JP2006026849A - 磁気インパクト工具 - Google Patents
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Abstract
【課題】 衝撃的な回転に伴う騒音を抑制することができ、かつ衝撃的な回転モードと非衝撃的な回転モードとを切替可能なインパクト工具を得る。
【解決手段】 磁気インパクト工具1を、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが分離して磁気アンビルブロック18が衝撃的に回転可能な状態と、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが結合して一体的に回転可能な状態とを切替可能に構成する。
【選択図】 図1
【解決手段】 磁気インパクト工具1を、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが分離して磁気アンビルブロック18が衝撃的に回転可能な状態と、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが結合して一体的に回転可能な状態とを切替可能に構成する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、磁気を利用して衝撃的なトルクを発生させる磁気インパクト工具に関する。
従来より、機械的に衝撃的なトルクを発生させるインパクト工具が知られている(例えば特許文献1参照)。
図15および図16に示すように、上記特許文献1のインパクト工具100は、モータ101のトルクが減速機構102およびモータ出力軸103を介して伝達されて回転するハンマ104と、軸方向においてハンマ104と噛み合って回転するアンビル105と、軸方向で可動とされた同ハンマ104をアンビル105側に向けて付勢するスプリング106とを備え、前記ハンマ104とアンビル105との噛合部107でこのアンビル105に対しハンマ104の回転する方向に間欠的な打撃を付与して同アンビル105を回動させることにより、このアンビル105の前端に形成された出力軸108に装着されるビットを衝撃的に回転させることができるものである。
そして、前記インパクト工具は、ビットホルダ114にドライバビットのようなビットを装着するインパクトドライバのようなものであって、外殻ケース112のグリップ部112aの下端に電源となる電池パック(図示せず)が装着されており、同グリップ部112aの前面側にはトリガスイッチ113が設けられている。外殻ケース112内にはモータ取付台121を介してモータ101が配設され、モータ101の出力回転軸にはピニオン122が圧入固定されており、このピニオン122にはモータ出力軸103の後端部分のキャリア部123に取り付けられたプラネタリギヤ124が噛み合っている。
前記モータ出力軸103は軸受125によって支持されると共に、軸受126で支持されたアンビル105によって支持されているもので、前記プラネタリギヤ124はモータ取付台121と一体に形成されたインターナルギヤ127にも噛み合っている。そのため、モータ101の出力回転軸が回転されると、ピニオン122、プラネタリギヤ124、インターナルギヤ127、およびキャリア部123で構成される遊星歯車機構(減速機構102)によって減速され、前記モータ出力軸103が回転する。
また、前記モータ出力軸103の外周には環状のハンマ104が軸方向及び回転方向に移動自在に配設されている。このハンマ104はその前面に前記アンビル105の後端部分に形成されたアンビル腕105aと噛み合うハンマ爪104aを備え、その内周に軸方向の直溝128を備えたものであり、モータ出力軸103の外周面に形成されたV字状溝129と同直溝128とに係合する鋼製のボール130の存在故に、同モータ出力軸103に対する軸方向及び回転方向の移動について制限を受けている。
そして、ハンマ104の背面には、スプリング106の一端がスラスト板131及び球132を介して当接される一方、スプリング106の他端はスラスト板133で支持されており、ハンマ104は前方へと付勢されている。アンビル105は軸受126によって回転自在に支持されており、その前端部分にはビットが装着されるビットホルダ114を備え、その後端部分には前記ハンマ爪104aと噛み合うアンビル腕105aが形成されている。したがって、このインパクト工具100において、モータ101のトルクは、ボール130を介してハンマ104に伝えられ、そして、スプリング106による付勢力で同ハンマ104はアンビル105と噛合部107で噛み合った状態にあるため、そのトルクはアンビル105に形成された出力軸108を通じてドライバビットのようなビットに伝達される。
ここで、ドライバビットのようなビットによるビス締め作業等を行っている際に、回転の負荷が大きくなってくると、ハンマ104とアンビル105との噛合部107において、モータ出力軸103に設けられたV字状溝129の存在故に、ハンマ104を後退させる方向の分力が生じ、このハンマ104はモータ出力軸103に対して回転しながら後退する。そして、ハンマ104とアンビル105との噛合部107でハンマ爪104aとアンビル腕105aとの噛み合いが外れ、モータ101からの回転エネルギとスプリング106の復元力とによって、同ハンマ104はアンビル105を打撃し、この打撃による回転方向の衝撃がドライバビットのようなビットに繰り返し加えられることによって、強力なトルクを発生することができる。
特開平11−333742号公報
しかしながら、上記従来のインパクト工具では、打撃により強力なトルクを発生させることができるが、ハンマ爪とアンビル腕とが直接衝突するため、大きな騒音(金属音)が発生する。したがって、この騒音を低減することが望まれている。
また、上記従来のインパクト工具では、常に、衝撃的なトルクが発生するため、ねじ締めや、木材等の衝撃を吸収する部材に対する孔あけ等の作業を行うのには適しているが、金属等の硬い部材に対する孔あけ作業には適していない。したがって、従来は、作業ごとに、上記インパクト工具と、衝撃的なトルクを発生しない回転工具との使い分けが必要となる場合があり、作業効率が悪いという問題があった。
そこで、本発明は、衝撃的な回転に伴う騒音を抑制することができ、かつ衝撃的な回転モードと非衝撃的な回転モードとを切替可能な磁気インパクト工具を得ることを目的とする。
本発明にかかる磁気インパクト工具にあっては、モータにより回転駆動される駆動軸と、駆動軸と共に回転する主動側ブロックと、主動側ブロックに対向して配置される従動側ブロックと、従動側ブロックと共に回転する出力軸と、を備え、主動側ブロックと従動側ブロックとの対向面の一方に磁極を構成し、他方に磁極または磁性体を構成し、主動側ブロックの回転によって、従動側ブロックに非接触で磁気的に衝撃回転力を発生させる磁気インパクト工具において、主動側ブロックと従動側ブロックとが分離して従動側ブロックが衝撃的に回転可能な状態と、主動側ブロックと従動側ブロックとが結合して一体的に回転可能な状態とを切替可能に構成されたことを特徴とすることを最も主要な特徴とする。
このような構成によれば、相互に接触しない主動側ブロックと従動側ブロックとの間に作用する磁力を利用して衝撃的なトルクを発生させるため、機械的な打撃音が発生せず、騒音を低減することができる。また、主動側ブロックと従動側ブロックとが分離して従動側ブロックが衝撃的に回転可能な状態と、主動側ブロックと従動側ブロックとが結合して一体的に回転可能な状態とが切替可能に構成されているため、工具を取り替える頻度を減らすことができる。
また、上記本発明にかかる磁気インパクト工具では、上記主動側ブロックと従動側ブロックとが相対的に接離自在に構成され、相対的に近接した主動側ブロックと従動側ブロックとが上記磁極の磁力によって結合することにより上記一体的に回転可能な状態が構築される一方、主動側ブロックと従動側ブロックとが相対的に離間することにより上記衝撃的に回転可能な状態が構築されるのが好適である。こうすれば、衝撃的なトルクの発生に用いるべく設けた磁極の磁力を利用して、上記一体的に回転可能な状態をより容易に構築することができる。
また、上記本発明にかかる磁気インパクト工具では、上記一体的に回転可能な状態では、主動側ブロックと従動側ブロックとが軸方向に対向する面で結合するのが好適である。こうすれば、比較的簡素な構成によって主動側ブロックと従動側ブロックとを結合させることができる。また、衝撃的なトルクを発生すべく径方向に相互に対向する面で磁力による吸引力を発生させる場合には、上記結合により軸方向に対向する面で当接による摩耗や傷が生じても、径方向に対向する面には影響がなく、当該吸引力、ひいては衝撃的なトルクに対する影響を抑えることができる。
また、上記本発明にかかる磁気インパクト工具では、上記一体的に回転可能な状態では、主動側ブロックと従動側ブロックとが径方向に対向する面で結合するのが好適である。こうすれば、衝撃的なトルクを発生すべく径方向に相互に対向する面で磁力による吸引力を発生させる場合には、主動側ブロックと従動側ブロックとを強固に結合することができる。
また、上記本発明にかかる磁気インパクト工具では、上記主動側ブロックと従動側ブロックとが相対的に離間する方向に当該主動側ブロックおよび従動側ブロックのうち少なくともいずれか一方を付勢する付勢手段を備えるのが好適である。こうすれば、付勢力が離間方向に作用する分、主動側ブロックと従動側ブロックとを、磁力によって結合した状態からより小さい力で容易に離間させることができる。
また、上記本発明にかかる磁気インパクト工具では、上記主動側ブロックと従動側ブロックとが機械的に係合することにより上記一体的に回転可能な状態が構築される一方、その機械的な係合が解除されることにより上記衝撃的に回転可能な状態が構築されるのが好適である。こうすれば、主動側ブロックと従動側ブロックとを機械的に結合することにより、より強固かつより確実な結合状態を得ることができるという利点がある。かかる構成は、磁力の強い磁石を用いる場合に特に有効である。
また、上記本発明にかかる磁気インパクト工具では、上記主動側ブロックと従動側ブロックとが相対的に接離自在に構成され、上記主動側ブロックおよび従動側ブロックに、それらが相対的に近接したときに周方向に係合する係合機構を設けるのが好適である。こうすれば、主動側ブロックおよび従動側ブロックに設けた係合機構によって、より強固かつより確実な結合状態を得ることができる。
また、上記本発明にかかる磁気インパクト工具では、主動側ブロックおよび従動側ブロックとは別に、それらを機械的に係合する係合部材を設けるのが好適である。こうすれば、主動側ブロックや従動側ブロックを軸方向に移動させる必要が無くなる分、それらの構成を簡素化することができる。
本発明によれば、騒音を低減することができるため、作業者やその近隣に対し、騒音による悪影響を及ぼすことがなくなるという効果がある。また、工具を取り替える頻度が減るため、作業効率が向上するという効果がある。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
(第1実施形態)図1〜図7は、本発明の第1実施形態を示しており、図1および図2は、磁気インパクト工具の内部構造を示す側断面図、図3は、磁気インパクト工具に含まれるインパクト回転発生機構の分解斜視図、図4〜図7は、インパクト回転発生機構の断面図(図1のA−A断面図)であって、回転中の各段階におけるインパクト回転発生機構の磁気ハンマブロックと磁気アンビルブロックとの位置関係を示す図である。
本実施形態にかかる磁気インパクト工具1は、トリガスイッチ35の引き込み操作に応じて回転駆動力を発生するモータ2、モータ2による回転を減速する減速機構3、および磁力を利用して衝撃的な回転動作を発生させるインパクト回転発生機構4を備えており、出力軸5のビットホルダ6に装着したビット(図示せず)を衝撃的に回転させるものである。
減速機構3は、本実施形態では、ピニオン7、プラネタリギヤ8、およびインターナルギヤ9を含む遊星歯車機構として構成されている。具体的には、モータ2によって回転駆動されるモータ出力軸10にはピニオン7が取り付けられており、このピニオン7に噛み合う複数のプラネタリギヤ8が、その外周側で磁気インパクト工具1の本体に固定されたインターナルギヤ9と噛み合いながら、ピニオン7の周りを回転する。プラネタリギヤ8は、軸方向後側(モータ2側)および前側(出力軸5側)に設けられる駆動キャリア11,12間に架設支持されるピン13に回転自在に支持されており、複数のプラネタリギヤ8、ピン13、および駆動キャリア11,12が、一体となってピニオン7の周りを回転する。なお、軸方向後側の駆動キャリア11は、磁気インパクト工具1の本体の一部としてのモータ取付部14に装着されたベアリング15によって回転自在に支持される一方、軸方向前側の駆動キャリア12は、同本体の一部としての筒状の軸受部16内に挿入され、ここで回転自在に支持されている。
インパクト回転発生機構4は、軸方向後側の磁気ハンマブロック(主動側ブロック)17と、軸方向前側の磁気アンビルブロック(従動側ブロック)18とを含んでいる。本実施形態では、磁気ハンマブロック17に磁石21が設けられる一方、磁気アンビルブロック18は磁性体によって構成され、これらの間で非接触で磁気的吸引力が作用するようにしてある。
磁気ハンマブロック17では、筒状のコア部19の外周に、軸方向視で略十字状に突出する四つの板状の極取付部20が設けられるとともに、各極取付部20の径方向外側(先端側)に、極取付部20と同じ厚みの板状の磁石21が隣接して配置されている。そして、極取付部20および磁石21は、周方向の両側から磁性体からなる磁極板22で挟み込むようにして接着され、こうして90°おきに四つのハンマ部23が形成されている。また、コア部19の筒状部分には、駆動キャリア12から前側に伸びる駆動軸24が圧入されている。すなわち、本実施形態では、前側の駆動キャリア12と磁気ハンマブロック17とが一体化されている。
一方、磁気アンビルブロック18は、略十字状に形成される板状の基体部25と、十字の各先端で折れ曲がって軸方向の後側(モータ2側)に伸びるアーム部26と、基体部25の中心部から軸方向の前側に向けて伸びる円柱状の出力軸5とを備える。アーム部26は、磁気ハンマブロック17のハンマ部23の外周に、微小なギャップをあけて90°間隔で四つ配設されている。なお、本実施形態では、駆動軸24が同本体の一部としての筒状の軸受部16で回転自在に支持されている。一方、磁気アンビルブロック18の一部としての出力軸5が、磁気インパクト工具1の本体部の一部としてのケーシング27に設けられた軸受29に回転自在に支持されている。また、磁気ハンマブロック17の駆動軸24の先端部分は、磁気アンビルブロック18の基体部25の前端側の端面31に設けられた有底孔31a内に挿入されており、ここで摺動かつ回動自在に保持されている。
ここで、図4〜図7を参照して、インパクト回転発生機構4において衝撃的な回転が発生する原理について説明する。
まず、ねじの締め付け工程の初期状態など、負荷トルクが比較的小さい状態では、図4に示すように、磁気ハンマブロック17および磁気アンビルブロック18は、ハンマ部23とアーム部26とが周方向にほとんどずれることなく相互に重なり合った状態で回転する。
そして、ねじの締め付け等が進み、負荷トルクがより大きくなると、図5に示すように、磁気アンビルブロック18は磁気ハンマブロック17に対して周方向に遅れをもって回転するようになる。
さらに、負荷トルクが増大し、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18との間の磁力による吸引トルクを越えると、それらの間の磁気的な結合が解除され、図6に示すように、ハンマ部23とアーム部26との同期が外れて周方向に大きくずれ、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18との間に角速度の差が生じる。
しかし、磁気ハンマブロック17の回転がさらに進むと、ハンマ部23(23a)は、図7に示すように、従前に(図4の状態で)重なり合っていたアーム部26(26a)の先方側(回転先側)に隣接するアーム部26(26b)と重なり合う位置に到達する。このとき、磁気アンビルブロック18には、磁気ハンマブロック17から、モータ2の駆動トルクとモータ2から磁気ハンマブロック17までの可動部分の慣性トルクとの和となって吸引トルクを超えるトルクが衝撃的に伝達される。そして、上述した図4〜図7の動作が繰り返され、出力軸5のビットホルダ6に装着したビットを、間欠的かつ衝撃的に印加される強大なトルクによって効率よく締め付けることができる。
そして、本実施形態にかかる磁気インパクト工具1は、磁気アンビルブロック18が磁気ハンマブロック17に非接触で衝撃的に回転するモード(上述したように、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが分離して相対回転可能に構成され、所定トルク以下では一体的に回転し、所定トルクを超えると衝撃的に回転するモード)と、磁気アンビルブロック18が磁気ハンマブロック17と一体化して回転するモードとを切り替えることができるように構成されている。
本実施形態では、磁気ハンマブロック17を軸方向にスライド自在に構成し、図2に示すように、磁気ハンマブロック17を軸方向の前側(出力軸5側)に移動させて磁気アンビルブロック18に当接させたときに、磁石21の磁力によってそれらが結合されるようにしてある。
具体的には、駆動キャリア12は、軸受部16において、軸方向にスライド自在に支持されるとともに、ピン13に対しても固定されず軸方向にスライド自在としてある。そして、この駆動キャリア12は磁気ハンマブロック17に一体化されており、駆動キャリア12が前側に移動したとき、磁気ハンマブロック17の軸方向前側の端面30と、それに対向する磁気アンビルブロック18の基体部25の軸方向後側の端面31とが、相互に当接するようにしてある。このとき、磁石21と基体部25との磁力により、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが、これら端面30,31で吸着結合して一体化される。
そして、本実施形態では、ケーシング27に、外表面から露出する操作部材32を、軸方向に沿って往復可能に支持させる一方、駆動キャリア12の後側を鍔状に張り出させ、当該鍔状部分の外周面に設けた環状の溝部33と、操作部材32から内側に伸ばしたアーム部34とを係合させている。これにより、図2に示すように、操作部材32を前側に動かして駆動キャリア12を前側に移動させ、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とを結合させる一方、図1に示すように、操作部材32を後側に動かして駆動キャリア12を後側に移動させ、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とを分離することができるようにしてある。かかる構成および操作により、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが分離して磁気アンビルブロック18が磁気ハンマブロック17に非接触で衝撃的に回転するモード(図1)と、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが一体的に回転するモード(図2)とが切り替わる。
ここで、上記一体的に回転するモード(図2)では、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが磁力によって吸着しているため、その状態から上記衝撃的に回転するモード(図1)となるように磁気ハンマブロック17をスライドさせて磁気アンビルブロック18から離間させるには、その磁力(吸着力)に対抗する軸方向の後側向きの力を作用させる必要がある。そこで、本実施形態では、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18との間に、付勢手段としてのスプリング28を設け、このスプリング28によって、磁気ハンマブロック17を、磁気アンビルブロック18に対して軸方向の後側(モータ2側)に付勢し、これらを離間させる際に操作部材32に加える操作力を軽減している。なお、本実施形態では、スプリング28は、基体部25の前端側の端面31に設けられた環状のホルダ31b内に挿入され、保持されている。このスプリング28の端面には、摩耗等を抑制するためのスラスト板等を介在させてもよい。
以上の構成を備える本実施形態にかかる磁気インパクト工具1によれば、磁気を利用して衝撃的なトルクを発生させるため、機械的な打撃音が発生せず、騒音を低減することができる。また、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが分離して磁気アンビルブロック18が磁気ハンマブロック17とは非接触で衝撃的に回転可能な状態と、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とが結合して一体的に回転可能な状態とを切り替えて、双方のモードで作業できるように構成されているため、工具を取り替える頻度が減り、作業効率が向上するという効果が得られる。
また、本実施形態によれば、衝撃的なトルクの発生に用いるべく設けた磁石21の磁力を利用して磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とを結合するため、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とを結合する構成を、比較的簡素な構成によって実現することができる。
また、本実施形態によれば、軸方向に対向する端面30,31を相互に当接させ、磁力により磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とを吸着結合するようにしたため、他の部分を相互に当接させる場合に比べて、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18とを接離自在な構成を、比較的簡素な構成によって実現することができる。また、本実施形態のように、衝撃的なトルクを発生させるべく、径方向に対向する面同士で磁力による吸引力を発生させる場合には、軸方向に対向して相互に当接する端面30,31で摩耗や傷が生じても、径方向に対向する面には影響がなく、それにより衝撃的に回転させる場合の吸引力やトルクが低下することがない。
また、本実施形態によれば、磁気ハンマブロック17を磁気アンビルブロック18から離間する方向に付勢する付勢手段としてのスプリング28を設けたため、それらを離間させるときに操作部材32に作用させる操作力を軽減することができ、モードへの切り替えをスムーズに行うことができる。
さらに、本実施形態によれば、上記一体的に回転するモードでは、磁気ハンマブロック17と磁気アンビルブロック18との相対回転は、端面30,31に作用する磁力と摩擦力によって阻止されているが、負荷トルクが過大となった場合には、端面30,31は互いにスリップすることになる。そこで、この現象を利用して、所定の負荷トルク(閾値)以上でスリップするよう、例えば当接部分の面積を調整するなどして、磁気的なクラッチあるいはトルクリミッタとして利用することも可能である。
(第2実施形態)図8〜図10は、本発明の第2実施形態を示しており、図8は、磁気インパクト工具に含まれるインパクト回転発生機構の分解斜視図、また、図9および図10は、磁気インパクト工具の内部構造を示す側断面図であって、図9は、衝撃的に回転可能な状態を、図10は、一体的に回転可能な状態を示している。なお、本実施形態にかかる磁気インパクト工具は、上記第1実施形態にかかる磁気インパクト工具と同様の構成要素を備えている。よって、それら同様の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本実施形態にかかる磁気インパクト工具1Aは、図8に示すインパクト回転発生機構4Aを備える。すなわち、ハンマ部23Aの外周面36が、前側から後側に向けて外方に傾斜するとともに、これに合わせて、アーム部26Aおよびその内周面37も、前側から後側に向けて外方に傾斜している。
そして、図9に示すように、非接触で衝撃的に回転するモードでは、磁気ハンマブロック17Aと磁気アンビルブロック18Aとが分離され、ハンマ部23Aの外周面36の外側にわずかなギャップをあけてアーム部26Aの内周面37が配置されることとなり、この場合も、上記第1実施形態の場合と同様に、ハンマ部23Aとアーム部26Aとの同期状態と非同期状態とが交互に生じて、衝撃的なトルクが発生することになる。
一方、第1実施形態と同様の機構によって、磁気ハンマブロック17Aが軸方向の前側にスライドされると、ハンマ部23Aおよびアーム部26Aが傾斜しているため、図10に示すように、ハンマ部23Aの外周面36とアーム部26Aの内周面37とが相互に当接して磁石21の磁力によって吸着し、磁気ハンマブロック17Aと磁気アンビルブロック18Aとが結合されることになる。
以上のような構成を備える本実施形態にかかる磁気インパクト工具1Aによれば、一体的に回転するモードにおいて、衝撃的なトルクを発生させるべく対向させている面同士、すなわち外周面36と内周面37とを当接させるため、さらに大きな吸引力によってより強固に磁気ハンマブロック17Aと磁気アンビルブロック18Aとを結合することができる。
(第3実施形態)図11および図12は、本発明の第3実施形態にかかる磁気インパクト工具の内部構造を示す側断面図であって、図11は、衝撃的に回転可能な状態を、図12は、一体的に回転可能な状態を示している。なお、本実施形態にかかる磁気インパクト工具は、上記第1実施形態にかかる磁気インパクト工具と同様の構成要素を備えている。よって、それら同様の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本実施形態にかかる磁気インパクト工具1Bは、上記実施形態とは異なるインパクト回転発生機構4Bを備えており、当該インパクト回転発生機構4Bは、磁気ハンマブロック17Bと磁気アンビルブロック18Bとを磁石21の磁力によって結合するのではなく、機械的に結合するものである。具体的には、磁気ハンマブロック17Bの駆動軸24Bの前側の先端部に形成された係合凸部38aと、これに係合すべく磁気アンビルブロック18Bの有底孔31aの底部に形成された係合凹部38bとからなる係合機構38を設けている。この係合機構38は、例えば、キー、スプライン、セレーション等のキー結合によって構成することができ、係合凸部38aおよび係合凹部38bは、軸方向には相対移動自在であるが、周方向には一体化して共に回転する。
かかる構成において、操作部材32を軸方向の前側に動かして、磁気ハンマブロック17Bを当該前側に移動させると、係合凸部38aが係合凹部38b内に挿入されて、周方向に係合される。なお、この場合、磁石21の磁力による磁気ハンマブロック17Bと磁気アンビルブロック18Bとの吸着力をなるべく小さくするため、軸方向に対向する端面30,31同士は離間させ、係合凸部38aおよび係合凹部38bのみが当接するように構成するのが好適である。
以上のような構成を備える本実施形態にかかる磁気インパクト工具1Bによれば、磁気ハンマブロック17Bと磁気アンビルブロック18Bとを機械的に結合するようにしたので、より強固かつより確実な結合状態を得ることができ、負荷トルクが増大しても結合が解除されることがない。また、磁石21の磁力を結合力として利用しない分、操作部材32の操作力を小さくすることができる。
(第4実施形態)図13および図14は、本発明の第4実施形態にかかる磁気インパクト工具の内部構造を示す側断面図であって、図13は、衝撃的に回転可能な状態を、図14は、一体的に回転可能な状態を示している。なお、本実施形態にかかる磁気インパクト工具は、上記第1実施形態にかかる磁気インパクト工具と同様の構成要素を備えている。よって、それら同様の構成要素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
本実施形態にかかる磁気インパクト工具1Cは、上記実施形態とは異なるインパクト回転発生機構4Cを備えており、当該インパクト回転発生機構4Cは、磁気ハンマブロック17Cと磁気アンビルブロック18Cとを接離自在とするのではなく、軸方向にはこれらを固定的に配置したまま、周方向に係合する係合機構43を別個に備えるものである。
具体的には、駆動キャリア12Cと駆動軸24Cとを別体として、駆動軸24Cを軸方向には移動できないようにする一方、駆動キャリア12Cが駆動軸24Cから独立して軸方向に移動できるようにしている。ただし、駆動軸24Cの後側に設けられた係合凸部39と駆動キャリア12Cの前側に設けられた係合凹部40とが、周方向に係合するように構成されており、これにより、駆動キャリア12Cと駆動軸24Cとが周方向(回転方向)には一体化するようにしてある。なお、係合凸部39および係合凹部40は、軸方向には相対移動自在であり、例えば、キー、スプライン、セレーション等のキー結合によって構成することができる。また、駆動軸24Cは、磁気インパクト工具1Cの本体部に装着されたベアリング16Cに回動自在に支持されている。
そして、駆動軸24Cの軸心位置には、前端と後端の間を貫通する貫通穴41が設けられており、その貫通穴41内にはピン42が緩挿されている。このピン42の後側の端部は駆動キャリア12Cに固定される一方、前側の端部には係合部材43aが取り付けられており、係合部材43aが、操作部材32の移動に伴って軸方向に移動するように構成されている。さらに、駆動軸24Cの軸方向の前側の端部には係合部材43aを収容する有底の収容凹部44が形成されており、衝撃的に回転するモード(図13)では、係合部材43aは、この収容凹部44内に退入する一方、一体的に回転するモード(図14)では、係合部材43aが前側に進出して磁気アンビルブロック18Cの有底孔31aの奥に形成された係合凹部43b内に挿入され、ここで、周方向に係合されるようにしている。なお、係合部材43aおよび係合凹部43bは、軸方向には相対移動自在であり、例えば、キー、スプライン、セレーション等のキー結合によって構成することができる。
以上のような構成を備える本実施形態にかかる磁気インパクト工具1Cによれば、磁気ハンマブロック17Cと磁気アンビルブロック18Cとを機械的に結合するようにしたので、より強固かつより確実な結合状態を得ることができ、負荷トルクが増大しても結合が解除されることがない。また、磁石21の磁力を結合力として利用しない分、操作部材32の操作力を小さくすることができる。さらに、インパクト回転発生機構4Cの主要な構成部分を軸方向に移動させない分、より簡素に構成することができる。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。
例えば、上記実施形態では、磁石を主動側ブロック(磁気ハンマブロック)に配置した場合を例にあげて説明したが、この磁石を従動側ブロック(磁気アンビルブロック)に設けてもよい。
また、磁力を利用して主動側ブロックと従動側ブロックとを結合する場合には、必ずしもこれらを当接させる必要はなく、特に負荷トルクが小さい場合や磁石の磁力が強い場合には、僅かなギャップを有する状態でもこれらを結合させることができる。
また、主動側ブロックや従動側ブロックの形状や、各係合部分、接離自在とするための機構の構成等も、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、主動側ブロックに替えて従動側ブロックを軸方向に移動自在とすることも可能である。ただし、その場合には、従動側ブロックと出力軸とを分離し、軸方向には相対移動自在とし、周方向には係合するように構成するのが望ましい。
また、上記実施形態では、磁石の数が4つの場合について例示したが、これには限定されず、3個以下でも良いし、逆に5個以上であっても良い。また、磁気ハンマブロックのハンマ部の数と、磁気アンビルブロックのアーム部の数は、同数とする必要は無く、例えばハンマ部を2つ、アーム部を4つとする等、異なる数としてもよい。また、磁気アンビルブロックの基体部を非磁性体として構成してもよい。
1,1A,1B,1C 磁気インパクト工具
2 モータ
5 出力軸
17,17A,17B,17C 磁気ハンマブロック(主動側ブロック)
18,18A,18B,18C 磁気アンビルブロック(従動側ブロック)
21,21A 磁石
24,24B,24C 駆動軸
28 スプリング(付勢手段)
30,31 端面(軸方向に対向する面)
36 外周面(径方向に対向する面)
37 内周面(径方向に対向する面)
38 係合機構
43a 係合部材
2 モータ
5 出力軸
17,17A,17B,17C 磁気ハンマブロック(主動側ブロック)
18,18A,18B,18C 磁気アンビルブロック(従動側ブロック)
21,21A 磁石
24,24B,24C 駆動軸
28 スプリング(付勢手段)
30,31 端面(軸方向に対向する面)
36 外周面(径方向に対向する面)
37 内周面(径方向に対向する面)
38 係合機構
43a 係合部材
Claims (8)
- モータにより回転駆動される駆動軸と、駆動軸と共に回転する主動側ブロックと、主動側ブロックに対向して配置される従動側ブロックと、従動側ブロックと共に回転する出力軸と、を備え、主動側ブロックと従動側ブロックとの対向面の一方に磁極を構成し、他方に磁極または磁性体を構成し、主動側ブロックの回転によって、従動側ブロックに非接触で磁気的に衝撃回転力を発生させる磁気インパクト工具において、
主動側ブロックと従動側ブロックとが分離して従動側ブロックが衝撃的に回転可能な状態と、主動側ブロックと従動側ブロックとが結合して一体的に回転可能な状態とを切替可能に構成されたことを特徴とする磁気インパクト工具。 - 前記主動側ブロックと従動側ブロックとが相対的に接離自在に構成され、
相対的に近接した主動側ブロックと従動側ブロックとが前記磁極の磁力によって結合することにより前記一体的に回転可能な状態が構築される一方、主動側ブロックと従動側ブロックとが相対的に離間することにより前記衝撃的に回転可能な状態が構築されることを特徴とする請求項1に記載の磁気インパクト工具。 - 前記一体的に回転可能な状態では、主動側ブロックと従動側ブロックとが軸方向に対向する面で結合することを特徴とする請求項2に記載の磁気インパクト工具。
- 前記一体的に回転可能な状態では、主動側ブロックと従動側ブロックとが径方向に対向する面で結合することを特徴とする請求項2に記載の磁気インパクト工具。
- 前記主動側ブロックと従動側ブロックとが相対的に離間する方向に当該主動側ブロックおよび従動側ブロックのうち少なくともいずれか一方を付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項2〜4のうちいずれか一つに記載の磁気インパクト工具。
- 前記主動側ブロックと従動側ブロックとが機械的に係合することにより前記一体的に回転可能な状態が構築される一方、その機械的な係合が解除されることにより前記衝撃的に回転可能な状態が構築されることを特徴とする請求項1に記載の磁気インパクト工具。
- 前記主動側ブロックと従動側ブロックとが相対的に接離自在に構成され、
前記主動側ブロックおよび従動側ブロックに、それらが相対的に近接したときに周方向に係合する係合機構を設けたことを特徴とする請求項6に記載の磁気インパクト工具。 - 主動側ブロックおよび従動側ブロックとは別に、それらを機械的に係合する係合部材を設けたことを特徴とする請求項6に記載の磁気インパクト工具。
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JP2004211924A JP2006026849A (ja) | 2004-07-20 | 2004-07-20 | 磁気インパクト工具 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2006026849A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2004
- 2004-07-20 JP JP2004211924A patent/JP2006026849A/ja not_active Withdrawn
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