KR102437877B1

KR102437877B1 - Automatic alignment device for automatic packaging of disposables

Info

Publication number: KR102437877B1
Application number: KR1020200124952A
Authority: KR
Inventors: 김병노; 박종문
Original assignee: 김병노; 박종문
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2022-08-29
Also published as: KR20220041564A

Abstract

본 발명은 일회용기 자동 포장용 자동 정렬장치에 관한 것으로, 뚜껑 절단부로부터 이송되는 상기 성형물이 수용되고, 수용된 성형물을 소정의 회전 작동에 의해 이송시키는 성형물 공급부, 상기 방향 전환부에 수용된 성형물의 공급이 이루어지도록 구성되고, 공급된 상기 성형물의 적층된 상태를 유지시켜 주는 제1 및 제2그립부를 포함하는 그립부; 상기 그립부로부터 인출되는 상기 성형물을 배출하며, 배출된 성형물이 포장지측으로 진입할 수 있도록 작동하는 배출부; 및 상기 그립부 및 배출부의 작동을 지지하는 프레임부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic aligning device for automatic packaging of disposable devices, wherein the molded article transferred from the lid cutting part is accommodated, the molded article supply unit that transports the received molded article by a predetermined rotation operation, and the molded article accommodated in the direction changing part is supplied. a grip portion comprising first and second grip portions configured to hold the molded product in a stacked state; a discharging unit discharging the molded product drawn out from the grip unit and operable to allow the discharged molding to enter the wrapping paper side; and a frame part for supporting the operation of the grip part and the discharge part.

Description

Automatic alignment device for automatic packaging of disposables

본 발명은 일회용기 자동 포장용 자동 정렬장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 포장용기, 특히 포장용기의 개방된 상부를 밀폐시키는 용기 뚜껑이 성형된 후 이송 및 포장이 이루어질 때, 용기 뚜껑의 위치를 정렬시켜 포장 시간을 대폭 단축할 수 있으며, 이송 도중 다수개로 적층된 상태의 용기 뚜껑이 넘어지면서 분리되는 것을 방지하는 일회용 포장용기 자동 정렬장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic alignment device for automatic packaging of disposable devices. More specifically, when transporting and packaging is made after the packaging container, particularly the container lid that closes the open upper part of the packaging container, is formed, the packaging time can be greatly reduced by aligning the position of the container lid, and It relates to an automatic aligning device for disposable packaging containers that prevents the container lid in a stacked state from falling over and separating.

일반적으로, 포장은 생활에 필요한 식품이나 물건을 조달하고, 이것을 보호, 저장, 이동, 분배나 교환하기 위해사용되고 있다. 현재 사용되고 있는 식품 포장용기는 캔, 병, PET, 종이, 및 플라스틱류 등이며, 그 중에서 간편성, 안전성, 강도, 보존성, 밀폐성 등이 우수한 캔과 플라스틱류를 많이 사용하고 있다.In general, packaging is used to procure food or goods necessary for life, and to protect, store, move, distribute or exchange them. Food packaging containers currently used include cans, bottles, PET, paper, and plastics, and among them, cans and plastics excellent in convenience, safety, strength, preservation, and airtightness are widely used.

특히, 인스턴트 식품인 면류나 즉석밥을 제조하는 식품회사 등에서는 생산성 향상 및 원가절감, 작업인원의 수급 등을 해결하기 위해 포장용기의 성형, 이송 포장 등의 작업을 자동화 시스템을 통해 수행하고 있다.In particular, food companies that manufacture instant foods, such as noodles or instant rice, are performing tasks such as molding, transporting and packaging of packaging containers through an automated system in order to improve productivity, reduce costs, and solve the supply and demand of workers.

일 예로, 대한민국 등록특허 제10-0873603호에는, 용기를 보다 빠른 시간내에 편리하게 일정형태로 정렬할 수 있어 작업효율이 현저하게 향상될 수 있음과 동시에 상기 용기를 수월하게 이송시킬 수 있고, 아울러 몸체의 내부에 경사지게 수용된 상기 용기를 보다 용이하게 수직방향으로 세워 외부로 배출시킬 수 있는 용기정렬장치가 게재된 바 있다. For example, in Korean Patent Registration No. 10-0873603, the container can be conveniently arranged in a predetermined shape within a shorter time, so that the working efficiency can be remarkably improved and the container can be easily transported, and also There has been disclosed a container alignment device capable of discharging the container inclinedly accommodated inside the body in a vertical direction more easily.

하지만, 전술한 선행기술문헌들에 의하면, 용기 자체의 정렬 및 이송이 이루어지도록 구성되어, 이는 용기의 내부에 내용물의 안정적인 주입이 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 용기만을 별도로 정렬, 이송 및 배출이 이루어지기 위한 별도의 설비가 구축되어야만 하기 때문에 시설 구축 비용 및 유지 관리 비용이 상승할 수밖에 없는 문제점이 있다. However, according to the above-mentioned prior art documents, it is configured to align and transport the container itself, which enables stable injection of the contents into the interior of the container, and only the container is separately aligned, transported and discharged. There is a problem in that facility construction cost and maintenance cost are inevitably increased because a separate facility must be built for the purpose.

또한, 대한민국 등록특허 제10-1793588호에는, 일련의 이송과정 중 낱개 포장용기의 상하가 자동으로 반전되어 포장상자 내에서 서로 인접한 낱개 포장용기가 서로 엇갈리게 배치되도록 포장할 수 있는 자동 포장시스템이 게재된 바 있다. In addition, Korean Patent Registration No. 10-1793588 discloses an automatic packaging system that can be packaged so that the top and bottom of individual packaging containers are automatically reversed during a series of transfer processes so that adjacent individual packaging containers are arranged alternately in the packaging box. has been

하지만, 전술한 선행기술문헌 역시 내용물이 충진된 상태의 용기에 대한 포장이 이루어지도록 하는 것으로, 내용물이 비충진된 상태의 용기, 또는 요기 뚜껑에 대한 정렬, 이송, 배출 및 포장의 과정을 수행하기에는 적합하지 못하다는 문제가 있다. However, the above-mentioned prior art document is also intended to be packaged for a container in a state in which the content is filled. There is a problem that it is not suitable.

즉, 최근에는 음식의 배달 문화가 기하급수적으로 증가하는 추세에 있고, 이로 인해 용기나 용기 뚜껑만을 별도로 포장하여 음식점 등에 공급이 이루어지고 있으나, 전술한 선행기술문헌들은 모두 용기의 내무에 내용물이 충진된 상태에서의 정렬, 이송 및 배출이 이루어지도록 하는 것이기 때문에 용기나, 용기 뚜껑 만을 별도로 제공하기 위한 장치의 개발이 필요한 시점이다.That is, in recent years, the food delivery culture is increasing exponentially, and for this reason, only the container or the container lid is separately packaged and supplied to restaurants, but all of the above-mentioned prior art documents are filled with the contents inside the container. It is time to develop a device for separately providing only a container or a container lid because it is to arrange, transfer, and discharge in a state of being in a state of being in the same state.

대한민국 등록특허 제10-0873603호Republic of Korea Patent No. 10-0873603

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 포장용기, 특히 포장용기의 개방된 상부를 밀폐시키는 용기 뚜껑이 성형된 후 이송 및 포장이 이루어질 때, 용기 뚜껑들의 위치를 정렬시켜 다수개의 용기 뚜껑들이 적층되면서 포장이 이루어질 수 있도록 포장 시간을 대폭 단축할 수 있는 일회용 포장용기 자동 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve this problem, the present invention has been devised by the above-mentioned background art, and when transport and packaging are made after the container lid sealing the open top of the packaging container, in particular, the packaging container is molded, the position of the container lids An object of the present invention is to provide an automatic aligning device for disposable packaging containers that can significantly reduce packaging time so that a plurality of container lids are stacked by aligning the packaging and packaging can be made.

또한, 본 발명은 성형이 이루어진 다수개의 용기 뚜껑들이 이송 도중 적층된 상태의 넘어지면서 서로들 간의 분리가 발생하는 것을 방지하고, 자동으로 적층된 상태로 포장이 완료될 수 있도록 가이드 하는 일회용 포장용기 자동 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention prevents a plurality of container lids having been molded from falling over in a stacked state during transport, preventing separation from each other, and automatically guiding a single-use packaging container so that packaging can be completed in a stacked state. An object of the present invention is to provide an alignment device.

다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다. However, the object of the present invention is not limited thereto, and even if not explicitly mentioned, the object or effect that can be grasped from the solution or embodiment of the problem is also included therein.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 뚜껑 절단부로부터 이송되는 상기 성형물이 수용되고, 수용된 성형물을 소정의 회전 작동에 의해 이송시키는 성형물 공급부, 상기 방향 전환부에 수용된 성형물의 공급이 이루어지도록 구성되고, 공급된 상기 성형물의 적층된 상태를 유지시켜 주는 제1 및 제2그립부를 포함하는 그립부; 상기 그립부로부터 인출되는 상기 성형물을 배출하며, 배출된 성형물이 포장지측으로 진입할 수 있도록 작동하는 배출부; 및 상기 그립부 및 배출부의 작동을 지지하는 프레임부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the molded article transferred from the lid cutout is accommodated, and the molded article supply unit for transferring the received molded article by a predetermined rotational operation, the supply of the molded article accommodated in the direction changer a grip portion configured to be formed and including first and second grip portions configured to maintain a stacked state of the supplied moldings; a discharging unit discharging the molded product drawn out from the grip unit and operable to allow the discharged molding to enter the wrapping paper side; and a frame part for supporting the operation of the grip part and the discharge part.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 프레임부는 상기 성형물 공급부의 하단부가 회전 가능하게 결합되는 구동 지지패널과, 상기 제1그립부가 전, 후방 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합되도록 상부 및 하부면에 각각 상부 및 하부 안내레일이 결합되는 레일 안내 프레임과, 상기 성형물 공급부의 회전 범위를 제한하는 스토퍼와, 상기 레일 안내 프레임에 결합되며, 상기 배출부의 구동을 지지하는 배출레일을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the frame unit has a driving support panel to which the lower end of the molded product supply unit is rotatably coupled, and the first grip unit is upper and lower on the upper and lower surfaces, respectively, so that the first grip unit is coupled to enable forward and backward sliding movement. and a rail guide frame to which the lower guide rail is coupled, a stopper limiting the rotation range of the molded product supply unit, and a discharge rail coupled to the rail guide frame and supporting the driving of the discharge unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 성형물 공급부는, 상기 성형물이 수용되는 수용 브라켓과, 상기 수용 브라켓의 하부 중앙부에 결합되는 제1회전 브라켓과, 상기 제1회전 브라켓과 회전 가능하게 결합되며, 승강 및 회전 작동에 의해 상기 수용 브라켓을 회전시키는 회전 지지 실린더와, 상기 구동 지지패널에 결합하고, 상기 회전 지지 실린더의 회전 작동을 지지하는 제2회전 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the molded product supply unit includes a accommodating bracket for accommodating the molded product, a first rotating bracket coupled to a lower central portion of the accommodating bracket, and rotatably coupled to the first rotating bracket, It characterized in that it comprises a rotation support cylinder for rotating the accommodating bracket by elevating and rotation operation, and a second rotation bracket coupled to the driving support panel and supporting the rotation operation of the rotation support cylinder.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1그립부는, 상기 상부 안내레일에 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되는 제1패널 이송부재; 상기 제1패널 이송부재의 상부에 구성되는 승강 지지패널; 상기 승강 지지패널의 하부에 결합되며, 상기 성형물 공급부에 수용된 성형물의 후방부에 밀착되는 전방 밀착패널; 상기 승강 지지패널의 양측부에 결합되며, 상기 전방 밀착패널을 승강시키는 승강 실린더; 상기 승강 지지패널에 구성되고, 상기 전방 밀착패널과 연결되며, 상기 전방 밀착패널의 승강 작동을 지지하는 승강 가이드; 및 상기 제1패널 이송부재와 연결되며, 상기 전방 밀착패널을 슬라이딩 이동시키는 이송 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first grip portion may include: a first panel transfer member that is slidably coupled to the upper guide rail; a lifting support panel configured on an upper portion of the first panel transfer member; a front contact panel coupled to a lower portion of the elevating support panel and in close contact with the rear portion of the molding accommodated in the molding supply; a lifting cylinder coupled to both sides of the lifting support panel and elevating the front close contact panel; a lifting guide configured on the lifting support panel, connected to the front adhesion panel, and supporting the lifting operation of the front adhesion panel; and a conveying cylinder connected to the first panel conveying member and slidingly moving the front close contact panel.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2그립부는, 상기 레일 안내 프레임에 결합되는 가압 안내레일; 상기 후방 안내레일과 결합되며, 상기 성형물 공급부에 수용된 성형물의 전방부에 밀착되는 후방 밀착패널; 및 상기 후방 밀착패널을 상기 성형물측으로 가압하는 패널 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the second grip portion, the pressure guide rail coupled to the rail guide frame; a rear contact panel coupled to the rear guide rail and in close contact with the front portion of the molding accommodated in the molding supply; and a panel pressing unit for pressing the rear close contact panel toward the molded product.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 배출부는, 상기 성형물 공급부에 수용된 성형물을 공급받아 안착시키고, 안착된 성형물을 배출하는 배출 브라켓; 상기 배출 브라켓의 하부와 연결되어 상기 배출 브라켓을 상기 제1그립부의 작동 방향과 직교를 이루는 방향으로 슬라이딩 이동시키는 배출 이송레일; 상기 프레임부에 결합되고, 상기 배출 브라켓에 안착된 성형물을 포장부측으로 이송시키는 배출수단; 및 상기 배출수단에 의해 이송되는 성형물이 포장지의 내부로 진입하도록 안내하는 포장 진입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the discharge unit, receiving the molded product accommodated in the molded product supply unit is seated, the discharge bracket for discharging the seated molding; a discharge transport rail connected to a lower portion of the discharge bracket to slide and move the discharge bracket in a direction perpendicular to an operation direction of the first grip part; a discharging means coupled to the frame and transferring the molded product seated on the discharging bracket to the packaging unit; and a packaging entry part for guiding the molding transported by the discharging means to enter the inside of the wrapping paper.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 뚜껑 절단부는, 하부에 구성되고, 상기 성형물을 적층시켜 배출하는 성형물 배출부와, 상기 성형물 배출부로부터 배출된 성형물을 상기 그립부측으로 이송하는 성형물 이송부와, 상기 성형물 이송부의 단부에 구성되고, 이송되는 성형물을 감지하여 적층된 상태로 상기 그립부로 수용될 수 있도록 하는 성형물 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the lid cutting part is configured in the lower part, and a molded product discharging unit configured to stack and discharge the moldings, and a molding conveying unit configured to transfer the molding discharged from the molding discharging unit to the grip portion side, and the It is configured at the end of the molding conveying part, it characterized in that it comprises a molding detection sensor for sensing the conveyed molding to be accommodated in the grip portion in a stacked state.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 포장용기, 특히 포장용기의 개방된 상부를 밀폐시키는 용기 뚜껑이 성형된 후 이송 및 포장이 이루어질 때, 용기 뚜껑들의 위치를 정렬시켜 다수개의 용기 뚜껑들이 적층되면서 포장이 이루어질 수 있도록 포장 시간을 대폭 단축할 수 있으며, 이로 인해 용기 뚜껑의 성형 및 포장까지 최소한의 인원으로도 작업을 완료할 수 있는 효과가 있다. According to this embodiment of the present invention, when transport and packaging is made after a packaging container, particularly a container lid that closes the open upper part of the packaging container, is formed, the positions of the container lids are aligned to stack a plurality of container lids. The packaging time can be significantly shortened so that packaging can be made, and this has the effect of completing the work with a minimum number of people from forming and packaging the container lid.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 성형이 이루어진 다수개의 용기 뚜껑들이 이송 도중 적층된 상태의 넘어지면서 서로들 간의 분리가 발생하는 것을 방지하고, 자동으로 적층된 상태로 포장이 완료될 수 있도록 가이드 함으로써, 일회용 용기의 용기 뚜껑의 포장시 오류가 발생하는 것을 최소화할 수 있으므로, 작업의 효율성을 더욱 극대화할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, a plurality of container lids, which are molded, prevent separation from each other while falling in a stacked state during transport, and guide so that packaging can be completed automatically in a stacked state By doing so, it is possible to minimize the occurrence of errors during packaging of the container lid of the disposable container, thereby further maximizing the efficiency of the operation.

더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다. In addition, various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 포장용기의 포장장치를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 포장용기의 포장장치에 구비되는 일회용 포장용기 자동 정렬장치를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 포장용기 자동 정렬장치를 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 포장용기 자동 정렬장치를 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 포장용기 자동 정렬장치의 그립부를 나타낸 분해 사시도,
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 일회용 포장용기 자동 정렬장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a packaging apparatus for a disposable packaging container according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing an automatic aligning device for disposable packaging containers provided in the packaging device for disposable packaging containers according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view showing an automatic aligning device for disposable packaging containers according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view showing an automatic aligning device for disposable packaging containers according to an embodiment of the present invention;
5 is an exploded perspective view showing a grip portion of an automatic aligning device for disposable packaging containers according to an embodiment of the present invention;
6 to 8 are views showing the operating state of the automatic aligning device for disposable packaging containers according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 이하에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described below mean that the corresponding component may be embedded, unless otherwise stated, excluding other components. It should be construed as being able to include other components rather than have the same meaning as understood. In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일회용 포장용기의 포장장치는 일회용 포장용기가 성형된 합성수지 시트로부터 일회용 포장용기로 이루어진 성형물을 절단하는 뚜껑 절단부(10)와, 이 뚜껑 절단부(10)로부터 절단된 성형물이 이송되며, 이송된 성형물이 적재된 상태를 유지하면서 포장이 이루어질 수 있도록 하는 정렬부(20)와, 정렬부(20)에 의해 정렬된 상태의 성형물을 포장하는 포장부(30)로 구성된다. As shown, the packaging device for the disposable packaging container of the present invention includes a lid cutting part 10 for cutting a molded product made of a disposable packaging container from a synthetic resin sheet in which the disposable packaging container is molded, and a molded product cut from the lid cutting part 10 This is transported and consists of an aligning unit 20 that allows packaging to be made while maintaining the loaded state of the transferred molded product, and a packaging unit 30 that packages the molded product in a state aligned by the aligning unit 20 .

뚜껑 절단부(10)는 일회용 포장용기의 뚜껑이 성형된 합성수지 시트로부터 상기 뚜껑만을 절단하여 합성수지 시트와 뚜껑을 분리한 후, 분리된 뚜껑을 정렬부(20)측으로 이송하는 구성요소로서, 합성수지 시트의 투입이 이루어지도록 구동하는 시트 투입부(110)와, 시트 투입부(110)의 일측에 구성되며, 투입된 합성수지 시트를 절단하여 뚜껑을 분리하는 절단부(120)와, 절단부(120)를 통해 성형이 이루어진 뚜껑을 배출하는 성형물 배출부(140) 및 성형물 배출부(140)로부터 배출된 성형물을 정렬부(20)측으로 이송하는 성형물 이송부(150)를 포함하여 구성된다. The lid cutting unit 10 is a component that separates the synthetic resin sheet and the lid by cutting only the lid from the synthetic resin sheet in which the lid of the disposable packaging container is molded, and then transfers the separated lid to the aligning unit 20 side. The sheet input unit 110, which is driven so that the input is made, is configured on one side of the sheet input unit 110, and the cutting unit 120 for cutting the inserted synthetic resin sheet to separate the lid, and the cutting unit 120 for molding It is configured to include a molding discharging unit 140 for discharging the made-up lid and a molding conveying unit 150 for conveying the molding discharged from the molding discharging unit 140 to the aligning unit 20 side.

한편, 이송부(150)는 통상의 컨베이어 벨트로 이루어질 수 있으며, 그 단부, 다시말해 정렬부(20)의 구성요소 중, 그립부(300)의 방향 전환부(310)와 인접한 위치에는 이송되는 다수개의 성형물들이 방향 전환부(310)의 수용 브라켓(311)측으로 이송되어 적재가 이루어질 수 있도록 감지하는 성형물 감지센서(160)를 더 구성할 수 있다.On the other hand, the conveying unit 150 may be formed of a conventional conveyor belt, and at its end, that is, among the components of the alignment unit 20 , a plurality of conveyed portions are located adjacent to the direction changing unit 310 of the grip unit 300 . A molding detection sensor 160 for detecting that the moldings are transferred to the receiving bracket 311 side of the direction change unit 310 to be loaded may be further configured.

정렬부(20)는 뚜껑 절단부(10)로부터 절단된 다수개의 성형물들을 포장부(30)측으로 이송하되, 적층된 상태의 형상이 유지된 상태에서 포장부(30)로 이송되어 포장시 적층된 다수개의 성형물들의 적층 상태가 분리되는 것을 방지하며, 다수개의 성형물들이 정렬된 상태로 순차적으로 포장부(30)측으로 이송될 수 있도록 구성되는 것으로, 프레임부(200), 그립부(300) 및 배출부(400)를 포함하여 구성된다. The aligning unit 20 transports a plurality of molded products cut from the lid cutting unit 10 to the packaging unit 30 side, and is transferred to the packaging unit 30 in a state in which the shape of the stacked state is maintained and stacked during packaging. It prevents the stacked state of the moldings from being separated, and is configured so that a plurality of moldings can be sequentially transferred to the packaging unit 30 in an aligned state, and the frame part 200, the grip part 300 and the discharge part ( 400) is included.

프레임부(200)는 정렬부(20)를 지면에 고정시키고, 다수개의 성형물들의 정렬 및 이송을 위한 구동을 지지하는 것으로, 수직 및 수평 지지 프레임(212, 214)으로 이루어지는 다수개의 지지 프레임(210)과, 다수개의 지지 프레임(210) 중 수직 지지 프레임(212)의 상부에 결합되고, 그립부(300)의 축 방향 이동을 지지하는 레일 안내 프레임(230)을 포함하여 구성된다. The frame unit 200 fixes the alignment unit 20 to the ground and supports driving for alignment and transport of a plurality of moldings, and a plurality of support frames 210 including vertical and horizontal support frames 212 and 214 . ) and a rail guide frame 230 coupled to the upper portion of the vertical support frame 212 of the plurality of support frames 210 and supporting the axial movement of the grip part 300 .

지지 프레임(210)은 후술할 그립부(300)의 방향 전환부(310)의 회전 작동을 지지할 수 있도록 양단부가 다수개의 수평 지지 프레임(214) 중 하단부에 구성되는 수평 지지 프레임(214에 결합되고, 상부로 방향 전환부(310)의 제2회전 브라켓(317)이 결합되는 구동 지지패널(220)이 구성된다.Both ends of the support frame 210 are coupled to the horizontal support frame 214 configured at the lower end of the plurality of horizontal support frames 214 to support the rotational operation of the direction changing part 310 of the grip part 300 to be described later. , the driving support panel 220 to which the second rotation bracket 317 of the direction change unit 310 is coupled to the upper portion is configured.

레일 안내 프레임(230)은 수직 지지 프레임(212)의 상단부에 고정 결합되며, 정렬부(20)의 전, 후방으로 그립부(300)의 위치 이동이 이루어질 수 있도록 한 쌍으로 이루어지되, 그 상부 및 하부면에 각각 그립 안내레일(250)이 장착된다. The rail guide frame 230 is fixedly coupled to the upper end of the vertical support frame 212, and is made as a pair so that the position of the grip unit 300 can be moved forward and backward of the alignment unit 20, the upper and Each of the grip guide rails 250 is mounted on the lower surface.

여기서, 그립 안내레일(250)은 후술할 그립부(300)의 제1패널 이송부재(320)가 전,후방에 대한 슬라이딩 이동이 이루어질 수 있도록 안내하는 상부 안내레일(252)과, 후방 밀착패널(370)의 슬라이딩 이동이 이루어질 수 있도록 안내하는 하부 안내레일(254)로 구성된다. Here, the grip guide rail 250 includes an upper guide rail 252 that guides the first panel transfer member 320 of the grip part 300 to be described later so that sliding movement can be made in the front and rear, and the rear contact panel ( It is composed of a lower guide rail 254 for guiding so that the sliding movement of the 370 can be made.

또한, 레일 안내 프레임(230)에는 일측, 다시말해 우측부에 위치하는 레일 안내 프레임(230)에 배출부(400)의 배출수단(430)을 슬라이딩 이동시키는 배출 실린더(240)가 장착된다. In addition, a discharge cylinder 240 for sliding the discharge means 430 of the discharge unit 400 is mounted on the rail guide frame 230 on one side, that is, on the right side of the rail guide frame 230 .

이때, 배출수단(430)은 배출 지지패널(420)에 의해 배출 실린더(240)와 결합되며, 배출 실린더(240)를 따라 배출 지지패널(420)이 레일 안내 프레임(230)의 전,후방으로 이동이 이루어지면서 배출되는 성형물을 포장부(30)측으로 이동될 수 있도록 구성된다.At this time, the discharge means 430 is coupled to the discharge cylinder 240 by the discharge support panel 420, the discharge support panel 420 along the discharge cylinder 240 to the front and rear of the rail guide frame 230. It is configured so that the molded product discharged while the movement is made can be moved to the packaging unit 30 side.

그립부(300)는 뚜껑 절단부(10)의 성형물 감지센서(160)에 의해 감지되는 다수개의 성형물들의 이송 방향을 적층된 상태 그대로 전환하고, 방향의 전환이 이루어진 성형물들을 포장부(30)측으로 배출시켜 다수개의 성형물들에 대한 용이한 포장이 이루어질 수 있도록 하는 것으로, 성형물 공급부(302), 제1그립부(304) 및 제2그립부(306)로 구성된다. The grip unit 300 converts the transport direction of a plurality of moldings sensed by the molding detection sensor 160 of the lid cutting unit 10 as it is in a stacked state, and discharges the moldings in which the direction has been changed to the packaging unit 30 side. To enable easy packaging of a plurality of moldings, it consists of a molding supply 302 , a first grip portion 304 , and a second grip portion 306 .

성형물 공급부(302)는 적층된 상태로 이루어진 다수개의 성형물들이 수용되며, 수용된 다수개의 성형물들을 축 방향으로부터 수직한 방향으로 회전시키는 방향 전환부(310)가 구성된다. The molding supply unit 302 receives a plurality of moldings in a stacked state, and a direction changing unit 310 for rotating the accommodated plurality of moldings in a vertical direction from the axial direction is configured.

방향 전환부(310)는 하단부가 구동 지지패널(220)에 회전 가능하게 결합되며, 상단부로 다수개의 성형물들을 수용하고, 수용된 다수개의 성형물들의 방향 전환을 위해 회전 및 승강 작동이 이루어지도록 구성된다. The direction change unit 310 is configured such that the lower end is rotatably coupled to the driving support panel 220 , the upper end accommodates a plurality of moldings, and rotation and elevating operation are performed to change the direction of the accommodated plurality of moldings.

이러한 방향 전환부(310)는 다수개의 성형물들을 수용하고, 수용된 다수개의 성형물들의 축 중심을 회전시켜 배출부(400)의 배출 브라켓(402)측으로 이송이 이루어지도록 하는 수용 브라켓(311)과, 수용 브라켓(311)의 하부 중앙부에 결합되며, 이 수용 브라켓(311)의 회전 작동을 지지하는 제1회전 브라켓(313)과, 제1회전 브라켓(313)과 회전 가능하게 결합되며, 승강 작동에 의해 수용 브라켓(311)을 회전시키는 회전 지지 실린더(315) 및 회전 지지 실린더(315)를 구동 지지패널(220)에 결합하고, 이 회전 지지 실린더(315)의 회전 작동을 지지하는 제2회전 브라켓(317)을 포함하여 구성된다.The direction change unit 310 accommodates a plurality of moldings, rotates the center of the axis of the plurality of molded products accommodated so as to be transported to the discharge bracket 402 side of the discharge unit 400. A receiving bracket 311 and receiving The first rotation bracket 313 coupled to the lower central portion of the bracket 311 and supporting the rotation operation of the accommodating bracket 311, and the first rotation bracket 313 are rotatably coupled to each other, and by elevating operation A second rotation bracket (315) for rotating the accommodating bracket (311) and a rotation support cylinder (315) are coupled to the driving support panel (220), and supporting the rotation operation of the rotation support cylinder (315) ( 317) is included.

수용 브라켓(311)은 일회용 포장용기 자동 정렬장치의 양측 방향으로 길게 형성되며, 다수개의 성형물들이 적층된 상태의 단위 성형물의 수용이 이루어지도록 구성되고, 바람직하게는 단위 성형물이 동시에 다수개가 수용될 수 있도록 구성된다. The accommodating bracket 311 is formed to be long in both directions of the automatic aligning device for disposable packaging containers, and is configured to accommodate a unit molded product in a state in which a plurality of moldings are stacked, preferably, a plurality of unit moldings can be accommodated at the same time. is configured to

즉, 수용 브라켓(311)은 상기 단위 성형물들이 각각 수용될 수 있도록 다수개의 수용홈이 형성되는 것이다. That is, the accommodating bracket 311 has a plurality of accommodating grooves so that the unit moldings can be accommodated, respectively.

또한, 수용 브라켓(311)은 구동 전, 소정의 경사각을 이루도록 구성되어 성형물 이송부(150)로부터 공급되는 다수개의 성형물들의 수용이 이루어질 때, 일정 각도 만큼 경사진 상태로 수용이 이루어지도록 구성된다.In addition, the accommodating bracket 311 is configured to achieve a predetermined inclination angle before driving, so that, when accommodating a plurality of moldings supplied from the molding transfer unit 150 is made, the accommodation bracket 311 is configured to be accommodated in an inclined state by a predetermined angle.

회전 지지 실린더(315)는 승강 작동이 이루어지면서 제1회전 브라켓(313)의 회전 작동이 이루지도록 한다. The rotation support cylinder 315 allows the first rotation bracket 313 to rotate while the lifting operation is made.

이때, 제2회전 브라켓(317)은 회전 지지 실린더(315)의 회전 작동이 이루어지도록 안내하는 것으로, 특히 하강 작동시 수용 브라켓(311)의 상단부가 배출 브라켓(402)측으로 회전 작동이 이루어질 때, 회전 지지 실린더(315) 역시 함께 배출 브라켓(402)측으로 회전하여 수용 브라켓(311)의 안정적인 회전 작동이 이루어지도록 함으로써, 수용된 다수개의 성형물들의 적층된 상태를 유지할 수 있도록 한다. At this time, the second rotation bracket 317 is to guide the rotation operation of the rotation support cylinder 315 to be made, and in particular, when the upper end of the accommodation bracket 311 is rotated toward the discharge bracket 402 side during the lowering operation, The rotation support cylinder 315 also rotates toward the discharge bracket 402 side so that a stable rotation operation of the accommodation bracket 311 is made, thereby maintaining the stacked state of the accommodated plurality of moldings.

여기서, 프레임부(200)에는 지지 프레임(210), 특히 방향 전환부(310)의 수용 브라켓(311)과 인접한 위치에 구성되는 수직 지지 프레임(214)에 스토퍼(260)를 더 구성할 수 있으며, 이 스토퍼(260)는 수용 브라켓(311)이 하향 회전 작동이 이루어질 때, 성형물 감지센서(160)의 상부면과 수용 브라켓(311)의 하단부가 가변단차에 위치할 수 있도록 수용 브라켓(311)의 회전 범위에 대한 제한이 이루어지도록 구성된다. Here, the frame part 200 may further include a stopper 260 on the support frame 210 , in particular, on the vertical support frame 214 configured in a position adjacent to the accommodation bracket 311 of the direction change part 310 , , This stopper 260 is a accommodating bracket 311 so that, when the accommodating bracket 311 is rotated downward, the upper surface of the molded product detection sensor 160 and the lower end of the accommodating bracket 311 can be positioned at variable steps. is configured to limit the rotation range of

이로 인해 성형물 이송부(150)로부터 공급되는 다수개의 성형물들의 적재된 상태가 무너지지 않은 상태에서 수용 브라켓(311)으로 이송되어 수용이 이루어지게 된다.Due to this, the stacked state of the plurality of moldings supplied from the molding transfer unit 150 is transferred to the accommodation bracket 311 in an unbroken state to be accommodated.

제1그립부(304)는 방향 전환부(310)를 통해 방향 전환이 이루어진 다수개의 성형물들을 배출 브라켓(402)측으로 이송시키고, 이송된 다수개의 성형물들에 대한 적층된 상태가 유지될 수 있도록 하는 것으로, 제1패널 이송부재(320), 전방 밀착패널(330), 승강 지지패널(340), 이송 실린더(350)를 포함하여 구성된다. The first grip portion 304 transfers a plurality of moldings whose direction has been changed through the direction change unit 310 to the discharge bracket 402 side, so that the stacked state of the transferred plurality of moldings can be maintained. , a first panel transfer member 320 , a front contact panel 330 , a lifting support panel 340 , and a transfer cylinder 350 .

제1패널 이송부재(320)는 그립 안내레일(250) 중 상부 안내레일(252)에 결합되는 것으로, 하부 양측부에 각각 상부 안내레일(252)을 따라 슬라이딩 이동이 이루어지는 제1이송 가이드(322)가 구성되는 것으로, 전방 밀착패널(330)의 전,후 방향에 대한 슬라이딩 이동 및 상,하 방향에 대한 승강 작동을 지지한다. The first panel transfer member 320 is coupled to the upper guide rail 252 of the grip guide rail 250, and the first transfer guide 322 slides along the upper guide rail 252 on both lower sides. ) is configured, and supports the sliding movement in the front and rear directions of the front contact panel 330 and the lifting operation in the up and down directions.

이러한 제1패널 이송부재(320)는 양측부로 전방 밀착패널(330)을 승강시키는 승강 실린더(324)가 구비되고, 상부 중앙부로 전방 밀착패널(330)을 슬라이딩 이동시키는 이송 실린더(350)와 연결될 수 있도록 고정블록(352)이 결합된다.This first panel transfer member 320 is provided with a lifting cylinder 324 for elevating the front adhesion panel 330 to both sides, and to be connected to the transfer cylinder 350 for sliding the front adhesion panel 330 to the upper central part. The fixing block 352 is coupled so that the

승강 실린더(324)는 로드부재가 제1패널 이송부재(320)를 관통하여 승강 지지패널(340)과 결합되며, 전방 밀착패널(330)의 승강 작동시 실린더 본체가 함께 승강 작동이 이루어지도록 구성된다. The lifting cylinder 324 is configured such that the rod member passes through the first panel transfer member 320 and is coupled to the lifting support panel 340, and the cylinder body is lifted together when the front contact panel 330 is lifted. do.

전방 밀착패널(330)은 상단부가 승강 지지패널(340)에 결합되고, 특히 승강 지지패널(340)에 구성되는 승강 가이드(342)와 결합되어 승강 실린더(324)의 구동시 승강 작동이 이루어지면서 수용 브라켓(311)에 위치하는 다수개의 성형물들을 배출 브라켓(402)측으로 이송함과 동시에 이송된 다수개의 성형물들에 대한 후방부에 밀착되어 적층된 상태를 유지할 수 있도록 한다. The front close contact panel 330 has an upper end coupled to the elevation support panel 340, and in particular is coupled with the elevation guide 342 configured in the elevation support panel 340 to operate the elevation cylinder 324 while driving the elevation operation. A plurality of moldings located in the receiving bracket 311 are transferred to the discharge bracket 402 side and at the same time are in close contact with the rear portion of the transferred plurality of moldings to maintain a stacked state.

승강 지지패널(340)은 제1패널 이송부재(320)의 상부에 결합되며, 양측부에 제1패널 이송부재(320) 및 승강 실린더(324)의 로드부재와 모두 결합되는 결합블럭이 구성된다. The lifting support panel 340 is coupled to the upper portion of the first panel transfer member 320 , and a coupling block coupled to both the first panel transfer member 320 and the rod member of the lifting cylinder 324 is configured on both sides. .

여기서, 결합블럭은 승강 실린더(324)의 승강 작동시 로드부재를 고정시켜 승강 본체부가 상, 하 이동이 이루어지도록 한다. Here, the coupling block fixes the rod member during the lifting operation of the lifting cylinder 324 so that the lifting body part moves up and down.

또한, 승강 지지패널(340)에는 전방 밀착패널(330)의 상부에 결합되며, 승강 실린더(324)의 구동시 전방 밀착패널(330)의 승강 작동을 안내하는 승강 가이드(342)가 구성된다. In addition, the lifting support panel 340 is coupled to the upper portion of the front adhesion panel 330, and a lifting guide 342 for guiding the lifting operation of the front adhesion panel 330 when the lifting cylinder 324 is driven is configured.

승강 가이드(342)는 통상의 축 부재 및 베어링 부재로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.The elevating guide 342 may be formed of a conventional shaft member and a bearing member, but is not limited thereto.

이와 같이 구성된 제1그립부(304)는 방향 전환부(310)의 구동에 의해 수용 브라켓(311)이 배출 브라켓(402)과 동일선상에 위치하는 경우, 이송 실린더(350)가 구동하여 전방 밀착패널(330)을 전방으로 슬라이딩 이동시켜 수용 브라켓(311)에 수용된 다수개의 성형물들의 후방부측에 위치시키고, 이후 승강 실린더(342)가 구동하면서 전방 밀착패널(330)을 하강시켜 전방 밀착패널(330)의 다수개의 성형물들의 후방면에 밀착을 이루도록 한다. When the accommodating bracket 311 is positioned on the same line as the discharge bracket 402 by the driving of the direction change unit 310, the first grip portion 304 configured as described above is driven by the transfer cylinder 350 to drive the front contact panel. (330) is moved forward by sliding and positioned on the rear side of the plurality of moldings accommodated in the receiving bracket 311, and then the elevating cylinder 342 is driven while lowering the front contact panel 330 to lower the front contact panel 330. to achieve close contact with the rear surface of a plurality of moldings of

아울러, 제1그립부(304)는 후술할 제2그립부(306)의 구동이 완료되면, 이송 실린더(350)가 재구동하면서 원위치로 복원하고, 이로 인해 전방 밀착패널(330) 역시 후방으로 이동하면서 밀착된 다수개의 성형물들이 배출 브라켓(402)으로 이동이 이루어지도록 한다. In addition, when the driving of the second grip part 306, which will be described later, is completed, the first grip part 304 is restored to its original position while the transfer cylinder 350 is re-driven. A plurality of closely adhered moldings are moved to the discharge bracket 402 .

이때, 제2그립부(306)의 위치가 배출 브라켓(402)의 후방측에 위치하는 경우, 이송 실린더(350)는 제2그립부(306)의 구동과 무관하게 전방 밀착패널(330)의 하강 작동이 완료된 이후 원위치로 복원이 이루어지도록 구성될 수 있다. At this time, when the position of the second grip part 306 is located on the rear side of the discharge bracket 402 , the transfer cylinder 350 moves the lowering operation of the front contact panel 330 irrespective of the driving of the second grip part 306 . After this is completed, it may be configured to be restored to the original position.

제2그립부(306)는 제1그립부(304)에 의해 배출 브라켓(402)측으로 이송되는 다수개의 성형물들이 배출 브라켓(402)으로부터 이탈하는 것을 방지하는 한편, 이송된 다수개의 성형물들에 대한 적층된 상태가 유지될 수 있도록 하는 것으로, 후방 밀착패널(370) 및 패널 가압부(380)를 포함하여 구성된다.The second grip portion 306 prevents the plurality of moldings transferred to the discharge bracket 402 side by the first grip portion 304 from being separated from the discharge bracket 402, while stacking the plurality of moldings transferred by the first grip portion 304. To be able to maintain the state, it is configured to include a rear contact panel 370 and a panel pressing unit (380).

후방 밀착패널(370)은 상부 양측으로 제2이송 가이드(372)가 구성되며, 레일 안내 프레임(230)의 하부에 구성되는 그립 안내레일(250)의 하부 안내레일(254)과 결합되어 전,후방 슬라이딩 이동이 이루어지도록 구성된다. The rear contact panel 370 is configured with a second transfer guide 372 on both sides of the upper side, and is coupled with the lower guide rail 254 of the grip guide rail 250 configured in the lower part of the rail guide frame 230, The rear sliding movement is configured to be made.

이러한 후방 밀착패널(370)은 배출 브라켓(402)에 수용된 다수개의 성형물들의 적층된 상태가 무너지지 않도록 지지하며, 수용 브라켓(311)으로부터 이송되는 다수개의 성형물들이 배출 브라켓(402)의 후방부로 이탈하는 것을 방지하는 역할을 한다. This rear contact panel 370 supports the stacked state of the plurality of moldings accommodated in the discharge bracket 402 not to collapse, and the plurality of moldings transferred from the accommodation bracket 311 are separated to the rear of the discharge bracket 402. serves to prevent

패널 가압부(380)는 후방 밀착패널(370)의 후방부에 구성되며, 레일 안내 프레임(230)에 장착되어, 전,후방 이동이 이루어지면서 후방 밀착패널(370)의 위치 이동이 이루어지도록 하는 구성요소이다.The panel pressing unit 380 is configured in the rear portion of the rear adhesion panel 370 and is mounted on the rail guide frame 230 so that the position movement of the rear adhesion panel 370 is made while the front and rear movements are made. is a component

이러한 패널 가압부(380)는 실린더, 모터 등과 같은 구동수단(360)에 의해 하부 안내레일(254)을 따라 슬라이딩 이동이 이루어지도록 구성될 수 있으며, 후방 밀착패널(370)을 가압하여 배출 브라켓(402)의 후방부측에 위치시키는 것으로, 하부 안내레일(254)을 따라 슬라이딩 이동이 이루어질 수 있도록 결합되는 이송부재와, 이송부재의 이동 여부에 따라 후방 밀착패널(370)을 가압하는 가압부재(384)로 구성된다. The panel pressing unit 380 may be configured to slide along the lower guide rail 254 by a driving means 360 such as a cylinder or a motor, and press the rear contact panel 370 to the discharge bracket ( Positioned on the rear side of the 402, a transfer member coupled to be able to slide along the lower guide rail 254, and a pressing member 384 for pressing the rear contact panel 370 according to whether the transfer member moves. ) is composed of

이러한 패널 가압부(380)는 전방 밀착패널(330)이 후방으로 위치 이동이 이루어지는 경우, 다시말해 이송 실린더(350)가 원위치로 복원되는 경우, 함께 원위치로 복원이 이루어지도록 구성되면서 후방 밀착패널(370)이 전방 밀착패널(330)의 위치 이동시 함께 이동이 이루어질 수 있도록 구성된다.The panel pressing unit 380 is configured to be restored to the original position together when the front contact panel 330 is moved to the rear position, that is, when the transport cylinder 350 is restored to its original position. 370) is configured to move together when the position of the front close contact panel 330 is moved.

배출부(400)는 방향 전환부(310)의 수용 브라켓(311)에 수용된 다수개의 성형물들을 공급받으며, 공급된 다수개의 성형물들을 포장부(30)측으로 이송하는 구성요소로서, 배출 브라켓(402), 배출 이송레일(410), 배출수단(430), 포장 진입부(440) 및 배출 구동부(450)를 포함하여 구성된다. The discharge unit 400 receives a plurality of moldings accommodated in the accommodation bracket 311 of the direction change unit 310, and as a component for transferring the supplied plurality of moldings to the packaging unit 30 side, the discharge bracket 402 , is configured to include a discharge transport rail 410 , a discharge means 430 , a packaging entry unit 440 and a discharge drive unit 450 .

배출 브라켓(402)은 수용 브라켓(311)의 후방부에 위치하며, 수용 브라켓(311)에 형성된 수용홈과 동일한 수로 이루어지는 안착홈이 형성되어, 다수개의 성형물들이 적층된 상태로 안착홈 내에 위치하도록 구성되고, 안착된 다수개의 성형물들을 그립부(300)로부터 인출시켜 포장부(30)측으로의 이송이 이루어지도록 하는 구성요소이다.The discharge bracket 402 is located at the rear of the receiving bracket 311, and the receiving grooves are formed in the same number as the receiving grooves formed in the receiving bracket 311, so that a plurality of moldings are stacked in the seating groove It is a component that draws out a plurality of formed and seated moldings from the grip part 300 to be transferred to the packaging part 30 side.

이러한 배출 브라켓(402)에는 하부면으로 배출 이송레일(410)을 따라 슬라이딩 이동이 이루어지는 배출 안내판(404)과, 이 배출 안내판(404)의 하부에 구성되며, 배출레일(410)과 결합되는 배출 가이드(406)가 더 구성된다. The discharge bracket 402 includes a discharge guide plate 404 that slides along the discharge transport rail 410 to the lower surface, and is configured at the lower portion of the discharge guide plate 404, and is coupled to the discharge rail 410. A guide 406 is further configured.

여기서, 배출 이송레일(410)은 배출 브라켓(402)이 자동 정렬장치의 양측 방향으로 슬라이딩 이동이 이루어질 수 있도록 구성된다. 즉, 그립 안내레일(250)과 직교를 이루도록 프레임부(200)의 지지 프레임(210)에 결합된다.Here, the discharge transport rail 410 is configured to allow the discharge bracket 402 to slide in both directions of the automatic alignment device. That is, it is coupled to the support frame 210 of the frame part 200 to form an orthogonal to the grip guide rail 250 .

배출수단(430)은 배출 지지패널(420)에 의해 전술한 배출 실린더(240)에 결합되며, 배출 지지패널(420)이 배출 실린더(240)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 이동이 이루어지면서 배출 브라켓(402)에 안착된 다수개의 성형물들을 가압하여 포장부(30)측으로 이송시키는 구성요소이다. The discharge means 430 is coupled to the above-described discharge cylinder 240 by the discharge support panel 420, and the discharge support panel 420 slides along the longitudinal direction of the discharge cylinder 240 while the discharge bracket ( It is a component that pressurizes a plurality of moldings seated on the 402 and transfers them to the packaging unit 30 side.

이러한 배출수단(430)은 통상의 실린더 부재로 이루어질 수 있으며, 그 전방으로 성형물과 직접 접촉이 이루어지는 배출캡(432)이 구성된다. 이때, 배출캡(432)은 합성수지재로 구성됨이 바람직하다. The discharge means 430 may be made of a conventional cylinder member, and a discharge cap 432 that is in direct contact with the molding in front thereof is configured. At this time, it is preferable that the discharge cap 432 is made of a synthetic resin material.

포장 진입부(440)는 배출 브라켓(402)으로부터 인출되는 다수개의 성형물들이 포장지의 내부로 진입이 이루어지도록 하는 구성요소로서, 배출 이송레일(410)을 따라 이송된 배출 브라켓(402)과 동일선상에 위치하며, 배출수단(430)에 의해 이송되는 다수개의 성형물들을 포장부(30)의 포장 가이드(502)측으로 공급하여 포장이 이루어지도록 구성된다. The packaging entry part 440 is a component that allows a plurality of moldings drawn out from the discharge bracket 402 to enter the inside of the wrapping paper, and is on the same line as the discharge bracket 402 conveyed along the discharge conveying rail 410 . It is located in and is configured to be packaged by supplying a plurality of moldings transported by the discharge means 430 to the packaging guide 502 side of the packaging unit 30 .

포장부(30)는 배출수단(430) 및 포장 진입부(440)를 통해 공급되는 다수개의 성형물들을 포장하는 것으로, 포장지의 전방측이 개방된 상태를 유지시켜 다수개의 성형물들이 포장지의 내부로 진입할 수 있도록 가이드 하는 포장 가이드(502)와, 이 포장 가이드(502)를 통해 다수개의 성형물들이 포장지의 내부로 진입하는 경우, 포장지의 전방 및 후방부를 접합하는 접합부(510)를 포함하여 구성된다. The packaging unit 30 packs a plurality of moldings supplied through the discharge means 430 and the packaging entry unit 440, and the front side of the packaging paper is kept open so that the plurality of moldings enter the inside of the packaging paper. When a plurality of moldings enter the inside of the packaging paper through the packaging guide 502 and the packaging guide 502, it is configured to include a bonding portion 510 for bonding the front and rear portions of the wrapping paper.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 뚜껑 절단부 20: 정렬부
30: 포장부 110: 시트 투입부
120: 성형부 130: 승강부
140: 성형물 배출부 150: 성형물 이송부
160: 성형물 감지센서 200: 프레임부
210: 지지 프레임 220: 구동 지지패널
230: 레일 안내 프레임 240: 배출 실린더
250: 그립 안내레일 260: 스토퍼
270: 보강 프레임 300: 그립부
302: 성형물 공급부 304: 제1그립부
306: 제2그립부 310: 방향 전환부
320: 제1패널 이송부 330: 전방 밀착패널
340: 승강 지지패널 350: 이송 실린더
360: 구동수단 370: 후방 밀착패널
380: 패널 가압부 400: 배출부
402: 배출 브라켓 404: 배출 안내판
406: 배출 가이드 410: 배출 이송레일
420: 배출 지지패널 430: 배출수단
440: 포장 진입부 450: 배출 구동부10: lid cutout 20: alignment part
30: packaging unit 110: sheet input unit
120: forming part 130: elevating part
140: molding discharge unit 150: molding transfer unit
160: molding detection sensor 200: frame portion
210: support frame 220: driving support panel
230: rail guide frame 240: exhaust cylinder
250: grip guide rail 260: stopper
270: reinforcement frame 300: grip portion
302: molding supply unit 304: first grip unit
306: second grip part 310: direction change part
320: first panel transfer unit 330: front contact panel
340: lifting support panel 350: transfer cylinder
360: driving means 370: rear contact panel
380: panel pressing unit 400: discharge unit
402: discharge bracket 404: discharge guide plate
406: discharge guide 410: discharge transport rail
420: discharge support panel 430: discharge means
440: pavement entry part 450: discharge drive part

Claims

The molded article transferred from the lid cutout is accommodated, and the molded article supplied is configured such that the direction changing part is configured so that the received molded article can be transferred by a predetermined rotational operation, and the molded article accommodated in the direction turning part is supplied, and the molded article supplied a grip portion including first and second grip portions for maintaining the stacked state;
a discharging unit discharging the molded product drawn out from the grip unit and operable to allow the discharged molding to enter the wrapping paper side; and
and a frame part for supporting the operation of the grip part and the discharge part;
the frame part
a driving support panel to which the lower end of the molded product supply unit is rotatably coupled;
a rail guide frame in which upper and lower guide rails are respectively coupled to upper and lower surfaces so that the first grip part is coupled to enable forward and backward sliding movement;
a stopper for limiting the rotation range of the molded product supply unit;
A discharge cylinder coupled to the rail guide frame and supporting the driving of the discharge unit
Automatic alignment device for automatic packaging of disposable devices, characterized in that it further comprises.

delete

According to claim 1,
The molded product supply unit,
a accommodating bracket in which the molded product is accommodated;
a first rotation bracket coupled to a lower central portion of the receiving bracket;
a rotation support cylinder that is rotatably coupled to the first rotation bracket and rotates the accommodation bracket by lifting and rotating operations;
A second rotation bracket coupled to the driving support panel and supporting the rotation operation of the rotation support cylinder
Automatic alignment device for automatic packaging of disposable devices, comprising a.

According to claim 1,
The first grip portion,
a first panel transfer member slidably coupled to the upper guide rail;
a lifting support panel configured on an upper portion of the first panel transfer member;
a front contact panel coupled to a lower portion of the elevating support panel and in close contact with the rear portion of the molding accommodated in the molding supply;
a lifting cylinder coupled to both sides of the lifting support panel and elevating the front close contact panel;
a lifting guide configured on the lifting support panel, connected to the front adhesion panel, and supporting the lifting operation of the front adhesion panel; and
a conveying cylinder connected to the first panel conveying member and slidingly moving the front close contact panel;
Automatic alignment device for automatic packaging of disposable devices, comprising a.

According to claim 1,
The second grip part,
a rear contact panel coupled to the lower guide rail and in close contact with the front portion of the molding accommodated in the molding supply; and
a panel pressing unit for pressing the rear close contact panel toward the molding;
Automatic alignment device for automatic packaging of disposable devices, comprising a.

According to claim 1,
The discharge unit,
a discharge bracket for receiving and seating the molded product accommodated in the molding supply unit, and discharging the seated molding;
a discharge transport rail connected to a lower portion of the discharge bracket to slide and move the discharge bracket in a direction perpendicular to an operation direction of the first grip part;
a discharge means coupled to the frame and transferring the molded product seated on the discharge bracket to the packaging unit; and
a packaging entry part for guiding the molding transported by the discharge means to enter the inside of the wrapping paper;
Automatic alignment device for automatic packaging of disposable devices, comprising a.

According to claim 1,
The lid cut part,
A molded product discharge unit configured in the lower portion and stacking and discharging the molded product;
a molding conveying unit for conveying the molding discharged from the molding discharge unit toward the grip unit;
A molded product detection sensor configured at an end of the molded article transfer unit and configured to detect the transferred molded article to be accommodated in the grip unit in a stacked state
Automatic alignment device for automatic packaging of disposable devices, comprising a.