JP2006042034A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な演算処理により表面と裏面の画像が重なった二重画像の読取りを防止することができ、カラー画像にも対応する。
【解決手段】露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの表面白地部分及び裏面白地部分を照明したときの第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力をＩsoとし、露光ランプ５０により原稿Ｐの表面白地部分を照明したときの第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力をＩroとし、露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの表面画像領域及び裏面画像領域を照明したときの第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力をＩsとし、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉsの補正値をＩrcとすると、このＣＣＤ１５の受光出力の補正値Ｉrcを次式（１）に基づいて求め、露光ランプ２３ａから照射されて原稿Ｐを透過した透過光成分を抑制している。Ｉrc＝Ｉs・Ｉro／Ｉso …（１）
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿の表裏を同時に読取ることが可能な画像読取り装置に関する。

この種の装置では、第１及び第２光源により原稿の表面及び裏面をそれぞれ照明しつつ、第１及び第２画像読取り部により原稿の表面及び裏面をそれぞれ読取っている。

ところが、第１及び第２光源の光の殆どが原稿の表面及び裏面で反射されるものの、第１及び第２光源の光の僅かが原稿を透過する。従って、第１画像読取り部は、第１光源から照射されて原稿の表面で反射された光を受光して、表面の画像を読取るだけではなく、第２光源から照射されて原稿を透過した僅かの光も受光して、薄い濃度ではあるものの裏面の画像も読取ることになる。同様に、第２画像読取り部は、第２光源から照射されて原稿の表面で反射された光を受光して、裏面の画像を読取るだけではなく、第１光源から照射されて原稿を透過した僅かの光も受光して、薄い濃度で表面の画像も読取ることになる。この結果、第１及び第２画像読取り部のいずれによっても、表面と裏面の画像が重なった二重画像を読取ることになる。

このため、例えば特許文献１には、原稿の表面及び裏面をそれぞれ読取る表面読取り部と裏面読取り部間で分光感度特性を相互に異ならせ、原稿を透過した光を表面読取り部及び裏面読取り部で感知しない様にして、二重画像の読取りを防止するという技術が開示されている。

また、特許文献２には、原稿の表面及び裏面をそれぞれ読取って、裏面側で読取った画像を反転して鏡像を形成し、表面側で読取った画像と鏡像を比較して、表面側で読取った画像と鏡像が一致し、かつ鏡像の濃度が低い場合は、表面側で読取った画像から鏡像を差し引いて、表面の画像だけを残すという技術が開示されている。
特開２０００−１８８６６８号公報 特開２００１−３１３８３０号公報

しかしながら、特許文献１の様に原稿の表面及び裏面をそれぞれ読取る表面読取り部と裏面読取り部間で分光感度特性を相互に異ならせると、各読取り部の分光感度の範囲が狭くなるので、カラー画像の読取りが不可能であった。

また、特許文献２では、鏡像の形成、表面側の画像と鏡像の比較、鏡像の濃度判定、及び鏡像の引き算を行わねばならず、このための演算処理が複雑であって、画像処理の大きな負担となった。

そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な演算処理により表面と裏面の画像が重なった二重画像の読取りを防止することができ、カラー画像にも対応することが可能な画像読取り装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、原稿の第１及び第２面をそれぞれ照明する第１及び第２光源と、原稿の第１及び第２面をそれぞれ読取る第１及び第２画像読取り部とを備える画像読取り装置において、第１もしくは第２光源により原稿の第１もしくは第２面を照明したときの第１画像読取り部の受光出力に基づいて、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面を照明したときの第１画像読取り部の受光出力を補正している。

また、本発明においては、第１光源により原稿の第１面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力と第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力との比を用いて、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の画像領域を照明したときの第１画像読取り部の受光出力を補正している。

更に、本発明においては、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力をＩsoとし、第１光源により原稿の第１面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力をＩroとし、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の画像領域を照明したときの第１画像読取り部の受光出力をＩsとし、第１画像読取り部の受光出力Ｉsの補正値をＩrcとすると、
Ｉrc＝Ｉs・Ｉro／Ｉso …（１）
である。

一方、本発明は、原稿の第１及び第２面をそれぞれ照明する第１及び第２光源と、原稿の第１及び第２面をそれぞれ読取る第１及び第２画像読取り部とを備える画像読取り装置において、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面を照明して、原稿の第１及び第２面の相互に重なる同一位置を第１及び第２画像読取り部により読取り、このときの第１及び第２画像読取り部の受光出力をＩs1及びＩs2とし、原稿の光透過率に係わる係数をＴsとし、第１画像読取り部の受光出力の補正値をＩrdとすると、
Ｉrd＝（１−Ｉs2・α^（１＋α））Ｉs1 …（２）
である。

あるいは、近似的には、
Ｉrd＝（１−Ｉs2・α）Ｉs1 …（３）
である。

また、本発明においては、シェーディング補正のためのデータのサンプリングは、第１及び第２光源のいずれか一方の照明のときに行われる。

本発明によれば、第１もしくは第２光源により原稿の第１もしくは第２面を照明したときの第１画像読取り部の受光出力に基づいて、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面を照明したときの第１画像読取り部の受光出力を補正している。これにより、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面を照明したときの第１画像読取り部の受光出力の補正値として、第２光源の照明に伴う第１画像読取り部の受光出力成分を抑制したものが得られる。すなわち、第１及び第２光源による照明のときの第１画像読取り部の受光出力には、第１光源から照射され原稿の第１面で反射された光を受光したことによる受光出力成分と、第２光源から照射され原稿を透過した光を受光したことによる受光出力成分とが含まれるものの、後者の受光出力成分が抑制される。また、第１及び第２画像読取り部の分光特性を全く規制する必要がなく、カラー画像への適用が可能である。

例えば、第１光源により原稿の第１面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力と第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力との比を用いて、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の画像領域を照明したときの第１画像読取り部の受光出力を補正する。より具体的には、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力をＩsoとし、第１光源により原稿の第１面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力をＩroとし、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の画像領域を照明したときの第１画像読取り部の受光出力をＩsとし、第１画像読取り部の受光出力Ｉsの補正値をＩrcとすると、第１画像読取り部の受光出力Ｉsの補正値Ｉrcは、Ｉrc＝Ｉs・Ｉro／Ｉsoという式（１）に基づいて求められる。

また、本発明によれば、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面を照明して、原稿の第１及び第２面の相互に重なる同一位置を第１及び第２画像読取り部により読取り、このときの第１及び第２画像読取り部の受光出力をＩs1及びＩs2とし、原稿の光透過率をαとし、第１画像読取り部の受光出力の補正値をＩrdとすると、第１画像読取り部の受光出力Ｉs1の補正値Ｉrdは、Ｉrd＝（１−Ｉs2・α^（１＋α））Ｉs1という式（２）に基づいて求められる。あるいは、近似的に、Ｉrd＝（１−Ｉs2・α）Ｉs1という式（３）に基づいて求められる。

ここでも、第１画像読取り部の受光出力の補正値として、第２光源の照明に伴う第１画像読取り部の受光出力成分を抑制したものが得られる。しかも、第２面の画像に応じて変化する受光出力成分を抑制することができる。従って、第１画像読取り部により第１面の画像だけが読取られ、第２面の画像が殆ど読取られず、二重画像が読取られることはない。また、第１及び第２画像読取り部の分光特性を全く規制する必要がなく、カラー画像への適用が可能である。

更に、本発明によれば、シェーディング補正のためのデータのサンプリングを第１及び第２光源のいずれか一方の照明のときに行っているので、迷光を第１もしくは第２画像読取り部で受光せずに済み、迷光によるデータ誤差を抑えることができる。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の画像読取り装置の実施例１を示す側面図である。本実施形態の画像読取り装置は、第１読取り部１０を設けた下部筐体１と、第２読取り部２３を設けた上部筐体２と、第１及び第２読取り部１０、２３の少なくとも一方により読み取られた原稿を受け取って溜める排紙トレイ３とを備えている。

上部筐体２は、その奥の一辺をヒンジ（図示せず）により下部筐体１の一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。上部筐体２を開いたときには、下部筐体１のプラテンガラス１１が開放される。

下部筐体１の第１読取り部１０は、プラテンガラス１１、第１走査ユニット１２、第２走査ユニット１３、結像レンズ１４、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１５を備えている。第１走査ユニット１２は、露光ランプ（ハロゲンランプ、キセノンランプ、蛍光灯等）５０、及び第１反射ミラー５１を備えており、プラテンガラス１１に沿って第１ポジションＰ1から第２ポジションＰ2の方向へと、センサ（図示せず）により検出された原稿のサイズに応じた距離だけ一定速度Ｖで移動しながら、プラテンガラス１１上の原稿を露光ランプ５０によって露光し、その反射光を第１反射ミラー５１により反射して第２走査ユニット１３へと導き、これにより原稿の表面の画像を副走査方向に走査する。第２走査ユニット１３は、第２及び第３反射ミラー５２、５３を備えており、第１走査ユニット１２に追従して速度Ｖ／２で移動しつつ、原稿の反射光を第２及び第３反射ミラー５２、５３により反射してレンズ１４へと導く。レンズ１４は、原稿の反射光をＣＣＤ１５に集光して、原稿の表面の画像をＣＣＤ１５上に結像させる。ＣＣＤ１５は、原稿の画像を繰り返し主走査方向に走査し、その度に、１主走査ラインの画像信号を出力する。この画像信号は、アナログ信号であり、この画像信号が画像処理部（図示せず）によってデジタルの画像データに変換され、この画像データが画像メモリ（図示せず）に記憶される。

第１及び第２走査ユニット１２、１３には、それぞれのプーリー（図示せず）を設けており、これらのプーリーにワイヤー（図示せず）を架け渡し、このワイヤーをステッピングモータにより駆動して、第１及び第２走査ユニット１２、１３を同期移動させている。
尚、待機中においては、第１走査ユニット１２を第１ポジションＰ1と第３ポジションＰ3の中間のホームポジション（図示せず）に位置決めしている。

また、第１及び第２走査ユニット１２，１３の代わりに、露光ランプ、レンズ、及びＣＣＤ等を一体化してなる縮小読取り光学系もしくは等倍読取り光学系のユニットを走査速度Ｖで走査しても構わない。

第１読取り部１０は、静止原稿だけではなく、原稿搬送部７０により搬送されている原稿の表面の画像をも読取る。この場合は、第１読取り部１０の第１走査ユニット１２を第３ポジションＰ3に移動して位置決めし、第２走査ユニット１３を所定位置に位置決めする。この状態で、原稿を原稿トレイ２２から引き出し、原稿をプラテンガラス１１の上側を通じて排紙トレイ３へと搬送する。この搬送に際し、第１走査ユニット１２の露光ランプ５０により、原稿の表面をプラテンガラス１１を介して照射し、原稿の反射光を第１及び第２走行ユニットの各反射ミラーによりレンズ１４へと導き、原稿の反射光をレンズ１４によりＣＣＤ１５に集光させ、原稿の表面の画像をＣＣＤ１５上に結像させ、これにより原稿の表面の画像を読み取る。

一方、上部筐体２の第２読取り部２３は、原稿搬送部７０による原稿の搬送に際し、この原稿の裏面の画像を読み取る。この第２読取り部２３は、プラテンガラス１１の上方に配置されており、原稿の裏面を照射する露光ランプ（ＬＥＤアレイ、蛍光灯等）２３ａ、画素毎に、原稿の反射光を集光するセルフォックレンズアレイ２３ｂ、及びセルフォックレンズアレイ２３ｂを通じて受光した原稿の反射光を光電変換して、アナログの画像信号を出力する密着イメージセンサ（CIS；Contact Image Sensor）２３ｃ等を備えている。

原稿搬送部７０は、原稿を載置するための原稿トレイ２２、原稿トレイ２２上の各原稿を第１原稿搬送路３２へと１枚ずつ逐次引き出して送り出す原稿呼込み部３０、原稿を搬送する各搬送ローラ３４を設けた第１原稿搬送路３２、原稿をプラテンガラス１１上で第２読取り部２３へと搬送するベルト搬送部３３を設けた第２原稿搬送路３５、及び原稿を排紙トレイ３に排出する各排紙ローラ４０等を備えている。

原稿トレイ２２には、１００枚程度の各原稿を載置することができ、光学式センサ及びアクチュエータからなる原稿センサ４３を設けて、この原稿センサ４３により原稿を検出している。昇降プレート６２は、支軸６４により枢支されており、昇降モータ６１の出力軸の回転を歯車ユニットを介して支軸６４に伝達して、昇降プレート６２を回転移動させ、昇降プレート６２の右端を昇降させる。原稿トレイ２２は、支軸２２ａにより枢支され、その右端のリブ６３を昇降プレート６２の右端に載せられており、昇降プレート６２の右端の昇降に伴い、原稿トレイ２２の右端も昇降する。

原稿トレイセンサ４２は、反射タイプのセンサ等であり、原稿トレイ２２の待機位置を検出する。この原稿トレイセンサ４２の検出出力に基づいて、昇降モータ６１を駆動制御し、原稿トレイ２２を待機位置まで移動させる。原稿トレイ２２の待機位置は、サービスマンや管理者等により予め設定されており、原稿トレイ２２上の原稿が最も利用頻度の高い枚数であるときに、原稿が原稿呼込み部３０により引き出され易い様に設定される。通常は、最も利用頻度の高い枚数が１枚乃至数枚程度であるため、原稿トレイ２２の待機位置として、最も高い位置が設定される。

原稿呼込み部３０は、原稿を原稿トレイ２２から引き出す呼込みローラ３７、及び原稿を１枚ずつ分離して第１原稿搬送路３２へと送り込む分離ローラ３６等を備えている。呼込みローラ３７をアーム３１の一端に軸支し、このアーム３１の他端を分離ローラ３６の回動軸により軸支している。また、ソレノイド等からなる駆動部３９をアーム３１に連結しており、このアーム３１を駆動部３９により回転移動させて、呼込みローラ３７の高さを呼込みローラ位置センサ４１により検出しつつ、呼込みローラ３７を原稿トレイ２２上の原稿に押し付けることができる。分離ローラ３６は、トルクリミッタにより回転動作を制御されるローラや摩擦パッドに当接して設けられている。

待機状態のときには、アーム３１をコイルスプリング等の付勢部３８により引っ張り上げ、呼込みローラ３７を持ち上げて、原稿トレイ２２を解放し、原稿を原稿トレイ２２上に載せ易くしている。原稿が原稿トレイ２２上に載置されたときには、駆動部３９を駆動制御して、呼込みローラ３７を原稿トレイ２２上の原稿に押し付け、呼込みローラ３７による原稿の引き出しを可能にする。原稿トレイ２２上の各原稿は、呼込みローラ３７により逐次引き出され、分離ローラ３６により１枚ずつに分離されて搬送される。

第１原稿搬送路３２は、湾曲した搬送ガイド、各搬送ローラ３４、及び原稿の搬送タイミングを検出する給紙センサ４４等を備えている。この第１原稿搬送路３２は、原稿を原稿トレイ２２から受け取ると、この原稿を搬送ガイドを通じて搬送し、第２原稿搬送路３５へと導く。

第２原稿搬送路３５は、ウレタン等からなるエンドレスベルトを駆動ローラと従動ローラに掛け渡したベルト搬送部３３を備えており、ベルト搬送部３３とプラテンガラス１１間を原稿を案内する搬送ガイドとしている。ベルト搬送部３３から下流側に１０数ｍｍ離間した位置が第１及び第２読取り部１０、２３による原稿の読取りポイントとなっている。この第２原稿搬送路３５は、原稿を該読取りポイントを通じて各排紙ローラ４０へと導く。各排紙ローラ４０は、原稿を排紙トレイ３に排出する。排紙センサ４５は、原稿が排紙トレイ３に排出されたか否かを検出する。

この様な構成の画像読取り装置では、原稿を静止させて、第１読取り部１０によって原稿の画像を読み取る静止読取りモード、原稿を搬送しながら、第１及び第２読取り部１０、２３によって原稿の画像を読み取る片面読取りモード、及び原稿を搬送しながら、第１及び第２読取り部１０、２３によって原稿の両面の画像を読み取る両面読取りモードのいずれかを選択して設定することができる。

静止読取りモードの場合は、上部筐体２を開き、原稿をプラテンガラス１１上に載置してから、上部筐体２を閉じる。第１読取り部１０では、後述する読取り制御部からの指示に応答して、第１走査ユニット１２をホームポジションから第１ポジションＰ1に移動し、更に第１走査ユニット１２を第１ポジションＰ1から第２ポジションＰ2の方向へと、原稿のサイズに応じた距離だけ移動し、これに第２走査ユニット１３を追従させつつ、プラテンガラス１１上の原稿の表面を照射し、原稿の表面の画像をＣＣＤ１５により読取る。

片面読取りモードの場合は、原稿を原稿トレイ２２に載置する。後述する読取り制御部からの指示に応答して、第１読取り部１０の第１走査ユニット１２をホームポジションから第３ポジションＰ3に移動して位置決めし、第２走査ユニット１３を所定位置に位置決めする。この後、原稿搬送部７０により原稿トレイ２２上の原稿を引き出して搬送しつつ、原稿を第１及び第２読取り部１０、２３間へと導き、更に原稿を排紙トレイ３へと排出する。そして、第１及び第２読取り部１０、２３により読取られた原稿の両面の画像のいずれかを選択して出力する。

両面読取りモードの場合も、原稿を原稿トレイ２２に載置する。後述する読取り制御部からの指示に応答して、第１読取り部１０の第１走査ユニット１２をホームポジションから第３ポジションＰ3に移動して位置決めし、第２走査ユニット１３を所定位置に位置決めする。この後、原稿搬送部７０により原稿トレイ２２上の原稿を引き出して搬送しつつ、原稿を第１及び第２読取り部１０、２３間へと導き、更に原稿を排紙トレイ３へと排出する。そして、第１及び第２読取り部１０、２３により読取られた原稿の両面の画像のいずれをも出力する。

ところで、両面読取りモードに際しては、第１読取り部１０の露光ランプ５０及び第２読取り部２３の露光ランプ２３ａの光の殆どが原稿Ｐの表面及び裏面でそれぞれ反射されるものの、それらの光の僅かが原稿Ｐを透過する。従って、第１読取り部１０のＣＣＤ１５は、露光ランプ５０から照射されて原稿Ｐの表面で反射された光を受光して、表面の画像を読取るだけではなく、露光ランプ２３ａから照射されて原稿Ｐを透過した僅かの光も受光することになる。

そこで、本実施例では、例えば露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの表面白地部分及び裏面白地部分を照明したときの第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力をＩsoとし、露光ランプ５０により原稿Ｐの表面白地部分を照明したときの第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力をＩroとし、露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの表面画像領域及び裏面画像領域を照明したときの第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力をＩsとし、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉsの補正値をＩrcとすると、この補正値Ｉrcを次式（１）に基づいて求めることにより、露光ランプ２３ａから照射されて原稿Ｐを透過した透過光成分を抑制している。このＣＣＤ１５の受光出力の補正値Ｉrcは、原稿Ｐの表面画像領域の画像濃度を適確に示すものである。

Ｉrc＝Ｉs・Ｉro／Ｉso …（１）
ここで、第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力Ｉsoは、例えば原稿Ｐの先端部分を読取るタイミングで、露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの表面及び裏面を照明して、サンプリングされる。同様に、第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力Ｉroは、原稿Ｐの先端部分を読取るタイミングで、露光ランプ５０により原稿Ｐの表面のみを照明して、サンプリングされる。原稿Ｐの先端部分を読取るのは、先端部分が白地であって、原稿Ｐの画像の影響を受けないからである。

図２に示す様に露光ランプ５０により原稿Ｐの表面白地部分を照明すると、この表面白地部分で反射された光ｒが第１読取り部１０のＣＣＤ１５で受光され、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉroが得られる。また、露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの裏面白地部分を照明すると、ここを透過した光ｔが第１読取り部１０のＣＣＤ１５で受光され、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉtoが得られる。そして、露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの表面白地部分及び裏面白地部分を照明したときの第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力Ｉsoは、反射光ｒの受光出力Ｉroと透過光ｔの受光出力Ｉroとの和に等しくなる。

Ｉso＝Ｉro＋Ｉto …（ａ１）
また、原稿Ｐの白地部分の反射率をＷとし、黒顔料の反射率をｂとし、原稿Ｐの表面の黒地の面積率をＳとし、露光ランプ５０により原稿Ｐの表面画像領域を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力をＩrとすると、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉrは、
Ｉr≒Ｗ＊（１−Ｓ）＋ｂ・Ｓ …（ａ２）
となり、黒地の面積率Ｓに反比例する。

更に、原稿Ｐの光透過率をαとし、露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの裏面を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力をＩtとすると、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉtは、
Ｉt≒α＊（１−Ｓ） …（ａ３）
となり、やはり黒地の面積率Ｓに反比例する。

そして、露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの表面及び裏面を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力をＩsとすると、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉsは、
Ｉs＝Ｉr＋Ｉt …（ａ４）
となり、やはり黒地の面積率Ｓに反比例する。

図３のグラフは、原稿Ｐの表面画像領域の黒地の面積率に反比例するＩs、Ｉr、及びＩtの特性を示している。

図３のグラフにおいて、露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの表面白地部分及び裏面白地部分を共に照明したときに、第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力がＩsoとなり、原稿Ｐの表面白地部分を照明したときに、ＣＣＤ１５の受光出力がＩroとなる。また、図３のグラフから明らかな様に、Ｉs、Ｉr、及びＩtの比は、常に一定である。

従って、原稿Ｐの表面画像領域を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力Ｉrは、
Ｉr＝Ｉs・Ｉro／Ｉso …（ａ５）
となる。この式（ａ５）と上記式（１）の比較により、ＣＣＤ１５の受光出力の補正値Ｉrcが、原稿Ｐの裏面を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力Ｉt、つまり原稿Ｐを透過した光を受光したＣＣＤ１５の受光出力Ｉtを含まないことは明らかである。

このため、上記式（１）に基づいて、ＣＣＤ１５の受光出力の補正値Ｉrcを求めれば、露光ランプ２３ａから照射されて原稿Ｐを透過した透過光成分を抑制したことになる。

図４の各表Ａ、Ｂ、Ｃは、原稿Ｐの光透過率αを０．１、０．３、及び０．５にそれぞれ設定し、これらの光透過率α別に、原稿Ｐの表面画像領域の黒地の面積率を段階的に変化させ、原稿Ｐの表面を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力Ｉr、画像濃度、原稿Ｐの裏面を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力Ｉt、原稿Ｐの表面及び裏面を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力Ｉs、及びＣＣＤ１５の受光出力Ｉsの補正値Ｉrcを求めて示している。

各表Ａ、Ｂ、Ｃにおいて、透過光の受光出力Ｉt、反射光及び透過光の受光出力Ｉs、及び補正値Ｉrcを比較しても明らかな様に、補正値Ｉrcは、受光出力Ｉsのうちの受光出力Ｉtを抑制したものである。

この様に本実施例では、上記式（１）に基づいて、原稿Ｐの表面画像領域の画像濃度を適確に示すＣＣＤ１５の受光出力の補正値Ｉrcを求めている。このため、第１読取り部１０のＣＣＤ１５及び第２読取り部２３の密着イメージセンサ２３ｃの分光特性を全く規制する必要がなく、カラー画像への適用が可能であり、また複雑な画像処理を必要としない。

尚、原稿Ｐの透過率が大きく変化しない場合は、Ｉro／Ｉsoを補正係数として予め設定し、この補正係数を画像読取り装置のメモリに記憶させ用いても良い。

また、第２読取り部２３の密着イメージセンサ２３ｃも、露光ランプ２３ａから照射されて原稿Ｐの表面で反射された光を受光して、表面の画像を読取るだけではなく、露光ランプ５０から照射されて原稿Ｐを透過した僅かの光も受光するので、原稿Ｐの表面及び裏面の関係を逆転させて、原稿Ｐの表面及び裏面を照明したときの第２読取り部２３の密着イメージセンサ２３ｃの受光出力を補正することも可能である。

更に、シェーディング補正のためのデータのサンプリングは、原稿が無いときに、基準白板を照明した状態で行うことから、露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａのいずれか一方の照明のときに行う。これにより、迷光を第１読取り部１０のＣＣＤ１５もしくは第２読取り部２３の密着イメージセンサ２３ｃで受光せずに済み、迷光によるデータ誤差を抑えることができる。

次に、本発明の画像読取り装置の実施例２として、第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力を補正して、原稿Ｐを透過した透過光成分を抑制するための他の演算処理を説明する。

尚、本実施例の画像読取り装置も、図１の装置と同様の構成であり、透過光成分を抑制するための演算処理のみが異なる。

まず、両面読取りモードに際しては、先に述べた様に第１読取り部１０の露光ランプ５０及び第２読取り部２３の露光ランプ２３ａの光の殆どが原稿Ｐの表面及び裏面で反射されるものの、それらの光の僅かが原稿Ｐを透過する。このため、第１読取り部１０のＣＣＤ１５は、原稿Ｐで反射された反射光及び原稿Ｐを透過した透過光を共に受光し、表面と裏面の画像が重なった二重画像を読取ることになる。

そこで、本実施例では、露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの表面画像領域及び裏面画像領域を照明して、原稿Ｐの表面及び裏面の相互に重なる同一位置を第１読取り部１０のＣＣＤ１５及び第２読取り部２３の密着イメージセンサ２３ｃにより読取り、このときのＣＣＤ１５及び密着イメージセンサ２３ｃの受光出力をそれぞれＩs1及びＩs2とし、ＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1の補正値をＩrcとし、原稿Ｐの光透過率をαとすると、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1の補正値Ｉcを次式（２）に基づいて求め、露光ランプ２３ａから照射されて原稿Ｐを透過した透過光成分を抑制している。このＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1の補正値Ｉrdは、原稿Ｐの表面画像領域の画像濃度を適確に示し、かつ裏面画像領域の画像濃度を抑えて示す。従って、ＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1の補正値Ｉrdは、原稿Ｐの表面の画像のみを示し、表面と裏面の画像が重なった二重画像を示さない。

Ｉrd＝（１−Ｉs2・α^（１＋α））Ｉs1 …（２）
ここで、原稿Ｐの白地部分の反射率をＷとし、黒顔料の反射率をｂとし、原稿Ｐの表面の黒地の面積率をＳ1とし、原稿Ｐの表面画像領域を照明したときの第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力をＩr1とすると、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉr1は、
Ｉr1≒Ｗ＊（１−Ｓ1）＋ｂ・Ｓ1 …（ｂ１）
となる。

また、原稿Ｐの光透過率をαとし、原稿Ｐの裏面を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力をＩt1とすると、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉt1は、
Ｉt1≒α＊（１−Ｓ1）（１−Ｓ2） …（ｂ２）
となる。

更に、原稿Ｐの表面及び裏面を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力をＩs1とすると、このＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1は、
Ｉs1＝Ｉr1＋Ｉt1 …（ｂ３）
となる。

同様に、原稿Ｐの裏面の黒地の面積率をＳ2とし、原稿Ｐの裏面画像領域を照明したときの第２読取り部２３の密着イメージセンサ２３ｃの受光出力をＩr2とすると、この密着イメージセンサ２３ｃの受光出力Ｉr2は、
Ｉr2≒Ｗ＊（１−Ｓ2）＋ｂ・Ｓ2 …（ｂ４）
となる。

また、原稿Ｐの光透過率をαとし、原稿Ｐの表面を照明したときの密着イメージセンサ２３ｃの受光出力をＩt2とすると、この密着イメージセンサ２３ｃの受光出力Ｉt2は、
Ｉt2≒α＊（１−Ｓ2）（１−Ｓ1） …（ｂ５）
となる。

更に、原稿Ｐの表面及び裏面を照明したときの密着イメージセンサ２３ｃの受光出力をＩs2とすると、この密着イメージセンサ２３ｃの受光出力Ｉs2は、
Ｉs2＝Ｉr2＋Ｉt2 …（ｂ６）
となる。

上記式（ｂ３）から明らかな様に、原稿Ｐの表面画像領域を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力Ｉr1は、原稿Ｐの表面及び裏面を照明したときのＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1から原稿Ｐの裏面を照明したときの透過光の受光出力Ｉt1を差し引いたものであり、上記式（２）の補正値Ｉrdについても同様のことが言える。また、原稿Ｐの裏面を照明したときの透過光の受光出力は、上記式（ｂ２）、（ｂ５）、及び上記式（２）におけるＩs1・Ｉs2・α^（１＋α）のいずれにも対応しており、原稿Ｐの表面及び裏面の黒地の面積率に応じて変動し、原稿Ｐの表面及び裏面の画像濃度を反映する。従って、上記式（２）に基づいて、ＣＣＤ１５の受光出力の補正値Ｉrdを求めれば、原稿Ｐの表面の画像濃度を適確に示し、かつ裏面の画像濃度を抑えることができる。

図５の各表Ｄ、Ｅ、Ｆは、原稿Ｐの光透過率αを０．１、０．３、及び０．５にそれぞれ設定し、これらの光透過率α別に、原稿Ｐの表面画像領域の黒地の面積率を一定に維持し、かつ裏面画像領域の黒地の面積率を段階的に変化させ、原稿Ｐの表面及び裏面を照明して、ＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1、密着イメージセンサ２３ｃの受光出力Ｉs2、及びＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1の補正値Ｉrdを求めて示している。

各表Ｄ、Ｅ、Ｆから明らかな様に、裏面画像領域の黒地の面積率にかかわらず、ＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1の補正値Ｉrdを適確に求めることができる。

この様に本実施例では、上記式（２）に基づいて、原稿Ｐの表面画像領域の画像濃度を適確に示し、かつ裏面の画像濃度を抑えたＣＣＤ１５の受光出力の補正値Ｉrdを求めている。このため、第１読取り部１０のＣＣＤ１５及び第２読取り部２３の密着イメージセンサ２３ｃの分光特性を全く規制する必要がなく、カラー画像への適用が可能であり、また複雑な画像処理を必要としない。

尚、原稿Ｐの透過率は、例えば原稿Ｐの先端部分を読取るタイミングで、露光ランプ２３ａにより原稿Ｐの裏面の照明を行って、第１読取り部１０のＣＣＤ１５の受光出力をサンプリングし、この受光出力に基づいて求めれば良い。

また、第２読取り部２３の密着イメージセンサ２３ｃも、原稿Ｐで反射された反射光及び原稿Ｐを透過した透過光を共に受光し、表面と裏面の画像が重なった二重画像を読取るので、原稿Ｐの表面及び裏面の関係を逆転させて、原稿Ｐの表面及び裏面を照明したときの第２読取り部２３の密着イメージセンサ２３ｃの受光出力を補正することも可能である。

更に、シェーディング補正のためのデータのサンプリングは、原稿が無いときに、基準白板を照明した状態で行うことから、露光ランプ５０及び露光ランプ２３ａのいずれか一方の照明のときに行う。これにより、迷光によるデータ誤差を抑えることができる。

また、上記式（２）の代わりに、次の近似式（３）を用いて、ＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1の補正値Ｉrd1を求めても良い。

Ｉrd＝（１−Ｉs2・α）Ｉs1 …（３）
図６の表Ｇは、原稿Ｐの光透過率αを段階的に変化させ、これらの光透過率α別に、原稿Ｐの表面及び裏面を照明して、ＣＣＤ１５の受光出力Ｉs1、密着イメージセンサ２３ｃの受光出力Ｉs2、上記式（２）に基づく補正値Ｉrd、及び上記式（３）に基づく補正値Ｉrd1を求めて示している。

表Ｇから明らかな様に、原稿Ｐの光透過率αが低ければ、上記式（３）に基づく補正値Ｉrd1として、誤差の小さいものを得ることができる、

本発明の画像読取り装置の実施例１を示す側面図である。 図１の画像読取り装置における原稿の表面及び裏面に対する照明を概念的に示す図である。 原稿の表面画像領域の黒地の面積率に反比例するＩs、Ｉr、及びＩtの特性を示すグラフである。 Ａ、Ｂ、Ｃは、原稿の各光透過率別に、原稿の表面画像領域の黒地の面積率を段階的に変化させて、Ｉr、Ｉt、Ｉs、及びＩrc等を求めて示す図表である。 Ｄ、Ｅ、Ｆは、原稿の各光透過率別に、原稿の表面画像領域の黒地の面積率を一定に維持し、かつ裏面画像領域の黒地の面積率を段階的に変化させ、Ｉs1、Ｉs2、及びＩrdを求めて示す図表である。 Ｇは、原稿の各光透過率別に、Ｉs1、Ｉs2、Ｉrd、及びＩrd1を求めて示す図表である。

符号の説明

１ 下部筐体
２ 上部筐体
３ 排紙トレイ
１０ 第１読取り部
１１ プラテンガラス
１２ 第１走査ユニット
１３ 第２走査ユニット
１５ ＣＣＤ
２２ 原稿トレイ
２３ 第２読取り部
２３ａ 露光ランプ
２３ｂ セルフォックレンズアレイ
２３ｃ 密着イメージセンサ
５０ 露光ランプ

Claims (6)

1. 原稿の第１及び第２面をそれぞれ照明する第１及び第２光源と、原稿の第１及び第２面をそれぞれ読取る第１及び第２画像読取り部とを備える画像読取り装置において、
   第１もしくは第２光源により原稿の第１もしくは第２面を照明したときの第１画像読取り部の受光出力に基づいて、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面を照明したときの第１画像読取り部の受光出力を補正することを特徴とする画像読取り装置。
2. 第１光源により原稿の第１面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力と第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力との比を用いて、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の画像領域を照明したときの第１画像読取り部の受光出力を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
3. 第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力をＩsoとし、第１光源により原稿の第１面の白地部分を照明したときの第１画像読取り部の受光出力をＩroとし、第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面の画像領域を照明したときの第１画像読取り部の受光出力をＩsとし、第１画像読取り部の受光出力Ｉsの補正値をＩrcとすると、
   Ｉrc＝Ｉs・Ｉro／Ｉso …（１）
   であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取り装置。
4. 原稿の第１及び第２面をそれぞれ照明する第１及び第２光源と、原稿の第１及び第２面をそれぞれ読取る第１及び第２画像読取り部とを備える画像読取り装置において、
   第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面を照明して、原稿の第１及び第２面の相互に重なる同一位置を第１及び第２画像読取り部により読取り、このときの第１及び第２画像読取り部の受光出力をＩs1及びＩs2とし、原稿の光透過率をαとし、第１画像読取り部の受光出力Ｉs1の補正値をＩrdとすると、
   Ｉrd＝（１−Ｉs2・α^（１＋α））Ｉs1 …（２）
   であることを特徴とする画像読取り装置。
5. 原稿の第１及び第２面をそれぞれ照明する第１及び第２光源と、原稿の第１及び第２面をそれぞれ読取る第１及び第２画像読取り部とを備える画像読取り装置において、
   第１及び第２光源により原稿の第１及び第２面を照明して、原稿の第１及び第２面の相互に重なる同一位置を第１及び第２画像読取り部により読取り、このときの第１及び第２画像読取り部の受光出力をＩs1及びＩs2とし、原稿の光透過率をαとし、第１画像読取り部の受光出力Ｉs1の補正値をＩrdとすると、
   Ｉrd＝（１−Ｉs2・α）Ｉs1 …（３）
   であることを特徴とする画像読取り装置。
6. シェーディング補正のためのデータのサンプリングは、第１及び第２光源のいずれか一方の照明のときに行われることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像読取り装置。

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