JP2006053332A - カラー画像形成装置および該装置の異常診断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 印画紙に強度変調させた複数のレーザ光を露光して感光材を発色させて画像を形成する装置において、エラーが発生した場合異常の原因となる構成要素を特定する。
【解決手段】 装置は、波長の異なるレーザ光を出射する光源と、各レーザ光の強度を変調するＡＯＭ２２Ｒ〜２２Ｂと、各レーザ光が入射されると同期信号を出力する同期センサ３２Ｒ〜３２Ｂと、同期信号の入力タイミングに応じてＡＯＭを制御するコントローラ４６Ｒ〜４６Ｂと、同期信号の一つがコントローラに入力されない場合、異常色を特定する特定部と、同期信号間の入力タイミングの関係に基づき異常が検出されない他の同期信号の入力タイミングに応じて、異常色に対応する擬似同期信号を作成しコントローラに出力する作成部と、を備える。コントローラは、他の同期信号および擬似同期信号が入力されるタイミングに応じて異常色に対応するＡＯＭを制御し、テストチャートを作成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、印画紙などの感光材に強度を変調させた複数のレーザ光を露光して感光材を発色させることでカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する。本発明はまた、カラー画像形成装置において異常が発生した場合に異常を診断する方法に関する。

従来、デジタルカメラによる撮像により得られるカラー画像データや、写真フィルム上のカラー画像をスキャナ等で読み取ることで得られるカラー画像データに基づいて、露光装置により強度を変調させた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）各色のレーザ光を画素毎に印画紙上に照射することにより、カラー画像データに対応する潜像を印画紙に形成し、続いて、潜像を現像処理液で顕像化することで印画紙上にカラー画像を形成するデジタルカラー画像形成装置が知られている。

特許文献１には、各色用のレーザ光を出射するレーザ光源と、光源から出射されたレーザ光の強度を変調する音響光学変調素子（ＡＯＭ：Acousto-Optic Modulator)と、レーザ光源から出射された各色用のレーザ光の感光材上の走査開始位置を決定するために各色用のレーザ光が入射されると同期信号を出力する複数の同期センサとを備えた露光装置が記載されている。露光装置（カラー画像形成装置）の制御部は、各色に対応する同期センサから同期信号を受けて色毎に決められた数のクロックパルスだけ時間が経過してから走査（露光）を開始し、カラー画像データに応じてＡＯＭを制御して強度が変調されたレーザ光を感光材に照射する。
特開２００３−３０５８８５号公報

上記露光装置を備えたカラー画像形成装置において、同期センサが故障しレーザ光が入射されても同期信号を出力しなかったり、あるいは、レーザ光源やＡＯＭが故障して対応する同期センサにレーザ光が出射されないなどにより、制御部に同期信号が入力されずプリントエラーが生じる場合がある。この場合、同期センサに異常が生じたのか、あるいは、レーザ光源またはＡＯＭに異常が生じたのかは特定できず、ユーザは、他の構成要素が使用可能であっても露光装置全体を新たなものと交換する必要がある。

そこで、本発明は、印画紙などの感光材に強度を変調させた複数のレーザ光を露光して感光材を発色させることでカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、プリントエラーが発生した場合に同期センサに異常が生じたのか若しくはレーザ光源あるいは（例えばＡＯＭを備えた）強度変調部に異常が生じたのかを特定することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るカラー画像形成装置は、
カラー画像データに応じて強度変調した複数のレーザ光により感光材を露光して感光材を発色させることで上記カラー画像データに対応するカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
波長の異なる第１および第２のレーザ光をそれぞれ出射する第１および第２のレーザ光源と、
上記カラー画像データに基づいて第１および第２のレーザ光の強度をそれぞれ変調する第１および第２の強度変調部と、
第１および第２のレーザ光がそれぞれ入射されると第１および第２の同期信号を出力する第１および第２の同期センサと、
第１および第２の同期信号が入力されるタイミングに応じてそれぞれ第１および第２の強度変調部を制御し、これにより上記カラー画像データに対応するカラー画像を形成するコントローラと、
コントローラに入力される第１および第２の同期信号のタイミングの関係を算出する同期信号タイミング算出部と、
第１および第２の同期信号の一方がコントローラに入力されない場合に、第１のレーザ光または第２のレーザ光に関して異常であると判定する第１の異常判定部と、
同期信号タイミング算出部で算出した上記タイミングの関係に基づき異常が検出されない他方の同期信号が入力されるタイミングに応じて、異常が検出されたレーザ光に対応する擬似同期信号をコントローラに出力する擬似同期信号出力部と、
テストチャートを作成するためのテストチャート用画像データを記憶する記憶部と、
を備える。
コントローラは、上記記憶部に記憶されたテストチャート用画像データに基づき、上記他方の同期信号および擬似同期信号が入力されるタイミングに応じて異常が検出されたレーザ光に対応する強度変調部を制御し、これによりテストチャートを作成するように構成されている。

本発明に係るカラー画像形成装置の異常診断方法は、
カラー画像データに応じて強度変調した複数のレーザ光により感光材を露光して感光材を発色させることで上記カラー画像データに対応するカラー画像を形成するカラー画像形成装置の異常診断方法において、
カラー画像形成装置は、
波長の異なる第１および第２のレーザ光をそれぞれ出射する第１および第２のレーザ光源と、
上記カラー画像データに基づいて第１および第２のレーザ光の強度をそれぞれ変調する第１および第２の強度変調部と、
第１および第２のレーザ光がそれぞれ入射されると第１および第２の同期信号を出力する第１および第２の同期センサと、
第１および第２の同期信号が入力されるタイミングに応じてそれぞれ第１および第２の強度変調部を制御し、これにより上記カラー画像データに対応するカラー画像を形成するコントローラと、
を備える。
異常診断方法は、
コントローラに入力される第１および第２の同期信号のタイミングの関係を算出する同期信号タイミング算出工程と、
第１および第２の同期信号の一方がコントローラに入力されない場合に、第１のレーザ光または第２のレーザ光に関して異常であると判定する第１の異常判定工程と、
同期信号タイミング算出部で算出した上記タイミングの関係に基づき第１の異常判定工程で異常が検出されない他方の同期信号が入力されるタイミングに応じて、異常が検出されたレーザ光に対応する擬似同期信号をコントローラに出力する擬似同期信号出力工程と、
テストチャートを作成するためのテストチャート用画像データを用意する用意工程と、
上記記憶部に記憶されたテストチャート用画像データに基づき、コントローラに、上記他方の同期信号および擬似同期信号が入力されるタイミングに応じて異常が検出されたレーザ光に対応する強度変調部を制御させ、これによりテストチャートを作成するテストチャート作成工程と、
テストチャート作成工程により作成されたテストチャートに基づいて、異常が検出されたレーザ光に関して、同期センサが異常であるか、若しくは、レーザ光源または強度変調部が異常であるかを判定する第２の異常判定工程と、
を含む。

本発明によれば、一方の同期信号がコントローラに入力されずしたがってプリントエラーが生じた場合、該同期信号に対応するレーザ光（色）が異常であると判定する。そして、予め算出しておいた該同期信号と他方の同期信号との入力されるタイミングの関係に基づき他方の同期信号の入力タイミングに応じて、疑似同期信号をコントローラに入力させ、これによりテストチャートを作成する。テストチャートに基づいて、異常を示したレーザ光（色）の同期センサが異常であるか若しくはレーザ光源または（例えばＡＯＭを含む）強度変調部が異常であるかを判定する。例えば、テストチャートに所定の濃度の画像が出力されていれば、レーザ光源や強度変調部には異常はなく、通常のプリント時に同期センサが同期用のレーザ光を受けてもコントローラに同期信号を出力しなかったとして、同期センサが異常であると判定できる。したがって、同期センサを露光装置から取り外し可能と構成した場合異常が生じた同期センサのみを交換すればよく、露光装置の他の構成要素を継続して使用できる。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明に係るカラー画像形成装置の一実施形態を示す。全体を符号２で示す画像形成装置は、所定の搬送方向Ａに沿って上流側から下流側に向けて、ロール状の印画紙Ｐを収納し、プリント時に印画紙を給紙するマガジン４と、カラー画像データに応じて走査露光を行うことでマガジン４から供給される印画紙Ｐ上に潜像を形成する露光装置６と、露光装置６で潜像が形成された印画紙に対して各種の現像処理液を作用させながら搬送することにより潜像を顕像化する現像部８と、現像処理液が施された印画紙を乾燥させる乾燥部１０と、排紙トレイ１２とを備えている。露光装置６は、取り外し可能に画像形成装置２本体に取り付けてある。搬送経路１４に沿って印画紙Ｐを搬送するための搬送系（複数の搬送ローラおよび該ローラを駆動するモータ）が設けてある。図では一部の搬送ローラのみ示す。また、搬送方向Ａに関してマガジン４と露光装置８の間には、マガジン４から給紙される印画紙Ｐを適当なサイズにカットするためのカッタ１８が設けてある。露光装置６に対向する搬送経路１４部分を搬送する搬送ローラを駆動するためのモータとしては、回転角の制御を高精度に行うことのできるマイクロステップモータが用いられる。

図２に示すように、露光装置６は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のレーザ光を出射するレーザ光源２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂを備える。レーザ光源２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂの前方には、各色のレーザ光の光路上に、レーザ光の強度を変調するための強度変調素子として音響光学変調素子（ＡＯＭ）２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ、続いて反射ミラー２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂが配置されている。

図示は省略するが、レーザ光源２０Ｒは、赤色成分の波長（例えば波長６８０ｎｍ）のレーザ光を発する赤色レーザダイオードを備えている。レーザ光源２０Ｇは、固体レーザと、該固体レーザから出射されたレーザ光を緑色成分の波長（例えば波長５３２ｎｍ）のレーザ光に変換する第２次高調波生成部とを備えている。レーザ光源２０Ｂは、固体レーザと、該固体レーザから出射されたレーザ光を青色成分の波長（例えば波長４７３ｎｍ）のレーザ光に変換する第２次高調波生成部とを備えている。

図示は省略するが、各ＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂは、超音波媒体、該媒体に取り付けたトランスデューサ（超音波振動子）等を有する。高周波駆動信号がトランスデューサに入力されると、超音波媒体内に超音波が伝播し、超音波媒体内に回折格子として機能する周期的な屈折率の変化が生じる。このとき、レーザ光源２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂからのレーザ光がＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの超音波媒体内を入射されると、駆動信号の振幅に応じた強度の１次回折光がＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂから出射するようになっている。

反射ミラー２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂは、反射したＲ，Ｇ，Ｂ各色のレーザ光をポリゴンミラー２６の反射面上に集光させるように配置されている。

ポリゴンミラー２６は、図２の反時計回り方向に一定速度で回転し、これにより反射面に入射した各色のレーザ光を所定の領域（主走査領域）Ｒに反射するようになっている。ポリゴンミラー２６のレーザ光の反射側にはｆθレンズ２８が設けてあり、これによりレーザ光が印画紙Ｐ上を印画紙Ｐの搬送方向（副走査方向）Ａと垂直な主走査方向Ｉに等速度で走査するようになっている（図２において、副走査方向Ａは紙面に垂直な方向である。）。

ｆθレンズ２８の出射側には、主走査領域Ｒの主走査方向Ｉに関して上流側および下流側にそれぞれ反射ミラー３０および同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂが設けてあり、ポリゴンミラー２６からのレーザ光が反射ミラー３０で反射するとこれらの同期センサのいずれかに入射するようになっている。同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂは、例えばフォトダイオードなどの受光素子を有し、それぞれ赤色、緑色、青色のレーザ光を受光すると所定の同期信号を出力するようにしてある。各同期センサ３２Ｒ〜３２Ｂは、個別に露光装置６から取り外すことができるようになっている。同期センサ３２Ｒ〜３２Ｂから出力される同期信号を利用する構成については後でさらに説明する。

図３は画像形成装置２の制御ブロック図を示す。画像形成装置２の制御部３４は、装置２の全体を制御するメインコントローラ３５を備える。メインコントローラ３５には、印画紙Ｐに形成すべき画像に対応する画像データを記憶するフレームメモリ３６が接続されている。フレームメモリ３６に記憶される画像データには、デジタルカメラによる撮像により得られたものや、写真フィルム上の画像をスキャナ等で読み取ったもの、通信回線を介して受信したものが含まれる。図示は省略するが、画像形成装置２には、メモリカード等の記憶媒体から画像データを読み取るリーダ、上記スキャナ、通信用インターフェイスなどが付設されている。画像データは、各画素のＲ，Ｇ，Ｂ各色に関するデジタルデータ（画素データ）（本実施形態では０〜２５５の８ビットデータ）としてフレームメモリ３６に記憶されている。

メインコントローラ３５にはまた、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に関してフレームメモリ３６に記憶された画素データ（０〜２５５の８ビットデータ）を、印画紙Ｐの発色特性に応じたデータ（本実施形態では０〜４０９５の１２ビットデータで、以下、光強度変調データという。）に変換するためのルックアップテーブル（ＬＵＴ）３８が接続されている。ＬＵＴ３８は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の画像データを構成する各画素データを光強度変調データに変換する変換データを記憶している。画素データと光強度変調データの変換データ（変換関係）の一例を図４に示す。なお、画素データのビット数や光強度変調データのビット数は本発明を限定しない。

Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に関して、フレームメモリ３６に記憶された画素データは、プリント時、ＬＵＴ３８で各色の光強度変調データに変換された後、所定のタイミングでそれぞれ主走査方向Ｉに沿った１ライン毎にラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに出力されるようになっている。

ラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂにはそれぞれ、Ｄ／Ａコンバータ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂを介してＡＯＭドライバ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂが接続されている。ラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂにはまた、メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂがそれぞれ接続されている。メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、該コントローラに入力されるクロック信号に同期してラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに制御信号を出力するようになっており、これにより、ラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂからそれぞれ１画素毎に順次１２ビットの光強度変調データが出力されるようになっている。この１２ビットの光強度変調データは、Ｄ／Ａコンバータ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂにより、ＡＯＭドライバ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂを制御可能なアナログ信号として、所定の範囲の電圧値（本実施形態では０〜１Ｖで、０〜４０９５のデータに対し、０Ｖから１Ｖまで１／４０９６Ｖずつ段階的に変化する電圧値で、以下、電圧信号という。）に変換されてＡＯＭドライバに入力されることになる。ＡＯＭドライバ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂは、ＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂを駆動するためのもので、Ｄ／Ａコンバータ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂからの電圧信号（ＡＯＭドライバに対する入力信号）に応じて振幅が変調された高周波の駆動信号をＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂに出力するようになっている。

メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂに入力されるクロック信号はＶＣＯ（電圧制御発振器）４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂから出力されるものである。各ＶＣＯ４８Ｒ〜４８Ｂは、メインコントローラ３５に接続されており、メインコントローラから出力されるアナログ信号の電圧の大きさに応じた周波数のクロック信号を出力するようになっている。メインコントローラ３５は、周波数記憶部５０に記憶された周波数を参照して出力するアナログ信号の電圧の大きさを決定する。各ＶＣＯ４８Ｒ〜４８Ｂから出力されるクロック信号の周波数（クロック周波数）は僅かに異なっている。ここで、ｆθレンズ２８の色収差特性のため、ｆθレンズを通過するＲ，Ｇ，Ｂ各色のレーザ光は印画紙Ｐ上の露光ピッチ（Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に関して、印画紙Ｐ上の隣り合うレーザ照射位置の間隔）がずれる。そこで、セットアップ時に、テスト露光を行って露光ピッチを一致させるような各クロック周波数を算出する。算出結果は周波数記憶部５０に記録される。クロック周波数の算出方法は、上述の先行文献（特開２００３−３０５８８５号）に詳細に説明されている。

同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂの同期信号はそれぞれメモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂに出力されるようになっている。メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、ＶＣＯ４８Ｒ，４８Ｇ，４８Ｂから入力されるクロックパルス数をカウントするカウンタ４９Ｒ，４９Ｇ，４９Ｂ（図５参照）をそれぞれ備える。印画紙Ｐ上の各レーザ光の走査は、メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂが対応する同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂから同期信号を受けてからカウンタ４９Ｒ，４９Ｇ，４９Ｂが所定の値となると（所定数のクロックパルスがメモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂに入力すると）開始される。しかしながら、ミラー２４Ｒ〜２４Ｂの配置精度やｆθレンズ２８の色収差特性などのために、メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂがそれぞれ同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂから同期信号を受けるタイミングは必ずしも一致しない。また、ｆθレンズ２８の色収差特性のために、各レーザ光の印画紙Ｐ上の走査開始位置がずれる。そこで、セットアップ時にテスト露光を行い、露光ピッチを一致させるクロック周波数のもとで走査開始位置を点Ｓで表す位置に一致させるような、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の同期信号を受けてからのクロックパルス数を算出する。算出結果はクロックパルス数記憶部５２に記録される。同期信号を受けてから走査開始するまでのクロックパルス数の算出方法は、上述の先行文献に詳細に説明されている。各メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、クロックパルス数記憶部５２に記憶された対応するクロックパルス数を参照し、カウンタ４９Ｒ，４９Ｇ，４９Ｂが該当する数となるとラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂへの制御信号の出力を開始する。このように、色毎にクロック周波数とクロックパルス数を予め調整しておくことで、複数のレーザ光の露光ピッチと走査開始位置を互いに一致させることができる。

メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂのカウンタ４９Ｒ，４９Ｇ，４９Ｂはそれぞれ、同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂから同期信号を受けるとリセットされるようになっている。メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、レーザ光が同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂを照射するタイミングの直前に対応するカウント値を記憶している。そして、メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、上記カウント値で補助データをＤ／Ａコンバータ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂにそれぞれ出力するようになっている。これらの補助データは、メモリ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂ（図５参照）に記憶されており、同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂが検出するのに適したレーザ光の光量が得られるように設定されている。メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂから同期信号を受けると補助データをＤ／Ａコンバータ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに出力するのを停止し、これによりＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｍ，２２Ｂから出射されるレーザ光の光量が０となるようになっている。したがって、同期センサ３２Ｒ〜３２Ｂ、レーザ光源２０Ｒ〜２０Ｂ、ＡＯＭ２２Ｒ〜２２Ｂのいずれにも異常がないと仮定すれば、同期センサ３２Ｒ〜３２Ｂにレーザ光を照射する場合および走査する場合に限ってレーザ光がＡＯＭから出射されることになる。

印画紙の種類（感度特性）に応じて各ＡＯＭドライバ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｇの入力信号の振幅に対する駆動信号の振幅の比（入出力比；０〜１）（これは、ＡＯＭドライバのゲインに対応）の調整を行うようにしてもよい。このために、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色に関して、入出力比０〜１に対応して「０」〜「９９」の範囲内の所定の値（以下、バイアス値という。）を、バイアス値記憶部５６に記憶するようにしてある。例えば、あるＡＯＭドライバに関するバイアス値が「９９」の場合は入出力比が１（すなわち、０〜１Ｖの入力に対し出力が０〜１Ｖ）で、バイアス値が「４９」の場合は入出力比が０．５（すなわち、０〜１Ｖの入力に対し出力が０〜０．５Ｖ）である。このバイアス値はセットアップ時に調整されるものである。バイアス値記憶部５６は、バイアス値を表す信号を各ＡＯＭドライバ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂに出力するようにしてある。感度の比較的高い印画紙は、感度の比較的低い印画紙に比べて、同じ振幅の入力信号（同じ画素データに対応）に対しＡＯＭドライバから同じ振幅の駆動信号が出力されると印画紙に表現される濃度が高くなり、光強度変調データが最大値（４０９５）より小さな値で濃度が飽和して所定数の階調が表現できない場合がある。そこで、感度の比較的高い印画紙に関し、バイアス値を感度の比較的低い印画紙に比べて低く設定し、これにより、濃度が飽和することなく所定数の階調の表現が得られるようにしてある。

また、レーザ光源２０Ｒ〜２０Ｂが劣化すると該光源から出射されるレーザ光の光量が低下する。そこで、メインコントローラ３５は、（いずれの感度特性を有する印画紙に関しても）総プリント枚数が増えるに従ってバイアス値記憶部５６に記憶されたバイアス値を上げるようにし、これによりレーザ光源が劣化しても常にＡＯＭドライバに入力される同じ入力信号に対し（ＡＯＭに出力する駆動信号の大きさを増加させ）実質的に同じ光量のレーザ光がＡＯＭから出射されるようにしてもよい。この場合、感度特性の比較的大きな印画紙に関して、バイアス値の初期値として最大値である「９９」よりある程度小さくする必要がある。メインコントローラ３５は、セットアップ時にテストチャートを作成しテストチャートの濃度に基づいてバイアス値の調整幅を決定する。このように、レーザ光源が劣化しても該レーザ光源の使用を継続できるため、露光装置６の使用期間を延ばすことができる。

図示はしないが、メインコントローラ３５は、マガジン４（図１）、印画紙Ｐを搬送するための搬送系、ポリゴンミラー２６（図２）、レーザ光源２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ（図２）を駆動する各駆動回路（図示せず）に所定の信号を出力するようになっている。但し、メインコントローラ３５は、印画紙Ｐ上における走査タイミングを正確に制御できるよう、同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂから同期信号が入力されるようにしてあり、これにより、搬送系のうち、露光装置６に対向する搬送経路１４部分を搬送する搬送ローラを駆動するためのモータ（マイクロステップモータ）は特に、同期信号の一つ例えば同期センサ３２Ｒから出力される同期信号に応じて制御されるようになっている。また、メインコントローラ３５にはキーボードなどの入力装置５８が接続され、ユーザから各種指令を入力できるようになっている。

次に、かかる構成を備えた画像形成装置２のプリント動作を図１〜４を用いて説明する。まず、入力装置５８を介してメインコントローラ３５にプリント指令が入力されると、マガジン４が駆動して印画紙Ｐが露光装置６に向けて給紙される。また、レーザ光源２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂが駆動されてＲ，Ｇ，Ｂ各色のレーザ光の出射が開始される。

フレームメモリ３６に記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ各色の８ビットの画素データは、ＬＵＴ３８により１２ビットの光強度変調データに変換される。次に、変換された各色の光強度変調データは、所定のタイミングで１走査ライン毎にラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに出力される。一方、同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂからの同期信号が入力されるタイミングに応じてメモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂからラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに制御信号が出力される。ラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂの光強度変調データは、メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂからラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに制御信号が入力されるタイミングに応じて、画素毎に順次Ｄ／Ａコンバータ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに出力され、そこで０〜１Ｖの電圧信号（ＡＯＭドライバへの入力信号）に変換され、ＡＯＭドライバ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂに入力される。

電圧信号は、ＡＯＭドライバ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂで、（必要ならば印画紙Ｐの種類（感度特性）やレーザ光源の劣化状況に応じて所定の入出力比（０〜１）が重畳された）高周波の駆動信号に変換されて、ＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂに出力される。Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のレーザ光は、駆動信号を受けたＡＯＭドライバ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂにより駆動されたＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂで強度が変調される。ＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂから出射されたＲ，Ｇ，Ｂ各色のレーザ光は、反射ミラー２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂで反射し、回転するポリゴンミラー２６の反射面に集光・反射し、ｆθレンズ２８を介して印画紙Ｐに照射される。

一方、メインコントローラ３５は、同期信号の一つ例えば同期センサ３２Ｒから出力される同期信号が入力されるタイミングに応じて（例えば、該同期信号を受けてから所定時間経過する前（主走査を開始する前に対応）あるいは所定の時間経過後（主走査を終了した後に対応）に）、搬送系を制御して印画紙Ｐを１ライン分副走査方向Ａに搬送する。その結果、１ライン分の画素データに応じて強度が変調されたレーザ光が主走査方向Ｉに走査され、１ライン分の潜像が印画紙Ｐに形成される。なお、本実施形態では、カラー画像データに基づいてレーザ光源２０（２０Ｒ〜２０Ｂ）から出射したＲ，Ｇ，Ｂ各色のレーザ光の強度をそれぞれ変調する強度変調部はそれぞれ、ＡＯＭ２２（２２Ｒ〜２２Ｂ）およびＡＯＭドライバ４４（４４Ｒ〜４４Ｂ）を備える。

印画紙Ｐ上の走査に先立って、レーザ光源２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂから出射されるＲ，Ｇ，Ｂ各色のレーザ光は、同期用レーザ光としてＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂを透過する必要がある。このために、上述したように、メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂのメモリ５４Ｒ，５４Ｇ，５４Ｂに記憶された補助データは、所定のタイミングでＤ／Ａ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに出力されることになる。このとき、レーザ光源２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂで出射し、ＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂを透過し、ミラー２４Ｒ，２４Ｇ，２４Ｂで反射し、ポリゴンミラー２６の反射面で集光・反射した赤色、緑色、青色のレーザ光は、反射ミラー３０で反射し同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂに入射し、その結果、同期信号がメインコントローラ３５およびメモリコントローラ４６Ｒ〜４６Ｂに出力される。

ポリゴンミラー２６の回転によって１つの反射面におけるレーザ光の反射が終わると、その反射面に隣り合う反射面にレーザ光の照射が移り、反射面で反射した赤色、緑色、青色のレーザ光が反射ミラー３０で反射しそれぞれ同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂに入射すると、同期信号がメインコントローラ３５に出力される。メインコントローラ３５は、同期信号の一つ例えば同期センサ３２Ｒから出力される同期信号が入力されるタイミングに応じて、搬送系を制御して、再び印画紙Ｐを１ライン分副走査方向Ａに搬送される。一方、メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、３つの同期信号が入力されるタイミングに応じて、ラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに制御信号を出力する。その結果、次の１ライン分の画素データに応じて強度が変調されたレーザ光が主走査方向Ｉに走査され、さらに１ライン分の潜像が印画紙Ｐに形成される。このような動作を繰り返すことで、印画紙Ｐにフレームメモリ３６に記憶されたフレーム画像データに対応する潜像が形成される。このように、メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂ全体は、同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂから対応する同期信号が入力されるタイミングに応じてそれぞれＡＯＭ２２Ｒ，２２Ｇ，２２ＢおよびＡＯＭドライバ４４Ｒ，４４Ｇ，４４Ｂを制御し、これによりカラー画像データに対応する潜像（カラー画像）を形成するコントローラとして機能する。

潜像が形成された印画紙Ｐは、所定のタイミングでカッタ１８により所定のサイズに切断された後、現像処理部８に搬送されて各種現像処理液が供給されて現像され、続いて乾燥部１０で乾燥された後、排紙トレイ１２に排出される。

ところで、上述したように、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれかの色に関し、同期センサ３２（３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂ）、レーザ光源２０（２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ）、ＡＯＭ２２（２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ）のいずれかに異常があると、所定のタイミングで同期センサ３２からメモリコントローラ４６（４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂ）に同期信号が出力されない。本実施形態では、この異常が同期センサ３２に基づくものか、レーザ光源２０またはＡＯＭ２２に基づくかを判定するようになっている。そして、ユーザは、同期センサ３２が異常と判定されれば、該同期センサのみを露光装置６から取り外して新しいセンサと交換するようにし、レーザ光源２０またはＡＯＭ２２が異常と判定されれば、同期センサ３２を除く露光装置６を画像形成装置２から取り外して新しい露光装置と交換するようにする。

図３に加えて、メインコントローラ３５とメモリコントローラ４６Ｒ〜４６Ｂのブロック図である図５を参照して、この目的のために、メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、補助データの出力を開始してからカウンタ４９Ｒ，４９Ｇ，４９Ｂが所定の数だけカウントされても同期センサ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂから同期信号が出力されていない場合、メインコントローラ３５にエラー検出信号を出力するエラー検出部６０Ｒ，６０Ｇ，６０Ｂを備えている。メインコントローラ３５は、あるメモリコントローラ４６からエラー検出信号を受けると、プリント動作を中止するようになっている。メインコントローラ３５は、どのメモリコントローラ４６からの信号かに基づいて、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれの色（レーザ光）に関して同期センサ３２、レーザ光源２０、ＡＯＭ２２のいずれかに異常があると判定する（言い換えれば異常な色を特定する）異常色特定部（第１の異常判定部）６２を備える。

メインコントローラ３５はまた、セットアップ時に、同期センサ３２Ｒ〜３２Ｂから入力される同期信号のタイミングに基づいて、これら同期信号間のタイミングのずれ（タイミングの関係）を算出する同期信号タイミング算出部６４を備える。算出された同期信号間のタイミングのずれは、同期信号タイミング記憶部６６に記憶されるようになっている。このタイミングのずれは、各メモリコントローラ４６Ｒ〜４６Ｂに入力される同期信号間のタイミングのずれに一致する。

メインコントローラ３５には、所定のグレー画像（例えば文字画像、ベタ画像など）を印画紙Ｐに形成してなるテストチャートを作成するためのテストチャート用画像データを記憶する記憶部６８、および、テストチャートを読み取りグレー画像のＲ，Ｇ，Ｂ各色の濃度を測定するための濃度測定手段として測色計７０が接続されている。各色の画像データは、Ｒ，Ｇ，Ｂのデータ値が同じとなるよう設定されている。グレー画像は、異なる濃度の複数のパッチから構成してもよい。測色計７０は、例えば、グレー画像の測色値Ｌ＊ａ＊ｂ＊を求め、予め求められている測色値と濃度値の変換関係を用いて、該測色値をＲ，Ｇ，Ｂ各色の濃度値に変換する。メインコントローラ３５は、異常色特定部６２が異常であると判定した場合に、テストチャートを作成するよう各構成要素を制御するようになっている。具体的には、メインコントローラ３５は、異常色特定部６２がエラー検出信号を受けると、テストチャート用画像データ記憶部６８に記憶されたテストチャート用画像データをＬＵＴ３８で光強度変調データに変換して各ラインメモリ４０Ｒ〜４０Ｂに出力するとともに、必要な構成要素（例えば搬送系）の制御を行う。

メインコントローラ３５は加えて、異常色特定部６２で異常と特定された色（例えばＲ）に関する同期センサの代わりに同期信号（本願では、擬似同期信号という。）を作成し、擬似同期信号を所定のタイミングで上記色に対応するメモリコントローラ４６に出力する擬似同期信号作成部７４を備える。擬似同期信号作成部７４は、テストチャート作成時、同期信号タイミング記憶部６６に記憶された同期信号間のタイミングのずれと、異常と特定された色以外の色の一つ（例えばＲ以外のＧ）に関する同期センサ３２から出力された同期信号とに基づいて、所定のタイミングで異常と特定された色の擬似同期信号をメモリコントローラ４６に出力するようになっている。このメモリコントローラ４６が擬似同期信号を受けるとそのカウンタ４９（４９Ｒ，４９Ｇまたは４９Ｂ）がリセットされることになる。テストチャート作成時、異常色特定部６２で異常と特定された色の同期センサ３２はオフ（不図示の電源から電力を供給しない状態）となる。代わりに、テストチャート時、上記同期センサ３２はオン（電源から電力を供給する状態）にしておき、該同期センサに接続されたメモリコントローラ４６は、該同期センサから仮に信号を受けたとしてもカウンタ４９がリセットされないようにしてもよい（言い換えれば、カウンタ４９のリセットにおいて、メインコントローラ３５からの擬似同期信号が同期センサ３２からの同期信号に優先する。）

メインコントローラ３５はさらに、測色計７０で得られたグレー画像のＲ，Ｇ，Ｂ各色の濃度に基づいて、以下で説明するように同期センサ３２が異常であるか、若しくは、レーザ光源２０またはＡＯＭ２２が異常であるかを判定する（言い換えれば異常な構成要素を特定する）異常構成要素特定部（第２の異常判定部）７６を備える。

以下、図３，５とともに図６のフローチャートを参照して、異常が発生した構成要素の特定を行う異常診断方法の一例を説明する。同期信号同士のタイミングのずれは、通常のプリント時またはセットアップ時に同期信号タイミング算出部６４で算出され記憶部６６に記憶されている。まず、ステップ１で、メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂのエラー検出部６０Ｒ，６０Ｇ，６０Ｂは、異常が発生したか否かを判定する。以下では、説明の簡略化のため、Ｒに関して異常が発生したとする。メモリコントローラ４６Ｒが補助データの出力を開始してからカウンタ４９Ｒが所定の数だけカウントされても同期センサ３２Ｒから同期信号が出力されない場合、ステップＳ２で、エラー検出部６０Ｒはエラー検出信号をメインコントローラ３５に出力する。ステップＳ３で、異常色特定部６２はメモリコントローラ４６Ｒからエラー検出信号を受け、メインコントローラ３５は、同期センサ３２Ｒ若しくはレーザ光源２０ＲまたはＡＯＭ２２Ｒが異常であるとしてプリントを中止する。

ステップＳ４でテストチャートを作成する。具体的に、メインコントローラ３５は、異常色特定部６２が異常を判定した場合、記憶部６８に記憶されたテストチャート用画像データをＬＵＴ３８で光強度変調データに変換してラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに所定のタイミングで出力する。一方、擬似同期信号作成部７４は、同期センサ３２Ｒ以外の同期センサ、例えば同期センサ３２Ｇから同期信号を受けると、同期信号タイミング記憶部６６に記憶された同期信号間のタイミングのずれに応じてメモリコントローラ４６Ｒに擬似同期信号を出力する。なお、通常のプリントと同様に、メインコントローラ３５からのアナログ信号に基づいてＶＣＯ４８Ｒ〜４８Ｂからそれぞれメモリコントローラ４６Ｒ〜４６Ｂにクロック信号が出力されている。したがって、メモリコントローラ４６Ｇ，４６Ｂのカウンタ４９Ｇ，４９Ｂは、同期センサ３２Ｇ，３２Ｂからの同期信号に基づいてリセットされるのに対し、メモリコントローラ４６Ｒのカウンタ４９Ｒは擬似同期信号に基づいてリセットされる。メモリコントローラ４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂは、クロックパルス数記憶部５２に記憶された同期信号を受けてから所定のクロックパルス数（印画紙Ｐ上の走査位置が一致するのに必要なＲ，Ｇ，Ｂ各色に関するクロックパルス数）だけ時間が経過した後に、ラインメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに制御信号を出力し、その結果、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色の光強度変調データ（テストチャート画像データに対応）がＤ／Ａコンバータ４２Ｒ，４２Ｇ，４２Ｂに出力される。このようにしてテストチャートが作成される。このように、メモリコントローラ４６Ｒ〜４６Ｂ全体は、異常が検出された色に関する同期信号および擬似同期信号が入力されるタイミングに応じて、テストチャートを作成するようＡＯＭ２２Ｒ〜２２ＢおよびＡＯＭドライバ４４Ｒ〜４４Ｂを制御する機能も有する。

なお、通常のプリント時に、メインコントローラ３５が異常の発生した色に関する同期センサ３２Ｒから出力される同期信号が入力されるタイミングに応じて、搬送系を制御して印画紙Ｐを副走査方向Ａに搬送する場合、テストチャート時には、メインコントローラ３５は、他の同期センサ３２Ｇ，３２Ｂのいずれか一方からの同期信号に基づいて副走査の制御を行う必要がある。

ステップＳ５で、テストチャートを測色計７０で読み取り、グレー画像のＲ，Ｇ，Ｂ各色の濃度を測定する。ステップＳ６で、異常構成要素特定部７６は、測色計７０の読み取り結果に基づいて、異常が検出されたＲに関して、テストチャート画像データに対応する所定の濃度が得られているか否かを判定する。所定の濃度が得られていれば、ステップＳ７に進み、異常構成要素特定部７６は、レーザ光源２０ＲやＡＯＭ２２Ｒには異常はなく、通常のプリント時に同期センサ３２Ｒが同期用のレーザ光を受けてもメモリコントローラ４６Ｒに同期信号を出力しなかったとして、同期センサ３２Ｒが異常であることをモニタなどの出力装置８０（図３）を介してユーザに通知し、フローは終了する。ユーザは同期センサ３２Ｒのみを交換することになる。ステップＳ６で所定の濃度が得られていなければ、ステップＳ８に進み、異常構成要素特定部７６は、通常のプリント時にレーザ光源２０ＲまたはＡＯＭ２２Ｒが正常に動作しなかったために、ＡＯＭ２２Ｒからレーザ光が出射されずその結果同期センサ３２Ｒが同期用のレーザ光を受光しなかったとして、若しくは、ＡＯＭ２２Ｒから出力されたレーザ光の光量が小さくその結果同期センサ３２Ｒが十分な光量の同期用のレーザ光を受光しなかったとして、レーザ光源２０ＲまたはＡＯＭ２２Ｒが異常であることを出力装置８０を介してユーザに通知し、フローは終了する。ユーザは同期センサ３２Ｒ〜３２Ｂを除く露光装置６を交換することになる。

このように、本実施形態によれば、ユーザは、同期センサが異常と判定されれば該同期センサのみを交換すればよく、露光装置６の他の構成要素がまだ使用可能であるのに露光装置６全体を交換する必要がない。

ステップＳ６で、異常が検出された色、例えばＲに関して、テストチャート画像データに対応する所定の濃度が得られていない場合において、レーザ光源２０Ｒの劣化により同期センサ３２Ｒが十分な光量の同期用のレーザ光を受光しない場合が考えられる。そこで、メインコントローラ３５は、バイアス値記憶部５６に記憶されたバイアス値を上げて再度テストチャートを作成するようにしてもよい。この場合、異常が検出されたＲに関しテスト画像の濃度として所定の値が得られれば、露光装置６の交換をせずに通常のプリントを再開できる。

なお、ある同期センサ３２が異常と判定された場合、通常、該同期センサは新たなものと交換されるが、交換をせずに、メインコントローラ３５から出力される擬似同期信号を用いて通常のプリントを行うことも可能である。

以上の説明は、本発明の一実施形態にかかるもので、本発明はこれに限らず種々改変可能である。例えば、上記実施形態では、異常である構成要素を特定するのに、グレー画像を有するテストチャートを用いたが、代わりに、異常であると特定された色（図６のフローチャートのステップＳ１参照）のみに関しカラー画像を有するテストチャートを用いてもよい。この場合、メインコントローラ３５の擬似同期信号作成部７４は、異常であると判定されていない色に関する同期信号が入力されるタイミングおよび同期信号タイミング記憶部６６に記憶された同期信号間のタイミングのずれに基づいて、擬似同期信号を異常であると判定された色に対応するメモリコントローラ（テストチャート作成手段）に出力する。一方、テストチャート用画像データ記憶部６８に記憶されたカラー画像データは、所定のタイミングで、ＬＵＴ３８で光強度変調データに変換され異常であると判定された色に対応するラインメモリに出力される。

また、上記実施形態では、メインコントローラ３５の異常色特定部６２がメモリコントローラ４６Ｒ〜４６Ｂのいずれかからエラー検出信号を受けると、自動的にテストチャートを作成するようにしたが、出力装置８０などを介してエラーが発生してプリントが行われなかったことをユーザに通知し、ユーザが入力装置５８を介して指令を行うことで異常診断モードに移行しテストチャートを作成するようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、測色計７０を利用してテストチャートのグレー画像の濃度を測定したが、代わりに、ユーザにより異常である構成要素を特定させるようにしてもよい。この場合、レーザ光源やＡＯＭが故障していれば、テストチャートに異常が検出された色に関する画像が現れないので、ユーザは同期センサには異常がないと容易に判定できる。

加えて、上記実施形態では、テストチャートのグレー画像は、測色計により測色値を測定し、該測色値を濃度値に変換することにより求めたが、濃度計で直接求めてもよい。

さらにまた、レーザ光源から出射するレーザ光の強度を変調する強度変調部は、ＡＯＭおよびＡＯＭドライバに限定されず、例えば電気光学変調素子を用いたものでもよい。あるいは、レーザ光を強度変調した状態でレーザ光源から出射させるようにしてもよい。この場合、各強度変調部は、対応するレーザ光源を駆動する駆動回路を備え、カラー画像データを構成する画素データに基づいてレーザ光源を駆動し、レーザ光源から出射されるレーザ光の強度を変調する。

本発明に係るカラー画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図。 図１の露光装置を示す概略構成図。 図１のカラー画像形成装置の制御ブロック図。 図３のＬＵＴに記憶された、画素データと光強度変調データとの対応関係を示す変換データの一例を示す図。 図３のメインコントローラおよびメモリコントローラのブロック図。 本発明に係る異常診断方法の一実施形態を示すフローチャート。

符号の説明

２ カラー画像形成装置
６ 露光装置
２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ レーザ光源
２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ 音響光学変調素子
４６Ｒ，４６Ｇ，４６Ｂ メモリコントローラ（コントローラ）
５２ 測色計（濃度測定手段）
６２ 異常色特定部（第１の異常判定部）
７４ 疑似同期信号作成部（疑似同期信号出力部）
７６ 異常構成要素特定部（第２の異常判定部）
Ａ 副走査方向
Ｉ 主走査方向
Ｐ 印画紙（感光材）

Claims (5)

1. カラー画像データに応じて強度変調した複数のレーザ光により感光材を露光して感光材を発色させることで上記カラー画像データに対応するカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
   波長の異なる第１および第２のレーザ光をそれぞれ出射する第１および第２のレーザ光源と、
   上記カラー画像データに基づいて第１および第２のレーザ光の強度をそれぞれ変調する第１および第２の強度変調部と、
   第１および第２のレーザ光がそれぞれ入射されると第１および第２の同期信号を出力する第１および第２の同期センサと、
   第１および第２の同期信号が入力されるタイミングに応じてそれぞれ第１および第２の強度変調部を制御し、これにより上記カラー画像データに対応するカラー画像を形成するコントローラと、
   コントローラに入力される第１および第２の同期信号のタイミングの関係を算出する同期信号タイミング算出部と、
   第１および第２の同期信号の一方がコントローラに入力されない場合に、第１のレーザ光または第２のレーザ光に関して異常であると判定する第１の異常判定部と、
   同期信号タイミング算出部で算出した上記タイミングの関係に基づき異常が検出されない他方の同期信号が入力されるタイミングに応じて、異常が検出されたレーザ光に対応する擬似同期信号をコントローラに出力する擬似同期信号出力部と、
   テストチャートを作成するためのテストチャート用画像データを記憶する記憶部と、
   を備え、
   上記コントローラは、上記記憶部に記憶されたテストチャート用画像データに基づき、上記他方の同期信号および擬似同期信号が入力されるタイミングに応じて異常が検出されたレーザ光に対応する強度変調部を制御し、これによりテストチャートを作成するように構成されていることを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 作成されたテストチャートの濃度を測定する濃度測定手段と、
   濃度測定手段により測定した濃度に基づいて、異常が検出されたレーザ光に関して、同期センサが異常であるか、若しくは、レーザ光源または強度変調部が異常であるかを判定する第２の異常判定部と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
3. 第１および第２の強度変調部はそれぞれ、
   第１および第２のレーザ光源から出射した第１および第２のレーザ光が入射されると該レーザ光をそれらの強度をそれぞれ変調して出射する第１および第２の強度変調素子と、
   上記カラー画像データを構成する各画素データに対応した入力信号に応じて第１および第２の強度変調素子に駆動信号を出力することで該強度変調素子を駆動する第１および第２のドライバと、
   を備えることを特徴とする請求項１または２記載のカラー画像形成装置。
4. カラー画像データに応じて強度変調した複数のレーザ光により感光材を露光して感光材を発色させることで上記カラー画像データに対応するカラー画像を形成するカラー画像形成装置の異常診断方法において、
   カラー画像形成装置は、
   波長の異なる第１および第２のレーザ光をそれぞれ出射する第１および第２のレーザ光源と、
   上記カラー画像データに基づいて第１および第２のレーザ光の強度をそれぞれ変調する第１および第２の強度変調部と、
   第１および第２のレーザ光がそれぞれ入射されると第１および第２の同期信号を出力する第１および第２の同期センサと、
   第１および第２の同期信号が入力されるタイミングに応じてそれぞれ第１および第２の強度変調部を制御し、これにより上記カラー画像データに対応するカラー画像を形成するコントローラと、
   を備え、
   異常診断方法は、
   コントローラに入力される第１および第２の同期信号のタイミングの関係を算出する同期信号タイミング算出工程と、
   第１および第２の同期信号の一方がコントローラに入力されない場合に、第１のレーザ光または第２のレーザ光に関して異常であると判定する第１の異常判定工程と、
   同期信号タイミング算出部で算出した上記タイミングの関係に基づき第１の異常判定工程で異常が検出されない他方の同期信号が入力されるタイミングに応じて、異常が検出されたレーザ光に対応する擬似同期信号をコントローラに出力する擬似同期信号出力工程と、
   テストチャートを作成するためのテストチャート用画像データを用意する用意工程と、
   上記記憶部に記憶されたテストチャート用画像データに基づき、コントローラに、上記他方の同期信号および擬似同期信号が入力されるタイミングに応じて異常が検出されたレーザ光に対応する強度変調部を制御させ、これによりテストチャートを作成するテストチャート作成工程と、
   テストチャート作成工程により作成されたテストチャートに基づいて、異常が検出されたレーザ光に関して、同期センサが異常であるか、若しくは、レーザ光源または強度変調部が異常であるかを判定する第２の異常判定工程と、
   を含むことを特徴とする異常診断方法。
5. テストチャート作成工程で作成したテストチャートのテスト画像の濃度を測定する濃度測定工程をさらに含み、
   第２の異常判定工程は、濃度測定工程で測定した濃度に基づいて、異常が検出されたレーザ光に関して、同期センサが異常であるか、若しくは、レーザ光源または強度変調部が異常であるかを判定することを特徴とする請求項４記載の異常診断方法。
   
   

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