JP5686273B2

JP5686273B2 - Pallet work table circulation transfer device

Info

Publication number: JP5686273B2
Application number: JP2009232487A
Authority: JP
Inventors: 茂石原
Original assignee: 株式会社石原技研
Priority date: 2009-10-06
Filing date: 2009-10-06
Publication date: 2015-03-18
Anticipated expiration: 2029-10-06
Also published as: JP2011079624A

Description

本発明は、主に組み立てラインで使用される被組み立て品を積載するパレット作業台の搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device for a pallet work table on which articles to be assembled mainly used in an assembly line are loaded.

現在、一般的に普及しているパレット作業台を利用した組み立てラインは、組み立て作業者が組み立てラインに沿って一列に並び、パレット作業台に載せられた被組み立て品を搬送コンベアの流れに合わせて所定領域の組み立て作業を行うものであった。 At present, assembly lines using a pallet work table that is in widespread use are arranged in a line along the assembly line by the assembly worker, and the assembled products placed on the pallet work table are matched to the flow of the conveyor. The assembly work of a predetermined area was performed.

上記の作業システムは、作業一工程が終わるごとに製品が一タクト移動する節動作業（タクト・システム）方式とも呼ばれ、一定時間ごとに製品が各タクト（拍節）を担当する作業領域に規則的に移動し、加工されるものであるが、作業領域に流れるパレット作業台と回収されて供給されるパレット作業台が同タクトで搬送されるため、作業工程の数に合わせたパレット作業台を必要とするもので、特に長いラインになる程、多くのパレット作業台を必要とするものであった。 The above work system is also called the “tact system” method in which the product moves one tact every time a work process is completed, and the product is in the work area where each product takes charge of each tact (beat) at regular intervals. The pallet work table that is regularly moved and processed, but the pallet work table that flows into the work area and the pallet work table that is collected and supplied are transported in the same tact, so the pallet work table that matches the number of work processes In particular, the longer the line, the more pallet work tables are required.

また、搬送コンベアの搬送速度とパレット作業台の回収速度を変えてパレット作業台を効率よく回収する構造とすると、搬送コンベアの搬送速度とパレット作業台の回収速度を別々に設定する必要があることから、それを駆動する駆動手段も別個に設けなければならず、搬送装置の製造コストが大となるものであった。 Also, if the transport speed of the transport conveyor and the recovery speed of the pallet work table are changed to efficiently recover the pallet work table, the transport speed of the transport conveyor and the recovery speed of the pallet work table must be set separately. Therefore, the driving means for driving it must also be provided separately, which increases the manufacturing cost of the transport device.

また、本出願人は、作業者が組立作業をするパレット作業台を搬送コンベア上で安定的に流す「水平昇降パレットコンベア装置」(特許文献1参照)を既に提案しているが、該技術は、一基の駆動モータと無端搬送チェーンによるパレット作業台を安定的に供給するものであって、組立作業の作業時間に即してパレット作業台を効率よく供給するものではなかった。 In addition, the present applicant has already proposed a “horizontal lifting pallet conveyor device” (see Patent Document 1) that stably flows a pallet work table on which a worker performs assembly work on a transport conveyor. The pallet work table is stably supplied by one drive motor and an endless conveyance chain, and the pallet work table is not efficiently supplied according to the work time of the assembly work.

特開平８―５８９４４号公報JP-A-8-58944

本発明は、上記問題点を鑑み、一基の駆動装置による通常の作業送り速度と高速による早戻り速度を可能にすることによって、長尺の搬送装置の節動作業毎に使用されるパレット作業台の個数を効率的に供給することができるパレット作業台の循環搬送装置を提供することを課題とするものである。 In view of the above problems, the present invention enables a normal work feeding speed by a single drive device and a fast return speed by a high speed, thereby enabling a pallet work to be used for each joint operation of a long conveying device. It is an object of the present invention to provide a pallet work table circulation transfer device that can efficiently supply the number of tables.

上記課題を解決するため、本発明は、パレット作業台の循環搬送を行う搬送装置であって、水平送り昇降装置の両側に垂直昇降装置を配置し、かつ、該水平送り昇降装置の下方部に水平早戻り装置を配置し、それらを一基の駆動装置よって動力伝達チェーンと無端ローラーチェーン体で連動させることで、一基の駆動装置でパレット作業台の循環搬送並びに水平送り昇降装置と垂直昇降装置による通常の作業送り速度と比較して水平早戻り装置による高速搬送を可能とした構造となっている。
In order to solve the above-described problems, the present invention is a conveying device that circulates and conveys a pallet work table, and includes vertical elevating devices on both sides of a horizontal feed elevating device, and a lower portion of the horizontal feed elevating device By arranging a horizontal quick return device and linking them with a power transmission chain and an endless roller chain body with a single drive device, the single drive device circulates and conveys the pallet work table , and the horizontal feed lift device and vertical lift Compared to the normal work feed speed by the apparatus , the structure enables high-speed conveyance by the horizontal rapid return apparatus .

また、本発明は、前記パレット作業台循環搬送装置において、水平送り昇降装置の上方中間位置に、該水平送り昇降装置と送り高さを同じくした水平早送り装置を配置し、該水平送り昇降装置と垂直昇降装置と水平早戻り装置と水平早送り装置とを動力伝達チェーンと無端ローラーチェーン体で連動させることで、一基の駆動装置でパレット作業台の循環搬送並びに水平送り昇降装置と垂直昇降装置による通常の作業送り速度と比較して水平早送り装置と水平早戻り装置による高速搬送を可能とした構造を採用し得る。

Further, the present invention provides the pallet work table circulating and conveying device, wherein a horizontal rapid feed device having the same feed height as the horizontal feed lift device is disposed at an upper intermediate position of the horizontal feed lift device. By linking the vertical elevating device, the horizontal quick return device, and the horizontal fast-forwarding device with the power transmission chain and the endless roller chain body, the pallet work table can be circulated and transported as well as the horizontal feed elevating device and the vertical elevating device with a single drive device. A structure that enables high-speed conveyance by a horizontal fast-forwarding device and a horizontal fast-returning device as compared with a normal work feeding speed can be adopted.

さらに、本発明は、前記パレット作業台循環搬送装置において、前記水平送り昇降装置が、前記パレット作業台を水平方向に送る水平搬送機能と、垂直方向に送る昇降機能と、水平早戻り装置に送り込む機能と、前記水平早戻り装置との接触を回避する機能とを備え、複数のスプロケットギアと該スプロケットギア間に連架された無端ローラーチェーン体で構成される左右一対の搬送スプロケット体と、前記パレット作業台をスライド移動させるための左右一対の搬送レールと、を本体搬送方向に並設した構造となっている。 Further, the present invention is the pallet work table circulation transfer device, wherein the horizontal feed lifting device feeds the pallet work table in a horizontal direction, a vertical transfer function for sending the pallet work table in a horizontal direction, and a horizontal quick return device. A pair of left and right transporting sprocket bodies comprising a plurality of sprocket gears and an endless roller chain body linked between the sprocket gears, and a function of avoiding contact with the horizontal quick return device, It has a structure in which a pair of left and right transport rails for sliding the pallet work table are arranged side by side in the main body transport direction.

そして、本発明は、前記パレット作業台循環搬送装置において、前記垂直昇降装置が、垂直昇降機能を備え、少なくとも二以上のスプロケットギアと該スプロケットギア間に連架された無端ローラーチェーン体で構成される左右一対の搬送スプロケット体と、前記パレット作業台を受け渡しする左右一対の搬送レールと、を本体搬送方向に並設した構造となっている。 In the pallet work table circulation transfer device, the vertical lifting device includes a vertical lifting function, and includes at least two sprocket gears and an endless roller chain body connected between the sprocket gears. A pair of left and right transport sprocket bodies and a pair of left and right transport rails that deliver the pallet work table are arranged side by side in the body transport direction.

またさらに、本発明は、前記パレット作業台循環搬送装置において、前記水平早戻り装置が、少なくとも二以上のスプロケット回転軸体と高速搬送コンベアと搬送レールとで構成され、スプロケット回転軸体は、連結軸に少なくとも一以上のコンベア回転ギアを備え、高速搬送コンベアは、高速送りチェーンに小径の回転ローラを回動自在に複数個軸支してなり、該スプロケット回転軸体を少なくとも搬送方向の前後二箇所に配置してできるコンベア回転ギア間を高速送りチェーンにより連架するとともに、該高速送りチェーンの下方位置に回転ローラと接触するよう搬送レールが設けられている構成となっている。
また、本発明は、前記パレット作業台循環搬送装置において、前記水平早送り装置が、少なくとも二以上のスプロケット回転軸体と高速搬送コンベアと搬送レールとで構成され、スプロケット回転軸体は、連結軸に少なくとも一以上のコンベア回転ギアを備え、高速搬送コンベアは、高速送りチェーンに小径の回転ローラを回動自在に複数個軸支してなり、該スプロケット回転軸体を少なくとも搬送方向の前後二箇所に配置してできるコンベア回転ギア間を高速送りチェーンにより連架するとともに、該高速送りチェーンの下方位置に回転ローラと接触するよう搬送レールが設けられている構成となっている。
Still further, the present invention is the pallet work table circulation transfer device, wherein the horizontal quick return device is composed of at least two or more sprocket rotation shafts, a high-speed transfer conveyor, and a transfer rail, and the sprocket rotation shafts are connected to each other. The shaft is provided with at least one conveyor rotation gear, and the high-speed conveyance conveyor is configured by rotatably supporting a plurality of small-diameter rotation rollers on a high-speed feed chain. Conveyor rotating gears arranged at locations are connected by a high-speed feed chain, and a conveyance rail is provided at a position below the high-speed feed chain so as to contact the rotating roller.
Further, the present invention is the pallet work table circulating and conveying apparatus, wherein the horizontal fast-forwarding device is composed of at least two sprocket rotating shaft bodies, a high-speed conveying conveyor, and a conveying rail, and the sprocket rotating shaft bodies are connected to the connecting shaft. At least one conveyor rotation gear is provided, and the high-speed conveyance conveyor is configured by rotatably supporting a plurality of small-diameter rotation rollers on a high-speed feed chain, and the sprocket rotation shaft body is at least at two positions in the front and rear in the conveyance direction. The conveyor rotation gears that are arranged are connected by a high-speed feed chain, and a conveyance rail is provided at a position below the high-speed feed chain so as to contact the rotary roller.

さらにまた、本発明は、前記パレット作業台循環搬送装置において、前記パレット作業台が、搬送方向と直交する側面の対角線上に対向して設けられる搬送ローラ体と、搬送突起付ローラ体と、を備えたＷローラ体で形成されている。 Still further, the present invention provides the pallet work table circulation transport device, wherein the pallet work table includes a transport roller body provided opposite to a diagonal of a side surface orthogonal to the transport direction, and a roller body with a transport protrusion. It is formed of a W roller body provided.

そしてまた、本発明は、前記パレット作業台循環搬送装置において、前記水平送り昇降装置ならびに垂直昇降装置における無端ローラーチェーンに、パレット作業台を牽引するための搬送フック体を設けることで、無端ローラーチェーン体が構成されている。 In addition, the present invention provides the endless roller chain in the pallet work table circulation transport device by providing a transport hook body for pulling the pallet work table on the endless roller chain in the horizontal feed lifting device and the vertical lifting device. The body is composed.

本発明におけるパレット作業台循環搬送装置によれば、搬送方向に対して平行に並設されている無端ローラーチェーンに突設したＶ字型搬送フック体が、パレット作業台の移動方向と直交する側面の対角線上に対向して設けられる搬送突起付ローラ体を搬送フック体のＶ字型の谷の辺にガタを解消する位置で係止して牽引するため、移動方向のガタ（ガタが生じた場合、ガタの分だけパレット作業台が移動方向に対して対角線状に微妙にひねられる）を吸収することができると共に、垂直方向のガタも移動方向と直交する側面の両対角線上に対向して設けられる二基の搬送ローラ体が、並行して設けられる搬送レール上をスライドして移動するためパレット作業台が極めて安定的に搬送される優れた効果が得られるものである。 According to the pallet work table circulation transfer device of the present invention, the V-shaped transfer hook body protruding from the endless roller chain arranged in parallel to the transfer direction is a side surface orthogonal to the movement direction of the pallet work table. Since the roller body with the conveyance protrusion provided opposite to the diagonal line of the conveyance hook body is locked to the side of the V-shaped valley of the conveyance hook body at the position where the play is eliminated, the play in the moving direction (raise has occurred). In this case, the pallet work table is slightly twisted diagonally with respect to the moving direction by the amount of backlash), and the vertical backlash is also opposed to both diagonal lines on the side surface perpendicular to the moving direction. Since the two transport roller bodies provided are slid and moved on the transport rails provided in parallel, an excellent effect that the pallet work table is transported extremely stably can be obtained.

また、パレット作業台循環搬送装置内に設けられている一連の装置が無端ローラーチェーンによって連動されているため、各装置のタイミングのズレが発生しにくい構造であると共に、一基の駆動装置によってパレット作業台循環搬送装置全体が駆動する構成であるため、装置の軽量化、製造コストの低廉化、メンテナンスの簡素化が図れる優れた効果が得られるものである。 In addition, since a series of devices provided in the pallet work table circulation conveyance device are interlocked by an endless roller chain, the structure of the devices is unlikely to cause a timing shift, and the pallet work table circulation conveyance device is configured to operate the pallet with a single drive device. Since the entire workbench circulation transfer device is driven, excellent effects can be obtained in that the weight of the device can be reduced, the manufacturing cost can be reduced, and the maintenance can be simplified.

また、節動作業方式（タクト・システム）を採用しているにも係らず、通常搬送と高速搬送を同時に行うことができるため、パレット作業台を必要最小限度の個数で供給することができる優れた効果が得られるものである。 In addition, despite the adoption of a tactile system, it is possible to supply normal pallets and high-speed conveyance at the same time. The effect is obtained.

また、組立ラインが長くなったり、建物の関係で途中工程を高速で搬送しなければならない場合でも、組み立て領域のライン速度を変更することなく効率よく稼動できる優れた効果が得られるものである。 Further, even when the assembly line becomes long or the intermediate process must be transported at a high speed due to the building, an excellent effect of being able to operate efficiently without changing the line speed in the assembly area can be obtained.

本発明におけるパレット作業台循環搬送装置の構成を示す分解模式図である。（実施例１）It is a disassembled schematic diagram which shows the structure of the pallet work bench | substrate circulation conveyance apparatus in this invention. Example 1 本発明におけるパレット作業台循環搬送装置の伝達状態を模式的に示す側面図である。（実施例２）It is a side view which shows typically the transmission state of the pallet working-table circulation conveyance apparatus in this invention. (Example 2) 本発明におけるパレット作業台循環搬送装置のパレット作業台の移動状態を示す説明図である。（実施例３）It is explanatory drawing which shows the movement state of the pallet work bench | bowl of the pallet work board | substrate circulating conveyance apparatus in this invention. (Example 3) 本発明におけるパレット作業台循環搬送装置の高速搬送コンベアを示す模式的説明図である。（実施例４）It is typical explanatory drawing which shows the high-speed conveyance conveyor of the pallet working table circulation conveyance apparatus in this invention. Example 4 本発明におけるパレット作業台循環搬送装置の送り状態を示す模式的部分側面図である。（実施例５）It is a typical partial side view which shows the feed state of the pallet work bench | substrate circulating conveyance apparatus in this invention. (Example 5) 本発明におけるパレット作業台循環搬送装置の戻り状態を示す模式的部分側面図である。（実施例６）It is a typical partial side view which shows the return state of the pallet work bench | substrate circulating conveyance apparatus in this invention. (Example 6) 本発明におけるパレット作業台循環搬送装置の構成を示す別の実施形態の分解模式図である。（実施例７）It is a decomposition | disassembly schematic diagram of another embodiment which shows the structure of the pallet work-table circulation conveyance apparatus in this invention. (Example 7) 本発明におけるパレット作業台循環搬送装置の伝達順序を示す別の実施形態の模式的部分側面図である。（実施例８）It is a typical fragmentary side view of another embodiment which shows the transmission order of the pallet work table | surface circulation conveyance apparatus in this invention. (Example 8) 本発明におけるパレット作業台循環搬送装置の作動状態を示す別の実施形態の模式的部分側面図である。（実施例９）It is a typical partial side view of another embodiment which shows the operating state of the pallet work bench | substrate circulation conveyance apparatus in this invention. Example 9

本発明は、一基の駆動装置によって通常の作業送り速度と高速による早送り速度を可能にすることによって、長尺の搬送装置の節動作業（タクトシステム）毎に使用されるパレット作業台を効率的に供給することができることを最大の特徴とする。以下、本発明にかかるパレット作業台循環搬送装置の実施形態を、図面に基き説明する。 The present invention makes it possible to efficiently use a pallet work table that is used for each joint operation (tact system) of a long conveying device by enabling a normal work feed speed and a fast feed speed by a single drive device. The greatest feature is that it can be supplied automatically. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a pallet work table circulation transfer device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明におけるパレット作業台循環搬送装置の構成を示す分解模式図である。
本パレット作業台循環搬送装置１０は、横型の直方体の筐体内において、パレット作業台７０を水平に搬送する水平送り昇降装置２０と、その両側に垂直に搬送する垂直昇降装置３０と、該下方部に高速搬送コンベア４４で早戻りさせる水平早戻り装置４０とを配置し、それらの各装置を動力伝達チェーン１７ならびに無端ローラーチェーン体２３．３２で連動させ、一基の駆動装置１１で駆動する構造を有するものである。 FIG. 1 is an exploded schematic view showing a configuration of a pallet work table circulating and conveying apparatus according to the present invention.
The pallet work table circulating and conveying device 10 includes a horizontal feed elevating device 20 that horizontally conveys the pallet work table 70 in a horizontal rectangular housing, a vertical elevating device 30 that conveys vertically to both sides thereof, and a lower portion thereof. And a horizontal quick return device 40 for quick return by a high-speed transport conveyor 44, and these devices are linked by a power transmission chain 17 and an endless roller chain body 23.32 and driven by a single drive device 11. It is what has.

図２は、本発明におけるパレット作業台循環搬送装置１０の駆動力の伝達状態を模式的に示す側面図である。
水平送り昇降装置２０は、スプロケットギア（Ｄ、Ｅ）による送り方向の水平搬送機能と、スプロケットギア（Ｄ，ＫならびにＥ，Ｆ）による垂直方向の昇降機能と、スプロケットギア（Ｆ，ＧならびにＪ，Ｋ）による水平早戻り装置４０と垂直昇降装置３０に送り込む機能と、スプロケットギア（Ｈ，Ｉ）によるパレット作業台７０が水平早戻り装置４０で搬送される際の接触を回避する機能とを備え、それら複数のスプロケットギア１２と該スプロケットギア１２間に連架された無端ローラーチェーン体２３で構成される左右一対の搬送スプロケット体２２と、前記パレット作業台７０をスライド移動させるための左右一対の搬送レール１４と、を本体搬送方向中央上部に並設する構造を有する。 FIG. 2 is a side view schematically showing the transmission state of the driving force of the pallet work bench circulating and conveying apparatus 10 according to the present invention.
The horizontal feed lifting / lowering device 20 includes a horizontal transport function in the feed direction by the sprocket gears (D, E), a vertical lift function by the sprocket gears (D, K, E, F), and a sprocket gear (F, G, J). , K) and a function for feeding to the horizontal quick return device 40 and the vertical lifting device 30 and a function for avoiding contact when the pallet work table 70 by the sprocket gear (H, I) is conveyed by the horizontal quick return device 40. A pair of left and right conveying sprocket bodies 22 composed of a plurality of sprocket gears 12 and an endless roller chain body 23 connected between the sprocket gears 12, and a pair of left and right for sliding the pallet work table 70. The transport rails 14 are arranged in parallel at the center upper part in the main body transport direction.

前記スプロケットギア１２の個数については、機械設計上決定されればよく、複数であれば特に限定するものではない。なお、図面においては、該スプロケットギア１２を片側に８個設けた場合について示している。
このとき、スプロケットギア１２の少なくとも一つをテンション調整ギア化して配置を変更可能とする構造を採用することで、無端ローラーチェーン体２３の緊張状態を維持することが可能である。例えば、使用により無端ローラーチェーン体２３の緊張が弛んだ際に、スプロケットギア（Ｈ）を図面における左方向へ配置変更することで、再度無端ローラーチェーン体２３の緊張状態を維持することが可能となる。 The number of sprocket gears 12 may be determined in terms of mechanical design, and is not particularly limited as long as it is plural. In the drawing, the case where eight sprocket gears 12 are provided on one side is shown.
At this time, it is possible to maintain the tension state of the endless roller chain body 23 by adopting a structure in which at least one of the sprocket gears 12 is changed to a tension adjusting gear so that the arrangement can be changed. For example, when the tension of the endless roller chain body 23 is relaxed by use, the tension state of the endless roller chain body 23 can be maintained again by changing the arrangement of the sprocket gear (H) to the left in the drawing. Become.

水平送り昇降装置２０内に設けられる搬送スプロケット体２２は、上記の各機能を有して配置されると共に、上部左右に設けられるスプロケットギア（Ｄ、Ｅ）は、駆動側の動力伝達チェーン１７と水平送り昇降装置２０内の無端ローラーチェーン体２３を伝達する必要があるためスプロケットギア１２は二連式となる構造を有する。 The transport sprocket body 22 provided in the horizontal feed lifting device 20 is arranged to have the above functions, and the sprocket gears (D, E) provided on the upper left and right sides are connected to the power transmission chain 17 on the drive side. Since it is necessary to transmit the endless roller chain body 23 in the horizontal feed lifting / lowering device 20, the sprocket gear 12 has a double-structure.

水平送り昇降装置２０内に設けられる無端ローラーチェーン体２３は、ローラーチェーンの内側プレート８３の内側側面にパレット作業台７０の搬送突起付ローラ体を７３受ける搬送フック体１５を設けて連架される。 The endless roller chain body 23 provided in the horizontal feed lifting / lowering device 20 is connected to the inner side surface of the inner plate 83 of the roller chain by providing a transport hook body 15 that receives the roller body with a transport protrusion 73 of the pallet work table 70. .

また、水平送り昇降装置２０内の下方部（水平早戻り装置４０の上方部）に設けられる無端ローラーチェーン体２３は、パレット作業台７０を水平早戻り装置４０の高速搬送コンベア４４と垂直昇降装置３０に確実に送り込む機能を有するスプロケットギア（Ｆ，ＧならびにＪ，Ｋ）の配置構造を備える。 Further, the endless roller chain body 23 provided in the lower part in the horizontal feed lifting device 20 (upper part of the horizontal rapid return device 40) is configured to move the pallet work table 70 to the high-speed transfer conveyor 44 of the horizontal rapid return device 40 and the vertical lifting device. 30 is provided with an arrangement structure of sprocket gears (F, G and J, K) having a function of reliably feeding them to 30.

水平送り昇降装置２０内に設けられる搬送レール１４は、パレット作業台７０を安定的にスライドさせる目的で搬送方向と並行して本体上方部に設けられる。 The conveyance rail 14 provided in the horizontal feed lifting device 20 is provided in the upper part of the main body in parallel with the conveyance direction for the purpose of stably sliding the pallet work table 70.

垂直昇降装置３０は、垂直昇降機能を備え、少なくとも二以上のスプロケットギア（Ｂ、ＣまたはＬ、Ｍ）間に連架された無端ローラーチェーン体３２で構成される左右一対の搬送スプロケット体３１と、パレット作業台７０を受け渡しする上下一対の受け渡し搬送レール３３とを、本体搬送方向に並設する構造を有する。 The vertical elevating device 30 has a vertical elevating function and includes a pair of left and right conveying sprocket bodies 31 composed of an endless roller chain body 32 connected between at least two or more sprocket gears (B, C or L, M). A pair of upper and lower transfer conveyance rails 33 for transferring the pallet work table 70 are arranged side by side in the main body transfer direction.

垂直昇降装置３０内に設けられる搬送スプロケット体３１は、パレット作業台７０の寸法に合わせた長さ位置と垂直送り距離に合わせた高さ寸法位置を確保し、スプロケットギア（Ｂ、ＣまたはＬ、Ｍ）による垂直送り機能を有する位置に取り付けられる。また、上部左右に設けられるスプロケットギア（Ｂ、Ｌ）は、駆動力を無端ローラーチェーン１７で伝達する必要があるため、二連式となる構造を有する。 The transport sprocket body 31 provided in the vertical lifting device 30 secures a length position according to the dimension of the pallet work table 70 and a height dimension position according to the vertical feed distance, and the sprocket gear (B, C or L, M) is attached to a position having a vertical feed function. In addition, the sprocket gears (B, L) provided on the upper left and right sides have a double structure because it is necessary to transmit the driving force by the endless roller chain 17.

垂直昇降装置３０内に設けられる受け渡し搬送レール３３は、パレット作業台７０を安定的に受け渡しさせる目的で搬送方向と並行して垂直昇降装置３０の上部と下部にパレット作業台７０の幅を回避して並設される。上部はパレット作業台７０の搬送ローラ体７２と搬送突起付ローラ体７３の間より短く、下部はパレット作業台７０の搬送ローラ体７２と搬送突起付ローラ体７３を受けて次工程にスライド移動できる長さを有して本体に取り付けられる。 The transfer transport rail 33 provided in the vertical lifting device 30 avoids the width of the pallet work table 70 at the upper and lower portions of the vertical lift 30 in parallel with the transport direction for the purpose of stably delivering the pallet work table 70. Side by side. The upper part is shorter than between the conveyance roller body 72 and the roller body 73 with the conveyance protrusion on the pallet work table 70, and the lower part can slide and move to the next process upon receiving the conveyance roller body 72 and the roller body 73 with the conveyance protrusion on the pallet work table 70. It has a length and is attached to the main body.

水平早戻り装置４０は、少なくとも二以上のスプロケット回転軸体４１と、パレット作業台７０を高速搬送させる高速搬送コンベア４４とそれを支える搬送レール４５とで構成され、本体中央下部に設けられる。スプロケット回転軸体４１は、連結軸４１ａに少なくとも一以上のコンベア回転ギア４１ｂを備えてなり、少なくとも搬送方向の前後二箇所に、水平戻り距離に合わせた長さ位置を確保しつつ夫々配置される。そして、かかる前後のコンベア回転ギア４１ｂ間が、高速送りチェーン８１により連架されることで、水平早戻り装置４０は水平戻り機能と高速送り機能を有することとなる。なお、水平早戻り装置４０は、水平送り昇降装置２０に対して逆回転する構造で運転される。このとき、コンベア回転ギア４１ｂに駆動力を動力伝達チェーン１７で伝達する必要があるため、該コンベア回転ギア４１ｂの一つは二連式となる構造を有する。 The horizontal rapid return device 40 includes at least two or more sprocket rotating shafts 41, a high-speed transport conveyor 44 that transports the pallet work table 70 at a high speed, and a transport rail 45 that supports the high-speed transport conveyor 44. The sprocket rotating shaft body 41 is provided with at least one or more conveyor rotating gears 41b on the connecting shaft 41a, and is disposed at least at two positions in the front and rear in the transport direction while ensuring a length position corresponding to the horizontal return distance. . The front and rear conveyor rotation gears 41b are connected by a high-speed feed chain 81, so that the horizontal quick return device 40 has a horizontal return function and a high-speed feed function. The horizontal quick return device 40 is operated in a structure that rotates in reverse with respect to the horizontal feed lifting device 20. At this time, since it is necessary to transmit a driving force to the conveyor rotation gear 41b by the power transmission chain 17, one of the conveyor rotation gears 41b has a double-structure.

水平早戻り装置４０内に設けられる高速搬送コンベア４４は、図４（ａ）で示すように、小径の回転ローラ８５を回動自在に複数個軸支してなる高速送りチェーン８１が、少なくとも前後二箇所のスプロケット回転軸体４１におけるコンベア回転ギア４１ｂに連架された構造となっており、高速送り機能を有して構成されている。 As shown in FIG. 4 (a), the high-speed conveyor 44 provided in the horizontal quick return device 40 has at least front and rear high-speed feed chains 81 that rotatably support a plurality of small-diameter rotating rollers 85. The sprocket rotating shaft body 41 at two locations is connected to the conveyor rotation gear 41b and has a high-speed feed function.

また、水平早戻り装置４０に設けられる搬送レール４５は、図４（ｂ）で示すように、高速送りチェーン８１の回転ローラ８５と接触させることで、該回転ローラ８５を回動させて高速搬送させる目的で、搬送方向と並行して高速送りチェーン８１の数だけ設けられている。 Further, as shown in FIG. 4B, the conveyance rail 45 provided in the horizontal quick return device 40 is brought into contact with the rotation roller 85 of the high-speed feed chain 81, thereby rotating the rotation roller 85 to perform high-speed conveyance. For this purpose, the same number of high-speed feed chains 81 are provided in parallel with the conveying direction.

各装置を連結する動力伝達チェーン１７や、水平送り昇降装置２０ならびに垂直昇降装置３０に設けられる無端ローラーチェーン体２３．３２は、ローラ、ブッシュ、内側プレート、外側プレート、ピンで構成される通常のローラーチェーンである。
なお、無端ローラーチェーン体２３．３２には、内側プレートの内側側面に、パレット作業台７０の搬送突起付ローラ体７３を受ける搬送フック体１５が設けられている。 The power transmission chain 17 for connecting each device, the endless roller chain body 23.32 provided in the horizontal feed lifting device 20 and the vertical lifting device 30 is an ordinary end composed of rollers, bushes, inner plates, outer plates, and pins. It is a roller chain.
The endless roller chain body 23.32 is provided with a transport hook body 15 that receives the roller body 73 with a transport protrusion of the pallet work table 70 on the inner side surface of the inner plate.

駆動装置１１は、本体外端部に電気式駆動モータが設けられてなり、該駆動装置１１の駆動力は、本体側面に設けられる減速機能を有するスプロケット回転軸体１６に動力伝達チェーン１７によって伝達される。 The driving device 11 is provided with an electric drive motor at the outer end of the main body, and the driving force of the driving device 11 is transmitted to a sprocket rotating shaft 16 having a speed reducing function provided on the side surface of the main body by a power transmission chain 17. Is done.

搬送フック体１５は、図３（ａ）で示すように、水平送り昇降装置２０ならびに垂直昇降装置３０における無端ローラーチェーン体２３，３２の内側プレート８３の内側側面に、パレット作業台７０の搬送突起付ローラ体７３の取り付け寸法ピッチに合わせて連続して添設されている。受け部は、Ｖ字型の形状を有して、パレット作業台７０の搬送突起付ローラ体７３の外周面を接線状に受けて牽引する構造を有している。 As shown in FIG. 3A, the transport hook body 15 is formed on the inner side surface of the inner plate 83 of the endless roller chain bodies 23 and 32 in the horizontal feed lifting device 20 and the vertical lifting device 30. The attached roller body 73 is continuously attached according to the mounting dimension pitch. The receiving portion has a V-shape, and has a structure that receives and pulls the outer peripheral surface of the roller body 73 with a conveyance protrusion of the pallet work table 70 in a tangential manner.

図２は、本発明におけるパレット作業台循環搬送装置の駆動力の伝達状態を、模式的に示す側面図である。
各装置のローラーチェーンによる伝達順序を駆動装置１１から順に説明すると、まず最初に、駆動装置１１によって発生する回転駆動力は、動力伝達チェーン１７によって減速機能を有するスプロケット回転軸体１６に伝達され、使用される回転速度に合わせた適当な回転数に減速される。次に、減速機能を有するスプロケット回転軸体１６から動力伝達チェーン１７によって伝達された駆動力は、水平送り昇降装置２０と両側に位置する垂直昇降装置３０の搬送スプロケット体２２，３１に伝達され、パレット作業台７０が水平ならびに垂直搬送される構造となる。 FIG. 2 is a side view schematically showing the transmission state of the driving force of the pallet work table circulating and conveying apparatus according to the present invention.
The order of transmission by the roller chain of each device will be described in order from the driving device 11. First, the rotational driving force generated by the driving device 11 is transmitted to the sprocket rotating shaft body 16 having a deceleration function by the power transmission chain 17. The speed is reduced to an appropriate number of rotations according to the rotational speed used. Next, the driving force transmitted by the power transmission chain 17 from the sprocket rotating shaft body 16 having a deceleration function is transmitted to the horizontal feed lifting device 20 and the conveying sprocket bodies 22, 31 of the vertical lifting device 30 located on both sides, The pallet work table 70 is transported horizontally and vertically.

一方、水平早戻り装置４０への駆動力の伝達は、高速搬送コンベア４４のスプロケット回転軸体４１におけるコンベア回転ギア４１ｂに逆回転となって伝達され、該コンベア回転ギア４１ｂ間に連架されている高速送りチェーン８１が駆動する。このとき、該高速送りチェーン８１に回転自在に軸支されている複数の小径の回転ローラ８５が、搬送レール４５と接触することで回動することとなり、これにより水平早戻り装置４０は、パレット作業台７０を高速でスライド移動させる早送り機能を有する仕組みとなっている。 On the other hand, the transmission of the driving force to the horizontal rapid return device 40 is transmitted in reverse to the conveyor rotation gear 41b in the sprocket rotating shaft body 41 of the high-speed conveyor 44, and is connected between the conveyor rotation gears 41b. The high-speed feed chain 81 is driven. At this time, a plurality of small-diameter rotating rollers 85 that are rotatably supported by the high-speed feed chain 81 are rotated by coming into contact with the transport rail 45, whereby the horizontal quick return device 40 is moved to the pallet. This is a mechanism having a fast-forward function for sliding the work table 70 at a high speed.

図３は、本発明におけるパレット作業台循環搬送装置１０のパレット作業台７０の移動状態を示す説明図である。図３（ａ）は全体斜視図を示し、図３（ｂ）は水平送り昇降装置２０上にある平面図を示し、図３（ｃ）は水平早戻り装置４０上にある平面図を示す。
図３（ａ）のパレット作業台７０は、作業面が平坦な略矩形の厚みのある平面体で、移動方向と平行する側面の対角線上に対向して設けられる搬送ローラ体７２と搬送突起付ローラ体７３とを備えたＷローラ体７１で形成される。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a movement state of the pallet work table 70 of the pallet work table circulation transfer device 10 according to the present invention. 3A shows an overall perspective view, FIG. 3B shows a plan view on the horizontal feed lifting device 20, and FIG. 3C shows a plan view on the horizontal rapid return device 40.
The pallet work table 70 in FIG. 3A is a flat body having a substantially rectangular thickness with a flat work surface, and a transport roller body 72 and a transport protrusion provided opposite to the diagonal of the side surface parallel to the moving direction. A W roller body 71 including a roller body 73 is formed.

図３（ｂ）のパレット作業台７０は、移動方向と平行する側面の対角線上に対向して設けられる搬送ローラ体７２が、本体上方部に設けられている搬送レール１４上をスライド移動すると共に移動方向と平行する側面の対角線上に対向して設けられる搬送突起付ローラ体７３がパレット作業台７０の幅を回避して両側に設けられた無端ローラーチェーン体２３の搬送フック１５に引っ掛けられ搬送される。 In the pallet work table 70 of FIG. 3B, a transport roller body 72 provided facing a diagonal line on a side surface parallel to the moving direction slides on the transport rail 14 provided in the upper part of the main body. The roller body 73 with a conveyance protrusion provided facing the diagonal of the side surface parallel to the moving direction is caught by the conveyance hook 15 of the endless roller chain body 23 provided on both sides while avoiding the width of the pallet work table 70 and conveyed. Is done.

図３（ｃ）のパレット作業台７０は、水平早戻り装置内４０に設けられる高速搬送コンベア４４で搬送されるもので、該パレット作業台７０における搬送突起付ローラ体７３が搬送フック１５から解放された状態で、高速送りチェーン８１に軸支された複数の回転ローラ８５の回転力を受け、水平早戻り装置４０のストッパ９２の位置まで送られる。 The pallet work table 70 shown in FIG. 3C is conveyed by a high-speed conveyance conveyor 44 provided in the horizontal rapid return device 40, and the roller body 73 with the conveyance protrusions on the pallet work table 70 is released from the conveyance hook 15. In this state, the rotational force of the plurality of rotating rollers 85 pivotally supported by the high-speed feed chain 81 is received and sent to the position of the stopper 92 of the horizontal quick return device 40.

搬送ローラ体７２は、水平移動時は、本体上部に設けられた本体上方部の搬送レール１４上をスライド移動し、垂直移動時は、垂直昇降装置３０のガイドレール３４に沿ってスライド移動する。 The transport roller body 72 slides on the transport rail 14 at the upper part of the main body provided at the upper part of the main body during horizontal movement, and slides along the guide rail 34 of the vertical lifting device 30 during vertical movement.

搬送突起付ローラ体７３は、基部に回転ローラを有して搬送レール１４上をスライドすると共に、水平送り昇降装置２０と垂直昇降装置３０の無端ローラーチェーン体２３．３２に設けられる搬送フック体１５に受けられるもので、パレット作業台７０が水平早戻り装置４０の高速搬送コンベア４４を移動中は、解放されて高速搬送を可能にする構造を有する。 The roller body 73 with a transport protrusion has a rotating roller at the base and slides on the transport rail 14, and the transport hook body 15 provided on the endless roller chain body 23.32 of the horizontal feed lifting device 20 and the vertical lifting device 30. The pallet work table 70 is released while the pallet work table 70 is moving on the high-speed transfer conveyor 44 of the horizontal quick return device 40, and has a structure that enables high-speed transfer.

図４は、本発明におけるパレット作業台循環搬送装置１０の高速搬送コンベア４４を示す模式的説明図である。図４（ａ）は斜視図を示し、図４（ｂ）は側断面図を示す。
高速搬送コンベア４４は、小径の回転ローラ８５を回動自在に複数個軸支してなる高速送りチェーン８１が、少なくとも前後二箇所のスプロケット回転軸体４１におけるコンベア回転ギア４１ｂに連架された構造となっている。
また、水平早戻り装置４０に設けられる搬送レール４５は、図４（ｂ）で示すように、高速送りチェーン８１の回転ローラ８５と接触させることで、該回転ローラ８５を回動させて高速搬送させる目的で、搬送方向と並行して高速送りチェーン８１の数だけ設けられている。
そして、コンベア回転ギア４１ｂへの回転駆動力の伝達に際し、逆回転機構４３により水平早送り装置２０に対して逆回転させることで、パレット作業台７０は、その底面が回転ローラ８５と接触することで、高速搬送コンベア４４上を早戻りする構造を採っている。 FIG. 4 is a schematic explanatory view showing the high-speed transfer conveyor 44 of the pallet work table circulation transfer device 10 in the present invention. 4A shows a perspective view, and FIG. 4B shows a side sectional view.
The high-speed transport conveyor 44 has a structure in which a high-speed feed chain 81 formed by pivotally supporting a plurality of small-diameter rotating rollers 85 is connected to a conveyor rotating gear 41b in at least two front and rear sprocket rotating shaft bodies 41. It has become.
Further, as shown in FIG. 4B, the conveyance rail 45 provided in the horizontal quick return device 40 is brought into contact with the rotation roller 85 of the high-speed feed chain 81, thereby rotating the rotation roller 85 to perform high-speed conveyance. For this purpose, the same number of high-speed feed chains 81 are provided in parallel with the conveying direction.
When the rotational driving force is transmitted to the conveyor rotation gear 41b, the pallet work table 70 is rotated in the reverse direction with respect to the horizontal fast-forwarding device 20 by the reverse rotation mechanism 43 so that the bottom surface of the pallet work table 70 comes into contact with the rotation roller 85. The structure is such that the high-speed conveyor 44 is quickly returned.

図５は、本発明におけるパレット作業台循環搬送装置１０の作動状態（送り）を示す模式的部分側面図である。流れ作業方式において、一連の作業工程が終わるまでのパレット作業台７０の移動状態を順次説明する。
（ａ）水平送り昇降装置２０上部の無端ローラーチェーン体２３上に載ったパレット作業台７０は、搬送突起付ローラ体７３が該無端ローラーチェーン体２３に設けられた搬送フック体１５に牽引され、流れ作業にしたがって移動する。
（ｂ）全作業工程を終了し、パレット作業台７０は、水平送り昇降装置２０の上部最終地点に到達する。
（ｃ）パレット作業台７０の左前方（図で左側）に位置する搬送突起付ローラ体７３が水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３の搬送フック体１５から一旦外れるとともに、パレット作業台７０の右後方（図で右側）に位置する搬送突起付ローラ体７３は同搬送フック体１５に引っ掛かかった状態で、該右後方の搬送突起付ローラ体７３が水平送り昇降装置２０に連動することで、パレット作業台７０は前方へ押し出される。そして、左前方の搬送突起付ローラ体７３が、今度は垂直昇降装置３０の無端ローラーチェーン体３２の搬送フック体１５に引っ掛けられる。
（ｄ）パレット作業台７０の左前方（図で左側）に位置する搬送突起付ローラ体７３が垂直昇降装置３０の無端ローラーチェーン体３２の搬送フック体１５に、右後方（図で右側）に位置する搬送突起付ローラ体７３が水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３の搬送フック体１５に引っ掛かった状態で、水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３と垂直昇降装置３０の無端ローラーチェーン体３２の垂直下方送りによってパレット作業台７０は下方に搬送される。
（ｅ）パレット作業台７０が、垂直昇降装置３０の最下端位置で受け渡し搬送レール３３上に載せられ、パレット作業台７０の左前方（図で左側）に位置する搬送突起付ローラ体７３が垂直昇降装置３０の無端ローラーチェーン体３２の搬送フック体１５から外れる。このとき、右後方（図で右側）の搬送突起付ローラ体７３は水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３の搬送フック体１５に引っ掛かった状態のまま、該水平送り昇降装置２０に連動することにより、パレット作業台７０は水平早戻り装置４０に送り込まれる。 FIG. 5 is a schematic partial side view showing an operating state (feeding) of the pallet work table circulation conveying device 10 according to the present invention. In the flow work method, the movement state of the pallet work table 70 until a series of work processes is completed will be sequentially described.
(A) The pallet work table 70 placed on the endless roller chain body 23 at the top of the horizontal feed lifting device 20 is pulled by the transport hook body 15 provided with the transport projection-provided roller body 73 on the endless roller chain body 23, Move according to the flow work.
(B) All work steps are completed, and the pallet work table 70 reaches the upper final point of the horizontal feed lifting device 20.
(C) The roller body 73 with a conveyance protrusion located on the left front side (left side in the drawing) of the pallet work table 70 is temporarily detached from the conveyance hook body 15 of the endless roller chain body 23 of the horizontal feed lifting device 20 and the pallet work table 70. The roller body 73 with the conveyance protrusion located on the right rear side (right side in the figure) is hooked on the conveyance hook body 15, and the roller body 73 with the conveyance protrusion on the right rear is interlocked with the horizontal feed lifting device 20. As a result, the pallet work table 70 is pushed forward. And the roller body 73 with the conveyance protrusion of the left front is hooked on the conveyance hook body 15 of the endless roller chain body 32 of the vertical raising / lowering apparatus 30 this time.
(D) The roller body 73 with a conveyance protrusion located on the left front side (left side in the figure) of the pallet work table 70 is on the conveyance hook body 15 of the endless roller chain body 32 of the vertical lifting device 30 and on the right rear side (right side in the figure). The endless roller chain body 23 of the horizontal feed elevating device 20 and the endless roller of the vertical elevating device 30 in a state where the roller body 73 with the transporting protrusions is caught on the transport hook body 15 of the endless roller chain body 23 of the horizontal feed elevating device 20. The pallet work table 70 is conveyed downward by the vertical downward feed of the chain body 32.
(E) The pallet work table 70 is placed on the transfer and transfer rail 33 at the lowermost position of the vertical lifting device 30, and the roller body 73 with the transfer protrusions positioned on the left front (left side in the drawing) of the pallet work table 70 is vertical. The endless roller chain body 32 of the lifting device 30 is disengaged from the transport hook body 15. At this time, the roller body 73 with the conveyance protrusion on the right rear (right side in the figure) is interlocked with the horizontal feed lifting device 20 while being hooked on the conveyance hook body 15 of the endless roller chain body 23 of the horizontal feed lifting device 20. Thus, the pallet work table 70 is fed into the horizontal quick return device 40.

図６は、本発明におけるパレット作業台循環搬送装置１０の作動状態（戻り）を示す模式的部分側面図である。
（ｆ）パレット作業台７０は、水平早戻り装置４０の高速搬送コンベア４４の送りと、回転ローラ８５と搬送レール４５の接触による該回転ローラ８５の回転によって、水平早戻り装置４０のストッパ９２の位置まで送られる。
なお、パレット作業台７０は、その進行をストッパ９２で止められた状態にて該ストッパ９２の開放まで待機する。そのとき、回転ローラ８５は回転し続け、パレット作業台７０との接面にて滑りが生じている。
（ｇ）水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３に設けられた搬送フック体１５がリミットスイッチ９１を操作することで、ストッパ９２が開放されて、該ストッパ９２で進行を止められたパレット作業台７０が前方へ送られて、左前方（図で左側）の搬送突起付ローラ体７３が、水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３に設けられた搬送フック体１５にタイミングよく引っ掛かることで、パレット作業台７０は水平送り昇降装置２０に連動して押し出され、垂直昇降装置３０の受け渡し搬送レール３３上に送られる
（ｈ）パレット作業台７０の左前方（図で左側）の搬送突起付ローラ体７３が水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３の搬送フック体１５に引っ掛かった状態で、右後方（図で右側）の搬送突起付ローラ体７３は垂直昇降装置３０の無端ローラーチェーン体３２の搬送フック体１５に引っ掛けられる。
（ｉ）パレット作業台７０の左前方（図で左側）の搬送突起付ローラ体７３が水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３の搬送フック体１５に、右後方（図で右側）の搬送突起付ローラ体７３が垂直昇降装置３０の無端ローラーチェーン体３２の搬送フック体１５に引っ掛かった状態で、水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３と垂直昇降装置３０の無端ローラーチェーン体３２の垂直上方送りによってパレット作業台７０は上方に搬送される。
（ｊ）垂直昇降装置３０の最上端位置において、パレット作業台７０の左前方（図で左側）の搬送突起付ローラ体７３水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３の搬送フック体１５に引っ掛かった状態のまま、右後方（図で右側）の搬送突起付ローラ体７３が垂直昇降装置３０の搬送フック体１５を外れ、水平送り昇降装置２０に連動して左前方の搬送突起付ローラ体７３が牽引されることで、右後方の搬送突起付ローラ体７３は受け渡し搬送レール３３上に載せられる。そして、その後に右後方の搬送突起付ローラ体７３も水平送り昇降装置２０の搬送フック体１５に引っ掛けられ、上記（ａ）の状態に戻る。 FIG. 6 is a schematic partial side view showing an operating state (returning) of the pallet work bench circulating and conveying apparatus 10 according to the present invention.
(F) The pallet work table 70 is provided with the stopper 92 of the horizontal fast return device 40 by feeding the high speed transport conveyor 44 of the horizontal fast return device 40 and rotating the rotary roller 85 by the contact between the rotary roller 85 and the transport rail 45. Sent to position.
The pallet work table 70 waits until the stopper 92 is released in a state where the progress is stopped by the stopper 92. At that time, the rotation roller 85 continues to rotate, and slipping occurs on the contact surface with the pallet work table 70.
(G) Pallet work in which the stopper 92 is opened by the transport hook body 15 provided on the endless roller chain body 23 of the horizontal feed lifting / lowering device 20 by operating the limit switch 91 and the progress is stopped by the stopper 92. When the table 70 is fed forward, the roller body 73 with the conveyance protrusion on the left front (left side in the figure) is hooked on the conveyance hook body 15 provided on the endless roller chain body 23 of the horizontal feed lifting / lowering device 20 with good timing. The pallet work table 70 is pushed out in conjunction with the horizontal feed lifting device 20 and sent onto the transfer transport rail 33 of the vertical lifting device 30 (h) With a transport protrusion on the left front side (left side in the figure) of the pallet work table 70. In the state where the roller body 73 is caught by the transport hook body 15 of the endless roller chain body 23 of the horizontal feed lifting / lowering device 20, the right rear (right side in the drawing) is carried. With projection roller body 73 is hooked to the conveying hooks 15 of the endless roller chain 32 of the vertical lift device 30.
(I) The roller body 73 with a conveyance protrusion on the left front (left side in the figure) of the pallet work table 70 is conveyed to the conveyance hook body 15 of the endless roller chain body 23 of the horizontal feed lifting device 20 on the right rear (right side in the figure). In a state in which the roller body 73 with protrusions is hooked on the transport hook body 15 of the endless roller chain body 32 of the vertical lifting device 30, the endless roller chain body 23 of the horizontal feed lifting device 20 and the endless roller chain body 32 of the vertical lifting device 30 are The pallet work table 70 is conveyed upward by the vertical upward feed.
(J) At the uppermost end position of the vertical elevating device 30, the roller body 73 with conveying protrusions on the left front side (left side in the figure) of the pallet work table 70 is caught by the conveying hook body 15 of the endless roller chain body 23 of the horizontal feeding elevating device 20. The roller body 73 with the conveyance protrusion on the right rear (right side in the figure) is detached from the conveyance hook body 15 of the vertical lifting device 30 in the state where it is left, and the roller body 73 with the conveyance protrusion on the left front is interlocked with the horizontal feed lifting device 20. Is pulled, and the roller body 73 with the conveyance protrusion on the right rear is placed on the transfer conveyance rail 33. And the roller body 73 with a conveyance protrusion on the right rear is also hooked by the conveyance hook body 15 of the horizontal feed raising / lowering apparatus 20 after that, and it returns to the said (a) state.

図７は、本発明におけるパレット作業台循環搬送装置１０の別の実施形態の構成を示す分解模式図である。
すなわち、本実施形態は、上述した実施形態における水平送り昇降装置２０の上方中間位置に、該水平送り昇降装置２０と送り高さを同じくする水平早送り装置６０を配置し、垂直昇降装置３０、水平早戻り装置４０も含め、それらを一基の駆動装置１１よって動力伝達チェーン１７と無端ローラーチェーン体２３，３２を介して連動させる構造となっている。 FIG. 7 is an exploded schematic view showing a configuration of another embodiment of the pallet work table circulation conveyance device 10 in the present invention.
That is, in this embodiment, a horizontal fast-forwarding device 60 having the same feed height as that of the horizontal feed lifting device 20 is disposed at an upper intermediate position of the horizontal feed lifting device 20 in the above-described embodiment, and the vertical lifting device 30 and horizontal Including the rapid return device 40, they are structured so as to be interlocked via the power transmission chain 17 and the endless roller chain bodies 23 and 32 by a single drive device 11.

水平早送り装置６０の基本構造は、上述した水平早戻り装置４０と同様であって、図４に示されている。すなわち、少なくとも二以上のスプロケット回転軸体６１と、パレット作業台７０を高速搬送させる高速搬送コンベア６４とそれを支える搬送レール６５とで構成され、本体中央上部に設けられる。スプロケット回転軸体６１は、連結軸６１ａに少なくとも一以上のコンベア回転ギア６１ｂを備えてなり、少なくとも搬送方向の前後二箇所に、水平送り距離に合わせた長さ位置を確保しつつ夫々配置される。そして、かかる前後のコンベア回転ギア６１ｂ間が、高速送りチェーン８１により連架されることで、水平早送り装置６０は水平送り機能と高速送り機能を有することとなる。なお、水平早送り装置６０は、水平送り昇降装置２０に対して同回転する構造で運転される。このとき、コンベア回転ギア６１ｂに駆動力を動力伝達チェーン１７で伝達する必要があるため、該コンベア回転ギア６１ｂの一つは二連式となる構造を有する。 The basic structure of the horizontal fast-forward device 60 is the same as that of the horizontal fast-return device 40 described above, and is shown in FIG. That is, it is composed of at least two or more sprocket rotating shafts 61, a high-speed transport conveyor 64 that transports the pallet work table 70 at a high speed, and a transport rail 65 that supports it, and is provided at the upper center of the main body. The sprocket rotating shaft body 61 is provided with at least one or more conveyor rotating gears 61b on the connecting shaft 61a, and is disposed at least at two positions in the front and rear in the transport direction while ensuring a length position corresponding to the horizontal feed distance. . The front and rear conveyor rotation gears 61b are connected by a high-speed feed chain 81, so that the horizontal rapid feed device 60 has a horizontal feed function and a high-speed feed function. The horizontal fast-forward device 60 is operated with a structure that rotates in the same manner as the horizontal feed lifting device 20. At this time, since it is necessary to transmit a driving force to the conveyor rotation gear 61b by the power transmission chain 17, one of the conveyor rotation gears 61b has a double-structure.

なお、水平早送り装置６０内に設けられる高速搬送コンベア６４および搬送レール６５についても、上述した水平早戻り装置４０と同様の構造であるため、説明は省略する Note that the high-speed transport conveyor 64 and the transport rail 65 provided in the horizontal fast-forwarding device 60 have the same structure as the horizontal fast-returning device 40 described above, and a description thereof will be omitted.

図８は、本発明におけるパレット作業台循環搬送装置１０の駆動力の伝達状態を模式的に示す側面図である。
各装置のローラーチェーンによる伝達順序を駆動装置１１から順に説明すると、まず最初に、駆動装置１１によって発生する回転駆動力は、動力伝達チェーン１７によって減速機能を有するスプロケット回転軸体１６に伝達され、使用される回転速度に合わせた適当な回転数に減速される。次に、減速機能を有するスプロケット回転軸体１６から動力伝達チェーン１７によって伝達された駆動力は、水平送り昇降装置２０と両側に位置する垂直昇降装置３０の搬送スプロケット体２２，３１に伝達され、パレット作業台７０が水平ならびに垂直搬送される構造となる。 FIG. 8 is a side view schematically showing the transmission state of the driving force of the pallet work bench circulating and conveying apparatus 10 in the present invention.
The order of transmission by the roller chain of each device will be described in order from the driving device 11. First, the rotational driving force generated by the driving device 11 is transmitted to the sprocket rotating shaft body 16 having a deceleration function by the power transmission chain 17. The speed is reduced to an appropriate number of rotations according to the rotational speed used. Next, the driving force transmitted by the power transmission chain 17 from the sprocket rotating shaft body 16 having a deceleration function is transmitted to the horizontal feed lifting device 20 and the conveying sprocket bodies 22, 31 of the vertical lifting device 30 located on both sides, The pallet work table 70 is transported horizontally and vertically.

また、水平早送り装置６０への駆動力の伝達は、高速搬送コンベア６４のスプロケット回転軸体６１におけるコンベア回転ギア６１ｂに正回転となって伝達され、該コンベア回転ギア６１ｂ間に連架されている高速送りチェーン８１が駆動する。このとき、該高速送りチェーン８１に回転自在に軸支されている複数の小径の回転ローラ８５が、搬送レール６５と接触することで回動することとなり、これにより水平早送り装置６０は、パレット作業台７０を高速でスライド移動させる早送り機能を有する仕組みとなっている。 Further, the transmission of the driving force to the horizontal fast-forwarding device 60 is transmitted as a normal rotation to the conveyor rotation gear 61b in the sprocket rotating shaft body 61 of the high-speed conveyor 64, and is connected between the conveyor rotation gears 61b. The high-speed feed chain 81 is driven. At this time, a plurality of small-diameter rotating rollers 85 that are rotatably supported by the high-speed feed chain 81 are rotated by coming into contact with the transport rail 65, whereby the horizontal fast-forwarding device 60 is operated in the pallet operation. It has a mechanism having a fast-forward function for sliding the table 70 at high speed.

図９は、本発明におけるパレット作業台循環搬送装置１０の作動状態（送り）を示す模式的部分側面図である。流れ作業方式において、一連の作業工程が終わるまでのパレット作業台７０の移動状態を説明する。
（ａ）水平送り昇降装置２０上部の無端ローラーチェーン体２３上に載ったパレット作業台７０は、搬送突起付ローラ体７３が該無端ローラーチェーン体２３に設けられた搬送フック体１５に牽引され、流れ作業にしたがって移動する。
（ｂ）パレット作業台７０の左前方（図で左側）に位置する搬送突起付ローラ体７３が水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３の搬送フック体１５から外れるとともに、パレット作業台７０の右後方（図で右側）に位置する搬送突起付ローラ体７３は同搬送フック体１５に引っ掛かった状態で、該右後方の搬送突起付ローラ体７３が水平送り昇降装置２０に連動することで、パレット作業台７０は前方へ押し出され、水平早送り装置６０に送り込まれる。
（ｃ）その後、パレット作業台７０の右後方（図で右側）の搬送突起付ローラ体７３も搬送フック体１５から外れ、水平早送り装置６０の高速搬送コンベア６４の送りと、回転ローラ８５と搬送レール６５の接触による該回転ローラ８５の回転によって、パレット作業台７０は水平早送り装置６０のストッパ９２の位置まで送られる。
なお、パレット作業台７０は、その進行をストッパ９２で止められた状態にて該ストッパ９２の開放まで待機する。そのとき、回転ローラ８５は回転し続け、パレット作業台７０との接面にて滑りが生じている。
（ｄ）水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３に設けられた搬送フック体１５がリミットスイッチ９１を操作することで、ストッパ９２が開放されて、該ストッパ９２で進行を止められたパレット作業台７０が前方へ送られて、右後方（図で右側）の搬送突起付ローラ体７３が、水平送り昇降装置２０の無端ローラーチェーン体２３に設けられた搬送フック体１５にタイミングよく引っ掛かることで、パレット作業台７０は水平送り昇降装置２０に連動して押し出され、垂直昇降装置３０の受け渡し搬送レール３３上に送られる。
（ｅ）そのまま水平送り昇降装置２０にパレット作業台７０の右後方（図で右側）の搬送突起付ローラ体７３が連動することで、左前方（図で左側）の搬送突起付ローラ体７３が垂直昇降装置３０の位置まで押し出され、該垂直昇降装置３０の無端ローラーチェーン体３２の搬送フック体１５に左前方の搬送突起付ローラ体７３が引っ掛かる。
以降の作動状態（戻り）に関しては、上述した実施例５における作動状態（戻り）の説明と重複するため、説明ならびに図示は省略する。 FIG. 9 is a schematic partial side view showing an operating state (feeding) of the pallet work table circulation conveyance device 10 according to the present invention. In the flow work method, the movement state of the pallet work table 70 until a series of work processes is completed will be described.
(A) The pallet work table 70 placed on the endless roller chain body 23 at the top of the horizontal feed lifting device 20 is pulled by the transport hook body 15 provided with the transport projection-provided roller body 73 on the endless roller chain body 23, Move according to the flow work.
(B) The roller body 73 with the conveyance protrusion located on the left front side (left side in the drawing) of the pallet work table 70 is detached from the conveyance hook body 15 of the endless roller chain body 23 of the horizontal feed lifting device 20 and the pallet work table 70 When the roller body 73 with the conveyance protrusion located on the right rear (right side in the figure) is hooked on the conveyance hook body 15, the roller body 73 with the conveyance protrusion on the right rear is interlocked with the horizontal feed lifting device 20, The pallet work table 70 is pushed forward and fed into the horizontal rapid feed device 60.
(C) After that, the roller body 73 with the conveyance protrusion on the right rear side (right side in the figure) of the pallet work table 70 is also detached from the conveyance hook body 15, and is fed by the high-speed conveyance conveyor 64 of the horizontal fast-forwarding device 60 and the rotation roller 85. The pallet work table 70 is fed to the position of the stopper 92 of the horizontal rapid feed device 60 by the rotation of the rotating roller 85 due to the contact of the rail 65.
The pallet work table 70 waits until the stopper 92 is released in a state where the progress is stopped by the stopper 92. At that time, the rotation roller 85 continues to rotate, and slipping occurs on the contact surface with the pallet work table 70.
(D) Pallet work in which the stopper 92 is opened by the transport hook body 15 provided on the endless roller chain body 23 of the horizontal feed lifting / lowering device 20 operating the limit switch 91 and the progress is stopped by the stopper 92 When the base 70 is fed forward, the roller body 73 with the conveyance protrusion on the right rear side (right side in the figure) is hooked on the conveyance hook body 15 provided on the endless roller chain body 23 of the horizontal feed lifting device 20 with good timing. The pallet work table 70 is pushed out in conjunction with the horizontal feed lifting device 20 and sent onto the transfer conveyance rail 33 of the vertical lifting device 30.
(E) The roller body 73 with the conveyance protrusion on the right rear side (right side in the figure) of the pallet work table 70 is interlocked with the horizontal feed lifting device 20 as it is, so that the roller body 73 with the conveyance protrusion on the left front side (left side in the figure) The roller body 73 with the conveyance protrusion on the left front is caught by the conveyance hook body 15 of the endless roller chain body 32 of the vertical lifting apparatus 30.
Since the subsequent operation state (return) overlaps with the description of the operation state (return) in the fifth embodiment described above, description and illustration are omitted.

以上、本発明にかかるパレット作業台循環搬送装置１０の実施形態について種々説明したが、これらはあくまで例示であって、本発明が上記した実施例や図示した構造に限定されるものではない。
例えば、本発明にかかる水平早送り装置６０について、水平送り昇降装置２０の上方中間位置に複数配置することも考え得る。 As mentioned above, although various embodiment of the pallet work table | circulation conveyance apparatus 10 concerning this invention was described, these are illustrations to the last, Comprising: This invention is not limited to the Example mentioned above and the structure shown in figure.
For example, a plurality of horizontal fast-forwarding devices 60 according to the present invention may be arranged at an intermediate position above the horizontal-feeding lifting device 20.

１０パレット作業台循環搬送装置
１１駆動装置
１２スプロケットギア
１４搬送レール
１５搬送フック体
１６スプロケット回転軸体
１７動力伝達チェーン
１８テンション調節ギア
２０水平送り昇降装置
２２搬送スプロケット体
２３無端ローラーチェーン体
３０垂直昇降装置
３１搬送スプロケット体
３２無端ローラーチェーン体
３３受け渡し搬送レール
３４ガイドレール
４０水平早戻り装置
４１スプロケット回転軸体
４２無端ローラーチェーン
４３逆回転機構
４４高速搬送コンベア
４５搬送レール
５０減速回転装置
５１搬送スプロケット体
５２無端ローラーチェーン体
５３搬送レール
６０水平早送り装置
６１スプロケット回転軸体
６２無端ローラーチェーン
６３逆回転機構
６４高速搬送コンベア
６５搬送レール
７０パレット作業台
７１Ｗローラ体
７２搬送ローラ体
７３搬送突起付ローラ体
８１高速送りチェーン
８２無端ローラーチェーン
８３内側プレート
８４外側プレート
８５回転ローラ
９１リミットスイッチ
９２ストッパ
Ｓ作業者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pallet work platform circulation transport device 11 Drive device 12 Sprocket gear 14 Transport rail 15 Transport hook body 16 Sprocket rotating shaft body 17 Power transmission chain 18 Tension adjusting gear 20 Horizontal feed lifting device 22 Transport sprocket body 23 Endless roller chain body 30 Vertical lifting Device 31 Conveying sprocket body 32 Endless roller chain body 33 Delivery conveying rail 34 Guide rail 40 Horizontal quick return device 41 Sprocket rotating shaft body 42 Endless roller chain 43 Reverse rotation mechanism 44 High-speed conveying conveyor 45 Conveying rail 50 Deceleration rotating device 51 Conveying sprocket body 52 Endless roller chain body 53 Conveying rail 60 Horizontal fast-forwarding device 61 Sprocket rotating shaft body 62 Endless roller chain 63 Reverse rotation mechanism 64 High-speed conveying conveyor 65 Conveying rail 70 Pallet Worktable 71 W rollers 72 transport rollers 73 transport with projection roller 81 fast feed chain 82 the endless roller chain 83 inner plate 84 outer plate 85 rotates roller 91 limit switch 92 stops S worker

Claims

A conveying device for circulating and conveying a pallet work table,
A vertical lifting device is disposed on both sides of the horizontal feed lifting device, and a horizontal rapid return device is disposed at a lower portion of the horizontal feed lifting device, and the horizontal feed lifting device, the vertical lifting device, and the horizontal rapid return device are powered. By linking with the transmission chain and the endless roller chain body, the pallet work table can be circulated and transported with a single drive unit, and the high speed by the horizontal fast return device compared to the normal work feed speed by the horizontal feed lifting device and vertical lifting device. A pallet work table circulation conveyance device characterized in that conveyance is possible.

The horizontal quick return device is composed of at least two or more sprocket rotating shafts, a high-speed transfer conveyor, and a transfer rail, and the sprocket rotating shaft includes at least one conveyor rotating gear on a connecting shaft, A plurality of small-diameter rotating rollers are pivotally supported on the high-speed feed chain, and the sprocket rotary shaft body is arranged at least at two locations in the front and rear in the transport direction, and the conveyor rotary gear is linked by the high-speed feed chain. 2. The pallet work table circulating and conveying apparatus according to claim 1, wherein a conveying rail is provided at a position below the high-speed feed chain so as to contact the rotating roller.

In the pallet work platform circulating transfer device, a horizontal rapid feed device having the same feed height as that of the horizontal feed lift device is disposed at an upper intermediate position of the horizontal feed lift device, and the horizontal feed lift device, the vertical lift device and the horizontal fast feed device are arranged. By linking the return device and the horizontal fast-forwarding device with the power transmission chain and the endless roller chain body, it is possible to circulate and convey the pallet work table with a single drive device, and the normal work feed speed by the horizontal feed lifting device and the vertical lifting device. 3. The pallet work table circulating and conveying apparatus according to claim 1 , wherein the pallet work table circulating and conveying apparatus is capable of high-speed conveyance by a horizontal fast-forwarding device and a horizontal fast-returning device.

The horizontal fast-forwarding device is composed of at least two or more sprocket rotating shaft bodies, a high-speed transport conveyor, and a transport rail, the sprocket rotating shaft body includes at least one conveyor rotating gear on a connecting shaft, A plurality of small-diameter rotating rollers are pivotally supported on a high-speed feed chain, and the sprocket rotary shafts are arranged at least at two locations in the front and back in the transport direction. The pallet work table circulating and conveying apparatus according to claim 3, wherein a conveying rail is provided at a position below the high-speed feed chain so as to contact the rotating roller.

The horizontal feed lifting device has a horizontal transfer function for sending the pallet work table in the horizontal direction, a lifting function for sending in the vertical direction, a function for feeding to the horizontal fast return device, and a function for avoiding contact with the horizontal fast return device. A pair of left and right transport sprocket bodies composed of a plurality of sprocket gears and an endless roller chain body linked between the sprocket gears, and a pair of left and right transport rails for sliding the pallet work table, 5. The pallet work table circulating transfer device according to claim 1 , wherein the pallet work table circulating transfer device is arranged in parallel in the main body transfer direction.

The vertical elevating device has a vertical elevating function, and a pair of left and right conveying sprocket bodies composed of at least two or more sprocket gears and an endless roller chain body linked between the sprocket gears, and the pallet work table are delivered. 6. The pallet work table circulating and conveying apparatus according to claim 1 , wherein the pallet work table circulating and conveying device has a structure in which a pair of left and right conveying rails are arranged in the body conveying direction.

The pallet work table is formed of a W roller body including a transport roller body provided opposite to a diagonal of a side surface orthogonal to the transport direction, and a roller body with a transport protrusion. The pallet work table circulation transfer device according to any one of claims 1 to 6 .

An endless roller chain in the horizontal feed lifting device and the vertical lifting device, by providing the conveying hooks for pulling the pallet workbench, according claim 1, characterized in that the endless roller chain body is formed Item 8. The pallet work table circulating transfer device according to any one of Items 7 to 8 .