JP7333006B2

JP7333006B2 - Conveying device and image forming device

Info

Publication number: JP7333006B2
Application number: JP2019048681A
Authority: JP
Inventors: 秀人檜垣; 純平上地; 純平青山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2023-08-24
Anticipated expiration: 2039-03-15
Also published as: JP2020147432A

Description

この発明は、シートを搬送する搬送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveying device for conveying a sheet, and an image forming apparatus equipped with the same, such as a copier, printer, facsimile machine, or a multifunction machine or printing machine.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、回転停止した状態のレジストローラ対に向けてシートを搬送して、そのシートをレジストローラ対に当接させながら撓みを形成することで、シートの斜行（スキュー）を補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copier or a printer, a sheet is conveyed toward a pair of registration rollers that are not rotating, and the sheet is bent while being brought into contact with the pair of registration rollers. A technique for correcting skew is known (see, for example, Patent Document 1).

詳しくは、レジストローラ対（第１搬送ローラ対）の上流側には、搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）が設置されている。そして、搬送ローラ対によって、回転停止した状態のレジストローラ対に向けてシートが搬送される。そして、シートの先端がレジストローラ対のニップにぶつかった状態で、暫く搬送ローラ対による搬送を続けることで、シートに撓みが形成された状態で斜行補正がされて、その後に搬送ローラ対の回転が停止される。その後、感光体ドラム上に形成された画像が転写される転写位置（画像形成部）に向けてタイミングを合わせて、レジストローラ対と搬送ローラ対とが回転されてシートが搬送される。 Specifically, a transport roller pair (second transport roller pair) is installed upstream of the registration roller pair (first transport roller pair). Then, the conveying roller pair conveys the sheet toward the registration roller pair that is in a state where rotation is stopped. By continuing to convey the sheet by the conveying roller pair for a while while the leading edge of the sheet is in contact with the nip of the pair of registration rollers, skew correction is performed in a state in which the sheet is warped. Rotation is stopped. Thereafter, the pair of registration rollers and the pair of conveying rollers are rotated to convey the sheet toward the transfer position (image forming section) where the image formed on the photosensitive drum is transferred.

一方、特許文献１には、シートの種類によって斜行補正の精度がばらつく不具合を防止することを目的とした技術が開示されている。
詳しくは、搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）とレジストローラ対（第１搬送ローラ対）との間に設置されたレジストセンサ（シート検知センサ）によってシートの先端が検知されると、搬送ローラ対の回転を一旦停止する。その後、搬送ローラ対の回転を再開して、シートの先端をレジストローラ対に当接させてシートに狙いの撓みが形成された後に、レジストローラ対の回転を開始して、シートを転写位置（画像形成部）に向けて搬送している。
ここで、特許文献１において、シートの「狙いの撓み」は、シートの種類ごとに、回転停止状態の搬送ローラ対の回転を再開してからレジストローラ対の回転を開始するまでの時間を調整することで形成している。 On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 discloses a technique for preventing the problem that skew correction accuracy varies depending on the type of sheet.
Specifically, when the leading edge of the sheet is detected by a registration sensor (sheet detection sensor) installed between the pair of conveying rollers (second pair of conveying rollers) and the pair of resist rollers (first pair of conveying rollers), the conveying rollers Temporarily stop rotating the pair. Thereafter, the rotation of the conveying roller pair is resumed, and after the leading edge of the sheet is brought into contact with the registration roller pair and the sheet is flexed as desired, the rotation of the registration roller pair is started, and the sheet is moved to the transfer position ( image forming section).
Here, in Patent Document 1, the "target deflection" of the sheet is adjusted for each type of sheet by adjusting the time from the restart of the rotation of the conveying roller pair in the rotation stopped state to the start of rotation of the registration roller pair. It is formed by

従来の画像形成装置は、第１搬送ローラ対（レジストローラ対）の位置で撓みを形成しても、シートのコシによってシートが下流側に押し戻されてしまって撓みが消失してしまうなどして、狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度が低下してしまうことがあった。
これに対して、特許文献１では、シートの種類ごとに、回転停止状態の搬送ローラ対の回転を再開してからレジストローラ対の回転を開始するまでの時間を調整しているので、そのような不具合が軽減される効果がある程度期待できる。しかし、レジストセンサによってシートの先端が検知されるタイミングで搬送ローラ対の回転を停止するときに、シートの停止位置が搬送方向にばらついてしまうことによって、上述した時間の調整をおこなっても、狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度を充分に向上させることができない可能性があった。 In the conventional image forming apparatus, even if the flexure is formed at the position of the first conveying roller pair (registration roller pair), the sheet is pushed back to the downstream side by the stiffness of the sheet, and the flexure disappears. In some cases, the accuracy of the skew correction is lowered because the desired deflection is not formed.
On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200010, the time from restarting the rotation of the conveying roller pair in the rotation stopped state to starting the rotation of the registration roller pair is adjusted for each sheet type. It can be expected that the problem will be reduced to some extent. However, when the rotation of the conveying roller pair is stopped at the timing when the leading edge of the sheet is detected by the registration sensor, the stopping position of the sheet fluctuates in the conveying direction. There is a possibility that the accuracy of the skew correction cannot be sufficiently improved because the deflection is not formed.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、シートの斜行補正の精度が高い、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conveying apparatus and an image forming apparatus capable of correcting skew of a sheet with high accuracy.

この発明における搬送装置は、第１駆動機構によって回転駆動されて、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、第２駆動機構によって回転駆動されて、前記第１搬送ローラ対に向けてシートを搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対に対して搬送方向上流側の位置であって、前記第２搬送ローラ対に対して搬送方向下流側の位置に配置されて、その位置を通過するシートの先端を検知するシート検知センサと、搬送されるシートの種類又はコシの強さを検知する検知部と、を備え、前記第２駆動機構によって前記第２搬送ローラ対を回転駆動し続けることによって、前記第１駆動機構による回転駆動が停止された前記第１搬送ローラ対に向けてシートを搬送し続けた状態のまま前記第１搬送ローラ対に当接させて当該シートに撓みを形成して、そのまま前記第２搬送ローラ対の回転駆動を停止することなく当該シートの先端が前記シート検知センサによって検知されてから所定時間が経過した後に前記第１駆動機構による前記第１搬送ローラ対の回転駆動を開始し、前記検知部によってコシの強さが所定範囲を超えたシートが搬送されることが検知された場合には、コシの強さが前記所定範囲の範囲内となるシートが搬送されることが検知された場合に比べて、前記所定時間が長くなるように調整され、前記検知部によってコシの強さが前記所定範囲に達しないシートが搬送されることが検知された場合にも、コシの強さが前記所定範囲の範囲内となるシートが搬送されることが検知された場合に比べて、前記所定時間が長くなるように調整されるものである。 A conveying device according to the present invention includes a first conveying roller pair that is rotationally driven by a first driving mechanism to convey a sheet, and a second driving mechanism that is rotationally driven to convey a sheet toward the first conveying roller pair. and a second conveying roller pair arranged at a position on the upstream side in the conveying direction with respect to the first conveying roller pair and at a position on the downstream side in the conveying direction with respect to the second conveying roller pair. A sheet detection sensor that detects the leading edge of a passing sheet and a detection unit that detects the type or stiffness of the conveyed sheet are provided, and the second conveying roller pair is rotationally driven by the second driving mechanism. By continuing, the sheet is brought into contact with the first conveying roller pair in a state in which the sheet continues to be conveyed toward the first conveying roller pair whose rotational driving by the first driving mechanism is stopped, thereby bending the sheet. After a predetermined time has passed since the leading edge of the sheet was detected by the sheet detection sensor without stopping the rotational driving of the second conveying roller pair, the first conveying roller is driven by the first drive mechanism. When the detection unit detects that a sheet having stiffness exceeding a predetermined range is conveyed, the sheet whose stiffness is within the predetermined range is detected. The predetermined time is adjusted to be longer than when it is detected that the sheet is conveyed, and the detection unit detects that the sheet whose stiffness does not reach the predetermined range is conveyed. Also in this case, the predetermined time is adjusted to be longer than when it is detected that the sheet whose stiffness is within the predetermined range is conveyed.

本発明によれば、シートの斜行補正の精度が高い、搬送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a conveying device and an image forming apparatus with high skew correction accuracy for a sheet.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 搬送装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows a conveying apparatus. 搬送装置におけるシートの動作を示す図である。4A and 4B are diagrams showing the operation of the sheet in the conveying device; FIG. 搬送装置の制御を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing control of the conveying device; 従来の搬送装置におけるシートの動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of a sheet in a conventional conveying device; 搬送装置における両面搬送時のシートの動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of a sheet during double-sided conveyance in the conveying device; 搬送装置における両面搬送時の制御を示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing control during double-sided transport in the transport device;

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be appropriately simplified or omitted.

まず、図１にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１００は画像形成装置としてのプリンタ、１は表面にトナー像が形成される感光体ドラム、７はパソコンなどの入力装置から入力された画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム１上に照射する露光部（書込み部）、を示す。
また、９は感光体ドラム１の表面に担持されたトナー像を転写位置Ｎ（画像形成部）に搬送されるシートＰに転写する転写ローラ、１０は感光体ドラム１と帯電ローラ４と現像装置５とクリーニング装置２とが一体化されたプロセスカートリッジ、１２は用紙等のシートＰが収納された給送装置（給紙カセット）、１３は手差しでセットしたシートＰを給送するための手差し給送装置（手差し給紙トレイ）、を示す。
また、１６は感光体ドラム１と転写ローラ９とが当接してニップが形成された転写位置Ｎ（図２参照）に向けてシートＰを搬送する第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対、１７はレジストローラ対１６の上流側に配置された上流側搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）、１８は両面搬送経路Ｋ４の出口近傍に配置された両面出口ローラ（第２搬送ローラ対）、を示す。
また、２０はシートＰ上の未定着画像を定着する定着装置、９０は画像形成装置１００における種々の情報を表示したり種々の指令を入力するための操作表示パネル、を示す。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a printer as an image forming apparatus; 1, a photosensitive drum on which a toner image is formed; 7, exposure light L based on image information input from an input device such as a personal computer; 1 shows an exposed portion (writing portion), which is illuminated on the top.
Further, 9 is a transfer roller for transferring the toner image carried on the surface of the photosensitive drum 1 to the sheet P conveyed to the transfer position N (image forming section), and 10 is the photosensitive drum 1, the charging roller 4 and the developing device. 5 and a cleaning device 2 are integrated into a process cartridge, 12 is a feeding device (paper feed cassette) containing sheets P such as paper, and 13 is a manual feeder for feeding manually set sheets P. A feeding device (manual feed tray) is shown.
Reference numeral 16 denotes a registration roller pair as a first conveying roller pair for conveying the sheet P toward a transfer position N (see FIG. 2) where a nip is formed by contact between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 9; denotes an upstream side transport roller pair (second transport roller pair) arranged upstream of the registration roller pair 16, and 18 denotes a double-sided exit roller (second transport roller pair) arranged near the exit of the double-sided transport path K4 show.
A fixing device 20 fixes an unfixed image on the sheet P, and an operation display panel 90 displays various information in the image forming apparatus 100 and inputs various commands.

ここで、感光体ドラム１の周囲には、帯電ローラ４、現像装置５、クリーニング装置２、などが配設されている。そして、これらの部材（感光体ドラム１、帯電ローラ４、現像装置５、クリーニング装置２、である。）は、プロセスカートリッジ１０として一体化されていて、画像形成装置本体１００に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。プロセスカートリッジ１０は、一定の交換サイクルで新品のものに交換されることになる。 Here, around the photosensitive drum 1, a charging roller 4, a developing device 5, a cleaning device 2, and the like are arranged. These members (the photosensitive drum 1, the charging roller 4, the developing device 5, and the cleaning device 2) are integrated as a process cartridge 10, which is detachable from the image forming apparatus main body 100 ( replaceable). The process cartridge 10 is replaced with a new one in a fixed replacement cycle.

図１を参照して、画像形成装置１００における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、パソコン等の入力装置から画像形成装置１００の露光部７に画像情報が送信されると、露光部７からその画像情報に基づいた露光光Ｌ（レーザ光）が、感光体ドラム１の表面に向けて発せられる。
一方、感光体ドラム１は、矢印方向（時計方向）に回転している。そして、まず、感光体ドラム１の表面は、帯電ローラ４との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１上には、帯電電位（－９００Ｖ程度である。）が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１の表面は、露光光Ｌの照射位置に達する。そして、露光光Ｌが照射された部分の電位が潜像電位（０～－１００Ｖ程度である。）となって、感光体ドラム１の表面に静電潜像が形成される（露光工程である。）。 A normal image forming operation in image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG.
First, when image information is transmitted from an input device such as a personal computer to the exposure unit 7 of the image forming apparatus 100 , the exposure light L (laser light) based on the image information is emitted from the exposure unit 7 onto the surface of the photosensitive drum 1 . emitted towards.
On the other hand, the photosensitive drum 1 is rotating in the direction of the arrow (clockwise). First, the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged at the portion facing the charging roller 4 (charging step). Thus, a charging potential (approximately -900 V) is formed on the photosensitive drum 1 . After that, the charged surface of the photosensitive drum 1 reaches the position where the exposure light L is irradiated. Then, the potential of the portion irradiated with the exposure light L becomes the latent image potential (approximately 0 to -100 V), and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 1 (in the exposure step). .).

その後、静電潜像が形成された感光体ドラム１の表面は、現像装置５との対向位置に達する。そして、現像装置５から感光体ドラム１上にトナーが供給されて、感光体ドラム１上の潜像が現像されてトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１の表面は、転写ローラ９との転写位置Ｎ（画像形成部）に達する。そして、この転写位置Ｎで、電源部から転写ローラ９に転写バイアス（トナーの極性とは異なる極性のバイアスである。）が印可されることによって、レジストローラ対１６により搬送されたシートＰ上に、感光体ドラム１上に形成されたトナー像が転写される（転写工程である。）。 After that, the surface of the photosensitive drum 1 on which the electrostatic latent image is formed reaches a position facing the developing device 5 . Then, toner is supplied from the developing device 5 onto the photosensitive drum 1, and the latent image on the photosensitive drum 1 is developed to form a toner image (developing process).
After that, the surface of the photosensitive drum 1 after the development process reaches the transfer position N (image forming portion) with the transfer roller 9 . At the transfer position N, a transfer bias (a bias having a polarity different from the polarity of the toner) is applied from the power source to the transfer roller 9, so that the sheet P conveyed by the registration roller pair 16 has a , the toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred (transfer step).

そして、転写工程後の感光体ドラム１の表面は、クリーニング装置２との対向位置に達する。そして、この位置で、クリーニングブレードによって感光体ドラム１上に残存する未転写トナーが機械的に除去されて、クリーニング装置２内に回収される（クリーニング工程である。）。
こうして、感光体ドラム１上における一連の作像プロセスが終了する。 After the transfer process, the surface of the photosensitive drum 1 reaches a position facing the cleaning device 2 . At this position, the cleaning blade mechanically removes the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 1 and collects it in the cleaning device 2 (cleaning process).
Thus, a series of image forming processes on the photosensitive drum 1 are completed.

一方、感光体ドラム１と転写ローラ９との転写ニップ部（転写位置）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、給送装置１２に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給送ローラ１５によって、湾曲搬送経路Ｋ１（搬送経路）に向けて給送される。なお、手差し給送装置１３が選択されている場合には、手差し給送装置１３に設置されたシートＰが、給送ローラ１９によって搬送経路に向けて、搬送される。
その後、シートＰは、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）の位置に達する。そして、レジストローラ対１６の位置に達したシートＰは、感光体ドラム１上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写位置Ｎ（転写ローラ９と感光体ドラム１とが当接する位置であって、画像形成部である。）に向けて搬送される。 On the other hand, the sheet P conveyed to the transfer nip portion (transfer position) between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 9 operates as follows.
First, the uppermost one of the sheets P stored in the feeding device 12 is fed by the feeding roller 15 toward the curved conveying path K1 (conveying path). When the manual feeding device 13 is selected, the sheet P placed on the manual feeding device 13 is conveyed toward the conveying path by the feeding rollers 19 .
After that, the sheet P reaches the position of the registration roller pair 16 (first conveying roller pair). Then, the sheet P, which has reached the position of the registration roller pair 16, is aligned with the image formed on the photoreceptor drum 1 at the transfer position N (the transfer roller 9 and the photoreceptor drum 1). , which is the image forming portion).

そして、転写工程後のシートＰは、転写位置Ｎ（画像形成部）を通過した後に、搬送経路Ｋ３を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着されたシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップ部である。）から送出された後に、搬送経路を経て排出ローラ対２５によって画像形成装置本体１００から排出されて、排出トレイ上に載置される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。 After the transfer process, the sheet P passes through the transfer position N (image forming section) and then reaches the fixing device 20 via the transport path K3. After reaching the fixing device 20, the sheet P is fed between the fixing roller 21 and the pressure roller 22, and the image is fixed by the heat received from the fixing roller 21 and the pressure received from both members 21 and 22. . The sheet P on which the image is fixed is delivered from between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 (fixing nip portion), and is then discharged from the image forming apparatus main body 100 by the discharge roller pair 25 through the conveying path. and placed on the discharge tray.
Thus, a series of image forming processes are completed.

なお、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合（両面搬送時である。）には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、排出ローラ対２５の位置まで搬送された後に、排出ローラ対２５の逆方向の回転によって、その搬送方向が反転（スイッチバック）される。そして、反転されたシートＰは、切替爪によって両面搬送経路Ｋ４に導かれて、両面搬送経路Ｋ４を矢印方向に搬送される。そして、シートＰは、両面出口ローラ対１８によって搬送されて、合流部Ｘ（給送装置１２からレジストローラ対１６の位置に至る搬送経路Ｋ１に合流する位置であって、図２参照）を経由して、再び転写位置Ｎ（画像形成部）に達する。そして、転写位置Ｎで先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着装置２０での定着工程を経て、排出ローラ対２５によって画像形成装置本体１００から排出されて、排出トレイ上に載置される。 Note that when the "double-sided print mode" for printing on both sides of the sheet P (the front side and the back side) is selected (during double-sided conveyance), the fixing process on the front side is performed. After the sheet P is conveyed to the position of the discharge roller pair 25, the conveying direction of the sheet P is reversed (switched back) by the reverse rotation of the discharge roller pair 25. FIG. Then, the reversed sheet P is guided to the double-sided conveying path K4 by the switching claw and conveyed along the double-sided conveying path K4 in the direction of the arrow. Then, the sheet P is conveyed by the double-sided outlet roller pair 18, and passes through a junction X (a position where the conveying path K1 from the feeding device 12 to the position of the registration roller pair 16 merges, see FIG. 2). Then, it reaches the transfer position N (image forming section) again. Then, at the transfer position N, an image is formed on the back surface of the sheet P by the same image forming process (image forming operation) as described above. It is ejected from the image forming apparatus main body 100 by the pair 25 and placed on the ejection tray.

以下、本実施の形態において特徴的な、搬送装置５０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００には、給送装置１２や両面搬送経路Ｋ４（Ｋ５）から転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送する搬送装置５０が設置されている。
この搬送装置５０には、第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対１６、上流側搬送ローラ対１７、両面出口ローラ対１８、シート検知センサとしてのレジストセンサ４１、両面出口センサ４２、第１～第３モータ６１～６３、などが設けられている。 The configuration and operation of the conveying device 50, which are characteristic of this embodiment, will be described in detail below.
As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment is provided with a conveying device 50 that conveys the sheet P from the feeding device 12 or the double-sided conveying path K4 (K5) toward the transfer position N. there is
The conveying device 50 includes a registration roller pair 16 as a first conveying roller pair, an upstream conveying roller pair 17, a double-sided outlet roller pair 18, a registration sensor 41 as a sheet detection sensor, a double-sided outlet sensor 42, first to first 3 motors 61 to 63 are provided.

本実施の形態における搬送装置５０は、給送装置１２からレジストローラ対１６に至る搬送経路の途中に設けられた合流部Ｘで、両面搬送経路Ｋ４（湾曲搬送経路Ｋ５）が合流するように構成されている。
給送装置１２からレジストローラ対１６に至る搬送経路には、第１の湾曲搬送経路Ｋ１（直線状ではなく曲線状に形成された搬送経路である。）が設けられていて、その搬送経路中に上流側搬送ローラ対１７が設置されている。
また、両面搬送経路Ｋ４において合流部Ｘに至る部分には、第２の湾曲搬送経路Ｋ５が設けられている。第２の湾曲搬送経路Ｋ５の曲率は、第１の湾曲搬送経路Ｋ１の曲率に比べて大きくなっている。両面出口ローラ対１８は、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５において、給送装置１２からレジストローラ対１６に至る搬送経路に合流する位置（合流部Ｘ）に最も近い位置に配置されている。すなわち、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５にはいくつかの搬送ローラ対が設置されているが、両面出口ローラ対１８は、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５において最も下流側に配置された搬送ローラ対である。そして、その両面出口ローラ対１８の下流側近傍に、シートＰを検知するための両面出口センサ４２（フォトセンサ）が設置されている。
搬送装置５０（画像形成装置１００）における搬送経路は、いずれも、隙間（シートＰが搬送される隙間である。）をあけて対向する搬送ガイド板によって形成されたものである。したがって、シートＰは、ガイド板に案内されながら図、１、図２において矢印で示す搬送経路に沿って搬送されることになる。なお、レジストローラ対１６の上流側上方に設置されたガイド板は、後述するシートＰの撓み（図３（Ｂ）で破線で囲んだ部分である。）の形成を妨げないように、空間が形成されている。 The conveying device 50 in the present embodiment is configured such that the two-sided conveying route K4 (curved conveying route K5) merges at a junction X provided in the middle of the conveying route from the feeding device 12 to the registration roller pair 16. It is
A first curved conveying path K1 (not a straight conveying path but a curved conveying path) is provided in the conveying path from the feeding device 12 to the pair of registration rollers 16. , an upstream conveying roller pair 17 is installed.
In addition, a second curved transport path K5 is provided at a portion of the double-sided transport path K4 that reaches the junction X. As shown in FIG. The curvature of the second curved conveying path K5 is larger than the curvature of the first curved conveying path K1. The double-sided outlet roller pair 18 is arranged in the double-sided conveying paths K4 and K5 at a position closest to the position (junction X) where the conveying path from the feeding device 12 to the registration roller pair 16 merges. In other words, although several transport roller pairs are installed in the double-sided transport paths K4 and K5, the double-sided exit roller pair 18 is the transport roller pair located furthest downstream in the double-sided transport paths K4 and K5. A double-sided outlet sensor 42 (photosensor) for detecting the sheet P is installed near the downstream side of the double-sided outlet roller pair 18 .
The conveying paths in the conveying device 50 (image forming apparatus 100) are formed by conveying guide plates facing each other with a gap (a gap through which the sheet P is conveyed). Therefore, the sheet P is conveyed along the conveying path indicated by the arrows in FIGS. 1 and 2 while being guided by the guide plate. Note that the guide plate installed above the upstream side of the registration roller pair 16 has a space so as not to hinder the formation of the bending of the sheet P (the portion surrounded by the dashed line in FIG. 3B), which will be described later. formed.

ここで、第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対１６は、第１駆動機構（第１駆動手段）としての第１モータ６１によって回転駆動されて、シートＰを挟持しながら搬送する搬送ローラ対である。レジストローラ対１６は、駆動ローラと従動ローラとが当接してニップを形成していて、駆動ローラが第１モータ６１によって回転駆動されることで、その回転に沿うように従動ローラも従動回転することになる。そして、先に説明したように、レジストローラ対１６は、画像形成部としての転写位置Ｎに向けてタイミングを合わせてシートＰを搬送することになる。 Here, the registration roller pair 16 as the first conveying roller pair is a conveying roller pair that is rotationally driven by a first motor 61 as a first driving mechanism (first driving means) and conveys the sheet P while nipping it. be. In the registration roller pair 16, a driving roller and a driven roller are in contact with each other to form a nip, and when the driving roller is rotationally driven by the first motor 61, the driven roller is driven to rotate along with the rotation. It will be. Then, as described above, the registration roller pair 16 conveys the sheet P toward the transfer position N serving as the image forming section in time.

第１モータ６１（第１駆動機構）は、ギア列や電磁クラッチを介してレジストローラ対１６に駆動を伝達するものであって、電磁クラッチをオンすることによってレジストローラ対１６に駆動を伝達してレジストローラ対１６を回転駆動したり、電磁クラッチをオフすることによってレジストローラ対１６への駆動伝達を遮断してレジストローラ対１６を回転停止したりすることができる。本実施の形態では、このようなレジストローラ対１６の回転・回転停止を、簡単のため、第１モータ６１のオン・オフによるものと表現する。
なお、第１駆動機構の構成は、本実施の形態のものに限定されることなく、第１搬送ローラ対の回転と非回転とを切替えられるものであれば、種々の形態のものを用いることができる。 The first motor 61 (first drive mechanism) transmits drive to the registration roller pair 16 via a gear train and an electromagnetic clutch, and transmits drive to the registration roller pair 16 by turning on the electromagnetic clutch. The rotation of the registration roller pair 16 can be driven by turning off the electromagnetic clutch, and the rotation of the registration roller pair 16 can be stopped by interrupting the drive transmission to the registration roller pair 16 by turning off the electromagnetic clutch. In the present embodiment, such rotation/stopping of the registration roller pair 16 is expressed by turning on/off the first motor 61 for the sake of simplicity.
The configuration of the first drive mechanism is not limited to that of the present embodiment, and various configurations may be used as long as it can switch between rotation and non-rotation of the first conveying roller pair. can be done.

上流側搬送ローラ対１７は、第２駆動機構（第２駆動手段）としての第２モータ６２によって回転駆動されて、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送する第２搬送ローラ対として機能することになる。上流側搬送ローラ対１７は、駆動ローラと従動ローラとが当接してニップを形成していて、駆動ローラが第２モータ６２によって回転駆動されることで、その回転に沿うように従動ローラも従動回転することになる。
なお、両面出口ローラ対１８も、両面搬送時に、第２駆動機構としての第３モータ６３によって回転駆動されて、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送する第２搬送ローラ対として機能するものであるが、両面搬送時の動作については後で図６、図７を用いて詳述する。 The upstream conveying roller pair 17 is rotationally driven by a second motor 62 as a second driving mechanism (second driving means) to convey the sheet P toward the registration roller pair 16 (first conveying roller pair). It functions as two transport roller pairs. In the upstream side conveying roller pair 17, a driving roller and a driven roller are in contact with each other to form a nip, and when the driving roller is rotationally driven by the second motor 62, the driven roller is driven along with the rotation. will rotate.
The double-sided exit roller pair 18 is also rotationally driven by a third motor 63 as a second drive mechanism during double-sided conveyance, and is a second roller pair that conveys the sheet P toward the registration roller pair 16 (first conveying roller pair). It functions as a conveying roller pair, and the operation during double-sided conveying will be described in detail later with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

第２駆動機構としての第２モータ６２（又は、第３モータ６３）は、ギア列や電磁クラッチを介して上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）に駆動を伝達するものであって、電磁クラッチをオンすることによって上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）に駆動を伝達して上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）を回転駆動したり、電磁クラッチをオフすることによって上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）への駆動伝達を遮断してレジストローラ対１６を回転停止したりすることができる。本実施の形態では、このような上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）の回転・回転停止を、簡単のため、第２モータ６２のオン・オフによるものと表現する。 A second motor 62 (or a third motor 63) as a second drive mechanism transmits drive to the upstream conveying roller pair 17 (or the double-sided outlet roller pair 18) via a gear train or an electromagnetic clutch. By turning on the electromagnetic clutch, the drive is transmitted to the upstream transport roller pair 17 (or the double-side exit roller pair 18) to rotationally drive the upstream transport roller pair 17 (or the double-side exit roller pair 18). Alternatively, by turning off the electromagnetic clutch, the drive transmission to the upstream side conveying roller pair 17 (or the double-side exit roller pair 18) can be interrupted to stop the registration roller pair 16 from rotating. In this embodiment, for the sake of simplicity, such rotation/stopping of the upstream conveying roller pair 17 (or double-side exit roller pair 18) is expressed as turning on/off the second motor 62. FIG.

シート検知センサとしてのレジストセンサ４１は、レジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に対して搬送方向上流側の位置であって、第２搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）に対して搬送方向下流側の位置に配置されて、その位置を通過するシートＰの先端を検知するものである。
詳しくは、レジストセンサ４１（シート検知センサ）は、発光素子と受光素子とからなるフォトセンサであって、その出力信号がオン状態になるかオフ状態になるかによってシートＰの有無を光学的に検知するものである。特に、本実施の形態において、レジストセンサ４１は、合流部Ｘよりも下流側であって、レジストローラ対１６に近い位置に配置されている。 The registration sensor 41 as a sheet detection sensor is positioned upstream in the transport direction with respect to the registration roller pair 16 (first transport roller pair), and the upstream transport roller pair 17 as a second transport roller pair (or It is arranged at a position on the downstream side in the conveying direction with respect to the duplex exit roller pair 18) and detects the leading edge of the sheet P passing through that position.
Specifically, the registration sensor 41 (sheet detection sensor) is a photosensor composed of a light-emitting element and a light-receiving element. It detects. In particular, in the present embodiment, the registration sensor 41 is arranged downstream of the junction X and close to the registration roller pair 16 .

そして、本実施の形態では、図３（Ａ）～（Ｃ）、図４を参照して、第２モータ６２（第２駆動機構）によって上流側搬送ローラ対１７（第２搬送ローラ対）を回転駆動し続けることによって、第１モータ６１（第１駆動機構）による回転駆動が停止されたレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送し続けた状態のままレジストローラ対１６に当接させて、そのシートＰに撓みを形成して、そのまま上流側搬送ローラ対１７の回転駆動を停止することなく、そのシートＰの先端がレジストセンサ４１（シート検知センサ）によって検知されてから所定時間Ｔが経過した後に第１モータ６１によるレジストローラ対１６の回転駆動を開始している。
すなわち、シートＰが上流側搬送ローラ対１７の位置から転写位置Ｎに達するまで、上流側搬送ローラ対１７は回転停止することなく常時回転していて、その状態で、シートＰをレジストローラ対１６にぶつけて、シートＰに撓み（図３（Ｂ）において破線で囲んだ部分である。）を形成することで斜行補正（スキュー補正）をおこない、さらに感光体ドラム１上の画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送している。 In the present embodiment, referring to FIGS. 3A to 3C and 4, the upstream side transport roller pair 17 (second transport roller pair) is driven by the second motor 62 (second drive mechanism). By continuing to rotate, the registration rollers continue to convey the sheet P toward the registration roller pair 16 (first conveying roller pair) whose rotational driving by the first motor 61 (first driving mechanism) is stopped. 16, the sheet P is bent, and the leading edge of the sheet P is detected by the registration sensor 41 (sheet detection sensor) without stopping the rotational driving of the upstream conveying roller pair 17. After a lapse of a predetermined time T, the rotation of the registration roller pair 16 by the first motor 61 is started.
That is, until the sheet P reaches the transfer position N from the position of the upstream transport roller pair 17, the upstream transport roller pair 17 always rotates without stopping. 3(B), thereby performing skew correction (skew correction) and aligning the image with the image on the photosensitive drum 1. The sheet P is conveyed toward the transfer position N at the correct timing.

詳しくは、図３（Ａ）に示すように、給送装置１２から給送されたシートＰは、上流側搬送ローラ対１７によって、レジストローラ対１６（回転停止した状態のものである。）の位置に向けて搬送される。そして、レジストセンサ４１の位置で、シートＰの先端が検知される。このとき、図４に示すように、第２モータ６２はオン状態のままであって、レジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化して、その時点からの時間がカウントされる。
その後、図３（Ｂ）に示すように、シートＰの搬送が進んで、シートＰの先端がレジストローラ対１６にぶつかった状態で、シートＰに撓み（破線で囲んだ部分である。）が形成される。これにより、シートＰが斜行（スキュー）した状態で搬送されていても、その撓みをもとに戻そうとする力によって、シートＰの先端がレジストローラ対１６のニップに沿うように変位することになる。これにより、シートＰの斜行が補正されることになる。このとき、上流側搬送ローラ対１７は、回転停止されることなく、回転し続けている。
そして、図３（Ｃ）に示すように、シートＰに狙いの撓みが形成されて斜行補正がされた後に、レジストローラ対１６の駆動を開始して転写位置Ｎに向けてタイミングを合わせてシートＰを搬送している。このとき、図４に示すように、レジストローラ対１６を回転開始するタイミング（第１モータ６１をオフ状態からオン状態に切り替えるタイミングである。）は、図３（Ａ）、図４で説明したレジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化してからの所定時間Ｔが経過したタイミングである。したがって、この「所定時間Ｔ」は、上流側搬送ローラ対１７の回転駆動を停止することなく、シートＰに狙いの撓みが形成されて、さらに感光体ドラム１上の画像と転写位置Ｎで位置合わせをするためのタイミングに応じて調整されることになる。
その後、シートＰがレジストローラ対１６の位置を通過すると、レジストローラ対１６は、次に搬送されるシートＰに備えて、再び回転停止することになる。 Specifically, as shown in FIG. 3A, the sheet P fed from the feeding device 12 is passed through the pair of registration rollers 16 (which are in a state where rotation is stopped) by the pair of upstream conveying rollers 17 . transported to a position. Then, the leading edge of the sheet P is detected at the position of the registration sensor 41 . At this time, as shown in FIG. 4, the second motor 62 remains on, the signal from the registration sensor 41 changes from off to on, and the time from that point is counted.
After that, as shown in FIG. 3B, as the sheet P is conveyed and the leading edge of the sheet P collides with the registration roller pair 16, the sheet P bends (the portion surrounded by the dashed line). It is formed. As a result, even if the sheet P is conveyed in a skewed state, the leading edge of the sheet P is displaced along the nip of the registration roller pair 16 due to the force that attempts to restore the deflection. It will be. As a result, the skew of the sheet P is corrected. At this time, the upstream transport roller pair 17 continues to rotate without being stopped.
Then, as shown in FIG. 3(C), after the sheet P is bent as desired and the skew is corrected, the registration roller pair 16 is started to be driven toward the transfer position N in time. A sheet P is being conveyed. At this time, as shown in FIG. 4, the timing for starting rotation of the registration roller pair 16 (the timing for switching the first motor 61 from the OFF state to the ON state) is the same as that described with reference to FIGS. This is the timing when the predetermined time T has elapsed since the signal from the registration sensor 41 changed from off to on. Therefore, during this "predetermined time T", the target deflection is formed in the sheet P without stopping the rotational driving of the upstream conveying roller pair 17, and furthermore, the image on the photosensitive drum 1 and the transfer position N are positioned at the transfer position N. It will be adjusted according to the timing for matching.
After that, when the sheet P passes the position of the registration roller pair 16, the registration roller pair 16 stops rotating again in preparation for the sheet P to be conveyed next.

このように、本実施の形態では、回転停止したレジストローラ対１６の位置でシートＰの斜行補正がされて、その後に回転開始したレジストローラ対１６によってシートＰが搬送される間も、上流側搬送ローラ対１７を回転停止せずに回転し続けているため、斜行補正時におけるシートＰの撓みの消失が生じにくくなり、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。
詳しくは、図５に示す搬送装置１５０のように、レジストローラ対１６の位置でシートＰに狙いの撓みが形成された直後に、上流側搬送ローラ対１７の回転を停止してしまうと、シートＰのコシによってシートＰが下流側（白矢印方向）に押し戻されてしまって撓みが消失してしまうことがある。また、シートＰのコシが弱すぎて、シートＰに充分な撓みを形成できないこともある。それらのような場合には、シートＰに狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度が低下してしまう。特に、本実施の形態における搬送装置のように、湾曲搬送経路Ｋ１が形成されている場合には、その位置が直線搬送経路である場合に比べて、先に説明したシートＰの押し戻しが生じやすくなる。また、シートＰの搬送速度が速い装置（高速機）においても、低速機に比べて、シートＰの押し戻しが生じやすくなる。
また、レジストセンサ４１によってシートＰの先端が検知されるタイミングで上流側搬送ローラ対１７の回転を停止してしまうと、シートＰの停止位置が搬送方向にばらついてしまうことによって、その後に上流側搬送ローラ対１７とレジストローラ対１６とを狙いの時間差で回転開始させても、シートＰに狙いの撓みが形成されずに斜行補正の精度を充分に向上させることができなくなってしまう。特に、シートＰの搬送速度が速い装置（高速機）では、シートＰの停止位置のバラツキが生じやすくなる。
これに対して、本実施の形態では、上流側搬送ローラ対１７を常に回転させながら、斜行補正と転写位置Ｎへの搬送とをおこなっているため、上述したような不具合が生じにくくなる。したがって、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。 As described above, in the present embodiment, the skew correction of the sheet P is performed at the position of the registration roller pair 16 that has stopped rotating, and the sheet P is conveyed by the registration roller pair 16 that has started rotating after that. Since the side conveying roller pair 17 continues to rotate without stopping, the deflection of the sheet P during skew correction is less likely to disappear, and the skew correction accuracy of the sheet P can be improved.
Specifically, as in the conveying device 150 shown in FIG. 5, if the rotation of the upstream conveying roller pair 17 is stopped immediately after the sheet P is bent at the position of the registration roller pair 16, the sheet The sheet P may be pushed back downstream (in the direction of the white arrow) due to the stiffness of the sheet P, and the bending may disappear. Further, the sheet P may not be sufficiently flexed because the sheet P is too weak. In such cases, the sheet P is not bent as intended, and the accuracy of the skew correction is lowered. In particular, when the curved conveying path K1 is formed as in the conveying apparatus of the present embodiment, the sheet P is more likely to be pushed back as described above than when the position is on the straight conveying path. Become. Also, in a device (high-speed machine) in which the sheet P is conveyed at a high speed, the sheet P is more likely to be pushed back than in a low-speed machine.
Further, if the rotation of the upstream-side transport roller pair 17 is stopped at the timing when the leading edge of the sheet P is detected by the registration sensor 41, the stop position of the sheet P varies in the transport direction. Even if the conveying roller pair 17 and the registration roller pair 16 are started to rotate with a target time difference, the target deflection is not formed in the sheet P, and the skew correction accuracy cannot be sufficiently improved. In particular, in a device (high-speed machine) in which the sheet P is conveyed at a high speed, the stop position of the sheet P tends to vary.
In contrast, in the present embodiment, skew correction and conveyance to the transfer position N are performed while the upstream conveying roller pair 17 is always rotated, so the above-described problems are less likely to occur. Therefore, the accuracy of skew correction of the sheet P can be improved.

ここで、本実施の形態において、操作表示パネル９０は、搬送されるシートＰの種類（又は、コシの強さ）を間接的に検知する検知部としても機能する。具体的に、ユーザーによって、操作表示パネル９０を用いてシートＰに関する情報（例えば、銘柄、品番などである。）が入力されることで、その情報に基づいて制御部６０でシートＰの種類（又は、コシの強さ）が把握されることになる。
そして、先に図４等を用いて説明した「所定時間Ｔ」は、その操作表示パネル９０（検知部）の検知結果に応じて調整される。詳しくは、操作表示パネル９０（検知部）によってコシの強さが所定範囲Ｗの範囲外となるシートＰが搬送されることが検知された場合には、コシの強さが所定範囲Ｗの範囲内となるシートＰが搬送されることが検知された場合に比べて、「所定時間Ｔ」が長くなるように調整される。具体的に、制御部６０でシートＰの種類（又は、コシの強さ）が把握されると、予め記憶された制御テーブルと照合して、最適な「所定時間Ｔ」が求められて、その「所定時間Ｔ」によってレジストローラ対１６の回転開始のタイミングが調整されることになる。
このような制御をおこなうのは、コシの強さが所定範囲Ｗを超えたシートＰ（例えば、厚紙などである。）は、先に図５を用いて説明したコシによるシートＰの戻りによる撓みの消失が生じやすいためであって、その消失分を見込んで撓みを形成している。また、コシの強さが所定範囲Ｗに達しないシートＰ（例えば、薄紙などである。）は、撓みを形成しても斜行補正を生じさせるコシの強さが余弱いためであって、そのコシの弱さの分を補完するために大きめの撓みを形成している。
なお、搬送されるシートＰの種類又はコシの強さを検知する検知部として、操作表示パネル９０に代わって、それらを直接的に検知するセンサを用いることもできる。また、検知部として、操作表示パネル９０に代わって、パソコンなどの入力装置を用いることもできる。 Here, in the present embodiment, the operation display panel 90 also functions as a detection unit that indirectly detects the type (or stiffness) of the sheet P to be conveyed. Specifically, when the user inputs information about the sheet P (for example, brand name, product number, etc.) using the operation display panel 90, the controller 60 controls the type of the sheet P based on the information. Or strength of stiffness) is grasped.
Then, the “predetermined time T” described above with reference to FIG. 4 and the like is adjusted according to the detection result of the operation display panel 90 (detection section). More specifically, when the operation display panel 90 (detection unit) detects that the sheet P whose stiffness is outside the predetermined range W is conveyed, the sheet P whose stiffness is outside the predetermined range W is detected. The “predetermined time T” is adjusted to be longer than when it is detected that the inner sheet P is conveyed. Specifically, when the control unit 60 grasps the type (or stiffness) of the sheet P, it compares it with a pre-stored control table to obtain the optimal "predetermined time T". The timing of starting rotation of the registration roller pair 16 is adjusted by the "predetermined time T".
Such control is performed for a sheet P whose stiffness exceeds a predetermined range W (for example, a cardboard or the like). is likely to occur, and the deflection is formed in anticipation of the loss. In addition, the sheet P whose stiffness does not reach the predetermined range W (for example, thin paper) does not have enough stiffness to cause the skew correction even if the bending is formed. A large amount of deflection is formed to compensate for the weakness of the stiffness.
Instead of the operation display panel 90, a sensor that directly detects the type or stiffness of the conveyed sheet P can be used as the detection unit. Also, an input device such as a personal computer can be used as the detection unit instead of the operation display panel 90 .

ここで、図６、図７に示すように、本実施の形態では、両面搬送時において、両面搬送経路Ｋ４、Ｋ５から転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送するときにも、第２搬送ローラ対として機能する両面出口ローラ対１８による搬送が開始された後には、両面出口ローラ対１８を回転停止せずに回転し続けるように制御している。
すなわち、第３モータ６３（第２駆動機構）によって両面出口ローラ対１８（第２搬送ローラ対）を回転駆動し続けることによって、第１モータ６１（第１駆動機構）による回転駆動が停止されたレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送し続けた状態のままレジストローラ対１６に当接させて、そのシートＰに撓みを形成して、そのまま両面出口ローラ対１８（第２搬送ローラ対）の回転駆動を停止することなく、そのシートＰの先端がレジストセンサ４１（シート検知センサ）によって検知されてから所定時間Ｔ２が経過した後に第１モータ６１によるレジストローラ対１６の回転駆動を開始している。 Here, as shown in FIGS. 6 and 7, in this embodiment, when the sheet P is conveyed from the two-sided conveying paths K4 and K5 toward the transfer position N during double-sided conveying, the second conveying roller After the double-sided outlet roller pair 18 that functions as a pair starts to convey, the double-sided outlet roller pair 18 is controlled to continue rotating without stopping.
That is, the rotational driving by the first motor 61 (first driving mechanism) is stopped by continuing to rotationally drive the duplex exit roller pair 18 (second conveying roller pair) by the third motor 63 (second driving mechanism). While the sheet P continues to be conveyed toward the registration roller pair 16 (first conveying roller pair), the sheet P is brought into contact with the registration roller pair 16, and the sheet P is flexed. After a predetermined time T2 has elapsed since the leading edge of the sheet P was detected by the registration sensor 41 (sheet detection sensor) without stopping the rotational driving of the (second conveying roller pair), the registration roller pair is detected by the first motor 61. 16 rotation drive is started.

詳しくは、まず、図６（Ａ）に示すように、両面搬送経路Ｋ４を搬送されたシートＰは、両面出口ローラ対１８に挟持されて、その先端が両面出口センサ４２に検知された位置で待機した状態（搬送停止した状態）になる。すなわち、図７に示すように、両面出口センサ４２の出力信号がオフからオンに変化すると、第３モータ６３がオン状態からオフ状態に切り替えられる。これは、両面搬送時には、同時に給送装置１２からシートＰが給送される（連続通紙される）ことがあるため、それらのシートＰが合流部Ｘを過ぎた搬送経路で最適な間隔（紙間）で搬送されるように、両面出口ローラ対１８から搬送開始するタイミングをはかる必要があるためである。そして、図７に示すように、そのようなタイミングを取って所定の時間Ｔ１が経過した後に、第３モータ６３がオフ状態からオン状態に切り替えられて、両面出口ローラ対１８によるレジストローラ対１６に向けての搬送が開始される。
そして、図６（Ｂ）に示すように、両面出口ローラ対１８によって、レジストローラ対１６（回転停止した状態のものである。）の位置に向けてシートＰの搬送が進められる。そして、レジストセンサ４１の位置で、シートＰの先端が検知される。このとき、図７に示すように、第３モータ６３はオン状態のままであって、レジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化して、その時点からの時間がカウントされる。
その後、図６（Ｃ）に示すように、シートＰの搬送が進んで、シートＰの先端がレジストローラ対１６にぶつかった状態で、シートＰに撓み（破線で囲んだ部分である。）が形成される。これにより、シートＰが斜行（スキュー）した状態で搬送されていても、その撓みをもとに戻そうとする力によって、シートＰの先端がレジストローラ対１６のニップに沿うように変位することになる。これにより、シートＰの斜行が補正されることになる。このとき、両面出口ローラ対１８は、回転停止されることなく、回転し続けている。
そして、図６（Ｄ）に示すように、シートＰに狙いの撓みが形成されて斜行補正がされた後に、レジストローラ対１６の駆動を開始して転写位置Ｎに向けてタイミングを合わせてシートＰを搬送している。このとき、図７に示すように、レジストローラ対１６を回転開始するタイミング（第１モータ６１をオフ状態からオン状態に切り替えるタイミングである。）は、図６（Ｂ）、図７で説明したレジストセンサ４１の信号がオフからオンに変化してからの所定時間Ｔ２が経過したタイミングである。したがって、この「所定時間Ｔ２」は、両面出口ローラ対１８の回転駆動を停止することなく、シートＰに狙いの撓みが形成されて、さらに感光体ドラム１上の画像と転写位置Ｎで位置合わせをするためのタイミングに応じて調整されることになる。
その後、シートＰがレジストローラ対１６の位置を通過すると、レジストローラ対１６は、次に搬送されるシートＰに備えて、再び回転停止することになる。
なお、上述した「所定時間Ｔ２」に関しても、検知部で検知されたシートＰの種類やコシの強さに応じて調整されることになる。 Specifically, first, as shown in FIG. 6A, the sheet P conveyed along the double-sided conveying path K4 is nipped by the pair of double-sided exit rollers 18, and the tip of the sheet P is detected by the double-sided exit sensor 42. It will be in a standby state (transportation stopped state). That is, as shown in FIG. 7, when the output signal of the double-sided exit sensor 42 changes from off to on, the third motor 63 is switched from on to off. This is because the sheets P may be simultaneously fed (continuously fed) from the feeding device 12 during double-sided transport, so the optimum interval ( This is because it is necessary to time the start of the transport from the double-sided outlet roller pair 18 so that the sheet is transported within the space between sheets. Then, as shown in FIG. 7, the third motor 63 is switched from the OFF state to the ON state after a predetermined time T1 has passed with such timing, and the registration roller pair 16 by the duplex exit roller pair 18 is turned on. Transportation to the is started.
Then, as shown in FIG. 6B, the double-sided exit roller pair 18 advances the sheet P toward the position of the registration roller pair 16 (in which rotation is stopped). Then, the leading edge of the sheet P is detected at the position of the registration sensor 41 . At this time, as shown in FIG. 7, the third motor 63 remains on, the signal from the registration sensor 41 changes from off to on, and the time from that point is counted.
Thereafter, as shown in FIG. 6C, as the sheet P is conveyed and the leading edge of the sheet P collides with the registration roller pair 16, the sheet P bends (the portion surrounded by the dashed line). It is formed. As a result, even if the sheet P is conveyed in a skewed state, the leading edge of the sheet P is displaced along the nip of the registration roller pair 16 due to the force that attempts to restore the deflection. It will be. As a result, the skew of the sheet P is corrected. At this time, the double-side exit roller pair 18 continues to rotate without being stopped.
Then, as shown in FIG. 6(D), after the sheet P is bent as desired and the skew is corrected, the registration roller pair 16 is started to be driven toward the transfer position N, and the timing is adjusted. A sheet P is being conveyed. At this time, as shown in FIG. 7, the timing for starting rotation of the registration roller pair 16 (the timing for switching the first motor 61 from the OFF state to the ON state) is the timing described with reference to FIGS. This is the timing when the predetermined time T2 has elapsed since the signal from the registration sensor 41 changed from off to on. Therefore, during this "predetermined time T2", the target deflection is formed in the sheet P without stopping the rotational driving of the duplex exit roller pair 18, and the image on the photosensitive drum 1 and the transfer position N are aligned. will be adjusted according to the timing for
After that, when the sheet P passes the position of the registration roller pair 16, the registration roller pair 16 stops rotating again in preparation for the sheet P to be conveyed next.
Note that the "predetermined time T2" described above is also adjusted according to the type and stiffness of the sheet P detected by the detection unit.

このように両面搬送時においても、回転停止したレジストローラ対１６の位置でシートＰの斜行補正がされて、その後に回転開始したレジストローラ対１６によってシートＰが搬送される間も、両面出口ローラ対１８を回転停止せずに回転し続けているため、斜行補正時におけるシートＰの撓みの消失などが生じにくくなり、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。
特に、両面搬送時には、シートＰが、第１の湾曲搬送経路Ｋ１よりも曲率の大きな第２の湾曲搬送経路Ｋ５を通過することになり、先に図５を用いて説明した不具合が生じやすいため、本発明の適用が有用になる。 As described above, even during double-sided conveyance, the skew correction of the sheet P is performed at the position of the registration roller pair 16 that has stopped rotating, and then the sheet P is conveyed by the registration roller pair 16 that has started rotating. Since the roller pair 18 continues to rotate without stopping, the bending of the sheet P during skew correction is less likely to disappear, and the skew correction accuracy of the sheet P can be improved.
In particular, during double-sided conveyance, the sheet P passes through the second curved conveying path K5 having a larger curvature than the first curved conveying path K1. , the application of the present invention becomes useful.

以上説明したように、本実施の形態における搬送装置５０は、第２駆動機構としての第２モータ６２（又は、第３モータ６３）によって第２搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対１７（又は、両面搬送ローラ対１８）を回転駆動し続けることによって、第１モータ６１（第１駆動機構）による回転駆動が停止されたレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）に向けてシートＰを搬送し続けた状態のままレジストローラ対１６に当接させてシートＰに撓みを形成して、そのまま上流側搬送ローラ対１７（又は、両面搬送ローラ対１８）の回転駆動を停止することなくシートＰの先端がレジストセンサ４１（シート検知センサ）によって検知されてから所定時間Ｔ（又は、所定時間Ｔ３）が経過した後に第１モータ６１によるレジストローラ対１６の回転駆動を開始している。
これにより、シートＰの斜行補正の精度を高めることができる。 As described above, the conveying device 50 in the present embodiment has the upstream conveying roller pair 17 (or , double-sided conveying roller pair 18) to convey the sheet P toward the registration roller pair 16 (first conveying roller pair) whose rotational driving by the first motor 61 (first drive mechanism) is stopped. In this state, the sheet P is brought into contact with the registration roller pair 16 to bend the sheet P, and the sheet P is kept without stopping the rotational driving of the upstream side conveying roller pair 17 (or the duplex conveying roller pair 18). After a predetermined time T (or a predetermined time T3) has elapsed since the leading edge of the sheet was detected by the registration sensor 41 (sheet detection sensor), the rotation of the registration roller pair 16 by the first motor 61 is started.
As a result, the accuracy of skew correction of the sheet P can be improved.

なお、本実施の形態では、第２搬送ローラ対１７、１８から第１搬送ローラ対１６に至る搬送経路の一部に湾曲搬送経路Ｋ１、Ｋ５が設けられた搬送装置５０に対して本発明を適用したが、第２搬送ローラ対から第１搬送ローラ対に至る搬送経路の全部に湾曲搬送経路が設けられた搬送装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、第１搬送ローラ対としてのレジストローラ対１６（第１搬送ローラ対）を回転駆動する第１駆動機構と、第２搬送ローラ対としての上流側搬送ローラ対１７（又は、両面出口ローラ対１８）を回転駆動する第２駆動機構と、を別々に設けた。これに対して、第１駆動機構と第２駆動機構とを一体的に設けることもできる。そのような一体的な駆動機構としては、例えば、１つのモータから、第１搬送ローラ対に至るギア列と、第２搬送ローラ対に至るギア列と、を設けて、前者のギア列に電磁クラッチなどの駆動遮断手段を設置したものを用いることができる。
また、本実施の形態において、手差し給送装置１３から転写位置Ｎに向けてシートＰを搬送する搬送装置に対して、本発明を適用することもできる。
また、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１００に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、オフセット印刷機などである。）に対しても、搬送装置が設置されたものであれば、当然に本発明を適用することができる。
そして、それらの場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 In this embodiment, the present invention is applied to the conveying apparatus 50 in which the curved conveying paths K1 and K5 are provided in part of the conveying path from the second conveying roller pairs 17 and 18 to the first conveying roller pair 16. Although applied, the present invention can of course also be applied to a conveying apparatus in which a curved conveying path is provided along the entire conveying path from the second conveying roller pair to the first conveying roller pair.
Further, in the present embodiment, a first driving mechanism that rotationally drives the registration roller pair 16 (first conveying roller pair) as the first conveying roller pair, and an upstream conveying roller pair 17 (the second conveying roller pair). Alternatively, a second drive mechanism for rotationally driving the double-side exit roller pair 18) is separately provided. Alternatively, the first drive mechanism and the second drive mechanism may be provided integrally. As such an integral drive mechanism, for example, a gear train leading from one motor to the first conveying roller pair and a gear train leading to the second conveying roller pair are provided, and the former gear train is provided with an electromagnetic drive mechanism. It is possible to use one provided with a drive cut-off means such as a clutch.
Further, in the present embodiment, the present invention can also be applied to a conveying device that conveys the sheet P from the manual feeding device 13 toward the transfer position N.
Also, in the present embodiment, the present invention is applied to the monochrome image forming apparatus 100, but the present invention can of course be applied to a color image forming apparatus.
In addition, in the present embodiment, the present invention is applied to the electrophotographic image forming apparatus 100, but the application of the present invention is not limited to this, and other types of image forming apparatuses (for example, inkjet system image forming apparatus, offset printing press, etc.), as long as the conveying device is installed, the present invention can of course be applied.
Even in these cases, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention other than suggested in the present embodiment. be. Moreover, the number, position, shape, etc. of the constituent members are not limited to those of the present embodiment, and the number, position, shape, etc. can be set to be suitable for carrying out the present invention.

なお、本願明細書等において、「シート」とは、用紙（紙）に限定されることなく、シート状の記録媒体のすべて、例えば、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、金属シート、カラーシート、等も含むものと定義する。 In this specification and the like, "sheet" is not limited to paper (paper), but includes all sheet-like recording media, such as coated paper, label paper, OHP sheet, metal sheet, color sheet, etc. is also included.

１２給送装置、
１５給送ローラ、
１６レジストローラ対（第１搬送ローラ対）、
１７上流側搬送ローラ対（第２搬送ローラ対）、
１８両面出口ローラ対（第２搬送ローラ対）、
４１レジストセンサ（シート検知センサ）、
４２両面出口センサ、
６１第１モータ（第１駆動機構）、
６２第２モータ（第２駆動機構）、
６３第３モータ（第２駆動機構）、
５０搬送装置、
９０操作表示パネル（検知部）、
１００画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｐシート（記録媒体）、
Ｋ１、Ｋ５湾曲搬送経路、Ｋ４両面搬送経路、
Ｎ転写位置（画像形成部）、Ｘ合流部。 12 feeding device,
15 feeding rollers,
16 registration roller pair (first conveying roller pair),
17 upstream transport roller pair (second transport roller pair),
18 double-sided exit roller pair (second conveying roller pair),
41 registration sensor (sheet detection sensor),
42 double-sided exit sensor,
61 first motor (first drive mechanism),
62 second motor (second drive mechanism),
63 third motor (second drive mechanism),
50 transport device,
90 operation display panel (detection unit),
100 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
P sheet (recording medium),
K1, K5 curved conveying path, K4 double-sided conveying path,
N transfer position (image forming portion), X confluence portion.

特許第２７６０６４８号公報Japanese Patent No. 2760648

Claims

a first conveying roller pair that is rotationally driven by a first drive mechanism to convey the sheet;
a second conveying roller pair that is rotationally driven by a second drive mechanism to convey the sheet toward the first conveying roller pair;
It is arranged at a position on the upstream side in the conveying direction with respect to the first conveying roller pair and at a position on the downstream side in the conveying direction with respect to the second conveying roller pair, and detects the leading edge of the sheet passing through that position. a sheet detection sensor;
a detection unit that detects the type or stiffness of the conveyed sheet;
with
By continuing to rotationally drive the second conveying roller pair by the second driving mechanism, the sheet continues to be conveyed toward the first conveying roller pair whose rotational driving by the first driving mechanism is stopped. The sheet is brought into contact with the first conveying roller pair to bend the sheet, and the leading edge of the sheet is detected by the sheet detection sensor without stopping the rotational driving of the second conveying roller pair. After a lapse of time, the first drive mechanism starts rotating the first conveying roller pair,
When the detecting unit detects that a sheet whose stiffness exceeds the predetermined range is conveyed, it is detected that a sheet whose stiffness is within the predetermined range is conveyed. is adjusted so that the predetermined time is longer than in the case of
Even when the detection unit detects that a sheet whose stiffness does not reach the predetermined range is conveyed, it is detected that a sheet whose stiffness is within the predetermined range is conveyed. The conveying device is adjusted so that the predetermined time is longer than when the conveying device is set .

2. The conveying apparatus according to claim 1, wherein a curved conveying path is provided in part or all of the conveying path from the second conveying roller pair to the first conveying roller pair.

The second conveying roller pair is a pair of double-sided outlet rollers arranged at a position closest to a position where the second conveying roller pair joins the conveying route from the feeding device to the first conveying roller pair in the double-sided conveying route. The conveying device according to claim 1 or 2.

The first conveying roller pair is a registration roller pair that conveys the sheet toward the image forming unit with matching timing,
4. The conveying apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein said predetermined time is adjusted according to said timing.

An image forming apparatus comprising the conveying device according to any one of claims 1 to 4.