JP2006050929A

JP2006050929A - 集草装置を備えたロールベーラ装置

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Publication number: JP2006050929A
Application number: JP2004233972A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kumazawa; 泰博熊沢; Tsutomu Ueda; 勉植田; Wataru Fujinaga; 渉藤長; Atsushi Sugihara; 敦杉原
Original assignee: Takakita Co Ltd
Current assignee: Takakita Co Ltd
Priority date: 2004-08-11
Filing date: 2004-08-11
Publication date: 2006-02-23

Abstract

【課題】
１台のトラクタと１人の作業者でもって、圃場に散在している草類の集草・梱包同時作業を能率よく行える集草装置を備えたロールベーラ装置の提供である。
【解決手段】
トラクタＴの後方に集草装置Ａ₁とロールベーラＬとをこの順序で縦一列に連結して、前記集草装置Ａ₁で集草した直後に前記ロールベーラＬにより梱包を行う構成の集草装置を備えたロールベーラ装置であって、前記集草装置Ａ₁は、刈り取られて圃場に散在する草類Ｇをタイン７の回転により拾い上げる構成のピックアップ装置Ｐ₁と、該ピックアップ装置Ｐ₁の直後に配置されて、前記ピックアップ装置Ｐ₁により拾い上げられた草類Ｇを前記ロールベーラＬの左右中心線Ｍ₁の側に横搬送する平ベルトコンベア装置Ｖ₁とから成り、ロールベーラＬを牽引するためにトラクタＴの後部に連結された牽引杆１の左右両側に前記集草装置Ａ₁を略垂直面内において折畳み自在に装着した構成とする。
【選択図】図４

Description

本発明は、トラクタの後方に集草装置とロールベーラとをこの順序で縦一列に連結して、前記集草装置で集草した直後に前記ロールベーラにより梱包を行う構成の集草装置を備えたロールベーラ装置に関するものである。なお、本明細書において、「ロールベーラ」とは、圃場から拾い上げた草類をロール状に梱包する作業機自体を示し、「ロールベーラ装置」とは、前記「ロールベーラ」を主体にして、別の集草装置を組み合わせたものを示す。

従来、圃場の草類を集草した後にロールベーラにより梱包するには、図１５に示されるように、トラクタＴにより、その後方に連結した左右一対のロータリレーキＫを牽引して、各ロータリレーキＫにより刈り取られて圃場に散在する草類Ｇを両側からトラクタＴの左右中心線Ｍ₂の側に寄せ集めて集草列Ｇａを形成し、その後にトラクタＴにより牽引されるロールベーラＬにより集草された草類をロールベーラＬ内に取り込んでロール状に梱包して収穫し、圃場における走行中のロールベーラＬの後方に排出していた。即ち、ロータリレーキＫによる集草作業と、ロールベーラＬによる梱包作業とを別々に行っていた。なお、従来の技術に係る図面において、後述の本発明の各実施例に該当する部分と同一部分には、同一符号を付してある。

このため、集草作業と梱包作業とを別々に行う上記作業形態では、以下の問題点があった。（１）両作業をほぼ同時に行うには、２台のトラクタと２名の作業者とを必要とするため、コスト高となる。（２）１台のトラクタと１名の作業者しか有しない場合には、集草した後にトラクタにより牽引する作業機を取り替えて、梱包作業を行う必要があり、総作業時間が長くなって天候の影響を受けて（草の水分が飼料作りには重要な要素となるため雨天時には作業できない）、作業の中断や草の栄養分が流出することによる飼料としてのロールベールの品質低下が発生し易い。（３）梱包作業において作業者は常に集草列に合わせて運転する必要があるが、集草作業とは別に行う梱包作業において集草列から外れて作業を行うと、偏ったロールベールができてしまう。

特許文献１に開示のロールベーラは、上記問題点を解消するためのものであって、トラクタＴで牽引されるロールベーラＬの前方に左右一対のロータリレーキＫをほぼ垂直面内で折畳み自在に装備させて、１台のトラクタＴにより集草と梱包とを同時に行える点に特徴を有している。図１６（イ），（ロ）は、左右一対のロータリレーキＫを備えたロールベーラＬの直進作業時における平面図及び側面図であり、図１７は、同じく旋回作業時における平面図である。しかし、図１７に示されるように、ロータリレーキＫは、進行方向の後方が非集草作業領域（集草作業に全く作用しない「Ｙ」で示される領域）となり、しかもトラクタＴに対するロールベーラＬの連結点（Ｑ₁）は、牽引杆７１の先端部とトラクタＴの後部のみであり、しかも前記非集草作業領域の存在によりロータリレーキＫによる集草作業終了位置とロールベーラＬによる拾い上げ位置との間には大きな間隔（Ｘ）が不可避的に発生するため、以下の問題点があった。（１）図１７に示されるように、トラクタＴの旋回半径（Ｒ₁') とロールベーラＬの旋回半径（Ｒ₂') とに大きな差があるため、小回り旋回すると集草列ＧａとロールベーラＬの拾い上げ部とが横方向に大きくずれる結果、ロールベーラＬの拾い上げ部に対して集草列Ｇａが大きくずれて（ズレ量は、図１７で「Ｚ」で図示してある）ロールベーラＬにより刈り取られて集草された草類の全てを拾い上げて取り込むことができない。（２）トラクタＴの運転席からロールベーラＬまでの距離が長くて目視によるロールベーラＬの監視が難しくなる。なお、図１７において、Ｍ₁は、ロールベーラＬの左右中心線を示し、Ｃ’は、トラクタＴ及びロールベーラＬの旋回中心を示す。

また、特許文献２に記載のロールベーラは、１台のトラクタＴにより集草と梱包とを同時に行える前記ロールベーラの改良に係るものである。図１８は、一対のロータリレーキＫを備えた二重牽引構成のロールベーラＬの直進作業時の平面図及び側面図であり、図１９は、同じく旋回作業時の平面図である。特許文献１に開示のロールベーラに対する改良部は、トラクタＴとロールベーラＬとを連結している牽引杆７１の後端部の連結点（Ｑ₂）においてロールベーラＬを連結して、全体として２つの連結点（Ｑ₁，Ｑ₂）を有する二重牽引構成にした点である。この結果、トラクタＴとロールベーラＬとを連結している牽引杆７１が長くなって、前記牽引杆７１の後端部に左右一対の移動車輪７２が設けられる。二重牽引構成であるために、トラクタＴの旋回半径（Ｒ₁') とロールベーラＬの旋回半径（Ｒ₂') の差が殆どなくなるため、集草列ＧａとロールベーラＬの拾い上げ部とのズレを防止できる反面、以下の問題点がある。（１）二重牽引構成であるために、後進が難しく狭い場所での利用はできない。（２）トラクタＴの運転席からロールベーラＬまでの距離が一層に長くなって、目視によるロールベーラＬの監視が一層に難しくなる。
特公平５−８３２０２号公報特許第２８１３９２８号公報

本発明は、１台のトラクタと１人の作業者でもって、圃場に散在している草類の集草・梱包同時作業を能率よく行える集草装置を備えたロールベーラ装置の提供を課題としている。

上記課題を解決するための請求項１の発明は、トラクタの後方に集草装置とロールベーラとをこの順序で縦一列に連結して、前記集草装置で集草した直後に前記ロールベーラにより梱包を行う構成の集草装置を備えたロールベーラ装置であって、前記集草装置は、刈り取られて圃場に散在する草類をタインの回転により拾い上げる構成のピックアップ装置と、該ピックアップ装置の直後に配置されて、前記ピックアップ装置により拾い上げられた草類を前記ロールベーラの左右中心線の側に横搬送するコンベア装置とから成り、ロールベーラを牽引するためにトラクタの後部に連結された牽引杆の左右両側に前記集草装置を略垂直面内において折畳み自在に装着したことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、前記集草装置は、刈り取られて圃場に散在する草類をタインの回転により拾い上げる構成のピックアップ装置と、該ピックアップ装置の直後に配置されて、前記ピックアップ装置により拾い上げられた草類を前記ロールベーラの左右中心線の側に横搬送するコンベア装置とから成って、前記ピックアップ装置で圃場から拾い上げられた草類は、前記ピックアップ装置の直後方のコンベア装置によりロールベーラの左右中心線の側に向けて横搬送される。この結果、集草装置の後方に、刈り取られて圃場に散在している草類を集草するのに無関係な領域（非集草作業領域）が存在しないために、トラクタとロールベーラとの連結間距離が短くなる。このため、小回り旋回が可能になると共に、トラクタの運転席からのロールベーラによるロールベール作業の監視も容易となる。

また、トラクタとロールベーラとの連結間距離が短くて、両者の旋回半径の差が小さくなるために、旋回時においてピックアップ装置によりロールベーラの左右中心線の側に集草された集草列と、ロールベーラの前部の拾い上げ部との「ズレ」が少なくなって、草類の拾い上げロスが少なくなる。また、同様の理由によって、ロールベーラの後退が容易となり、狭い圃場、或いは圃場の狭い部分での作業が可能になる等して、効率的な集草・梱包同時作業が可能となる。更に、集草装置は、ロールベーラを牽引するためにトラクタの後部に連結された牽引杆の左右両側に略垂直面内において折畳み自在に装着してあるので、ロールベーラの移動走行時には折り畳むことで、安全に移動できる。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記集草装置を構成するコンベア装置は、平ベルトコンベアであることを特徴としているため、最も簡単な構成のコンベア装置により、ピックアップ装置により拾い上げられてコンベア装置の無端ベルト上に移載された草類を確実にロールベーラの左右中心線の側に横搬送して集草列を形成できる。

また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記集草装置を構成するコンベア装置は、オーガコンベアであることを特徴としているため、大きな送り込み力によって、ピックアップ装置により拾い上げられてコンベア装置の無端ベルト上に移載された草類を確実にロールベーラの左右中心線の側に横搬送して集草列を形成できる。

また、請求項４の発明は、トラクタの後方に集草装置とロールベーラとをこの順序で縦一列に連結して、前記集草装置で集草した直後に前記ロールベーラにより梱包を行う構成の集草装置を備えたロールベーラ装置であって、前記集草装置は、刈り取られて圃場に散在する草類をタインの回転により拾い上げる構成のピックアップ装置で構成され、ロールベーラを牽引するためにトラクタの後部に連結された牽引杆の左右両側に一対の前記集草装置を平面視で略ハの字形に配置し、かつ略垂直面内において折畳み自在に装着したことを特徴としている。

請求項４の発明によれば、集草装置がピックアップ装置で構成されて、トラクタにロールベーラを連結する牽引杆の左右両側に一対の前記集草装置を平面視で略ハの字形に配置してあるので、トラクタが前進すると、刈り取られて圃場に散在している草類の下層部は、ピックアップ装置を構成するタインのアップカット方向への回転により、上方に持ち上げられることにより前方に巻き上げられるようにして転がると共に、各ピックアップ装置がトラクタの進行方向に対して傾斜配置されていることにより、前方に巻き上げられて転がろうとする草類は、斜横方向（ロールベーラの左右中心線に向かう方向）にも送られる。このように、タインの回転により草類を前方に巻き上げる作用と、巻き上げられた草類がトラクタの進行方向に対して傾斜配置されたピックアップ装置に沿って斜横方向に送られる作用（斜横搬送作用）とが相乗して、ロールベーラの左右中心線に対して両側の草類は、それぞれ前記左右中心線の側に斜横搬送されて集草される。集草列状態となった草類は、ロールベーラにより拾い上げられてロール状に梱包される。

また、請求項４の発明においても、集草装置を構成するピックアップ装置の後方に、草類を集草するのに無関係な非集草作業領域が存在しないため、トラクタとロールベーラとの連結間距離を短くできて、小回り旋回が可能になると共に、トラクタの運転席からのロールベーラによる梱包作業の監視も容易となる。

本発明によれば、集草装置の後方に、草類を集草するのに無関係な非集草作業領域が存在しないために、トラクタとロールベーラとの連結間距離が短くなるため、小回り旋回が可能になると共に、トラクタの運転席からのロールベーラによるロールベール作業の監視も容易となる。また、トラクタとロールベーラとの連結間距離が短くて、両者の旋回半径の差が少なくなるために、旋回時においてピックアップ装置によりロールベーラの左右中心線の側に集草された集草列と、ロールベーラの前部の拾い上げ部との「ズレ」が少なくなって、草類の拾い上げロスが少なくなる。また、同様の理由によって、ロールベーラの後退が容易となり、狭い圃場、或いは圃場の狭い部分での作業が可能になる等して、効率的な集草・梱包同時作業が可能となる。更に、集草装置は、ロールベーラを牽引するためにトラクタの後部に連結された牽引杆の左右両側に略垂直面内において折畳み自在に装着してあるので、ロールベーラの移動走行時には折り畳むことで、安全に移動できる。

以下、本発明を実施するための複数の最良形態を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。

図１（イ），（ロ）は、本発明の第１実施例のロールベーラ装置ＬＤ₁の直進作業時における平面図及び側面図であり、図２（イ），（ロ）は、ロールベーラ装置ＬＤ₁の作業状態及び移動状態（非作業状態）の正面図であり、図３は、トラクタＴの動力によりピックアップ装置Ｐ₁及び平ベルトコンベア装置Ｖ₁が駆動される部分の伝動系統を示す図であり、図４は、旋回作業時におけるロールベーラ装置ＬＤ₁の平面図である。

図１及び図２において、トラクタＴには、牽引杆１を介してロールベーラＬが連結され、ロールベーラＬはトラクタＴに牽引されて作業を行う。牽引杆１は側面視で屈曲していて、この屈曲部の下面には左右方向（横方向）に所定幅を有するブラケット２が一体に取付けられている。集草装置Ａ₁は、ピックアップ装置Ｐ₁の後方に平ベルトコンベア装置Ｖ₁が互いに平行に配置されて、平ベルトコンベア装置Ｖ₁のフレーム３の前方に前記ピックアップ装置Ｐ₁が一体に取付けられている。平ベルトコンベア装置Ｖ₁のフレーム３には、横方向に沿って所定間隔をおいてそり状をした一対の滑動体２６が設けられていて、集草装置Ａ₁は、前記滑動体２６によって圃場面を滑って移動する。

一対の集草装置Ａ₁は、ロールベーラＬの前方において牽引杆１の両側に配置されて、牽引杆１に取付けられた前記ブラケット２と、各集草装置Ａ₁のフレーム３の長手方向の略中央部に設けられた連結杆４とは、リンク５を介してそれぞれ連結されている。作業状態において前記リンク５の下方にはシリンダ６が配置され、リンク５の長手方向の略中央部と前記ブラケット２の左右端部とは、それぞれ前記シリンダ６を介して連結されている。このため、図２（イ）は、各集草装置Ａ₁の滑動体２６が接地された作業状態であって、各集草装置Ａ₁は、牽引杆１を挟んで横一列に配置されている。図２（イ）の作業状態において、各シリンダ６のロッド６ａを突出させると、各リンク５は、ブラケット２との連結点を中心にして略垂直面内において互いに逆方向に回動して、各集草装置Ａ₁は、ロールベーラＬの左右中心線Ｍ₁の側に折り畳まれて略垂直に配置される。

また、ピックアップ装置Ｐ₁は、横方向（長手方向）に配置された回転ドラム１０に多数本のタイン７が植設され、横方向に沿って前記タイン７が配置されていない部分には、多数枚の受板８が配置され、各タイン７は各受板８の間の隙間９から突出した構成である（図３参照）。多数本のタイン７は、前記受板８と同一ピッチをおいて回転ドラム１０に植設され、軸方向に沿って同一位置に複数本のタイン７が周方向に沿って等間隔で配置されている。このため、回転ドラム１０が図１で矢印Ｓ方向（アップカット方向）に回転すると、刈り取られて圃場に散在している草類Ｇは、斜後上方に向けて拾い上げられて、平ベルトコンベア装置Ｖ₁の無端平ベルト１１（図３参照）の上に移載される。左右一対の各平ベルトコンベア装置Ｖ₁は、左右一対のピックアップ装置Ｐ₁から移載された草類Ｇを内側に移動させるように周回しているために、圃場に散在していてピックアップ装置Ｐ₁により拾い上げられた草類Ｇは、左右一対の各平ベルトコンベア装置Ｖ₁により互いに内側に向けて横搬送されて、内側の端部から再度圃場に落下することにより、ロールベーラＬの拾い上げ部（後述のピックアップ装置ＰＬ）の直前に短い列状となって集草されて、集草列Ｇａが形成される。このように、集草装置Ａ₁は、ピックアップ装置Ｐ₁と、その後方に平行に配置された平ベルトコンベア装置Ｖ₁とから成って、集草装置Ａ₁の後方に集草作業に関与しない領域（非集草作業領域）を形成する必要がないので、集草装置Ａ₁の後端とロールベーラＬの前端の拾い上げ部との間の距離（Ｘ）が短くなる。その結果として、トラクタＴと、その後方に連結されるロールベーラＬとの連結間距離（Ｕ）が短くなって、トラクタＴの旋回半径（Ｒ₁）とロールベーラＬの旋回半径（Ｒ₂）との差が小さくなって、小回り旋回が可能になると共に、トラクタＴの運転席からのロールベーラＬの作業状態の監視が容易となる。

図１ないし図３において、トラクタＴのＰＴＯ軸（図示せず）から出力された動力は、牽引杆１に搭載されたギアボックス１２内の歯車軸（図示せず）に伝達され、前記ギアボックス１２内の歯車軸（図示せず）の動力は左右一対のユニバーサルジョイント１３を介して集草装置Ａ₁の外側端部に設けられた伝動ケース１４の入力軸１５に伝達される。前記入力軸１５に伝達された動力は、鎖歯車装置１６を介してピックアップ装置Ｐ₁の前記回転ドラム１０の端部のドラム軸１７に伝達される。また、前記入力軸１５に伝達された動力は、傘歯車装置１８を介して平ベルトコンベア装置Ｖ₁の駆動軸１９に伝達される。なお、図３において、２０は、平ベルトコンベア装置Ｖ₁の駆動軸１９と一体となって回転して、無端平ベルト１１が掛装されているベルトドラムを示す。

ロールベーラＬは、刈り取られて圃場に散在する草類Ｇを左右一対の集草装置Ａ₁により拾い上げた後に、内側に搬送して落下させることにより短い列状に集草された集草列Ｇａを再度拾い上げて、ロール状に梱包する一種の梱包収穫機である。ロールベーラＬの機体２１は一対の車輪２２を備えていて、機体２１の前部下方の拾い上げ部には、前記ピックアップ装置Ｐ₁と同一原理のピックアップ装置ＰＬを装備している。このため、図２（イ）に示されるように、正面視において左右一対の集草装置Ａ₁を構成する左右一対のピックアップ装置Ｐ₁の間に、ロールベーラＬのピックアップ装置ＰＬが配置されて、左右一対のピックアップ装置Ｐ₁を一つの装置と見做した場合の全幅が集草幅（Ｗ）となって、該集草幅（Ｗ）に含まれる草類Ｇを拾い上げることが可能となる。なお、図１及び図２において、２７は、ピックアップ装置ＰＬのタインを示す。

このため、ロールベーラ装置ＬＤ₁が直進して集草・梱包同時作業を行う場合には、図１に示されるように、ロールベーラ装置ＬＤ₁がトラクタＴにより牽引されて直進すると、圃場に集草幅（Ｗ）内に散在している草類Ｇのうち、集草幅（Ｗ）の中央部を除く両側の草類Ｇは、左右一対のピックアップ装置Ｐ₁により拾い上げられた後に、各ピックアップ装置Ｐ₁の後方の平ベルトコンベア装置Ｖ₁に移載されて、該平ベルトコンベア装置Ｖ₁により互いに内側に搬送されて、各平ベルトコンベア装置Ｖ₁の内側端から圃場に落下されて短い列状の集草列Ｇａとなる。このようにして形成された集草列Ｇａは、その形成直後において、左右一対のピックアップ装置Ｐ₁により拾い上げられなかった草類Ｇと一緒になって、ロールベーラＬのピックアップ装置ＰＬにより再度拾い上げられて内部に取り込まれた後に、ロール状に梱包される。ロール状に梱包されたロールベール２３は、ロールベーラＬの機体２１の後部チャンバー２４を上方に向けて開くことにより、圃場におけるロールベーラＬの後方に放出される。

一方、図４に示されるように、旋回しながら集草・梱包同時作業を行う場合においても、トラクタＴとロールベーラＬとの連結間距離（Ｕ）が短くなるために、小回り旋回が可能になる。また、上述のように、集草装置Ａ₁の後端とロールベーラＬの前端の拾い上げ部との間の距離（Ｘ）が短くなって、トラクタＴの旋回半径（Ｒ₁）とロールベーラＬの旋回半径（Ｒ₂）との差が小さくなるために、旋回作業時において集草列ＧａとロールベーラＬの拾い上げ部（ピックアップ装置ＰＬ）とのズレ量（Ｚ）が小さくなって、集草列Ｇａに集草された草類Ｇのうち拾い上げられない割合が激減して、拾い上げロスがなくなるか、或いは少なくなる。更に、前記連結間距離（Ｕ）が短くなる結果、小回り旋回が可能になると共に、後進も容易となる。なお、図１及び図４において、Ｑ₁は、トラクタＴと牽引杆１との連結点を示し、Ｃは、トラクタＴ及びロールベーラＬの旋回中心を示す。なお、図１及び図４において、Ｊは、トラクタＴ（ロールベーラ装置ＬＤ₁）の進行方向を示す。

更に、ロールベーラ装置ＬＤ₁の移動走行時には、図２（ロ）に示されるように、図２（イ）の作業状態において各シリンダ６のロッド６ａを突出させると、各リンク５は、ブラケット２との連結点を中心にして略垂直面内において互いに逆方向に回動して、各集草装置Ａ₁は、ロールベーラＬの左右中心線Ｍ₁の側に向けてロールベーラＬの幅内に折り畳まれて略垂直に配置される。このため、集草装置Ａ₁が障害となることなく、ロールベーラ装置ＬＤ₁を移動させられる。

図５（イ），（ロ）は、本発明の第２実施例のロールベーラ装置ＬＤ₂の直進作業時における平面図及び側面図であり、図６（イ），（ロ）は、ロールベーラ装置ＬＤ₂の作業状態及び移動状態（非作業状態）の正面図であり、図７は、旋回作業時におけるロールベーラ装置ＬＤ₂の平面図である。なお、第２実施例のロールベーラ装置ＬＤ₂と前記ロールベーラ装置ＬＤ₁とは、集草装置Ａ₂の構成が異なるのみで、他の構成は同一であり、しかもその作用も実質的に同一であるので、集草装置Ａ₂の部分を中心にして説明し、既述部は図面に符号のみを付して説明を略す。

即ち、トラクタＴの後方にロールベーラＬを連結する牽引杆１の両側に集草装置Ａ₂がそれぞれ配置されて、各集草装置Ａ₂は、シリンダ６の作用によってほぼ垂直面内において折畳み可能になっている。ロールベーラ装置ＬＤ₂を構成する集草装置Ａ₂は、ピックアップ装置Ｐ₁と、その斜後上方に平行に配置されたオーガコンベア装置Ｖ₂とから成り、ピックアップ装置Ｐ₁とオーガコンベア装置Ｖ₂とは、フレーム３１に一体に装着されている。フレーム３１には、横方向に沿って所定間隔をおいて一対の接地輪３２が取付けられている。左右の各オーガコンベア装置Ｖ₂は同一方向に回転するため、回転軸３３の外周面に取付けられた螺旋羽根３４の巻回方向は相互に逆方向となっている。

このため、ロールベーラ装置ＬＤ₂が直進して集草・梱包同時作業を行う場合には、図５に示されるように、ロールベーラ装置ＬＤ₂がトラクタＴにより牽引されて直進すると、圃場に集草幅（Ｗ）内に散在している草類Ｇのうち、集草幅（Ｗ）の中央部を除く両側の草類Ｇは、左右一対のピックアップ装置Ｐ₁により拾い上げられた後に、各ピックアップ装置Ｐ₁の斜後上方の回転中のオーガコンベア装置Ｖ₂内に送り込まれて、該オーガコンベア装置Ｖ₂により互いに内側に搬送されて、各オーガコンベア装置Ｖ₂の内側端から圃場に落下されて短い列状の集草列Ｇａとなる。このようにして形成された集草列Ｇａは、その形成直後において、左右一対のピックアップ装置Ｐ₁により拾い上げられなかった草類Ｇと一緒になって、ロールベーラＬのピックアップ装置ＰＬにより再度拾い上げられて内部に取り込まれた後に、ロール状に梱包される。

また、第２実施例のロールベーラ装置ＬＤ₂においても、集草装置Ａ₂の後方には非集草作業領域は存在しないために、トラクタＴとその後方に連結されたロールベーラＬとの間の連結間距離（Ｕ）を短くできる。その結果、図７に示されるように、旋回時において集草列ＧａとロールベーラＬの拾い上げ部（ピックアップ装置ＰＬ）とのズレ量（Ｚ）が小さくなって、拾い上げロスがなくなるか、或いは少なくなると共に、前記連結間距離（Ｕ）が短くなる結果、トラクタＴの旋回半径（Ｒ₁）が小さくなって、小回り旋回も可能となる。

特に、第２実施例のロールベーラ装置ＬＤ₂においては、ピックアップ装置Ｐ₁とオーガコンベア装置Ｖ₂とで集草装置Ａ₂が構成されていて、オーガコンベア装置Ｖ₂による搬送力が大きいので、ピックアップ装置Ｐ₁により圃場から拾い上げられた草類Ｇは、確実に内側に搬送されて搬送ロスがない利点がある。

図８（イ），（ロ）は、本発明の第３実施例のロールベーラ装置ＬＤ₃の直進作業時における平面図及び側面図であり、図９（イ），（ロ）は、ロールベーラ装置ＬＤ₃の作業状態及び移動状態（非作業状態）の正面図であり、図１０は、旋回作業時におけるロールベーラ装置ＬＤ₃の平面図である。なお、第３実施例のロールベーラ装置ＬＤ₃に関しても、前記各ロールベーラ装置ＬＤ₁，ＬＤ₂とは、集草装置Ａ₃の構成が異なるのみで、他の構成は同一であり、しかもその作用も実質的に同一であるので、集草装置Ａ₃の部分を中心にして説明し、既述部は図面に符号のみを付して説明を略す。

第３実施例の集草装置Ａ₃は、「ベルト形テッダレーキ」と称されるものであって、無端ベルトの表面に周方向（長手方向）に沿って所定間隔をおいて弾性材から成るレーキタイン４１が、ベルト面に対してほぼ垂直に取付けられた構成である。上記構成の一対の集草装置Ａ₃が牽引杆１の両側に、前記集草装置Ａ₁，Ａ₂と同様な構成によりほぼ垂直面内において折畳み可能に配置されている。作業時には、図８及び図９（イ）に示されるように、集草装置Ａ₃の無端ベルトが周回走行して、弾性材から成るレーキタイン４１が必要に応じて僅かに弾性変形することにより、圃場に散在している草類Ｇは、各集草装置Ａ₃の内端側に寄せ集められて、ロールベーラＬの拾い上げ部の手前側に一時的に集草列Ｇａが形成され、該集草列Ｇａは、ロールベーラＬのピックアップ装置ＰＬにより拾い上げられる。

第３実施例の集草装置Ａ₃においても、その後方に非集草作業領域は形成されないために、トラクタＴとその後方に連結されたロールベーラＬとの間の連結間距離（Ｕ）を短くできて、図１０に示されるように、旋回作業時におけるトラクタＴの旋回半径（Ｒ₁）を小さくできると共に、旋回作業時においてロールベーラＬの拾い上げ部に対する集草列Ｇａのズレ量（Ｚ）も小さくなって、集草列Ｇａにおける草類Ｇの拾い上げロスも少なくなる。なお、図８及び図９において、４２は、集草装置Ａ₃のフレームの長手方向（横方向）に沿って所定間隔をおいて取付けられた接地輪を示す。

図１１（イ），（ロ）は、本発明の第４実施例のロールベーラ装置ＬＤ₄の直進作業時における平面図及び側面図であり、図１２（イ），（ロ）は、ロールベーラ装置ＬＤ₄の作業状態及び移動状態（非作業状態）の正面図であり、図１３は、図１１（イ）のＴ矢視拡大図であり、図１４は、旋回作業時におけるロールベーラ装置ＬＤ₄の平面図である。第４実施例のロールベーラ装置ＬＤ₄に関しても、前記各ロールベーラ装置ＬＤ₁，ＬＤ₂，ＬＤ₃に対して集草装置Ａ₄の構成が異なるのみであるので、集草装置Ａ₄についてのみ説明し、既述部は図面に符号のみを付して説明を略す。

図１１ないし図１３において、第４実施例の集草装置Ａ₄は、前記ピックアップ装置Ｐ₁と同様にタイン５１の回転により、刈り取られて地表面に散在している草類Ｇを上方に持ち上げるようにして前方に巻き上げるピックアップ装置Ｐ₂であって、ロールベーラＬの前方に平面視でハの字形となるように配置されている。また、ピックアップ装置Ｐ₂のフレームの前側上端部には、タイン５１の回転により斜前上方に巻き上げられた草類Ｇが、そのまま後方に向けて拾い上げられるのを防止するための当板５５が設けられている。牽引杆１の下面におけるギアボックス１２よりも前方には、ブラケット５２が取付けられていて、前記ブラケット５２の左右両端部と各集草装置Ａ₄の長手方向の中央部の連結杆５３とが、左右方向（牽引杆１と直交する方向）に配置されたリンク５４を介して連結され、図１２（ロ）に示されるように、シリンダ６のロッド６ａの突出によって、左右一対の集草装置Ａ₄は、ロールベーラＬの左右中心線Ｍ₁の側に引き寄せられて、前傾姿勢となって折り畳まれるようになっている。

そして、トラクタＴに牽引されてロールベーラ装置ＬＤ₄が走行すると、図１３に示されるように、刈り取られて圃場に散在している草類Ｇの下層部は、ピックアップ装置Ｐ₂を構成するタイン５１のアップカット方向への回転により、上方に持ち上げられて当板５５に当たることにより、前方に巻き上げられるようにして転がると共に、各ピックアップ装置Ｐ₂がトラクタＴの進行方向Ｊに対して傾斜配置されていることにより、前方に巻き上げられて転がろうとする草類Ｇは、斜横方向（ロールベーラＬの左右中心線Ｍ₁に向かう方向）に送られる。このように、タイン５１の回転により草類Ｇを前方に巻き上げる作用と、巻き上げられた草類Ｇがロールベーラ装置ＬＤ₄の進行方向に対して傾斜配置されたピックアップ装置Ｐ₂の配置方向である矢印Ｆの方向に沿って斜横方向に送られる作用とが相乗して、ロールベーラＬの左右中心線Ｍ₁に対して両側の草類Ｇは、それぞれ前記左右中心線Ｍ₁の側に寄せられて集草列Ｇａとなる。集草列状態となった草類Ｇは、ロールベーラＬにより拾い上げられてロール状に梱包される。

第４実施例の集草装置Ａ₄は、一対のピックアップ装置Ｐ₂を平面視でハの字状に配置することにより、草類Ｇの巻上げ作用に加えて、斜横方向への搬送作用を有しているために、集草装置Ａ₄の構成が簡単となる利点がある。

なお、請求項１の発明におけるロールベーラ装置を構成する「コンベア装置」として、実施例１〜３によって種々の構成のものを挙げたが、請求項１の発明におけるコンベア装置とは、後方が非集草作業領域となっていて、横搬送可能な構成であれば、実施例１〜３以外の構成のものも含まれる。

（イ），（ロ）は、本発明の第１実施例のロールベーラ装置ＬＤ₁の直進作業時における平面図及び側面図である。（イ），（ロ）は、ロールベーラ装置ＬＤ₁の作業状態及び移動状態（非作業状態）の正面図である。トラクタＴの動力によりピックアップ装置Ｐ₁及び平ベルトコンベア装置Ｖ₁が駆動される部分の伝動系統を示す図である。旋回作業時におけるロールベーラ装置ＬＤ₁の平面図である。（イ），（ロ）は、本発明の第２実施例のロールベーラ装置ＬＤ₂の直進作業時における平面図及び側面図である。（イ），（ロ）は、ロールベーラ装置ＬＤ₂の作業状態及び移動状態（非作業状態）の正面図である。旋回作業時におけるロールベーラ装置ＬＤ₂の平面図である。（イ），（ロ）は、本発明の第３実施例のロールベーラ装置ＬＤ₃の直進作業時における平面図及び側面図である。（イ），（ロ）は、ロールベーラ装置ＬＤ₃の作業状態及び移動状態（非作業状態）の正面図である。旋回作業時におけるロールベーラ装置ＬＤ₃の平面図である。（イ），（ロ）は、本発明の第４実施例のロールベーラ装置ＬＤ₄の直進作業時における平面図及び側面図である。（イ），（ロ）は、ロールベーラ装置ＬＤ₄の作業状態及び移動状態（非作業状態）の正面図である。図１１（イ）のＴ矢視拡大図である。旋回作業時におけるロールベーラ装置ＬＤ₄の平面図である。（イ），（ロ）は、集草作業と梱包作業とを別々に行う場合の平面図及び側面図である。（イ），（ロ）は、左右一対のロータリレーキＫを備えたロールベーラＬの直進作業時における平面図及び側面図である。同じく旋回作業時における平面図である。（イ），（ロ）は、左右一対のロータリレーキＫを備えた二重牽引構成のロールベーラＬの直進作業時における平面図及び側面図である。同じく旋回作業時における平面図である。

符号の説明

Ａ₁〜Ａ₄：集草装置
Ｇａ：集草列
Ｌ：ロールベーラ
ＬＤ₁〜ＬＤ₄：ロールベーラ装置
Ｐ₁，Ｐ₂：ピックアップ装置
Ｔ：トラクタ
Ｖ₁：平ベルトコンベア装置
Ｖ₂：オーガコンベア装置
５：リンク
６：シリンダ
７，５１：ピックアップ装置のタイン
８：受板
９：隙間
１０：回転ドラム
４１：レーキタイン

Claims

トラクタの後方に集草装置とロールベーラとをこの順序で縦一列に連結して、前記集草装置で集草した直後に前記ロールベーラにより梱包を行う構成の集草装置を備えたロールベーラ装置であって、
前記集草装置は、刈り取られて圃場に散在する草類をタインの回転により拾い上げる構成のピックアップ装置と、該ピックアップ装置の直後に配置されて、前記ピックアップ装置により拾い上げられた草類を前記ロールベーラの左右中心線の側に横搬送するコンベア装置とから成り、
ロールベーラを牽引するためにトラクタの後部に連結された牽引杆の左右両側に前記集草装置を略垂直面内において折畳み自在に装着したことを特徴とする集草装置を備えたロールベーラ装置。
前記集草装置を構成するコンベア装置は、平ベルトコンベアであることを特徴とする請求項１に記載の集草装置を備えたロールベーラ装置。
前記集草装置を構成するコンベア装置は、オーガコンベアであることを特徴とする請求項１に記載の集草装置を備えたロールベーラ装置。
トラクタの後方に集草装置とロールベーラとをこの順序で縦一列に連結して、前記集草装置で集草した直後に前記ロールベーラにより梱包を行う構成の集草装置を備えたロールベーラ装置であって、
前記集草装置は、刈り取られて圃場に散在する草類をタインの回転により拾い上げる構成のピックアップ装置で構成され、
ロールベーラを牽引するためにトラクタの後部に連結された牽引杆の左右両側に一対の前記集草装置を平面視で略ハの字形に配置し、かつ略垂直面内において折畳み自在に装着したことを特徴とする集草装置を備えたロールベーラ装置。