a plate member extending in the vertical direction. The operation unit 721 can be pushed forward by the operator's finger. The withdrawal positioning portion 722 is formed in a shape in which the plate member extends forward from the lower end of the operation portion 721, bends in the middle, and extends downward. Further, the retracting positioning portion 722 is formed by cutting a plate member extending downward and inclining the middle portion in the width direction. As a result, the retracting positioning portion 722 has a positioning space between the horizontal upper portion and the V-shaped lower portion in a side view.

被支承部７２３は、退避位置決め部７２２の下端から板材が前方に延びて形成されている。被支承部７２３は、旋回支持部７１およびレバー支承部材７１２によって上下に挟み込まれて支持され、前後方向に移動可能に支承される。使用位置決め部７２４は、被支承部７２３の前側から板材が後方に開いたＵ字形状に屈曲されて形成されている。これにより、使用位置決め部７２４は、Ｕ字形状の内部に位置決めスペースをもつ。使用位置誘導部７２５は、使用位置決め部７２４のＵ字形状の下側の後端から下方向に延びて形成されている。また、退避位置決め部７２２と旋回支持部７１との間に付勢ばね７２６が設けられており、位置決めレバー７２は、常に後方に付勢される。このため、位置決めレバー７２は、操作時以外は後方側に位置する。 The supported portion 723 is formed by a plate member extending forward from the lower end of the retracting positioning portion 722. The supported portion 723 is vertically sandwiched and supported by the swivel support portion 71 and the lever support member 712, and is supported so as to be movable in the front-rear direction. The use positioning portion 724 is formed by bending a plate member from the front side of the supported portion 723 into a U-shape that opens rearward. Accordingly, the use positioning portion 724 has a positioning space inside the U-shape. The use position guide portion 725 is formed to extend downward from the lower rear end of the U-shape of the use positioning portion 724. A biasing spring 726 is provided between the retracting positioning portion 722 and the swivel support portion 71, and the positioning lever 72 is always biased rearward. Therefore, the positioning lever 72 is located on the rear side except when it is operated.

下側ホルダ旋回機構７は、下側リールホルダ５側に、旋回軸７５、停止位置決めローラ７６、および退避位置決めローラ７７を有する。旋回軸７５は、２枚の側板５１の上部の後端を連結して幅方向に延在している。旋回軸７５は、旋回支持部７１の軸受け孔７１１に旋回可能に軸承されている。これにより、下側リールホルダ５は、旋回軸７５を旋回中心にして旋回可能になっている。使用位置決めローラ７６は、２枚の側板５１の前縁の上部寄りを連結して幅方向に延在している。退避位置決めローラ７７は、２枚の側板５１の後縁の上部寄りを連結して幅方向に延在している。 The lower holder turning mechanism 7 has a turning shaft 75, a stop positioning roller 76, and a retraction positioning roller 77 on the lower reel holder 5 side. The swivel shaft 75 connects the rear ends of the upper portions of the two side plates 51 and extends in the width direction. The swivel shaft 75 is rotatably supported in the bearing hole 711 of the swivel support portion 71. As a result, the lower reel holder 5 can turn about the turning shaft 75. The use positioning roller 76 connects the front edges of the two side plates 51 toward the upper side and extends in the width direction. The retracting positioning roller 77 connects the rear edges of the two side plates 51 near the upper portion and extends in the width direction.

図５に示された下側リールホルダ５の使用位置において、使用位置決めローラ７６は、使用位置決め部７２４の位置決めスペースに入り込んで係止されている。これにより、下側リールホルダ５の旋回は規制される。下側リールホルダ５を使用位置から退避位置まで旋回させる場合、オペレータは、まず、位置決めレバー７２の操作部７２１を前方に押し込む（破線矢印Ｍ２参照）。すると、使用位置決め部７２４は、前進して（破線矢印Ｍ３参照）使用位置決めローラ７６を解放する。これにより、下側リールホルダ５の旋回が可能になる。オペレータが下側リールホルダ５を図５の時計回りに旋回し始めてから操作部７２１を離すと、付勢ばね７２６の作用によって位置決めレバー７２は後方側に戻る。 At the use position of the lower reel holder 5 shown in FIG. 5, the use positioning roller 76 enters the positioning space of the use positioning portion 724 and is locked. As a result, turning of the lower reel holder 5 is restricted. When turning the lower reel holder 5 from the use position to the retracted position, the operator first pushes the operation portion 721 of the positioning lever 72 forward (see the broken line arrow M2). Then, the use positioning unit 724 advances (see the dashed arrow M3) to release the use positioning roller 76. As a result, the lower reel holder 5 can be turned. When the operator releases the operation portion 721 after starting to rotate the lower reel holder 5 clockwise in FIG. 5, the urging spring 726 causes the positioning lever 72 to return to the rear side.

下側リールホルダ５の時計回りの旋回角度が９０°に近付くと、退避位置決めローラ７７は、退避位置決め部７２２のＶ字形状の後側を押動し、付勢ばね７２６に抗して位置決めレバー７２を前方に駆動する。下側リールホルダ５の旋回角度が概ね９０°に達すると、退避位置決めローラ７７は、退避位置決め部７２２の位置決めスペースに入り込んで係止され、位置決めレバー７２は後方側に戻る。これにより、図６に示された下側リールホルダ５の退避位置となり、下側リールホルダ５の旋回は規制される。 When the clockwise turning angle of the lower reel holder 5 approaches 90°, the retracting positioning roller 77 pushes the V-shaped rear side of the retracting positioning portion 722, and resists the biasing spring 726 to position the lever. Drive 72 forward. When the turning angle of the lower reel holder 5 reaches approximately 90°, the retracting positioning roller 77 enters the positioning space of the retracting positioning portion 722 and is locked, and the positioning lever 72 returns to the rear side. As a result, the lower reel holder 5 is moved to the retracted position shown in FIG. 6, and the lower reel holder 5 is restricted from turning.

下側リールホルダ５を退避位置から使用位置まで旋回させる場合、オペレータは、まず、位置決めレバー７２の操作部７２１を前方に押し込む（破線矢印Ｍ２参照）。すると、退避位置決め部７２２は、前進して退避位置決めローラ７７を解放する。これにより、下側リールホルダ５の旋回が可能になる。オペレータが下側リールホルダ５を図６の反時計回りに旋回し始めてから操作部７２１を離すと、付勢ばね７２６の作用によって位置決めレバー７２は後方側に戻る。 When turning the lower reel holder 5 from the retracted position to the use position, the operator first pushes the operating portion 721 of the positioning lever 72 forward (see the dashed arrow M2). Then, the retraction positioning unit 722 moves forward to release the retraction positioning roller 77. As a result, the lower reel holder 5 can be turned. When the operator starts turning the lower reel holder 5 counterclockwise in FIG. 6 and then releases the operating portion 721, the positioning lever 72 returns to the rear side by the action of the biasing spring 726.

下側リールホルダ５の反時計回りの旋回角度が９０°に近付くと、使用位置決めローラ７６は、使用位置誘導部７２５を前方に押動しながら上昇する。これにより、使用位置決めローラ７６は、付勢ばね７２６に抗して位置決めレバー７２を前方に駆動する。下側リールホルダ５の旋回角度が概ね９０°に達すると、使用位置決めローラ７６は、使用位置決め部７２４の位置決めスペースに入り込んで係止され、位置決めレバー７２は後方側に戻る。これにより、図５に示された下側リールホルダ５の使用位置となり、下側リールホルダ５の旋回は規制される。 When the counterclockwise turning angle of the lower reel holder 5 approaches 90°, the use positioning roller 76 moves upward while pushing the use position guide portion 725 forward. As a result, the use positioning roller 76 drives the positioning lever 72 forward against the biasing spring 726. When the turning angle of the lower reel holder 5 reaches approximately 90°, the use positioning roller 76 enters the positioning space of the use positioning portion 724 and is locked, and the positioning lever 72 returns to the rear side. As a result, the lower reel holder 5 comes to the use position shown in FIG. 5, and the lower reel holder 5 is restricted from turning.

図７は、装置基部３の位置決めブラケット３６の構成を示す部分拡大斜視図である。図示されるように、位置決めブラケット３６は、２枚の側板３１にそれぞれ設けられたブラケット部材３６１、３６２からなる。２個のブラケット部材３６１、３６２は、相互に向かい合い、前側で大きく離間するとともに、後側で小さな一定の離間距離を有する。位置決めブラケット３６は、後述するヘキサフィーダ８Ｈの後端下部に設けられた位置決めピン８５を受容して、リール保持装置１の幅方向の位置を合わせる。 FIG. 7 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the positioning bracket 36 of the device base 3. As illustrated, the positioning bracket 36 includes bracket members 361 and 362 provided on the two side plates 31, respectively. The two bracket members 361 and 362 face each other, are largely separated on the front side, and have a small fixed separation distance on the rear side. The positioning bracket 36 receives a positioning pin 85 provided at a lower rear end of the hexafeeder 8H, which will be described later, and aligns the position of the reel holding device 1 in the width direction.

（３．実施形態のリール保持装置１の使用方法および作用）
次に、実施形態のリール保持装置１の使用方法について、ヘキサフィーダ８Ｈと組み合わせて使用する場合を例にして説明する。図８は、実施形態のリール保持装置１の使用方法を説明する側面図である。オペレータは、デバイスパレット９８の所望する幅方向位置に、ヘキサフィーダ８Ｈを装着する。ヘキサフィーダ８Ｈは、従来型のフィーダ８の３個分の配設スペースを必要とするので、３条のスロット９８２を用いて装着される。オペレータは、ヘキサフィーダ８Ｈの後方に位置する仕切り板２６をバケット部材２から取り外し、代わりにリール保持装置１を装着する。(3. Method and Operation of Using Reel Holding Device 1 of Embodiment)
Next, a method of using the reel holding device 1 of the embodiment will be described by taking a case of using it in combination with the hexafeeder 8H as an example. FIG. 8 is a side view illustrating a method of using the reel holding device 1 of the embodiment. The operator mounts the hexafeeder 8H at the desired widthwise position on the device pallet 98. The hexa feeder 8H requires a space for arranging three of the conventional feeders 8, so that the hexa feeder 8H is mounted using three slots 982. The operator removes the partition plate 26 located behind the hexafeeder 8H from the bucket member 2 and mounts the reel holding device 1 instead.

リール保持装置１の装着動作について詳述すると、オペレータは、まず、リール保持装置１を後方からバケット部材２に向けて前進させる。このとき、リール保持装置１とヘキサフィーダ８Ｈの後端下部の位置決めピン８５とが正対するように、リール保持装置１の幅方向の位置を合わせる。リール保持装置１を前進させてゆくと、位置決めピン８５は、位置決めブラケット３６の２個のブラケット部材３６１、３６２の間に係入してゆく。これにより、リール保持装置１の幅方向の位置が自動的に定まる。 To describe the mounting operation of the reel holding device 1 in detail, first, the operator advances the reel holding device 1 from the rear toward the bucket member 2. At this time, the position of the reel holding device 1 in the width direction is aligned so that the reel holding device 1 and the positioning pin 85 at the lower rear end of the hexa feeder 8H face each other. When the reel holding device 1 is advanced, the positioning pin 85 is engaged between the two bracket members 361 and 362 of the positioning bracket 36. As a result, the position of the reel holding device 1 in the width direction is automatically determined.

位置決めピン８５の位置決めブラケット３６への係入と並行して、バケット部材２の前側の親仕切り板保持軸２５１は、リール保持装置１の上側装着溝３１１へと係入してゆく。オペレータは、次に、リール保持装置１をさらに前進させながら下方に押しつける。これにより、バケット部材２の後側の親仕切り板保持軸２５２は、リール保持装置１の鉤型の底部装着溝３１３の奥まで嵌入し、装着が終了する。 In parallel with the engagement of the positioning pin 85 with the positioning bracket 36, the parent partition plate holding shaft 251 on the front side of the bucket member 2 is engaged with the upper mounting groove 311 of the reel holding device 1. The operator then pushes the reel holding device 1 downward while further advancing it. As a result, the parent partition plate holding shaft 252 on the rear side of the bucket member 2 is fitted into the hook-shaped bottom mounting groove 313 of the reel holding device 1 and the mounting is completed.

テープリール８８１〜８８３のセット作業は、リール保持装置１の単独状態、および、リール保持装置１がバケット部材２に装着された状態のどちらでも実施できる。図３には省略されているが、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５には、それぞれ３個のテープリール８８（８８１〜８８３を含む）が幅方向に並んで保持される。上側リールホルダ４に保持されたテープリール８８１のキャリアテープ８９１は、概ね直線的にヘキサフィーダ８Ｈの挿入口８１Ｈに送給される。一方、下側リールホルダ５に保持されたテープリール８８２、８８３のキャリアテープ８９２、８９３は、上側リールホルダ４の後方および上方を通って挿入口８１Ｈまで送給される。このとき、上側リールホルダ４の第１〜第６ローラ軸４３１〜４３６のローラは、キャリアテープ８９２、８９３を案内する。 The work of setting the tape reels 881 to 883 can be performed either in the single state of the reel holding device 1 or in the state in which the reel holding device 1 is mounted on the bucket member 2. Although not shown in FIG. 3, each of the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 holds three tape reels 88 (including 881 to 883) arranged side by side in the width direction. The carrier tape 891 of the tape reel 881 held by the upper reel holder 4 is fed substantially linearly to the insertion port 81H of the hexafeeder 8H. On the other hand, the carrier tapes 892 and 893 of the tape reels 882 and 883 held by the lower reel holder 5 are fed to the insertion port 81H through the rear and upper portions of the upper reel holder 4. At this time, the rollers of the first to sixth roller shafts 431 to 436 of the upper reel holder 4 guide the carrier tapes 892 and 893.

図８に示される使用状態において、ヘキサフィーダ８Ｈは、キャリアテープ８９１〜８９３を繰り出して部品供給動作を行い、電子部品装着機９が稼動する。このとき、下側リールホルダ５は、機台９１の下部に臨んでいる。機台９１の下部には、テープ回収箱９７が後方への出し入れ可能に配設されている。テープ回収箱９７は、デバイスパレット９８上の全てのフィーダ８、８Ｈから出てくる使用済のキャリアテープ８９、８９１〜８９３に対して共通に１個設けられる。 In the use state shown in FIG. 8, the hexafeeder 8H feeds out the carrier tapes 891 to 893 to perform the component supply operation, and the electronic component mounting machine 9 operates. At this time, the lower reel holder 5 faces the lower part of the machine base 91. At the bottom of the machine base 91, a tape recovery box 97 is arranged so that it can be taken in and out backward. One tape collection box 97 is provided in common for the used carrier tapes 89 and 891 to 893 that are output from all the feeders 8 and 8H on the device pallet 98.

次に、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５の旋回動作について説明する。図９は、上側リールホルダ４の退避位置への旋回動作を説明する側面図である。ヘキサフィーダ８Ｈの後側は、フィーダ本体部８６に対して交換可能なカセット部８７となっている。カセット部８７は、図示されるようにフィーダ本体部８６から後方に引き出されて交換される。このため、使用位置の上側リールホルダ４は、カセット部８７の交換作業を邪魔する。しかしながら、オペレータは、上側リールホルダ４を図示される退避位置に容易に旋回させることができる。したがって、上側リールホルダ４は、カセット部８７の交換作業を阻害しない。 Next, the turning operation of the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 will be described. FIG. 9 is a side view for explaining the turning operation of the upper reel holder 4 to the retracted position. On the rear side of the hexafeeder 8H, there is a cassette portion 87 that can be replaced with respect to the feeder main body portion 86. The cassette portion 87 is pulled out rearward from the feeder main body portion 86 as shown, and is replaced. Therefore, the upper reel holder 4 in the use position interferes with the replacement work of the cassette portion 87. However, the operator can easily turn the upper reel holder 4 to the retracted position shown. Therefore, the upper reel holder 4 does not hinder the replacement work of the cassette portion 87.

また、図１０は、下側リールホルダ５の退避位置への旋回動作を説明する側面図である。テープ回収箱９７は、図示されるように機台９１の後方へ引き出される。このため、使用位置の下側リールホルダ５は、テープ回収箱９７の引き出し作業を邪魔する。しかしながら、オペレータは、下側リールホルダ５を図示される退避位置に容易に旋回させることができる。したがって、下側リールホルダ５は、テープ回収箱９７の引き出し作業を阻害しない。なお、小径のテープリール８８３は、保持される位置が移動して、第２および第３ローラ軸５２２、５２３の２つのローラに回転可能に支承される。 Further, FIG. 10 is a side view for explaining the turning operation of the lower reel holder 5 to the retracted position. The tape recovery box 97 is pulled out to the rear of the machine base 91 as shown in the drawing. Therefore, the lower reel holder 5 in the use position interferes with the work of pulling out the tape recovery box 97. However, the operator can easily turn the lower reel holder 5 to the retracted position shown. Therefore, the lower reel holder 5 does not hinder the work of pulling out the tape recovery box 97. The small-diameter tape reel 883 moves in the holding position and is rotatably supported by the two rollers of the second and third roller shafts 522 and 523.

図９に示されるように上側リールホルダ４が退避位置に旋回されてカセット部８７が引き出されると、ヘキサフィーダ８Ｈの稼動は中断される。一方、図１０に示されるように下側リールホルダ５が退避位置に旋回されても、キャリアテープ８９２、８９３は、上側リールホルダ４の第３〜第６ローラ軸４３３〜４３６に案内されて送給される。したがって、ヘキサフィーダ８Ｈの稼動は継続可能である。 As shown in FIG. 9, when the upper reel holder 4 is swung to the retracted position and the cassette portion 87 is pulled out, the operation of the hexa feeder 8H is interrupted. On the other hand, as shown in FIG. 10, even if the lower reel holder 5 is swung to the retracted position, the carrier tapes 892 and 893 are guided by the third to sixth roller shafts 433 to 436 of the upper reel holder 4 and fed. Be paid. Therefore, the operation of the hexafeeder 8H can be continued.

また、ヘキサフィーダ８Ｈを装着した以外のスロット９８２には、任意のフィーダを装着できる。例えば、２台目のヘキサフィーダ８Ｈを装着して、その後方に２台目のリール保持装置１を配置できる。また例えば、１〜３台のマルチフィーダやオートローディングフィーダを装着して、その後方に２台目のリール保持装置１を配置できる。あるいは、ヘキサフィーダ８Ｈに隣接して従来型のフィーダ８を装着し、バケット部材２のリール保持装置１に隣接して単独のテープリール８８を配置できる。上記した例に示す如く、デバイスパレット９８に複数種類のフィーダを自由に組み合わせて列設し、対応してバケット部材２の幅方向にリール保持装置１やテープリール８８を並べて配置できる。
Further, any feeder can be mounted in the slot 982 other than the one in which the hexa feeder 8H is mounted. For example, the second hexa feeder 8H can be mounted and the second reel holding device 1 can be arranged behind it. Further, for example, one to three multi-feeders or auto-loading feeders can be mounted and the second reel holding device 1 can be arranged behind them. Alternatively, the conventional feeder 8 may be mounted adjacent to the hexa feeder 8H, and the single tape reel 88 may be disposed adjacent to the reel holding device 1 of the bucket member 2. As shown in the above-described example, a plurality of types of feeders can be freely combined and arranged in a row on the device pallet 98, and the reel holding device 1 and the tape reel 88 can be arranged side by side in the width direction of the bucket member 2 correspondingly.

（４．実施形態のリール保持装置１の態様および効果）
実施形態のリール保持装置１は、複数の部品収納部にそれぞれ電子部品を収納したキャリアテープ８９、８９１〜８９３を繰り出して供給位置で電子部品を採取可能とするフィーダ８、８Ｈと組み合わせて電子部品装着機９に用いられ、キャリアテープ８９１〜８９３が巻回されたテープリール８８１〜８８３を保持するリール保持装置１であって、装置基部３と、装置基部３の上下に配置され、それぞれがテープリール８８１〜８８３を回転可能かつ交換可能に保持する上側リールホルダ４および下側リールホルダ５と、保持されたテープリール８８１〜８８３からキャリアテープ８９１〜８９３をヘキサフィーダ８Ｈに送給可能な使用位置と、使用位置よりもヘキサフィーダ８Ｈから離れた退避位置との間で、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５の少なくとも一方を移動可能とするホルダ移動機構（上側ホルダ旋回機構６、下側ホルダ旋回機構７）と、を備えた。(4. Aspects and Effects of Reel Holding Device 1 of Embodiment)
The reel holding device 1 of the embodiment is an electronic component combined with feeders 8 and 8H capable of feeding out the carrier tapes 89 and 891 to 893 in which electronic components are respectively stored in a plurality of component storage parts and collecting the electronic components at the supply position. A reel holding device 1 used for a mounting machine 9 and holding tape reels 881 to 883 around which carrier tapes 891 to 893 are wound, and is a device base 3 and is arranged above and below the device base 3, and each is a tape. The upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 that hold the reels 881 to 883 in a rotatable and replaceable manner, and the use position where the carrier tapes 891 to 893 can be fed from the held tape reels 881 to 883 to the hexafeeder 8H. And a retracted position that is farther from the hexafeeder 8H than the use position, at least one of the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 can be moved (a holder moving mechanism, an upper holder turning mechanism 6, a lower holder). And a turning mechanism 7).

実施形態のリール保持装置１において、装置基部３の上下に上側リールホルダ４および下側リールホルダ５が配置されており、２個のテープリール８８は、上下方向に並んで保持される。これにより、保持されるテープリール８８の個数は、従来と比較して倍増する。また、リール保持装置１の配設スペースは、２個のテープリール８８を前後方向に並べて保持する構成と比較して省スペース化される。さらに、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５の少なくとも一方は、使用位置と退避位置との間で移動可能となっている。したがって、オペレータは、各種作業を行う際に上側リールホルダ４や下側リールホルダ５を作業の邪魔にならない退避位置に移動でき、各種作業は阻害されない。 In the reel holding device 1 of the embodiment, the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 are arranged above and below the device base 3, and the two tape reels 88 are held side by side in the vertical direction. As a result, the number of tape reels 88 held is doubled as compared with the conventional one. Further, the space for arranging the reel holding device 1 is smaller than that of a structure in which two tape reels 88 are held side by side in the front-rear direction. Further, at least one of the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 is movable between the use position and the retracted position. Therefore, the operator can move the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 to a retracted position that does not interfere with the work when performing various works, and various works are not hindered.

さらに、ホルダ移動機構は、使用位置と退避位置との間で、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５をそれぞれ旋回可能とする上側ホルダ旋回機構６および下側ホルダ旋回機構７とされている。これによれば、コンパクトな機構を用いて上側リールホルダ４および下側リールホルダ５を退避位置に移動できるので、省スペース化の効果が顕著になる。 Further, the holder moving mechanism is an upper holder turning mechanism 6 and a lower holder turning mechanism 7 that allow the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 to turn between the use position and the retracted position, respectively. According to this, since the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 can be moved to the retracted position by using the compact mechanism, the effect of space saving becomes remarkable.

さらに、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５は、それぞれ複数個のテープリール８８を保持可能である。これによれば、ヘキサフィーダ８Ｈや複数台のマルチフィーダ、複数台のオートローディングフィーダなど多種類の新型フィーダに対応できるので、適用範囲が広い。 Furthermore, each of the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 can hold a plurality of tape reels 88. According to this, since it is possible to deal with various kinds of new feeders such as the hexa feeder 8H, a plurality of multi feeders, and a plurality of auto loading feeders, the application range is wide.

さらに、電子部品装着機９の幅方向に列設される複数のフィーダ８に対応してテープリール８８を保持可能なバケット部材２をさらに備え、装置基部３は、バケット部材２に対して着脱可能に保持される。これによれば、既設の電子部品装着機９に対して、リール保持装置１を用いることができる。 Furthermore, a bucket member 2 capable of holding a tape reel 88 corresponding to a plurality of feeders 8 arranged in the width direction of the electronic component mounting machine 9 is further provided, and the device base 3 is detachable from the bucket member 2. Held in. According to this, the reel holding device 1 can be used for the existing electronic component mounting machine 9.

さらに、バケット部材２は、装置基部３と、複数のテープリール８８とを幅方向に並べて保持可能であるとともに、幅方向に延在して複数のテープリール８８の下側外周を回転可能に支持する支持ローラ（ローラ軸２３１〜２３３の支持ローラ）または支持軸と、複数のテープリール８８の間の所望するリール間位置に挿入可能な仕切り板２６と、幅方向に延在して仕切り板２６を着脱可能に保持する仕切り板保持軸２５１、２５２と、を有し、装置基部３は、仕切り板保持軸２５１、２５２に保持される。 Further, the bucket member 2 can hold the device base 3 and the plurality of tape reels 88 side by side in the width direction, and extends in the width direction to rotatably support the lower outer circumference of the plurality of tape reels 88. A supporting roller (supporting rollers of the roller shafts 231 to 233) or a supporting shaft, a partition plate 26 insertable at a desired reel position between the plurality of tape reels 88, and a partition plate 26 extending in the width direction. And the partition plate holding shafts 251 and 252 that detachably hold the device. The device base 3 is held by the partition plate holding shafts 251 and 252.

これによれば、バケット部材２に直接的に保持されるテープリール８８と、バケット部材２に装着されたリール保持装置１に保持される上下２個のテープリール８８とを併用できる。したがって、複数種類のフィーダを併用する場合、例えば、従来型のフィーダ８および新型フィーダを併用する場合に柔軟に対応できる。また、バケット部材２に元から設けられていた仕切り板保持軸２５１、２５２を利用してリール保持装置１を装着できる。したがって、既設の電子部品装着機９にリール保持装置１を用いるとき、既存のバケット部材２に大きな改造を加える必要がない。 According to this, the tape reel 88 directly held by the bucket member 2 and the upper and lower two tape reels 88 held by the reel holding device 1 mounted on the bucket member 2 can be used together. Therefore, when a plurality of types of feeders are used together, for example, when the conventional type feeder 8 and the new type feeder are used together, it is possible to flexibly cope. Further, the reel holding device 1 can be mounted using the partition plate holding shafts 251 and 252 that are originally provided on the bucket member 2. Therefore, when the reel holding device 1 is used in the existing electronic component mounting machine 9, it is not necessary to remodel the existing bucket member 2.

さらに、装置基部３は、電子部品装着機９の幅方向に列設される複数のフィーダのいずれかに対して、幅方向の位置を合わせる位置決めブラケット３６を有する。これによれば、リール保持装置１の幅方向の位置が自動的に定まるので、オペレータによる位置調整作業は不要である。 Further, the device base 3 has a positioning bracket 36 that aligns the position in the width direction with any of a plurality of feeders arranged in the width direction of the electronic component mounting machine 9. According to this, the position of the reel holding device 1 in the width direction is automatically determined, and thus the position adjustment work by the operator is unnecessary.

さらに、上側ホルダ旋回機構６は、上側リールホルダ４を使用位置から退避位置に移動させることにより、ヘキサフィーダ８Ｈのカセット部８７（フィーダの少なくとも一部）の着脱を可能にする。これによれば、上側リールホルダ４は、カセット部８７の交換作業を阻害しない。 Further, the upper holder turning mechanism 6 enables the cassette portion 87 (at least a part of the feeder) of the hexa feeder 8H to be attached and detached by moving the upper reel holder 4 from the use position to the retracted position. According to this, the upper reel holder 4 does not hinder the replacement work of the cassette portion 87.

さらに、下側ホルダ旋回機構７は、下側リールホルダ５を使用位置から退避位置に移動させることにより、電子部品装着機９の下部に出し入れ可能に配設されて使用済のキャリアテープ８９を回収するテープ回収箱９７の出し入れを可能にする。これによれば、下側リールホルダ５は、テープ回収箱９７の引き出し作業を阻害しない。 Further, the lower holder turning mechanism 7 is arranged so as to be able to be taken in and out from the lower part of the electronic component mounting machine 9 by moving the lower reel holder 5 from the use position to the retracted position, and collects the used carrier tape 89. The tape collection box 97 can be put in and taken out. According to this, the lower reel holder 5 does not hinder the work of pulling out the tape recovery box 97.

（５．実施形態の応用および変形）
なお、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５が幅方向に並べて保持するテープリール８８の個数は、実施形態で説明した３個に限定されない。例えば、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５が各１個のテープリール８８を保持して、リール保持装置１が１台のマルチフィーダまたはオートローディングフィーダに対応する構成とすることができる。また、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５の一方が固定式で、他方のみが上側ホルダ旋回機構６または下側ホルダ旋回機構７によって旋回されてもよい。さらに、上側ホルダ旋回機構６および下側ホルダ旋回機構７に代え、上側リールホルダ４および下側リールホルダ５を後方に水平移動させるスライド式のホルダ移動機構を用いてもよい。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。(5. Application and modification of the embodiment)
The number of tape reels 88 held by the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 side by side in the width direction is not limited to the three described in the embodiment. For example, the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 each hold one tape reel 88, and the reel holding device 1 can be configured to correspond to one multi-feeder or auto-loading feeder. Further, one of the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 may be fixed, and only the other may be turned by the upper holder turning mechanism 6 or the lower holder turning mechanism 7. Further, instead of the upper holder turning mechanism 6 and the lower holder turning mechanism 7, a slide type holder moving mechanism that horizontally moves the upper reel holder 4 and the lower reel holder 5 backward may be used. The present invention can be applied and modified in various other ways.

１：リール保持装置２：バケット部材２１：アーム部材
２２：側板２３１〜２３４：ローラ軸
２５１、２５２：仕切り板保持軸２６：仕切り板
３：装置基部３１：側板３４１〜３４３：第１〜第３ローラ軸
４：上側リールホルダ４１：側板４２：連結板
４３１〜４３６：第１〜第６ローラ軸
５：下側リールホルダ５１：側板
５２１〜５２４：第１〜第４ローラ軸５４：着脱ローラ
６：上側ホルダ旋回機構７：下側ホルダ旋回機構
８：従来型のフィーダ８Ｈ：ヘキサフィーダ
８５：位置決めピン８６：フィーダ本体部８７：カセット部
８８、８８１〜８８３：テープリール
８９、８９１〜８９３：キャリアテープ
９：電子部品装着機９３：部品供給装置
９７：テープ回収箱９８：デバイスパレット1: Reel holding device 2: Bucket member 21: Arm member 22: Side plate 231 to 234: Roller shafts 251 and 252: Partition plate holding shaft 26: Partition plate 3: Device base 31: Side plates 341 to 343: First to third Roller shaft 4: Upper reel holder 41: Side plate 42: Connection plate 431 to 436: First to sixth roller shaft 5: Lower reel holder 51: Side plate 521 to 524: First to fourth roller shaft 54: Removable roller 6 : Upper holder turning mechanism 7: Lower holder turning mechanism 8: Conventional feeder 8H: Hexa feeder 85: Positioning pin 86: Feeder main body 87: Cassette portion 88, 881 to 883: Tape reel 89, 891 to 893: Carrier Tape 9: Electronic component mounting machine 93: Component supply device 97: Tape collection box 98: Device pallet

Claims

A tape reel around which the carrier tape is wound, which is used in an electronic component mounting machine in combination with a feeder that unwinds a carrier tape that stores electronic components in a plurality of component storage parts and collects the electronic components at a supply position. A reel holding device for holding
A device base,
An upper reel holder and a lower reel holder, which are arranged above and below the device base and respectively hold the tape reel in a rotatable and replaceable manner;
Between the use position where the carrier tape can be fed to the feeder from the held tape reel and the retracted position farther from the feeder than the use position, the upper reel holder and the lower reel holder are A holder moving mechanism that allows at least one to move,
A bucket member capable of holding the tape reel corresponding to the plurality of feeders arranged in the width direction of the electronic component mounting machine,
The reel holding device , wherein the device base is detachably held with respect to the bucket member .

The bucket member is capable of holding the device base and a plurality of the tape reels side by side in the width direction, and extends in the width direction to rotatably support the lower outer periphery of the plurality of tape reels. A supporting roller or a supporting shaft, a partition plate that can be inserted into a desired reel position between the plurality of tape reels, and a partition plate holding shaft that extends in the width direction and detachably holds the partition plate. And have,
The reel holding device according to claim 1 , wherein the device base is held by the partition plate holding shaft.

3. The reel according to claim 1 , wherein the holder moving mechanism is a holder turning mechanism that allows at least one of the upper reel holder and the lower reel holder to turn between the use position and the retracted position. Holding device.

The reel holding device according to claim 1 , wherein each of the upper reel holder and the lower reel holder can hold a plurality of the tape reels.

The device base, with respect to one of a plurality of the feeders which are arrayed in the width direction of the electronic component mounting apparatus, any one of the preceding claims having a positioning bracket to adjust the position of the width direction The reel holding device described in.

The holder moving mechanism, by moving the upper reel holder to the retracted position from said use position, the reel according to any one of claims 1 to 5, enabling at least a portion of attachment and detachment of the feeder Holding device.

The holder moving mechanism, by moving the lower reel holder to the retracted position from said use position, the tape recovering said carrier tape out direction end has been spent at the bottom of the electronic component mounting apparatus The reel holding device according to any one of claims 1 to 6 , which enables the collection box to be taken in and out.