JP2006027511A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マイコンは、システム異常が発生した場合(ステップ101:YES)には、時間経過とともに低減する上限電力Plim、即ち経過時間が大となるほど、小さな上限電力Plimを決定し(ステップ102)、続いて昇圧回路の出力電力Poutを演算する(ステップ103)。そして、出力電力Poutが上限電力Plimを超えるか否かを判定し(ステップ104)、出力電力Poutが上限電力Plimを超える場合(Pout>Plim、ステップ104:YES)には、出力電力Poutが上限電力Plimとなる、即ちVout=Plim/Ioutとなるように昇圧回路の出力電圧Voutを低下させる(ステップ105)。
【選択図】 図4
Description
一般に、こうしたEPSには、トルクセンサや回転角センサ等といった複数のセンサが設けられており、駆動源としてのモータは、これら各種センサにより検出される複数の車両状態量に基づいて制御されている。そして、これにより、状況に応じた最適なアシスト力を操舵系に付与するとともに、各種センサの出力信号に基づいてシステムの異常(システム異常)を検出し、システム異常発生時には、モータを停止してフェールセーフを図るようになっている。
図1に示すように、EPS1は、車両の操舵系にアシスト力を付与する駆動源としてのモータ2と、該モータ2を制御するECU3とを備えている。
次に、本実施形態の電動パワーステアリングにおける異常発生時の昇圧制御について説明する。
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・尚、本実施形態では、特に言及しなかったが、フェールセーフ移行時には、併せてアシストトルクの目標値となるq軸電流指令値を時間経過とともに低減する制御を行うことにより、モータ2が発生するアシストトルクを徐々に漸減するのが望ましい。
(イ)請求項2に記載の電動パワーステアリング装置において、前記昇圧装置は、前記昇圧回路の出力電圧を制御するためのデューティ比指令信号を出力する制御手段と、前記デューティ比指令信号の上限値を決定する決定手段とを備え、前記制御手段は、前記出力する前記デューティ比指令信号を前記上限値以下とするものであって、前記決定手段は、前記異常検出時には、前記上限を時間経過とともに低減すること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。
Claims (2)
- 電源電圧を昇圧回路により昇圧して出力する昇圧装置と、該昇圧された電圧に基づく駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力の供給により制御されるモータとを備え、前記モータを駆動源として操舵系にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置であって、
前記昇圧装置は、
システムの異常を検出する異常検出手段と、
前記昇圧回路の出力電力を演算する演算手段と、
前記出力電力の上限を決定する決定手段と、
前記出力電力が前記上限以下となるように前記昇圧回路の出力電圧を制御する制御手段とを備え、
前記決定手段は、前記異常検出時には、前記上限を時間経過とともに低減すること、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 電源電圧を昇圧回路により昇圧して出力する昇圧装置と、該昇圧された電圧に基づく駆動電力を供給する駆動回路と、前記駆動電力の供給により制御されるモータとを備え、前記モータを駆動源として操舵系にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置であって、
前記昇圧装置は、システムの異常を検出する異常検出手段を備え、該異常検出時には、前記昇圧回路の出力電圧を時間経過とともに低減すること、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
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JP2004211725A JP2006027511A (ja) | 2004-07-20 | 2004-07-20 | 電動パワーステアリング装置 |
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2004
- 2004-07-20 JP JP2004211725A patent/JP2006027511A/ja active Pending
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