JP2006056608A - Sheet feeding device - Google Patents

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JP2006056608A JP2004236919A JP2004236919A JP2006056608A JP 2006056608 A JP2006056608 A JP 2006056608A JP 2004236919 A JP2004236919 A JP 2004236919A JP 2004236919 A JP2004236919 A JP 2004236919A JP 2006056608 A JP2006056608 A JP 2006056608A
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Masamichi Isobe
正道 磯部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeding device capable of feeding stacked sheets of a small amount without disturbance, arbitrarily selecting the inversion of the sheet side, and feed even a plurality of kinds of stacked sheets which are mixed in face and back sides, or stacked in a pallet or the like by the auxiliary work and the driving operation of an operator. <P>SOLUTION: Carried-in stacked sheets S1 are supported by a sheet supporting stand 20 and an elevating/lowering stand 30, a turning stand 40 is turned, and the inclination of the sheet supporting stand is arbitrarily and selectively determined so as to be stopped in the uphill gradient or the downhill gradient. The carry-in side level of a receiving conveyor 60 is arbitrarily changed by expanding/contracting a cylinder 67, sheets to be carried out by a sheet guide plate 50 are supported and guided, the movement of the sheets stacked on the receiving conveyor 60 in the direction of the downhill inclination is prevented, and the sheets are fed thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は段ボール製函機等の給紙部にシート(板状物)、例えば段ボールシートを供給する装置に関し、所定の形状に切断し積層状態で搬入されるシートを連続して供給するシート供給装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for supplying a sheet (plate-like material), for example, a corrugated cardboard sheet, to a sheet feeding unit such as a corrugated board box making machine, and the like. It relates to the device.

搬入された積層シートを段ボール製函機等のシート加工機に供給する装置として、図17及至図22に示したものが知られている。このシート供給装置は図17において、積層シートS1の前面を支持し、上部が櫛歯状に分割されたシート支持台91と、その上端部に固定された支持軸96によって回転自在に支持され、積層シート前面上部を支持する複数列の折れ込み支持台95と、シート支持台91に沿ってその上端まで移動可能な昇降台92と、支持軸94によって回転自在に支持され、シート支持台91と折れ込み支持台95と昇降台93を支持する転動台93と、シート搬送方向に向けて下り勾配に傾斜し、櫛歯状のシート支持台上部と複数列の折れ込み支持台95に干渉しない位置に配置された複数のベルトを有し、回転移送された積層シートS1を搬送するシート受けコンベヤ97と、シート搬送方向に向け上り勾配に傾斜し、反転されたシートを段ボール製函機等の給紙部に搬送する供給コンベヤ98とで構成されている。   As an apparatus for supplying a loaded laminated sheet to a sheet processing machine such as a corrugated board box making machine, the apparatus shown in FIGS. 17 to 22 is known. In FIG. 17, the sheet supply device supports the front surface of the laminated sheet S1, and is rotatably supported by a sheet support base 91 having an upper portion divided in a comb shape and a support shaft 96 fixed to the upper end portion thereof. A plurality of folding support bases 95 that support the upper part of the front surface of the laminated sheet, a lift base 92 that can move to the upper end along the sheet support base 91, and a support shaft 94 that are rotatably supported by the sheet support base 91. The folding support base 95 and the rolling base 93 that supports the lifting base 93 and the downward inclination toward the sheet conveying direction do not interfere with the upper part of the comb-like sheet support base and the multiple rows of folding support bases 95. A sheet receiving conveyor 97 having a plurality of belts arranged at positions and conveying the laminated sheet S1 that has been rotated and conveyed; It is composed of a feed conveyor 98 for conveying the paper feed section of the box making machine.

上記の構成から成るシート供給装置は図17に示すように、シート支持台91と折れ込み支持台95の積層シート前部の支持面は垂直に、昇降台92の積層シート底面の支持部は水平になる位置に転動台93を回転し、昇降台52を最下端の位置に移動させた状態で、積層シートS1をその前面がシート支持台91と折れ込み支持台95に支持される位置まで搬入し、昇降台92を積層シートS1の上面が折れ込み支持台95の上端から下方に若干の余裕を持った図17の矢印が示す位置まで上昇させる。   As shown in FIG. 17, in the sheet feeding apparatus having the above-described configuration, the support surface of the laminated sheet front part of the sheet support base 91 and the folding support base 95 is vertical, and the support part of the bottom surface of the laminated sheet of the lift base 92 is horizontal. In a state where the rolling table 93 is rotated to the position where the elevating table 52 is moved to the lowermost position, the laminated sheet S1 is moved to the position where the front surface of the laminated sheet S1 is folded and supported by the support table 95. Then, the elevator 92 is raised from the upper end of the support sheet 95 to the position indicated by the arrow in FIG.

昇降台92が上昇し積層シートS1の底面を完全に支持すると、転動台93は前方向に回転動作を開始し、図18が示すようにシート支持台91の先端部近辺と折れ込み支持台95に支持されていたシートをシート受けコンベヤ97に支持されるまで回転する。   When the elevating table 92 rises and completely supports the bottom surface of the laminated sheet S1, the rolling table 93 starts rotating in the forward direction, and as shown in FIG. The sheet supported by 95 is rotated until it is supported by the sheet receiving conveyor 97.

シート受けコンベヤ97にシートが支持された直後に、折れ込み支持台95は支持軸96を中心にして図19が示す矢印の方向に回転し、シート受けコンベヤ97はシート送り出し動作を開始し、その先端でシートを前倒し反転しながら供給コンベヤ98に連続してシートを搬送し、同時に昇降台92もそれと同等速度でシート支持台91に支持されているシートを押し出す。図20は昇降台92が全シートを押し出し、折れ込み支持台95が前方回転端まで回転し完全に折れ込んだ状態を示している。   Immediately after the sheet is supported by the sheet receiving conveyor 97, the folding support base 95 rotates around the support shaft 96 in the direction of the arrow shown in FIG. 19, and the sheet receiving conveyor 97 starts the sheet feeding operation. The sheet is continuously conveyed to the supply conveyor 98 while the sheet is moved forward and reversed at the leading end, and at the same time, the lift 92 pushes out the sheet supported by the sheet support 91 at the same speed. FIG. 20 shows a state in which the lifting platform 92 pushes out all the sheets, and the folding support platform 95 rotates to the front rotation end and is completely folded.

受け取りコンベヤ97が、図20で示す折れ込み支持台95の先端が支持軸94を中心に矢印方向に回転してもシートに干渉しない状態までシート送り出した時点で転動台93は矢印が示す戻り方向に回転し、図17が示す次の積層シートを搬入する位置に戻る。 When the receiving conveyor 97 feeds the sheet to a state where it does not interfere with the sheet even if the tip of the folding support base 95 shown in FIG. 20 rotates in the direction of the arrow about the support shaft 94, the rolling base 93 returns as indicated by the arrow. Rotate in the direction and return to the position to carry in the next laminated sheet shown in FIG.

尚本例では折れ込み支持台95が回転支持軸96を中心に回転し、受け取りコンベヤ97上のシートに干渉することなく転動台を戻し回転する方法を説明したが、回転支持軸を直線案内支持軸にしてシート支持台のシート支持面と平行に伸縮させる方法も広く使用されている。
特開2002−362764
In this example, the folding support base 95 rotates around the rotation support shaft 96, and the method of rotating the rolling base back without interfering with the sheet on the receiving conveyor 97 has been described. However, the rotation support shaft is linearly guided. A method of expanding and contracting in parallel with the sheet support surface of the sheet support table as a support shaft is also widely used.
JP 2002-36264 A

上記説明の従来のシート供給装置では連続してシートを供給する為に、図20に示す状態から次の積層シートを図18の状態に搬送を終えるまでの間、シート受けコンベヤ95に残存したシートで供給を続けなければいけない。即ち折れ込み支持台95は、シート供給装置に要求される供給能力に見合いの残存シート量を支持できる長さを必要とし、段ボール製函機等はシートサイズ、材質等により生産能力を調整するためシート供給装置に要求される供給能力は変化するが、折れ込み支持台95は最高能力見合いの長さにする必要がある。   In the conventional sheet supply apparatus described above, in order to continuously supply sheets, the sheet remaining on the sheet receiving conveyor 95 from the state shown in FIG. 20 until the next laminated sheet is conveyed to the state shown in FIG. You must continue to supply. In other words, the folding support base 95 needs a length that can support the remaining sheet amount commensurate with the supply capacity required for the sheet supply apparatus, and the corrugated board box making machine adjusts the production capacity depending on the sheet size, material, and the like. Although the supply capacity required for the sheet supply apparatus varies, the folding support base 95 needs to have a length corresponding to the maximum capacity.

このため従来のシート供給装置では図21に示すように、生産量が少ない等の理由で搬入される積層シートS6の量が少ない場合、昇降台92を上限まで移動しても積層シートS6の最上面と、供給コンベヤ98との間に大きく隙間が生じ、積層シートS6の最上面近辺のシートは、搬送方向に下り傾斜になっているシート受けコンベヤ97上に前倒れ転倒するため、飛散したり捩れたりしシートを正常な状態で搬送供給できない不具合が生じることがある。 For this reason, in the conventional sheet supply apparatus, as shown in FIG. 21, when the amount of the laminated sheet S6 carried in is small due to a small production amount or the like, even if the elevator 92 is moved to the upper limit, the maximum of the laminated sheet S6 is obtained. A large gap is formed between the upper surface and the supply conveyor 98, and the sheets near the uppermost surface of the laminated sheet S6 fall forward and fall on the sheet receiving conveyor 97 that is inclined downward in the conveying direction. There is a case where a twisted sheet cannot be conveyed and supplied in a normal state.

生産量の多い場合でも計画生産枚数に調整するため、最後の積層シートはシート量が少ない状態がしばしば発生し図22で示すように、供給コンベヤ98に移送された積層シートS7の最後尾面と、最後に搬入されたシート量の少ない積層シートS8との間に大きな隙間ができるため前述と同様な不具合が生じることがあり、シートサイズが小さいほど飛散しやすく不具合をおこす可能性が高い。 In order to adjust to the planned production number even when the production amount is large, the last laminated sheet often has a small amount of sheets, and as shown in FIG. 22, the last tail surface of the laminated sheet S7 transferred to the supply conveyor 98 and In addition, since a large gap is formed between the last loaded sheet S8 and the laminated sheet S8, the same problem as described above may occur. The smaller the sheet size, the more likely it is to be scattered.

生産工程の都合により、搬入された積層シートの上下面を変えずに供給したい場合があるが、上記従来のシート供給装置では搬入時の上面を下面に反転して供給することしかできない。   Depending on the convenience of the production process, there are cases where it is desired to supply the laminated sheet without changing the upper and lower surfaces of the laminated sheet. However, in the conventional sheet supply device, the upper surface at the time of loading can only be reversed and supplied.

段ボールシート等、生産過程でシートに反りが発生するが、反り量が大きいと段ボール製函機等で不具合が発生するので、自重を利用してシートの反りを改善するため、複数枚ごとに裏と表を交互に積み上げた積層シートや、パレット等に積載された複数の積層シートでも直接搬入できる方が好ましい。   Corrugated sheets, such as corrugated sheets, are warped during the production process, but if the amount of warpage is large, problems may occur with corrugated board boxes, etc. It is preferable that a laminated sheet in which sheets and tables are alternately stacked or a plurality of laminated sheets stacked on a pallet or the like can be directly loaded.

このような積層シートは完全に自動化することが困難であるため、作業員の補助的な軽作業と運転操作により給紙を可能にしたいが、上記従来の装置では多大な労力を要し実用に耐えない。   Since it is difficult to fully automate such a laminated sheet, it is desired to enable paper feeding by an auxiliary light work and driving operation by an operator. However, the above-described conventional apparatus requires a lot of labor and is practically used. I can't stand it.

そこで本発明は、搬入された積層シートの量が少ない場合に生じる前述の不具合を解消し、シートの裏表を任意に選択可能にし、作業員の補助的な軽作業と運転操作により、多様な積層シートの搬送供給ができる装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention eliminates the above-mentioned problems that occur when the amount of loaded laminated sheets is small, makes it possible to arbitrarily select the front and back of the sheets, and various laminating by the auxiliary light work and operation operations of the worker. An object of the present invention is to provide an apparatus capable of conveying and feeding sheets.

本発明は上記の目的を達成するために、積層シートが搬入されたときその前側を支持するシート支持台と、シート支持台に沿って積層シートを搬送する移動自在な昇降台と、シート支持台の上端と下端の中間部を回転中心としてシート支持台と昇降台を回転自在に支持する転動台と、それにシート支持台の上端から転動台の回転中心と同じ中心点を持った円弧状のシートガイド板と、搬送方向に上り傾斜の勾配を有し、シート支持台から送り出されたシートを搬送する受け取りコンベヤを設けたシート供給装置を基本構造にしている。その作用は、シート支持台上端の回転移動範囲内において、シート支持台から送り出されたシートが、受け取りコンベヤの傾斜に沿って下り傾斜方向にシートが移動することを防止することと、搬入された積層シートの量の多少にかかわらず安定してシートを供給することができることである。   To achieve the above object, the present invention provides a sheet support that supports the front side of a laminated sheet when it is carried in, a movable elevator that conveys the laminated sheet along the sheet support, and a sheet support. A rolling table that rotatably supports the seat support and the lifting platform with the middle part between the upper and lower ends of the sheet as a rotation center, and an arc shape having the same center point as the rotation center of the rolling table from the upper end of the seat support The sheet guide plate and the sheet supply apparatus provided with a receiving conveyor that conveys the sheet fed from the sheet support and has an upwardly inclined gradient in the conveying direction. The action is to prevent the sheet sent from the sheet support table from moving in the downward inclination direction along the inclination of the receiving conveyor, and within the rotational movement range of the upper end of the sheet support table. The sheet can be stably supplied regardless of the amount of the laminated sheet.

前記シート受け取りコンベヤを、シート受け取りコンベヤの搬出方向側先端に回転自在な支持軸を設け、搬入側のコンベヤ先端を上下移動自在とし、シート支持台に支持された積層シートが搬送方向に、自然転倒するやや手前の転動台の回転位置と、自然転倒する回転位置のいずれにあっても、シート受け取りコンベヤの搬入側先端レベルを、シート支持台の搬出レベルに合わせ得る構造に代える。その作用により搬入された積層シートの上下面を反転して供給することも、反転しないで供給することも任意に選択してシートを供給搬送することができる。   The sheet receiving conveyor is provided with a rotatable support shaft at the tip of the sheet receiving conveyor in the unloading direction, the leading end of the conveyor on the loading side can be moved up and down, and the stacked sheets supported by the sheet support table are naturally overturned in the conveying direction. Slightly, the front end level of the sheet receiving conveyor is replaced with a structure that can be matched with the unloading level of the sheet support base, regardless of the rotational position of the rolling table just before or the rotational position where it naturally falls. The sheet can be supplied and conveyed by arbitrarily selecting whether the upper and lower surfaces of the laminated sheet loaded by the action are reversed or supplied without being reversed.

前記装置に、昇降台と転動台と受け取りコンベヤの、インチング運転と起動と停止のスイッチとそれを可能にする制御装置を付設する。その作用は、作業員が付設したスイッチを操作し、補助的なシート移送作業をすることにより、多様な積層状態のシートを供給することができることである。 The above device is provided with an inching operation, start and stop switch, and a control device that enables it, for the lifting platform, rolling table and receiving conveyor. The effect is that sheets in various stacked states can be supplied by operating a switch attached by an operator and performing an auxiliary sheet transfer operation.

本発明の給紙装置は、前方に転倒送り出ししてもシートが大きくすべりを起こさない上り傾斜のシート受け取りコンベヤ上に直接シートを送り出し、更に転動台がどの回転位置にあってもシート前縁をシートガイド板で支持案内できるため、転動台を戻し回転しながらシートを送り出し、シート受け取りコンベヤ上に反転されたシートを積載プールできるので、連続給紙を可能にしながら積層シート量の多少にかかわらず、シートの飛散や捩れもなく安定してシートを供給でき、受け取りコンベヤの搬入側先端を上下移動可能な構造にすることにより、搬入された積層シート上下面の反転を任意選択に選択でき、作業員の補助的な作業と運転操作によって、多様な積層シートに対応することができる。   The sheet feeding device according to the present invention feeds a sheet directly onto an upwardly inclined sheet receiving conveyor that does not cause a large slip even if it is forward-turned forward, and the leading edge of the sheet regardless of the rotation position of the rolling table. Can be supported and guided by the sheet guide plate, so that the sheets can be sent out while rotating the rolling table, and the reversed sheets can be stacked on the sheet receiving conveyor. Regardless of this, it is possible to supply the sheet stably without scattering or twisting of the sheet, and by adopting a structure that allows the transfer conveyor tip of the receiving conveyor to be moved up and down, it is possible to select the inversion of the upper and lower surfaces of the loaded laminated sheet as desired. It is possible to cope with various laminated sheets by the auxiliary work and operation of the worker.

以下、図1乃至図7に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図1に示すように、積層シートS1は、昇降台30が下降端の位置にある状態で、積層シート搬入コンベヤ10により、シート支持台20に当接される位置まで搬入される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the laminated sheet S <b> 1 is carried by the laminated sheet carry-in conveyor 10 to a position where the laminated sheet S <b> 1 comes into contact with the sheet support base 20 with the lifting / lowering base 30 being at the lower end position.

シート支持台20は図2に示すように、左右外側に配置した一対のシート支持部21aと、その内側に配置した左右一対のシート支持部21bで構成されている。 As shown in FIG. 2, the sheet support base 20 includes a pair of sheet support portions 21a disposed on the left and right outer sides, and a pair of left and right sheet support portions 21b disposed on the inner side.

シート支持部21aは、図1及び図1に示したA−A矢視の一部断面図3に示すように、転動横継材42aと転動横継材42bに支持された左右一対の受板支持フレーム23と、それに支持され積層シートS1の前側を支持するシート受板22aと、昇降レール24と、上下端に回転自在に支持されたスプロケット25a、25bで構成されている。   As shown in the partial cross-sectional view taken along the line A-A shown in FIGS. 1 and 1, the sheet support portion 21 a is a pair of left and right supported by the rolling cross member 42 a and the rolling cross member 42 b. The receiving plate support frame 23, a sheet receiving plate 22a supported by the receiving plate 22a and supporting the front side of the laminated sheet S1, a lifting rail 24, and sprockets 25a and 25b rotatably supported by upper and lower ends.

シート支持部21bは、図1及び図1に示したA−A矢視の一部断面図4に示すように、転動横継材42aと転動横継材42bに支持された受板支持角柱26と、それに支持され積層シートS1の前側を支持するシート受板27とで構成されている。   As shown in the partial cross-sectional view taken along the line AA shown in FIGS. 1 and 1, the sheet support portion 21b is supported by the rolling joint member 42a and the rolling joint member 42b. It is comprised by the prism 26 and the sheet | seat receiving plate 27 supported by it and supporting the front side of laminated sheet S1.

昇降台30は図1及至図3に示すように、搬入される積層シート幅にほぼ見合いの長さのアーム支持材32に、複数列の支持アーム31を積層シート搬入コンベヤと干渉しない位置に櫛歯状に固定し、積層シート最下面を支持する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the lifting platform 30 has an arm support member 32 having a length substantially commensurate with the width of the laminated sheet to be loaded, and a plurality of rows of support arms 31 in a position not interfering with the laminated sheet carrying conveyor. Fix the teeth and support the bottom of the laminated sheet.

アーム支持材32は、左右外側に配置した一対のシート支持部21aに固定された昇降レール24に、カムフォロア32で上下移動自在に支持された昇降枠33に固定されている。   The arm support member 32 is fixed to an elevating frame 33 supported by a cam follower 32 so as to be movable up and down on an elevating rail 24 fixed to a pair of seat support portions 21 a arranged on the left and right outer sides.

昇降枠33は図1及至図3と図5に示すように、チェン35を連結する吊上材34を有し、チェン35を、シート支持部21a上部に固定されたスプロケット25aと、その中間部に固定されたスプロケット25cと、昇降駆動軸45に固定されたスプロケット47aと、シート支持部21a下部取に固定された昇降スプロケット25bに掛け渡し、両端を吊上材34に連結し支持されている。   As shown in FIGS. 1 to 3 and 5, the elevating frame 33 has a lifting member 34 for connecting a chain 35, and the chain 35 is fixed to a sprocket 25 a fixed to the upper portion of the seat support portion 21 a and an intermediate portion thereof. The sprocket 25c fixed to the lift, the sprocket 47a fixed to the lift drive shaft 45, and the lift sprocket 25b fixed to the lower part of the seat support portion 21a, and both ends are connected to and supported by the lifting material 34. .

図2と図5に示すように、左右1対のスプロケット47aは、両端を軸受46aと軸受46bで転動台40に回転自在に支持された昇降駆動軸45に固定され、昇降駆動軸45中間部に固定されたスプロケット47bと、モータM1に取付けたスプロケット47cをチェン44で連結し、モータM1で昇降駆動軸45を回転することによって、昇降台30をシート支持台の積層シート前側の受け面に沿って、シート支持台20の上端まで移動できる構造としている。   As shown in FIGS. 2 and 5, the pair of left and right sprockets 47a are fixed to an elevating drive shaft 45 rotatably supported on a rolling table 40 by bearings 46a and 46b at both ends. The sprocket 47b fixed to the part and the sprocket 47c attached to the motor M1 are connected by a chain 44, and the elevating drive shaft 45 is rotated by the motor M1, whereby the elevating table 30 is received on the front side of the laminated sheet of the sheet support table. , And a structure capable of moving to the upper end of the sheet support base 20.

図1乃至図2に示すように転動台40は、左右に配置した転動側板41を、横継材42aで上部を、横継材42bで下部を、横継材42cで中間部を固定接続して枠体を構成し、転動側板41の両外面に軸受48設け、本体フレーム80に、軸中心が一直線上になる位置に固定された左右一対の支持軸82で回転自在に支持されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the rolling table 40 has the rolling side plates 41 arranged on the left and right sides fixed at the upper part by the transverse member 42a, at the lower part by the transverse member 42b, and at the intermediate part by the transverse member 42c. Connected to form a frame body, bearings 48 are provided on both outer surfaces of the rolling side plate 41, and are rotatably supported on the main body frame 80 by a pair of left and right support shafts 82 fixed at positions where the axis centers are aligned. ing.

転動台に、上記支持軸82の軸心を中心とした円弧形状のホイール43を、左右転動側板41の中間部に設け、その両端面を横継材42aと42bで固定支持し、中間部内面を横継材42cで固定支持する。   An arc-shaped wheel 43 centering on the axis of the support shaft 82 is provided on the rolling table at an intermediate portion of the left and right rolling side plates 41, and both end surfaces thereof are fixedly supported by the transverse members 42a and 42b. The inner surface of the part is fixedly supported by the transverse member 42c.

チェン83の両端を、ホイール43の両端に固定した連結材49aと49bに連結し、本体フレーム80に回転自在に支持されたスプロケット81aと81bで、ホイール43の外面に沿うように案内して、モータM2に固定したスプロケット81cにチェン83を掛け渡し、モータM2を回転することにより転動台40を回転する。 Both ends of the chain 83 are connected to connecting members 49a and 49b fixed to both ends of the wheel 43, and are guided along the outer surface of the wheel 43 by sprockets 81a and 81b rotatably supported by the main body frame 80. The chain 83 is stretched over the sprocket 81c fixed to the motor M2, and the rolling table 40 is rotated by rotating the motor M2.

更に、転動台40の回転中心と同じ中心を持った円弧形状の板からなる複数列のシートガイド板50は、一方の端を支持板51で支持し、支持板51は転動横継材42cに支持され、もう一方の端をシート支持台21a又は21bの上端で支持されている。   Further, a plurality of rows of sheet guide plates 50 made of arc-shaped plates having the same center as the rotation center of the rolling table 40 are supported at one end by a support plate 51, and the support plate 51 is a rolling transition material. The other end is supported by the upper end of the sheet support base 21a or 21b.

受け取りコンベヤ60は、図1に示したB−B矢視の断面図6乃至C−C矢視の一部平面図7に示すように、複数のヘッドプーリ63を有した駆動プーリ軸61によって、ベース基板71の左右端に固定支持された一対の側板72の搬送方向側先端部を回転自在に支持し、駆動プーリ軸61の両端を軸受66で回転自在に支持し、両外側一対の溝形形状のベルトフレーム73を側板72に固定し、その内側に設けた角パイプ形状のベルトフレーム76を継材75でそれぞれ連結固定し、それを各ベルトフレーム74と75の中間に設けた角柱形状のフレーム支持材74でベース基板71に固定し、各ベルトフレーム73,76のヘッドプーリ63に相対してプーリ支持材77を櫛歯状に取り付け、それに駆動プーリ軸61と平行にテールプーリ軸62を設け、テールプーリ64を回転自在に支持し、相対するヘッドプーリ63とテールプーリ64にベルト65を掛け渡し、駆動プーリ軸61に固定したスプロケット68aと、モータM3に固定したスプロケット68bにチェン69を掛渡し、モータM3を回転することによってベルト65を移動し、ベース基板71にシリンダ連結材78を取り付け、それをシリンダ67によって支持し、シリンダ67を伸縮することによりベルト65のテールプーリ64側ベルト面を上下移動可能な構造としている。   The receiving conveyor 60 includes a drive pulley shaft 61 having a plurality of head pulleys 63, as shown in a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. A pair of side plates 72 fixedly supported on the left and right ends of the base substrate 71 are rotatably supported at the front end portions in the conveyance direction, and both ends of the drive pulley shaft 61 are rotatably supported by bearings 66. A belt frame 73 having a shape is fixed to the side plate 72, and a rectangular pipe-shaped belt frame 76 provided on the inner side thereof is connected and fixed by a joint member 75, and it is formed in a prismatic shape provided between the belt frames 74 and 75. The belt support member 74 is fixed to the base substrate 71 with a frame support member 74, and a pulley support member 77 is attached in a comb-like shape relative to the head pulley 63 of each belt frame 73, 76. A shaft 62 is provided, the tail pulley 64 is rotatably supported, a belt 65 is stretched between the head pulley 63 and the tail pulley 64, and a chain 69 is connected to a sprocket 68a fixed to the drive pulley shaft 61 and a sprocket 68b fixed to the motor M3. The belt 65 is moved by rotating the motor M3, the cylinder coupling member 78 is attached to the base substrate 71, supported by the cylinder 67, and the cylinder 67 is expanded and contracted to expand and contract the belt 65. The surface can be moved up and down.

上記の構成において、積層シートS1が図1に示す位置に搬入されると、昇降台30は上昇を開始し、積層シートS1をその上面がシート支持台20の上端やや手前の位置まで搬送して停止する。 In the above configuration, when the laminated sheet S1 is carried into the position shown in FIG. 1, the elevator 30 starts to rise, and the upper surface of the laminated sheet S1 is conveyed to a position slightly above the upper end of the sheet support base 20. Stop.

昇降台30を構成するアーム支持材32の下面が積層シート搬入コンベヤ10の上面を越えたとき、転動台40は回転を開始し、シート支持台20のシート支持面が、シート搬送方向に下り傾斜となる前方回転端の位置まで回転して停止する。図8はこの状態を示している。 When the lower surface of the arm support member 32 constituting the lifting platform 30 exceeds the upper surface of the laminated sheet carry-in conveyor 10, the rolling table 40 starts rotating, and the sheet support surface of the sheet support table 20 descends in the sheet conveying direction. Rotate to the position of the front rotation end that becomes inclined and stop. FIG. 8 shows this state.

転動台40が停止すると、図8に示す積層シートS1の先端部のシートが、シート面を反転して受け取りコンベヤ60に倒れこみ、ほぼ同時に受け取りコンベヤ60はシート搬送を開始し、昇降台30も同時に積層シートS1の押し出しを開始し、それに合わせて転動台40を戻り方向に回転しながら積層シートS1を受け取りコンベヤ60の上に積み上げ、次の積層シートを図8の状態に移送完了するまで受け取りコンベヤ60が連続してシートを供給できる量を積み上げると、転動台40の戻し回転を停止し、受け取りコンベヤ60が送り出したシート量と同じ量を昇降台30が押し出し、必要な積み上げ量を確保しながら、積層シートS1をすべて受け取りコンベヤ60に送り出す。図9はシートを受け取りコンベヤ60に必要量積み上げが完了し、転動台が戻り回転を停止した状態を示している。 When the rolling table 40 is stopped, the sheet at the leading end of the laminated sheet S1 shown in FIG. 8 reverses the sheet surface and falls onto the receiving conveyor 60. The receiving conveyor 60 starts conveying the sheet almost simultaneously, and the lifting table 30 At the same time, extrusion of the laminated sheet S1 is started, and the laminated sheet S1 is received and stacked on the conveyor 60 while rotating the rolling table 40 in the return direction accordingly, and the next laminated sheet is transferred to the state shown in FIG. When the amount that can be continuously supplied by the receiving conveyor 60 is accumulated, the return rotation of the rolling table 40 is stopped, and the lifting table 30 pushes out the same amount as the amount of the sheet sent out by the receiving conveyor 60. All the laminated sheets S1 are received and sent out to the conveyor 60. FIG. 9 shows a state in which the sheets are received and the necessary amount has been stacked on the conveyor 60, and the rolling table has returned and stopped rotating.

昇降台30が図9の矢印が示すシート支持台20の先端位置まで移動し、積層シートS1の送り出しが完了すると、昇降台30と転動台40は図1に示す位置の方向に向かって戻り動作を開始し、図10に示す戻り動作完了後に、次の積層シートを搬入し、上記説明と同じ動作によって、図8の状態に次の積層シートを移送し終わる間、受け取りコンベア60はその上に必要量シートが積み上げられているので連続してシートを供給できる。   When the elevator 30 moves to the tip position of the sheet support 20 indicated by the arrow in FIG. 9 and the feeding of the laminated sheet S1 is completed, the elevator 30 and the rolling table 40 return toward the position shown in FIG. 10 is started, and after the return operation shown in FIG. 10 is completed, the next laminated sheet is carried in, and while the next laminated sheet is transferred to the state shown in FIG. Since the required amount of sheets are stacked, the sheets can be continuously supplied.

受け取りコンベヤ60は、シート搬送方向に十分な上り傾斜となるようシリンダ67を収縮して支持されているので、上記説明の図8及び図9に示すシート支持台20に支持されている積層シートS1は、その下縁を支えに前倒れする際、乱れることなく安定して受け取りコンベヤ60に反転して転倒する。   Since the receiving conveyor 60 is supported by contracting the cylinder 67 so as to have a sufficient upward inclination in the sheet conveying direction, the laminated sheet S1 supported by the sheet support 20 shown in FIGS. 8 and 9 described above. When it falls forward with its lower edge as a support, it is stably reversed without being disturbed and falls to the receiving conveyor 60 and falls.

転動台40が図10に示す積層シート搬入位置と、図8に示す前方回転端の位置との間を往復回転する範囲内のどの位置にあっても、受け取りコンベヤ60に支持されているシートが、そのコンベヤの傾斜に沿って供給方向と逆方向にずれ込むことを、シートガイド板50で防止することができる。   The sheet supported by the receiving conveyor 60 at any position within the range in which the rolling table 40 reciprocally rotates between the laminated sheet loading position shown in FIG. 10 and the position of the front rotation end shown in FIG. However, the sheet guide plate 50 can prevent the sheet guide plate 50 from shifting in the direction opposite to the supply direction along the inclination of the conveyor.

尚図1から図8の状態に至るまでの昇降台30と転動台40の相対移動速度を、昇降台40が図8で示す前方回転端まで回転したとき、昇降台30がシート支持台上端の位置まで移動完了する速度にしてあるので、量の少ない積層シートが搬入された場合でも、シート支持台20の上でシートが転倒することなく、受け取りコンベヤ60上にシートを反転移送することができる。   The relative movement speed of the lifting platform 30 and the rolling platform 40 from the state shown in FIG. 1 to FIG. 8 is set so that when the lifting platform 40 is rotated to the front rotation end shown in FIG. Therefore, even when a small amount of laminated sheets are carried in, the sheets can be reversed and transferred onto the receiving conveyor 60 without falling over the sheet support table 20. it can.

勿論、昇降台30の積層シート移送動作完了を待って、転動台40が回転を始める方法及び、転動台40の回転を途中で停止し、昇降台30の積層シート移送動作完了を待って、転動台40が再度回転を始める方法でも可能である。   Of course, the method of starting the rotation of the rolling table 40 after completion of the laminated sheet transfer operation of the elevator 30 and the rotation of the rolling table 40 are stopped halfway, and the completion of the operation of transferring the laminated sheet of the elevator 30 A method in which the rolling table 40 starts to rotate again is also possible.

以上搬入された積層シート面を表裏反転して供給する方法を説明したが、次に積層シート面を反転しないで供給する方法を図11乃至図13に基づいて説明する。図11は図1の状態から、シリンダ67を伸長し受け取りコンベヤ60が駆動プーリ軸61を回転中心として矢印が示す方向に跳ね上げられ、昇降台30が積層シートS2の上面をシート支持台20の先端まで移送し、転動台40がシート支持台20のシート支持面が搬送方向にやや上り傾斜を残す位置まで回転して停止した状態を示している。   Although the method of supplying the laminated sheet surface that has been carried in is turned upside down, the method of supplying the laminated sheet surface without turning over will be described with reference to FIGS. 11, the cylinder 67 is extended from the state shown in FIG. 1, and the receiving conveyor 60 is flipped up in the direction indicated by the arrow with the drive pulley shaft 61 as the center of rotation, and the lift 30 is placed on the upper surface of the laminated sheet S2 on the sheet support base 20. The state is shown in which the sheet is transferred to the leading end, and the rolling table 40 is rotated to a position where the sheet support surface of the sheet support table 20 leaves a slight upward inclination in the conveying direction.

その状態で、昇降台30の移動速度と、受け取りコンベヤ60のベルト移動速度を同速度にして、積層シートS1の適当量を受け取りコンベヤ60に移送する。図12は、ハッチングで示した適当量のシートを受け取りコンベヤ60に移送完了し、昇降台30が停止した状態を示す。   In this state, the moving speed of the lift 30 and the belt moving speed of the receiving conveyor 60 are set to the same speed, and an appropriate amount of the laminated sheet S1 is transferred to the receiving conveyor 60. FIG. 12 shows a state where an appropriate amount of sheets indicated by hatching has been received and transferred to the conveyor 60 and the elevator 30 has stopped.

図12の状態から受け取りコンベヤ60のベルトを移動し、図13に示すように移送されたシート底縁を引き出すように移動することにより、積層シートS1が搬入された状態と同じシート面で供給することができる。図14は引き出しが完了し、下流へシートを供給する直前の状態を示す。   The belt of the receiving conveyor 60 is moved from the state shown in FIG. 12, and is moved so as to pull out the bottom edge of the transferred sheet as shown in FIG. be able to. FIG. 14 shows a state immediately after the drawing is completed and immediately before the sheet is supplied downstream.

上記図12乃至図14で説明した運転を繰り返し、搬入された積層シートS2のシート面を変えることなく供給することができる。   The operation described with reference to FIGS. 12 to 14 can be repeated, and the sheet can be supplied without changing the sheet surface of the loaded laminated sheet S2.

上記実施例1及び2は人力を必要としない自動運転で給紙する例を示したが、モータM1とM2とM3のインチング運転と起動と停止のスイッチと制御装置を設け、作業員の補助的なシート移送作業と運転操作により、多様な積層状態のシートを搬入して供給する例を説明する。   In the first and second embodiments, an example in which paper feeding is performed in an automatic operation that does not require human power is shown. However, inching operation of motors M1, M2, and M3, start and stop switches, and a control device are provided to assist an operator. An example will be described in which sheets in various stacked states are carried in and supplied through various sheet transfer operations and operation operations.

図15は、表裏混在した積層シートS3を搬入し、上記実施例2で説明した図11の状態から図12に至る際に、作業員が目視確認しながらスイッチを操作して昇降台30と受け取りコンベヤ60を運転し、同一面のシートのみを受け取りコンベヤ60に移送し、昇降台30と受け取りコンベヤ60を停止した状態を示し、ハッチングされたシートとハッチングされてないシートは表裏逆向きであることを表示している。   FIG. 15 shows that when the laminated sheet S3 mixed in the front and back is loaded and the state of FIG. 11 described in the second embodiment is reached to FIG. The conveyor 60 is operated, only the sheets on the same surface are transferred to the receiving conveyor 60, and the elevator 30 and the receiving conveyor 60 are stopped. The hatched sheet and the non-hatched sheet are opposite to each other. Is displayed.

図15の状態から、表裏反転して給紙したいときは、作業員が人力で矢印方向にシートを反転転倒した後、受け取りコンベヤ60を起動してシートを供給し、表裏反転せず給紙したいときは、実施例2と同じくシートを反転転倒させずに受け取りコンベヤ60を、運転してシートを供給する。   In the state shown in FIG. 15, when the paper is to be turned upside down, the worker manually flips the sheet in the direction of the arrow, and then starts the receiving conveyor 60 to feed the sheet without turning the sheet upside down. In the same manner as in the second embodiment, the sheet is fed by operating the receiving conveyor 60 without inverting and overturning the sheet.

上記運転操作を繰り返し、表裏混在した積層シートS3を任意のシート面に統一してシートを供給することができる。   By repeating the above operation, it is possible to supply the sheet by unifying the laminated sheet S3 mixed in the front and back to an arbitrary sheet surface.

パレット等に積載された複数の積層シートが搬入された場合は、実施例1乃至実施例3で説明した方法で給紙することはできない。実施例3と同じく作業員の補助的な移送作業と運転操作により給紙する例を、図16に基づき説明する。   When a plurality of laminated sheets loaded on a pallet or the like are carried in, paper cannot be fed by the method described in the first to third embodiments. As in the third embodiment, an example in which paper is fed by an operator's auxiliary transfer operation and driving operation will be described with reference to FIG.

パレット90に積載された複数の積層シート、S4とS5が搬入され、昇降台30が上昇し、積層シートS4及びS5の上面がシート支持台20の上端やや手前の位置まで移送完了し昇降台30が停止し後、作業員のインチング操作により、移送作業がしやすく、積層シートS5が滑りを起こし積層シートS4に混入することのない角度まで転動台40を回転し、人力により積層シートS5の上部から適当量のシートを矢印が示す方向に、シートガイド板50に沿って滑らせながら受け取りコンベヤ60に、シート面の表裏反転を任意に選択し移送する。   A plurality of laminated sheets S4 and S5 stacked on the pallet 90 are loaded, the elevator 30 is raised, and the upper surface of the laminated sheets S4 and S5 is transferred to a position slightly above the upper end of the sheet support 20, and the elevator 30 After the stop, the transfer operation is facilitated by the inching operation of the worker, and the rolling table 40 is rotated to an angle at which the laminated sheet S5 does not slip and enter the laminated sheet S4. An appropriate amount of the sheet is slid along the sheet guide plate 50 in the direction indicated by the arrow from the upper side, and the sheet surface is turned over to the receiving conveyor 60, and the sheet surface is reversed and transferred.

積層シートS5と同作業にて積層シートS4の適当量を受け取りコンベヤ60に移送後、作業員のスイッチ操作により昇降台30を上昇し、上記と同じ作業と操作を繰り返し、適当量受け取りコンベヤ60にシートを積載した後、作業員はそのコンベヤの連続運転を開始する。図16はこの状態を示している。   After an appropriate amount of the laminated sheet S4 is received and transferred to the conveyor 60 in the same operation as the laminated sheet S5, the elevator 30 is raised by the operator's switch operation, and the same operation and operation as described above are repeated. After loading the sheets, the worker starts the continuous operation of the conveyor. FIG. 16 shows this state.

積層シートの上昇移動と人力による受け取りコンベヤ60への移送を繰り返し、すべての積層シートS4とS5の移送完了後、転動台40を戻し回転し、昇降台30を下降端に移動し、空になったパレット90を除去する。以上説明した方法によりパレット等に積載された複数の積層シートでも給紙することができる。   The laminated sheet is moved up and transferred to the receiving conveyor 60 by human power. After all the laminated sheets S4 and S5 have been transferred, the rolling table 40 is returned and rotated, and the lifting table 30 is moved to the descending end and emptied. The pallet 90 is removed. A plurality of laminated sheets stacked on a pallet or the like can be fed by the method described above.

この発明に係るシート供給装置の実施するための最良の形態を示し側面図である。1 is a side view showing the best mode for carrying out a sheet feeding apparatus according to the present invention. 図1の平面図Plan view of FIG. 図1のA−A矢視の図2の21a断面図FIG. 21 is a cross-sectional view of FIG. 2 taken along line AA in FIG. 図1のA−A矢視の図2の21b断面図21 is a cross-sectional view of FIG. 2 taken along line AA in FIG. 昇降台の駆動部正面図Front view of elevator platform drive 図1のB−B矢視図BB arrow view of FIG. 図1のC−C矢視図CC arrow view of FIG. 実施例1の説明図Explanatory drawing of Example 1 実施例1の説明図Explanatory drawing of Example 1 実施例1の説明図Explanatory drawing of Example 1 実施例2の説明図Explanatory drawing of Example 2. 実施例2の説明図Explanatory drawing of Example 2. 実施例2の説明図Explanatory drawing of Example 2. 実施例2の説明図Explanatory drawing of Example 2. 実施例3の説明図Explanatory drawing of Example 3 実施例4の説明図Explanatory drawing of Example 4 従来のシート供給装置の説明図Explanatory drawing of a conventional sheet feeding device 従来のシート供給装置の説明図Explanatory drawing of a conventional sheet feeding device 従来のシート供給装置の説明図Explanatory drawing of a conventional sheet feeding device 従来のシート供給装置の説明図Explanatory drawing of a conventional sheet feeding device 従来のシート供給装置の説明図Explanatory drawing of a conventional sheet feeding device 従来のシート供給装置の説明図Explanatory drawing of a conventional sheet feeding device

符号の説明Explanation of symbols

10 積層シート搬入コンベヤ
20 シート支持台
21a シート支持部
21b シート支持部
22a シート受板
22b シート受板
23 受板支持フレーム
24 昇降レール
25a スプロケット
25b スプロケット
25c スプロケット
26 受板支持角柱
30 昇降台
31 支持アーム
32 アーム支持材
33 昇降枠
34 吊上材
35 チェン
36 カムフォロア
40 転動台
41 転動側板
42a 転動横継材
42b 転動横継材
42c 転動横継材
43 ホイール
44 チェン
45 昇降駆動軸
46 昇降軸受
47a スプロケット
47b スプロケット
47c スプロケット
48 転動軸受
49a 連結材
49b 連結材
50 シートガイド板
51 支持板
60 受け取りコンベヤ
61 駆動プーリ軸
62 テールプーリ軸
63 ヘッドプーリ
64 テールプーリ
65 ベルト
66 軸受
67 シリンダ
68a スプロケット
68b スプロケット
69 チェン
71 ベース基板
72 側板
73 ベルトフレーム
74 フレーム支持材
75 フレーム継材
76 ベルトフレーム
77 プーリ支持材
78 シリンダ連結材
80 本体フレーム
81a スプロケット
81b スプロケット
81c スプロケット
82 支持軸
83 チェン
91 シート支持台
92 昇降台
93 転動台
94 支持軸
95 折れ込み支持台
96 支持軸
97 シート受けコンベヤ
98 供給コンベヤ
M1 モータ
M2 モータ
M3 モータ
P パレット
S1 積層シート
S2 積層シート
S3 積層シート
S4 積層シート
S5 積層シート
S6 積層シート
S7 積層シート
S8 積層シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Laminated sheet carrying conveyor 20 Sheet support stand 21a Sheet support part 21b Sheet support part 22a Sheet support plate 22b Sheet support plate 23 Receptacle support frame 24 Lift rail 25a Sprocket 25b Sprocket 25c Sprocket 26 Receptacle support prism 30 Lift base 31 Support arm 32 Arm support material 33 Lifting frame 34 Lifting material 35 Chain 36 Cam follower 40 Rolling table 41 Rolling side plate 42a Rolling joint material 42b Rolling joint material 42c Rolling joint material 43 Wheel 44 Chain 45 Lifting drive shaft 46 Lifting bearing 47a Sprocket 47b Sprocket 47c Sprocket 48 Rolling bearing 49a Connecting material 49b Connecting material 50 Sheet guide plate 51 Support plate 60 Receiving conveyor 61 Drive pulley shaft 62 Tail pulley shaft 63 Head pulley 64 Tail pulley 65 Belt 66 shaft Receptacle 67 Cylinder 68a Sprocket 68b Sprocket 69 Chain 71 Base substrate 72 Side plate 73 Belt frame 74 Frame support material 75 Frame joint material 76 Belt frame 77 Pulley support material 78 Cylinder coupling material 80 Main body frame 81a Sprocket 81b Sprocket 81c Sprocket 82 Support shaft 83 Chain 91 Sheet support table 92 Lift table 93 Rolling table 94 Support shaft 95 Folding support table 96 Support shaft 97 Sheet receiving conveyor 98 Feed conveyor M1 Motor M2 Motor M Pallet S1 Laminated sheet S2 Laminated sheet S3 Laminated sheet S4 Laminated sheet S5 Laminated sheet S6 Laminated sheet S7 Laminated sheet S8 Laminated sheet

Claims (3)

積層シートが搬入されたときその前側を支持するシート支持台と、シート支持台に沿って積層シートを搬送する移動自在な昇降台と、シート支持台の上端と下端の中間部を回転中心としてシート支持台と昇降台を回転自在に支持する転動台と、それにシート支持台の上端から転動台の回転中心と同じ中心点を持った円弧状のシートガイド板と、搬送方向に上り傾斜の勾配を有し、シート支持台から送り出されたシートを搬送する受け取りコンベヤを設けたシート供給装置。   A sheet support that supports the front side of the laminated sheet when it is carried in, a movable elevator that conveys the laminated sheet along the sheet support, and a sheet that is centered on the center between the upper and lower ends of the sheet support. A rolling table that rotatably supports the support table and the lifting table, an arcuate sheet guide plate having the same center point as the rotation center of the rolling table from the upper end of the sheet support table, and an upwardly inclined in the conveying direction A sheet feeding apparatus provided with a receiving conveyor that has a gradient and conveys a sheet fed from a sheet support. 前記請求項1のシート受け取りコンベヤを、シート受け取りコンベヤの搬出方向側先端に回転自在な支持軸を設け、搬入側のコンベヤ先端を上下移動自在とし、シート支持台に支持された積層シートが搬送方向に、自然転倒するやや手前の転動台の回転位置と、自然転倒する回転位置のいずれにあっても、シート受け取りコンベヤの搬入側先端レベルを、シート支持台の搬出レベルに合わせ得る構造に代えた請求項1記載のシート供給装置。   The sheet receiving conveyor according to claim 1, wherein a rotating support shaft is provided at the leading end of the sheet receiving conveyor in the unloading direction, the leading end of the conveyor on the loading side is movable up and down, and the laminated sheet supported by the sheet support base is in the transporting direction. In addition, the structure is such that the leading edge level of the sheet receiving conveyor can be matched to the unloading level of the sheet support pedestal, regardless of whether it is in the rotational position of the rolling table just before the natural fall or the rotational position where it naturally falls. The sheet feeding apparatus according to claim 1. 前記請求項1,2に昇降台と転動台と受け取りコンベヤの、インチング運転と起動と停止のスイッチとそれを可能にする制御装置を付設した請求項1,2記載のシート供給装置。
The sheet feeding apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a switch for inching operation, starting and stopping, and a control device that enables the inching operation, starting and stopping of the lifting platform, rolling table and receiving conveyor.
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KR102199633B1 (en) * 2019-07-12 2021-01-07 민삼환 A feeding apparatus for a box stack including a reversing unit and a feeding method

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