JP2006096432A - 媒体搬送方法、媒体搬送プログラム、媒体搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 媒体の送りローラによる送りと排出ローラによる送りの切り替えを高精度に行うことができる媒体搬送方法、媒体搬送プログラム、媒体搬送装置及び記録装置を提供すること。
【解決手段】 媒体の後端部を検出することにより媒体が送りローラから外れて排出ローラによる送りに切り替わる位置Ｐを予測し、想定される当該位置ばらつき±３σの範囲での媒体の送り量の遷移を曲線近似し、当該曲線Ｌに基づいて媒体の送り制御を漸近補正する。これにより、送りローラから排出ローラへの切替位置のばらつきを考慮した最小誤差で切り替えを行うことができるので、媒体の搬送をスムーズに行うことができる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、媒体を送りローラ及び排出ローラにより送る媒体搬送方法、媒体搬送プログラム、媒体搬送装置及び記録装置に関する。

記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの給紙トレイに収納された用紙は、給紙ローラにより取り出され、紙送りローラとその従動ローラで挟持されて記録部のプラテンに送られる。そして、記録ヘッドからインク滴が吐出されて記録され、排紙ローラとその従動ローラで挟持されて排紙トレイに送られるようになっている。

このようなインクジェット式プリンタにおいては、当初は紙送りローラによる用紙送り制御が行われているが、用紙の後端部が紙送りローラから外れた後は排紙ローラによる用紙送り制御に切り替えられている。ところが、用紙の後端部が紙送りローラから外れたときに排紙ローラ側に蹴り出される場合があり、このような場合は記録が乱れるおそれがある。そこで、用紙の後端部をぎりぎりまで紙送りローラで挟持することにより、用紙の後端部が排紙ローラ側へ蹴り出されることを防止したインクジェット式プリンタが提案されている。

特開２００２−９６５１２号公報

上述したインクジェット式プリンタは、用紙の後端部が排紙ローラ側へ蹴り出されてしまうことを防止することができるが、紙送りローラによる用紙送り制御から排紙ローラによる用紙送り制御に切り替える位置のばらつきについては考慮されていない。このため、瞬間的に大きな誤差が発生する場合があり、記録が乱れるおそれがある。

本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、媒体の送りローラによる送りと排出ローラによる送りの切り替えを高精度に行うことができる媒体搬送方法、媒体搬送プログラム、媒体搬送装置及び記録装置を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明の媒体搬送方法では、媒体を送りローラ及び排出ローラにより送る媒体搬送方法であって、前記媒体の後端部を検出することにより前記媒体が前記送りローラから外れて前記排出ローラによる送りに切り替わる位置を予測し、想定される当該位置ばらつき範囲での前記媒体の送り量の遷移を曲線近似し、当該曲線に基づいて前記媒体の送り制御を漸近補正することを特徴としている。これにより、送りローラから排出ローラへの切替位置のばらつきを考慮した最小誤差で切り替えを行うことができるので、媒体の搬送をスムーズに行うことができる。

また、前記位置ばらつき範囲での前記媒体の送り量の遷移を直線としたとき、前記曲線と前記媒体の実際の送り量の遷移を表す線とにより求まる誤差量が、前記直線と前記媒体の実際の送り量の遷移を表す線とにより求まる誤差量より小さくなるように前記曲線は近似されていることを特徴としている。これにより、媒体の搬送精度をさらに高めることができる。また、前記媒体の一の送り量に対応する前記曲線上の位置が、当該一の送り量に対応する前記直線上の位置よりも前記予測位置に近くなるように前記曲線は近似されていることを特徴としている。これにより、媒体のよりスムーズな搬送を実現することができる。

上記目的達成のため、本発明の媒体搬送プログラムでは、媒体を送りローラ及び排出ローラにより送る媒体搬送方法を実現する媒体搬送プログラムであって、前記媒体の後端部を検出することにより前記媒体が前記送りローラから外れて前記排出ローラによる送りに切り替わる位置を予測するステップと、想定される当該位置ばらつき範囲での前記媒体の送り量の遷移を曲線近似するステップと、当該曲線に基づいて前記媒体の送り制御を漸近補正するステップとを含むことを特徴としている。これにより、送りローラから排出ローラへの切替位置のばらつきを考慮した最小誤差で切り替えを行うことができるので、媒体の搬送をスムーズに行うことができる。

上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、媒体を搬送する媒体搬送装置であって、上記各媒体搬送方法を制御することを特徴している。また、本発明の記録装置では、記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、上記媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。また、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する媒体搬送装置、記録装置または液体噴射装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ２判やＵＳＣ規格の１７インチといった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙やロール状の用紙に記録できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング１０１で覆われている。

このハウジング１０１の上面には、矩形状の窓部１０２が形成されている。この窓部１０２は、透明もしくは半透明の窓カバー１０３によって覆われている。窓カバー１０３は、その上部の回動軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー１０３を持ち上げて窓部１０２を開放することにより、窓部１０２を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。

ハウジング１０１の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、記録用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。

ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の上部には、プリンタ動作を指示する操作部１１０が配設されている。操作部１１０は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１１と、状態を表示する液晶パネル１１２等を備えている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１１を操作することができる。

ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の下部には、廃液タンク１２０が抜き差しされるタンク収納部１０６が形成されている。この廃液タンク１２０は、記録ヘッド１６２（図５参照）のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インクを貯留する。ユーザは、廃液タンク１２０を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。

ハウジング１０１の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部１３０が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部１３０の内部には、１本のロール状の用紙がセット可能なロール紙ホルダが配設され、給紙部１３０の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１３１がロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー１３１を持ち上げて給紙部１３０を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。なお、ロール紙カバー１３１の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。

ハウジング１０１の前面中央、すなわち一対のカートリッジ収納部１０４の間には、記録前のカットされた用紙及び記録後のカットされた用紙またはロール状の用紙を積載する給排紙トレイ２００が抜き差しされる給排紙部１４０が形成されている。なお、この給排紙部１４０は、カットされた用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。

この給排紙部１４０には、給排紙トレイ２００の前部が差し込まれ、給排紙トレイ２００の後部が突き出るようにして固定される。給排紙トレイ２００は、カセット型に形成されており、内部に記録前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に記録後の排紙されるカットされた用紙またはロール状の用紙が積層載置されるようなっている。このような給排紙トレイ２００の詳細構造について、図２〜図４を参照して以下説明する。

図２は、上記給排紙トレイ２００の外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。この給排紙トレイ２００は、箱状に形成された給紙トレイ２１０と、この給紙トレイ２１０の上面を覆う蓋状に形成された排紙トレイ２３０を備えている。給排紙トレイ２００は、給排紙方向に伸縮自在に形成されており、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズのカットされた用紙に対応可能になっている。

図３及び図４は、給排紙トレイ２００が装着された給排紙部１４０を示す斜視図である。カットされた用紙を積層載置する場合は、図３に示すように、ロール紙案内部２４０は排紙部材２３９ａの上面に格納した状態、すなわち排紙部材２３９ａの上面はフラットな面にする。これにより、排紙ローラ１５５（図５参照）を通って排紙されるカットされた用紙は、断面がＬ字状に形成された案内部１４５の側面及び底面と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。

なお、案内部１４５の底面には、スポンジマット１４５ａが貼着されている。このスポンジマット１４５ａは、１枚目のカットされた用紙を載置した後、２枚目のカットされた用紙が排紙されてきたとき、２枚目のカットされた用紙の先端が１枚目のカットされた用紙を突付いて排紙受け面から突き落としてしまうことを防止するための滑り止めの機能を有している。

一方、ロール状の用紙を積層載置する場合は、図４に示すように、排紙部材２３９ａの上面に格納されているロール紙案内部２４０の第１の案内板２４１の他長辺側にユーザが指を掛けて後方に向かって旋回させる。すると、第２の案内板２４２が第１の案内板２４１に引っ張られて、長手方向の一端側が持ち上げられ、長手方向の他端側が排紙部材２３９ａの上面に形成されている溝２３９ａａに沿って後方に摺動する。そして、第１の案内板２４１と第２の案内板２４２とがなす角度が鋭角になるまで、第１の案内板２４１を旋回させる。

これにより、第２の案内板２４２は、その長手方向の一端側が案内部の側面の頂部に近接して滑り台状になる。このため、排紙ローラを通って排紙されるロール状の用紙がカールしていても、その先端が案内部側に巻き込まれてしまうことはなく、その先端は滑り台状の第２の案内板２４２上を滑走して排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面側に導かれる。したがって、ロール状の用紙は、第２の案内板２４２と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。

図５は、図１のインクジェット式プリンタ１００の内部構成の概略を示す断面側面図である。ハウジング１０１内には、給排紙部１４０、搬送部（媒体搬送装置）１５０、記録部１６０、制御部１７０等が配設されている。本発明の特徴的な部分は、上記搬送部１５０を制御するプログラムが記憶された制御部１７０にあり、詳細は後述する。給排紙部１４０には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ１４１、給紙ローラ１４２、分離パッド１４９を有するパッド支持台１４３等が配設されている。

ホッパ１４１は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ１４２とパッド支持台１４３の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ２００の給紙部２１０の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ１４１は、一端側の裏面にハウジング１０１の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ１４４の他端が取り付けられており、この圧縮バネ１４４の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。

給紙ローラ１４２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ１４１上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離パッド１４９は、給紙ローラ１４２によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。ここで、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との関係について図を参照して説明する。

図６は、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との接触状態を示す図である。図６（Ａ）は、ホッパ１４１上に最大枚数のカットされた用紙Ｐが載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、最上層のカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の切り欠き部分には接触せず、少なくとも円弧開始点１４２ａ以降の円周に接触するように調節されている。

また、図６（Ｂ）は、ホッパ１４１上に最小枚数（１枚）のカットされた用紙Ｐ１が載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、そのカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の円弧開始点１４２ａから少し回転した点１４２ｂに接触するように調節されている。この接触点１４２ｂは、接触点１４２ｂから円弧終了点１４２ｃまでの円周長さが、用紙Ｐ１の先端ｐｓからサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａまでの間隔と同一長ａとなるときの点である。

以上のように調節することにより、ホッパ１４１上に載置されるカットされた用紙Ｐが最大枚数以下であれば、最上層のカットされた用紙Ｐ１の先端ｐｓがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに届くまで、カットされた用紙Ｐ１は給紙ローラ１４２からレリースされないので、カットされた用紙Ｐ１をサブローラ１５１に確実に受け渡すことができ、給紙ミスを無くすことができる。

搬送部１５０には、用紙を搬送するためのサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、紙送りローラ（送りローラ）１５３とその従動ローラ１５４、排紙ローラ（排出ローラ）１５５とギザローラ１５６及び用紙を検知する検知センサ１５７ａ、１５７ｂ等が配設されている。サブローラ１５１は、給紙トレイ２１０から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃとともに挟持してＵ字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ１５１は、給紙部１３０から給紙されるロール状の用紙を排紙部２３０に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ１５２ｃとともに挟持して搬送させるようになっている。

紙送りローラ１５３は、反転搬送されてきたカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ１５４とともに挟持してプラテン１６３へ送り出すようになっている。この紙送りローラ１５３は、サブローラ１５１と連動するようになっている。排紙ローラ１５５は、プラテン１６３を通過してくる用紙をギザローラ１５６とともに挟持して排紙トレイ２３０上へ排紙するようになっている。検知センサ１５７ａは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知するようになっている。検知センサ１５７ｂは、反転搬送されてくるカットされた用紙もしくは搬送されてくるロール状の用紙の頭出しの際の搬送量を検知するようになっている。

記録部１６０には、キャリッジ１６１、記録ヘッド１６２等が配設されている。キャリッジ１６１は、図示しないキャリッジベルトに連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルトが作動すると、キャリッジベルトの動きに連行され、図示しないガイド軸に案内されて往復移動するようになっている。

記録ヘッド１６２は、例えば２種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの６色のインクをそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口から用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。

制御部１７０は、給紙ローラ１４２、サブローラ１５１、紙送りローラ１５３、排紙ローラ１５５の駆動モータやキャリッジ１６１の駆動モータを制御し、また、記録ヘッド１６２のインク吐出を制御するようになっている。そして、制御部１７０における本発明の特徴的な部分は、紙送りローラ１５３と排紙ローラ１５５の切替制御方法、すなわちカットされた用紙の後端部が紙送りローラ１５３から外れて排紙ローラ１５５による送りに切り替わるときの用紙搬送方法にあり、以下で図を参照して説明する。

図７（Ａ）は、本発明の媒体搬送方法の実施形態である紙送りローラ１５３による送り量から排紙ローラ１５５による送り量への切り替えを示す図、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）と比較するための図である。この用紙搬送方法は、先ず、用紙の後端部を検知センサ１５７ｂにより検出したら、その用紙の後端部が紙送りローラ１５３と従動ローラ１５４のニップ点を離れる位置Ｐを予測する。次に、予測位置Ｐに対するばらつき±３σを求め、予測位置Ｐに対するばらつき−３σの位置における紙送りローラ１５３の送り量Ｆ１の点Ｐ１と、予測位置Ｐに対するばらつき＋３σの位置における排紙ローラ１５５の送り量Ｆ２の点Ｐ２を求める。

そして、予測位置Ｐに対するばらつき±３σの範囲での用紙の送り量の遷移を曲線近似、すなわち図７（Ａ）に示す上記点Ｐ１、Ｐ２とそれらの中間点である予測位置Ｐ上の点Ｐ０を通る曲線Ｌで近似する。そして、求めた曲線Ｌに基づいて用紙の送り制御を漸近補正する。これにより、紙送りローラ１５３から排紙ローラ１５５への切替位置のばらつきを考慮した最小誤差で切り替えを行うことができるので、用紙の搬送をスムーズに行うことができる。

図８〜図１０は、上記曲線Ｌを定義するための図である。ここで、図７（Ｂ）の破線で示すように、予測位置Ｐに対するばらつき±３σの範囲での用紙の送り量の遷移を直線、すなわち上記点Ｐ１、Ｐ２を結ぶ直線Ｍを考える。また、図７（Ｂ）の一点鎖線で示すように、予測位置Ｐに対するばらつき±３σの範囲での用紙の実際の送り量の遷移を表す線Ｎを考える。なお、直線Ｍ及び線Ｎは、いずれも点Ｐ０を通り、また、線Ｎが点Ｐ０を過ぎたときの跳ね上がりは、紙送りローラ１５３による蹴飛ばしや紙送りローラ１５３の軸のたわみによる。

そして、上記曲線Ｌは、上記曲線Ｌと上記線Ｎとにより求まる誤差量が、上記直線Ｍと上記線Ｎとにより求まる誤差量より小さくなるように、近似されている。すなわち、図８は予測位置Ｐ近傍で用紙の後端部が紙送りローラ１５３と従動ローラ１５４のニップ点から離れた場合を示すが、同図（Ａ）に示すように、上記曲線Ｌと上記線Ｎとで囲まれる部分Ｑ１の面積が、同図（Ｂ）に示すように、上記直線Ｍと上記線Ｎとで囲まれる部分Ｑ２の面積より小さくなるように上記曲線Ｌは近似されている。

さらに、図９は予測位置Ｐより手前で用紙の後端部が紙送りローラ１５３と従動ローラ１５４のニップ点から離れた場合を示すが、同図（Ａ）に示すように、上記曲線Ｌと上記線Ｎとで囲まれる部分Ｑ３の面積が、同図（Ｂ）に示すように、上記直線Ｍと上記線Ｎとで囲まれる部分Ｑ４の面積より小さくなるように上記曲線Ｌは近似されている。

さらに、図１０は予測位置Ｐを越えて用紙の後端部が紙送りローラ１５３と従動ローラ１５４のニップ点から離れた場合を示すが、同図（Ａ）に示すように、上記曲線Ｌと上記線Ｎとで囲まれる部分Ｑ５の面積が、同図（Ｂ）に示すように、上記直線Ｍと上記線Ｎとで囲まれる部分Ｑ６の面積より小さくなるように上記曲線Ｌは近似されている。

また、換言すると、上記曲線Ｌは、用紙の一の送り量に対応する上記曲線Ｌ上の位置が、当該一の送り量に対応する上記直線Ｍ上の位置よりも予測位置Ｐに近くなるように、近似されている。すなわち、例えば図８（Ａ）に示すように、用紙の一の送り量に対応する上記曲線Ｌ上の位置Ｒ１またはＲ２が、当該一の送り量に対応する上記直線Ｍ上の位置Ｓ１またはＳ２よりも予測位置Ｐに近くなるように上記曲線Ｌは近似されている。

このような構成において、インクジェット式プリンタ１００にてカットされた用紙に印刷する場合の動作について説明する。ユーザは、給排紙部１４０に装着された給排紙トレイ２００の給紙トレイ２１０内にカットされた用紙の束を収納する。積層収納されたカットされた用紙は、用紙束が給紙ローラ１４２の回転に機械的に同期した圧縮バネ１４４の復元によるホッパ１４１の上昇により給紙ローラ１４２に押付けられ、最上層のカットされた用紙Ｐのみが分離部４３により分離されて搬送部１５０へ給紙される。

そして、カットされた用紙は、サブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃに挟持されてＵ字経路で反転、すなわち給紙方向とは逆方向に搬送される。そして、カットされた用紙の先端が検知センサ１５７ｂの検知位置に到達すると、カットされた用紙の印刷開始位置決めである頭出しが行われる。すなわち、カットされた用紙の先端が、検知位置から紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４の間を通って頭出し位置に到達するまで、検知センサ１５７ｂにより搬送量が検知され、この検知量にしたがって頭出しが制御される。

頭出しが完了したカットされた用紙は、紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４に挟持されて記録部１６０へ搬送される。そして、図示しない吸引ポンプによりプラテン１６３上に吸着されて平坦にされ、図示しないキャリッジモータとタイミングベルトにより走査されるキャリッジ１６１に搭載された記録ヘッド１６２により印刷される。このとき、インクジェット式記録装置１００の制御部は、例えばイエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１６２へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１６１や紙送りローラ１５３の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。

そして、カットされた用紙の後端が検知センサ１５７ｂの検知位置に到達すると、その用紙の後端が紙送りローラ１５３と従動ローラ１５４のニップ点を離れる位置を予測する。そして、予測位置に対するばらつきの範囲での用紙の送り量の遷移を曲線近似し、求めた曲線に基づいて用紙の送り制御を漸近補正する。これにより、紙送りローラ１５３から排紙ローラ１５５への切替位置のばらつきを考慮した最小誤差で切り替えを行うことができるので、用紙の搬送をスムーズに行うことができる。その後、印刷が完了したカットされた用紙は、排紙ローラ１５５とギザローラ１５６に挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、給排紙トレイ２００の排紙トレイ２３０上へ積層載置される。

以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００によれば、紙送りローラ１５３から排紙ローラ１５５への切り替えは、切替位置のばらつき範囲での用紙の送り量の遷移を曲線近似しているので、最小誤差で行うことができ、用紙の搬送をスムーズに行うことができる。この曲線は、位置ばらつき範囲での用紙の送り量の遷移を直線としたとき、曲線と用紙の実際の送り量の遷移を表す線とにより求まる誤差量が、直線と用紙の実際の送り量の遷移を表す線とにより求まる誤差量より小さくなるように近似されているので、用紙の搬送精度をさらに高めることができる。また、この曲線は、用紙の一の送り量に対応する曲線上の位置が、当該一の送り量に対応する直線上の位置よりも予測位置に近くなるように近似されているので、用紙のよりスムーズな搬送を実現することができる。

媒体搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。

本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。 図１のプリンタの給排紙トレイの斜視図である。 図２の給排紙トレイの使用形態を示す斜視図である。 図２の給排紙トレイの別の使用形態を示す斜視図である。 図１のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。 図１のプリンタのホッパ上の用紙と給紙ローラとの接触状態を示す図である。 本発明の媒体搬送方法の実施形態である紙送りローラによる送り量から排紙ローラによる送り量への切り替えを示す図と比較するための図である。 図７の曲線を定義するための第１の図である。 図７の曲線を定義するための第２の図である。 図７の曲線を定義するための第３の図である。

符号の説明

１００ インクジェット式プリンタ、１０１ ハウジング、１０４ カートリッジ収納部、１０５ カートリッジカバー、１１０ 操作部、１１１ ボタン、１１２ 液晶パネル、１３０ 給紙部、１４０ 給排紙部、１４１ ホッパ、１４２ 給紙ローラ、１４３ 分離部材、１５０ 搬送部、１５１ サブローラ、１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ 従動ローラ、１５３ 紙送りローラ、１５４ 従動ローラ、１５５ 排紙ローラ、１５６ 従動ローラ、１６０ 記録部、１６１ キャリッジ、１６２ 記録ヘッド、１６３ プラテン、１７０ 制御部、２００ 給排紙トレイ、２１０ 給紙トレイ、２３０ 排紙トレイ

Claims (7)

1. 媒体を送りローラ及び排出ローラにより送る媒体搬送方法であって、
   前記媒体の後端部を検出することにより前記媒体が前記送りローラから外れて前記排出ローラによる送りに切り替わる位置を予測し、
   想定される当該位置ばらつき範囲での前記媒体の送り量の遷移を曲線近似し、
   当該曲線に基づいて前記媒体の送り制御を漸近補正することを特徴とする媒体搬送方法。
2. 前記位置ばらつき範囲での前記媒体の送り量の遷移を直線としたとき、前記曲線と前記媒体の実際の送り量の遷移を表す線とにより求まる誤差量が、前記直線と前記媒体の実際の送り量の遷移を表す線とにより求まる誤差量より小さくなるように前記曲線は近似されていることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送方法。
3. 前記媒体の一の送り量に対応する前記曲線上の位置が、当該一の送り量に対応する前記直線上の位置よりも前記予測位置に近くなるように前記曲線は近似されていることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送方法。
4. 媒体を送りローラ及び排出ローラにより送る媒体搬送方法を実現する媒体搬送プログラムであって、
   前記媒体の後端部を検出することにより前記媒体が前記送りローラから外れて前記排出ローラによる送りに切り替わる位置を予測するステップと、
   想定される当該位置ばらつき範囲での前記媒体の送り量の遷移を曲線近似するステップと、
   当該曲線に基づいて前記媒体の送り制御を漸近補正するステップとを含むことを特徴とする媒体搬送プログラム。
5. 媒体を搬送する媒体搬送装置であって、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の媒体搬送方法を制御することを特徴とする媒体搬送装置。
6. 記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、
   請求項５に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
7. 被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
   請求項５に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
   

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