JP2006048063A - 色ずれ検出のための記録方法及び色ずれ検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】目視により色ずれの有無さらにはその量を簡単かつ高精度に検出できるようにする。
【解決手段】複数色の画像を記録するカラー画像記録装置における各色の画像間の相対的位置ずれを検出するための記録方法であって、黒色からなる第１のパターン１０１と、マゼンタ等の有彩色からなる第２のパターン１０２との重ね合わせパターン１０３が両パターン１０１，１０２の相対的位置ずれがない時は無彩色（グレー）のみからなるパターンとなり、相対的位置ずれがある時は有彩色を含むパターンとなるように重ね合わせて記録する。
【選択図】図１

Description

この発明は、カラー画像記録装置における各色の画像間の相対的位置ずれである色ずれの有無や色ずれの量を検出するためのパターンの記録方法と、その方法で記録されたパターンを用いて色ずれを検出する色ずれ検出装置に関する。

各色毎に個別の記録ステージを有するカラープリンタでは、各色の記録ステージでの記録位置の相対的位置ずれや、紙送り機構による記録紙のずれがあると、各色の画像間に相対的位置ずれが生じる。このような相対的位置ずれは、一般に色ずれと呼ばれ、記録されるカラー画像の画質を大きく劣化させる。

そこで、この色ずれの有無を検出して記録ステージの位置や紙送り機構を調整したり、あるいは色ずれ量を検出してそれに相当する量だけ記録画像データの座標点を移動することにより色ずれを補正する技術が提案されている。色ずれ補正のポイントは、いかに色ずれ量を正確かつ簡便に検出できるかにある。

色ずれ量を検出する方法として、従来から印刷の分野で用いられているように「トンボマーク」と呼ばれる色ずれ検出用マークを各色で記録し、それを顕微鏡で観察する方法があるが、一般ユーザにとって顕微鏡でトンボマークを観察することは非常に煩雑である。

一方、低価格の検出器を用いて色ずれを検出するシステムが開示されている（例えば特許文献１）。このシステムでは各色のプリンタで色の異なる山形の色ずれ検出用マークを記録し、各色のマークが検出器の位置を通過する時刻を検出器の出力信号の立上がりタイミングを判定することで色ずれ量を検出する。このシステムでは、検出器がトナーや紙粉で汚れていたり、色ずれ検出用マークの濃度が変化した場合には、検出精度が大きく低下する。さらに、検出器はプリンタ内部に置かれているため、プリンタの内部温度の上昇に伴い、検出器の出力信号の立ち上がり特性が変動し、やはり検出誤差を生じさせる。
特開平６−１１８７３５号公報

上述したように、色ずれを顕微鏡による観察で検出する方法は極めて煩雑であり、また検出用マークを検出器で検出して色ずれを検出する方法は、検出器の汚れやマークの濃度変化あるいは周囲温度の変動等により検出誤差が生じ、信頼性の面でおおいに問題があった。

本発明は、目視あるいは検出器により色ずれの有無さらにはその量を簡単かつ高精度に検出できる色ずれ検出のための記録方法及び色ずれ検出装置を提供することを目的とする。

この発明の色ずれ検出のための記録方法は、複数色の画像を記録するカラー画像記録装置における各色の画像間の相対的位置ずれを検出するための記録方法であって、第１の色と第２の色と同一のパターンを重ね合わせて記録し、前記両者の相対位置がほぼ一致する近傍では重なる画素数が大きく変化、すなわち自己相関が鋭いピークを持ち、さらに前記両者の相対位置がずれた時に１周期当たりの色が重ならない画素が多い周期パターンで形成されたことを特徴とする。

また、この発明の色ずれ検出装置は、相対的位置ずれに応じて重ね合わせパターンの色差が変化するように、各色の画像間の相対位置がほぼ一致する近傍では重なる画素数が大きく変化、すなわち自己相関が鋭いピークを持ち、さらに前記両者の相対位置がずれた時に１周期当たりの色が重ならない画素が多い周期パターンで形成された黒パターンと、マゼンタまたはイエローまたはシアンの色パターンとを重ね合わせて記録する記録手段と、この手段により記録された重ね合わせパターンの前記色差を光学的に検出することにより、前記黒色パターンと前記マゼンタまたはイエローまたはシアンの色パターンの相対的位置ずれを検出する色ずれ検出手段とから構成されている。

本発明の記録方法は、目視あるいは検出器により色ずれの有無さらにはその量を簡単かつ高精度に検出することができる。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における色ずれ検出のための記録方法を説明するための図である。同図に示すように、本実施形態では色の異なる第１のパターン１０１と第２のパターン１０２を重ね合わせて記録することにより、重ね合わせパターン１０３を得る。第１のパターン１０１は基準となる黒のパターンであり、第２のパターン１０２は第１のパターン１０１に対する相対的位置ずれを検出する対象となる有彩色、例えばマゼンタのパターンである。

カラープリンタを用いて例えば第１のパターン１０１をまず記録し、その上に重ねて第２のパターン１０２を記録する。図では、分りやすくするため第１のパターン１０１と第２のパターン１０２を左右方向に延びたパターンとし、上下方向にずらせて示しているが、実際には重ね合わせパターン１０３で示されるように上下方向では同一位置に重ね合わせて記録される。ここで、カラープリンタでは左右方向は主走査方向（図の矢印Ｘ方向）に相当し、上下方向は副走査方向 （図の矢印Ｙ方向）に相当する。

第１のパターン１０１と第２のパターン１０２は同一パターンであり、繰り返しの周期パターンである。本実施形態では、この周期パターンは周期７のＭ系列パターンを用いている。このパターンは記録画素を１、非記録画素を０としたとき０００１１０１の繰り返しパターンからなる。

図１（ａ）では、第１のパターン１０１と第２のパターン１０２は主走査方向に相対的位置ずれなく重ねて記録されている。第１のパターン１０１の色は黒、第２のパターン１０２の色はマゼンタとすると、両パターン１０１，１０２が完全に重なっている場合には、重ね合わせパターン１０３は全て無彩色（グレー）となる。

次に、図１（ｂ）のように第１のパターン１０１が第２のパターン１０２に対して１画素分だけ右側にずれたとすると、第２のパターン１０２は１周期当たり２画素が第１のパターン１０１の黒の画素と異なる位置に記録されるため、重ね合わせパターン１０３では１周期当たり２画素だけマゼンタが現れる。

また、図１（ｃ）は第１のパターン１０１が第２のパターン１０２に対して２画素分だけ右側にずれた場合であり、やはり１周期当たり２画素が第１のパターン１０１の黒の画素と異なる位置に記録されるため、重ね合わせパターン１０３では１周期当たり２画素だけマゼンタが現れる。

以下同様に、図１（ｄ）（ｅ）のように第１のパターン１０１が第２のパターン１０２に対して２画素分、３画素分ずつ右側にずれた場合も、１周期当たり２画素が第１のパターン１０１の黒の画素と異なる位置に記録されることにより、重ね合わせパターン１０３では１周期当たり２画素だけマゼンタが現れる。

図２は、横軸に第１および第２のパターン１０１，１０２間の相対的位置ずれ（色ずれ量）を画素数でとり、縦軸に重ね合わせパターン１０３における１周期当たりのマゼンタ単独の画素（黒画素と重ならないマゼンタの画素）の画素数の比率をとった図である。

このように重ね合わせパターン１０３には、第１のパターン１０１と第２のパターン１０２とが一致した点と１周期ずれて一致した点を除き、一定量（この例では２画素）の有彩色であるマゼンタの画素が現れる。従って、本実施形態によると、重ね合わせパターン１０３が無彩色のみに見えるか、有彩色を含んで見えるかによって、第１のパターン１０１と第２のパターン１０２との相対的位置ずれ、すなわち色ずれの有無を顕微鏡を用いることなく目視で容易に認識することができる。

（第２の実施形態）
本実施形態においては、図３（ａ）に示すようにまず第１のパターン３１１として、主走査方向に延びた複数の直線をそれぞれ含み、副走査方向に−３画素〜＋３画素の範囲で１画素分ずつ位相（相対位置）をずらせた複数の単位パターン３０１〜３０７を主走査方向に並べて第１の色（例えば無彩色である黒）で記録する。

次に、図３（ｂ）に示すように第２のパターン３１２として、副走査方向に位相ずれのない同一の複数の単位パターン３０８を主走査方向に並べて第２の色 （例えば有彩色であるマゼンタ）で第１のパターン３１１と重ね合わせて記録する。

さらに、第１のパターン３１１を構成する単位パターン３０１〜３０７の近傍に、それらの各単位パターン３０１〜３０７が中央の単位パターン３０４の位置を基準（０）として副走査方向に何画素分ずれているかを−３〜＋３の数字で表わす色ずれ量表示３０９を印字しておく。

なお、図３は模式的に描かれているため、粗いパターンに見えるが、例えば解像度が６００ｄｐｉのカラープリンタでは１画素の大きさが約４２μｍであるので、第１および第２のパターン３１１，３１２を７画素周期のパターンとした場合、パターンの１周期分の大きさは０．２９４ｍｍ程度となる。従って、第１および第２のパターン３１１，３１２の全面積を例えば３ｍｍ□程度とすれば、通常、目視ではグレーパターンに見える。この場合、仮に第１および第２のパターン３１１，３１２の重ね合わせパターンにおいて、色ずれ量表示３０９が「０」の位置のパターンが無彩色で、他のパターンがマゼンタに見えれば、色ずれ量が０、つまり色ずれが無いと認識できる。また、重ね合わせパターンにおいて、色ずれ量表示３０９が「−３」の位置のパターンが無彩色に見えれば、色ずれ量が−３画素分であることを一目瞭然に認識できる。

このように本実施形態によれば、色ずれの有無のみでなく、色ずれ量を目視で容易に認識することができる。

（第３の実施形態）
図４および図５を用いて本発明の第４の実施形態を説明する。図４は、４ドラム１パス方式の電子写真式カラープリンタにおける記録系を模式的に示したものである。搬送／転写ベルト４０１が駆動用ローラ４０２，４０３により矢印の方向に駆動されることによって、記録紙４０４が図の右側から供給され、イエロー（Ｙ）記録系４０５、マゼンタ（Ｍ）記録系４０６、シアン（Ｃ）記録系４０７および黒（Ｋ）記録系４０８の順で記録紙４０４上に記録が行われる。

このような構成で、まずイエロー記録系４０５、マゼンタ記録系４０６、シアン記録系４０７を用いて、図５（ａ）に示すように第１のパターン５１１としてイエロー、マゼンタ、シアンの色ずれ検出用パターン５０１，５０２，５０３を記録する。これらイエロー、マゼンタ、シアンの色ずれ検出用パターン５０１，５０２，５０３の各々は、図３中に示す第１のパターン３１１と同様に、それぞれ−３画素〜＋３画素の範囲で主走査方向に位相をずらせた複数の単位パターンで構成され、これらが図３の第１のパターン３１１と直角方向、つまり副走査方向に並べられている。また、各単位パターン内の複数の直線は副走査方向に延びているものとする。

さらにイエロー、マゼンタ、シアンの色ずれ検出用パターン５０１，５０２，５０３を構成する各々の単位パターンの近傍に、それらの各単位パターンが中央の単位パターンの位置を基準（０）として副走査方向に何画素分ずれているかを−３〜＋３の数字で表わす色ずれ量表示５０７を印字しておく。

次に、黒記録系４０８を用いて図５（ｂ）に示すように第２のパターン５１２として、図３中に示す第２のパターン３１２と同様に副走査方向に位相ずれのない同一の黒のパターン５０５を第１のパターン５１１と重ね合わせて記録する。さらに、本実施形態では第１のパターン５１１と第２のパターン５１２との重ね合わせパターンにおいて最も無彩色になったパターンを識別するために、第２のパターン５１２を記録する際、図５（ａ）のイエロー、マゼンタ、シアンの色ずれ検出用パターン５０１，５０２，５０３の相互間の領域５０４に対応する位置にも、黒の同一の周期パターンからなる参照パターン５０６を記録する。このような参照パターン５０６を記録することで、最も無彩色に近いパターンを容易に見つけることが可能となる。

すなわち、参照パターン５０６を参照して、イエローの色ずれ検出用パターン５０１のうちで無彩色に最も近い単位パターンを見い出し、その単位パターンに対応する位置の色ずれ量表示５０７の数字から、黒のパターン５０５に対するイエローの色ずれ検出用パターン５０１の相対的位置ずれ量、つまりイエローの色ずれ量を認識することができる。同様に、マゼンタの色ずれ検出用パターン５０２およびシアンの色ずれ検出用パターン５０３についても、参照パターン５０６を参照してマゼンタの色ずれ検出用パターン５０２およびシアンの色ずれ検出用パターン５０３のうちでそれぞれ無彩色に最も近い単位パターンを見い出し、その単位パターンに対応する色ずれ量表示５０７の数字から、黒のパターン５０５に対するマゼンタの色ずれ検出用パターン５０２およびシアンの色ずれ検出用パターン５０３の相対的位置ずれ量、つまりマゼンタおよびシアンの色ずれ量を認識することができる。

このようにして、本実施形態によれば第１のパターン３１１であるイエロー、マゼンタ、シアンの色ずれ検出用パターン５０１，５０２，５０３と、第２のパターン５１２を構成する黒のパターン５０５との相対的位置ずれ量、つまりイエロー、マゼンタ、シアンの色ずれ量を個別に目視によって容易に検出することができる。

（第４の実施形態）
これまでの実施形態では、副走査方向における色ずれのみを検出する場合の例について説明したが、主走査方向の色ずれを検出することも可能であり、また主走査方向および副走査方向の二方向の色ずれを検出することも可能である。

例えば、図４に示した４ドラム１パス方式の電子写真式カラープリンタでは、一般に紙送り方向つまり副走査方向の色ずれが大きいが、これと直角の方向（主走査方向）にも色ずれが生じる。特に、イエロー記録系４０５、マゼンタ記録系４０６、シアン記録系４０７および黒記録系４０８に個別のレーザビーム書込系を用いている場合には、色毎に主走査幅が異なることで主走査方向に色ずれが生じ、また各記録系の感光ドラムが平行でない場合にも、主走査方向に色ずれが生じることがある。これらの場合には、記録画像が斜めに歪んだ画像、つまりスキューが生じた画像となる。

本実施形態によると、色ずれ検出用パターンの単位パターンの方向を変えることで、主走査方向の色ずれを検出することが可能であり、また主走査および副走査両方向の色ずれを検出することも可能である。

図６は、このような主走査方向と副走査方向の色ずれを検出可能とした色ずれ検出用パターンを示している。本実施形態では、まず図６（ａ）に示すように第１のパターン６１１として、各々２組ずつのイエロー、マゼンタおよびシアンの色ずれ検出用パターンを記録する。

イエローの色ずれ検出用パターン６０１は、図３（ａ）に対して垂直方向のパターン、つまり副走査方向に延びた複数の直線をそれぞれ含み、主走査方向に位相を例えば１画素分ずつずらせた７個の単位パターンからなる周期パターンであり、主走査方向の色ずれ検出のために使用される。もう一つのイエローの色ずれ検出用パターン６０２は、図３（ａ）と同様の副走査方向の色ずれ検出のために使用されるパターンである。同様に、マゼンタパターン６０３およびシアンの色ずれ検出用パターン６０５は主走査方向の色ずれ検出に使用されるパターンであり、もう一つのマゼンタの色ずれ検出用パターン６０４およびシアンの色ずれ検出用ターン６０６は副走査方向の色ずれ検出に使用されるパターンである。

さらに、色ずれ検出用パターン６０１〜６０６を構成する各々の単位パターンの近傍に、それらの各単位パターンが中央の単位パターンの位置を基準（０）として主走査方向または副走査方向に何画素分ずれているかを−３〜＋３の数字で表わす色ずれ量表示６１０を印字しておく。

次に、図６（ｂ）に示すように第２のパターン６１２として、主走査方向にも副走査方向にも位相ずれのない同一の黒パターン６０８を第１のパターン６１１と重ね合わせて記録する。また、本実施形態では最も無彩色になったパターンを識別するために、第２のパターン６１２を記録する際、図６（ａ）の色ずれ検出用パターン６０１〜６０６の近傍の破線で示す領域６０７に対応する位置にも、黒の同一の周期パターンからなる参照パターン６０９を記録する。この参照パターン６０９を記録することで、最も無彩色に近いパターンを容易に見つけることができる。

すなわち、参照パターン６０９を参照して色ずれ検出用パターン６０１〜６０６の各々について無彩色に最も近い単位パターンを見い出し、その単位パターンに対応する位置の色ずれ量表示６１０の数字からパターン６０１〜６０６毎に、つまりイエロー、マゼンタおよびシアン毎に、黒パターン６０８に対する主走査方向および副走査方向の相対的位置ずれ量、つまりイエロー、マゼンタおよびシアン画像の主走査方向および副走査方向の色ずれ量を認識することができる。

このようにして、本実施形態によれば主走査方向および副走査方向の両方向について各色毎の色ずれ量を目視によって容易に検出することができる。

（第５の実施形態）
本実施形態は、記録紙の種々の位置での色ずれ量を検出できるようにしたものである。すなわち、図７に示すように例えばＡ４版その他の定型サイズの記録紙６０１の種々の位置に、図５に示した第１および第２のパターン５１１，５１２の重ね合わせパターンあるいは図６に示した第１および第２のパターン６１１，６１２の重ね合わせパターンからなる色ずれ検出用パターン７０２を色ずれ量表示（図示せず）と共に記録する。

色ずれ量は記録紙７１０上の位置によって異なるが、本実施形態のようにすると、記録紙７０１の複数個所に色ずれ検出用パターン７０２を記録することによって、それぞれの位置での各色パターンの色ずれ量を目視により検出することが可能となる。また、特に色ずれ検出用パターン７０２として図６の第１および第２のパターン６１１，６１２の重ね合わせパターンを記録すると、各位置での主走査方向および副走査方向の色ずれ量が検出可能であるため、２次元的に歪んだ形状の色ずれも検出することが可能となる。

（第６の実施形態）
ここでは、これまでの実施例で色ずれ検出用パターンとして使用した周期パターンについて説明する。色ずれ検出用の周期パターンは、自己相関が鋭いピークを持つパターンであることが望ましい。このようなパターンとしては、先に示してＭ系列（Maximum Iength sequence)パターンのみでなく、平方余剰系列（Quadratic residue sequence）（ルジャンドル系列（Legendre sequence)とも呼ばれる）や、双素数系列（Twin-prime sequence)、ホール系列（Hall sequence)、バーカ系列（Barker sequence)などが挙げられる。

これらのうち、Ｍ系列、バーカ系列、平均余剰系列について具体的なパターンを表１に示す。

ここで、ｎは１周期当たりの画素数、Ｃ／Ｔは１周期当たりの色が重ならない画素の数（Ｃ）の比率である。

実用に際しては、この周期パターンには、(1) 色ずれ量の検出可能範囲が広いこと、具体的には周期の長い系列であること、(2) 色ずれによって大きく色の変化が生じること、すなわち１周期当たりのずれた時に色が重ならない画素の多いこと（Ｃが大きいこと）、(3) 目視で色ずれを検出することを考慮して、周期パターンにおいて色の付き具合が一様になること、すなわち０や１が多く連続しないこと、などが望まれる。

この３点から検討すると、Ｍ系列ではｎ＝７，１５，３１程度が適切である。バーカ系列ではｎ＝４，７，１１が適切であり、他は不適当である。なお、バーカ系列のｎ＝７はＭ系列、平均余剰系列と同一であり、またｎ＝１１は平均余剰系列と同一である。平均余剰系列ではｎ＝７，１１，１９が適切である。

これらのパターンを実際に記録して確認した結果、適切と判断されたパターンの特徴として、色ずれを起こしたときの１周期（Ｔ）当たりの色が重ならない画素の数（Ｃ）の比率（Ｃ／Ｔ）が０．２５以上であることが判明した。この値が小さいと色の付き方が少なくなり、目視での識別に不都合が生じる。また、ここで調査したパターンの周期は４画素以上、３１画素以内である。実用上、３１画素より大きい色ずれは、例えば６００ｄｐｉの高精細記録でも１ｍｍ以上のずれとなるため、このようなパターンを使用しなくても目視で十分に色ずれを確認することが可能である。

（第７の実施形態）
カラープリンタでの色ずれ量を検出して、色ずれ補正のための補正値を得る目的からすれば、色ずれ検出用の周期パターンとしては第６の実施形態で述べた以上の長周期パターンは不要と考えられる。しかし、より大きな色ずれ量を正確に検出するには、色ずれ検出用パターンとしてさらに長周期のパターンを使用する必要がある。しかし、その場合にはパターンに０や１が多く連続する可能性がある。０や１の連続数が多い部分では、色ずれ量が小さいときにはほとんど色の変化が見えなくなってしまう。例えば、６３画素周期程度の長周期パターンとなると、色の付き方が部分部分によって異なり、全体の色の付き方を判断することが困難となる。

そこで、本実施形態ではパターンが同一で位相をずらせた複数の色ずれ検出用パターンを用意して、これらを近接した位置に記録することで、全体の色の付き具合を判断するようにする。例えば、図３の単位パターン３０４に対応するパターンとして図８に示すパターン８００を用意する。このパターン８００は同一パターンで位相の異なる、つまり主走査方向にずれた４つの色ずれ検出用パターン８０１，８０２，８０３，８０４からなる。

例えば、図３で説明した第２の実施形態において、第１のパターン３１１における基準（０）となる中央の単位パターン３０４として、図８のパターン８００を記録すると、図３の第１および第２のパターン３１１，３１２の重ね合わせパターンにおいて色ずれがない場合には４つのパターン８０１，８０２，８０３，８０４の全ての位置で無彩色、つまり色が付かないことになり、それによって色ずれの有無を検出できる。

このようなパターン８００を色ずれ検出に用いることによって、極めて長周期の周期パターンを使用することが可能となり、より大きな色ずれを検出することができる。なお、パターン８０１，８０２，８０３，８０４の各々は、１周期以内の短いパターンであってもよい。１周期分までの色ずれ量を検出しようとする場合には、パターン８００全体で１周期分を有していれば良い。

（第８の実施形態）
図９は、色ずれ検出用パターンとして、バーカ系列または平均余剰系列の周期１１のパターンを用いたときの色ずれ量を横軸にとり、色ずれのないときのパターンの色（無彩色）からの色ずれが生じたときの色差をＣＩＥのＬ＊ａ＊ｂ＊座標系での距離（色差距離という）ｒを縦軸にとって示す図であり、実線９０１は実測値である。一般に、色差距離ｒが５以上では色の違いは容易に識別可能であり、ｒが１０以上になると別系統の色と判別されるほどの色の差があるとされている。図９の実線９０１では、どのような色ずれ量でも色差距離ｒは２０以上あり、十分に色ずれの有無を識別することが可能である。

記録画点の滲みがなく理想的な場合には、色差距離ｒは色ずれ量に対して図９の破線９０２のように変化する。これに対して、実際には記録画点が滲むことによって滲みがない場合より３０〜４０％程度膨らむため、図９の実線９０１で示したように、色ずれ量によって色差距離ｒに変動が生じる。記録画像が高精細になるに従い、最小の記録画点が滲んで大きくなる傾向があるため、色ずれ量による色差距離ｒの変動がより大きくなるという問題がある。さらに、例えば解像度６００ｄｐｉ程度の一般のカラープリンタでは、白と黒の線幅を同一にするのが困難であり、しかも文字画像を力強く記録されることが要求されるため、黒の線幅の方を太く設計することが多い。

そこで、このような色ずれ量による色差距離ｒの変動を小さくするために、本実施形態では記録画点の１画点単位でなく複数画点、例えば２画点単位に１画素の０または１を割り当て、２倍の画素サイズで記録を行う。このようにすると、記録画点の滲みの影響は２つの記録画点の滲みが部分的に重なり合うことによって、１画点単位で記録を行った場合より極めて小さくなるため、色ずれ量に対する色差距離の変動が小さくなる。図９の一点鎖線９０３は、画素サイズを２倍にして記録した場合の色ずれ量に対する色差距離ｒの実測値を示したものであり、色差距離の変動が効果的に抑圧されていることが分かる。

なお、画素サイズを大きくすると色ずれ検出の感度が低下する。すなわち、２画素分の色ずれが生じたときにほぼ最終値に近い値まで変化する。従って、逆に色ずれ検出の感度が高すぎて一致したときの点の区別がしずらいときには、このように複数の画点を１画素の単位とすると良い。なお、２画素分までの色ずれ量と色差距離とはほぼ比例関係にあるので、色差距離から色ずれ量を推定することが可能となる。

このように本実施形態によると、記録画点の複数画点単位に１画素の０または１を割り当て、本来の複数倍の画素サイズで記録を行うことにより、色ずれ量による色差距離の変動を抑圧して、色ずれの有無をより確実に検出でき、また色ずれ量を２画素分までについては色差距離から推定することができる。

（第９の実施形態）
第８の実施形態で説明したような重ね合わせパターンにおける色差の程度から色ずれ量を検出する方法は、パターンの１周期内で複雑に色差変動が生じる場合には適していない。図１０に示されるように、１周期内で０と１との変化点が１個所のみしか存在しない色ずれ検出用パターンを用いた場合には、色ずれ量に対する色差距離の関係は図１１に示すような単峰の波形となる。このような場合には、例えば図８に示したような位相のずれた複数のパターン８０１，８０２，８０３，８０４を含むパターン８００を用意し、これを例えば図３中の第１のパターン３１１中の基準となる単位パターン３０４として用いて第１および第２のパターン３１１，３１２が一致した点を検出しなくとも、第１および第２のパターンとの重ね合わせパターンの色差距離を測定することで、色ずれ量を検出することが可能となる。

図１１の実線１１０１は、図１０のパターン１００１とパターン１００２を先の実施形態と同様に重ね合わせて記録し、その重ね合わせパターンにおける色ずれのないときの色（無彩色）からの色差を各色ずれ量に対して記録し、実測した結果を示したものである。この図から分かるように、４画素分程度までの色ずれ量は、色差から推定することが可能である。しかしながら、色ずれの方向については区別することが付かない。

そこで、色ずれ検出用パターンとして図１２に示されるように黒のみからなる参照パターン１２００と、２つの重ね合わせパターン１２０１，１２０２を用意する。一方の重ね合わせパターン１２０１は、図１１の実線１１０１のグラフに対応し、他方の重ね合わせパターン１２０２は、実線１１０１のグラフに対して２画素分だけ位置をずらせた破線１１０２のグラフに対応している。すなわち、重ね合わせパターン１２０１，１２０２は位相が例えば副走査方向、あるいは副走査方向および主走査方向にずれているものとする。これらの二つの重ね合わせパターン１２０１，１２０２にそれぞれ対応した色差距離の組合せによって、色ずれの方向がプラス方向かマイナス方向かの区別が可能となる。

（第１０の実施形態）
第８および第９の本実施形態は色差距離で色ずれ量を検出するため、目視での色ずれ量の検出には適しておらず、検出器を用いて自動的に色ずれ量を検出する色ずれ検出装置を実現するのに適している。

図１３および図１４を用いて、本実施形態に係る色ずれ検出装置を説明する。図１３に示すように、カラープリンタの紙排出位置に色差検出用のカラーセンサ１３０１を配置する。図４で説明した４ドラム１パス方式の電子写真式カラープリンタによって現像が行われた記録紙４０４が定着器１３０２を通って定着がなされた後、この色差検出用カラーセンサ１３０１の前面を通過する。

色差検出用カラーセンサ１３０１は、図１４に示されるように、２つの照明用のＬＥＤ１４０１，１４０２と１つの光検出器１４０３からなっている。ＬＥＤ１４０１は赤色を中心とした発光分布を有しており、ＬＥＤ１４０２は緑色を中心とした発光分布を有している。以下、ＬＥＤ１４０１を赤色ＬＥＤ、ＬＥＤ１４０２を緑色ＬＥＤという。これらの赤色および緑色ＬＥＤ１４０１，１０４２はＬＥＤ駆動回路１４０４により駆動されて点灯し、記録紙４０４を照明する。光検出器１４０３は、ＬＥＤ１４０１，１０４２により照明された記録紙４０４からの反射光を検出して電気信号として出力するものであり、その出力信号は演算回路１４０５に入力される。演算回路１４０５は、光検出器１４０３の出力信号から演算によって色ずれ量を求めるものである。

一方、記録紙４０４には色ずれ検出用パターンとして、図１５に示すようにシアン、マゼンタ、イエローの各々の色ずれ検出用パターン１５０１，１５０２，１５０３が例えば副走査方向に所定間隔で予め記録されている。シアン色ずれ検出用パターン１５０１は黒のみからなる参照パターン１５１０と、シアンの周期パターンと黒の周期パターンとの２つの重ね合わせパターン１５１１，１５１２からなり、マゼンタ色ずれ検出用パターン１５０２は黒のみからなる参照パターン１５２０と、マゼンタの周期パターンと黒の周期パターンとの２つの重ね合わせパターン１５２１，１５２２からなり、イエロー色ずれ検出用パターン１５０３は黒のみからなる参照パターン１５３０と、イエローの周期パターンと黒の周期パターンとの２つの重ね合わせパターン１５３１，１５３２からなる。黒、シアン、マゼンタおよびイエローの周期パターンは、同一パターンである。また、シアン、マゼンタおよびイエローの各々の２つの重ね合わせパターン１５１１，１５１２、１５２１，１５２２、１５３１，１５３２は、図１２の２つの重ね合わせパターン１２０１，１２０２と同様に位相が例えば副走査方向、あるいは副走査方向および主走査方向にずれており、各々の色差距離の組み合わせによって色ずれの方向が分かるものとする。

本実施形態によると、以下のように記録紙４０４上のシアン、マゼンタおよびイエローのそれぞれについて色ずれ検出を自動的に行うことができる。

まず、シアンの色ずれ検出について説明する。ＬＥＤ駆動回路１４０４によって赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を点灯し、最初に黒のみからなる参照パターン１５１０からの反射光を光検出器１４０３で検出し、この検出出力を次の重ね合わせパターン１５１１，１５１２からの反射光の検出出力の規格化に使用する。

次に、ＬＥＤ駆動回路１４０４により同様に赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯し、今度は重ね合わせパターン１５１１，１５１２からの反射光を光検出器１４０３で検出する。さらに、ＬＥＤ駆動回路１４０４により同様に赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯し、重ね合わせパターン１５１１，１５１２からの反射光を光検出器１４０３で検出する。ここで、色ずれがない場合には、重ね合わせパターン１５１１，１５１２は同一となる。

シアンに色ずれが生じた場合には、重ね合わせパターン１５１１，１５１２中にシアンが現れる。ここで、重ね合わせパターン１５１１，１５１２中のシアンは赤色ＬＥＤ１４０１による照明に対しては黒と同じであるため、色ずれ量に相応した分だけ重ね合わせパターン１５１１，１５１２の光反射率が低下するが、緑色ＬＥＤ１４０２による照明に対しては重ね合わせパターン１５１１，１５１２中のシアンは白と同じであるから、色ずれが生じても重ね合わせパターン１５１１，１５１２の光反射率は低下しない。従って、赤色ＬＥＤ１４０１による照明下での光検出器１４０３の出力と、緑色ＬＥＤ１４０２による照明下での光検出器１４０３の出力との差（色差出力）を演算回路１４０５で求めることによって、シアンの色ずれ量を検出することができる。

さらに、赤色ＬＥＤ１４０１および緑色ＬＥＤ１４０２が重ね合わせパターン１５１１を照明したときと重ね合わせパターン１５１２を照明したときとでは、色差出力の極性が異なり、しかもこの極性の組み合わせは色ずれの方向によっても異なるため、色差出力の極性の組み合わせから色ずれの方向を検出することができる。

次に、マゼンタの色ずれ検出について説明する。ＬＥＤ駆動回路１４０４によって赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を点灯し、最初に黒のみからなる参照パターン１５２０からの反射光を光検出器１４０３で検出し、この検出出力を次の重ね合わせパターン１５２１，１５２２からの反射光の検出出力の規格化に使用する。

次に、ＬＥＤ駆動回路１４０４により同様に赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯し、今度は重ね合わせパターン１５２１，１５２２からの反射光を光検出器１４０３で検出する。さらに、ＬＥＤ駆動回路１４０４により同様に赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯し、重ね合わせパターン１５２１，１５２２からの反射光を光検出器１４０３で検出する。ここで、色ずれがない場合には、重ね合わせパターン１５２１，１５２２は同一となる。

マゼンタに色ずれが生じた場合には、重ね合わせパターン１５２１，１５２２中のマゼンタは赤色ＬＥＤ１４０１による照明に対しては白と同じであるから、色ずれが生じても重ね合わせパターン１５２１，１５２２の光反射率は低下しないが、緑色ＬＥＤ１４０２による照明に対しては重ね合わせパターン１５２１，１５２２中のマゼンタは黒と同じであるため、色ずれ量に相応した分だけ重ね合わせパターン１５２１，１５２２の光反射率が低下する。従って、この場合も赤色ＬＥＤ１４０１による照明下での光検出器１４０３の出力と、緑色ＬＥＤ１４０２による照明下での光検出器１４０３の出力との差（色差出力）を演算回路１４０５で求めることにより、マゼンタの色ずれ量を検出することができる。

さらに、赤色ＬＥＤ１４０１および緑色ＬＥＤ１４０２が重ね合わせパターン１５２１を照明したときと重ね合わせパターン１５２２を照明したときとでは、色差出力の極性が異なり、しかもこの極性の組み合わせは色ずれの方向によっても異なるため、色差出力の極性の組み合わせから色ずれの方向を検出することができる。

次に、イエローの色ずれ検出について説明する。ＬＥＤ駆動回路１４０４によって赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を点灯し、最初に黒のみからなる参照パターン１５３０からの反射光を光検出器１４０３で検出し、この検出出力を次の重ね合わせパターン１５３１，１５３２からの反射光の検出出力の規格化に使用する。

次に、ＬＥＤ駆動回路１４０４により同様に赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯し、今度は重ね合わせパターン１５３１，１５３２からの反射光を光検出器１４０３で検出する。さらに、ＬＥＤ駆動回路１４０４により同様に赤色ＬＥＤ１４０１と緑色ＬＥＤ１４０２を順次点灯し、重ね合わせパターン１５３１，１５３２からの反射光を光検出器１４０３で検出する。ここで、色ずれがない場合には、重ね合わせパターン１５３１，１５３２は同一となる。

イエローに色ずれが生じた場合には、赤色ＬＥＤ１４０１による照明に対しても、緑色ＬＥＤ１４０２による照明に対しても、重ね合わせパターン１５３１，１５３２中のイエローは白と同様であるから、色ずれが生じても重ね合わせパターン１５３１，１５３２の光反射率はあまり低下しない。

そこで、重ね合わせパターン１５３１，１５３２としてはマゼンタを一様に記録した上にイエローの周期パターンを重ねて記録し、その上に黒の周期パターンを重ねて記録したものとして、マゼンタとイエローが重なった部分を赤とする。このようにすると色ずれが生じた場合、重ね合わせパターン１５３１，１５３２に赤が現れるので、色ずれ量に色ずれ量に相応した分だけ重ね合わせパターン１５３１，１５３２の光反射率が低下する。従って、この場合も赤色ＬＥＤ１４０１による照明下での光検出器１４０３の出力と、緑色ＬＥＤ１４０２による照明下での光検出器１４０３の出力との差（色差出力）を演算回路１４０５で求めることにより、イエローの色ずれ量をある程度の精度で検出することができる。イエローは、他のマゼンタやシアンに比較して明度が高い関係で、白との差が小さく感じられるため、多少色ずれの検出精度が悪くても許容される。

さらに、赤色ＬＥＤ１４０１および緑色ＬＥＤ１４０２が重ね合わせパターン１５３１を照明したときと重ね合わせパターン１５３２を照明したときとでは、色差出力の極性が異なり、しかもこの極性の組み合わせは色ずれの方向によっても異なるため、色差出力の極性の組み合わせから色ずれの方向を検出することができる。

このように本実施例によれば、少なくとも赤色および緑色の２色のＬＥＤと光検出器からなるカラーセンサを用いて色差を求めることで、シアン、マゼンタおよびイエローの色ずれ量をその方向と共に検出することが可能となる。

なお、本実施形態では色ずれ検出のための光源に２色のＬＥＤを用いたが、多少コストアップにはなっても青色ＬＥＤを併用してもよいことは上述の説明から明らかであり、またカラーセンサを用いてもよいことはもちろんである。

さらに、本実施形態では記録紙４０４の上に記録した色ずれ検出用パターンから色ずれ量を検出したが、搬送／転写ベルト４０１に色ずれ検出用パターンを記録しておいてもよい。この場合、色ずれ検出およびそれに基づく色ずれ補正の終了後、搬送／転写ベルト４０１上の色ずれ検出用パターンをクリーニングにより除去すればよい。

（第１１の実施形態）
第１０の実施形態では、色ずれ検出のために専用のカラーセンサを用いたが、本実施形態では一般的なカラーセンサ（カラースキャナ）が接続されたカラープリンタもしくはカラー複写機のように、予めカラースキャナが接続されているカラー画像記録システムでの色ずれ検出について説明する。

図１６は、本実施形態に係るカラー画像記録システムの構成を示すブロック図である。カラープリンタ部１６０１から出力されたカラーチャート画像をカラースキャナ部１６０２に入力し、カラースキャナ部１６０２で色ずれ検出用の重ね合わせパターンを読み取って得られたデータを計算部（ＣＰＵ）１６０３に入力して色ずれ量を検出し、その色ずれ検出値をカラープリンタ部１６０１にフィードバックすることで、カラープリンタ部１６０１内に備えられた色ずれ補正回路により色ずれ補正を行うシステムである。

このようなシステムでは、色ずれ量を安定かつ高精度に検出することが要求されるため、第１〜第７の実施形態と同様な手法によって色ずれ検出を行う。すなわち、重ね合わせパターンが有彩色か無彩色かにより色ずれの有無を検出する方式を採用し、重ね合わせパターンとしても第１〜第７の実施形態と同様のパターンを使用する。

ところで、色ずれによって重ね合わせパターンに色付きが生じる部分は、白黒の変化点から始まるので、Ｍ系列などの周期パターンでは必ずしも一様にパターンに色付きが始まるわけではない。一方、図１６のようなシステムでは、例えば６００ｄｐｉといった高解像度のカラースキャナ部１６０２で重ね合わせパターンを読み取ることになるので、読み取った信号そのものでは色付きの有無を検出することが困難となる。

しかし、色ずれ検出のための重ね合わせパターンは周期パターンであり、その周期は既知であるから、この周期パターンの周期で、カラースキャナ部１６０２が読み取った信号を平均化して色ずれ検出を行えば、図９に示された色差距離ｒを容易に計算することが可能となる。また、色差距離ｒの計算精度を確保するために、黒のみからなる参照パターン、例えば図６中の参照パターン６０９を基準に色差距離ｒを計算すれば、安定かつ正確に色差を求めることが可能となる。

なお、以上の説明では黒の周期パターンと他の有彩色の周期パターンとの重ね合わせパターンを用いて色ずれを検出している。この場合、黒画素と色画素が重なった部分では黒となり、その他の部分ではそれぞれの画素の色、つまり色画素と白が重なった部分では色画素の色、黒画素と白が重なった部分では黒となる。従って、重ね合わせパターンにおいて色ずれがない場合には黒、色ずれがある場合にはその画素に色付きが生じることで、極めて容易に位置ずれを検出することが可能である。

しかし、このように黒の周期パターンを用いずに、例えばイエローとマゼンタの色ずれ量を測定することはあまり容易ではない。イエローとマゼンタとの色ずれ量を検出する場合には、イエローとマゼンタとの重なりの色と、併置に配色された色との差となる。一般に透明度の高い色では、この差が比較的小さく、目視では極めて注意深く観察しなければ、その差を認識できない。従って、イエローとマゼンタとの色ずれを直接検出することは適切ではない。

イエローとマゼンタとの色ずれを検出するのに最も容易な方法は、黒との色ずれをそれぞれの色で検出した後、計算で求める方法であるが、黒インクを有しないカラープリンタでは、黒との色ずれを直接検出できない。そこで、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを重ね合わせて擬似的に黒インク相当のパターンを発生させ、この黒インク相当のパターンとイエロー、マゼンタとの色ずれ量を検出すればよい。

（第１２の実施形態）
第１〜第１１の実施形態では、色ずれ検出用のパターンとして周期パターンを使用したが、非周期パターンを用いても色ずれ検出を行うことが可能である。非周期パターンとしては、例えば誤差拡散パターンが適当である。

図１７は、４００ｄｐｉの一般的な２値誤差拡散法により発生した非周期パターンからなる黒および有彩色のパターンの重ね合わせパターンを用いた場合の色ずれ量と色差距離ｒの関係を示したものである。同図に示されるように、周期パターンを用いた場合と異なり、色ずれ量が０となる位置は黒のパターンと有彩色のパターンとが一致する一点のみとなる。

また、誤差拡散パターンは２次元的なパターンであるため、主走査方向および副走査方向の両方の色ずれが同時に検出される。そこで、この場合には図１８に示されるように主副両走査方向の±２画素の範囲の色ずれの組み合わせに対応した５×５の色ずれ検出用パターンを使用すればよい。

（第１３の実施形態）
第１〜第１２の実施形態では、色ずれ検出用の重ね合わせパターン構成する黒のパターンと有彩色のパターンを同一パターンとしたが、両パターンを異ならせてもよい。

今、ちょうど１／２画素分の色ずれが生じた場合について考えると、図９の実線９０１で見られるように、色差距離ｒは１５弱程度となり、目視で色ずれを識別するには十分であるが、１画素分の色ずれにおける色差距離と比較すると顕著な差はない。そこで、本実施形態では図１９に示すように有彩色のパターン１９０１の線幅を黒のパターン１９０２の線幅（画素幅）の略１／２とする。このようにすると、±１／２画素分の色ずれが生じた場合には、重ね合わせパターンに色付きが生ぜず無彩色のままとなり、色差距離ｒは０となるので、１画素分以上の色ずれとの差が明確に現れる。

このように本実施形態では±１／２画素分までの色ずれに対しては色差が生じないような不感領域を設けることで、色ずれの有無の識別をより容易に行うことができる。

以上説明したように、本発明によれば色の異なる第１のパターンと第２のパターン、例えば無彩色からなるパターンと有彩色からなるパターンを両パターンの相対的位置ずれがない時とある時とで重ね合わせパターンの色の現れ方、具体的には無彩色のみからなるパターンとなるか有彩色を含むパターンとなるか、あるいは色差が相対的位置ずれに応じて変化するように重ね合わせて記録することによって、色ずれの有無を容易に目視で検出可能とすることができる。

また、第１のパターンおよび第２のパターンの一方を同一パターンかつ同一位相の複数の単位パターンで構成し、他方を同一パターンかつ位相が順次ずれた複数の単位パターンで構成することによって、色ずれ量に応じて色彩の現れ方の異なる単位パターンの位相、すなわち無彩色のみの単位パターンあるいは色差のない単位パターンが変化することで色ずれの有無のみでなく、色ずれ量をも容易に目視で検出可能とすることができる。

さらに、色ずれの有無や色ずれ量に応じて重ね合わせパターンの色差が変化するような無彩色および有彩色からなる第１および第２のパターンを重ね合わせて記録し、その色差を光学的に検出するか、この重ね合わせパターンをカラー読み取り手段によって読み取った出力を周期パターンの周期で平均化することによって、色ずれの有無や色ずれ量を検出器の立ち上がり特性に依存することなく、しかももノイズの影響を受けることなく安定で高精度に自動的に検出することができる。

第１の実施形態に係る色ずれ検出用の第１および第２のパターンとその重ね合わせパターンを示す図。 同実施形態における１周期当たりの色ずれ量に対する参照パターンと重ならない有彩色の画素数の比率との関係を示す図。 第２の実施形態に係る色ずれ検出用の第１および第２のパターンを示す図。 第３の実施形態を説明するための４ドラム１パス方式の電子写真式カラープリンタの記録系を模式的に示す図。 同実施形態に係る色ずれ検出用の第１および第２のパターンを示す図。 第４の実施形態に係る色ずれ検出用の第１および第２のパターンを示す図。 第５の実施形態に係る記録紙面上の位置ずれ検出用パターンの配置を示す図。 第７の実施形態に係る長周期の色ずれ検出用パターンを構成する移相のことなるパターンの配置を示す図。 第８の実施形態における色ずれ検出用パターンに周期１１の周期パターンを使用したときの色ずれ量に対する色差距離の計算値と実測値および画点の滲みの影響を軽減した場合の値を示す図。 第９の実施形態に係る色差の量から色ずれ量を検出するための色ずれ検出用のパターンを示す図。 同実施形態における色ずれと色差距離との関係を示す図。 同実施形態における色ずれの方向を識別する方法を説明するための図。 第１０の実施形態に係る色ずれ検出装置の構成を説明するための図。 同実施形態におけるカラーセンサの構成を示す図。 同実施形態に係る色ずれ検出用パターンを示す図。 第１１の実施形態に係るカラー画像記録システムの構成を示す図。 第１２の実施形態に係る誤差拡散法により発生した非周期パターンを色ずれ検出用パターンとして用いたときの色ずれ量と色差距離の関係を示す図。 同実施形態における色ずれ検出用パターンの２次元配置を示す図。 第１３の実施形態に係る不感領域を有する色ずれ検出用の第１および第２のパターンを示す図。

符号の説明

１０１…第１のパターン、１０２…第２のパターン、１０３…重ね合わせパターン、３０１〜３０７…第１のパターンの単位パターン、３０８…第２のパターンの単位パターン、３０９…色ずれ量表示、３１１…第１のパターン、３１２…第２のパターン、４０１…搬送／転写ベルト、４０２，４０３…駆動用ローラ、４０４…記録紙、４０５〜４０８…記録系、５０１…イエローの色ずれ検出用パターン、５０２…マゼンタの色ずれ検出用パターン、５０３…シアンの色ずれ検出用パターン、５０５…黒のパターン、５０６…黒の参照パターン、５０７…色ずれ量表示、５１１…第１のパターン、５１２…第２のパターン、６０１…イエローの主走査方向色ずれ検出用パターン、６０２…イエローの副走査方向色ずれ検出用パターン、６０３…マゼンタの主走査方向色ずれ検出用パターン、６０４…マゼンタの副走査方向色ずれ検出用パターン、６０５…シアンの主走査方向色ずれ検出用パターン、６０６…シアンの副走査方向色ずれ検出用パターン、６０８…黒のパターン、６０９…黒の参照パターン、６１０…色ずれ量表示、６１１…第１のパターン、６１２…第２のパターン、７０１…記録紙、７０２…色ずれ検出用パターン、１２００…参照パターン、１２０１…重ね合わせパターン、１２０２…重ね合わせパターン、１３０１…カラーセンサ、１３０２…定着器、１４０１…赤色ＬＥＤ、１４０２…緑色ＬＥＤ、１４０３…光検出器、１５０１…シアンの色ずれ検出用パターン、１５０２…マゼンタの色ずれ検出用パターン、１５０３…イエローの色ずれ検出用パターン、１５１０，１５２０，１５３０…参照パターン、１５１１，１５１２，１５２１，１５２２，１５３１，１５３２…重ね合わせパターン、１９０１…有彩色パターン、１９０２…黒のパターン。

Claims (4)

1. 複数色の画像を記録するカラー画像記録装置における各色の画像間の相対的位置ずれを検出するための記録方法であって、
   第１の色と第２の色と同一のパターンを重ね合わせて記録し、前記両者の相対位置がほぼ一致する近傍では重なる画素数が大きく変化、すなわち自己相関が鋭いピークを持ち、さらに前記両者の相対位置がずれた時に１周期当たりの色が重ならない画素が多い周期パターンで形成されたことを特徴とする色ずれ検出のための記録方法。
2. 前記周期パターンは、Ｍ系列（Maximum Length sequence)パターン、平方余剰系列（Quadratic residue sequence：ルジャンドル系列（Legendre sequence)とも呼ばれる）パターン、双素数系列（Twin-prime sequence)パターン、ホール系列（Hall sequence)パターン、バーカ系列（Barker sequence)パターンであることを特徴とする請求項１に記載の色ずれ検出のための記録方法。
3. 複数色の画像を記録するカラー画像記録装置における各色の画像間の相対的位置ずれを検出するための記録方法であって、
   第１の色と第２の色と同一のパターンを重ね合わせて記録し、各色の画像間の相対位置がほぼ一致する近傍では重なる画素数が大きく変化、すなわち自己相関が鋭いピークを持ち、さらに前記両者の相対位置がずれた時に１周期当たりの色が重ならない画素が多い周期パターンで形成された黒パターンと、マゼンタまたはイエローまたはシアンの色パターンとを重ね合わせて記録し、両パターンの相対的位置ずれがない時はグレーのみからなる重ね合わせパターンとなり、相対的位置ずれがある時はマゼンタまたはイエローまたはシアンの色を含む重ね合わせパターンとなることを特徴とする色ずれ検出のための記録方法。
4. 相対的位置ずれに応じて重ね合わせパターンの色差が変化するように、各色の画像間の相対位置がほぼ一致する近傍では重なる画素数が大きく変化、すなわち自己相関が鋭いピークを持ち、さらに前記両者の相対位置がずれた時に１周期当たりの色が重ならない画素が多い周期パターンで形成された黒パターンと、マゼンタまたはイエローまたはシアンの色パターンとを重ね合わせて記録する記録手段と、
   この手段により記録された重ね合わせパターンの前記色差を光学的に検出することにより、前記黒色パターンと前記マゼンタまたはイエローまたはシアンの色パターンの相対的位置ずれを検出する色ずれ検出手段と、
   を有することを特徴とする色ずれ検出装置。

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