JP2006193317A - Sheet inversion device, and image forming device having the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent jamming or skewing by rapidly and reliably pressing tips of sheets against a resist roller in a U-turn conveying device of the sheets. <P>SOLUTION: A sheet inversion device comprises a paper feed means which separates only one sheet out of stacked sheets and conveys it to a downstream process, a guide means to guide the sheet conveyed from the paper feed means downstream, a sheet direction changing means having a sheet pressing shape which is arranged in the middle of the guide means, rockingly supported between the first position as the waiting position and the second position moved in the conveying path widening direction by the pressure caused by the flexibility of the sheet while the sheet is direction-changed downward during the conveyance of the sheet, and works to press the sheet downward on the upstream side of the widened conveying path at the second position, and a skew correction means to correct the skew of the sheet which is direction-changed by the sheet direction changing means. Further, an image forming device of the present invention has this sheet inversion device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は積載した用紙を1枚給紙して下流行程に向けて方向転換させる用紙反転装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet reversing apparatus that feeds one sheet of stacked sheets and changes the direction toward a downstream process, and an image forming apparatus including the sheet reversing apparatus.

従来の用紙反転装置は、積載された用紙束から1枚のみを分離して下流行程に搬送する際に、いわゆる中間ローラ等のローラ対に用紙を狭持して搬送力を与え、用紙反転経路を形成する用紙ガイドに沿って搬送させるものがある。(例えば、特許文献1参照。)。以下、図4、図5、図6により従来の用紙反転装置について説明する。   A conventional sheet reversing device, when separating only one sheet from a stack of stacked sheets and transporting it in the downstream process, provides a conveying force by pinching a sheet to a pair of rollers such as a so-called intermediate roller, and a sheet reversing path. Some of them are transported along a paper guide that forms a sheet. (For example, refer to Patent Document 1). Hereinafter, a conventional paper reversing device will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6.

図4に、従来の用紙搬送装置(用紙反転装置)が装着されたレーザプリンタの内部構成を示す概略構成図を示す。この図に示すレーザプリンタ210は、上側構造部210aと下側構造部210bとで構成されている。上側構造部210aは、下側構造部210bに対してヒンジ211により開閉自在に取り付けられている。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an internal configuration of a laser printer equipped with a conventional paper transport device (paper reversing device). The laser printer 210 shown in this figure is composed of an upper structure portion 210a and a lower structure portion 210b. The upper structure portion 210a is attached to the lower structure portion 210b by a hinge 211 so as to be opened and closed.

上側構造部210aには画像形成部が納められており、そのほぼ中央部にベルト状感光体212が設置されている。感光体212の周りには、図中矢印で示す感光体212の駆動方向順に帯電器213、現像器214、転写器215、クリーニング器216等が配置されている。そして、これら部材の上方には光書き込み装置217が配置されている。また、上側構造部210a内には定着機224、用紙排出部236等が設けられている。   An image forming unit is accommodated in the upper structure unit 210a, and a belt-like photoconductor 212 is installed at a substantially central portion thereof. Around the photoconductor 212, a charger 213, a developing device 214, a transfer device 215, a cleaning device 216, and the like are arranged in the driving direction of the photoconductor 212 indicated by arrows in the drawing. An optical writing device 217 is disposed above these members. Further, a fixing machine 224, a paper discharge unit 236, and the like are provided in the upper structure unit 210a.

下側構造部210bは、上記した画像形成部へ用紙を供給する用紙搬送装置(用紙反転装置)となっている。用紙搬送装置は、給紙機構219、中間ローラ221、レジストローラ222等により構成されている。中間ローラ221の用紙搬送方向手前(上流)側近傍には、搬送される用紙を検知する中間センサ231が、また、レジストローラ222の手前にはレジストセンサ235が設けられている。そして、この用紙搬送装置(用紙反転装置)には用紙カセット218が装着されている。   The lower structure unit 210b is a paper transport device (paper reversing device) that supplies paper to the image forming unit. The paper transport device includes a paper feed mechanism 219, an intermediate roller 221, a registration roller 222, and the like. An intermediate sensor 231 for detecting the conveyed paper is provided near the upstream side of the intermediate roller 221 in the paper conveyance direction, and a registration sensor 235 is provided in front of the registration roller 222. A paper cassette 218 is attached to the paper transport device (paper reversing device).

レーザプリンタ210の動作を概略的に説明すると、感光体212は矢印の方向すなわち図中反時計回りに駆動され、帯電器213によりその表面を一様に帯電される。そして、印字情報に基づく光書き込み装置217からのレーザ光Lを照射され静電潜像が形成される。この潜像は、現像器214を通過する際にトナーにより可視像化される。一方、給紙カセット218に収納された用紙束Pの最上位の用紙が、給紙機構219の給紙コロ220により矢印Aの方向に送り出される。その用紙はガイド板230に案内されて中間ローラ221を介してレジストローラ222へと搬送される。そして、レジストローラ222により、画像形成部で形成された画像の転写タイミングを取られて送り出される。感光体212上のトナー像は、転写器215の作用により用紙上に転写される。トナー像を転写された用紙は、搬送ガイド223に案内されて定着器224へと導かれ、加熱ローラ225と加圧ロ−ラ等226とに挟持されて搬送される際に、加熱及び加圧によりトナー像が用紙上に定着される。定着器224を出た用紙は、排紙ローラ227によって搬送され、切り換え爪228により用紙排出部236へと導かれ、矢印Bの方向に機外へ排出される。なお、トナー像を転写した後の感光体212は、クリーニング器216で残留トナーを除去され、その後、除電器229により除電される。   The operation of the laser printer 210 will be schematically described. The photoconductor 212 is driven in the direction of the arrow, that is, counterclockwise in the drawing, and the surface thereof is uniformly charged by the charger 213. The laser beam L from the optical writing device 217 based on the print information is irradiated to form an electrostatic latent image. This latent image is visualized by toner when passing through the developing device 214. On the other hand, the uppermost sheet of the sheet bundle P stored in the sheet feeding cassette 218 is sent out in the direction of arrow A by the sheet feeding roller 220 of the sheet feeding mechanism 219. The sheet is guided by the guide plate 230 and conveyed to the registration roller 222 via the intermediate roller 221. Then, the registration roller 222 takes out the transfer timing of the image formed by the image forming unit and sends it out. The toner image on the photoreceptor 212 is transferred onto the sheet by the action of the transfer unit 215. The sheet on which the toner image has been transferred is guided by the conveyance guide 223 and guided to the fixing device 224, and is heated and pressurized when being nipped between the heating roller 225 and the pressure roller 226 and conveyed. As a result, the toner image is fixed on the paper. The sheet exiting the fixing device 224 is conveyed by the sheet discharge roller 227, guided to the sheet discharge unit 236 by the switching claw 228, and discharged outside the apparatus in the direction of arrow B. Note that the residual toner is removed from the photosensitive member 212 after the toner image is transferred by the cleaning device 216, and thereafter, the charge is removed by the static eliminator 229.

図5に、この用紙搬送装置(用紙反転装置)における、給紙コロ220、中間ローラ221及びレジストローラ222の駆動タイミングと、中間センサ231及びレジストセンサ235による用紙検知タイミングとを関連して示すタイミングチャートを示す。この図に示すように、給紙コロ220が駆動開始(オン)されて用紙が給送されると、中間センサ231が用紙先端を検知(オン)する。この中間センサ231による用紙先端検出と同期して中間ローラ221の駆動を停止(オフ)する。すると、用紙先端は中間ローラ221に突き当たり進行が阻止される。このとき、給紙コロ220はまだ駆動(オン)されているため、給紙コロ220と中間ローラ221の間で用紙に撓み、すなわちループが発生する。用紙の腰によりループを元に戻そうとする力が用紙に働き、用紙先端が中間ローラ221に倣って用紙のスキュー(斜行)が矯正される。中間ローラ221は、中間センサ231の用紙先端検出タイミングにより駆動停止(オフ)された後、所定の時間経過後、駆動再開(オン)される。一方、給紙コロ220は駆動開始後所定の時間が経過すると駆動停止(オフ)される。この後、レジストセンサ235による用紙先端検出タイミングにより、中間ローラ221が駆動停止(オフ)され、レジストローラ222の駆動開始(オン)と共に中間ローラ221が駆動再開(オン)される。これらの制御はレーザプリンタ本体の制御手段により行なうことができる。この従来例においては、中間ローラ221による斜行補正に加えて、レジストローラ222により用紙の斜行補正が再度行なわれることになる。   FIG. 5 shows timings related to the driving timing of the paper feed roller 220, the intermediate roller 221 and the registration roller 222 and the paper detection timing by the intermediate sensor 231 and the registration sensor 235 in this paper conveyance device (paper reversing device). A chart is shown. As shown in this figure, when the sheet feeding roller 220 is driven (turned on) and the sheet is fed, the intermediate sensor 231 detects (turns on) the leading edge of the sheet. The driving of the intermediate roller 221 is stopped (turned off) in synchronization with the detection of the leading edge of the sheet by the intermediate sensor 231. Then, the leading edge of the sheet hits the intermediate roller 221 and is prevented from progressing. At this time, since the paper feed roller 220 is still driven (ON), the paper is bent between the paper feed roller 220 and the intermediate roller 221, that is, a loop is generated. Due to the waist of the paper, a force to return the loop to the original works on the paper, and the front end of the paper follows the intermediate roller 221 to correct the skew (skew) of the paper. The intermediate roller 221 is stopped (turned off) at the leading edge detection timing of the intermediate sensor 231 and then restarted (turned on) after a predetermined time has elapsed. On the other hand, the feed roller 220 is stopped (turned off) when a predetermined time has elapsed after the start of driving. Thereafter, the driving of the intermediate roller 221 is stopped (turned off) at the timing of detection of the leading edge of the sheet by the registration sensor 235, and the driving of the registration roller 222 is started (on) and the driving of the intermediate roller 221 is restarted (turned on). These controls can be performed by the control means of the laser printer main body. In this conventional example, in addition to the skew correction by the intermediate roller 221, the skew correction of the sheet is performed again by the registration roller 222.

図6は、用紙が中間ローラまで搬送された状態を示す斜視図である。前述したように、用紙P1の先端が駆動停止された中間ローラ221に突き当たると、給紙コロ220の駆動が継続されているので、図に一点鎖線で示すように用紙P1に撓みが発生する。このとき、本実施例の用紙搬送装置においては、図7に示すように、用紙搬送経路をガイドするガイド板230a及び230bの内、カーブの外側のガイド板230aは、その上端部を軸233によりフレーム232に枢着され回動可能に支持されている。従って、先端部が中間ローラ221に突き当たって撓んだ用紙P1に押されて矢印Uの方向に揺動する。ガイド板230が揺動することにより用紙のループを吸収すると共に、ガイド板230の自重が用紙に掛かり、用紙P1の先端を中間ローラ221の方向へ押し込む力として作用する。そのため、中間ローラ221による用紙の斜行補正をより確実にすることができる。
特許第3372323号公報(第4乃至5頁、図1乃至図4)
FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which the sheet is conveyed to the intermediate roller. As described above, when the leading edge of the paper P1 hits the intermediate roller 221 whose driving is stopped, the paper feeding roller 220 continues to be driven, so that the paper P1 bends as shown by a one-dot chain line in the drawing. At this time, in the sheet conveying apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the guide plate 230 a on the outer side of the curve among the guide plates 230 a and 230 b for guiding the sheet conveying path is arranged at the upper end by the shaft 233. The frame 232 is pivotally supported and is rotatably supported. Accordingly, the leading end is pushed by the bent paper P1 by hitting the intermediate roller 221 and swings in the direction of the arrow U. The guide plate 230 swings to absorb the paper loop, and the weight of the guide plate 230 is applied to the paper, acting as a force for pushing the leading edge of the paper P1 toward the intermediate roller 221. Therefore, the skew correction of the sheet by the intermediate roller 221 can be made more reliable.
Japanese Patent No. 3372323 (pages 4 to 5, FIGS. 1 to 4)

ところが、上述した構成の用紙搬送装置(用紙反転装置)による用紙反転は、レジスト動作を行なう中間ローラ211の上流側の搬送路中で、ガイド板230aの回転軸233が中間ローラ221寄り、すなわち下流側に配置され、ループ空間はその軸233の上流側となる。すなわち、ループ空間は給紙手段(給紙コロ220)に相対的に距離が近く、次段の搬送手段(中間ローラ221)までの距離が相対的に遠くなる。このように上流側にループ空間がある(相対的に給紙手段に近い)と、給紙手段(給紙コロ220)の搬送力の大半はループ空間で用紙ループの成長に吸収されてしまう。一方でループ空間では、ガイド板230のループ部に用紙のループが成長して、用紙がガイド板230に押し当てられる抵抗のために搬送抵抗が大きくなり、次段の搬送手段(中間ローラ221)のニップ点へ押し込む力、すなわち搬送力がその分損失して弱くなってしまう。その際、用紙先端はループ下流側では次段の搬送手段までの距離が遠いこともあり比較的自由度が高い上、搬送力が十分に伝わらないため不安定な姿勢となる。このように搬送力が相殺された結果、用紙を次段の搬送手段(中間ローラ221)に押し込む力が弱く、用紙先端挙動が不安定となるため、斜行補正が不十分になったり、次段の搬送手段まで用紙が到達できずにジャムとなったりするという問題があった。   However, paper reversal by the paper transport device (paper reversing device) having the above-described configuration is such that the rotation shaft 233 of the guide plate 230a is closer to the intermediate roller 221 in the transport path on the upstream side of the intermediate roller 211 performing the registration operation, that is, downstream. The loop space is on the upstream side of the shaft 233. In other words, the loop space is relatively close to the paper feed unit (paper feed roller 220), and the distance to the next-stage transport unit (intermediate roller 221) is relatively long. Thus, when there is a loop space on the upstream side (relatively close to the paper feeding means), most of the conveying force of the paper feeding means (paper feeding roller 220) is absorbed by the growth of the paper loop in the loop space. On the other hand, in the loop space, a paper loop grows in the loop portion of the guide plate 230, and the conveyance resistance increases due to the resistance against which the paper is pressed against the guide plate 230, so that the next-stage conveyance means (intermediate roller 221). The force for pushing into the nip point, that is, the conveying force, is lost and weakened. At that time, the leading edge of the sheet has a relatively high degree of freedom and may have an unstable posture because the conveying force is not sufficiently transmitted because the distance to the conveying means of the next stage may be long on the downstream side of the loop. As a result of the canceling of the conveyance force in this way, the force for pushing the sheet into the next-stage conveyance unit (intermediate roller 221) is weak and the leading end behavior of the sheet becomes unstable. There was a problem that the paper could not reach the conveying means of the stage and jammed.

上述の問題を解決するために、本発明の用紙反転装置は、積載された用紙から1枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、給紙手段から搬送された用紙を下流に案内する案内手段と、案内手段の途中に配置され、待機位置である第1の位置と、用紙搬送時に用紙を下流に方向転換させながら用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第2の位置との間を揺動可能に支持され、第2の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で用紙を下流側に押し込むように作用する用紙押し込み形状を有する用紙方向転換手段と、用紙方向転換手段で方向転換された用紙の斜行を補正する斜行補正手段とを備える。また、本発明の画像形成装置はこのような用紙反転装置を備えている。   In order to solve the above-described problem, the sheet reversing device of the present invention separates only one sheet from the stacked sheets and conveys it in the downstream process, and the sheet conveyed from the sheet feeding unit downstream. The guide means for guiding, the first position which is arranged in the middle of the guide means, and the first position which is a standby position, and the paper is moved by the waist of the paper while being turned downstream, and moved in the direction of widening the conveyance path. A paper direction changing means having a paper pushing shape which is supported so as to be swingable between the second position and which acts to push the paper to the downstream side on the upstream side of the widened conveying path when in the second position; And skew correction means for correcting the skew of the paper whose direction has been changed by the paper direction changing means. The image forming apparatus of the present invention includes such a sheet reversing device.

これにより、本発明の用紙反転装置は、用紙方向転換手段が第2の位置にあるとき、ループ空間となる広がった搬送経路が下流側となり、給紙手段の搬送力を有効に用紙先端に伝えることができるため、用紙先端を確実に斜行補正手段に押込み、ジャムを防ぐとともに高精度な斜行補正をすることができる。また、用紙方向転換手段が第2の位置にあるとき、用紙押込み形状が用紙を下流側に押込むため確実に斜行補正することができる。また、用紙先端が斜行補正手段に到達するまでは用紙にループを作らず最短距離で斜行補正手段に到達するため、短時間で斜行補正開始することができる。したがってこの用紙方向転換装置を画像形成装置等に用いた場合、画像形成の生産性(スループット)を高くすることができる。   Thus, in the paper reversing device of the present invention, when the paper direction changing means is at the second position, the widened conveyance path serving as the loop space is on the downstream side, and the conveying force of the paper feeding means is effectively transmitted to the leading edge of the paper. Therefore, the leading edge of the sheet can be surely pushed into the skew feeding correcting means, jamming can be prevented, and skew feeding correction with high accuracy can be performed. Further, when the paper direction changing means is at the second position, the paper pushing shape pushes the paper downstream, so that the skew correction can be surely performed. Further, since the paper reaches the skew correction means at the shortest distance without forming a loop on the paper until the leading edge of the paper reaches the skew correction means, the skew correction can be started in a short time. Therefore, when this sheet direction changing device is used in an image forming apparatus or the like, the productivity (throughput) of image formation can be increased.

また、本発明の画像形成装置は上述のような用紙反転装置を備えている。これにより、ジャムや斜行がなく高信頼性、高速、高品質な印字結果が得られる画像形成装置を提供することができる。   The image forming apparatus of the present invention includes the above-described sheet reversing device. As a result, it is possible to provide an image forming apparatus capable of obtaining a highly reliable, high speed, and high quality printing result without jamming or skew feeding.

本発明の用紙反転装置は、積載された用紙から1枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、給紙手段から搬送された用紙を下流に案内する案内手段と、案内手段の途中に配置され、用紙がないときの待機位置である第1の位置と、用紙搬送時に用紙を下流に方向転換させながら用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第2の位置との間を揺動可能に支持され、第2の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で用紙を下流側に押し込むように作用する用紙方向転換手段と、用紙方向転換手段で方向転換された用紙の斜行を補正する斜行補正手段とを備える。以下、図面を参照しながら本発明の用紙反転装置を適用した画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタを説明する。   A sheet reversing device according to the present invention includes a sheet feeding unit that separates only one sheet from stacked sheets and conveys the sheet in a downstream stroke, a guiding unit that guides the sheet conveyed from the sheet feeding unit to the downstream, A first position that is arranged in the middle and is a standby position when there is no paper, and a second position that is pushed by the waist of the paper while moving the paper downstream while the paper is transported and moved in a direction that widens the transport path And a paper direction changing means which acts to push the paper downstream on the upstream side of the widened conveying path when in the second position, and the direction is changed by the paper direction changing means. Skew correction means for correcting the skew of the printed paper. Hereinafter, an ink jet printer as an example of an image forming apparatus to which a paper reversing device of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図1及び図2にインクジェットプリンタ1の断面図を示す。図2は、図1における本実施の形態の用紙反転装置の要部拡大図である。図1において、インクジェットプリンタ1は、本体ケース2、カセット3、レジストローラ対4、印字ヘッド5、プラテン6、排紙ローラ対7、排紙トレイ8、給紙コロ9、内側ガイド10、フラッパガイド11、上ガイド12、分離板13、スイングアーム14等により構成される。   1 and 2 are sectional views of the ink jet printer 1. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the sheet reversing device of the present embodiment in FIG. In FIG. 1, an ink jet printer 1 includes a main body case 2, a cassette 3, a registration roller pair 4, a print head 5, a platen 6, a paper discharge roller pair 7, a paper discharge tray 8, a paper supply roller 9, an inner guide 10, and a flapper guide. 11, an upper guide 12, a separation plate 13, a swing arm 14, and the like.

本体ケース2は、インクジェットプリンタ1全体を支持している。また、本体ケース2は、給紙手段である給紙コロ9と分離板13の作用により分離された用紙S1を受け取り、案内手段の一部として後述の第1の搬送路の外側の案内をするとともに、用紙方向転換手段であるフラッパガイド11の上流側の搬送路を形成する。カセット3は、本体ケース2に挿脱可能に構成され、用紙束Sを積載する。この用紙束Sの最上面には給紙コロ9が用紙量に追従して常に接触するように構成してある。なお、カセット3からレジストローラ対4に到るまでの搬送路を本実施の形態においては第1の搬送路と呼ぶ。   The main body case 2 supports the entire inkjet printer 1. Further, the main body case 2 receives the sheet S1 separated by the action of the sheet feeding roller 9 as the sheet feeding means and the separation plate 13, and guides the outside of the first conveyance path described later as a part of the guiding means. At the same time, a conveyance path on the upstream side of the flapper guide 11 which is a sheet direction changing means is formed. The cassette 3 is configured to be detachable from the main body case 2 and stacks the sheet bundle S. The upper surface of the sheet bundle S is configured such that the sheet feeding roller 9 always contacts the sheet amount following the sheet amount. In the present embodiment, the conveyance path from the cassette 3 to the registration roller pair 4 is referred to as a first conveyance path.

斜行補正手段であるレジストローラ対4は、駆動側のLFローラ4aと、従動側のピンチローラ4bとにより構成されている。LFローラ4aは、図示しないモータ及びギア列により用紙を必要量搬送するために駆動される。ピンチローラ4bは、図示しない付勢手段によりLFローラ4a側に付勢されている。レジストローラ対4のニップに用紙S1を狭持搬送することにより画像形成部である印字ヘッド5方向に用紙S1を搬送することができる。画像形成中のレジストローラ対4は、図示しないモータにより、所定量の間欠搬送が行なわれる。   The registration roller pair 4 serving as the skew feeding correcting means includes a driving LF roller 4a and a driven pinch roller 4b. The LF roller 4a is driven to convey a required amount of paper by a motor and gear train (not shown). The pinch roller 4b is biased toward the LF roller 4a by a biasing means (not shown). By sandwiching and transporting the sheet S1 to the nip of the registration roller pair 4, the sheet S1 can be transported in the direction of the print head 5 serving as an image forming unit. The registration roller pair 4 during image formation is intermittently conveyed by a predetermined amount by a motor (not shown).

また、レジストローラ対4は、停止した状態でそのニップ(ローラどうしの接触点)に給紙コロ9からの搬送により上流側から搬送された用紙S1の先端を突き当てることで、用紙先端が搬送方向に対して直角でない状態、すなわち斜行を補正することができる。ここで、斜行を補正するとは、用紙S1の搬送方向に対して先端が直角でない場合に、その先端を搬送方向に対してほぼ直角に整列させることを指す。また、用紙S1の斜行補正の後、印字ヘッド5による画像形成の際の間欠駆動で、用紙S1を正確な送り量で搬送する。レジストローラ対4による用紙S1の間欠搬送時の送り量は、画像の品質に大きな影響を与えるため、通常レジストローラ対4は、インクジェットプリンタの搬送手段の中では大きな搬送力を有しており、高精度な駆動制御が行なわれる。   Further, the registration roller pair 4 is stopped, and the leading edge of the sheet S1 conveyed from the upstream side by the conveyance from the sheet feeding roller 9 is abutted on the nip (contact point between the rollers), so that the leading edge of the sheet is conveyed. A state that is not perpendicular to the direction, that is, skew can be corrected. Here, correcting the skew refers to aligning the leading end substantially perpendicular to the transport direction when the leading end is not perpendicular to the transport direction of the sheet S1. Further, after the skew correction of the sheet S1, the sheet S1 is conveyed with an accurate feed amount by intermittent driving at the time of image formation by the print head 5. Since the amount of feed during the intermittent conveyance of the sheet S1 by the registration roller pair 4 has a great influence on the image quality, the registration roller pair 4 usually has a large conveyance force in the conveyance means of the ink jet printer. High-precision drive control is performed.

印字ヘッド5は、図示しない移動手段であるキャリッジにより用紙の搬送方向と直交する方向、すなわち用紙巾方向に往復移動しながら用紙の印字面に対向する面からインク滴を吐出して画像形成するように構成される。印字ヘッド5はまた、図示しないインク供給手段により、必要な色と量とのインクが適宜供給されるように構成されている。   The print head 5 forms an image by ejecting ink droplets from a surface facing the print surface of the paper while reciprocating in the direction perpendicular to the paper conveyance direction, that is, the paper width direction, by a carriage which is a moving means (not shown). Configured. The print head 5 is also configured so that ink of a necessary color and amount is appropriately supplied by an ink supply means (not shown).

プラテン6は、印字ヘッド5による画像の印字の際、用紙の印字面の平面度、印字ヘッド5とのクリアランス及び平行度を適切に維持するように構成される。このように、印字ヘッド5と用紙との位置関係を維持する必要があるのは、印字ヘッド5から吐出されたインク滴の着弾位置精度を高精度にするためである。   The platen 6 is configured to appropriately maintain the flatness of the printing surface of the paper, the clearance with the print head 5, and the parallelism when an image is printed by the print head 5. The reason why the positional relationship between the print head 5 and the sheet needs to be maintained in this way is to make the landing position accuracy of the ink droplets ejected from the print head 5 high.

排紙ローラ対7は、駆動側の排紙ローラ7aと、従動側の拍車7bとにより構成され、用紙を狭持搬送するように構成されている。排紙ローラ7aは、例えばゴム等の高摩擦部材で形成され、画像形成済の用紙の非印字面に接触して、拍車7bとの作用により後述の排紙トレイ8へと用紙を搬送する。拍車7bは、印字直後の用紙の印字面に直接接触して搬送しなければならないので、極力接触面積を小さくする必要がある。そのため、本実施の形態においては拍車7bはその外周部に針状の突起を多数形成した形状としている。   The paper discharge roller pair 7 includes a drive-side paper discharge roller 7a and a driven-side spur 7b, and is configured to nipping and conveying the paper. The paper discharge roller 7a is formed of a high friction member such as rubber, for example, contacts the non-printing surface of the image-formed paper, and transports the paper to the paper discharge tray 8 described later by the action of the spur 7b. Since the spur 7b must be brought into direct contact with the printing surface of the sheet immediately after printing, it is necessary to reduce the contact area as much as possible. Therefore, in this embodiment, the spur 7b has a shape in which a large number of needle-like protrusions are formed on the outer peripheral portion thereof.

排紙トレイ8は、排紙ローラ対7から排出された印字済の用紙を整列して所定量積載できるように構成されている。   The paper discharge tray 8 is configured so that printed sheets discharged from the paper discharge roller pair 7 can be aligned and stacked in a predetermined amount.

給紙手段を構成する給紙コロ9は、図示しないモータ等の駆動源により駆動されて図示の方向Rに回転して、カセット3上に積載された用紙束Sの最上面の用紙S1を搬送方向Fにレジストローラ対4まで(すなわち、第1の搬送路中を)搬送する。給紙コロ9の表面は例えばゴム等の高摩擦部材で構成されている。また、給紙コロ9は、本実施の形態の場合、回転軸14aで回転可能に支持されたスイングアーム14に回転可能に支持されている。このため、カセット9に積載された用紙束Sの残量に応じてスイングアーム14が回転軸14aを中心に回転して、給紙コロ9が常に最上面の用紙S1に追従するように構成されている。   The paper feed roller 9 constituting the paper feed means is driven by a drive source such as a motor (not shown) and rotates in the direction R shown in the figure to carry the uppermost sheet S1 of the sheet bundle S stacked on the cassette 3. It is conveyed in the direction F to the registration roller pair 4 (that is, in the first conveyance path). The surface of the paper feed roller 9 is composed of a high friction member such as rubber. In the present embodiment, the paper feed roller 9 is rotatably supported by a swing arm 14 that is rotatably supported by a rotation shaft 14a. For this reason, the swing arm 14 rotates around the rotation shaft 14a according to the remaining amount of the sheet bundle S loaded in the cassette 9, and the sheet feeding roller 9 always follows the uppermost sheet S1. ing.

給紙手段を構成する分離板13は、給紙コロ9により搬送方向Fに搬送された用紙を1枚のみに分離するように構成される。給紙コロ9による用紙搬送の際に、1枚のみではなく複数枚の用紙が給紙されることがあるからである。分離板13は例えばPETフィルム、ステンレス板等であり、その表面は平滑に構成されることが多いが、表面をサンドブラスト加工等により粗くしてもよい。   The separation plate 13 constituting the paper feeding means is configured to separate the paper conveyed in the conveyance direction F by the paper supply roller 9 into only one sheet. This is because not only one sheet but also a plurality of sheets may be fed when the sheet is conveyed by the sheet feeding roller 9. The separation plate 13 is, for example, a PET film, a stainless plate, or the like, and the surface thereof is often configured to be smooth, but the surface may be roughened by sandblasting or the like.

内側ガイド10は、案内手段の一部として第1の搬送路の内側に配置される。本実施の形態の場合用紙S1は、給紙コロ9と分離板13とにより1枚のみに分離・給紙されて、本体ケース2、内側ガイド10、フラッパガイド11、上ガイド12等の案内手段により案内されてレジストローラ対4に到る。本実施の用紙反転装置は上述の第1の搬送路を形成する各要素により構成されるが、これにより用紙S1は180°近い反転、いわゆるUターン搬送され、レジストローラ対4で斜行補正された後、画像形成部である印字ヘッド5に搬送される。内側ガイド10は、本体ケース2、フラッパガイド11、上ガイド12等と協働することで用紙のUターン搬送路を形成して、用紙搬送の案内している。   The inner guide 10 is disposed inside the first transport path as a part of the guide means. In the case of the present embodiment, the sheet S1 is separated and fed into only one sheet by the sheet feeding roller 9 and the separation plate 13, and guide means such as the main body case 2, the inner guide 10, the flapper guide 11, and the upper guide 12 are provided. To reach the registration roller pair 4. The sheet reversing device of the present embodiment is constituted by each element forming the first conveying path described above, whereby the sheet S1 is reversed by approximately 180 °, so-called U-turn conveyance, and skew correction is performed by the registration roller pair 4. After that, it is conveyed to the print head 5 which is an image forming unit. The inner guide 10 cooperates with the main body case 2, the flapper guide 11, the upper guide 12, and the like to form a U-turn conveyance path for the sheet and guide the sheet conveyance.

用紙方向転換手段であるフラッパガイド11は、第1の搬送路の外側で、本体ケース2内に配置された回転軸11aを中心として搖動可能に軸支された用紙案内手段であって、回転軸11aから第1の搬送路の用紙搬送方向Fに対して上流方向に伸設された用紙押し込み部11bと、回転軸11aから第1の搬送路の用紙搬送方向に対して下流側に伸設された用紙ガイド部11d等の形状を有している。例えば、上記用紙押込み部11b形状と上記用紙ガイド部11d形状とを上記回転軸11a付近で合流させて、略「く」の字型とした形状である。用紙ガイド11は、1)用紙S1が第1の搬送路中にないとき又は用紙先端がレジストローラ対4に到達する前の待機位置であって、用紙押し込み部11bが第1の搬送路中に突出しない第1の位置と、2)用紙先端がレジストローラ対4に突き当たった後の用紙S1の腰により押されてループ空間A付近の搬送路を広げる方向に移動した第2の位置、との1)〜2)の間を揺動可能に回転軸11aで支持されている。図中、二点鎖線の位置が第1の位置、実線の位置が第2の位置である。   A flapper guide 11 serving as a sheet direction changing means is a sheet guide means that is pivotally supported around a rotation shaft 11a disposed inside the main body case 2 outside the first conveyance path, A paper pushing portion 11b extended from 11a in the upstream direction with respect to the paper conveyance direction F of the first conveyance path, and extended from the rotary shaft 11a to the downstream side in the paper conveyance direction of the first conveyance path. The sheet guide portion 11d has a shape. For example, the shape of the paper pushing portion 11b and the shape of the paper guide portion 11d are merged in the vicinity of the rotating shaft 11a to form a substantially “<” shape. The sheet guide 11 is 1) a standby position when the sheet S1 is not in the first conveyance path or before the leading edge of the sheet reaches the registration roller pair 4, and the sheet pushing portion 11b is in the first conveyance path. A first position that does not protrude, and 2) a second position that is pushed by the waist of the sheet S1 after the leading edge of the sheet has hit the registration roller pair 4 and moves in a direction that widens the conveyance path near the loop space A. The rotating shaft 11a is supported so as to be swingable between 1) and 2). In the figure, the position of the two-dot chain line is the first position, and the position of the solid line is the second position.

なお、用紙押し込み部11bは、フラッパガイド11が第1の位置にあるときには、本体ケース2の一部内に退避して、第1の搬送路中に突出しない位置にある。また、フラッパガイド11が第2の位置にあるとき、用紙押し込み部11bは本体ケース2の一部から第1の搬送路を塞がない程度に突出してくる。回転軸11aの位置及び用紙押込み部11bの形状は、フラッパガイド11が第1の位置から第2の位置へ回転移動する際に、用紙押込み部11bの用紙S1との当接部の移動軌跡が少なくとも用紙S1を下流方向に押込む方向の移動成分を含むような位置、形状とされている。このような構成とすることで、フラッパガイド11が用紙S1の腰に押されて第1の位置から第2の位置に移動する際、用紙押し込み部11bが第1の搬送路中に突出してきて用紙S1と当接した位置で用紙S1を下流側(すなわちレジストローラ対4方向)に押し込む。   When the flapper guide 11 is in the first position, the paper push-in portion 11b is retracted into a part of the main body case 2 and does not protrude into the first conveyance path. Further, when the flapper guide 11 is in the second position, the paper pushing portion 11b protrudes from a part of the main body case 2 to the extent that the first conveyance path is not blocked. The position of the rotary shaft 11a and the shape of the paper pushing portion 11b are such that when the flapper guide 11 rotates and moves from the first position to the second position, the movement locus of the contact portion of the paper pushing portion 11b with the paper S1 is The position and shape include at least a moving component in a direction in which the sheet S1 is pushed in the downstream direction. With this configuration, when the flapper guide 11 is pushed by the waist of the sheet S1 and moves from the first position to the second position, the sheet pushing portion 11b protrudes into the first conveyance path. The sheet S1 is pushed downstream (that is, in the direction of the registration roller pair 4) at the position where it abuts on the sheet S1.

ここで、用紙押し込み部11bの用紙S1との当接部は、摺動性の高い特性であることが望ましい。例えば、ポリアセタールやポリフッ化エチレン(商品名テフロン(登録商標))等の高摺動材質が好ましい。または、図3に示すように当接部分をコロ11e等の回転体として、接触時の用紙搬送抵抗を小さくしてもよい。   Here, it is desirable that the contact portion of the paper pushing portion 11b with the paper S1 has a high slidability characteristic. For example, a high sliding material such as polyacetal or polyfluorinated ethylene (trade name: Teflon (registered trademark)) is preferable. Alternatively, as shown in FIG. 3, the contact portion may be a rotating body such as a roller 11e to reduce the sheet conveyance resistance at the time of contact.

また、用紙ガイド部11dの第1の搬送路と反対側の通紙面11cを第2の搬送路とし、用紙ガイド部11dの先端部付近で第2の搬送路とカセット3からの第1の搬送路とを合流させるように構成すれば、第2の搬送路として、例えば手差し給紙搬送路等を別途設けることも可能である。   Further, the sheet conveyance surface 11c opposite to the first conveyance path of the paper guide portion 11d is used as the second conveyance path, and the first conveyance from the cassette and the second conveyance path in the vicinity of the front end portion of the paper guide portion 11d. If configured so as to merge with the path, for example, a manual sheet feeding conveyance path or the like may be separately provided as the second conveyance path.

また、フラッパガイド11の位置を図示しないセンサ等で検出することで用紙のタイミング取りに用いたり、最適な用紙押込みの際の搬送量を適宜制御するために用紙ループ量を検出したりすることに用いてもよい。このようにすることで、通常搬送路中に配置される用紙センサと共用することもできる。   In addition, the position of the flapper guide 11 is detected by a sensor or the like (not shown) to be used for timing the sheet, or the sheet loop amount is detected in order to appropriately control the conveyance amount when the optimum sheet is pushed. It may be used. By doing in this way, it can also be shared with the paper sensor normally arrange | positioned in a conveyance path.

案内手段の一部を構成する上ガイド12は、用紙搬送路の上方、Uターン部の外側に配置される。また、上ガイド12は、フラッパガイド11及び内側ガイド10に案内されながら給紙コロ9により搬送された用紙S1を受け取り、レジストローラ対4のニップ付近まで円滑に用紙先端を案内するように構成されている。   The upper guide 12 that constitutes a part of the guide means is disposed above the sheet conveyance path and outside the U-turn portion. The upper guide 12 is configured to receive the sheet S1 conveyed by the sheet feeding roller 9 while being guided by the flapper guide 11 and the inner guide 10, and smoothly guide the leading edge of the sheet to the vicinity of the nip of the registration roller pair 4. ing.

次に、用紙S1が給紙コロ9により給紙されて搬送経路を搬送される際のフラッパガイド11の作用について説明する。図示の二点鎖線で示すフラッパガイド11が第1の位置にあるときには、フラッパガイド11の用紙押込み部11bは本体ケース2の搬送路に突出しない位置にある。フラッパガイド11はその自重の作用若しくは図示しない付勢手段により第1の位置に向けて付勢されており、用紙S1がない、または用紙先端がフラッパガイド付近を通過するときには、第1の位置から揺動しないように構成されている。用紙先端はフラッパガイド11の用紙ガイド部11d内側の面に案内されて上ガイド12に受け渡される。これにより、用紙先端は用紙ループを作らない最短距離でレジストローラ対4に到達する。そのため、斜行補正前までの動作における生産性が高い。   Next, the operation of the flapper guide 11 when the sheet S1 is fed by the sheet feeding roller 9 and conveyed along the conveyance path will be described. When the flapper guide 11 shown by the two-dot chain line in the figure is in the first position, the paper pushing portion 11b of the flapper guide 11 is in a position where it does not protrude into the conveyance path of the main body case 2. The flapper guide 11 is biased toward the first position by the action of its own weight or by a biasing means (not shown). When there is no sheet S1 or when the leading end of the sheet passes near the flapper guide, the flapper guide 11 starts from the first position. It is configured not to swing. The leading edge of the paper is guided to the inner surface of the paper guide portion 11 d of the flapper guide 11 and delivered to the upper guide 12. As a result, the leading edge of the paper reaches the registration roller pair 4 at the shortest distance that does not form a paper loop. Therefore, productivity in the operation before skew correction is high.

その後給紙コロ9により用紙S1がさらに搬送されて、停止中のレジストローラ対4に用紙先端が突き当たると、第1の搬送路中の用紙S1が撓み、フラッパガイド11の付勢力が用紙S1の腰に負けて用紙ガイド部11dが押されて第2の位置へ移動する。図示の実線で示すフラッパガイド11が第2の位置にあるとき、すなわちフラッパガイド11の用紙ガイド部11dが搬送路から退避すると、第1の搬送路には図示のループ空間Aが形成される。このループ空間Aに用紙S1のたわみによるループが形成されることになる。さらに用紙先端がレジストローラ対4に突き当たってから用紙S1が給紙コロ9により所定量搬送されると、所定の用紙ループがループ空間Aに形成されると同時に、フラッパガイド11の用紙押込み部11aが第1の搬送路中に突出してきて用紙S1と当接し、用紙S1をレジストローラ対4のニップに押込むように作用する。これにより給紙コロ9よりもレジストローラ対4に近い位置で用紙S1を押込む力を発生させ、給紙コロ9と用紙押込み部11aとによって下流側に押込まれた用紙先端はレジストローラ対4のニップ付近で整列するため、用紙先端が斜行していても先端が搬送方向とほぼ直角をなすように補正される。   Thereafter, when the sheet S1 is further conveyed by the sheet feeding roller 9 and the leading end of the sheet abuts against the resist roller pair 4 that is stopped, the sheet S1 in the first conveyance path is bent, and the biasing force of the flapper guide 11 is applied to the sheet S1. The paper guide 11d is pushed against the waist and moved to the second position. When the flapper guide 11 shown by the solid line in the figure is in the second position, that is, when the sheet guide portion 11d of the flapper guide 11 is retracted from the conveyance path, the illustrated loop space A is formed in the first conveyance path. A loop due to the deflection of the sheet S1 is formed in the loop space A. Further, when the paper S1 is conveyed by the paper feeding roller 9 by a predetermined amount after the leading edge of the paper hits the registration roller pair 4, a predetermined paper loop is formed in the loop space A and at the same time, the paper pushing portion 11a of the flapper guide 11 is formed. Protrudes into the first conveyance path and comes into contact with the sheet S1 and acts to push the sheet S1 into the nip of the registration roller pair 4. As a result, a force for pushing the sheet S1 is generated at a position closer to the registration roller pair 4 than the sheet feeding roller 9, and the leading end of the sheet pushed downstream by the sheet feeding roller 9 and the sheet pushing portion 11a is the registration roller pair 4. Therefore, even if the front end of the sheet is skewed, the front end is corrected so as to be substantially perpendicular to the transport direction.

通常、搬送手段である給紙コロ9から下流の搬送手段(この場合にはレジストローラ対4)までは距離が離れている上に、本実施の形態のように搬送路が180°近い反転経路(Uターン)となる場合、給紙コロ9の搬送力がレジストローラ対4のニップ付近で用紙先端付近までは伝わりにくく、斜行補正が不十分になる可能性がある。また、用紙先端の斜行補正のために用紙ループ空間が上流寄りにある場合には、上流側の搬送手段(この場合には給紙コロ9)の搬送力がループ空間付近の搬送路で吸収されてしまい、同様に斜行補正が不十分になる可能性がある。しかし、本実施の形態では、ループ空間Aが下流寄り、すなわち下流側の搬送手段であるレジストローラ対4の近くに配置してあること、フラッパガイド11が第2の位置にあるときには用紙押込み部11bが用紙S1をレジストローラ対4のニップに押込むように第1の搬送路中に突出してくることで給紙コロ9よりもレジストローラ対4に近い位置で用紙S1を押込む力を発生させることができることとで、用紙先端まで搬送力を有効に作用させることができ、レジストローラ対4での高精度な斜行補正が可能となる。   Normally, the distance from the sheet feeding roller 9 as the conveying means to the downstream conveying means (in this case, the registration roller pair 4) is a distance, and the reversing path is close to 180 ° as in the present embodiment. In the case of (U-turn), the conveyance force of the paper supply roller 9 is not easily transmitted to the vicinity of the front end of the sheet near the nip of the registration roller pair 4, and skew correction may be insufficient. Further, when the paper loop space is on the upstream side to correct the skew of the front end of the paper, the transport force of the upstream transport means (in this case, the paper feed roller 9) is absorbed by the transport path near the loop space. As a result, the skew correction may be insufficient. However, in the present embodiment, the loop space A is arranged closer to the downstream side, that is, near the registration roller pair 4 that is the downstream conveying means, and when the flapper guide 11 is in the second position, the sheet pushing portion. 11b protrudes into the first conveying path so as to push the paper S1 into the nip of the registration roller pair 4, thereby generating a force for pushing the paper S1 at a position closer to the registration roller pair 4 than the paper feed roller 9. Therefore, the conveying force can be effectively applied to the leading edge of the sheet, and the skew feeding correction with the registration roller pair 4 can be performed with high accuracy.

さらにそののち、レジストローラ対4を駆動する図示しないモータ等の駆動源が所定のタイミングで起動し、印字ヘッド5へと搬送され画像が形成される。画像形成された用紙S1は、排紙ローラ対7によって排紙トレイ8に排紙され、印字済の用紙S1から順次積載される。   Thereafter, a drive source such as a motor (not shown) that drives the registration roller pair 4 is activated at a predetermined timing, and is conveyed to the print head 5 to form an image. The sheet S1 on which the image has been formed is discharged to a discharge tray 8 by a pair of discharge rollers 7, and sequentially stacked from the printed sheet S1.

本発明の実施の形態にかかわるインクジェットプリンタの模式的な全体断面図である。1 is a schematic overall cross-sectional view of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかわるインクジェットプリンタの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the inkjet printer in connection with embodiment of this invention. フラップガイド11の用紙押し込み部11bの他の実施の形態である。It is other embodiment of the paper pushing-in part 11b of the flap guide 11. FIG. 従来の用紙搬送装置を備えたレーザプリンタの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the laser printer provided with the conventional paper conveyance apparatus. 従来の用紙搬送装置を備えたレーザプリンタのレジストローラまでの用紙搬送制御を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the paper conveyance control to the registration roller of the laser printer provided with the conventional paper conveyance apparatus. 従来の用紙搬送装置において用紙が中間ローラ221まで搬送された状態を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a state where a sheet is conveyed to an intermediate roller 221 in a conventional sheet conveying apparatus. 従来の用紙搬送装置を備えたレーザプリンタの動揺自在に軸支されたガイド板230aを示す側面図である。It is a side view which shows the guide plate 230a pivotally supported by the laser printer provided with the conventional paper conveyance apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットプリンタ
2 本体ケース
3 カセット
4 レジストローラ対
5 印字ヘッド
6 プラテン
7 排紙ローラ対
8 排紙トレイ
9 給紙コロ
10 内側ガイド
11 フラッパガイド
11a フラッパガイド11の回転軸
11b フラッパガイド11の用紙押し込み部
11c 第2の搬送路を構成するフラッパガイド11の外側の通紙面
11d フラッパガイド11の用紙ガイド部
11e 用紙押し込み部11bのコロ
12 上ガイド
13 分離板
14 スイングアーム
14a スイングアーム14の回転軸
A ループ空間
S 用紙束
S1 最上面の用紙
R 給紙コロ9の回転方向
F 最上面の用紙S1の搬送方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Main body case 3 Cassette 4 Registration roller pair 5 Print head 6 Platen 7 Paper discharge roller pair 8 Paper discharge tray 9 Paper feed roller 10 Inner guide 11 Flapper guide 11a Rotation shaft of flapper guide 11 11b Paper push-in of flapper guide 11 Part 11c Paper passing surface on the outer side of the flapper guide 11 constituting the second transport path 11d Paper guide part of the flapper guide 11 11e Roll of the paper pushing part 11b 12 Upper guide 13 Separating plate 14 Swing arm 14a Rotating shaft A of the swing arm 14 Loop space S Sheet bundle S1 Uppermost sheet R Rotating direction of paper feed roller 9 F Transport direction of uppermost sheet S1

Claims (3)

積載された用紙から1枚のみを分離して下流行程に搬送する給紙手段と、
前記給紙手段から搬送された前記用紙を下流に案内する案内手段と、
前記案内手段の途中に配置され、待機位置である第1の位置と、前記用紙搬送時に前記用紙を下流に方向転換させながら前記用紙の腰により押されて搬送経路を広げる方向に移動した第2の位置との間を揺動可能に支持され、前記第2の位置にあるとき広がった搬送経路の上流側で前記用紙を下流側に押し込むように作用する用紙押し込み形状を有する用紙方向転換手段と、
前記用紙方向転換手段で方向転換された前記用紙の斜行を補正する斜行補正手段と
を備えたことを特徴とする用紙反転装置。
Paper feeding means for separating only one sheet from the stacked paper and transporting it in the downstream process;
Guiding means for guiding the paper conveyed from the paper feeding means downstream;
A second position which is arranged in the middle of the guiding means and is a standby position and moved in a direction to widen the conveyance path by being pushed by the waist of the paper while changing the direction of the paper downstream during the conveyance of the paper. A paper direction changing means having a paper pushing shape that is supported so as to be swingable between the first position and the second position, and acts to push the paper to the downstream side on the upstream side of the widened conveying path. ,
A paper reversing apparatus comprising: a skew feeding correcting means for correcting the skew feeding of the paper whose direction has been changed by the paper direction changing means.
前記用紙押し込み形状は、前記用紙方向転換手段に回転可能に軸支されたころであることを特徴とする請求項1記載の用紙反転装置。   2. The sheet reversing device according to claim 1, wherein the sheet pushing shape is a roller rotatably supported by the sheet direction changing means. 請求項1乃至2記載の用紙反転装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet reversing device according to claim 1.
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