JP2006047146A - 車載用装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 感度軸p,q,rの方向が互いに異なる複数の加速度センサ11p,11q,11rと、基準軸X,Y,Zと各加速度センサ11p,11q,11rの感度軸p,q,rとのなす角度に関連した角度情報と各加速度センサ11p,11q,11rで検出された加速度の値とに基づいて、基準軸X,Y,Zの方向に作用している加速度の値を算出する制御部12と、を備える車載用装置とする。
【選択図】 図1
Description
AX=ApcosθH−AqsinθH (1) (図3参照)
AY=ApsinθH+AqcosθH (2) (図3参照)
AX=Apqcos(θpq+θH) (1)’ (図3参照)
AY=Apqsin(θpq+θH) (2)’ (図3参照)
ただし、Apq=(Ap 2+Aq 2)0.5
θpq:合成ベクトルApqと加速度ベクトルAp(感度軸p)とのなす角の大きさ(0°≦θpq<360°)であって、
Ap>0かつAq≧0のとき θpq=tan-1(|Aq|/|Ap|)
Ap<0かつAq≧0のとき θpq=180°−tan-1(|Aq|/|Ap|)
Ap<0かつAq<0のとき θpq=180°+tan-1(|Aq|/|Ap|)
Ap>0かつAq<0のとき θpq=360°−tan-1(|Aq|/|Ap|)
Ap=0かつAq≧0のとき θpq=90°
Ap=0かつAq<0のとき θpq=270°
11p,11q,11r 加速度センサ
p,q,r 感度軸
12 制御部
12A 記憶手段
12B 演算手段
20 車体
30 車載用装置
31 加速度センサ
32 補正部
B ブレーキ制御装置
B1 ポンプボディ(基体)
X 車体左右方向の軸(第一の基準軸)
Y 車体前後方向の軸(第二の基準軸)
Z 車体上下方向の軸(第三の基準軸)
Claims (2)
- 互いに異なる方向の感度軸を有する複数の加速度センサと、
基準軸と前記各加速度センサの感度軸とのなす角度に関連した角度情報と前記各加速度センサで検出された加速度の値とに基づいて、前記基準軸の方向に作用している加速度の値を演算する制御部と、を備えていることを特徴とする車載用装置。 - 前記加速度センサが、ブレーキ液圧を制御するブレーキ制御装置に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の車載用装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004229708A JP2006047146A (ja) | 2004-08-05 | 2004-08-05 | 車載用装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004229708A JP2006047146A (ja) | 2004-08-05 | 2004-08-05 | 車載用装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2006047146A true JP2006047146A (ja) | 2006-02-16 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2004229708A Pending JP2006047146A (ja) | 2004-08-05 | 2004-08-05 | 車載用装置 |
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JP (1) | JP2006047146A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7292925B1 (en) | 2006-03-08 | 2007-11-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Acceleration estimation device and vehicle |
JP2008151655A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 加速度解析装置、加速度解析方法及びソフトウェアプログラム |
JP2009019898A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Nissin Kogyo Co Ltd | 加速度検出装置、加速度センサおよび加速度検出方法 |
US7599779B2 (en) | 2006-03-08 | 2009-10-06 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Acceleration estimation device and vehicle |
JP2019191107A (ja) * | 2018-04-27 | 2019-10-31 | 株式会社デンソー | 衝突検知装置 |
-
2004
- 2004-08-05 JP JP2004229708A patent/JP2006047146A/ja active Pending
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