KR101167602B1

KR101167602B1 - Carton automatic feeding device

Info

Publication number: KR101167602B1
Application number: KR1020120039811A
Authority: KR
Inventors: 최병인
Original assignee: (주)대원이엔지
Priority date: 2012-04-17
Filing date: 2012-04-17
Publication date: 2012-07-30

Abstract

PURPOSE: An automatic carton feeding device is provided to automatically implement a process for reversing cartons while separating the loaded cartons into each piece, to improve processing capability, and to simplify structure. CONSTITUTION: An automatic carton feeding device comprises a main body(103), a pellet transfer conveyor(110), a carton lifting unit(120), a carton transfer conveyor(130), and a carton separating unit. The pellet transfer conveyor successively transfers a carton pellet loading multiple cartons. The cartoon lifting unit is installed in the end of the pellet transfer conveyor and moves each carton pellet unit. The carton transfer conveyor is installed above the carton lifting unit and repetitively moves between an adsorption position successively adsorbing the cartons of the carton lifting unit and a discharge position successively discharging the cartons. The carton separating unit is coupled to the main body to spray compressive air toward a plate surface of the cartons in order that the plate shaped cartons on the carton lifting unit are respectively separated.

Description

Cartoon Automatic Feeding Device

본 발명은, 카툰 자동 공급 장치에 관한 것으로, 특히, 적재되어 있는 카툰을 하나씩 엉키지 않게 분리하고, 뒤집거나 반전할 수 있도록 구조를 개선한 카툰 자동 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cartoon automatic feeding device, and more particularly, to a cartoon automatic feeding device having an improved structure so that the loaded cartoons can be separated, flipped and reversed without being tangled one by one.

카툰은 음식물이나 음료를 포장하기 위하여 위생 처리된 종이 등의 재질로 만들어진다. 이러한 카툰에 최종 제품인 음실물이나 음료를 포장하기 위하여 카툰 공급 장치가 필요하다.Cartoons are made of materials such as sanitized paper for packaging food or beverages. In order to package the final products such as drinking and beverages, the cartoon supply device is required.

이러한 카툰 또는 카툰팩(carton pack)은 천연펄프로 만든 판지의 양면에 무균 폴리에틸렌을 도포하며 만든 원단을 원재료로 하여, 인쇄, 타발 및 측면 접착 공정을 거쳐 만든 사각 기둥 형태의 용기이다.The cartoon or carton pack is a square pillar-shaped container made of a fabric made by applying sterile polyethylene to both sides of a cardboard made of natural pulp as a raw material, and is subjected to printing, punching, and side bonding processes.

이러한 카툰 공급 장치는 공정에 따라 다양한 종류가 있으며, 본 발명은 카툰이 인쇄된 후에 다수의 카툰이 상하로 적재된 상태의 카툰 팰릿에서 카툰을 하나씩 분리하고 인쇄면과 음료 수용되어 접촉되는 면을 뒤집는 과정을 포함한다.There are various types of the cartoon supply apparatus according to the process, the present invention is to separate the cartoon one by one from the cartoon pallet with a number of cartoons are stacked up and down after the cartoon is printed and the printing surface and the beverage is accommodated and inverted the contact surface Process.

이러한 공정에 사용되는 종래의 카툰 공급 장치는 대부분 수동이거나 부분적으로 자동인 반자동으로 이루어져 카툰을 공급하는 능력이 제한적이다.Conventional cartoon feeding devices used in this process are mostly manual or partially automatic semi-automatically limited ability to supply cartoon.

또한, 카툰이 공급되는 과정에서 엉킴이나, 끼임, 여러 장이 중복되어 겹치는 현상 등의 문제점을 갖는다.In addition, there is a problem such as entanglement, pinching, overlapping multiple sheets in the process of supplying the cartoon.

이에, 본 발명을 안출하게 된 것이다.Thus, the present invention is devised.

본 발명의 목적은, 적재된 카툰을 하나씩 분리하며 반전시키는 작업을 자동으로 할 수 있는 카툰 자동 공급 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic cartoon supply device that can automatically perform the operation of separating and inverting the loaded cartoon one by one.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 향상된 처리 능력을 갖는 카툰 자동 공급 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cartoon automatic feeding device having an improved processing capacity.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 구조가 간단하면서 공간을 적게 차지하는 카툰 자동 공급 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a cartoon automatic feeding device which is simple in structure and takes up little space.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 카툰의 정렬시 엉킴, 끼임, 여러 장 겹침 현상 등을 예방할 수 있는 카툰 자동 공급 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention, to provide a cartoon automatic supply device that can prevent tangling, pinching, overlapping phenomenon, etc. when the cartoon is aligned.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 본 설비와의 거리, 높이 등을 용이하게 조절할 수 있는 카툰 자동 공급 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic cartoon supply device that can easily adjust the distance, height and the like with the present equipment.

본 발명의 목적은, 본체와; 상기 본체의 일측에 마련되어 복수의 카툰이 적재된 카툰 팰릿을 순차적으로 이송하는 팰릿 이송 컨베이어와; 상기 본체에 지지되어 상기 팰릿 이송 컨베이어의 단부에 마련되어 상기 각 카툰 팰릿 단위로 이동시키는 카툰 승강부와; 상기 카툰 승강부의 상측에 마련되어 상기 카툰 승강부의 카툰을 하나씩 순차적으로 흡착하는 흡착 위치와 상기 카툰을 이동시켜 상기 카툰을 순차적으로 배출하는 배출 위치 사이를 반복적으로 회전 이동하는 카툰 이송 컨베이어와; 상기 본체에 결합되어 상기 카툰 승강부의 상부의 판 형상의 카툰이 각각 분리되도록 카툰의 판면을 향하여 압축 공기를 분사하는 카툰 분리부;를 포함하는 것이 바람직하다.An object of the present invention, the main body; A pallet transfer conveyor provided on one side of the main body to sequentially transfer the cartoon pallets in which a plurality of cartoons are loaded; A cartoon lifting unit which is supported by the main body and is provided at an end of the pallet conveying conveyor to move in each cartoon pallet unit; A cartoon conveying conveyor provided on an upper side of the cartoon lifting unit to repeatedly rotate between an adsorption position for sequentially sucking the cartoons of the cartoon lifting unit one by one and a discharge position for sequentially discharging the cartoons by moving the cartoons; And a cartoon separator coupled to the main body for injecting compressed air toward the plate surface of the cartoon so that the plate-shaped cartoons of the upper part of the cartoon lifting part are separated from each other.

또한, 상기 카툰 분리부는, 상기 카툰 이송 컨베이어의 이송 방향의 가로 방향으로 압축 공기를 분사하는 제1 분사 부재와, 상기 카툰 이송 컨베이어의 이송 방향에 대향하는 방향으로 압축 공기를 분사하는 제2 분사 부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cartoon separation unit, the first injection member for injecting compressed air in the transverse direction of the conveying direction of the cartoon conveying conveyor, and the second injection member for injecting compressed air in a direction opposite to the conveying direction of the cartoon conveying conveyor It is preferable to include.

또한, 상기 흡착 위치의 후방에 마련되어 순차적으로 흡착된 카툰을 사이에 두고 상기 카툰 이송 컨베이어와 마주하며 상기 카툰을 가압하면서 이동시키는 카툰 가압 컨베이어;를 더 포함하며, 상기 흡착 위치에서의 판 형상 카툰의 상면이 상기 배출 위치에서는 하면이 되도록 상기 카툰은 상기 카툰 이송 컨베이어와 상기 카툰 가압 컨베이어에 의해 반전되는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a cartoon pressurizing conveyor provided to the rear of the adsorption position and sequentially moving the adsorptive cartoons between the cartoon conveying conveyors while pressing the cartoons. Preferably, the cartoon is inverted by the cartoon conveying conveyor and the cartoon pressurizing conveyor so that an upper surface thereof becomes a lower surface in the discharge position.

또한, 상기 카툰 이송 컨베이어와 상기 카툰 가압 컨베이어를 지지 가능하게 상기 본체의 일측에 결합된 컨베이어 프레임을 포함하며, 상기 컨베이어 프레임의 타측에 마련되어 상기 본체의 일측을 힌지축으로 상기 본체에 대하여 상기 컨베이어 프레임의 높이를 조절할 수 있는 컨베이어 높이 조절부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a conveyor frame coupled to one side of the main body so as to support the cartoon conveying conveyor and the cartoon pressurized conveyor. The conveyor frame may be provided on the other side of the main body of the conveyor frame with respect to the main body by a hinge axis of the main body. Conveyor height adjustment unit that can adjust the height of; It is preferable to further include.

또한, 상기 카툰 승강부는, 상기 팰릿 이송 컨베이어 상의 하나의 카툰 팰릿을 적재하는 적재 위치에서 상기 카툰 승강부에 적재된 카툰이 상기 흡착 위치에서 일정한 분량의 카툰이 흡착되어 카툰 팰릿의 높이가 낮아진 제1 적재 위치까지 이동시키고 다시 상기 적재 위치로 이동 가능하게 상기 본체와 결합된 제1 리프트와; 상기 제1 적재 위치에서 상기 카툰 팰릿을 적재하여 나머지 카툰이 모두 흡착 위치에서 흡착될 때까지 이동시키고 다시 상기 제1 적재 위치로 이동 가능하게 상기 본체와 결합된 제2 리프트;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cartoon lifting unit, the cartoon loaded on the cartoon lifting unit in the loading position for loading one cartoon pallet on the pallet conveying conveyor is a certain amount of cartoon is adsorbed at the adsorption position, the first height of the cartoon pallet is lowered A first lift coupled to the body to move to a stowed position and back to the stowed position; And a second lift coupled to the main body so as to load the cartoon pallet at the first loading position and move the remaining cartoons until all the cartoons are adsorbed at the adsorption position and move back to the first loading position. .

또한, 제1 리프트 및 제2 리프트를 이동시키는 구동력을 제공하는 제1 리프트 구동 모터와 제2 리프트 구동 모터는 속도가 변하도록 제어되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the first lift drive motor and the second lift drive motor providing the driving force for moving the first lift and the second lift are controlled to vary in speed.

또한, 제1 리프트는 상기 적재위치에서 상기 흡착 위치로 가는 속도보다 상기 제1 적재위치에 근접하는 속도가 더 빠르며, 상기 제2 리프트는 상기 카툰 팰릿의 카툰이 모두 흡착될 때까지의 근접 속도보다 상기 제1 적재위치에서의 이동 속도가 더 빠르게 제어되는 것이 바람직하다.In addition, the first lift is closer to the first loading position than the speed from the loading position to the adsorption position, the second lift is closer than the proximity speed until all the cartoon of the cartoon pallet is adsorbed Preferably, the moving speed at the first loading position is controlled faster.

또한, 상기 제1 리프트는 상기 카툰 팰릿을 지지하는 복수의 제1 포크를 포함하고, 상기 제2 리프트는 상기 카툰 팰릿을 지지하는 복수의 제2 포크를 포함하며, 상기 제2 포크는 상기 제1 포크와 상호 어긋난 위치에 위치하며, 상기 카툰 팰릿의 이동 방향과 가로 방향으로 출입 가능하게 마련된 것이 바람직하다.In addition, the first lift includes a plurality of first forks for supporting the cartoon pallet, the second lift includes a plurality of second forks for supporting the cartoon pallet, and the second fork is the first fork. It is preferably located at a position deviated from the fork, and provided to be accessible in the transverse direction and the moving direction of the cartoon pallet.

또한, 상기 흡착 위치에서 카툰을 상기 카툰 이송 컨베이어에 흡착 가능한 흡착력을 제공하는 진공 발생부와, 상기 카툰 이송 컨베이어를 관통 형성된 다수의 흡착홀과, 상기 진공 발생부와 연통되어 상기 흡착홀을 통하여 상기 카툰 팰릿의 카툰을 순차적으로 상기 카툰 이송 컨베이어에 흡착 가능하게 상기 카툰 이송 컨베이어를 사이에 두고 상기 카툰 팰릿의 대향되게 마련된 흡착 노즐을 구비한 카툰 흡착부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.The vacuum generating unit may provide a suction force capable of absorbing the cartoon to the cartoon conveying conveyor at the suction position, a plurality of suction holes formed through the cartoon conveying conveyor, and the vacuum generating unit communicating with the vacuum generating unit. It is preferable that the cartoon pallet further comprises a cartoon adsorption unit provided with the adsorption nozzles facing the cartoon pallet with the cartoon transport conveyor interposed therebetween so as to be able to sequentially adsorb the cartoon pallet onto the cartoon transport conveyor.

또한, 상기 흡착부에는 상기 카툰 승강부의 승강 속도를 감지하여 상기 감지 속도에 기초하여 상기 카툰 승강부의 승강 속도를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The suction unit may further include a controller configured to detect a lifting speed of the cartoon lifting unit and control a lifting speed of the cartoon lifting unit based on the detection speed.

또한, 상기 배출 위치에서 배출되는 각 카툰이 순차적으로 적재 가능하게 마련된 카툰 정렬부;를 더 포함하며, 상기 카툰 정렬부는 상기 각 카툰의 측면이 상하 방향으로 정렬이 될 수 있도록 연속적으로 진동을 제공하는 정렬 바이브레이터를 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a cartoon alignment unit in which each cartoon discharged from the discharge position may be sequentially loaded, and the cartoon alignment unit may continuously provide vibrations so that the sides of the cartoons may be aligned in the vertical direction. It is preferred to include an alignment vibrator.

또한, 상기 카툰 정렬부의 높이에 따라 상기 카툰 이송 컨베이어와 상기 카툰 가압 컨베이어의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a control unit for controlling the speed of the cartoon conveying conveyor and the cartoon pressure conveyor according to the height of the cartoon alignment unit.

또한, 상기 본체는 레일 상에 지지되어 상기 레일에 대하여 상기 본체가 이동 가능하게 마련된 이동 수단;을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the main body is preferably supported on a rail further comprises a moving means provided so that the main body is movable relative to the rail.

본 발명에 따르면, 적재된 카툰을 하나씩 분리하며 반전시키는 작업을 자동으로 할 수 있으며, 향상된 처리 능력을 가지고, 구조가 간단하면서 공간을 적게 차지하며, 카툰의 정렬시 엉킴, 끼임, 여러 장 겹침 현상 등을 예방할 수 있는 카툰 자동 공급 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically perform the operation of separating and inverting the loaded cartoons one by one, having an improved processing capacity, the structure is simple and occupies less space, and entanglement, pinching, multiple overlapping phenomenon when the cartoons are aligned. It is possible to provide a cartoon automatic feeding device that can prevent the back.

또한, 본 설비와의 거리, 높이 등을 용이하게 조절할 수 있는 카툰 자동 공급 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a cartoon automatic supply device that can easily adjust the distance, height and the like with the present equipment.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 카툰 자동 공급 장치의 정면도,
도 1b는 도 1a의 측면도,
도 2는 도 1을 설명하기 위한 개략도,
도 3a는 카툰의 흡입 위치, 반전 위치 및 배출 위치를 설명하기 위한 개략도,
도 3b 내지 3d는 카툰의 분리 및 흡입 과정을 설명하기 위한 정면도, 우측면도 및 평면도,
도 4a 및 도 4e는 카툰 승강부의 작동 과정을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 1a is a front view of the cartoon automatic supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
1B is a side view of FIG. 1A,
2 is a schematic view for explaining FIG. 1;
3A is a schematic view for explaining the suction position, the inversion position and the discharge position of the cartoon,
3b to 3d is a front view, a right side view and a plan view for explaining the separation and suction process of the cartoon,
4A and 4E are schematic diagrams for describing an operation process of the cartoon lifting unit.

본 발명에 따른 카툰 자동 공급 장치(100)의 일실시예를 도 1 내지 도 4e를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the cartoon automatic supply apparatus 100 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4E.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 카툰 자동 공급 장치의 정면도이고, 도 1b는 도 1a의 측면도이며, 도 2는 도 1을 설명하기 위한 개략도이고, 도 3a는 카툰의 흡입 위치, 반전 위치 및 배출 위치를 설명하기 위한 개략도이며, 도 3b 내지 3d는 카툰의 분리 및 흡입 과정을 설명하기 위한 정면도, 우측면도 및 평면도이고, 도 4a 및 도 4e는 카툰 승강부의 작동 과정을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 1a is a front view of the cartoon automatic supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 1b is a side view of Figure 1a, Figure 2 is a schematic view for explaining Figure 1, Figure 3a is a suction position, inverted position of the cartoon And a schematic view for explaining the discharge position, Figures 3b to 3d is a front view, a right side view and a plan view for explaining the separation and suction process of the cartoon, Figures 4a and 4e is a schematic diagram for explaining the operation of the cartoon lifting unit to be.

본 발명에 따른 카툰 자동 공급 장치(100)는, 다수의 카툰(10)이 적재되어 있는 카툰 팰릿(30)을 이송하고 각 카툰 팰릿(30)의 각 카툰(10)을 하나씩 분리하여 자동으로 판 형상의 카툰(10)을 뒤집거나 반전하여 적재를 할 수 있다. The cartoon automatic supply device 100 according to the present invention, the cartoon pallet 30 on which a plurality of cartoons 10 are loaded, and automatically separates each cartoon 10 of each cartoon pallet 30 one by one. Cartoon 10 of the shape can be reversed or inverted to load.

카툰 자동 공급 장치(100)는, 본체(103)와, 본체(103)의 일측에 마련되어 복수의 카툰(10)이 적재된 카툰 팰릿(30)을 순차적으로 이송하는 팰릿 이송 컨베이어(110)와, 본체(103)에 지지되어 팰릿 이송 컨베이어(110)의 단부에 마련되어 각 카툰 팰릿(30) 단위로 이동시키는 카툰 승강부(120)와, 카툰 승강부(120)의 상측에 마련되어 카툰 승강부(120)의 카툰(10)을 하나씩 순차적으로 흡착하는 흡착 위치(Suction)와 카툰(10)을 이동시켜 카툰(10)을 순차적으로 배출하는 배출 위치(Discharge) 사이를 반복적으로 회전 이동하는 카툰 이송 컨베이어(130)와, 본체(103)에 결합되어 카툰 승강부(120)의 상부의 판 형상의 카툰(10)이 각각 분리되도록 카툰의 판면을 향하여 압축 공기를 분사하는 카툰 분리부(140)를 구비한다.The cartoon automatic supply device 100 includes a main body 103 and a pallet conveying conveyor 110 which is provided on one side of the main body 103 and sequentially conveys a cartoon pallet 30 on which a plurality of cartoons 10 are stacked, A cartoon lifting unit 120 supported by the main body 103 and provided at an end of the pallet transfer conveyor 110 to move in units of cartoon pallets 30, and a cartoon lifting unit 120 provided above the cartoon lifting unit 120. Cartoon conveying conveyor to repeatedly move between the suction position (Suction) for sequentially adsorbing the cartoon 10 of the one by one and the discharge position (Discharge) for discharging the cartoon 10 sequentially by moving the cartoon (10) 130 and a cartoon separation unit 140 coupled to the main body 103 for injecting compressed air toward the plate surface of the cartoon so that the plate-shaped cartoon 10 of the upper portion of the cartoon lifting unit 120 is separated from each other. .

본체(103)는 판 형상 또는 형강 등을 포함한 구조물로 본 장치의 구성을 지지한다. 본체(103)는 본 장치(100)의 구성을 제어하는 제어부(190)를 지지한다. 본체(103)의 상측에는 컨베이어 본체(135)가 결합되어 있다. The main body 103 supports the configuration of the apparatus in a structure including a plate shape or a section steel. The main body 103 supports the control unit 190 for controlling the configuration of the apparatus 100. The conveyor main body 135 is coupled to the upper side of the main body 103.

팰릿 이송 컨베이어(110)는 간격을 두고 이격되어 순차적으로 적재된 카툰 팰릿(30)을 카툰 승강부(120)로 이송을 한다. 카툰 팰릿(30)은 인력, 로봇, 지게차 등으로 팰릿 이송 컨베이어(110)에 순차적으로 적재될 수 있다. 이렇게 적재된 카툰 팰릿(30)은 카툰 승강부(120)에서 카툰 팰릿(30)이 없다는 신호를 제어부(190)로 보내면, 제어부(190)에서는 팰릿 이송 컨베이어(110)가 전진을 하여 카툰 팰릿(30)이 카툰 승강부(120)로 적재될 수 있도록 제어한다.The pallet conveying conveyor 110 transfers the cartoon pallet 30 sequentially stacked at intervals to the cartoon lifting unit 120. The cartoon pallet 30 may be sequentially loaded on the pallet transfer conveyor 110 by a manpower, a robot, a forklift, or the like. When the cartoon pallet 30 is loaded in this way, the cartoon lifting unit 120 sends a signal indicating that there is no cartoon pallet 30 to the control unit 190, and in the control unit 190, the pallet conveying conveyor 110 moves forward and the cartoon pallet ( 30 controls to be loaded into the cartoon lifting unit (120).

카툰 승강부(120)는 적재된 카툰 팰릿(30)을 흡착 위치(Suction)로 이동시킨다. 카툰 승강부(120)는 팰릿 이송 컨베이어(110) 상의 하나의 카툰 팰릿(30)을 적재하는 적재 위치(Loading Position)에서 카툰 승강부(120)에 적재된 카툰(10)이 흡착 위치(Suction)에서 정해진 위치까지 흡착되는 제1 적재 위치(1st Loading Position)까지 이동시키고 다시 적재 위치로 이동 가능하게 본체(103)와 결합된 제1 리프트(121a)와, 제1 적재 위치(1st Loading Position)에서 카툰 팰릿(30)을 적재하여 나머지 카툰(10)이 모두 흡착 위치(Suction)에서 흡착될 때까지 이동시키고 다시 제1 적재 위치(1st Loading Position)로 이동 가능하게 상기 본체(103)와 결합된 제2 리프트(121b)를 구비한다.The cartoon lifting unit 120 moves the loaded cartoon pallet 30 to a suction position. The cartoon lifting unit 120 is a suction position where the cartoon 10 loaded on the cartoon lifting unit 120 is in a loading position for loading one cartoon pallet 30 on the pallet transfer conveyor 110. In the first loading position (1st Loading Position) and the first lift position (1a Loading Position) coupled to the main body 103 so as to move to the first loading position (1st Loading Position) to be adsorbed to a predetermined position in the back to the loading position Loading the cartoon pallet (30) until the rest of the cartoon 10 is all the adsorption in the suction position (Suction) is moved to the first loading position (1st Loading Position) and coupled to the main body 103 to be movable 2 lift 121b is provided.

제1 리프트(121a)와 제2 리프트(121b)는 각각 카툰 팰릿(30)을 지지하는 제1 포크(123a) 및 제2 포크(123b)를 구비하고, 제1 리프트(121a)와 제2 리프트(121b)가 주어진 위치를 왕복 이동 가능하게 구동력을 제공하는 제1 구동 모터(125a)와 제2 구동 모터(125b)를 각각 구비하고 있다. Each of the first lift 121a and the second lift 121b includes a first fork 123a and a second fork 123b for supporting the cartoon pallet 30, respectively, and the first lift 121a and the second lift. 121b is provided with the 1st drive motor 125a and the 2nd drive motor 125b which respectively provide a driving force which can reciprocate to a given position.

또한, 제2 리프트(121b)는 제2 포크(123b)가 제2 리프트(121b)의 승강 방향과 가로 방향으로 출입하여 카툰 팰릿(30)을 지지할 수 있는 제2 출입수단(127b)을 포함할 수 있다.In addition, the second lift 121b includes a second entry means 127b that allows the second fork 123b to enter and exit the horizontal direction of the second lift 121b to support the cartoon pallet 30. can do.

그리고, 제1 구동 모터(125a)와 제2 구동 모터(125b)는 후술하는 도 4a 내지 도 4e와 같은 작동을 순차적이면서 빠른 구간 및 저속 구간 등을 반복적으로 이동할 수 있도록 속도가 변하도록 제어부(190)에서 제어할 수 있도록 인버터 등을 포함하는 것이 바람직하다. 이에, 주어진 카툰(10)의 공급 속도에 대응하여 신속하게 제1 리프트(121a) 및 제2 리프트(121b)가 제1 및 제2 구동 모터(125a, 125b)에 의하여 각각 작동될 수 있어 카툰(10)의 공급 능력을 향상시킬 수 있다. 즉, 제1 리프트(121a) 및 제2 리프트(121b)가 상승 이동시는 카툰(10)이 공급되는 속도에 대응한 이동 속도로 이동을 하면서 각각의 목표지점에 근접해서는 속도를 점점 감속시키도록 제어되고, 제1 리프트(121a) 및 제2 리프트(121b)가 복귀하는 하강 속도는 신속하게 하면서 목표지점에 근접하여서는 속도를 점점 감속시킬 수 있도록 하는 구성이 바람직하다.In addition, the control unit 190 may change the speed so that the first driving motor 125a and the second driving motor 125b may repeatedly move a fast section and a low speed section in order to sequentially perform operations as shown in FIGS. 4A to 4E. It is preferable to include an inverter or the like so as to be controlled by). Accordingly, the first lift 121a and the second lift 121b may be operated by the first and second driving motors 125a and 125b, respectively, so as to correspond to the supply speed of the cartoon 10, and thus the cartoon ( 10) can improve the supply capacity. That is, when the first lift 121a and the second lift 121b move upward at a moving speed corresponding to the speed at which the cartoon 10 is supplied, the first lift 121a and the second lift 121b are controlled to gradually reduce the speed as they approach each target point. The lowering speed at which the first lift 121a and the second lift 121b return is quick, and the configuration is such that the speed can be gradually decelerated closer to the target point.

그리고, 제1 포크(123a)와 제2 포크(123b)는 도 4c에 도시된 것과 같이, 제1 리프트(121a)와 제2 리프트(121b)가 제1 적재 위치(1st Loading Position)에서 카툰 팰릿(30)의 지지를 상호 교대할 수 있도록 상호 어긋난 위치에 배치된 것이 바람직하다. 제1 포크(123a) 및 제2 포크(123b)는 지지하는 카툰(10)의 폭 등에 따라 그 폭을 조절할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 4C, the first fork 123a and the second fork 123b are cartoon pallets of the first lift 121a and the second lift 121b in the first loading position. It is preferable that it is arrange | positioned in the mutually shifted position so that the support of 30 may mutually alternate. It is preferable that the first fork 123a and the second fork 123b can adjust their width according to the width of the supporting cartoon 10.

그리고 카툰 승강부(120)의 측면에는 카툰 팰릿(30)을 안내하는 스토퍼(129)가 구비되어 있어 카툰 팰릿(30)이 이동시 좌우로 흔들리거나 진동하지 않는 역할을 한다. 이러한, 스토퍼(129)는 카툰(10)의 폭에 따라 조절이 가능한 미도시된 폭 조절부를 구비할 수 있다.And the side of the cartoon lifting unit 120 is provided with a stopper 129 for guiding the cartoon pallet 30 serves to prevent the cartoon pallet 30 from shaking left and right when moving. Such, the stopper 129 may be provided with a non-illustrated width adjusting portion that can be adjusted according to the width of the cartoon (10).

이러한 카툰 승강부(120)의 작동 과정을 도 4a 내지 도 4e를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the cartoon lifting unit 120 will be described with reference to FIGS. 4A to 4E as follows.

먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제1 리프트(121a)에 팰릿 이송 컨베이어(110)에서 이송된 카툰 팰릿(30)이 적재되어 제1 포크(123a)에 의해 지지된다. 이 과정에서 카툰 팰릿(30)의 측면은 스토퍼(129) 등에 의하여 안내될 수 있음을 물론이다.First, as shown in FIG. 4A, the cartoon pallet 30 transferred from the pallet transfer conveyor 110 is loaded on the first lift 121a and supported by the first fork 123a. Of course, the side of the cartoon pallet 30 may be guided by the stopper 129 or the like.

다음, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제1 구동 모터(125a)가 작동하여 제1 포크(123a)가 상승하면, 카툰 분리부(140)는 상측의 카툰(10)을 하나씩 분리하기 위하여 압축 공기를 공급하고, 분리된 카툰(10)은 카툰 흡착부(160)에서 순차적으로 겹치면서 카툰 이송 컨베이어(130)를 따라 이송된다.Next, as shown in FIG. 4B, when the first driving motor 125a operates to raise the first fork 123a, the cartoon separator 140 separates compressed air 10 one by one to separate the upper cartoon one by one. Supply the, and the separated cartoon 10 is transported along the cartoon conveying conveyor 130 while sequentially overlapping in the cartoon adsorption unit 160.

이렇게 상측의 카툰(10)이 순차적으로 이송되면 제1 리프트(121a)도 카툰(10)이 흡착되어 높이가 줄어드는 만큼의 높이로 제1 리프트(121a)가 상승 이동하도록 제어부(190)에서 제어한다.When the upper cartoon 10 is sequentially transferred as described above, the controller 190 controls the first lift 121a to move upward as much as the height of the cartoon 10 is absorbed and the height is reduced. .

이 과정에서 흡착 노즐(167)에 카툰 승강부(120)에 적재된 카툰 팰릿(30)의 근접된 위치를 감지할 수 있는 센서(S4)가 부착되어 이 센서(S4)에 기초하여 카툰 승강부(120)의 승강 속도를 제어할 수 있다. 예를 들면, 센서(S4)에서 감지된 거리나 위치가 너무 가까우면 카툰 승강부(120)의 승강 속도를 늦추고 센서(S4)에서 감지된 거리나 위치가 너무 멀면 카툰 승강부(120)의 승강 속도를 빠르게 제어부(190)에서 제어할 수 있다.In this process, a sensor S4 capable of detecting a proximal position of the cartoon pallet 30 loaded on the cartoon lifter 120 is attached to the suction nozzle 167, and the cartoon lifter is based on the sensor S4. The lifting speed of 120 can be controlled. For example, if the distance or position detected by the sensor S4 is too close, the lifting speed of the cartoon lifter 120 is slowed down, and if the distance or position detected by the sensor S4 is too far, the lifter of the cartoon lifter 120 is elevated. The speed can be quickly controlled by the controller 190.

다음, 도 4c에 도시된 바와 같이, 제1 적재 위치(1st Loading Position)에 도달하면, 제2 리프트(121b)의 제2 포크(123b)가 제2 출입수단(127b)에 의해 제2 리프트(121b)의 승강 방향과 가로방향으로 돌출하여 제1 포크(123a)와 오버랩되어 카툰 팰릿(30)을 지지할 수 있도록 제어부(190)에서 제어를 한다(도 4c의 "view X" 참조).Next, as shown in FIG. 4C, when the first loading position is reached, the second fork 123b of the second lift 121b is moved by the second access means 127b. The controller 190 controls the elevator 190 to protrude in the lifting direction and the horizontal direction so as to overlap the first fork 123a so as to support the cartoon pallet 30 (see “view X” in FIG. 4C).

다음, 도 4d에 도시된 바와 같이, 제1 적재 위치(1st Loading Position)에서 제2 리프트(121b)가 나머지 카툰 팰릿(30)을 지지하여 흡착됨에 따라 줄어드는 높이만큼 상승하여 나머지 카툰 팰릿(30)에서 카툰(10)이 모두 흡착될 때까지 제2 리프트(121b)는 상승한다.Next, as shown in FIG. 4D, the second lift 121b is lifted by a height that decreases as the second lift 121b supports and adsorbs the remaining cartoon pallet 30 at the first loading position, thereby remaining cartoon pallet 30. In the second lift 121b is raised until all the cartoons 10 are adsorbed.

반면에, 제1 리프트(121a)는 제2 리프트(121b)에 나머지 카툰 팰릿(30)의 지지를 넘겨주고 팰릿 이송 컨베이어(110)의 적재 위치(Loading Position)로 하강한다.On the other hand, the first lift 121a passes the support of the remaining cartoon pallet 30 to the second lift 121b and descends to the loading position of the pallet transfer conveyor 110.

다음, 도 4e에 도시된 바와 같이, 제1 리프트(121a)의 적재 위치(Loading Position)에서 새로운 카툰 팰릿(30)이 팰릿 이송 컨베이어(110)에 의해 적재된다.Next, as shown in FIG. 4E, the new cartoon pallet 30 is loaded by the pallet transfer conveyor 110 at the loading position of the first lift 121a.

반면, 제2 리프트(121b)는 나머지 카툰 팰릿(30)의 카툰(10)들이 모두 카툰 이송 컨베이어(130)로 이송되면 제2 출입수단(127b)이 작동하여 제2 포크(123b)를 좌측으로 이동시켜 줄어들도록 하고, 제2 구동 모터(125b)가 제1 적재 위치(1st Loading Position)로 오도록 제2 리프트(121b)를 하강시킨다.On the other hand, in the second lift 121b, when all the cartoons 10 of the remaining cartoon pallets 30 are transferred to the cartoon conveying conveyor 130, the second access means 127b operates to move the second fork 123b to the left. The second lift 121b is lowered so that the second lift motor 125b moves to the first loading position.

이러한 제2 출입수단(127b)과 제2 포크(123b)는 회전 운동할 수 있는 모터, 링크 구조, 리니어 베어링, 리니어 모터 등의 조합들을 적절하게 선택할 수 있다.The second access means 127b and the second fork 123b may appropriately select a combination of a motor capable of rotating motion, a link structure, a linear bearing, a linear motor, and the like.

이러한 과정을 반복하면서 카툰 승강부(120)는 팰릿 이송 컨베이어(110)와 카툰 이송 컨베이어(130) 사이에서 카툰 팰릿(30)을 효율적으로 자동으로 연속적으로 많은 량을 공급할 수 있다.While repeating this process, the cartoon lifting unit 120 can continuously supply a large amount of the cartoon pallet 30 efficiently and automatically between the pallet transfer conveyor 110 and the cartoon transfer conveyor 130.

전술한 실시예에서는 도 4d와 도 4e 과정이 분리되는 것으로 편의상 설명하였으나, 이러한 공정이 하나의 공정으로 동시에 이루어질 수 있음은 물론이다.In the above-described embodiment, the process of FIG. 4D and FIG. 4E are described for convenience, but the process may be simultaneously performed in one process.

카툰 이송 컨베이어(130)는, 도 1a 및 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어 본체(135)에 지지되어 카툰(10)을 흡착하는 흡착 위치(Suction)와, 카툰(10)을 뒤집거나 반전시키는 반전 위치(Turnover)와, 카툰(10)을 카툰 정렬부(170)로 배출시키는 배출 위치(Discharge)를 순차적으로 회전하면서 왕복한다. 카툰 이송 컨베이어(130)는 판 형상의 벨트를 관통하는 흡착 홀(165)을 구비한다. 이에, 흡착 홀(165)을 통해 공기가 흡착 노즐(167)로 흡입될 수 있다.As illustrated in FIGS. 1A and 2, the cartoon conveying conveyor 130 is supported by the conveyor main body 135 to adsorb the cartoon 10 and to invert or invert the cartoon 10. The inverted position (Turnover) and the discharge position (Discharge) for discharging the cartoon 10 to the cartoon alignment unit 170 is reciprocated while rotating in sequence. The cartoon conveying conveyor 130 has a suction hole 165 penetrating the plate-shaped belt. Thus, air may be sucked into the adsorption nozzle 167 through the adsorption hole 165.

컨베이어 본체(135)의 일측인 우측에 본체(103)와 힌지축(137) 형식으로 결합되어 타측인 좌측의 높이 조절부(139)에 의하여 힌지축(137)을 중심으로 회전이 가능한 구조를 가져 배출 위치(Suction)의 높이가 조절될 수 있다.It is coupled to the main body 103 and the hinge shaft 137 type on the right side of the conveyor body 135 has a structure that can be rotated about the hinge shaft 137 by the height adjustment unit 139 of the left side on the other side The height of the suction position can be adjusted.

카툰 분리부(140)는, 도 1a, 도 2, 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 카툰 승강부(120)에 적재된 카툰 팰릿(30)을 이루고 있는 복수의 카툰(10) 중에서 상측인 흡착 위치(Suction)에 근접하게 위치한 카툰(10)과 카툰(10)을 분리 가능하게 판면과 거의 평행인 방향으로 압축 내지 고압 공기를 분사한다. Cartoon separation unit 140, as shown in Figure 1a, 2, 3a to 3c, the upper side of the plurality of cartoons 10 forming the cartoon pallet 30 loaded on the cartoon lifting unit 120 Compressed or high-pressure air is injected in a direction substantially parallel to the plate surface so that the cartoon 10 and the cartoon 10 positioned close to the phosphorous adsorption position Suction are separable.

카툰 분리부(140)는 카툰 이송 컨베이어(130)의 이송 방향의 가로 방향으로 압축 공기를 분사하는 제1 분사 부재(143a)와, 카툰 이송 컨베이어(130)의 이송 방향에 대향하는 방향으로 압축 공기를 분사하는 제2 분사 부재(143b)를 포함한다. The cartoon separation unit 140 may include a first injection member 143a for injecting compressed air in a horizontal direction of the conveyance direction of the cartoon conveyance 130 and a compressed air in a direction opposite to the conveying direction of the cartoon conveyance 130. It includes a second spray member 143b for spraying.

즉, 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 압축 내지 가압 공기를 발생시키는 압축 공기 발생부(141)에서 연통된 압축 공기 배관을 통하여 카툰의 양 측면으로 분기되어 압축 공기를 저장하는 공기 챔버(145)와 공기 노즐(167)을 갖는 제1 분사 부재(143a)와, 카툰(10)이 카툰 이송 컨베이어(130)에 흡착되어 이송하는 방향과 대향되는 방향으로 공기를 분사하는 제2 분사 부재(143b)를 각각 구비하고 있다.That is, as shown in FIGS. 3B and 3C, the air chamber branches to both sides of the cartoon and stores the compressed air through the compressed air pipe communicated from the compressed air generating unit 141 which generates compressed or pressurized air ( 145 and the first injection member 143a having an air nozzle 167, and the second injection member for injecting air in a direction opposite to the direction in which the cartoon 10 is adsorbed and conveyed by the cartoon conveyance conveyor 130 ( 143b) is provided, respectively.

이에, 카툰 팰릿(30)에 적층되어 있는 각 카툰(10) 사이가 분리되고 분리되어 흡착 위치(Suction)에 있는 카툰(10)은 흡착 홀(165)을 통하여 흡착 노즐(167)로 흡입되는 공기의 흐름에 의해 카툰 이송 컨베이어(130)의 면에 흡착이 순차적으로 되면서 앞의 카툰(10)과 중첩되게 되며, 이러한 각 카툰(10)이 중첩되는 것이 연속적으로 순간적으로 이루어질 수 있어 카툰의 이송 능력을 향상시킬 수 있다.Accordingly, between the cartoons 10 stacked on the cartoon pallet 30 are separated and separated, and the cartoon 10 in the suction position is sucked into the suction nozzle 167 through the suction hole 165. As the adsorption is sequentially on the surface of the cartoon conveying conveyor 130 by the flow of, it overlaps with the preceding cartoon 10, and the overlapping of each cartoon 10 can be made instantaneously and continuously. Can improve.

이러한 카툰 분리부(140) 등에 의하여 각 카툰(10)이 상호 엉키거나, 스토퍼(129) 등에 의하여 안내되어 뒤틀리거나 하는 등의 현상을 예방할 수 있다.Each of the cartoons 10 may be entangled with each other or guided by the stopper 129, or the like, by the cartoon separating unit 140.

또한, 도 3d에서와 같이 카툰의 흡착 노즐(167)의 위치를 좌우측으로 이동하여 카툰(10)과 카툰이 겹쳐지는 길이를 조절할 수 있다. 즉, 흡착 노즐(167)을 좌측으로 이동시키면 카툰(10)과 카툰(10)이 겹쳐지는 길이가 점점 넓어져 카툰(10)이 보다 촘촘하게 겹쳐져 카툰 이송 컨베이어(130)에서 이송되는 단위 길이당 카툰(10)의 수량이 많아진다. 한편, 그림과 같은 위치에 흡착 노즐(167)이 위치하면 카툰(10)과 카툰(10)이 상호 겹치는 길이가 좁아져 카툰 이송 컨베이어(130)에서 이송되는 단위 길이 당 카툰(10)의 수량이 적어진다. 따라서, 이렇게 흡착 노즐(167)의 위치를 조절하는 수단(미도시)을 구비하여 카툰(10)의 이송량을 제어할 수도 있다.In addition, the length of the cartoon 10 and the cartoon may be adjusted by moving the position of the suction nozzle 167 of the cartoon to the left and right as shown in FIG. 3D. That is, when the suction nozzle 167 is moved to the left, the length of the cartoon 10 and the cartoon 10 overlaps with each other, and thus the cartoon 10 is more closely overlapped and the cartoon per unit length transferred from the cartoon conveying conveyor 130. The quantity of (10) increases. On the other hand, when the adsorption nozzle 167 is located at the position as shown in the figure, the length of the cartoon 10 and the cartoon 10 overlapping each other becomes narrow, so that the quantity of the cartoon 10 per unit length transferred from the cartoon conveying conveyor 130 is increased. Less. Therefore, the transfer amount of the cartoon 10 may be controlled by including means (not shown) for adjusting the position of the suction nozzle 167.

카툰 가압 컨베이어(150)는 카툰(10)이 흡착되는 흡착 위치(Suction)의 후방에 마련되어 순차적으로 흡착된 카툰(10)을 사이에 두고 카툰 이송 컨베이어(130)와 마주하여 카툰(10)을 가압하면서 이동시킨다. 카툰 가압 컨베이어(150)는 흡착 위치(Suction)에서의 판 형상 카툰의 상면이 배출 위치(Discharge)에서는 하면이 되도록 카툰(10)은 카툰 이송 컨베이어(130)와 카툰 가압 컨베이어(150)가 형성하는 곡률 반경을 갖는 부분에서 반전되는 반전 위치(Turnover)에서 뒤집어지거나 반전될 수 있다.The cartoon pressure conveyor 150 is provided at the rear of the suction position (Suction) where the cartoon 10 is adsorbed, and presses the cartoon 10 by facing the cartoon transfer conveyor 130 with the cartoon 10 sequentially adsorbed therebetween. Move it. Cartoon pressure conveyor 150 is a cartoon conveying conveyor 130 and the cartoon pressure conveyor 150 is formed in the cartoon 10 so that the upper surface of the plate-shaped cartoon at the suction (Suction) is the lower surface at the discharge position (Discharge) It may be reversed or reversed at the turnover position (Turnover) which is inverted in the part with the radius of curvature.

여기서, 카툰 이송 컨베이어(130)는 카툰(10)을 흡착하는 흡착 위치(Suction)와 흡착 홀(165)을 갖기 때문에 카툰(10)의 폭에 대응한 폭(도 3a의 "W1" 참조)을 가지며, 카툰 이송 컨베이어(130)의 폭(W1)은 이송 속도가 빠른 경우와 같이 필요에 따라 카툰(10)의 폭보다 적은 것이 바람직하고, 카툰 가압 컨베이어(150)는 카툰(10)을 가압하여 지지하면서 이동하기 때문에 그 폭(도 3a의 "W2" 참조)이 카툰 이송 컨베이어(130)의 폭(W1)과 동일하거나 필요에 따라 약간 적은 것이 바람직하다.Here, the cartoon conveying conveyor 130 has a suction position (Suction) to suck the cartoon 10 and the suction hole 165, so that the width corresponding to the width of the cartoon 10 (see "W1" in FIG. 3A) The width W1 of the cartoon conveying conveyor 130 is preferably smaller than the width of the cartoon 10 as necessary, such as when the conveying speed is high, and the cartoon pressurizing conveyor 150 pressurizes the cartoon 10. It is preferable that the width (see “W2” in FIG. 3A) be equal to or slightly less than the width W1 of the cartoon transfer conveyor 130 because it moves while supporting.

또한, 이러한 컨베이어(130, 150)에 사용되는 벨트는 카툰에 음식물, 음료 등이 저장되므로 폴리우레탄과 같은 오염과 살균 등에 유리한 재질을 선택하는 것이 바람직하다.In addition, the belts used in the conveyors 130 and 150 are preferably foods, beverages, and the like stored in the cartoon, and thus, materials that are advantageous for pollution and sterilization, such as polyurethane, are preferably selected.

따라서, 카툰(10)의 내용물이 접촉하여 상당한 위생 수준을 요구하는 카툰(10)의 내측 부분과 통상 상품명, 브랜드 등이 표시되는 카툰(10)의 외측 부분이 180도로 뒤집어지거나 반전될 수 있어 이후 카툰의 자동 포장 공정으로 카툰을 매우 원활하고 효과적으로 공급할 수 있다. Therefore, the inner part of the cartoon 10, which normally requires a substantial level of hygiene and contacts the contents of the cartoon 10, and the outer part of the cartoon 10, in which a brand name, a brand, etc. are displayed, may be flipped or reversed by 180 degrees. Cartoon's automatic packaging process can supply cartoons very smoothly and effectively.

즉, 카툰 팰릿(30)은 위생 랩 등으로 포장된 상태로 보관되며 통상 보다 위생적인 처리를 위하여 상품명, 브랜드 등이 표시된 인쇄면이 상면(upside)이 되도록 도 3a에 도시된 바와 같이 흡착 위치(Suction)에서 흡착되어 반전 위치(Turnover)에서 반전되므로 배출 위치에서는 180도로 뒤집어져 상면(upside)이 하면으로 되고, 하면(downside)이 상면으로 된 상태에서 카툰 정렬부(170)에 적재되어 내용물이 자동으로 포장되는 포장 라인으로 공급될 수 있다.That is, the cartoon pallet 30 is stored in a sanitary wrap or the like and is usually placed on the suction side as shown in FIG. Adsorption at the suction and inverted at the turnover position (Turnover), so that the upside is turned 180 degrees at the discharge position, the upper side becomes the lower surface, and the contents are loaded on the cartoon alignment unit 170 while the lower side is the upper surface. It can be supplied to packaging lines that are automatically packed.

카툰 흡착부(160)는 카툰 승강부(120)에 지지된 카툰 팰릿(30)의 카툰(10)이 카툰 분리부(140)에서 분리되어 있는 상태에서 카툰(10)을 카툰 이송 컨베이어(130)에 흡착시킨다. The cartoon adsorption unit 160 carries the cartoon 10 in the state in which the cartoon 10 of the cartoon pallet 30 supported by the cartoon lifting unit 120 is separated from the cartoon separating unit 140, and the cartoon conveying conveyor 130. Is adsorbed.

카툰 흡착부(160)는, 도 1a, 도 2 및 도 3a에 도시된 바와 같이, 흡착 위치(Suction)에서 카툰(10)을 흡착시킬 수 있도록 진공압을 발생시키는 진공 발생부(161)와, 진공 발생부(161)와 연통된 진공 배관(163)과, 카툰 이송 컨베이어(130)를 관통하여 형성된 다수의 흡착 홀(165)과, 흡착 홀(165)과 근접되어 흡착 홀(165)을 통하여 공기의 흐름을 유도할 수 있는 흡착 노즐(167)을 포함한다.Cartoon adsorption unit 160, as shown in Figure 1a, 2 and 3a, a vacuum generating unit 161 for generating a vacuum pressure to adsorb the cartoon 10 in the suction position (Suction), The vacuum pipe 163 in communication with the vacuum generating unit 161, a plurality of adsorption holes 165 formed through the cartoon conveying conveyor 130, and the adsorption holes 165 in proximity to the adsorption holes 165 through Adsorption nozzle 167 that can direct the flow of air.

이에, 하나의 카툰(10)이 흡착 위치(Suction)에서 흡착되어 이동되는 순간 다음의 카툰(10)이 흡착 위치(Suction)에 노출되어 하나의 카툰(10)과 부분적으로 오버랩 내지 겹쳐서 연속적으로 카툰 이송 컨베이어(130)에 흡착될 수 있다. 이러한 흡착 위치(Suction)를 벗어나는 순간에 하측에 카툰 가압 컨베이어(150)가 오버랩 내지 겹쳐져 연속으로 이동하는 카툰(10)들을 가압하므로 카툰(10)들은 카툰 이송 컨베이어(130)와 카툰 가압 컨베이어(150) 사이에서 눌러진 상태로 거의 배출 위치(Discharge)까지 이송될 수 있다.Accordingly, as soon as one cartoon 10 is adsorbed and moved at the suction position, the next cartoon 10 is exposed to the suction position and partially overlaps or overlaps with the one cartoon 10 and continuously cartoons. It may be adsorbed on the transfer conveyor 130. Since the cartoon pressure conveyor 150 presses the cartoons 10 that move continuously by overlapping or overlapping at the moment of leaving the suction position, the cartoons 10 are cartoon transfer conveyor 130 and the cartoon pressure conveyor 150. It can be transported almost to the discharge position while being pressed in between.

이 과정에서 반전 위치(Turnover)에서의 카툰 가압 컨베이어(150)나 카툰 가압 컨베이어(150)의 반전 곡률 반경은 카툰(10)의 두께, 폭, 길이 등을 고려하여 결정될 수 있으며, 다양한 크기 등이 적용될 수 있도록 가능하면 큰 것이 바람직하나, 너무 크면 기계의 부피가 커지고 차지하는 공간이 많아지므로 카툰(10)의 공급 속도 등을 고려하여 적절하게 선정하는 것이 바람직하다.In this process, the radius of curvature of the cartoon pressurized conveyor 150 or the cartoon pressurized conveyor 150 at the turnover position may be determined in consideration of the thickness, width, length, etc. of the cartoon 10, and various sizes may be determined. It is preferable to be as large as possible, but if it is too large, the volume of the machine is increased and the space occupied is large.

카툰 정렬부(170)는 배출 위치(Discharge)에서 배출되는 카툰(10)을 카툰 팰릿(30)과 같은 형태로 적재한다. 적재하는 과정에서 각 카툰(10)의 측면이 정렬이 될 수 있도록 각 카툰(10)의 측면에 진동을 주는 정렬 바이브레이터(173)를 구비할 수 있다.The cartoon alignment unit 170 loads the cartoon 10 discharged at the discharge position in the same form as the cartoon pallet 30. An alignment vibrator 173 may be provided to vibrate the sides of each cartoon 10 so that the sides of each cartoon 10 may be aligned in the loading process.

본체(103)의 하측은 레일(180)이 마련되어 있어 본 카툰 자동 공급 장치(100)의 위치가 조절될 수 있는 것이 바람직하다. 위치를 조절하는 이동 수단(183)은 회전에 의해 이동될 수 있는 스크루와 스크루를 작동할 수 있는 핸들 등을 포함하는 공지의 수단이 선택될 수 있다.The lower side of the main body 103 is provided with a rail 180, it is preferable that the position of the present cartoon automatic feeder 100 can be adjusted. The moving means 183 for adjusting the position may be selected from known means including a screw that can be moved by rotation, a handle that can operate the screw, and the like.

또한, 구체적으로 설명하지 않았지만, 각종 회전력, 동력, 압축 공기, 진공압을 발생시키기 위한 모터, 각종 위치 센서 등제어부(190) 등을 제어, 조절할 수 있는 제어부(190)가 본체(103)에 지지되는 것이 바람직하다.In addition, although not described in detail, a control unit 190 capable of controlling and adjusting various rotating forces, power, compressed air, a motor for generating vacuum pressure, various position sensors, and the like, and the control unit 190 is supported by the main body 103. It is desirable to be.

이러한 구성을 갖는 카툰 자동 공급 장치(100)의 작동 과정을 도 1 내지 도 4e를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the cartoon automatic supply apparatus 100 having such a configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 4E as follows.

먼저, 인력, 로봇, 지게차 등을 이용하여 카툰 팰릿(30)을 팰릿 이송 컨베이어(110)에 적재한다.First, the cartoon pallet 30 is loaded on the pallet transfer conveyor 110 using a manpower, a robot, a forklift, or the like.

적재된 카툰 팰릿(30)이 이동하여 제1 리프트(121a)의 적재 위치(Loading Position)에 적재되면 제어부(190)에서 제1 리프트(121a)를 승강시킨다. 이 과정에서 스토퍼(129)는 카툰 팰릿(30)의 측면을 안내하는 기능을 한다.When the loaded cartoon pallet 30 moves and is loaded at a loading position of the first lift 121a, the controller 190 raises and lowers the first lift 121a. In this process, the stopper 129 serves to guide the side of the cartoon pallet (30).

카툰 팰릿(30)의 상측이 카툰 분리부(140)에 도달하면 압축 공기가 상측의 카툰(10)을 하나씩 분리시키기 위하여 압축 공기를 분사한다. 이에, 하나씩 분리된 카툰(10)은 하나씩 오버랩 내지 중첩되어 연속적으로 카툰 이송 컨베이어(130)를 따라 이동한다. 이 과정에서 흡착 위치(Suction)가 끝나는 부분에서 카툰 이송 컨베이어(130)의 하측에 마련된 카툰 가압 컨베이어(150)가 카툰(10)들을 사이에 두고 카툰 이송 컨베이어(130)와 마주보면서 가압하여 카툰(10)들을 이송하도록 작동된다. 카툰(10)들은 반전 위치(Turnover)에서 180도로 뒤집어져 배출 위치(Discharge)에서 카툰 정렬부(170)로 하나씩 순차적으로 적재된다. 이 과정에서 정렬 바이브레이터(173)가 카툰(10)의 정렬을 돕는다.When the upper side of the cartoon pallet 30 reaches the cartoon separator 140, compressed air blows compressed air to separate the upper cartoon 10 one by one. Accordingly, the cartoons 10 separated one by one overlap or overlap one by one and continuously move along the cartoon conveying conveyor 130. In this process, at the end of the suction position (Suction), the cartoon press conveyor 150 provided below the cartoon conveying conveyor 130 is pressed by facing the cartoon conveying conveyor 130 with the cartoons 10 interposed therebetween. 10) are operated to convey them. The cartoons 10 are inverted by 180 degrees at the turnover position and are sequentially loaded one by one into the cartoon alignment unit 170 at the discharge position. In this process, the alignment vibrator 173 helps the alignment of the cartoon 10.

카툰 정렬부(170)의 높이에 따라 카툰 이송 컨베이어(130)와 카툰 가압 컨베이어(150)의 속도를 제어부(190)에서 제어할 수 있다. 예를 들면, 카툰 정렬부(170)의 높이가 목표 위치에 가까우면 컨베이어(130, 150)의 속도를 느리게 하고, 목표 위치보다 낮은 위치에 카툰(10)이 적재되어 있으면 컨베이어(130, 150)의 속도를 빨리 할 수 있다.The controller 190 may control the speeds of the cartoon conveying conveyor 130 and the cartoon pressure conveyor 150 according to the height of the cartoon alignment unit 170. For example, when the height of the cartoon alignment unit 170 is close to the target position, the speed of the conveyors 130 and 150 is slowed down. If the cartoon 10 is loaded at a lower position than the target position, the conveyors 130 and 150 are loaded. Can speed up.

카툰 이송 컨베이어(130)의 속도는 분당 800m 까지 카툰(10)을 자동으로 이송될 수 있는 것이 바람직하다.The speed of the cartoon conveying conveyor 130 is preferably able to automatically convey the cartoon 10 up to 800m per minute.

다른 한편, 카툰 승강부(120)의 제1 적재 위치(1st Loading Position)에서 제1 리프트(121a)와 제2 리프트(121b)가 카툰 팰릿(30)을 지지하는 임무를 교대하면서 연속적으로 카툰 팰릿(30)을 흡착 위치(Suction)로 공급할 수 있다.On the other hand, in the first loading position (1st Loading Position) of the cartoon lifting unit 120, the first pallet (121a) and the second lift (121b) to the cartoon pallet continuously while alternating the task of supporting the cartoon pallet 30 30 can be supplied to a suction position.

이러한 작동 과정은 제어부(190)에 의해 제어됨은 물론이다.This operation process is of course controlled by the controller 190.

전술한 실시예는 하나의 실시예이며 본 발명은 다양한 실시예로 이루어질 수 있음은 물론이다.The above-described embodiment is one embodiment and the present invention can of course be made in various embodiments.

여기서, 본 발명의 여러 실시예를 도시하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the invention. will be. The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

100 : 카툰 자동 공급 장치 103 : 본체
110 : 팰릿 이송 컨베이어 120 : 카툰 승강부
121a : 제1 리프트 123a : 제1 포크
125a : 제1 구동모터 121b : 제2 리프트
123b : 제2 포크 125b : 제2 구동모터
127b : 제2 출입수단 129 : 스토퍼
130 : 카툰 이송 컨베이어 135 : 컨베이어 본체
139 : 높이 조절부
140 : 카툰 분리부 141 : 가압 공기 발생부
143a : 제1 분사부재 143b : 제2 분사부재
145 : 공기 챔버 147 : 공기 노즐
150 : 카툰 가압 컨베이어 160 : 카툰 흡착부
161 : 진공 발생부 163 : 진공 배관
165 : 흡착 홀 167 : 흡착 노즐
170 : 카툰 정렬부 173 : 정렬 바이브레이터
180 : 레일 183 : 이동 수단
190 : 제어부100: cartoon automatic supply device 103: the main body
110: pallet conveying conveyor 120: cartoon lifting unit
121a: first lift 123a: first fork
125a: first drive motor 121b: second lift
123b: second fork 125b: second drive motor
127b: second access means 129: stopper
130: cartoon conveying conveyor 135: the conveyor body
139: height adjustment
140: cartoon separation unit 141: pressurized air generating unit
143a: first injection member 143b: second injection member
145: air chamber 147: air nozzle
150: cartoon pressure conveyor 160: cartoon adsorption unit
161: vacuum generating unit 163: vacuum piping
165: adsorption hole 167: adsorption nozzle
170: cartoon alignment unit 173: alignment vibrator
180: rail 183: moving means
190:

Claims

A main body;
A pallet transfer conveyor provided on one side of the main body to sequentially transfer the cartoon pallets in which a plurality of cartoons are loaded;
A cartoon lifting unit which is supported by the main body and is provided at an end of the pallet conveying conveyor to move in each cartoon pallet unit;
A cartoon conveying conveyor provided on an upper side of the cartoon lifting unit to repeatedly rotate between an adsorption position for sequentially sucking the cartoons of the cartoon lifting unit one by one and a discharge position for sequentially discharging the cartoons by moving the cartoons;
And a cartoon separating unit coupled to the main body to inject compressed air toward the plate surface of the cartoon so that the plate-shaped cartoons of the upper portion of the cartoon lifting unit are separated from each other.

The method of claim 1,
The cartoon separating part includes a first injection member for injecting compressed air in a transverse direction of the transport direction of the cartoon transport conveyor, and a second injection member for injecting compressed air in a direction opposite to the transport direction of the cartoon transport conveyor. Cartoon automatic feeder characterized in that.

The method of claim 1,
A cartoon pressurizing conveyor provided to the rear of the suction position and sequentially adsorbing cartoons therebetween to face the cartoon conveying conveyor and move the pressurized cartoons while pressing the cartoons;
The cartoon is automatically inverted by the cartoon conveying conveyor and the cartoon pressure conveyor so that the upper surface of the plate-shaped cartoon in the suction position is the lower surface in the discharge position.

The method of claim 3,
It includes a conveyor frame coupled to one side of the main body to support the cartoon conveying conveyor and the cartoon pressure conveyor,
And a conveyor height adjusting unit provided on the other side of the conveyor frame and configured to adjust a height of the conveyor frame with respect to the main body with a hinge axis of one side of the main body.

The method of claim 1,
The cartoon lifting unit,
In a loading position for loading one cartoon pallet on the pallet conveying conveyor, a cartoon loaded on the cartoon lifting part is moved to a first loading position where a cartoon is adsorbed at a predetermined amount at the suction position and the height of the cartoon pallet is lowered. A first lift coupled to the body to move to a stowed position;
And a second lift coupled to the main body so as to load the cartoon pallet at the first loading position and move the remaining cartoons until all the cartoons are adsorbed at the adsorption position and move back to the first loading position. Cartoon auto feeder.

The method of claim 5,
The first autonomous driving apparatus and the second lift driving motor for providing a driving force for moving the first lift and the second lift, the cartoon automatic supply apparatus characterized in that the speed is controlled to change.

The method of claim 6,
The first lift has a speed closer to the first loading position than the speed from the loading position to the suction position,
The second lift is a cartoon automatic supply apparatus, characterized in that the movement speed at the first loading position is controlled faster than the proximity speed until all the cartoon of the cartoon pallet is adsorbed.

The method of claim 6,
The first lift includes a plurality of first forks for supporting the cartoon pallet, and the second lift includes a plurality of second forks for supporting the cartoon pallet,
The second fork is positioned in a position deviated from the first fork, the cartoon automatic supply device, characterized in that provided in the transverse direction and the moving direction of the cartoon pallet.

The method of claim 1,
A vacuum generating unit providing an adsorptive force capable of adsorbing the cartoon to the cartoon conveying conveyor at the adsorption position, a plurality of adsorption holes formed through the cartoon conveying conveyor, and the vacuum generating unit communicating with the vacuum generating unit through the adsorption hole Cartoon adsorption unit further comprising; cartoon adsorption unit having the adsorption nozzles facing the cartoon pallet with the cartoon transport conveyor between the cartoon transport conveyor so as to be sequentially adsorbed to the cartoon transport conveyor.

10. The method of claim 9,
The adsorption unit further comprises a control unit for detecting the lifting speed of the cartoon lifting unit to control the lifting speed of the cartoon lifting unit based on the detection speed.

The method of claim 1,
Further comprising: a cartoon alignment unit is provided to be sequentially stacked each cartoon discharged from the discharge position,
The cartoon alignment unit cartoon supply device, characterized in that it comprises an alignment vibrator to continuously provide a vibration so that the sides of each cartoon can be aligned in the vertical direction.

The method of claim 11,
Cartoon automatic supply apparatus comprising a control unit for controlling the speed of the cartoon conveying conveyor and the cartoon pressure conveyor according to the height of the mall cartoon alignment unit.

The method of claim 1,
And the main body is supported on a rail so that the main body is movable with respect to the rail.