JP2005047276A - マルチカラープリンタおよび画像をプリントする方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 カラープリンタの位置合わせ時に生じる誤差の蓄積を防止する。
【解決手段】 第１および第２のプリントステーション１、１’において、第１のプリントステーション１の画像プリントに関連した仕方で、第１の表面記録５６および第２の複数の表面記録５８をそれぞれ得る第１および第２の光センサ１２、１２’と、第１の表面記録５６を格納するよう構成された格納部１５と、記録媒体６の移動中に、格納された第１の表面記録５６に対する第２の表面記録５８の対応をテストするよう構成された表面記録比較器１０、１０’、１０”とを含み、第１および第２の表面記録５６、５８の間で見出された対応に応答して、第２のプリントステーション１’の画像のラスタラインを、第１のプリントステーション１の画像の対応するラスタラインと１つの画像内で繰り返し再位置合わせするマルチカラープリンタを提供する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、マルチカラープリンタおよび画像をプリントする方法に関する。

マルチカラープリンタは、複数の異なる単色画像から構成される画像を生成する。最終的に得られるマルチカラー画像の品質は、とりわけ、単色画像の位置合わせ精度に依存する。最新のプリンタの解像度が増加するにつれて、位置合わせ精度は重要な事柄となってきている。

異なるマルチカラープリンタのタイプが知られている。インクジェットプリンタは、少なくとも１つのプリントヘッドを有し、プリントヘッドからは、インク滴がプリント媒体に向けて送られる。プリントヘッド内では、インクは複数のチャネルに収容されている。パルスにより、インク滴は、チャネルの端部においてオリフィスまたはノズルから必要に応じて放出される。これらのパルスは、たとえば、熱インクジェットプリントヘッドにおける熱構成要素によって、またはドロップオンデマンドプリントヘッドにおける圧電素子によって生成される。キャリッジ型のインクジェットプリンタは、各色に対してプリントヘッドを有する。プリントヘッドは、往復移動するキャリッジ上に搭載される。全幅またはページ幅インクジェットプリンタは、各色に対して、ノズルアレイを通過して移動されるプリント媒体の全幅にわたって延びるノズルのアレイを有する。各ノズルアレイは、１つの単色画像またはその一部を形成するプリントステーションの一部である。各プリントステーションは、プリントステーションを通過してプリント媒体が移動する際、プリントステーション自体の単色画像をプリント媒体上に生成する。各単色画像は、複数の非常に狭い間隔で配置された画像ドットからなり、単色ドットは、必要な色のドットを形成するために重ねられる。重ねられた単色ドットは、互いの上にまたは横並びの関係でプリントされることができる。記録媒体は、インクが付着する用紙または他の適切な基材であってもよい。

既知のカラー電子写真システムでは、ノズルアレイの代わりに、静電電荷画像を記録媒体に生成する複数のプリントバーが設けられている。プリントバーは、選択的に帯電され、各色に対して１つずつ、連続した電荷画像が作成される。プリントバーは、たとえば、予め帯電されている光受容面上に電荷画像を生成するＬＥＤプリントバーであってもよい。各ＬＥＤプリントバーは、最後の電荷画像の潜像を現像する、すなわちすでに生成されている画像を乱すことなく露光する現像システムに連結している。次に、完全に現像されたカラー画像は、出力シート（たとえば、用紙等）に転写される。出力シートに直接静電電荷画像を形成することも可能であり、その場合、出力シートは、次に、それぞれの色のトナーに曝されて可視画像を生成する。

マルチカラー画像を形成するために単色画像を位置合わせするために、プリントプロセス中の記録媒体の前進を決定するエンコーダ機構が用いられる。光センサがエンコーダマークに応答する光学エンコーダシステムが知られている。

ページ幅プリンタでは、記録媒体は、たとえば、ローラまたはプーリによって駆動される搬送ベルトによって移動される。記録媒体を伴うベルトの移動は、ローラまたはプーリの１つに設けられた単一の回転エンコーダによって検出されることができる。ベルトの移動は、回転エンコーダ信号によって表される進行情報によって制御される。エンコーダマークをベルト上に配置することも知られている。

米国特許第５，５２６，１０７号明細書は、２つの画像がプリント媒体の２つの面の対応する位置で位置合わせされる両面プリントのシステムおよび方法に関する。互いに対するプリントされた画像の位置は、機械的手段か、または特別なマークの位置もしくは画像自体のエリアを検出することによって同期される。色ごとの位置合わせは、同様の同期技法を用いて成し遂げられることができることに留意されたい。

米国特許第４，８０４，９７９号明細書は、いくつかのプリントステーションを有する静電カラープリンタを開示している。符号化マークは、（用紙である）記録媒体上にプリントされている。各プリントステーションは、符号化マークに応答するそれ自体の光センサを有し、記録媒体の変動を検出および補正し、単色画像を位置合わせする。位置合わせは、５０ラスタライン毎にチェックされ、必要に応じて、正確な位置に合わされる。

欧州特許第０７２９８４６Ｂ１号明細書は、位置合わせマークがプリント媒体にプリントされている高速インクジェットプリントプレスを開示している。位置合わせマークは、記録ステーションを位置合わせする場合には低速で用いられ、単色画像を位置合わせする場合には高速で用いられる。

本発明は、マルチカラープリンタにおいて位置合わせ時に生じる誤差の蓄積を防止するものである。

本発明の第１の態様はマルチカラープリンタに関する。マルチカラープリンタは、少なくとも第１および第２のプリントステーションと第１および第２の光センサと、表面記録比較器とを含む。第１および第２のプリントステーションは、移動するプリント媒体の表面に画像をプリントするように構成される。第１および第２の光センサは、第１のプリントステーションの画像プリントおよび第２の表面記録にそれぞれ関連する方法で、第１および第２のプリントステーションにおいて、プリント媒体表面のエリアを調べ、少なくとも１つの第１の表面記録を得る。格納部は、第１の表面記録を格納するように構成される。表面記録比較器は、プリント媒体の移動中に、格納された第１の表面記録に対する第２の表面記録の対応をテストするように構成される。第１および第２の表面記録の間で見出された対応に応答して、第２のプリントステーションの画像のラスタラインを、第１のプリントステーションの画像の対応するラスタラインと１つの画像内で繰り返し再位置合わせするように、プリンタが構成されている。

別の態様によると、少なくとも第１および第２のプリントステーションと、第１および第２のプリントステーションにおいてプリント媒体の表面のエリアを調べる第１および第２の光センサとを有するプリンタを用いて、移動するプリント媒体の表面上に画像を互いの上へとプリントする方法が提供される。本方法は、第１の表面記録を第１のプリントステーションで記録し、それを第１のプリントステーションによってプリントされた画像のラスタラインと関連づけるステップと、プリント媒体の移動中に、第２のプリントステーションにおいて第２の表面記録を記録し、第２の表面記録と第１の表面記録との対応についてテストするステップと、第２の表面記録の１つと、第２のプリントステーションによってプリントされた画像の対応するラスタラインを、第１のプリントステーションによってプリントされた画像のラスタラインと位置合わせするステップとを含む。第１の表面記録をとる動作と、第２の記録をとる動作と、対応に関するテストを行う動作と、画像の対応するラスタラインを位置合わせする動作とは、再位置合わせが１つの画像内で繰り返し行われるように繰り返される。

開示されている製品および方法に固有のものであるか、または以下の実施形態の詳細な説明およびその添付図面から、他の特徴は、当業者に明白となるであろう。

以下、本発明の実施形態を実施例により添付の図面を参照しながら説明する

図１は、マルチカラープリンタの一実施形態の概略図である。図１の詳細な説明の前に、実施形態のいくつかの項目について説明する。

マルチカラー（またはフルカラー）画像のプリントは、いわゆる「色分離（color separation）」に基づく。すなわち、マルチカラー画像は、位置合わせされて個々にプリントされる複数の基本色画像（たとえば、ＣＭＹまたはＣＭＹＢ（Ｃ＝シアン、Ｍ＝マゼンタ、Ｙ＝イエロー、Ｂ＝ブラック）を用いる）から構成される。原則的には、異なる色は、単一のプリントステーションによって提供されることができるが、好ましい実施形態では、単色画像が、異なるプリントステーションによって生成される。いくつかの実施形態では、プリントステーションは、記録（またはプリント）媒体の移動経路に沿って空間的に離されて配置される。プリントステーションは、記録媒体の移動方向と直交して延びる直線状アレイまたは細長いバーの形態をしている。いくつかの実施形態では、各基本色に対して１つのプリントステーションが存在し、それにより、各プリントステーションは、完全な単色画像を生成する。プリント可能な色の種類、インク飽和状態、および／または解像度を増加させるために、いくつかの実施形態では、同じ色の２つ以上のプリントステーションが設けられる。

異なる実施形態では、画像を記録媒体に転写する異なる方法を用いる。インクジェットプリンタおよびいくつかの電子写真プリンタでは、色は、液体インクまたはトナーによって、（たとえば、用紙、写真紙、トランスペアレンシー等でありうる）記録媒体に直接転写される。他のカラー電子写真システムでは、フルカラー画像は、まず、光受容面の形態の記録媒体に生成され、画像は（たとえば、紙などの）プリント媒体に転写される。

本実施形態では、記録媒体は、プリントステーションを通って、たとえば、記録媒体搬送機によって移動する。搬送機は、たとえば、ベルト搬送機または円筒ドラムである。記録媒体の（主な）移動方向は、「前進方向」とも呼ばれる。いくつかの実施形態では、この移動は連続した移動であり、他の実施形態では、移動は段階的である。記録媒体の移動中、プリントステーションは、その単色画像をプリントする。本明細書では、「移動中」という表現は、一般に、プリントステーションが、たとえば、１つのラスタライン（またはラスタライン群）をプリントしているときには、記録媒体は実質的に停止し、次いで、次のラスタライン（またはラスタライン群）に移動する段階的な移動の場合も含むものとする。

プリントステーション間の空間的な距離のために、記録媒体の特定の点が第１のプリントステーションから第２の（およびさらに下流の）プリントステーションまで移動するまでにいくらかの時間がかかる。この結果、異なるプリントステーションが位置合わせされてこの点にプリントをする場合には、それらのプリントは、時間をずらして実施されなければならない。時間のずれは、記録媒体の（平均）速度によって除算されたプリントヘッド間の距離に対応する。時間をずらしてプリントされる異なる単色画像を互いに位置合わせするプロセスは、「画像の位置合わせ（registering the images）」とも呼ばれる。

記録媒体速度が一定である場合、可変の「時間」は、異なるプリントステーションの相互作用を簡単に記載するのに適している。したがって、本明細書ではこの記載を用いる。可変の「時間」を、記録媒体の移動速度に比例して走行するプリンタの「固有の時間」として考えると、変化する速度の場合もまた正確に記載されることができる。

位置合わせプロセスは、「第１および第２のプリントステーション」に関して述べられる。通常、プリンタは、２つより多くのプリントステーションを有する。「第１のプリントステーション」は、最も上流のプリントステーションであると考えられ、「第２のプリントステーション」は、それより下流のプリントステーションのいずれか１つであると考えられる。

本実施形態では、光センサは、各プリントステーションに連結する。好ましくは、光センサは、センサとプリントヘッドとの相対的な位置がすべてのプリントステーションに対して等しくなるように、プリントヘッドに対して機械的に固定された関係でプリントステーションに取り付けられる。各光センサは、それぞれのプリントステーションにおいて記録媒体面のエリアを調べ、必要に応じて、その画像を記録する（「表面記録」と呼ばれる）。表面記録は、位置合わせ手法において用いられる。なぜなら、表面記録によって、以下に説明されるように、第１のプリントステーションがどこにその画像の特定のセクション（たとえば、特定のラスタライン）をプリントしたかを示す記録媒体の特定の点を、下流プリントステーションに認識させることができるからである。

いくつかの実施形態では、記録媒体の特定の点を認識するためには、この点に何かが実際にプリントされている必要がある。しかし、さらに好ましい実施形態では、記録媒体の特定の点はまた、そこに何もプリントされていない場合にも認識されることができる。なぜなら、光センサが、記録媒体の表面上の通常は不規則なパターンを検出するのに十分な感度があり、十分な解像度を有するからである。したがって、検出されたパターンは、特有の表面識別およびその点の認識を可能にするのに十分な特徴を持つ。たとえば、紙は、通常、繊維を含んでいるためにそのようなパターン構造を有する。したがって、いくつかの実施形態では、光検出器は基準となるプリントエリア外の領域を調べるが、他の実施形態では、光検出器はその内部のエリアを調べる（なぜならば、表面パターン上の色は、大抵の場合には、その認識性を損なわないからである）。

いくつかの実施形態では、光センサは、二次元的に広がるセンサ−セルアレイ、たとえば、ＣＣＤ（電荷結合素子）である。光センサが横方向に正確に位置合わせされ、記録媒体の横方向のずれが現れない実施形態では、一次元光センサアレイを用いることもできる。適切な光センサは、たとえば、（材料の移動面、またはウェブの速度、変位、および歪みを測定するための）米国特許第６，１１８，１３２号明細書に記載されている。

第１の表面記録は、第１のプリントステーションの画像プリントに関連して得られる。「関連する（relate）」とは、表面画像の記録およびプリントが、第１のプリントステーションによってプリントされる画像の特定のセクション（たとえば、この画像の特定のラスタライン）に対して所定の距離または時間の関係で起こることを意味する。いくつかの実施形態では、表面画像の記録および特定のラスタラインのプリントは、同時に行われる。他の実施形態では、表面画像は、記録が関連する画像のセクション（たとえば、特定のラスタライン）より前に少し距離をおいて記録される。第１の表面記録を格納するために構成された格納部が設けられる。

第１のプリントステーションの格納された表面記録と下流プリントステーションの表面記録とは、表面記録比較器によって比較される。記録媒体が移動している間、比較器は、第１の表面記録に対する下流（たとえば、第２の）プリントステーションの表面記録の対応についてテストする。

いくつかの実施形態ではまた、比較される同一のプリントステーションの次の表面記録が可能であり、そこから記録媒体移動信号が得られることができる。これらの実施形態の中には、別個の比較器がこの「局所」比較のために設けられるものもあれば、異なるプリントステーションの記録を比較するための比較器が、局所比較をも実施するために配置されるものもある。

いくつかの実施形態では、比較器は、（通常はデジタルの）光センサコントローラの一部である。他の実施形態では、比較器は、表面記録を比較し、対応する記録を見出すための専用のプログラムされたプロセッサ、デジタル回路、またはアナログ回路である。さらに他の実施形態では、プリント動作を制御するプリンタコントローラ（通常は、専用マイクロコンピュータ）は、比較して対応を見出すタスクをも実施するようにプログラムされる。「比較器」は、そのプログラムの一部が比較器の機能を実施する、プログラムされたコントローラである。

本実施形態では、２つの比較された記録が記録媒体の同じ表面エリアを示すことを見出すことは、「対応（correspondence）」と呼ばれる。排他的ではないが、一般に、同じ表面エリアを示す２つの記録は、全く同じというわけではない。むしろ、解像度および感度が制限されているために、このような２つの記録は、互いにわずかに異なる可能性がある。さらに、いくつかの実施形態ではまた、表面画像が互いに関してずれている２つの記録は同じ表面エリアを示すものとして認識させることもできる。これらの実施形態では、ずれの量はまた、比較器によって提供され、位置合わせプロセスにおいて用いられる。画像を位置合わせするために用いられる光センサおよび比較器によって提供される情報はまた、「位置合わせ信号」と呼ばれる。

本実施形態では、プリンタは、表面記録間で見出される対応に応答して、１つの画像内で、第２のプリントステーションによってプリントされた画像のラスタラインを、第１のプリントステーションによってプリントされた画像のラスタラインと繰り返し位置合わせするように構成される。第１のプリントステーションでは、表面画像は、第１のプリントステーションのプリント動作に関連して記録される。たとえば、表面記録が関連する画像のセクションを第１のプリントステーションがプリントする前に、第１の光検出器によって特定の時間間隔で表面画像が記録される。このセクションは、たとえば、第１のプリントステーションの単色画像の特定のラスタラインである。特定の時間間隔は、記録媒体表面の記録された点から関連のラスタラインまでの特定の前進に対応する。第２の画像のラスタラインを第１の画像のラスタラインに位置合わせするために、第２のプリントステーションの光検出器は、記録媒体が前進している間、表面画像を永久的に記録し、それらを記録された第１の表面画像と比較する。第２の記録の１つと、第１の記録との間で見出された対応は、（上記のように、光検出器内の記録の起こり得るずれを除けば）記録媒体が、現在、第１の画像のラスタラインがプリントされたときの第１のプリントステーションのプリントヘッドに対する記録媒体の位置に対応する、第２のプリントステーションのプリントヘッドに対する位置にあることを示す。次に、第２のプリントヘッドは、同様に関連して（しかし、起こる可能性のある記録のずれを考慮して）、単色画像の対応するラスタラインをプリントする。たとえば、第２のプリントヘッドは、（起こる可能性のある記録のずれが補正されて）第１のプリントステーションの時間間隔と同じ時間間隔（または距離）をおいて関連のラスタラインをプリントする。したがって、単色画像が位置合わせされる。さらに下流プリントヘッドは、対応してその画像を第１の画像と位置合わせする。

二次元光検出器を用いるいくつかの実施形態では、前進方向における記録された表面画像間の相対的なずれだけでなく、横方向（すなわち、前進方向に直交する方向）のずれも検出され得る。横方向のずれは、記録媒体が第１および第２の２つのプリントステーション間で横方向に変位されたことを示す。横方向の変位情報は、たとえば、第２の単色画像を横方向に逆にずれることによって、位置合わせプロセスに含まれる。

図２は、４つの異なる単色画像から構成されるプリントされたマルチカラー画像の一部を示す。いくつかの実施形態では、画像は、一定のドット間隔を有してドットラスタまたは格子に配列されたドット２５によって形成される。格子のドット密度は、通常、１インチ当たりのドット単位（ｄｐｉ）で与えられる。密度が高いほど、プリントされた画像の解像度は高くなる。一般的な解像度は、８５ｍｍと４２ｍｍと２１ｍｍとのドット間隔にそれぞれ対応する３００ｄｐｉ、６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉまたはそれ以上である。

ドット２５のそれぞれは、それに応じて異なるプリントステーションによって続いて付着される４つの基本色ドット２１、２２、２３、２４から構成されている。基本色ドット２１、２２、２３、２４は、近接して横並びに配置されるか、またはいくつかの実施形態では、所望の混合色のフルカラードット２５に光学的に合成されるように部分的または完全に重なっている。基本色ドット２１、２２、２３、２４の横並びの配置は、小さな「意図された位置合わせミス」と見なされる場合がある。位置合わせプロセスは、この意図された位置合わせミスが成し遂げられるように行われる。「ラスタライン」２６は、前進方向に直交するドットのラインである。ちなみに、ドットは、実際にプリントされる必要はなく、インクを用いたまたはインクなしの仮想プリント位置と見なされることができる。フルカラードットは、大抵の場合には、単色ドットと区別するために「絵素（picture element）」（または、画素）と呼ばれるが、本明細書ではこれらをともに「ドット」と呼ぶことにも留意されたい。様々な強度が、ハーフトーンなどの技法、または異なるサイズのドットをプリントすることによって成し遂げられることができる。

いくつかの実施形態では、（第１および第２のプリントステーションの表面記録の比較に基づいた）上記の位置合わせ手法は、各ラスタラインに対して実施される。これにより、最適な位置合わせ精度が確保されるが、多数の表面記録を格納および解析するためにはかなりのプロセッサおよび格納性能が必要である。

したがって、他の実施形態では、位置合わせ手法は、各ラスタラインに対して実施されない。移動信号発生器は、記録媒体の移動を表す信号を生成する。これらの信号は、位置合わせ手法が特定のラスタラインに対して実施された後、個々のプリントステーションによってプリントされるラスタラインの位置（またはラスタラインをプリントするタイミング）を規定する。しかし、移動信号に基づいたドット位置の規定は、一般に、定誤差を免れない。したがって、移動信号だけに基づいてあまりにも多くのラスタラインがプリントされると、定誤差が蓄積され、かなりの累積誤差となりうる。これを図３に示す。図３では、各ラスタラインは１つのドットで表される。ドットの上側のラインは、第１のプリントステーションによってプリントされるラスタラインの長手方向の位置を表し、ドットの下側のラインは、第２のプリントステーションによってプリントされるラスタラインの長手方向の位置を表す。時間は右から左へと経過する。位置合わせ手法は、プリントされた第１のラスタラインに対して実施されたため、２つのプリントステーションの最も右側のドットは、長手方向に位置合わせされる。次のラスタラインのプリントは、移動信号によって開始される。プリントステーションに個別の移動信号が用いられ、プリントステーションに個別の移動信号の生成における定誤差のために、第１のプリントステーションによって用いられる移動信号は、周期Δｔ₁を有し、第２のプリントステーションによって用いられる移動信号は、わずかに異なる周期Δｔ₂（Δｔ₂＝（１＋ε）Δｔ₁）を有すると想定する。Ｎドット後、このわずかに異なる周期は、蓄積されて累積誤差Ｎ・εとなる。異なるプリントステーションの移動信号の周期が異なるという想定は、例示のみを目的としており、同様の誤差は、同じ移動信号がすべてのプリントステーションに対して用いられる場合には、たとえば、記録媒体の移動が（そのとき共通の）移動信号によって正確に表されない場合（たとえば、これは、プリント用紙が変位したかまたは引っ張られた場合である可能性がある）にも発生する可能性がある。

ドット配置における誤差が大きな累積誤差まで蓄積されるのを避けるために、いくつかの実施形態では、プリンタは、上記のように、第１および第２の光センサの記録の比較と、それらの間の対応の発見に基づき、第２のプリントステーションのラスタラインを、第１のプリントステーションのラスタラインに繰り返し位置合わせするように構成される。再位置合わせは、たとえば、所定数の画像ドット（またはラスタライン）が第１のプリントステーションによってプリントされた後に繰り返される。所定数は、プロセッサおよびメモリの性能と、定誤差の大きさとに依存し得る。一般的な所定数は、３から１０の間の間隔であり、以下に記載される例では、所定数は５である。

いくつかの実施形態では、画像ドット（ラスタライン）の配置は、すべてのプリントステーションに共通の移動信号に基づく。上記のように、共通の移動信号は、通常、紙の変位または引っ張り等を認識しない。他の実施形態では、各プリントステーションは、プリントステーションに個別の移動信号、すなわち、それぞれのプリントステーションの近傍における記録媒体の移動を測定することによって得られる移動信号を用いる。このようなプリントステーションに個別の移動信号は、局所の記録媒体の移動を表すので、用紙の変位、引っ張り等を認識させる。しかし、個々の移動信号生成器の較正が異なる可能性があるため、移動信号生成器は、上記のように同一の移動に対してわずかに異なる信号を供給する。（再位置合わせとも呼ばれる）繰り返し位置合わせにより、このような誤差が蓄積するのが防止される。この繰り返し位置合わせは、第２のプリントステーションのラスタラインが、第１のプリントステーションの対応するラスタラインと一致する（「同期」とも呼ばれる）ように移動信号を繰り返し調整することによって行われることができる。移動信号の繰り返し調整は、たとえば、移動信号生成器に影響を与えて必要なずれを行うことによって、または必要な量だけ移動信号をずらす（遅延または前進させる）ことによって成し遂げられる。

いくつかの実施形態では、比較器（複数可）を有する光センサは、（再位置合わせを含む）位置合わせの基礎になる情報（すなわち、「位置合わせ信号」）を供給するためにだけ用いられるのではなく、光センサの少なくとも１つ、好ましくはそのすべてが移動信号生成器としても作用する。移動信号生成はまた、上記の位置合わせ信号生成の場合と同様、記録された表面画像の比較に基づくが、比較される２つの表面画像は、２つの異なるプリントステーションにおける光センサではなく、同一の光センサによって記録された画像である。

移動信号の生成は、同じ光センサによる少なくとも２つの連続した媒体表面画像の記録、それらの比較、それらの間の空間的ずれを求めること、および求めた空間的ずれ（すなわち、２つの記録間での記録媒体の前進）を表す移動信号の供給に基づく。好ましくは、移動信号は、クロック信号の形態であり、クロック信号周期は、記録媒体の特定の前進に対応する。たとえば、１つの長手方向のドット距離の前進は、１つのクロック信号（すなわち、１つのクロックパルス）またはいくつかのクロック信号（すなわち、いくつかのクロックパルス）によって表されることができる。

移動信号の生成では、光センサおよび対応する比較器は、プリントステーションに局所的な方法で動作する。このため、および前の表面記録が１つだけ格納されているという事実のために、性能要件は、一般に、位置合わせ信号の生成に対するよりも移動信号の生成に対して低い。

両信号生成モードは、同時に用いられることができる。すなわち、位置合わせ信号および移動信号は、同時に生成されることができる。たとえば、特定の表面記録は、移動信号を供給するために局所的に用いられ、位置合わせ信号を供給するために異なるプリントステーションの記録間の比較にも含まれることができる。いくつかの実施形態では、１つの比較器は、位置合わせ信号および移動信号を供給するために、すべての処理を行う。他の実施形態では、移動信号を供給するために用いられる各光センサは、関連のプリントステーションの移動信号を生成するそれ自体の比較器を備えている。

共通の移動信号のみが要求される実施形態では、光センサの１つのみが移動信号の生成に用いられるだけでよい。プリントステーションに個別の移動信号を用いる実施形態では、すべての光センサは移動信号の生成のために用いられ、それらが連結するプリントステーションには、局所の記録媒体の移動を示す、プリントステーションに個別の移動信号が供給される。

エンコーダ、すなわち、記録媒体とともに移動または回転するプリンタの部材におけるエンコーダパターンおよび移動するエンコーダパターンに応答するセンサ（通常は光センサ）に基づく移動信号を供給する他の技法がある。いくつかの実施形態では、（たとえば、プリント用紙を前進させるベルト配置構成などの）記録媒体を前進させる記録媒体搬送機には、たとえばベルトの縁部に配置されて、同時に移動するエンコーダパターンが設けられる。これらの実施形態のいくつかでは、すべてのプリントステーションに対して共通の移動信号を生成するために、１つのエンコーダパターンセンサが設けられている。他の実施形態では、各プリントステーションには、局所的な搬送機の移動を示すプリントステーションに個別の移動信号を得るために、それ自体のエンコーダパターンセンサが設けられている。さらに他の実施形態は、記録媒体搬送機に連結される回転エンコーダ、たとえば、搬送機の回転シャフトを有する。回転エンコーダはすべてのプリントステーションに対して共通の移動信号を生成する。

ここで、図１に戻ると、マルチカラープリンタは、いくつかの（ここでは、４つの）連続して配置されたプリントステーション１を有する。２つのローラ３によってガイドされる搬送機ベルト２は、プリントステーション１の下方に設けられ、ローラ３の少なくとも１つは、プリントプロセス中に前進または長手方向４に前進機構によって駆動される。ベルト２は、その外面５上で記録媒体６（たとえば、紙シート）を搬送し、記録媒体６は、プリント中にプリントステーション１を通過して移動される。プリンタは、大判ページ幅プリンタ（たとえば、インクジェットプリンタ）である。そのプリント幅は、１つの実施形態では、（Ａ１およびＡＮＳＩ Ｄ紙形式では）約２４インチ、すなわち６１０ｍｍである。他の実施形態は、たとえば、（Ａ０、ＩＳＯ Ｂ０およびＡＮＳＩ Ｅ紙形式では）３０〜４０インチ、すなわち７６０〜１０２０ｍｍの範囲のより大きいプリント幅を有し、または（より大きい紙形式では）４０インチ、すなわち１０２０ｍｍよりさらに大きいプリント幅を有する。各プリントステーション１は、ベルト２の幅にわたって前進方向４に垂直な横方向７に延びている。プリントステーションが連続して配置されているため、プリント媒体６が搬送されるとき、プリント媒体の特定の点が個々のプリントステーション１を連続して通過する。単色画像が配列すなわち「位置合わせ」されたマルチカラー画像８を生成するために、プリントステーションは、時間的にずらして単色画像を生成する。これにより、紙のある点がすべてのプリントステーション１を同時にではなく、連続してのみ通過することを補う。

各プリントステーション１には光センサ１２が設けられ、光センサ１２は、記録媒体６の表面エリア１３を調べるように配置された光検出器アレイ１４を有する。光センサ１２は停止し記録媒体６は移動するため、記録媒体表面の調べられるエリア１３は常に変化する。各光センサ１２は、固定された機械的な関係でそのプリントステーション１に取り付けられるため、光センサの長手方向および横方向の位置は、長手方向および横方向における光センサ１２およびそのプリントステーション１の相対的な位置を示す一定のオフセットベクトルに加えて、光センサが取り付けられるプリントステーションの位置を表す。プリントステーションの位置が、たとえば熱膨張のために変化すると、センサの配置位置はそれに応じて変化する。オフセットベクトルは、正確に知られるか、またはすべてのプリントステーションに対して（特定の精度で）同一になるように設計される。図１では、光センサ１２が、それぞれのプリントステーション１に近接して、たとえば、それぞれのプリントステーション１のプリントヘッド前に少し長手方向の距離を置いて、長手方向４に対して配置される。

光センサ１２は、個々のプリントステーション１によってプリントされる単色画像のラスタラインを位置合わせするために用いられる表面エリア１３の画像を記録する。この目的のために、光センサ１２は、記録された表面画像を表すデータを転送するデータラインによってプリンタコントローラ９に接続される。コントローラ９は、第１のプリントステーション１（すなわち、最も上流側のプリントステーション）で得られる表面記録を格納するように配置され格納部１５を有する。コントローラ９は、第１のプリントステーション１の格納された表面画像と、第２、第３および第４のプリントステーション１の記録された表面画像とをそれぞれ比較するための３つの比較器１０、１０’、１０’’を実施するようにプログラムされる。第１および第２のプリントステーション、第２および第３のプリントステーション、ならびに第３および第４のプリントステーションの記録をそれぞれ比較することも同様に可能である。コントローラ９はまた、各プリントステーション１のプリントヘッドにも接続され、前進機構に接続されることができる。コントローラ９は、外部からプリントされ、受け取られる画像を表す画像データを、各プリントステーション１に対するプリントコマンドに変換する。コントローラ９は、光センサ１２および比較器１０、１０’、１０’’からの位置合わせ情報を用いて、個々のプリントステーション１によってプリントされる単色画像が互いに位置合わせされるように、その変換を行う。他の実施形態では、比較器はコントローラ９によって実施されず、別個のデバイスである。さらなる実施形態では、上記の３つの比較をすべて実施する（コントローラによって実施される、または別個の）比較器１０のみが設けられる。

光センサ１２はまた、それぞれのプリントステーション１における記録媒体６の前進移動を示すプリントステーションに個別のクロック信号を供給するために用いられる表面エリア１３の画像も記録する（そのために用いられる記録は、位置合わせ手法に対して用いられる記録を含むことができる）。移動クロック信号の生成は、同一の光センサ１２の連続する記録の比較（すなわち、局所比較）に基づいている。この目的のため、図１では、各光センサ１２には、連続する記録を局所的に比較し、プリントステーションに個別の移動クロック信号を生成する局所移動信号生成器１１が設けられる。移動クロック信号は、個々のプリントステーション１に対して長手方向のドットラスタを規定する。図５に関連して説明されるように、第２、第３および第４のプリントステーション１の移動クロック信号は繰り返し「再同期化され」、それにより、移動クロックの信号によって規定されるドットラスタを第１のプリントステーションのドットラスタに再位置合わせする。

図４は、光センサ１２の実施形態を示す。光センサアレイ１４は、ここでは、電荷結合素子（ＣＣＤ）、ＣＭＯＳデバイス、またはアモルファスシリコンデバイスなどの光センサ素子の二次元アレイである。任意選択で、表面エリア１３を照明し、表面構造（たとえば、紙繊維構造）のコントラストを向上させる１以上の光源４１を設けてもよい。光源４１からの光は、照明光学部品４２でコリメートされ、次に、振幅分離ビームスプリッタ４３で再び向け直され、エリア１３における記録媒体表面を照明する。表面エリア１３からの反射または散乱光は、ビームスプリッタ４３を通過し、要素４４において開口を制御され(aperturing)かつフィルタリングされ、要素４５によって、記録媒体から集光された光を検出する光センサアレイ１４上に画像の焦点を合わせる。撮像光学部品４５の拡大は、光センサアレイ１４の視野にわたって一定である。レンズ、空間周波数フィルタ、カラーフィルタ偏向フィルタ等のさらなる光学要素を、光センサアレイ１４上の画像の質を向上させるために用いてもよい。

光ナビゲーションセンサによって記録媒体の表面上で検出されるパターンまたは構造は、プリント用紙の繊維などの記録媒体材料に固有のものである。したがって、インデックスマーク、符号化マーク等の予めプリントされたマークは、ベルト２の記録媒体６上には必要ない（しかし、位置合わせおよび移動信号生成はまた、予めプリントされたマークまたはその上にプリントされた他の構造を有する記録媒体が用いられる場合にも作用する）。

図５は、プリントヘッド５１、５１’および光センサ１２、１２’を有する第１のプリントステーション１および第２のプリントステーション１’のための位置合わせプロセスの実施形態を示す。記録媒体６は、前進方向５５に移動する。第１のプリントステーション１は、第２のプリントステーション１’の上流側にある。光センサ１２、１２’は、それぞれのプリントヘッド５１、５１’から一定の距離を置いた上流側に配置されているため、光センサ１２、１２’によって記録される情報は、記録媒体の移動にもかかわらず、記録された位置での次のプリントに依然として影響を与える可能性がある。簡単のため、図５では、センサ１２、１２’は、プリントヘッド５１、５１’と同じ長手方向の位置に示され、表面画像の記録は、プリントされるラスタに瞬時に影響を与えると想定する。位置合わせおよびプリントプロセスの進行を、記録媒体の前進移動の続いて起こる局面の上から順に並ぶ７つの「スナップショット」により示す。図５に示される正方形５６、５８は、これらの正方形が記録媒体６上で見られることを示すものではない。むしろ、これらは、仮想的に、光センサ１２、１２’によって記録され、位置合わせを成し遂げるために比較される記録媒体６の表面エリア１３の画像を示す。同様に、図５における円５７、５８は、実際にプリントされたインクドットを示さないが、むしろ仮想の単色ラスタラインの長手方向の位置を示す（インクは、プリントされる写真に応じて、これらのライン上にプリントされてもされなくてもよい）。

時間ｔ₀では、現在の記録媒体位置での記録媒体表面の画像５６ａは、第１の光センサ１２によって記録され、第１のプリントステーションのプリントヘッド５１は、その単色画像の第１のラスタライン５７ａをプリントする。次に、記録された画像データは、コントローラ９（図１）に転送され、第２のプリントステーション１’において記録される表面画像と後で比較するのに用いるために格納部１５に格納される。

時間ｔ₀と時間ｔ₀₁の間では、第１のプリントステーションのプリントヘッド５１は、その単色画像のラスタライン５７ｂ、５７ｃ、５７ｄをプリントする。ラスタライン５７ａから５７ｄの相対的な長手方向の位置、およびプリントされるさらなるラスタラインは、たとえば第１の光センサ１２によって常に記録される表面画像の局所比較から得られる、移動クロック信号によって規定される。たとえば、各移動クロック信号は、１つのラスタライン５７のプリントを開始する。ラスタライン５７は、名目上のドット間隔Ｒ（たとえば、Ｒ＝１２００ｄｐｉ）に近接した一定のドット間隔Ｒ₁（たとえば、Ｒ₁＝１１９９ｄｐｉ）を有する画像が得られるように開始される。Ｒ１とＲの間の偏移は、一般に、定誤差のために起こる。Ｎ番目（図５では、Ｎ＝５）毎のクロック信号は、表面画像５６の記録を開始する。

この結果、時間ｔ₀₁では、所定数Ｎの移動クロック信号に続く移動クロック信号は、現在のプリント媒体位置における媒体表面の第１の光センサ１２によって第２の画像５６ｂの記録を開始する。この画像５６ｂはまた、第２のプリントステーション１’で記録される表面画像と後で比較するのに用いるために転送されて格納される。これらのステップは、図５における時間ｔ₀₂に示されるように、繰り返される。格納部１５は、好ましくは、ＦＩＦＯスタック（先入れ先出しスタック）であり、表面画像５６ａ、５６ｂ、５６ｃ等は、好ましくは、単色画像を第１のプリントステーションの画像と先入れ先出し方式で位置合わせするために、第２のプリントステーション１’によって用いられるように、ＦＩＦＯスタック上に格納される。

第２のプリントステーション１’における光センサ１２’および比較器１０は、記録媒体の表面画像を常に記録し、第１のプリントステーションの第１の記録５７ａとの対応について記録媒体の表面画像をテストする。時間ｔ₁では、第１のステーションの第１の表面画像５６ａに記録された記録媒体エリアは、第２のプリントステーションの光センサ１２’に到達し、比較器は、第２のプリントステーションの現在記録されている表面画像５８ａが、格納されている第１のステーションの第１の表面画像５６ａに対応することを検出する。ここで、この情報は、第２のプリントステーション１’によってプリントされた画像の第１のラスタライン５９ａを、第１のプリントステーションの画像の第１のラスタライン５７ａと位置合わせさせるために用いられる（図５における表面画像５６、５８、およびドット５７、５９の横方向の変位は、図を見やすくするために示されているだけである）。第２のプリントステーション１’によってプリントされたラスタは、第２のプリントステーション１’の移動クロック信号によって規定される。たとえば、第２のプリントステーションの第１のラスタライン５９ａが、第１のプリントステーションの第１のラスタライン５７ａに配置されるように、第２のプリントステーションの移動クロック信号を同期づけることによって、位置合わせが成し遂げられる。

第２のプリントステーションの移動クロック信号は、第２の光センサ１２’によって常に記録される表面画像の局所比較から得られる。移動クロック信号の同期づけの結果、第２のステーションのプリントヘッド５１’によって連続してプリントされるラスタライン５９ｂ、５９ｃ、５９ｄは、必要なラスタ間隔を有して、位置合わせされた第１のラスタライン５９ａに続く。ｔ₁とｔ₁₁との間の時間間隔の表示から分かるように、第２のプリントステーション１’のラスタライン５９は、第１のプリントステーションのラスタライン５７から累積的にはずれる。５つのラスタライン後の累積誤差は、図５において６０で示される。一般に、第２のステーションの移動クロック信号によって生成されるラスタが、第１のステーションの移動クロック信号によって生成されるラスタとわずかに異なるのは、定誤差のためである。たとえば、第２のプリントステーションのドット間隔は、Ｒ₂＝１２０１ｄｐｉであることができ、すなわち、名目上のドット間隔Ｒに近接するが、ＲまたはＲ₁とは同一ではない。

時間ｔ₁₁では、第１のプリントステーションの第２の表面画像５６ｂは、第２のプリントステーションの光センサ１２’に到達し、比較器は、第２のプリントステーションの現在記録されている表面画像５８ｂが表面画像５６ｂに対応することを検出する。ここでは、この情報は、第２のプリントステーション１’によってプリントされる画像の次のラスタライン５９ｆを、第１のプリントステーションの画像の対応するラスタライン５７ｆと再位置合わせするために用いられる。繰り返すが、再位置合わせは、たとえば、ラスタライン５９ｆが対応する第１のプリントステーションのラスタライン５７ｆに配置されるように、第２のプリントステーションの移動クロック信号を再同期化させることによって成し遂げられる。移動クロック信号の再同期化の結果、第２のプリントヘッド５１’によってプリントされる次のラスタラインは、必要なラスタ間隔を有して、再位置合わせされたラスタライン５９ｆに続く。第１のプリントステーション１で記録された表面画像５６と、第２のプリントステーション１’で記録された表面画像５８との間で対応がＮ個のラスタライン毎に検出されるため、この再位置合わせおよび再同期化手法では、Ｎ個のラスタライン後に繰り返されて、図５に示される誤差累積を超える誤差累積が避けられる。

図６は、図５におけるｔ₀およびｔ₁での光センサ１２、１２’によって記録される例示的な表面画像５６ａ、５８ａの記録および比較を示す。表面記録５６ａおよび５８ａは、二次元ＣＣＤセンサアレイ１４（図４）を用いて通常得られるように、ラスタ化形態で示される。表面画像５６ａは、たとえば紙繊維などの記録媒体の例示的な表面構造部材の画像６１を含む。同じ紙繊維の同一または同様の画像６１’は、第２のプリントステーションの表面記録５８ａに含まれる。従来の画像処理方法を用いて、比較器１０（図１）は、図５を参照しながら説明したように、表面画像５６ａおよび５８ａが互いに対応することを検出し、および位置合わせ手法において用いられる対応する位置合わせ信号を供給する。たとえば、表面画像５６ａ、５８ａはそれぞれ、二次元マトリクスによって数学的に表されることができる。その次元は、記録５６ａ、５８ａの長手方向および横断方向における画素数（それはさらに光センサアレイ１４（図４）の寸法に対応することができる）に対応する。マトリクス素子は、光センサアレイ１４の各画素において測定される階調を表すことができる。対応は、たとえば、比較される２つの表面記録５６ａ、５８ｂの間の偏移の度合いを定量化する見積もり関数（たとえば、最小二乗推定量）によって２つのマトリクスを比較することによって見出されることができる。定量化された偏移が、特定の最大の偏移よりも小さい場合には、２つの表面記録５６ａおよび５８ａの間の「対応」が検出され、位置合わせ手法は、上記のように、この対応の検出に基づく。同じ手法は、次の記録５６ｂ、５８ｂ；５６ｃ、５８ｃ等に対して実施される。

いくつかの実施形態では、表面構造６１、６１’の画像は、画像５６ａ、５８ａ；５６ｂ、５８ｂ；５６ｃ、５８ｃ；等内で相対的にずれ、（以下の図７の説明と同様に）そのずれ量が求められる。求められたずれは、対応する第１のプリントステーションのラスタライン５７ａ；５７ｂ；５７ｃ等に対する、第２のプリントステーションのラスタライン５９ａ；５９ｂ；５９ｃ等の位置合わせにおいて考慮される。

図７は、移動クロック信号生成の基になる情報である、記録媒体の移動を測定するための表面画像の局所的な比較を示す。表面画像５６ｘは、時間ｔ_xにおいて第１のプリントステーション１で記録される。表面画像５６ｘは、画像５６ｘにおける特定の位置での、（図６と同様に）たとえば紙繊維の、表面構造の画像６１を含む。短時間の間隔をおいて、時間ｔ_yにおいて、別の表面画像５６ｙは、同じプリントステーションの光センサ１２によって記録される。ｔ_xとｔ_yとの間の時間間隔は、たとえば、１つのラスタライン（たとえば、５７ａ）から次のラスタラインに記録媒体が前進するのに必要な（たとえば、ドット間隔よりも良好な分解能を有する移動情報を提供するための）一瞬の時間である。第２の記録５６ｙでは、構造素子の画像６１’の位置は、第１の表面画像５６ｘにおけるその位置に対して距離ｄだけずれている。距離ｄは、ｔ_xとｔ_yとの間の時間間隔における記録媒体の前進に対応する。

ずれｄは、たとえば、上記の図６と同様に、表面記録５６ｘおよび５６ｙの数学的マトリクス表現を用いることによって求められる。マトリクスの１つ（たとえば、５６ｙに対応する１つ）においては、表現された画像は、段階的に数学的にずれている（そのような数学的なずれ操作に人工的に入力されるマトリクス素子は、中間値、たとえば、０に設定される）。次に、他の（ずらされていない）マトリクス（たとえば、５６ｘ）と、ずらされたマトリクスのそれぞれとの比較が行われ、（上記の図６と同様に）偏移の度合いが各ずらされたマトリクスに対して求められる。ずらされたマトリクスの１つは、ずらされていないマトリクスから最小の偏移量を提供する。このマトリクスがずらされた量は、表面構造間の実際のずれｄと、それに応じてｔ_xからｔ_yへの時間間隔における記録媒体の移動の推定量とである。この局所的な記録および比較手法を繰り返し実施することによって、記録媒体の前進が測定される。移動クロック信号の生成はこの測定に基づいている。局所的な比較に対して用いられる表面画像５６ｘ、５６ｙの記録は、記録媒体の移動とは独立したクロックによって開始される。たとえば、一般的な記録媒体速度により、２つの連続するラスタライン５７の間でこのような４つの記録が開始されると、このような４つの記録において求められる距離ｄの合計は、ドット距離にほぼ一致するため、移動クロック信号は４番目の記録の後に生成される。

図１に示される実施形態では、表面画像のこのような局所記録および比較は、プリントステーション１のそれぞれにおいて実施され、各プリントステーション１のプリント動作は、図５に示されるように、プリントステーションに個別の移動クロック信号によって、個々に開始される。他の実施形態では、このような局所的な画像記録および比較手法は、プリントステーション１の１つ、好ましくは第１のプリントステーションにおいて実施されるだけであり、そこから得られる移動クロック信号は、すべてのプリントステーションによって共通の移動クロック信号として用いられる。

図８は、移動信号の生成がエンコーダ信号に基づくプリンタの２つの他の実施形態を示す。それに加えて、図８に示されるプリンタは、図１のプリンタに対応する。実施形態のうちの１つでは、ローラ３の１つには、エンコーダマーク８２を有する回転エンコーダ８１と、エンコーダマークセンサ８３とが設けられる。エンコーダマーク８２は、ローラ３の面の周囲付近に配置され、ローラ３とともに回転する。（たとえば、光センサなどの）符号化マークセンサ８３は、固定されて、エンコーダマーク８２の１つが通過する毎にエンコーダクロック信号を供給する。エンコーダクロック信号は、ベルト２およびベルト２に配置された記録媒体６の前進移動を示す。これらは、すべてのプリントステーション１に対して共通の移動クロック信号として用いられる。

エンコーダ８４の他の実施形態も図８に示される。エンコーダ８４は、ベルトの縁部付近で搬送機ベルト２の外面に取り付けられたエンコーダマーク８５と、エンコーダマーク８５に応答するエンコーダマークセンサ８６とを含む。各プリントステーション１には、それ自体のエンコーダマークセンサ８６が設けられる。エンコーダマークセンサ８６のそれぞれは、エンコーダマーク８５が通過するとき、エンコーダクロック信号を供給する。エンコーダマークセンサ８６は、固定された機械的な関係で、それぞれのプリントステーション１に取り付けられる。エンコーダクロック信号は、図５に関連して説明されるように、異なるプリントステーション１のラスタラインのプリントステーションに個別の規定に対して用いられるプリントステーションに個別の移動信号である。

このように、上記の実施形態により、マルチカラー画像を改善された精度でプリントすることが可能となる。

本明細書において言及されたすべての公開公報および既存のシステムを引用することにより本明細書の一部をなすものとする。

本発明の教示に従って構築された特定の方法および製品が本明細書に記載されているが、本発明の特許請求の範囲はそれに限定されない。逆に、本発明は、文言上または均等論の下で添付の特許請求の範囲内に完全に含まれる本発明の教示のすべての実施形態を網羅する。

マルチカラープリンタの機能構成要素の概略図である。 マルチカラードットを形成するための異なる単色ドットの組み合わせを示す概略図である。 ドット間隔がわずかに異なる単色画像が重ねられるときの蓄積エラーの外観を示す概略図である。 光センサの概略図である。 進行するプリントプロセスの異なる「スナップショット」による、２つの単色画像の位置合わせを示す概略図である。 単色画像の位置合わせにおいて用いられる図５の第１および第２のプリントステーションにおいて取り込まれる例示的な表面記録を示す概略図である。 図６と同様であるが、１つのプリントステーションにおいて引き続いて取り込まれ、移動信号を供給する、例示的な表面記録を示す概略図である。 移動信号がエンコーダによって生成される２つの代替の実施形態を示す、図１と同様のプリンタの概略図である。

Claims (10)

1. 移動する記録媒体の表面に画像をプリントするように構成された少なくとも第１および第２のプリントステーションと、
   該第１および第２のプリントステーションにおいて、前記記録媒体表面のエリアを調べて、前記第１のプリントステーションの画像プリントに関連した仕方で、少なくとも１つの第１の表面記録および第２の複数の表面記録をそれぞれ得る第１および第２の光センサと、
   前記第１の表面記録を格納するように構成された格納部と、
   前記記録媒体の移動中に、前記格納された第１の表面記録に対する前記第２の表面記録の対応をテストするように構成された表面記録比較器と
   を含んでなり、
   前記第１および第２の表面記録の間で見出された対応関係に応答して、前記第２のプリントステーションの画像のラスタラインを、前記第１のプリントステーションの画像の対応するラスタラインと１つの画像内で繰り返し再位置合わせするように構成されているマルチカラープリンタ。
2. 前記第１のプリントステーションの画像プリントに対する前記第１の表面記録の関係は、（ａ）前記第１のプリントステーションがその画像の特定のラスタラインをプリントするとき、または（ｂ）前記第１のプリントステーションが特定のラスタラインをプリントする前の所定距離において、前記第１の表面記録がとられるようになっている請求項１に記載のマルチカラープリンタ。
3. 記録媒体の移動を表す信号を生成する少なくとも１つの移動信号生成器を含み、
   前記第１および第２のプリントステーションは、繰り返される再位置合わせの間に、前記移動信号に基づいて規定されるラスタライン上の画像ドットによって画像を形成するように構成されている請求項１または２に記載のマルチカラープリンタ。
4. 所定数（Ｎ）のラスタライン後に、前記第１のプリントステーションの前記画像ドットに対する前記第２のプリントステーションの前記画像ドットの位置合わせを繰り返すように構成されている請求項３に記載のマルチカラープリンタ。
5. プリントステーションに個別の移動信号生成器を含み、
   第１のプリントステーションの前記画像ドットを前記第１のプリントステーションの移動信号に基づいて規定し、前記第２のプリントステーションの前記画像ドットを前記第２のプリントステーションの移動信号に基づいて規定するように構成されている請求項３または４に記載のマルチカラープリンタ。
6. 同じ光センサによって記録された少なくとも２つの連続する媒体表面記録を用い、それらを比較し、それらの間のずれを求め、求めた該ずれに関連する移動信号を供給するように構成された少なくとも１つの移動信号生成器を含む請求項３から５のいずれか１項に記載のマルチカラープリンタ。
7. 前記移動信号生成器を形成するエンコーダが備えられた記録媒体搬送機を含む請求項３から５のいずれか１項に記載のマルチカラープリンタ。
8. 前記光センサは、二次元的に広がるセンサ−セルアレイを含む請求項１から７のいずれか１項に記載のマルチカラープリンタ。
9. さらなる表面記録を得るためのさらなる光センサを有する少なくとも１つのさらなる下流側プリントステーションを含み、前記さらなる表面記録を行い、前記第２の表面記録および前記第２のプリントステーションと同様の方法で、前記さらなる下流側プリントステーションの画像を、前記第１のプリントステーションの画像と位置合わせするように構成された請求項１から８のいずれか１項に記載のマルチカラープリンタ。
10. 少なくとも第１および第２のプリントステーションを含むプリンタおよび前記第１および第２のプリントステーションにおいて前記記録媒体の表面のエリアを調べる第１および第２の光センサを用いて、移動する記録媒体の表面上に画像を互いの上にプリントする方法であって、
    第１の表面記録を前記第１のプリントステーションで行い、それを前記第１のプリントステーションによってプリントされた前記画像のラスタラインと関連づけるステップと、
    前記記録媒体の移動中に前記第２のプリントステーションにおいて、第２の表面記録を行い、前記第２の表面記録と前記第１の表面記録との対応についてテストするステップと、
    前記第２の表面記録の１つと前記第１の表面記録との間で見出された対応に応答して、前記第２のプリントステーションによってプリントされた画像の対応するラスタラインを、前記第１のプリントステーションによってプリントされた画像のラスタラインと位置合わせするステップと
    を含んでなり、
    第１の表面記録をとる動作と、第２の記録をとる動作と、対応に関連するテストを行う動作と、前記画像の対応するラスタラインを位置合わせする動作とが、再位置合わせが繰り返し行われるように１つの画像内で繰り返されるものである方法。

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