JP2006033227A - 無線通信装置および無線通信方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】 移動局を大型化することなく移動局側で同期確立を行うことができる無線通信装置を提供する。
【解決手段】 移動局側に無線信号のレベルをＲＳＳＩ出力に変換する受信電界レベル検出部２１３と、ＲＳＳＩ出力の過渡特性から無線フレームタイミングを決定する無線フレームタイミング決定部２１４とを設け、ＲＳＳＩ出力から無線フレームタイミングを決定することにより、移動局が復調回路を備えていなくても同期確立を実現できる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、時分割複信方式（Time Division Duplex、以下、ＴＤＤ方式という）で、双方向通信を行うデジタル無線通信装置および無線通信方法に関する。
従来のＴＤＤ方式のデジタル無線通信装置においては、受信クロックを基地局の無線通信機器の送信クロックに同期させることにより、１フレームを２つのタイムスロットに分割し、移動局と基地局が同一の周波数で無線通信を行っている。一方、移動局では、フレームタイミングを利用し、基地局のタイムスロットに同期してフレーム同期の受信を行うことにより、通信相手の端末の信号だけを受信できる。
しかし、電源投入直後や、無線通信可能エリア外からエリア内に移動してきた直後の移動局では、受信クロックが基地局の無線通信機器の送信クロックに同期しておらず、またフレームタイミングもわかっていない。
このため、まず通信周波数を連続に同期受信して基地局からの信号を待つ。基地局からの信号には固定パターンを繰り返すプリアンブルビットが含まれており、移動局はこれを非同期で受信してクロックを再生し、自分の受信クロックをこれに同期させる。さらに、基地局からの信号には同期ビットが含まれており、基地局は移動局に同期させたクロックでこのビットを受信する。
これにより、予め定められたフレーム構成と受信した同期ビットの位置から、移動局は基地局のフレーム同期タイミングを把握する。これは同期確立と呼ばれる。
従来、この種の無線通信装置および同期確立方法は、特許文献１に記載されているものがある。
特開平１０−８４３０９号公報（図１および図３参照）
しかしながら、従来の無線通信装置においては、移動局側で同期確立を行うためには、移動局側に復調回路を持つ必要があった。その結果、回路の実装面積が大きくなり、移動局が大型化するという問題があった。
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、移動局側に復調回路を必要とすることなく、移動局を大型化せずに同期確立を行うことができる無線通信装置および無線通信方法を提供することを目的とする。
本発明の無線通信装置は、第１送受信機と第２送受信機との間を時分割複信方式で双方向通信を行う無線通信機器であって、
前記第１送受信機は、制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号に基づき無線フレームデータを作成する第１無線フレーム作成手段と、時分割複信方式の上り回線で前記無線フレームデータを無線信号に変換して送信する第１送信手段とを備え、
前記第２送受信機は、前記無線信号を受信する第１受信手段と、前記第１受信手段で受信した無線信号の受信電界レベルの過渡特性を検出する受信電界レベル検出手段と、前記
過渡特性から無線フレームタイミングを決定する無線フレームタイミング決定手段とを備えた構成を有している。
この構成により、受信電界レベルの過渡特性から第１送受信機の無線フレームを検出して同期確立を行うことができる。
また、本発明の無線通信装置は、前記第２送受信機は、前記制御信号および音声信号を符号化する符号化手段と、前記符号化手段で符号化された信号を前記無線フレームタイミング決定手段により決定された無線フレームタイミングで無線フレームデータを作成する第２無線フレーム作成手段と、前記時分割複信方式の下り回線で前記第２無線フレーム作成手段において作成された無線フレームデータ信号を無線信号に変換して送信する第２送信手段とを備えた構成を有している。
この構成により、ＴＤＤ方式の双方向通信を実現することができる。
さらに、前記第２送受信機は、前記下り回線に多重する同期信号を生成する同期信号生成手段を備え、前記第１送受信機は、前記同期信号を検出して同期判定を行う同期信号判定手段を備えた構成を有している。
この構成により、下り回線で同期補正を行うことが可能となり、その結果、同期精度を向上すること、および検出率の高いデータ伝送を実現することができる。
さらに、本発明の無線通信装置は、前記第２送受信機は、前記受信電界レベル検出手段で得られた受信電界レベルから受信電力を推定する受信電力推定手段と、前記受信電力推定手段で推定された前記受信電力に応じて送信電力を制御する送信電力制御手段とを備えた構成を有している。
この構成により、上り回線で受信電界レベルを検出し、各送受信機間の電波伝搬路での電力損失が推定でき、送信電力制御を行えるので、フェージング抑圧効果、周波数利用効率の向上、および低消費電力化を実現することができる。
さらに、本発明の無線通信方法は、時分割複信方式で通信を行う無線通信機器での無線通信方法であって、受信電界レベルの過渡特性を検出する受信電界レベル検出ステップと、前記受信電界レベル検出ステップの検出結果から無線フレームタイミングを算出する無線フレームタイミング算出ステップと、前記無線フレームタイミング算出ステップにより算出されたタイミングで無線フレームを生成する無線フレーム生成ステップと、前記無線フレーム生成ステップにより生成された無線フレームタイミングでＴＤＤ方式で無線通信動作を開始する初期引き込みステップとを含んでいる。
これにより、受信電界レベル検出手段によって得られたデータから無線フレームタイミングを検出して同期確立を行い、ＴＤＤ方式で無線通信動作を行うことができる。
以上のように本発明は、移動局側で受信電界レベルの過渡特性から無線フレームタイミングを決定することにより、移動局が復調回路を備えていなくても同期確立を実現できるという効果を有する無線通信装置および無線通信方法を提供することができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の無線通信装置を図１に示す。具体的には、ＴＤＤ方式で双方向通信を行うデジタルワイヤレスマイクシステムの構成を示したものであり、デジタルワイヤレスマイクロホン（以下、移動局という）とデジタルワイヤレスマイク受信機（以下、基地局という）により構成されている。
また、以下の説明において、上り回線および下り回線という言葉を用いるが、これらはそれぞれ、上り回線とは基地局１００から移動局２００へ向かう回線を意味し、下り回線とは移動局２００から基地局１００へ向かう回線を意味するものとする。ちなみに、双方で使用される送信周波数は同一である。
基地局１００は移動局を制御するための制御信号を生成する制御信号生成部１１０と、生成された制御信号を元に無線フレームデータを作成する無線フレーム作成部１１１と、この無線フレームデータをデジタル変調する変調部１１２と、変調された信号を周波数変換して無線信号を移動局に送信する送信部１１３と、上り回線の時は送信、下り回線の時は受信へと切り替えるアンテナ切替部１１４と、電波を送受信するアンテナ１１５とを有している。
さらに、基地局１００は、周波数変換し無線信号を取り出す受信部１１６と、無線信号から無線フレームデータ信号を復調する復調部１１７と、無線フレームデータ信号から音声データを抜き出して復号する復号部１１８と、音声データを音声信号に変換する音声コーデック部１１９と、音声信号を外部に出力する音声信号出力部１２０とを有している。
移動局２００は、話者の音声を音声信号に変換する音声入力部２１５と、音声信号をデジタル信号に変換する音声コーデック部２１６と、デジタル信号を符号化して音声データを生成する符号化部２１７と、生成された音声データを元に無線フレームデータを作成する無線フレーム作成部２１８と、無線フレームデータ信号をデジタル変調する変調部２１９と、変調された信号を周波数変換して無線信号を移動局に送信する送信部２２０と、上り回線の時は受信、下り回線の時は送信へと切り替えるアンテナ切替部２１１と、電波を送受信するアンテナ２１０とを有している。
さらに、移動局２００は、周波数変換し無線信号を取り出す受信部２１２と、無線信号のレベルを受信信号表示信号（Received Signal Strength Indicator以下、ＲＳＳＩという）出力に変換する受信電界レベル検出部２１３と、ＲＳＳＩ出力の過渡特性から上り回線のタイミングを算出し、無線フレームタイミングを決定する無線フレームタイミング決定部２１４とを有している。
以上のように構成された無線通信装置において、図１から図５を用いてその動作を説明する。
動作の概要を先ず説明する。基地局１００から移動局２００へ制御信号を無線送信し、移動局２００は基地局１００からの無線信号を受信して同期を確立する。移動局２００は話者の音声信号を無線送信し、基地局１００は移動局２００からの無線信号を受信し、音声信号を復調して音声信号を出力する。
次に、上り回線の無線通信の動作について説明を行う。
基地局１００は制御信号生成部１１０で固定パターンのデータを生成し、無線フレーム作成部１１１は前記固定パターンのデータがＴＤＤ方式の上り回線の無線フレームに挿入されるように無線フレームデータ作成処理を行う。この無線フレーム作成処理によって、図２に示すように上り回線の無線信号(ｔ１〜ｔ２間、ｔ３〜ｔ４間)と下り回線の無線信号(ｔ２〜ｔ３間、ｔ４〜ｔ５間)が時間的に重ならないように、無線フレームに挿入され
て送信される。
この無線フレームデータ信号は変調部１１２によってデジタル変調され、送信部１１３によってこの変調されたデータを送信周波数に周波数変換して、移動局２００との間で予め定められた送信電力になるよう増幅し、無線信号が生成される。この後、無線信号はアンテナ共用部１１４を介してアンテナ１１５から送信される。
移動局２００は、基地局１００からの無線信号をアンテナ２１０およびアンテナ共用部２１１を介して入力し、受信部２１２により増幅され、高周波フィルタにより帯域制限をすることで上り回線の無線信号のみが取り出される。
受信電界レベル検出部２１３は、受信部２１２から出力された上り回線の無線信号のレベルをＲＳＳＩ出力に変換する。ここで、ＲＳＳＩ出力は、図３に示されるように上り回線の無線信号(ｔ１〜ｔ２間、ｔ３〜ｔ４間)に同期して出力される。ＲＳＳＩ出力の過渡特性はＲＳＳＩ回路により充放電の特性を持っている。
無線フレームタイミング決定部２１４では、ＲＳＳＩ出力の過渡特性から上り回線のタイミングを算出し、基地局１００の無線フレームのタイミングを推定して同期を確立し、推定した無線フレームタイミングから移動局２００の無線フレームタイミングを決定する。
最後に、下り回線の無線通信の動作について説明を行う。
下り回線の無線通信は、上り回線で同期確立が行われた後に、通信を開始する。
話者が音声入力部２１５に音声を入力すると音声信号に変換され、この音声信号は、音声コーデック部２１６によりデジタル信号に変換され、さらにこのデジタル信号は符号化部２１７によって音声データが生成される。
そして、無線フレーム作成部２１８はこの音声データが、上り回線の無線フレームタイミング決定部２１４で決定された無線フレームタイミングでＴＤＤ方式の下り回線の無線フレームに挿入されるように無線フレームデータ作成処理を行う。
無線フレームデータは、変調部２１９によってデジタル変調され、このデジタル変調されたデータは、送信部２２０によって送信周波数に周波数変換して増幅され、無線信号が生成される。無線信号はアンテナ共用部２１１を介してアンテナ２１０から送信される。
基地局１００は、無線信号をアンテナ１１５およびアンテナ共用部１１４を介して入力し、受信部１１６で増幅し、高周波フィルタにより帯域制限をすることで下り回線の無線信号のみを取り出す。復調部１１７において、無線信号から下り回線の無線フレームデータ信号を復調する。
復号部１１８は復調部１１７で得られた無線フレームデータから音声データを抜き出して復号し、音声コーデック部１１９で音声データを音声信号に変換する。音声信号出力部１２０は音声信号を外部に出力する。
このように、第１の実施の形態の構成によれば、上り回線で基地局１００からの無線信号を移動局２００のＲＳＳＩ出力で検出することにより同期確立を行うことができるため、復調回路を設ける必要がなく、移動局２００のサイズを大きくせずに、フレーム同期確立を行う無線通信装置を実現することができる。
さて、図４を用いて上り回線における移動局２００の同期確立動作について説明を行う
。
図４は移動局２００の同期確立動作の処理フローである。
まず、移動局２００が起動する（ステップＳ１００）。
次に、送信部２２０の動作をスリープにして、受信部２１２と受信電界レベル検出部２１３をアクティブにすることで、常時受信状態にする（ステップＳ１０１）。
次に、移動局２００内部のタイミングカウンタを動作させる。ここでタイミングカウンタは伝送レートに対して十分に早いクロックでカウントするカウンタで、１フレーム分カウントするとリセットされる。なお、本実施の形態では、伝送レートに対して６４倍のクロックを用いている（ステップＳ１０２）。
次に、ＲＳＳＩ出力が定められたトリガレベルを超えた時にタイミングカウンタの値を読み取る。タイミングカウンタの値は、立ち上がり時のみを読み取る。ここで、図５に示すように移動局２００の受信電界レベルによりＲＳＳＩ出力の最大値、立ち上がり、立ち下がりの傾きが変化することから、受信電界レベル毎にトリガレベルのテーブルを設定している。例えば、入力電界レベル１は、入力電界レベル３と比べるとＲＳＳＩ出力が大きいため、トリガレベルも異なり、それぞれトリガレベル１およびトリガレベル３と設定する必要がある。
ちなみに、本実施の形態においては、ＲＳＳＩ出力は、突発的なフェージング、あるいは移動局２００のノイズの影響を緩和するために、ＲＳＳＩ出力サンプリング値を１６回積分した平均値を用いている。ＲＳＳＩ出力の立ち上がりの過渡特性情報を取り込み、十分ＲＳＳＩ出力が飽和した入力電界レベル判定ポイントで入力電界レベルを判定し、トリガレベルを選択してタイミングカウンタ値を読み取る（ステップＳ１０３）。
次に、前記読み取りを行ったタイミングカウンタ値を複数回検出し、これらの平均値から、基地局１００の無線フレームタイミングを推定する。本実施の形態においては、４０９６回のタイミングカウンタ値からフレームタイミングを検出している（ステップＳ１０４）。
次に、前記推定した無線フレームタイミングから、移動局２００の無線フレームタイミングを決定する（ステップＳ１０５）。
次に、決定した無線フレームタイミングで下り回線の無線フレーム作成動作を行い、送信部２２０、受信部２１２、受信電界レベル検出部２１３を常時受信状態から解除する（ステップＳ１０６）。
最後に、ＴＤＤ方式で双方向通信動作させる（ステップＳ１０７）。
このように、ＲＳＳＩ出力の過渡特性から基地局１００の無線フレームタイミングを検出することにより、第１の実施の形態の構成で上り回線で同期を確立することが可能となる。
以上のように本発明の第1の実施の形態によれば、移動局側に無線信号のレベルをＲＳＳＩ出力に変換する受信電界レベル検出部２１３と、ＲＳＳＩ出力の過渡特性から無線フレームタイミングを決定する無線フレームタイミング決定部２１４とを設けることにより、復調回路がなくても上り回線のときの同期確立を行うことができる。
なお、以上の説明では、立ち上がりタイミングのみを取っているが、立ち上がり区間、立ち下がりタイミングを検出することによっても同様に実施可能である。
（第２の実施の形態）
図６は本発明の第２の実施の形態の無線通信装置を示すもので、具体的には、ＴＤＤ方式で双方向通信を行うデジタルワイヤレスマイクシステムの構成を示すものである。図６において、第１の実施の形態と同様の構成要素については、同一番号を付し、その説明を省略する。
図６に示すように、本発明の第２の実施の形態による無線通信装置が第１の実施の形態の無線通信装置と異なる点は、基地局３００が同期信号判定部３１０有し、移動局４００が同期信号生成部４１０を有している点である。
次に上記無線通信装置の動作について説明する。
動作の概要を説明する。基地局１００から移動局４００へ制御信号を無線送信し、移動局４００は基地局１００からの無線信号を受信して同期を確立する。移動局４００は話者の音声信号と下り回線の同期信号を無線送信し、基地局１００は移動局４００からの無線信号を受信して同期信号を検出して同期を補正し、音声信号を復調して音声信号を出力するというものである。
まず、下り回線の無線通信について説明を行う。
下り回線の無線通信は、第１の実施の形態と同様の無線通信方法により上り回線で同期確立が行われた後に、動作を開始する。
移動局４００は、同期信号生成部４１０で基地局３００との間で予め定められた同期信号を生成する。
そして、この同期信号と前記符号化部２１７で符号化された音声データを無線フレーム作成部２１８により、上り回線の無線フレームタイミング決定部２１４で決定された無線フレームタイミングでＴＤＤ方式の下り回線の無線フレームに挿入されるように無線フレームデータ作成処理が行われる。これ以後の動作は第１の実施の形態と同様であり、無線信号が基地局３００へ送信される。
基地局３００は、無線信号をアンテナ１１５およびアンテナ共用部１１４を介して入力し、受信部１１６で増幅し、高周波フィルタにより帯域制限をすることで上り回線の無線信号のみを取り出す。復調部１１７において、無線信号から下り回線の無線フレームデータ信号を復調する。
復号部１１８は復調部１１７で得られた無線フレームデータから同期信号を抜き出して復号し、同期信号判定部３１０は同期信号が一致しているかどうかを判断する。
同期信号が検出されると、同期信号の無線フレームデータ位置から移動局の無線フレームを推定して受信フレームタイミングを補正する。補正された受信フレームから音声データを抜き出す。この補正動作により、基地局における上り回線の送信フレームと下り回線の受信フレームにずれが生じるため、図７に示すフレーム構成のように上り回線と下り回線との間にガードタイム(ｔ３〜ｔ６およびｔ５〜ｔ７間)を設けて補正分をガードタイムで調整する。
図８を用いてガードタイムによる基地局の補正動作をさらに詳しく説明する。移動局と
基地局との間に図８に示すようにズレがある場合、補正を行わないと基地局でデータの受信ができない期間(ｔ３〜ｔ８間)が存在するため、基地局の受信期間をｔ２〜ｔ８へと補正し、ガードタイムをｔ８〜ｔ６へと補正することで対応している。
これにより、基地局３００の無線フレーム作成部２１８は上り回線の無線フレームタイミングを変えることなく動作を続けることができる。
以上のように、本発明の第２の実施の形態によれば、下り回線に同期信号を重畳し、同期信号検出から音声データの抜き出し位置を補正して検出することにより、双方向通信の同期確立の精度を向上することができる。
（第３の実施の形態）
図９は本発明の第３の実施の形態の無線通信装置を示すもので、具体的には、ＴＤＤ方式で双方向通信を行うデジタルワイヤレスマイクシステムの構成を示すものである。図９において、第１の実施の形態と同様の構成要素については、同一番号を付し、その説明を省略する
図９に示すように、本発明の第３の実施の形態による無線通信装置が第１の実施の形態の無線通信装置と異なる点は、移動局５００が受信電力推定部５１０および送信電力制御部５１１を有している点である。
次に上記無線通信装置の動作について説明する。
動作の概要を説明する。
基地局１００から移動局５００へ制御信号を無線送信し、移動局５００は基地局１００からの無線信号を受信して同期を確立する。移動局５００は送信出力電力を制御して話者の音声信号を無線送信し、基地局１００は移動局５００からの無線信号を受信し、音声信号を復調して音声信号を出力する。
まず、上り回線の無線通信について動作の説明を行う。
基地局１００は、第１の実施の形態と同様の動作を行う。
移動局５００は、受信電力推定部５１０において、受信電界レベル検出部２１３により生成されるＲＳＳＩ出力から上り回線のＲＳＳＩ出力を抜き出す。
このとき、図１０に示すように、ＲＳＳＩ出力はＲＳＳＩ回路により充放電特性を示すため、ＲＳＳＩ波形が受信電界レベルを示すＲＳＳＩ検出区間（ｔ９〜ｔ２間、ｔ１０〜ｔ４間）のＲＳＳＩ出力をサンプリングし、平均値から受信電界レベルを推定する。前記推定した受信電界レベルから、基地局１００と移動局５００間の電波伝搬路の電力の減衰量を算出する。
さらに、送信電力制御部５１１は受信電力推定部５１０で算出された伝搬路の減衰量を元に、送信電力制御信号を出力し、送信部２２０の送信出力を制御するというものである。
このように、第３の実施の形態によれば、上り回線で同期確立するための受信電界レベル検出部２１３の出力から上り回線の受信電界レベルを推定し、下り回線の送信電力を制御することにより、移動局５００を大型化することなく同期確立と送信電力制御を行うことができる。
また、この送信電力制御により、他局への不要な妨害を無くすことで周波数利用効率を
向上することができ、低消費電力化を図ることができる。また、フェージング抑圧効果を得ることもできる。
以上のように、移動局側でＲＳＳＩ出力から無線フレームタイミングを決定することにより、移動局が復調回路を備えていなくても同期確立を実現できるという効果を有し、ワイヤレスマイク通信システム等として有用である。
本発明の第１の実施の形態の無線通信装置のブロック図 ＴＤＤ方式の無線通信における、基地局と移動局の動作状態を示す図 無線フレーム構成に対するＲＳＳＩ出力波形の時間関係を示す図 移動局における同期確立動作の処理フローを示す図 受信電界レベル毎のＲＳＳＩ出力の過渡特性を示す図 本発明の第２の実施の形態の無線通信装置のブロック図 ガードタイムを付加した無線フレーム構成と基地局、移動局の動作状態を示す図 ガードタイムにより補正された基地局の動作状態を示す図 本発明の第３の実施の形態の移動局のブロック図 移動局の上り回線における受信電界レベル検出区間を示す図
符号の説明
１００ 基地局
１１０ 制御信号生成部
１１１ 無線フレーム作成部
１１２ 変調部
１１３ 送信部
１１４ アンテナ共用部
１１５ アンテナ
１１６ 受信部
１１７ 復調部
１１８ 復号部
１１９ 音声コーデック部
１２０ 音声信号出力部
２００ 移動局
２１０ アンテナ
２１１ アンテナ切替部
２１２ 受信部
２１３ 受信電界レベル検出部
２１４ 無線フレームタイミング決定部
２１５ 音声入力部
２１６ 音声コーデック部
２１７ 符号化部
２１８ 無線フレーム作成部
２１９ 変調部
２２０ 送信部
３００ 基地局
３１０ 同期信号判定部
４００ 移動局
４１０ 同期信号生成部
５００ 移動局
５１０ 受信電力推定部
５１１ 送信電力制御部







Claims (5)

  1. 第１送受信機と第２送受信機との間を時分割複信方式で双方向通信を行う無線通信機器であって、
    前記第１送受信機は、制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記制御信号に基づき無線フレームデータを作成する第１無線フレーム作成手段と、時分割複信方式の上り回線で前記無線フレームデータを無線信号に変換して送信する第１送信手段とを備え、
    前記第２送受信機は、前記無線信号を受信する第１受信手段と、前記第１受信手段で受信した無線信号の受信電界レベルの過渡特性を検出する受信電界レベル検出手段と、前記過渡特性から無線フレームタイミングを決定する無線フレームタイミング決定手段とを備えていることを特徴とする無線通信装置。
  2. 前記第２送受信機は、前記制御信号および音声信号を符号化する符号化手段と、前記符号化手段で符号化された信号を前記無線フレームタイミング決定手段により決定された無線フレームタイミングで無線フレームデータを作成する第２無線フレーム作成手段と、前記時分割複信方式の下り回線で前記第２無線フレーム作成手段において作成された無線フレームデータ信号を無線信号に変換して送信する第２送信手段とを備え、
    前記第１送受信機は、前記下り回線の無線信号を受信する第２受信手段と、前記下り回線の無線信号を復号化する復号化手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
  3. 前記第２送受信機は、前記下り回線に多重する同期信号を生成する同期信号生成手段を備え、前記第１送受信機は、前記同期信号を検出して同期判定を行う同期信号判定手段を備え、前記下り回線で同期補正を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の無線通信装置。
  4. 前記第２送受信機は、前記受信電界レベル検出手段で得られた受信電界レベルから受信電力を推定する受信電力推定手段と、前記受信電力推定手段で推定された前記受信電力に応じて送信電力を制御する送信電力制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の無線通信装置。
  5. 前記時分割複信方式で通信を行う無線通信機器での無線通信方法であって、受信電界レベルの過渡特性を検出する受信電界レベル検出ステップと、前記受信電界レベル検出ステップの検出結果から無線フレームタイミングを算出する無線フレームタイミング算出ステップと、前記無線フレームタイミング算出ステップにより算出されたタイミングで無線フレームを生成する無線フレーム生成ステップと、前記無線フレーム生成ステップにより生成された無線フレームタイミングでＴＤＤ方式で無線通信動作を開始する初期引き込みステップとを含んでいることを特徴とする無線通信方法。
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