JP2006088829A

JP2006088829A - 車両通信システムおよび車載通信装置

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Publication number: JP2006088829A
Application number: JP2004275199A
Authority: JP
Inventors: Naoki Taki; 直樹滝; Atsushi Watanabe; 篤渡辺
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2024-09-22
Also published as: JP4433961B2

Abstract

【課題】本発明は、車両通信システムおよび車載通信装置に関し、車載機器から車載通信部を介した車外センタへの情報送信又は車外センタから車載通信部を介した車載機器への情報送信に関する送信順序の柔軟性を確保することを目的とする。
【解決手段】センタ２４と、センタ２４との間で情報の送受信を行う車両に搭載されるマスタＥＣＵ３４及びＤＣＭ３０と、マスタＥＣＵ３４に接続されるスレーブＥＣＵと、を備える車両通信システムにおいて、マスタＥＣＵ３４に、スレーブＥＣＵから送信されたセンタ２４側へ送信すべき情報が複数存在する場合又はセンタ２４側から送信されたスレーブＥＣＵへ送信すべき情報が複数存在する場合に、それら複数の情報をセンタ２４又はスレーブＥＣＵへ送信する送信順序を、受信順から優先度の高い順に変更させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両通信システムおよび車載通信装置に係り、特に、車載通信部が車外センタおよび車載機器とそれぞれ情報の送受信を行ううえで好適な車両通信システムおよび車載通信装置に関する。

従来より、路側機器等の車外装置と、この車外装置との間で情報の送受信を行う車両と、を備える車両通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、車外装置は、車両の走行状態を検知し、その検知した走行状態に基づいて、車両に送信すべき複数の情報の送信優先度を決定し、その優先度に従った順序でそれら複数の情報を車両に対して送信する。そして、車両は、車外装置から送信された複数の情報の優先度と自己の収集した情報の優先度とを比較し、その比較結果に従った順序で各情報の提供が行われるように車載機器を制御する。
特開２００４−５４３６９号公報

しかしながら、上記従来のシステムでは、車両において情報の送信順序が設定された後、その一旦設定された送信順序が変更されることはない。このため、複数の情報の送信順序に関する柔軟性に欠けるという問題が生じている。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車載機器から車載通信部に送信された情報の車外センタへの送信又は車外センタから車載通信部に送信された情報の車載機器への送信に関する送信順序の柔軟性を確保した車両通信システムおよび車載通信装置を提供することを目的とする。

上記の目的は、請求項１に記載する如く、車外センタと、前記車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う車載機器と、を備える車両通信システムであって、前記車載通信部は、前記車載機器から送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車外センタへ送信する送信順序を予め定めたものから変更し、或いは、前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車載機器へ送信する送信順序を予め定めたものから変更する送信順序変更手段を有する車両通信システムにより達成される。

また、上記の目的は、請求項９に記載する如く、車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う車載機器と、を備える車載通信装置であって、前記車載通信部は、前記車載機器から送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車外センタへ送信する送信順序を予め定めたものから変更し、或いは、前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車載機器へ送信する送信順序を予め定めたものから変更する送信順序変更手段を有する車載通信装置により達成される。

本発明において、車載機器から車載通信部に送信された複数の情報の、車外センタへの送信順序、又は、車外センタから車載通信部に送信された複数の情報の、車載機器への送信順序は、予め定められたものから変更される。このため、複数の情報の送信順序に関する柔軟性を確保することができ、これにより、車載機器からの重要度の高い情報を車外センタへ迅速に送信し或いは車外センタからの重要度の高い情報を車載機器へ迅速に送信することができる。

この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の車両通信システムにおいて、前記送信順序変更手段は、前記送信順序を前記車載通信部に情報が受信された順から情報の優先度の高い順へ変更することとすればよい。

上記の目的は、請求項３に記載する如く、車外センタと、前記車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う複数の車載機器と、前記車載通信部と前記複数の車載機器とを接続する複数の通信バスと、を備える車両通信システムであって、前記車載通信部は、前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車載機器へ送信する送信順序を優先度の高い順に設定する送信順序設定手段と、情報の送信先である前記車載機器の接続されている前記通信バスのトラフィック量が所定量を超えている場合は、該通信バスを介して接続されている前記車載機器への情報よりも、別の通信バスを介して接続されている前記車載機器への情報が優先的に送信されるように前記送信順序を変更する送信順序変更手段と、を有する車両通信システムにより達成される。

また、上記の目的は、請求項１０に記載する如く、車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う複数の車載機器と、前記車載通信部と複数の車載機器とを接続する複数の通信バスと、を備える車載通信装置であって、前記車載通信部は、前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車載機器へ送信する送信順序を優先度の高い順に設定する送信順序設定手段と、情報の送信先である前記車載機器の接続されている前記通信バスのトラフィック量が所定量を超えている場合は、該通信バスを介して接続されている前記車載機器への情報よりも、別の通信バスを介して接続されている前記車載機器への情報が優先的に送信されるように前記送信順序を変更する送信順序変更手段と、を有する車載通信装置により達成される。

本発明において、車外センタから車載通信部に送信された複数の情報の車載機器への送信順序は、優先度の高い順に設定されるが、情報送信先の車載機器が接続されている通信バスのトラフィック量が所定量を超えているときは、別の通信バスを介して接続されている車載機器への情報送信が優先されるように変更される。このため、複数の情報の送信順序に関する柔軟性を確保することができ、これにより、ある一の通信バスへのデータの集中を回避することができ、効率的な情報通信を行うことができる。

上記の目的は、請求項４に記載する如く、複数の車外センタと、前記複数の車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う車載機器と、を備える車両通信システムであって、前記車載通信部は、前記車載機器から送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を送信先の前記車外センタごとに群化するグルーピング手段と、前記グルーピング手段により前記車外センタごとに群化された情報が一つずつ連続して当該車外センタへ送信されるように、前記受信した複数の情報を前記複数の車外センタへ送信する送信順序を設定する送信順序設定手段と、を有する車両通信システムにより達成される。

また、上記の目的は、請求項１１に記載する如く、複数の車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う車載機器と、を備える車載通信装置であって、前記車載通信部は、前記車載機器から送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を送信先の前記車外センタごとに群化するグルーピング手段と、前記グルーピング手段により前記車外センタごとに群化された情報が一つずつ連続して当該車外センタへ送信されるように、前記受信した複数の情報を前記複数の車外センタへ送信する送信順序を設定する送信順序設定手段と、を有する車載通信装置により達成される。

本発明において、車載機器から車載通信部に送信された複数の情報は、送信先である複数の車外センタごとに群化される。そして、それらの複数の情報の車外センタへの送信順序は、その群化された情報が一つずつ連続して対応の車外センタへ送信されるように設定される。この場合、車載通信部から同じ車外センタへ送信すべき情報は、纏めてその車外センタへ送られる。このため、複数の情報の送信順序に関する柔軟性を確保することができ、これにより、車載通信部から車外センタへの全体的な通信費を削減することができる。

上記の目的は、請求項５に記載する如く、車外センタと、前記車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う複数の車載機器と、を備える車両通信システムであって、前記車載通信部は、前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を送信先の前記車載機器ごとに群化するグルーピング手段と、前記グルーピング手段により前記車載機器ごとに群化された情報が一つずつ連続して当該車載機器へ送信されるように、前記受信した複数の情報を前記複数の車載機器へ送信する送信順序を設定する送信順序設定手段と、を有する車両通信システムにより達成される。

また、上記の目的は、請求項１２に記載する如く、車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う複数の車載機器と、を備える車載通信装置であって、前記車載通信部は、前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を送信先の前記車載機器ごとに群化するグルーピング手段と、前記グルーピング手段により前記車載機器ごとに群化された情報が一つずつ連続して当該車載機器へ送信されるように、前記受信した複数の情報を前記複数の車載機器へ送信する送信順序を設定する送信順序設定手段と、を有する車載通信装置により達成される。

本発明において、車外センタから車載通信部に送信された複数の情報は、送信先である複数の車載機器ごとに群化される。そして、それらの情報の車載機器への送信順序は、その群化された情報が一つずつ連続して対応の車載機器へ送信されるように設定される。この場合、車載通信部から同じ車載機器へ送信すべき情報は、纏めてその車載機器へ送られる。このため、複数の情報の送信順序に関する柔軟性を確保することができ、これにより、車載通信部から車載機器への通信効率を高めることができる。

この場合、請求項６に記載する如く、請求項４又は５記載の車両通信システムにおいて、前記送信順序設定手段は、更に、前記グルーピング手段により情報が群化されたグループのうち優先度の高い情報が含まれているグループの情報が優先的に送信されるように前記送信順序を設定することとすれば、車載機器からの重要度の高い情報を車外センタへ迅速に送信し或いは車外センタからの重要度の高い情報を車載機器へ迅速に送信することができる。

尚、請求項７に記載する如く、請求項２、３、及び６の何れか一項記載の車両通信システムにおいて、車両が衝突したことを示す情報又は車載エアバッグが作動したことを示す情報は、車両が盗難に遭ったことを示す情報又は車両のセキュリティが低下したことを示す情報よりも優先度の高い情報であり、かつ、車両が盗難に遭ったことを示す情報又は車両のセキュリティが低下したことを示す情報は、車両乗員による手動操作が可能な機器の現状を示す情報よりも優先度の高い情報であることとしてもよい。

また、請求項８に記載する如く、請求項２、３、及び６の何れか一項記載の車両通信システムにおいて、前記優先度の高い情報の一つは、前記車外センタから前記車載通信部へ送信された、車両において行われるべき指示をキャンセルする情報であることとしてもよい。

請求項１乃至１２記載の発明によれば、車載機器から車載通信部に送信された情報の車外センタへの送信又は車外センタから車載通信部に送信された情報の車載機器への送信に関する送信順序の柔軟性を確保することができる。

以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１実施例である車両通信システムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両に搭載される車載機２０と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯・所持される携帯電話やパソコン，ＰＤＡ等の携帯端末２２と、車載機２０と携帯端末２２との間における情報を管理するセンタ２４と、により構成されている。本実施例の車両通信システムは、特に車両使用者の降車後に、車両において車両使用者が直接的に操作可能な車載機器（例えば、ターンシグナルランプの点滅・消灯やドアのロック・アンロック，パワーウィンドウの開閉，エンジン始動・停止等）を携帯端末２２を用いてセンタ２４を経由して遠隔的に駆動操作（リモート操作）したり、車両の衝突などの事故情報や盗難などのセキュリティ情報をセンタ２４に通報したり、或いは、車両の現状（例えば、車室内における人の有無やドアの開閉状態等）をセンタ２４若しくはセンタ２４を経由して携帯端末２２を所持する車両使用者に知らせるためのシステムである。

車載機２０は、所定の通信ネットワークを通じて上記したセンタ２４と無線通信を行うことが可能なデータ通信モジュール（以下、ＤＣＭと称す）３０、及び、ＤＣＭ３０に通信線３２を介して接続するコンピュータを主体に構成されたマスタ電子制御ユニット（以下、マスタＥＣＵと称す）３４を備えている。ＤＣＭ３０は、データ通信アンテナ３０ａを有し、車載機２０の各種情報をデータ通信アンテナ３０ａから通信ネットワークを介してセンタ２４へ送信する機能、及び、センタ２４から通信ネットワークを介して送信される各種情報をデータ通信アンテナ３０ａで受信する機能を有している。

また、マスタＥＣＵ３４は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作し、ＤＣＭ３０との間で送信データ及び受信データの授受を行う。マスタＥＣＵ３４は、自車両の電話番号を含む識別情報及び上記したセンタ２４の電話番号などを格納する記憶装置、及び、ＤＣＭ３０へ供給すべき送信データ及びＤＣＭ３０から供給された受信データを一時格納するメモリを有し、また、車載のカーナビゲーション装置、オーディオ装置、外気温センサ、走行状態検知装置等からの様々な情報を表示し、またタッチパネル形式の入力を行うことのできるモニタを有している。

車載機２０は、また、上記したマスタＥＣＵ３４に接続する複数のスレーブＥＣＵからなる被制御ＥＣＵ群３６を備えている。これらのスレーブＥＣＵは、車両の旋回挙動を制御し、エンジン駆動を制御し、車両使用者によるローカル操作が可能な車載機器を制御し、車内への侵入検知を行い、ワイヤレスブザの吹鳴を制御し、エアバッグの展開制御を行い、或いは、車両位置や走行距離を検出する各種の制御ユニット等である。マスタＥＣＵ３４は、被制御ＥＣＵ群３６の各スレーブＥＣＵに所定の処理（例えば、車両の各種データを送信するように要求する処理やドアロックやウィンドウ閉などの作動を要求する処理）を実行させることが可能であると共に、各スレーブＥＣＵから送信される車両データや作動処理結果及び異常発生情報を受信することが可能である。

被制御ＥＣＵ群３６は、スレーブＥＣＵとして、例えば図１に示す如く、マスタＥＣＵ３４に制御系バス４０を介して接続する、ＶＳＣ（Vehicle Stability Control System）−ＥＣＵ４２及びエンジンＥＣＵ４４等を有していると共に、更に、マスタＥＣＵ３４にボデー系バス５０を介して接続する、ドアＥＣＵ５２、照合ＥＣＵ５４、及びエアバッグＥＣＵ５６等を有している。マスタＥＣＵ３４及び制御系バス４０に接続する各スレーブＥＣＵは、その制御系バス４０の状態（搬送波）を感知し、制御系バス４０に他のデータが流れているか否かを判定すると共に、制御系バス４０に他のデータが流れていないときに限り自己のデータの送信を開始する機能を有している。また、マスタＥＣＵ３４及びボデー系バス５０に接続する各スレーブＥＣＵは、そのボデー系バス５０の状態（搬送波）を感知し、ボデー系バス５０に他のデータが流れているか否かを判定すると共に、ボデー系バス５０に他のデータが流れていないときに限り自己のデータの送信を開始する機能を有している。

上記したマスタＥＣＵ３４は、制御系バス４０側とボデー系バス５０側との双方向通信を可能とするゲートウェイ機能を有している。尚、制御系バス４０とボデー系バス５０とは、例えば情報の送信スピードなどの通信プロトコルを異にするものであってもよい。ＶＳＣ−ＥＣＵ４２は、車両の加速度やヨーレート、ステアリング舵角、車輪速度、ブレーキ油圧等を検出して、それらの検出値に基づいて車両の旋回挙動を制御するユニットである。また、エンジンＥＣＵ４４は、水温や吸気温、スロットル開度等を検出して、それらの検出値に基づいて燃料噴射量や点火時期等を制御するユニットである。

ドアＥＣＵ５２は、車両乗員により車両キーがキーシリンダに挿入されて操作された場合、車両乗員により車両キーに設けられた施錠・解錠ボタンが押下されて車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、又は車両乗員が車両キーを携帯して車両に近づき若しくはドアノブ等に設けられた所定スイッチを押下して車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、及び、マスタＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、車両ドアのロックポジションをロック（施錠）とアンロック（解錠）との間で切り替える制御を行うユニットである。

照合ＥＣＵ５４は、例えば車室内を撮影するカメラ、電波や超音波，赤外線などを利用して物体を検知する感知センサ、車両シートに加わる荷重を検知する荷重センサなどの侵入センサを反応検知が可能な状態に制御することができると共に、侵入センサへの駆動指令中においてその侵入センサの出力信号に基づいて車室内における人の存在有無を検知する。尚、照合ＥＣＵ５４は、セキュリティモードにおいて侵入センサが反応検知できる状況で車室内に人が存在することを検知すると、セキュリティアラーム警報を生じさせる。照合ＥＣＵ５４は、また、車両乗員の設定操作により車両キーの車室内照合が許可されている状況下、車室内における車両キーの存在有無を検知すべき際に、車室内発信機から車室内へ向けて車両乗員の携帯する車両キーの応答を要求するリクエスト信号を発信させると共に、かかる発信後、このリクエスト信号に応答して車両キーが発信するレスポンス信号の受信機での受信の有無に基づいて車室内における車両キーの存在有無を検知する。

また、エアバッグＥＣＵ５６は、車両に前後方向又は車幅方向に作用する衝撃の大きさを検出して、その衝撃の大きさが所定しきい値以上となる場合に車両乗員を衝突による衝撃から保護すべくエアバッグを展開作動させるために設けられたユニットである。尚、エアバッグＥＣＵ５６は、エアバッグを展開作動した際にその旨をマスタＥＣＵ３４に通知する。

尚、上記したマスタＥＣＵ３４は、センタ２４から車載機器のリモート操作（例えば、ドアのロック・アンロックやターンシグナルランプの点灯・消灯，パワーウィンドウの開閉，エンジン始動・停止など）が要求されたことをＤＣＭ３０から通知されると、制御系バス４０又はボデー系バス５０を介してその車載機器のリモート操作を司るスレーブＥＣＵに対してリモート操作を行うべきことを指示する。

携帯端末２２は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。携帯端末２２は、自携帯端末２２に対応する車両の電話番号及び自携帯端末２２のメールアドレスや電話番号を含む識別情報並びに上記したセンタ２４の電話番号などを格納する記憶装置を有し、通信ネットワークを通じてセンタ２４と無線通信を行うことが可能となっている。携帯端末２２は、自己の情報を通信ネットワークを介してセンタ２４へ送信する機能、及び、センタ２４から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。

携帯端末２２は、使用者により手動入力操作されると共に、車両使用者へ向けて音声出力や表示出力を行う入出力部を有している。携帯端末２２は、ｗｅｂブラウザを有し、センタ２４の提供する情報例えば車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。携帯端末２２は、入出力部への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバに蓄積されたファイルやデータを閲覧可能であり、また、入出力部に入力された内容をｗｅｂサーバに送信可能である。

また、センタ２４は、高速演算可能なホストコンピュータと、センタ２４を利用する利用者である車両の正規使用者の識別情報や携帯端末２２のメールアドレス，電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報を格納する大容量のデータベースと、を備え、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。センタ２４は、通信ネットワークを通じて車載機２０及び携帯端末２２と無線通信を行うことが可能となっており、自己の情報を通信ネットワークを介して車載機２０及び携帯端末２２へ送信する機能、並びに、車載機２０及び携帯端末２２から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。また、センタ２４は、各種車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯端末２２に対して提供可能である。

以下、本実施例の車両通信システムの動作について説明する。

本実施例の車両通信システムにおいて、（１）車載機２０は、スレーブＥＣＵからマスタＥＣＵ３４にセンタ２４側へ送信すべき情報が受信された場合にセンタ２４と通信接続して、例えばエアバッグ作動や車両衝突などの人命や安全性に関わる緊急情報、例えば車両盗難や車内侵入などの車両使用者の財産に関わるセキュリティ情報、例えば走行距離や車両位置，エアコンの作動状態などの上記した緊急情報やセキュリティ情報に関わらない車両データ、及び、車載機器のリモート操作についての操作結果（具体的には、異常なく操作が完了したか否か及び異常完了時には更にその理由）をセンタ２４へ送信する。尚、センタ２４へ送信された情報の全部又は一部（少なくとも車載機器のリモート操作の操作結果は含む）は、そのセンタ２４から車両使用者の携帯する携帯端末２２へ送信・転送される。

また、（２）センタ２４は、車載機２０へ情報を送信する必要が生じた場合に車載機２０と通信接続して、例えば車両ドアのロック・アンロックやウィンドウの開閉などの車載機器をリモート操作すべきことを示す作動要求信号、及び、センタ２４が提供するタウン情報やニュース・交通情報，天気情報などのサービス情報を車載機２０へ送信する。そして、車載機２０は、センタ２４側からマスタＥＣＵ３４にスレーブＥＣＵへ送信・転送すべき情報が受信された場合にそのスレーブＥＣＵへ作動要求信号及びサービス情報を送信する。

ところで、車載機２０とセンタ２４とは単一の通信ネットワークを介して通信接続するため、車載機２０からセンタ２４へ送信すべき情報が複数のパケットとなるときにはそれらの複数の情報を順番に車載機２０からセンタ２４へ送信することが必要となり、また、センタ２４から車載機２０へ送信すべき情報が複数のパケットとなるときにはそれらの複数の情報を順番にセンタ２４から車載機２０へ送信することが必要となる。更に、マスタＥＣＵ３４からスレーブＥＣＵへ送信すべき情報が複数のパケットとなるときにはそれら複数の情報を順番にマスタＥＣＵ３４からスレーブＥＣＵへ送信することが必要となる。

ここで、送信すべき複数の情報が時間的に大きく離れてマスタＥＣＵ３４に入力・受信されれば、その受信順（受付順）にそれら複数の情報を送信先に送信することとすればよい。一方、送信すべき複数の情報が時間的にほぼ同時にマスタＥＣＵ３４に入力・受信されること等によって、送信すべき複数の情報が送信先に送信されずにマスタＥＣＵ３４のバッファメモリに格納されることがあるが、この場合にそれら複数の情報を受信順に送信先に送信することとすると、不都合が生ずるおそれがある。すなわち、先に受信された情報が送信されている間は後に受信された情報は送信待ちの状態となるが、この際、その送信待ちの情報が重要度の低い情報であればあまり問題はないが、重要度の高い情報であるとその情報の送信先での受信が遅延することとなる。また、送信すべき複数の情報がそれぞれ、接続する通信バス４０，５０の異なるスレーブＥＣＵへ送信すべきものである状況下において、先に受信された情報が送信すべきスレーブＥＣＵの接続する通信バス４０，５０が他のデータ通信に占有されていると、他の通信バス５０，４０が空いていても後に受信された情報は送信待ちの状態となり、情報通信の効率化が損われることとなる。

そこで、本実施例の車両通信システムは、スレーブＥＣＵ又はセンタ２４から送信された複数の情報をマスタＥＣＵ３４からセンタ２４又はスレーブＥＣＵへ送信する送信順序を、予め定められたマスタＥＣＵ３４での受信順から変更し得る点に特徴を有している。以下、図２乃至図４を参照して、本実施例の特徴部について説明する。

図２は、本実施例の車両通信システムにおいて送信順序を変更するうえでの情報の優先度を表した表を示す。本実施例において、マスタＥＣＵ３４の有する記憶装置には、車載機２０側からセンタ２４側へ送信する情報に関する送信時の優先度が記憶されていると共に、車載機２０のマスタＥＣＵ３４からスレーブＥＣＵへ送信する情報に関する送信時の優先度が記憶されている。車載機２０側からセンタ２４側への送信時の優先度は、図２（Ａ）に示す如く、その高い順に、１．人命や安全性に関わる緊急情報、２．財産に関わるセキュリティ情報、３．車載機器のリモート操作についての操作結果（操作失敗時）、４．上記の緊急情報やセキュリティ情報に関わらない車両データ、及び５．車載機器のリモート操作についての操作結果（操作成功時）、の種別となるように設定されている。また、マスタＥＣＵ３４からスレーブＥＣＵへの送信時の優先度は、図２（Ｂ）に示す如く、その高い順に、１．車載機器のリモート操作をキャンセルすることを要求するキャンセル情報、２．車載機器のリモート操作を行うべきことを要求する作動要求情報、及び３．ニュースや交通情報などのサービス情報、の種別となるように設定されている。

図３は、本実施例の車両通信システムにおいて車載機２０側からセンタ２４側へ情報を送信するうえでマスタＥＣＵ３４が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例において、マスタＥＣＵ３４は、被制御ＥＣＵ群３６のスレーブＥＣＵからセンタ２４側へ送信・転送すべき各種情報のうち何れか一つを受信したか否かを判別する（ステップ１００）。何らの情報も受信しなかった場合は、以後何ら処理を進めることなくルーチンを終了するが、何れかのスレーブＥＣＵからセンタ２４側へ送信すべき情報を受信した場合は、その送信すべき情報を含めてバッファメモリにセンタ２４側への送信待ち情報が複数存在するか否かを判別する（ステップ１０２）。

マスタＥＣＵ３４は、ステップ１０２での判別結果としてセンタ２４側への送信待ち情報が一つしか存在しない場合は、その情報をＤＣＭ３０を通じてセンタ２４へ送信する処理を実行する（ステップ１０６）。一方、センタ２４側への送信待ち情報が複数存在する場合は、それら複数の情報のセンタ２４側への送信順序を受信順から図２（Ａ）に示す規則に従った優先順に並び替えて変更する処理を実行する（ステップ１０４）。そして、それら複数の情報をその送信順序でＤＣＭ３０を通じてセンタ２４へ送信する処理を実行する（ステップ１０６）。

上記図３に示すルーチンによれば、マスタＥＣＵ３４においてスレーブＥＣＵから送信されたセンタ２４側へ送信すべき情報が複数送信待ちの状態にある場合に、それら複数の情報のセンタ２４側への送信順序を、マスタＥＣＵ３４での受信順からそれら情報の種別に基づいた優先順に並び替えて変更することができる。例えば、マスタＥＣＵ３４に、スレーブＥＣＵ（例えばドアＥＣＵ）から車載機器のリモート操作（例えばリモートドアロック）についての操作結果と、スレーブＥＣＵ（例えばエアバッグＥＣＵ）から緊急情報（例えばエアバッグの展開作動情報）とがその順で受信された状況において、緊急情報の受信時点でリモート操作の操作結果が未だセンタ２４側へ向けて送信されていないときは、それら複数の情報のセンタ２４側への送信順序を、受信順“リモート操作の操作結果→緊急情報”から優先度の高い順“緊急情報→リモート操作の操作結果”に並び替えて変更する。

このため、本実施例のシステムによれば、被制御ＥＣＵ群３６のスレーブＥＣＵから送信されてマスタＥＣＵ３４の受信した情報のセンタ２４側への送信に際し、複数の情報の送信順序に関する柔軟性を確保することができると共に、これにより、車載機２０からの重要度の高い情報をセンタ２４へ優先して迅速に送信することが可能となっている。従って、例えば車載機２０において車両衝突やエアバッグ展開などの緊急情報のセンタ２４への送信が要求されれば、その緊急情報は他のセキュリティ情報や車両データ等に優先して送信されるので、速やかにその緊急事態をセンタ２４や携帯端末２２を所持する使用者へ知らせることが可能である。

また、図４は、本実施例の車両通信システムにおいてセンタ２４側から車載機２０側へ情報を送信するうえでマスタＥＣＵ３４が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例において、マスタＥＣＵ３４は、センタ２４からＤＣＭ３０を介してスレーブＥＣＵ側へ送信すべき各種情報のうち何れか一つを受信したか否かを判別する（ステップ１５０）。何らの情報も受信しなかった場合は、以後何ら処理を進めることなくルーチンを終了するが、センタ２４側から何れかのスレーブＥＣＵへ送信すべき情報を受信した場合は、その送信すべき情報を含めてバッファメモリにスレーブＥＣＵへの送信待ち情報が複数存在するか否かを判別する（ステップ１５２）。

マスタＥＣＵ３４は、ステップ１５２での判別結果としてスレーブＥＣＵへの送信待ち情報が一つしか存在しない場合は、その情報をそのスレーブＥＣＵへ送信する処理を実行する（ステップ１６０）。一方、スレーブＥＣＵへの送信待ち情報が複数存在する場合は、それら複数の情報のスレーブＥＣＵへの送信順序を受信順から図２（Ｂ）に示す規則に従った優先順に並び替えて変更する処理を実行する（ステップ１５４）。次に、ステップ１５４で変更された送信順序について最も優先度の高い情報の流れるバス４０，５０がその送信時点で他のデータ通信に占有されることによってそのトラフィック量が所定量よりも多くなっているか否かを判別する（ステップ１５６）。

マスタＥＣＵ３４は、ステップ１５６での判別結果として優先度の高い情報の流れるバス４０，５０が何ら占有されていない場合は、ステップ１５４で変更された送信順序で複数の情報をスレーブＥＣＵへ送信する処理を実行する（ステップ１６０）。一方、優先度の高い情報の流れるバス４０，５０がその送信時点で占有されている場合は、複数の情報のスレーブＥＣＵへの送信順序を、ステップ１５４で変更されたものから更にその占有されているバス４０，５０とは別のバス５０，４０を流れる情報が優先的に送信されるように並び替えて変更する処理を実行する（ステップ１５８）。そして、それら複数の情報をその送信順序でスレーブＥＣＵへ送信する処理を実行する（ステップ１６０）。

上記図４に示すルーチンによれば、マスタＥＣＵ３４においてセンタ２４側から送信されたスレーブＥＣＵへ送信すべき情報が複数送信待ちの状態にある場合に、それら複数の情報のスレーブＥＣＵへの送信順序を、マスタＥＣＵ３４での受信順からそれら情報の種別に基づいた優先順に並び替えて変更することができる。例えば、マスタＥＣＵ３４に、センタ２４側から車載機器のリモート操作を要求する情報と、既に実行した他の車載機器のリモート操作をキャンセルする情報とがその順で受信された状況において、キャンセル情報の受信時点でリモート操作の要求情報が未だ当該のスレーブＥＣＵへ向けて送信されていないときは、それら複数の情報のスレーブＥＣＵへの送信順序を、受信順“車載機器のリモート操作の要求情報→別の車載機器のリモート操作のキャンセル情報”から優先度の高い順“別の車載機器のリモート操作のキャンセル情報→車載機器のリモート操作の要求情報”に並び替えて変更する。

このため、本実施例のシステムによれば、センタ２４側から送信されてマスタＥＣＵ３４の受信した情報のスレーブＥＣＵへの送信に際し、複数の情報の送信順序に関する柔軟性を確保することができると共に、これにより、センタ２４からの重要度の高い情報を車載機２０へ優先して迅速に送信することが可能となっている。従って、例えばリモートドアロックが要求された場合においても、その後直ちにそのドアロックのキャンセルが要求されれば、そのキャンセル情報は他の情報に優先して送信されるので、速やかにそのドアロックをキャンセルすることができ、乗員の車内への閉じ込めを回避或いは極めて短時間に抑制することが可能である。

また、上記図４に示すルーチンによれば、マスタＥＣＵ３４において複数の情報のスレーブＥＣＵへの送信順序が優先順に変更・設定された後、最初にスレーブＥＣＵへ送信される優先度の最も高い情報の流れるバス４０，５０が他のデータ通信に占有されているときは、その送信順序を、更にその占有されているバス４０，５０とは別のバス５０，４０を流れる情報が優先的に送信されるように並び替えて変更することができる。例えば、マスタＥＣＵ３４にセンタ２４側からリモートドアロックの要求情報とリモートエンジン始動のキャンセル情報とがその順で受信された状況で、それら複数の情報のスレーブＥＣＵ（具体的には、エンジンＥＣＵ４４及びドアＥＣＵ５２）への送信順序が優先順に“リモートエンジン始動のキャンセル情報→リモートドアロックの要求情報”と変更・設定された場合において、先に送信されるべきリモートエンジン始動のキャンセル情報の流れる制御系バス４０が他のデータ通信に占有されているときは、それら複数の情報のスレーブＥＣＵへの送信順序を、制御系バス４０とは別のボデー系バス５０を流れるリモートドアロックの要求情報が優先的に送信されるように並び替えて変更する。

このため、本実施例のシステムによれば、センタ２４側から送信されてマスタＥＣＵ３４の受信した情報のスレーブＥＣＵへの送信に際し、複数の情報の送信順序に関する柔軟性を確保することができると共に、これにより、一の通信バス４０，５０へのデータの集中を回避して、効率的な情報通信を実現することが可能となっている。

ところで、上記の第１実施例においては、車載機２０が特許請求の範囲に記載した「車載通信装置」に、センタ２４が特許請求の範囲に記載した「車外センタ」に、マスタＥＣＵ３４及びＤＣＭ３０が特許請求の範囲に記載した「車載通信部」に、被制御ＥＣＵ群３６の各スレーブＥＣＵが特許請求の範囲に記載した「車載機器」に、制御系バス４０及びボデー系バス５０が特許請求の範囲に記載した「通信バス」に、それぞれ相当している。

また、マスタＥＣＵ３４が、図３に示すルーチン中ステップ１０４の処理並びに図４に示すルーチン中ステップ１５４の処理及びステップ１５８の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「送信順序変更手段」が、ステップ１５４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「送信順序設定手段」が、それぞれ実現されている。

図５は、本発明の第２実施例である車両通信システムの構成図を示す。尚、図５において、上記図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。本実施例のシステムは、車両に搭載される車載機８０と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯・所持される携帯電話やパソコン，ＰＤＡ等の携帯端末８２と、車載機８０と携帯端末８２との間における情報を管理する情報提供センタ８４と、車載機８０からの緊急情報を管理する緊急情報センタ８６と、緊急情報センタ８６と通信接続し得る警察署８８及び消防署９０と、により構成されている。

本実施例の車両通信システムは、特に車両使用者の降車後に、車両において車両使用者が直接的に操作可能な車載機器（例えば、ターンシグナルランプの点滅・消灯やドアのロック・アンロック，パワーウィンドウの開閉，エンジン始動・停止等）を携帯端末８２を用いて情報提供センタ８４を経由して遠隔的に駆動操作（リモート操作）したり、車両の衝突などの事故情報を緊急情報センタ８６に通報したり、車両の盗難などのセキュリティ情報を情報提供センタ８４に通報したり、或いは、車両の現状（例えば、車室内における人の有無やドアの開閉状態等）を情報提供センタ８４若しくはそのセンタ８４を経由して携帯端末８２を所持する車両使用者に知らせるためのシステムである。

車載機８０は、ＤＣＭ３０、及び、ＤＣＭ３０に通信線３２を介して接続するコンピュータを主体に構成されたマスタＥＣＵ９２を備えている。マスタＥＣＵ９２は、上記第１実施例のマスタＥＣＵ３４とほぼ同様の機能を有し、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作し、ＤＣＭ３０との間で送信データ及び受信データの授受を行う。マスタＥＣＵ９２は、自車両の電話番号を含む識別情報及び上記した情報提供センタ８４及び緊急情報センタ８６の各電話番号などを格納する記憶装置、及び、ＤＣＭ３０へ供給すべき送信データ及びＤＣＭ３０から供給された受信データを一時格納するメモリを有し、また、車載のカーナビゲーション装置、オーディオ装置、外気温センサ、走行状態検知装置等からの様々な情報を表示し、またタッチパネル形式の入力を行うことのできるモニタを有している。

また、マスタＥＣＵ９２は、被制御ＥＣＵ群３６の各スレーブＥＣＵに所定の処理（例えば、車両の各種データを送信するように要求する処理やドアロックやウィンドウ閉などの作動を要求する処理）を実行させることが可能であると共に、各スレーブＥＣＵから送信される車両データや作動処理結果及び異常発生情報を受信することが可能である。更に、制御系バス４０側とボデー系バス５０側との双方向通信を可能とするゲートウェイ機能を有している。

携帯端末８２は、上記第１実施例の携帯端末２２と同様の機能を有している。具体的には、自携帯端末８２に対応する車両の電話番号及び自携帯端末８２のメールアドレスや電話番号を含む識別情報並びに上記した情報提供センタ８４の電話番号などを格納する記憶装置を有し、通信ネットワークを通じて情報提供センタ８４と無線通信を行うことが可能となっている。また、自己の情報を通信ネットワークを介して情報提供センタ８４へ送信する機能、及び、情報提供センタ８４から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。携帯端末８２は、使用者により手動入力操作されると共に、車両使用者へ向けて音声出力や表示出力を行う入出力部を有し、情報提供センタ８４の提供する情報例えば車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。携帯端末８２は、入出力部への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバに蓄積されたファイルやデータを閲覧可能であり、また、入出力部に入力された内容をｗｅｂサーバに送信可能である。

情報提供センタ８４は、上記第１実施例のセンタ２４とほぼ同様の機能を有している。具体的には、高速演算可能なホストコンピュータと、このセンタ８４の利用者である車両の正規使用者の識別情報や携帯端末８２のメールアドレス，電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報を格納する大容量のデータベースと、を備え、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。情報提供センタ８４は、通信ネットワークを通じて車載機８０及び携帯端末８２と無線通信を行うことが可能となっており、自己の情報を通信ネットワークを介して車載機８０及び携帯端末８２へ送信する機能、並びに、車載機８０及び携帯端末８２から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。また、情報提供センタ８４は、各種車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯端末８２に対して提供可能である。

また、緊急情報センタ８６は、このセンタ８６の利用者である車両の正規使用者の識別情報を格納するデータベースを備え、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。緊急情報センタ８６は、通信ネットワークを通じて車載機８０と無線通信を行うことが可能となっており、車載機８０から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有していると共に、通信ネットワーク又は専用回線を通じて警察署９０及び消防署９２と通信を行うことが可能となっており、警察署９０及び消防署９２へ向けて情報を送信する機能を有している。尚、緊急情報センタ８６は、警察署９０及び消防署９２などの救援機関と通話できるようにしてもよい。

本実施例の車両通信システムにおいて、車載機８０は、（１）スレーブＥＣＵからマスタＥＣＵ９２に緊急情報センタ８６側へ送信すべき情報が受信された場合に緊急情報センタ８６と通信接続して、例えばエアバッグ作動や車両衝突などの人命や安全性に関わる緊急情報をその緊急情報センタ８６へ送信する。また、（２）スレーブＥＣＵからマスタＥＣＵ９２に情報提供センタ８４側へ送信すべき情報が受信された場合に情報提供センタ８４と通信接続して、例えば車両盗難や車内侵入などの車両使用者の財産に関わるセキュリティ情報、例えば走行距離や車両位置，エアコンの作動状態などの上記した緊急情報やセキュリティ情報に関わらない車両データ、及び、車載機器のリモート操作についての操作結果（具体的には、異常なく操作が完了したか否か及び異常完了時には更にその理由）を情報提供センタ８４へ送信する。

ところで、車載機８０は、単一のＤＣＭ３０を介して情報提供センタ８４と緊急情報センタ８６との２つのセンタに通信接続し得るが、車載機８０からセンタ８４，８６へ送信すべき複数の情報が時間的に大きく離れてマスタＥＣＵ９２に入力・受信されれば、その受信順（受付順）にそれら複数の情報を送信先に送信することとすればよい。一方、送信すべき複数の情報が時間的にほぼ同時にマスタＥＣＵ９２に入力・受信されること等により、送信すべき複数の情報が送信されずにマスタＥＣＵ９２のバッファメモリに格納された場合にそれら複数の情報を受信順に送信先に送信することとすると、上記第１実施例で示したのと同様の不都合が生ずると共に、更に別の不都合が生ずるおそれがある。

すなわち、マスタＥＣＵ９２に最初に受信された情報が一方のセンタ８４，８６（例えば情報提供センタ８４）へ送信すべきものであり、次に受信された情報が他方のセンタ８６，８４（例えば緊急情報センタ８６）へ送信すべきものであり、更にその後に受信された情報が一方のセンタ８４，８６（例えば情報提供センタ８４）へ送信すべきものである状況下においては、それらの複数の情報を受信順に送信先に送信することとすると、車載機８０の通信接続するセンタ８４，８６の切り替えが複数回にわたって行われることとなり、効率的な情報通信が妨げられ、また、車載機８０側の支払うべき通信費が全体として上昇することとなってしまう。

そこで、本実施例の車両通信システムは、スレーブＥＣＵから送信された複数の情報をマスタＥＣＵ９２からセンタ８４，８６へ送信する送信順序を、予め定められたマスタＥＣＵ９２での受信順から変更し得る点に特徴を有している。以下、図６を参照して、本実施例の特徴部について説明する。

図６は、本実施例の車両通信システムにおいて車載機８０側からセンタ８４，８６側へ情報を送信するうえでマスタＥＣＵ９２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例において、マスタＥＣＵ９２は、被制御ＥＣＵ群３６のスレーブＥＣＵからセンタ８４，８６側へ送信・転送すべき各種情報のうち何れか一つを受信したか否かを判別する（ステップ２００）。何らの情報も受信しなかった場合は、以後何ら処理を進めることなくルーチンを終了するが、何れかのスレーブＥＣＵからセンタ８４，８６側へ送信すべき情報を受信した場合は、その送信すべき情報を含めてバッファメモリにセンタ８４，８６側への送信待ち情報が複数存在するか否かを判別する（ステップ２０２）。

マスタＥＣＵ９２は、ステップ２０２での判別結果としてセンタ８４，８６側への送信待ち情報が一つしか存在しない場合は、その情報をＤＣＭ３０を通じて情報提供センタ８４又は緊急情報センタ８６へ送信する処理を実行する（ステップ２０８）。一方、センタ８４，８６側への送信待ち情報が複数存在する場合は、それら複数の情報を送信先のセンタ８４，８６ごとにすなわち情報提供センタ８４と緊急情報センタ８６とに分けてグルーピングする処理を実行する（ステップ２０４）。

そして、上記図２（Ａ）に示す規則に従って優先度のより高い情報が含まれるグループの情報が優先度のより低いグループの情報よりも優先されて送信されるように、かつ、各グループ内の情報については図２（Ａ）に示す規則に従って優先度の高い情報が優先されて一つずつ連続して送信されるように、送信待ちの複数の情報のセンタ８４，８６側への送信順序を設定し、受信順から変更する処理を実行する（ステップ２０６）。具体的には、緊急情報センタ８６へ送信される情報は優先度の最も高い人命や安全性に関わる緊急情報のみであるので、送信待ちの複数の情報が情報提供センタ８４へ送信されるものと緊急情報センタ８６へ送信されるものとに分かれる場合は、緊急情報センタ８６へ送信されるべき緊急情報が情報提供センタ８４へ送信されるべき情報よりも優先されて送信されるように、更に、情報提供センタ８４へ送信されるべき情報については図２（Ａ）に示す規則に従って優先度の高い情報が優先されて一つずつ連続して送信されるように、送信待ちの複数の情報のセンタ８４，８６側への送信順序を設定する。そして、それらの複数の情報をその送信順序でＤＣＭ３０を通じてセンタ８４，８６へ送信する処理を実行する（ステップ２０８）。

上記図６に示すルーチンによれば、マスタＥＣＵ９２においてスレーブＥＣＵから送信されたセンタ８４，８６側へ送信すべき情報が複数送信待ちの状態にある場合に、それら複数の情報を送信先のセンタ８４，８６ごとにグルーピングすると共に、複数の情報のセンタ８４，８６側への送信順序を、マスタＥＣＵ９２での受信順から、そのグルーピングされた情報が一つずつ連続して対応のセンタ８４，８６へ送信されるように、かつ、優先度のより高い情報が含まれるグループの情報が優先度のより低い情報が含まれるグループの情報よりも優先されて送信されるように変更することができる。このため、本実施例のシステムにおいては、被制御ＥＣＵ群３６のスレーブＥＣＵから送信されてマスタＥＣＵ９２の受信した情報のセンタ８４，８６側への送信に際し、複数の情報の送信順序に関する柔軟性を確保することが可能となっている。

送信先のセンタ８４，８６ごとにグルーピングされた情報が一つずつ連続して送信されれば、同一のセンタ８４，８６に送信されるべき複数の情報は纏めてそのセンタ８４，８６に送信されることとなる。このため、本実施例のシステムによれば、同一のセンタ８４，８６に送信されるべき複数の情報が時間的に離れて送られる構成と比較して、車載機８０からセンタ８４，８６へ情報を送信する際における全体的な通信費を削減することが可能となっている。

また、優先度のより高い情報が含まれるグループの情報が優先度のより低い情報が含まれるグループの情報よりも優先されて送信されれば、優先度の高い情報が速やかに送信先に到達することとなる。従って、本実施例のシステムによれば、車載機８０からの重要度の高い情報をセンタ８４，８６へ優先して迅速に送信することが可能となっている。この点、例えば車載機８０において車両衝突やエアバッグ展開などの緊急情報の緊急情報センタ８６への送信が要求されれば、その緊急情報は他のセキュリティ情報や車両データ等に優先して送信されるので、速やかにその緊急事態を緊急情報センタ８６へ知らせることが可能となる。

ところで、上記の第２実施例においては、車載機８０が特許請求の範囲に記載した「車載通信装置」に、情報提供センタ８４及び緊急情報センタ８６が特許請求の範囲に記載した「車外センタ」に、マスタＥＣＵ９２及びＤＣＭ３０が特許請求の範囲に記載した「車載通信部」に、被制御ＥＣＵ群３６の各スレーブＥＣＵが特許請求の範囲に記載した「車載機器」に、それぞれ相当している。また、マスタＥＣＵ９２が、図６に示すルーチン中ステップ２０４の処理を実行することにより特許請求の範囲の請求項４、６、及び１１に記載した「グルーピング手段」が、ステップ２０６の処理を実行することにより特許請求の範囲の請求項４、６、及び１１に記載した「送信順序設定手段」が、それぞれ実現されている。

尚、上記の第２実施例は、車載機８０の通信接続するセンタ８４，８６が２つ存在するシステムの例であるが、車載機８０の通信接続するセンタ３つ以上存在するシステムに適用することも可能である。

また、上記の第２実施例は、複数のセンタ８４，８６が存在するシステムにおいて、スレーブＥＣＵから送信された複数の情報の、車載機８０からそれら複数のセンタ８４，８６への送信順序を変更するシステムの例であるが、逆に、複数のスレーブＥＣＵが存在するシステムにおいて、単一又は複数のセンタから送信された複数の情報の、マスタＥＣＵからそれら複数のスレーブＥＣＵへの送信順序を変更するシステムに適用することも可能である。

かかるシステムによれば、マスタＥＣＵにおいてセンタ側から送信された複数のスレーブＥＣＵへ送信すべき情報が複数送信待ちの状態にある場合に、それら複数の情報を送信先のスレーブＥＣＵごとにグルーピングすると共に、複数の情報のスレーブＥＣＵへの送信順序を、マスタＥＣＵ９２での受信順から、そのグルーピングされた情報が一つずつ連続して対応のスレーブＥＣＵへ送信されるように、かつ、優先度のより高い情報が含まれるグループの情報が優先度のより低い情報が含まれるグループの情報よりも優先されて送信されるように変更することができる。この場合は、マスタＥＣＵから同じスレーブＥＣＵへ送信すべき複数の情報は纏めてそのスレーブＥＣＵへ送られるため、センタ側から送信されてマスタＥＣＵの受信した情報の、被制御ＥＣＵ群３６のスレーブＥＣＵへの送信に際し、複数の情報の送信順序に関する柔軟性を確保することが可能となり、マスタＥＣＵからスレーブＥＣＵへの通信効率を高めることが可能となる。

尚、かかるシステムにおいて、マスタＥＣＵが、複数の情報を送信先のスレーブＥＣＵごとにグルーピングすることにより特許請求の範囲の請求項５、６、及び１２に記載した「グルーピング手段」が、複数の情報のスレーブＥＣＵへの送信順序を、グルーピングされた情報が一つずつ連続して対応のスレーブＥＣＵへ送信されるように、かつ、優先度のより高い情報が含まれるグループの情報が優先度のより低い情報が含まれるグループの情報よりも優先されて送信されるように設定することにより特許請求の範囲の請求項５、６、及び１２に記載した「送信順序設定手段」が、それぞれ実現される。

ところで、上記の第１及び第２実施例においては、ターンシグナルランプの点滅・消灯、車両ドアロック・アンロック、パワーウィンドウの開閉、及びエンジンの始動・停止を、車載機器のリモート操作の一例としたが、その他に車両使用者により手動操作可能な、スライドルーフ，トランク，バックドアなどの開閉や、エアコンのオン・オフ、灯火類であるヘッドランプ，フォグランプ，スモールランプ，ルームランプなどの点灯・消灯などをリモート操作の対象とするものであってもよい。

また、上記の第１及び第２実施例においては、車載機２０，８０においてセンタ２４，８４，８６との情報通信を行うＤＣＭ３０と、各スレーブＥＣＵとバス４０，５０を介して通信接続するマスタＥＣＵ３４，９２と、を別体としているが、両者を一体化して組み込むこととしてもよい。また、マスタＥＣＵ３４，９２に制御系バス４０側とボデー系バス５０側とを双方向通信を可能とするゲートウェイ機能を持たせることとしたが、そのゲートウェイ機能を他の或いは新たなＥＣＵに持たせることとしてもよい。

また、上記の第１及び第２実施例においては、スレーブＥＣＵからマスタＥＣＵ３４，９２に送信されてそのマスタＥＣＵ３４，９２からセンタ２４，８４，８６へ送信される情報として、１．人命や安全性に関わる緊急情報、２．財産に関わるセキュリティ情報、３．車載機器のリモート操作についての操作結果（操作失敗時）、４．上記の緊急情報やセキュリティ情報に関わらない車両データ、及び５．車載機器のリモート操作についての操作結果（操作成功時）を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、それらの一部を用いるものであってもよいし、また、他のものを追加するものであってもよい。また、それらの情報の送信順序を図２（Ａ）に示す如く設定することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の順序に設定することとしてもよい。

また、これに関連して、上記の第１実施例においては、センタ２４からマスタＥＣＵ３４に送信されてそのマスタＥＣＵ３４からスレーブＥＣＵへ送信される情報として、１．車載機器のリモート操作をキャンセルすることを要求するキャンセル情報、２．車載機器のリモート操作を行うべきことを要求する作動要求情報、及び３．ニュースや交通情報などのサービス情報を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、それらの一部を用いるものであってもよいし、また、他のものを追加するものであってもよい。また、それらの情報の送信順序を図２（Ｂ）に示す如く設定することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の順序に設定することとしてもよい。

本発明の第１実施例である車両通信システムの構成図である。本実施例の車両通信システムにおいて送信順序を変更するうえでの情報の優先度を表した表である。本実施例の車両通信システムにおいて車両側からセンタ側へ情報を送信するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。本実施例の車両通信システムにおいてセンタ側から車両側へ情報を送信するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。本発明の第２実施例である車両通信システムの構成図である。本実施例の車両通信システムにおいて車両側からセンタ側へ情報を送信するうえで実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。

符号の説明

２０，８０車載機
２４，８４，８６センタ
３０ＤＣＭ
３４，９２マスタＥＣＵ
３６被制御ＥＣＵ群
４０制御系バス
５０ボデー系バス

Claims

車外センタと、前記車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う車載機器と、を備える車両通信システムであって、
前記車載通信部は、前記車載機器から送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車外センタへ送信する送信順序を予め定めたものから変更し、或いは、前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車載機器へ送信する送信順序を予め定めたものから変更する送信順序変更手段を有することを特徴とする車両通信システム。
前記送信順序変更手段は、前記送信順序を前記車載通信部に情報が受信された順から情報の優先度の高い順へ変更することを特徴とする請求項１記載の車両通信システム。
車外センタと、前記車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う複数の車載機器と、前記車載通信部と前記複数の車載機器とを接続する複数の通信バスと、を備える車両通信システムであって、
前記車載通信部は、
前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車載機器へ送信する送信順序を優先度の高い順に設定する送信順序設定手段と、
情報の送信先である前記車載機器の接続されている前記通信バスのトラフィック量が所定量を超えている場合は、該通信バスを介して接続されている前記車載機器への情報よりも、別の通信バスを介して接続されている前記車載機器への情報が優先的に送信されるように前記送信順序を変更する送信順序変更手段と、
を有することを特徴とする車両通信システム。
複数の車外センタと、前記複数の車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う車載機器と、を備える車両通信システムであって、
前記車載通信部は、
前記車載機器から送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を送信先の前記車外センタごとに群化するグルーピング手段と、
前記グルーピング手段により前記車外センタごとに群化された情報が一つずつ連続して当該車外センタへ送信されるように、前記受信した複数の情報を前記複数の車外センタへ送信する送信順序を設定する送信順序設定手段と、
を有することを特徴とする車両通信システム。
車外センタと、前記車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う複数の車載機器と、を備える車両通信システムであって、前記車載通信部は、
前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を送信先の前記車載機器ごとに群化するグルーピング手段と、
前記グルーピング手段により前記車載機器ごとに群化された情報が一つずつ連続して当該車載機器へ送信されるように、前記受信した複数の情報を前記複数の車載機器へ送信する送信順序を設定する送信順序設定手段と、
を有することを特徴とする車両通信システム。
前記送信順序設定手段は、更に、前記グルーピング手段により情報が群化されたグループのうち優先度の高い情報が含まれているグループの情報が優先的に送信されるように前記送信順序を設定することを特徴とする請求項４又は５記載の車両通信システム。
車両が衝突したことを示す情報又は車載エアバッグが作動したことを示す情報は、車両が盗難に遭ったことを示す情報又は車両のセキュリティが低下したことを示す情報よりも優先度の高い情報であり、かつ、
車両が盗難に遭ったことを示す情報又は車両のセキュリティが低下したことを示す情報は、車両乗員による手動操作が可能な機器の現状を示す情報よりも優先度の高い情報であることを特徴とする請求項２、３、及び６の何れか一項記載の車両通信システム。
前記優先度の高い情報の一つは、前記車外センタから前記車載通信部へ送信された、車両において行われるべき指示をキャンセルする情報であることを特徴とする請求項２、３、及び６の何れか一項記載の車両通信システム。
車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う車載機器と、を備える車載通信装置であって、
前記車載通信部は、前記車載機器から送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車外センタへ送信する送信順序を予め定めたものから変更し、或いは、前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車載機器へ送信する送信順序を予め定めたものから変更する送信順序変更手段を有することを特徴とする車載通信装置。
車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う複数の車載機器と、前記車載通信部と複数の車載機器とを接続する複数の通信バスと、を備える車載通信装置であって、
前記車載通信部は、
前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を前記車載機器へ送信する送信順序を優先度の高い順に設定する送信順序設定手段と、
情報の送信先である前記車載機器の接続されている前記通信バスのトラフィック量が所定量を超えている場合は、該通信バスを介して接続されている前記車載機器への情報よりも、別の通信バスを介して接続されている前記車載機器への情報が優先的に送信されるように前記送信順序を変更する送信順序変更手段と、
を有することを特徴とする車載通信装置。
複数の車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う車載機器と、を備える車載通信装置であって、
前記車載通信部は、
前記車載機器から送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を送信先の前記車外センタごとに群化するグルーピング手段と、
前記グルーピング手段により前記車外センタごとに群化された情報が一つずつ連続して当該車外センタへ送信されるように、前記受信した複数の情報を前記複数の車外センタへ送信する送信順序を設定する送信順序設定手段と、
を有することを特徴とする車載通信装置。
車外センタとの間で情報の送受信を行う車載通信部と、前記車載通信部との間で情報の送受信を行う複数の車載機器と、を備える車載通信装置であって、
前記車載通信部は、
前記車外センタから送信された複数の情報を受信した場合に該複数の情報を送信先の前記車載機器ごとに群化するグルーピング手段と、
前記グルーピング手段により前記車載機器ごとに群化された情報が一つずつ連続して当該車載機器へ送信されるように、前記受信した複数の情報を前記複数の車載機器へ送信する送信順序を設定する送信順序設定手段と、
を有することを特徴とする車載通信装置。