JP5393384B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの斜行を補正するための斜行補正部を備えたものに関する。   The present invention relates to a sheet conveying device and an image forming apparatus, and more particularly to a device including a skew feeding correction unit for correcting skew feeding of a sheet.

従来の画像形成装置においては、複写機、レーザープリンタ、LEDプリンタ、ファクミリ、ワードプロセッサ及びこれらの複合機等、電子写真画像形成方式を用いてシートに画像を形成するものがある。さらに、このような画像形成装置においては、シートの片面(第1面)に画像を形成した後、シートを画像形成部に再度搬送し、シートの反対側の面(第2面)に画像を形成するようにしたものがある。   Some conventional image forming apparatuses form an image on a sheet using an electrophotographic image forming method, such as a copying machine, a laser printer, an LED printer, a facsimile, a word processor, and a complex machine thereof. Further, in such an image forming apparatus, after forming an image on one side (first side) of the sheet, the sheet is conveyed again to the image forming unit, and the image is formed on the opposite side (second side) of the sheet. There is something to be formed.

図9は、このような従来の画像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部100と、片面に画像が形成されたシートを画像形成部100に再度搬送するためのスイッチバックユニット101を備えている。なお、図9において、157は、感光体ドラム157a、現像器157b等を備えたプロセスカートリッジである。   FIG. 9 is a diagram showing the configuration of such a conventional image forming apparatus. The image forming apparatus includes an image forming unit 100 that forms an image on a sheet, and a switchback unit 101 for transporting the sheet having an image formed on one side to the image forming unit 100 again. In FIG. 9, reference numeral 157 denotes a process cartridge including a photosensitive drum 157a, a developing device 157b, and the like.

そして、シートSの両面に印字を行なう場合には、まず給紙ローラ152によりシートSを給送し、この後、搬送ローラ154によりシートSを画像形成部100に搬送する。次に、感光体ドラム157a上に形成された潜像を現像器157bによりトナーを用いて現像することにより感光体ドラム157a上に形成されたトナー像を、シートの片面に転写する。さらに、この後、定着部181により、シートSを加熱及び加圧することによりトナー画像をシート上に定着させる。   When printing on both sides of the sheet S, the sheet S is first fed by the sheet feeding roller 152, and then the sheet S is conveyed to the image forming unit 100 by the conveying roller 154. Next, the latent image formed on the photosensitive drum 157a is developed with toner by the developing unit 157b, whereby the toner image formed on the photosensitive drum 157a is transferred to one side of the sheet. Further, thereafter, the fixing unit 181 heats and pressurizes the sheet S to fix the toner image on the sheet.

次に、片面に画像が形成されたシートSを、排紙ローラ159の逆転により、スイッチバックユニット101に搬送する。この後、スイッチバックユニット101に搬送されたシートSを、再搬送通路R1を経て、搬送ローラ154により再度、画像形成部100に搬送し、シートSの2面目に画像を形成する。   Next, the sheet S on which an image is formed on one side is conveyed to the switchback unit 101 by the reverse rotation of the paper discharge roller 159. Thereafter, the sheet S conveyed to the switchback unit 101 is conveyed again to the image forming unit 100 by the conveying roller 154 through the re-conveying path R1, and an image is formed on the second surface of the sheet S.

ところで、従来の画像形成装置において、シートに対する画像形成位置の精度(以下、画像形成位置精度という)は重要な画像品質要素の一つであるが、シートが斜行すると、画像形成位置精度が悪化する。そこで、従来の画像形成装置においては、シートを画像形成部に搬送するシート搬送装置に斜行補正手段を設け、この斜行補正手段によってシートの斜行を補正することにより、画像形成位置精度の向上を図っている。   By the way, in the conventional image forming apparatus, the accuracy of the image forming position with respect to the sheet (hereinafter referred to as image forming position accuracy) is one of the important image quality factors. However, when the sheet is skewed, the image forming position accuracy deteriorates. To do. Therefore, in the conventional image forming apparatus, a skew feeding correcting unit is provided in the sheet transporting device that transports the sheet to the image forming unit, and the skew of the sheet is corrected by the skew feeding correcting unit, whereby the image forming position accuracy is improved. We are trying to improve.

ここで、このような斜行補正手段としては、シート搬送方向に対して垂直に位置するシート当接部材にシートを突き当て、シート先端をシート当接部材の突き当て面に倣わせることによりシートの斜行を補正するという方式がある(特許文献1参照)。   Here, as such skew correction means, the sheet is abutted against the sheet abutting member positioned perpendicular to the sheet conveying direction, and the leading end of the sheet is made to follow the abutting surface of the sheet abutting member. There is a method of correcting the skew of a sheet (see Patent Document 1).

ここで、図9に示す画像形成装置は、給紙ローラ152から搬送ローラ対154までの距離が短いので、1面目の画像形成時は、シートSはほとんど真直ぐ搬送される。しかし、両面印刷時は、給紙ローラ152を通らずに両面給紙口163より搬送ローラ対154に突入していくので、シートSの斜行を補正する斜行補正装置が必要となる。   Here, since the distance from the paper feed roller 152 to the conveyance roller pair 154 is short in the image forming apparatus shown in FIG. 9, the sheet S is conveyed almost straight during the image formation on the first side. However, during double-sided printing, the paper enters the pair of conveying rollers 154 from the double-sided paper feed port 163 without passing through the paper feed roller 152, so that a skew correction device for correcting the skew of the sheet S is required.

そこで、従来は、再搬送通路R1に、既述した方式によりシートの斜行を補正するレジストシャッタ12を備えたレジストシャッタユニット102を設けている。   Therefore, conventionally, a resist shutter unit 102 including a resist shutter 12 that corrects the skew of the sheet by the above-described method is provided in the re-conveyance path R1.

このレジストシャッタユニット102は図10に示すように、駆動ローラ11及び従動コロ14と、従動コロ14のコロ軸15に揺動可能に配置されているレジストシャッタ12を備えている。なお、このレジストシャッタ12は、後述するトーションバネ18によりシートSの搬送と逆方向に付勢されている。   As shown in FIG. 10, the registration shutter unit 102 includes a driving roller 11 and a driven roller 14, and a registration shutter 12 that is swingably disposed on a roller shaft 15 of the driven roller 14. The registration shutter 12 is urged in the direction opposite to the conveyance of the sheet S by a torsion spring 18 described later.

また、このレジストシャッタ12は、駆動ローラ11及び従動コロ14とのニップよりもシート搬送方向上流側で再搬送通路R1内に突出するシャッタ爪12a〜12dを備えている。そして、再搬送通路R1に搬送されると、シートSは、まずトーションバネ18により付勢されているレジストシャッタ12のシャッタ爪12a〜12dに先端が突き当たって先端が一時停止し、この後、さらに搬送されると、シートSの先端部がループを形成する。これに伴って、シートの先端がレジストシャッタ12のシャッタ爪12a〜12dの突き当て面に倣うようになり、シートの斜行が補正される。   The registration shutter 12 includes shutter claws 12a to 12d that protrude into the re-conveyance path R1 upstream of the nip between the driving roller 11 and the driven roller 14 in the sheet conveying direction. When the sheet S is conveyed to the reconveying path R1, the leading edge of the sheet S abuts against the shutter claws 12a to 12d of the registration shutter 12 biased by the torsion spring 18, and the leading edge is temporarily stopped. When conveyed, the leading edge of the sheet S forms a loop. Along with this, the leading edge of the sheet follows the abutting surface of the shutter claws 12a to 12d of the registration shutter 12, and the skew of the sheet is corrected.

そして、シートの斜行が補正されると共にループが所定の大きさとなると、トーションバネ18に抗しながらループの反力によりレジストシャッタ12が揺動し、これに伴いシートが駆動ローラ11及び従動コロ14とのニップに突入する。この後、斜行補正されたシートSは搬送ローラ対154を経て画像形成部100に搬送される。   When the skew of the sheet is corrected and the loop becomes a predetermined size, the resist shutter 12 is swung by the reaction force of the loop while resisting the torsion spring 18, and accordingly, the sheet is driven by the driving roller 11 and the driven roller. 14 enters the nip. Thereafter, the skew-corrected sheet S is conveyed to the image forming unit 100 through the conveying roller pair 154.

ところで、このような斜行補正機能をレジストシャッタ12が備えるためには、レジストシャッタを付勢するバネ部材と、バネ部材の固定端を支持する部材と、レジストシャッタ12の待機位置を設定するための突き当て部材が必要である。ここで、レジストシャッタ12に安定的に付勢力を発生させることができるようにバネ部材としては、通常トーションバネが用いられる。   By the way, in order for the registration shutter 12 to have such a skew feeding correction function, a spring member that biases the registration shutter, a member that supports the fixed end of the spring member, and a standby position of the registration shutter 12 are set. The butting member is necessary. Here, a torsion spring is usually used as the spring member so that the urging force can be stably generated in the resist shutter 12.

そして、レジストシャッタ12は、図10及び図11に示すように、トーションバネ18による付勢力を、レジストシャッタ12に備えられたバネ作用端受け122で受けている。また、レジストシャッタ12は、レジストシャッタ12の揺動中心を決めるシャッタ軸受け16の突き当て部161に、レジストシャッタ12に形成された突き当て部121を突き当てることにより、待機位置(待機状態)が決まっている。   The resist shutter 12 receives the biasing force of the torsion spring 18 by a spring acting end receiver 122 provided in the resist shutter 12 as shown in FIGS. 10 and 11. Also, the registration shutter 12 is brought into a standby position (standby state) by abutting the abutting portion 121 formed on the registration shutter 12 against the abutting portion 161 of the shutter bearing 16 that determines the swing center of the registration shutter 12. It has been decided.

なお、このようなトーションバネ18を用いた場合、トーションバネ18は案内棒17に取り付けられ、固定端は固定部材19により固定されている。また、レジストシャッタユニット102は、シャッタ軸受け16により多くとも1方向の自由度をもって搬送フレームに対する姿勢が決められている。   When such a torsion spring 18 is used, the torsion spring 18 is attached to the guide rod 17 and the fixed end is fixed by a fixing member 19. In addition, the registration shutter unit 102 is positioned with respect to the transport frame with a degree of freedom in at most one direction by the shutter bearing 16.

特開2006−341993号公報JP 2006-341993 A

ところで、このようなトーションバネ18で付勢されるレジストシャッタでシートの斜行を補正するシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置においては、レジストシャッタ12を付勢するトーションバネ18の力が強ければ強いほど斜行補正能力は向上する。しかし、トーションバネ18の付勢力を高く設定すると、こしの弱い薄紙等の場合、斜行補正の際、レジストシャッタ12にシート先端が突き当たってから、シート自体が撓んでレジストシャッタ12を揺動させることができず、ジャムが発生するおそれがある。   By the way, in such a sheet conveying apparatus that corrects the skew of the sheet by the registration shutter urged by the torsion spring 18 and the image forming apparatus including the sheet conveying apparatus, the force of the torsion spring 18 that urges the registration shutter 12 is applied. The stronger it is, the better the skew correction ability. However, if the biasing force of the torsion spring 18 is set high, in the case of thin paper that is weak, the sheet itself is bent and the resist shutter 12 is swung after the leading end of the sheet hits the resist shutter 12 at the time of skew correction. Cannot be jammed.

一方、ジャムが発生しないようにトーションバネの力を弱くすると、シートが、こしの強い厚紙等の場合、斜行したシートの先端がレジストシャッタ12に倣う前に駆動ローラ11及び従動コロ14とのニップに突入する場合がある。この場合には、斜行補正がなされない。   On the other hand, when the force of the torsion spring is weakened so as not to cause jamming, when the sheet is a heavy thick paper or the like, before the leading edge of the skewed sheet follows the registration shutter 12, the driving roller 11 and the driven roller 14 contact each other. May rush into the nip. In this case, skew correction is not performed.

よって、レジストシャッタ12を付勢するトーションバネ18の力が一定でないと、斜行補正能力が低下したりジャムが発生してしまったりする。したがって、レジストシャッタの付勢力のバラツキは小さいことが好ましい。   Therefore, if the force of the torsion spring 18 that urges the registration shutter 12 is not constant, the skew correction capability is reduced or a jam occurs. Therefore, it is preferable that the urging force variation of the resist shutter is small.

ここで、既述した図10及び図11に示した形態では、トーションバネ18の案内棒17とレジストシャッタ12との間、及び、トーションバネ18の固定端を固定する固定部材19とレジストシャッタ12との間には複数の部品が介在している。よって各部品の寸法公差の積み上げによるレジストシャッタの付勢力のバラツキが大きくなってしまう。そして、このように付勢力のバラツキが大きくなると、ジャムが発生するか、若しくは十分な斜行補正ができなかったりする。   Here, in the configuration shown in FIGS. 10 and 11 described above, the fixing member 19 and the resist shutter 12 that fix the fixed end of the torsion spring 18 and between the guide rod 17 of the torsion spring 18 and the resist shutter 12 are used. A plurality of parts are interposed between the two. Therefore, the dispersion of the urging force of the resist shutter due to the accumulation of the dimensional tolerances of the parts becomes large. If the biasing force variation becomes large in this way, a jam occurs or sufficient skew correction cannot be performed.

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、ジャムの発生を少なくし、シートの斜行を確実に補正することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and provides a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that can reduce the occurrence of a jam and reliably correct the skew of a sheet. It is the purpose.

本発明は、シートを搬送する回転体対と、シート搬送方向と逆方向に付勢され、搬送されるシートの斜行を補正するために前記回転体対に向かうシートの先端に前記回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流で当接する当接部を有し、搬送されるシートにより押圧されて揺動するシャッタ部材と、を備えたシート搬送装置において、前記シャッタ部材をシート搬送方向と逆方向に付勢するトーションバネと、前記回転体対を構成する一方の回転体を回転可能に支持する軸受け部と、を備え、前記シャッタ部材を前記一方の回転体と同軸上に揺動可能に前記軸受け部により支持し、かつ前記トーションバネを前記シャッタ部材と同軸上に前記軸受け部により支持すると共に、前記軸受け部に、前記トーションバネの一端を係止する係止部と、前記トーションバネにより付勢された前記シャッタ部材と当接し、搬送されてくるシートの先端に当接する待機位置に前記シャッタ部材を保持する突き当て部と、を設けたことを特徴とする。   The present invention relates to a pair of rotating bodies that convey a sheet, and a pair of the rotating bodies that are urged in a direction opposite to the sheet conveying direction and that move toward the rotating body pair in order to correct skew of the conveyed sheet. A shutter member that has an abutting portion that abuts on the upstream side of the nip portion in the sheet conveying direction, and is oscillated when pressed by the conveyed sheet. A torsion spring that biases in the opposite direction; and a bearing portion that rotatably supports one of the rotating bodies constituting the pair of rotating bodies, and the shutter member can swing coaxially with the one rotating body. A locking portion for supporting the one end of the torsion spring on the bearing portion, and supporting the torsion spring coaxially with the shutter member by the bearing portion. The torsion spring by a biased the shutter member and abutting, characterized in that a, a abutting portion for holding the shutter member in a standby position abutting the distal end of the conveyed sheet.

本発明のように、シャッタ部材をシート搬送方向と逆方向に付勢するトーションバネの付勢力のバラツキを少なくすることができるので、ジャムの発生を少なくしつつシートの斜行を確実に補正することができる。   As in the present invention, variation in the urging force of the torsion spring that urges the shutter member in the direction opposite to the sheet conveying direction can be reduced, so that the skew of the sheet is reliably corrected while reducing the occurrence of jamming. be able to.

本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an electrophotographic printer which is an example of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention. 前記シート搬送装置であるスイッチバックユニットに設けられたレジストシャッタユニットの構成を説明する第1の図。FIG. 4 is a first diagram illustrating a configuration of a registration shutter unit provided in a switchback unit that is the sheet conveying apparatus. 前記レジストシャッタユニットの構成を説明する第2の図。FIG. 3 is a second diagram illustrating the configuration of the resist shutter unit. 前記レジストシャッタユニットの構成を説明する第3の図。FIG. 4 is a third diagram illustrating the configuration of the resist shutter unit. 前記レジストシャッタユニットの構成を説明する第4の図。FIG. 4 is a fourth diagram illustrating a configuration of the resist shutter unit. 前記レジストシャッタユニットの斜行補正動作を説明する第1の図。FIG. 6 is a first diagram illustrating a skew correction operation of the registration shutter unit. 前記レジストシャッタユニットの斜行補正動作を説明する第2の図。FIG. 10 is a second diagram illustrating a skew correction operation of the registration shutter unit. 前記レジストシャッタユニットの他の構成を説明する図。The figure explaining the other structure of the said resist shutter unit. 従来の画像形成装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a conventional image forming apparatus. 従来のレジストシャッタユニットの構成を説明する第1の図。FIG. 10 is a first diagram illustrating a configuration of a conventional resist shutter unit. 従来のレジストシャッタユニットの構成を説明する第2の図。FIG. 9 is a second diagram illustrating the configuration of a conventional resist shutter unit.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例である電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図である。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an electrophotographic printer which is an example of an image forming apparatus including a sheet conveying device according to an embodiment of the present invention.

図1において、50は電子写真方式のプリンタ、50Aはプリンタ本体、50Bはプリンタ本体50Aに設けられ、電子写真方式により画像形成を行う画像形成部、50Cは画像形成部50BにシートSを給送するシート給送部である。また、55はレーザ光を発射及び走査するスキャナユニット、81は加圧ローラ58a、回転又は固定のヒータを保持するヒーターユニット58b等で構成されている定着器である。59は定着後、シートSを排紙トレイ60に排出するための正逆転可能な排紙ローラ対である。   In FIG. 1, 50 is an electrophotographic printer, 50A is a printer main body, 50B is provided in the printer main body 50A, and an image forming unit that forms an image by electrophotography, and 50C feeds a sheet S to the image forming unit 50B. This is a sheet feeding unit. Reference numeral 55 denotes a scanner unit that emits and scans laser light, and 81 denotes a fixing unit that includes a pressure roller 58a, a heater unit 58b that holds a rotating or fixed heater, and the like. Reference numeral 59 denotes a pair of discharge rollers that can be rotated forward and backward to discharge the sheet S to the discharge tray 60 after fixing.

50Dは、片面に画像が形成されたシートを画像形成部50Bに再度搬送するためのシート搬送装置であるスイッチバックユニットである。このスイッチバックユニット50Dは、画像が形成されたシートSを反転させて再度、画像形成部50Bに搬送する再搬送通路R1を備えている。   Reference numeral 50D denotes a switchback unit that is a sheet conveying device for conveying again a sheet with an image formed on one side thereof to the image forming unit 50B. The switchback unit 50D includes a re-conveying path R1 that reverses the sheet S on which an image is formed and conveys the sheet S again to the image forming unit 50B.

画像形成部50Bはトナー像を形成する感光体ドラム57a、現像器57b等を備え、プリンタ本体50Aに着脱自在に装着されるプロセスカートリッジ57、感光体ドラム57aに形成されたトナー像をシートSに転写する転写ローラ56等を備えている。シート給送部50Cは、プリンタ本体50Aに設けられたシート積載台51と、シート積載台51に収納されたシートSを給送するシート給送部材である半月状の給紙ローラ52と、給紙ローラ52に圧接する分離パッド71を備えている。   The image forming unit 50B includes a photosensitive drum 57a that forms a toner image, a developing device 57b, and the like. The process cartridge 57 that is detachably attached to the printer main body 50A, and the toner image formed on the photosensitive drum 57a on the sheet S. A transfer roller 56 for transferring is provided. The sheet feeding unit 50C includes a sheet stacking platform 51 provided in the printer main body 50A, a half-moon-shaped sheet feeding roller 52 that is a sheet feeding member that feeds the sheets S stored in the sheet stacking platform 51, and a sheet feeding unit 52. A separation pad 71 is provided in pressure contact with the paper roller 52.

次に、このような構成のプリンタ50における画像形成動作について説明する。シートSがシート積載台51上にセットされた後、不図示のコンピュータやイメージリーダ等からプリント開始命令が入力されると、給紙ローラ52、搬送ローラ54、感光体ドラム57a等が駆動される。   Next, an image forming operation in the printer 50 having such a configuration will be described. After the sheet S is set on the sheet stacking table 51, when a print start command is input from a computer or an image reader (not shown), the paper feed roller 52, the transport roller 54, the photosensitive drum 57a, etc. are driven. .

ここで、給紙ローラ52が矢印方向に回転すると、シートSが給紙ローラ52との摩擦により送り出される。また、給紙ローラ52が回転すると同時に、分離パッド71によって最上位のシートSが、次のシートと分離される。これにより、最上位のシートのみが搬送ローラ54によって画像形成部50Bに搬送されていく。   Here, when the paper feed roller 52 rotates in the direction of the arrow, the sheet S is sent out by friction with the paper feed roller 52. At the same time as the sheet feeding roller 52 rotates, the uppermost sheet S is separated from the next sheet by the separation pad 71. As a result, only the uppermost sheet is conveyed by the conveying roller 54 to the image forming unit 50B.

次に、シートSが搬送ローラ54により感光ドラム57aの回転と同期がとられて搬送されると、所定のタイミングでスキャナユニット55が感光体ドラム57aにレーザー光を照射する。これにより、表面が一様に帯電された感光体ドラム57a上には静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器57bによりトナーを用いて現像して可視像化する。この後、可視像化された感光体ドラム57a上のトナー像は転写ローラ56によりシートS上に転写される。   Next, when the sheet S is conveyed by the conveyance roller 54 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 57a, the scanner unit 55 irradiates the photosensitive drum 57a with laser light at a predetermined timing. As a result, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 57a whose surface is uniformly charged, and the electrostatic latent image is developed with toner by the developing device 57b to be visualized. Thereafter, the visible toner image on the photosensitive drum 57 a is transferred onto the sheet S by the transfer roller 56.

次に、トナー像が転写されたシートSは、定着器81によって加熱、加圧を受けることにより、トナー像がシートS上に永久定着される。そして、片面に画像が形成されたシートSを排出する場合は、この後、トナー像が定着されたシートSを、排紙ローラ対59によりプリンタ本体外に排出し、プリンタ本体上面に設けられた排紙トレイ60上に積載する。   Next, the sheet S to which the toner image is transferred is heated and pressurized by the fixing device 81, whereby the toner image is permanently fixed on the sheet S. When the sheet S on which the image is formed on one side is discharged, the sheet S on which the toner image is fixed is discharged to the outside of the printer main body by the discharge roller pair 59 and is provided on the upper surface of the printer main body. The paper is stacked on the paper discharge tray 60.

一方、シートの両面に画像を形成する場合は、片面に画像が形成されたシートを排出しきる前に、排紙ローラ対59の逆転により、シートSをスイッチバックユニット50Dに搬送する。この後、スイッチバックユニット50Dに搬送されたシートSを、再搬送通路R1を経て、搬送ローラ54により再度、画像形成部50Bに搬送し、シートSの2面目に画像を形成する。   On the other hand, when images are formed on both sides of the sheet, the sheet S is conveyed to the switchback unit 50D by reverse rotation of the discharge roller pair 59 before the sheet having the image formed on one side is completely discharged. Thereafter, the sheet S conveyed to the switchback unit 50D is conveyed again to the image forming unit 50B by the conveyance roller 54 through the re-conveyance path R1, and an image is formed on the second surface of the sheet S.

ところで、本プリンタ50の場合、給紙ローラ52から搬送ローラ54までの距離が短いため、1面目に対する印刷時は、シートSはほとんど真直ぐ搬送される。これに対し、2面に画像を形成する両面印刷時には、シートSは給紙ローラ52を通らずに両面給紙口63より搬送ローラ54に突入していくので、シートSが搬送ローラ54に達する前にシートSの斜行を補正する必要がある。   By the way, in the case of this printer 50, since the distance from the paper supply roller 52 to the conveyance roller 54 is short, the sheet S is conveyed almost straight when printing on the first side. On the other hand, during double-sided printing in which an image is formed on two sides, the sheet S enters the conveyance roller 54 from the double-sided paper supply port 63 without passing through the paper supply roller 52, so the sheet S reaches the conveyance roller 54. It is necessary to correct the skew of the sheet S before.

このため、本実施の形態においては、再搬送通路R1にシートの斜行を補正する斜行補正部を構成するレジストシャッタユニット20を設けている。このレジストシャッタユニット20は、図2及び図3に示すように、シートを搬送する回転体対10を構成する駆動ローラ11及び従動コロ14を備えている。なお、駆動ローラ11と従動コロ14は、駆動ローラ11に対して従動コロ14を押圧する不図示の機構を介してニップ部に、一定の値のニップ圧力を設定できるように構成している。   Therefore, in the present embodiment, a registration shutter unit 20 that constitutes a skew feeding correction unit that corrects the skew feeding of the sheet is provided in the re-conveyance path R1. As shown in FIGS. 2 and 3, the registration shutter unit 20 includes a driving roller 11 and a driven roller 14 that constitute a rotating body pair 10 that conveys a sheet. The driving roller 11 and the driven roller 14 are configured so that a constant nip pressure can be set in the nip portion via a mechanism (not shown) that presses the driven roller 14 against the driving roller 11.

また、このレジストシャッタユニット20は、トーションバネ18によりシートSの搬送方向と逆方向に付勢されている揺動可能な、シャッタ部材であるレジストシャッタ12を備えている。なお、15は回転体対10を構成する一方の回転体である従動コロ14の軸であるコロ軸であり、16は従動コロ14のコロ軸15を本体側に回転可能に保持する軸受け部材である。この軸受け部材16は、レジストシャッタ12を、コロ軸15と同軸上に支持するシャッタ軸受けを兼ねている。なお、軸受け部材16は、樹脂で一体成形された部品である。   Further, the registration shutter unit 20 includes a registration shutter 12 that is a swingable shutter member that is urged by a torsion spring 18 in a direction opposite to the conveyance direction of the sheet S. Reference numeral 15 denotes a roller shaft which is the shaft of the driven roller 14 which is one of the rotating members constituting the rotating body pair 10, and 16 is a bearing member which rotatably holds the roller shaft 15 of the driven roller 14 on the main body side. is there. The bearing member 16 also serves as a shutter bearing that supports the resist shutter 12 coaxially with the roller shaft 15. The bearing member 16 is a part integrally formed of resin.

つまり、レジストシャッタ12は、軸受け部材16に揺動自在に保持されており、これによりレジストシャッタ12の揺動中心は軸受け部を構成する軸受け部材16により決められる。レジストシャッタ12は、図2の斜視図に示したように従動コロ軸14の軸方向の両端側を、軸受け部材16によって支持される。レジストシャッタ12は、軸方向に延びた連結部12Zを備えている。レジストシャッタ12は、連結部12Zに取り付けられた複数のシャッタ爪12a〜12dを備えている。よって、レジストシャッタ部材12に複数設けられたシャッタ爪12a〜12dは、連結部12Zとともに一体的に揺動する。   That is, the registration shutter 12 is swingably held by the bearing member 16, so that the center of swinging of the registration shutter 12 is determined by the bearing member 16 constituting the bearing portion. As shown in the perspective view of FIG. 2, the resist shutter 12 is supported by bearing members 16 at both ends in the axial direction of the driven roller shaft 14. The resist shutter 12 includes a connecting portion 12Z extending in the axial direction. The resist shutter 12 includes a plurality of shutter claws 12a to 12d attached to the connecting portion 12Z. Therefore, the plurality of shutter claws 12a to 12d provided on the resist shutter member 12 swing integrally with the connecting portion 12Z.

また、当接部としてのシャッタ爪12a〜12dは、レジストシャッタ12が待機状態にあるとき、回転体対10のニップよりもシート搬送方向上流側で再搬送通路R1内に突出し、回転体対10に向かうシートに回転体対10のシート搬送方向上流で当接する。つまり、このシャッタ爪12a〜12dは、回転体対10に向かうシートと当接する複数のシート突き当て面を形成する。   Further, when the registration shutter 12 is in a standby state, the shutter claws 12a to 12d as contact portions protrude into the re-conveyance path R1 upstream of the nip of the rotating body pair 10 in the sheet conveying direction, and the rotating body pair 10 In contact with the sheet toward the upstream side in the sheet conveying direction of the pair of rotating bodies 10. That is, the shutter claws 12 a to 12 d form a plurality of sheet abutting surfaces that come into contact with the sheet toward the rotating body pair 10.

レジストシャッタ12は、図3及び図4に示すように、バネ作用端受け124及び突き当て片123を備えている。また、軸受け部材16は、突き当て部163及びバネかけ部162を備えると共に、トーションバネ18をレジストシャッタ12と同軸上で支持するように軸方向に延びている。なお、図4の(a)及び(b)は、レジストシャッタユニット20を別な角度から見た図を示している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the resist shutter 12 includes a spring acting end receiver 124 and an abutting piece 123. The bearing member 16 includes an abutting portion 163 and a spring hooking portion 162, and extends in the axial direction so as to support the torsion spring 18 coaxially with the resist shutter 12. 4A and 4B show views of the resist shutter unit 20 from different angles.

そして、レジストシャッタ12は、トーションバネ18の作用端18bをバネ作用端受け124に係止させることにより、トーションバネ18の付勢力を受けている。また、レジストシャッタ12は、トーションバネ18の付勢力により突き当て片123を軸受け部材16の突き当て部163に突き当てることにより、待機位置(待機状態)に保持される。つまり、レジストシャッタ12の揺動中心を決めるシャッタ軸受け16の突き当て部163にレジストシャッタの突き当て片123が突き当たることにより待機位置が決まる。   The registration shutter 12 receives the urging force of the torsion spring 18 by locking the operating end 18 b of the torsion spring 18 to the spring operating end receiver 124. The registration shutter 12 is held at the standby position (standby state) by abutting the abutting piece 123 against the abutting portion 163 of the bearing member 16 by the urging force of the torsion spring 18. That is, the standby position is determined when the resist shutter abutting piece 123 abuts against the abutting portion 163 of the shutter bearing 16 that determines the swing center of the resist shutter 12.

そして、この待機位置(待機状態)に応じてシートが両面搬送ローラニップに突入するまでのレジストシャッタ12の揺動角が設定される。なお、軸受け部材16は、図5に示すように取り付け部166,167を、それぞれ搬送フレームのリブ206,207に嵌合させることにより、レジストシャッタユニット20に取り付けられている。一方、トーションバネ18は軸受け部材16に突設された不図示の案内棒部に、レジストシャッタ12と同軸上に支持されると共に、トーションバネ18の一端である固定端18aは、軸受け部材16の係止部であるバネかけ部162に固定されている。   Then, the swing angle of the registration shutter 12 until the sheet enters the double-sided conveyance roller nip is set according to the standby position (standby state). The bearing member 16 is attached to the resist shutter unit 20 by fitting attachment portions 166 and 167 to the ribs 206 and 207 of the transport frame, respectively, as shown in FIG. On the other hand, the torsion spring 18 is supported on a guide rod portion (not shown) protruding from the bearing member 16 so as to be coaxial with the resist shutter 12, and the fixed end 18 a which is one end of the torsion spring 18 is connected to the bearing member 16. It is fixed to a spring hooking portion 162 that is a locking portion.

次に、このように構成されたレジストシャッタユニット20の動作について説明する。図2は、シートSの左端が搬送方向下流側に先行して斜行している状態を示している。この場合、シートSが矢印に示すシート搬送方向に搬送されると、まずシートSの先行している左端側がシャッタ爪12a,12bのいずれか1つに突き当たる。   Next, the operation of the resist shutter unit 20 configured as described above will be described. FIG. 2 shows a state in which the left end of the sheet S is skewed ahead of the downstream side in the conveyance direction. In this case, when the sheet S is conveyed in the sheet conveying direction indicated by the arrow, the left end side where the sheet S precedes first hits one of the shutter claws 12a and 12b.

なお、このときレジストシャッタ12は揺動せず、この後、シートSの左端側は、レジストシャッタ12の付勢力に抗しきれず一時、シャッタ爪に突き当たったまま停止する。一方、シートSの遅れている右端側はシャッタ爪12c,12dのいずれにも突き当たっておらず、また搬送抵抗がないためシートSは、上流側のローラ(排紙ローラ対59)の押し込み力により、左端を支点として図2において時計回りに回転する。これにより、シート先端の右端側がシャッタ爪12c,12dのいずれかに突き当たるようになる。この結果、図6の(a)に示すように、シートSの先端がレジストシャッタ12のシャッタ爪12a〜12dの突き当て面に倣うようになり、シートSの斜行が補正される。   At this time, the registration shutter 12 does not swing, and thereafter, the left end side of the sheet S is stopped against the urging force of the registration shutter 12 while temporarily abutting against the shutter claw. On the other hand, the delayed right end side of the sheet S does not hit any of the shutter claws 12c and 12d, and there is no conveyance resistance, so the sheet S is caused by the pushing force of the upstream roller (paper discharge roller pair 59). Rotate clockwise in FIG. 2 with the left end as a fulcrum. As a result, the right end side of the leading end of the sheet comes into contact with either of the shutter claws 12c and 12d. As a result, as shown in FIG. 6A, the leading edge of the sheet S follows the abutting surface of the shutter claws 12a to 12d of the registration shutter 12, and the skew of the sheet S is corrected.

また、この後、さらにシートが搬送されると、シートSの先端部がループを形成し、やがてループが所定の大きさとなると、ループの反力により図6の(b)に示すように、レジストシャッタ12が矢印方向に揺動する。これに伴いシートが、図7の(a)に示すように、駆動ローラ11及び従動コロ14とのニップNに突入する。シートの先端がレジストシャッタ12の突き当て面に当接した状態を保ちながら、シートの先端がニップNに突入して駆動ローラ11及び従動コロ14によって挟持されるので、駆動ローラ11及び従動コロ14に挟持されたシートの斜行は補正された状態となる。   Thereafter, when the sheet is further conveyed, the leading end of the sheet S forms a loop, and when the loop eventually becomes a predetermined size, the resist as shown in FIG. The shutter 12 swings in the direction of the arrow. As a result, the sheet enters the nip N between the drive roller 11 and the driven roller 14 as shown in FIG. Since the leading edge of the sheet enters the nip N and is held between the driving roller 11 and the driven roller 14 while maintaining the state where the leading edge of the sheet is in contact with the abutting surface of the registration shutter 12, the driving roller 11 and the driven roller 14. The skew of the sheet sandwiched between the two is corrected.

次に、斜行補正されたシートSはレジストシャッタ12を揺動させながら先端がレジストシャッタ12の爪部12a〜12dを通過する。この後、さらにシートSがレジストローラの下流側のローラ(搬送ローラ54)により搬送されると、シートSの後端が駆動ローラ11及び従動コロ14とのニップN及びシャッタ爪12a〜12dを抜ける。   Next, the skew-corrected sheet S passes through the claw portions 12 a to 12 d of the registration shutter 12 while swinging the registration shutter 12. Thereafter, when the sheet S is further conveyed by a roller (conveying roller 54) on the downstream side of the registration roller, the rear end of the sheet S passes through the nip N between the driving roller 11 and the driven roller 14 and the shutter claws 12a to 12d. .

ここで、シート後端がシャッタ爪12a〜12dを抜けると、レジストシャッタ12は図7の(b)に示すように、トーションバネ18の付勢力により矢印方向に揺動する。そして、レジストシャッタ12の突き当て片123が軸受け部材16の突き当て部163に当接し、レジストシャッタ12は待機位置に戻る。   When the trailing edge of the sheet passes through the shutter claws 12a to 12d, the registration shutter 12 swings in the direction of the arrow by the urging force of the torsion spring 18, as shown in FIG. Then, the abutting piece 123 of the registration shutter 12 comes into contact with the abutting portion 163 of the bearing member 16, and the registration shutter 12 returns to the standby position.

なお、シート先端における左端側がレジストシャッタ12に当接した時点ではレジストシャッタ12が揺動せず、シート先端の右端側もレジストシャッタ12に当接してからレジストシャッタ12の揺動が始まる形態を例示した。しかし、シートがレジストシャッタ12を揺動させている途中で、シート先端が複数のレジストシャッタの突き当て面に突き当ることでシート先端が突き当て面に倣っていくように、トーションバネのバネ力を設定しても斜行の補正は可能である。   It should be noted that the registration shutter 12 does not swing when the left end side at the front end of the sheet comes into contact with the registration shutter 12, and the swing of the registration shutter 12 starts after the right end side of the front end of the sheet also comes into contact with the registration shutter 12. did. However, the spring force of the torsion spring is such that, while the sheet is swinging the resist shutter 12, the sheet leading edge abuts against the abutting surfaces of the plurality of resist shutters so that the sheet leading edge follows the abutting surface. Even if is set, skew correction can be performed.

ところで、既述したようにレジストシャッタ12は軸受け部材16に揺動自在に保持(支持)されており、トーションバネ18は軸受け部材16によってレジストシャッタ12と同軸上に支持されている。つまり、本実施の形態においては、レジストシャッタ12と、トーションバネ18は、軸受け部材16に取り付けられており、これら3部品間でレジストシャッタ12の付勢力を発生させている。   As described above, the resist shutter 12 is swingably held (supported) by the bearing member 16, and the torsion spring 18 is supported coaxially with the resist shutter 12 by the bearing member 16. In other words, in the present embodiment, the resist shutter 12 and the torsion spring 18 are attached to the bearing member 16, and the urging force of the resist shutter 12 is generated between these three parts.

そして、このように構成することにより、レジストシャッタ12とトーションバネ18との間に介する部品点数を最小にし、特に高精度の部品を用いることなくレジストシャッタ12の付勢力の量産上のバラツキを最小にすることができる。この結果、ジャムが発生しない範囲で可能な限り付勢力を大きく設定することができ、斜行補正能力を高めることができる。   With this configuration, the number of parts interposed between the resist shutter 12 and the torsion spring 18 is minimized, and variation in the mass production of the urging force of the resist shutter 12 is minimized without using particularly high-precision parts. Can be. As a result, the urging force can be set as large as possible without causing a jam, and the skew correction ability can be enhanced.

以上説明したように、トーションバネ18を、軸受け部材16によってレジストシャッタ12と同軸上に支持することにより、レジストシャッタ12の付勢力のバラツキを最小にすることができ、これによりシートの斜行を確実に補正することができる。また、レジストシャッタ12と、トーションバネ18を軸受け部材16に取り付けるようにすることにより、軸受け部材16により、レジストシャッタ12とトーションバネ18の関係が決まる。ここで、トーションバネ18の案内棒部を有する軸受け部材16は、レジストシャッタ12の揺動中心を決めている部品であるので、レジストシャッタ12の揺動角と付勢力の関係は線形となり、付勢力の管理・保証が容易となる。   As described above, by supporting the torsion spring 18 coaxially with the resist shutter 12 by the bearing member 16, the variation in the urging force of the resist shutter 12 can be minimized, thereby making it possible to skew the sheet. It can be corrected reliably. Further, by attaching the resist shutter 12 and the torsion spring 18 to the bearing member 16, the relationship between the resist shutter 12 and the torsion spring 18 is determined by the bearing member 16. Here, since the bearing member 16 having the guide rod portion of the torsion spring 18 is a component that determines the swing center of the registration shutter 12, the relationship between the swing angle of the registration shutter 12 and the biasing force is linear, and It becomes easier to manage and guarantee power.

さらに、既述したようにレジストシャッタ12の付勢力を3部品間で発生させているため、この3部品にもう一方のシャッタ軸受けと従動コロを加えた部品点数でレジストシャッタユニットを構成することができる。この結果、組立時のハンドリングが容易になり、コストダウンにつながる。また、本実施の形態においては、例えば図3に示すように、軸受け部材16のシート搬送方向と直交する側面にバネかけ部162と突き当て部163と設けるようにしている。これにより、例えば図2に示す左右の軸受け部材16を同一形状とすることができる。   Furthermore, since the urging force of the resist shutter 12 is generated between the three parts as described above, the resist shutter unit can be configured with the number of parts obtained by adding the other shutter bearing and the driven roller to the three parts. it can. As a result, handling during assembly is facilitated, leading to cost reduction. In this embodiment, for example, as shown in FIG. 3, a spring hooking portion 162 and an abutting portion 163 are provided on the side surface of the bearing member 16 that is orthogonal to the sheet conveying direction. Thereby, for example, the left and right bearing members 16 shown in FIG. 2 can have the same shape.

ところで、これまでの説明においては、レジストシャッタ12にシャッタ爪を4つ備えた場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、上述の形態において軸方向に従動コロ14(および駆動ローラ11)を2つ備えていた構成に代えて、軸方向に4つの従動コロ14(および駆動ローラ11)を備えた構成とする。そして、軸方向に並んだ4つの従動ローラ(駆動ローラ11)のそれぞれ間と、軸方向の両端側(幅方向における一番外側の従動ローラよりも外側)とに、シャッタ爪を配置する。つまり、合計5つのシャッタ爪を配置してもよい。この構成では、幅方向のサイズの小さいシートのシートを搬送する場合にも、例えば幅方向における両側に配置したシャッタ爪を除いた3つのシャッタ爪によって斜行補正に対応できる。   In the above description, the case where the resist shutter 12 includes four shutter claws has been described, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the configuration in which two follower rollers 14 (and drive rollers 11) are provided in the axial direction in the above-described embodiment, a configuration is provided in which four follower rollers 14 (and drive rollers 11) are provided in the axial direction. Then, shutter claws are arranged between each of the four driven rollers (drive roller 11) arranged in the axial direction and at both ends in the axial direction (outside the outermost driven roller in the width direction). That is, a total of five shutter claws may be arranged. In this configuration, even when a sheet of a small sheet in the width direction is conveyed, for example, the skew correction can be handled by three shutter claws excluding the shutter claws arranged on both sides in the width direction.

また、例えば、レジストシャッタ12は、図8に示すように従動コロ14の外側に配設された2つのシャッタ爪12a,12dを備えたものとしても良い。そして、このようにレジストシャッタ12が2つのシャッタ爪12a,12dを備えることにより、斜行補正が2点でなされるようになり、斜行補正能力が安定する。またレジストシャッタ12において部品精度を要求される部位を少なくすることにより、安定して部品を量産することができる。   Further, for example, the registration shutter 12 may include two shutter claws 12a and 12d disposed outside the driven roller 14 as shown in FIG. Since the registration shutter 12 includes the two shutter claws 12a and 12d as described above, skew correction is performed at two points, and the skew correction capability is stabilized. Further, by reducing the number of parts required for parts accuracy in the resist shutter 12, parts can be stably mass-produced.

また、これまでの説明においては、プリンタ本体50Aの再搬送通路R1にレジストシャッタユニット20を配設したが、本発明は、これに限らず、レジストシャッタユニット20を斜行補正が必要な任意の位置に配設しても良い。例えば、給紙ローラ52によって給送されたシートを画像形成部50Bへ搬送する通路上にシャッタユニットを配置してもよい。   In the above description, the registration shutter unit 20 is disposed in the re-conveying path R1 of the printer main body 50A. However, the present invention is not limited to this, and the registration shutter unit 20 is not limited to any arbitrary one that requires skew correction. You may arrange | position in a position. For example, a shutter unit may be disposed on a path for conveying the sheet fed by the paper feed roller 52 to the image forming unit 50B.

10…回転体対、11…駆動ローラ、12…レジストシャッタ、12a〜12d…シャッタ爪、14…従動コロ、15…コロ軸、16…軸受け部材、18…トーションバネ、50…プリンタ、50A…プリンタ本体、50B…画像形成部、50D…スイッチバックユニット、59…排紙ローラ対、123…突き当て片、162…バネかけ部、163…突き当て部、R1…再搬送通路、S…シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotating body pair, 11 ... Drive roller, 12 ... Registration shutter, 12a-12d ... Shutter claw, 14 ... Follower roller, 15 ... Roller shaft, 16 ... Bearing member, 18 ... Torsion spring, 50 ... Printer, 50A ... Printer Main body, 50B ... Image forming unit, 50D ... Switchback unit, 59 ... Discharge roller pair, 123 ... Abutting piece, 162 ... Springing part, 163 ... Abutting part, R1 ... Re-conveying path, S ... Sheet

Claims (4)

シートを搬送する回転体対と、シート搬送方向と逆方向に付勢され、搬送されるシートの斜行を補正するために前記回転体対に向かうシートの先端に前記回転体対のニップ部よりもシート搬送方向上流で当接する当接部を有し、搬送されるシートにより押圧されて揺動するシャッタ部材と、を備えたシート搬送装置において、
前記シャッタ部材をシート搬送方向と逆方向に付勢するトーションバネと、
前記回転体対を構成する一方の回転体を回転可能に支持する軸受け部と、を備え、
前記シャッタ部材を前記一方の回転体と同軸上に揺動可能に前記軸受け部により支持し、かつ前記トーションバネを前記シャッタ部材と同軸上に前記軸受け部により支持すると共に、前記軸受け部に、前記トーションバネの一端を係止する係止部と、前記トーションバネにより付勢された前記シャッタ部材と当接し、搬送されてくるシートの先端に当接する待機位置に前記シャッタ部材を保持する突き当て部と、を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
A pair of rotating bodies that convey a sheet, and a nip portion of the pair of rotating bodies at a leading end of the sheet that is biased in a direction opposite to the sheet conveying direction and that is directed toward the rotating body pair in order to correct skew of the conveyed sheet And a shutter member that has an abutting portion that abuts on the upstream side in the sheet conveying direction and that is pressed by the conveyed sheet and swings.
A torsion spring that urges the shutter member in a direction opposite to the sheet conveying direction;
A bearing portion that rotatably supports one of the rotating bodies constituting the pair of rotating bodies,
The shutter member is supported by the bearing portion so as to be swingable coaxially with the one rotating body, and the torsion spring is supported by the bearing portion coaxially with the shutter member. A locking portion that locks one end of the torsion spring, and an abutting portion that contacts the shutter member biased by the torsion spring and holds the shutter member in a standby position that contacts the leading edge of the conveyed sheet And a sheet conveying apparatus.
前記軸受け部のシート搬送方向と直交する側面に前記係止部と前記突き当て部とを設けたたことを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the locking portion and the abutting portion are provided on a side surface orthogonal to the sheet conveying direction of the bearing portion. 前記シャッタ部材の当接部は、シートと当接するシート突き当て面が形成されていて、前記回転体対の軸方向において複数設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送装置。   The sheet according to claim 1, wherein the contact portion of the shutter member has a sheet abutting surface that contacts the sheet, and a plurality of the contact portions are provided in the axial direction of the pair of rotating bodies. Conveying device. シートに画像を形成する画像形成部と、シートを前記画像形成部に搬送する請求項1ないし3のいずれか1項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet; and the sheet conveying device according to claim 1 that conveys the sheet to the image forming unit.
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