JP2006021856A

JP2006021856A - Sheet conveying device, sheet conveying method, and solar cell module manufacturing method using the method

Info

Publication number: JP2006021856A
Application number: JP2004199648A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Tanigawa; 宣幸谷川; Hiroshi Kozai; 博香西
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2004-07-06
Filing date: 2004-07-06
Publication date: 2006-01-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device and a sheet conveying method capable of sucking only one sheet from stacked flexible sheets and reliably separating it, and checking that only one sheet is separated, and a solar cell module manufacturing method using the sheet conveying method. <P>SOLUTION: The sheet conveying device 10 to separate stacked sheets one by one and convey the sheet comprises a sucking/moving means 1 capable of sucking side ends of a topmost sheet 4 of the stacked sheets from an upper side by a suction block 1a and moving the sucked sheet 4 upward, and a holding means 2 to hold the side ends of the sheet 4 lifted by the sucking/moving means 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート搬送装置及びシート搬送方法に関し、詳しくは、太陽電池モジュールの製造に用いられるシート搬送装置及びシート搬送方法並びにこの方法を用いた太陽電池モジュール製造方法に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and a sheet conveying method, and more particularly to a sheet conveying apparatus and a sheet conveying method used for manufacturing a solar cell module and a solar cell module manufacturing method using the method.

太陽電池は、通常、太陽電池セルを複数組み合わせると共に表面をガラスで覆って形成された太陽電池モジュールの形態で製造される。これは、太陽電池セル一枚当りの出力が、通常数Ｗ程度と小さいため、多数枚のセルを接続してまとまった電力を得るようにするためであり、又、屋外の環境でも安定した出力が得られるように、太陽電池セルを保護する必要があるからである。 A solar cell is usually manufactured in the form of a solar cell module formed by combining a plurality of solar cells and covering the surface with glass. This is because the output per solar cell is usually as small as several watts, so that a large number of cells can be connected to obtain a unified power, and the output is stable even in outdoor environments. It is because it is necessary to protect a photovoltaic cell so that can be obtained.

この太陽電池モジュールは、太陽電池セルを結線した上で、エチレンビニルアセテートシート（以下、ＥＶＡシートと称する）等で封止して製造される。即ち、まず、インターコネクタを用いて隣接する太陽電池セル同士を接続して配列セルを形成する。そして、太陽電池モジュール用の強化ガラスの上に、太陽電池セルを封止する樹脂であるＥＶＡシート、太陽電池セルを接続した配列セル、ＥＶＡシート、及び、バックフィルムを、この順に積層すると共に、電力取り出し用の端子線を取り付けて全体を封止する。封止が完了すると、電力取り出し用端子線に端子ボックスを取り付けると共に、全体をフレームに取り付けて太陽電池モジュールが完成する。完成した太陽電池モジュールは、ソーラーシュミレータを用いて出力特性検査を行なった後出荷される。 This solar cell module is manufactured by sealing solar cells with an ethylene vinyl acetate sheet (hereinafter referred to as an EVA sheet) or the like after connecting the solar cells. That is, first, adjacent solar cells are connected using an interconnector to form an array cell. And on the tempered glass for solar cell modules, an EVA sheet that is a resin that seals solar cells, an array cell that connects solar cells, an EVA sheet, and a back film are laminated in this order, Attach a terminal wire for power extraction and seal the whole. When the sealing is completed, the terminal box is attached to the power extraction terminal wire, and the whole is attached to the frame to complete the solar cell module. The completed solar cell module is shipped after output characteristic inspection is performed using a solar simulator.

上述した太陽電池モジュールの製造工程に必要な、太陽電池モジュール用の強化ガラス上へのＥＶＡシートの載置作業は、従来、次のようにして行なわれていた。即ち、積重ねられたＥＶＡシートの上端から、等間隔に並べた真空吸着パッドを用いて、ＥＶＡシート全面を一度に吸着して上に持ち上げることにより、ＥＶＡシートを一枚ずつ分離し、位置決め調整テーブルへ搬送する。位置決め調整テーブルでは、ＥＶＡシートの位置決めをして、等間隔に並べた上記とは別の真空吸着パッドでシート全面を一度に吸着し、さらに太陽電池モジュール用の強化ガラス上に移載していた。 Conventionally, the mounting operation of the EVA sheet on the tempered glass for the solar cell module, which is necessary for the manufacturing process of the solar cell module described above, has been performed as follows. That is, by using vacuum suction pads arranged at equal intervals from the upper end of the stacked EVA sheets, the entire EVA sheet is sucked up at once and lifted up to separate the EVA sheets one by one, and the positioning adjustment table Transport to. In the positioning adjustment table, the EVA sheet was positioned, and the entire surface of the sheet was sucked at once with a vacuum suction pad different from the above arranged at equal intervals, and further transferred onto the tempered glass for the solar cell module. .

ＥＶＡシートは軟質シートであるが、このような、積重ねられた軟質シートを上層から一枚ずつ分離する技術としては、シートに撓みを加えたり、熱を加えたりして分離する技術等が、これまでにも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２０３６６０号公報 The EVA sheet is a soft sheet, but as a technique for separating the stacked soft sheets one by one from the upper layer, a technique for separating the sheets by applying a bend or applying heat is used. (See, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-203660

ところで、従来の軟質シートを分離して搬送する技術では、水平に積重ねられたＥＶＡシート間に存在する接着性や、シート分離時に発生する静電気等により、積重ねられたＥＶＡシートからＥＶＡシートを１枚だけ吸着して分離するのが困難である。又、分離したＥＶＡシートが１枚であるか否かの確認も困難である。又、分離の際、余分に吸着したＥＶＡシートが落下して、この落下したＥＶＡシートの位置や形状が安定せず、次層のＥＶＡシート以下のシートの分離作業が困難になる。又、接着性のあるＥＶＡシートでは、分離したＥＶＡシートの下に位置する次層のＥＶＡシートにしわができたりして、これ以降、シートの吸着、分離作業が困難になる。又、分離の際、分離したＥＶＡシートにしわが生じると、このしわを取ることができない等の問題があった。 By the way, in the conventional technology for separating and transporting soft sheets, one sheet of EVA is stacked from the stacked EVA sheets due to adhesiveness existing between horizontally stacked EVA sheets, static electricity generated during sheet separation, or the like. It is difficult to adsorb and separate only. It is also difficult to confirm whether or not the separated EVA sheet is one sheet. Further, during the separation, the extra-adsorbed EVA sheet falls, the position and shape of the dropped EVA sheet are not stable, and it becomes difficult to separate the sheet below the EVA sheet of the next layer. In addition, in the case of the EVA sheet having adhesiveness, the next-layer EVA sheet located under the separated EVA sheet can be wrinkled, and thereafter, the sheet adsorbing and separating operations become difficult. Further, when the separated EVA sheet is wrinkled during separation, there is a problem that the wrinkle cannot be removed.

そこでこの発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、積重ねられた軟質シートからシートを１枚だけ吸着して確実に分離できると共に、分離したシートが１枚であることが確認でき、分離したシートにしわが生じることを防止でき、さらに、分離したシートの下に位置する次層のシートにしわができることを防止するシート搬送装置及びシート搬送方法並びにこの方法を用いた太陽電池モジュール製造方法を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem, and it is possible to reliably separate only one sheet from the stacked soft sheets, and to separate the sheet. A sheet conveying apparatus and a sheet conveying method that can be confirmed and prevent wrinkles from occurring on the separated sheet, and further prevent wrinkles on the next layer sheet located under the separated sheet, and a solar cell module using this method The object is to provide a manufacturing method.

本発明のシート搬送装置は、積重ねられたシートを１枚ずつ分離して搬送するシート搬送装置であって、吸着・移動手段と、挟持手段とを備えていることを特徴としている。吸着・移動手段は、積重ねられた最上層に位置するシートの側端部を吸着ブロックで上方から吸着すると共に、吸着した該シートを上方に移動可能な機能を備えている。挟持手段は、吸着・移動手段で持ち上げられたシートの側端部を挟持する機能を備えている。 The sheet conveying apparatus of the present invention is a sheet conveying apparatus that separates and conveys stacked sheets one by one, and is characterized by including an adsorption / movement means and a clamping means. The adsorbing / moving means has a function of adsorbing the adsorbed sheet from the upper side with an adsorbing block while adsorbing the side end portion of the sheet positioned on the uppermost layer stacked. The clamping means has a function of clamping the side end portion of the sheet lifted by the suction / moving means.

上記のシート搬送装置において、吸着ブロックに凹部が形成されており、挟持手段は、凹部においてシートの側端部を挟持するようにしてもよい。このようにすることにより、吸着・移動手段が吸着したシートの側端部が水平状態を保った状態で、挟持片がシートの側端部を挟持することができ、挟持片はシートの側端部を確実に挟持することができる。 In the sheet conveying apparatus, a recess is formed in the suction block, and the sandwiching unit may sandwich the side edge of the sheet in the recess. By doing so, the holding piece can hold the side end portion of the sheet while the side end portion of the sheet sucked by the sucking / moving means is kept in a horizontal state, and the holding piece is the side edge of the sheet. The part can be securely clamped.

上記のシート搬送装置において、挟持手段は、該挟持手段が挟持したシートの厚さを測定する厚さ測定手段を備えるようにしてもよい。 In the above-described sheet conveying apparatus, the holding unit may include a thickness measuring unit that measures the thickness of the sheet held by the holding unit.

又、上記のシート搬送装置において、挟持手段は、シートの側端部を挟持した状態で該シートを伸張する伸張機構部を備えるのが好ましい。 In the above sheet conveying apparatus, it is preferable that the clamping unit includes an extension mechanism unit that extends the sheet in a state where the side end portion of the sheet is clamped.

又、上記のシート搬送装置において、吸着・移動手段で持ち上げられたシートの側端部と、持ち上げられた該シートの下に位置する次層シートの側端部との間に形成される隙間に挿入して、次層シートの上面側端部を押える押圧手段を備えるのが好ましい。さらに、この押圧手段は、次層シートの上面中央部に向けて空気を吹き付けるエアブロー手段を備えるようにしてもよい。 In the sheet conveying apparatus, a gap is formed between the side edge of the sheet lifted by the suction / moving means and the side edge of the next layer sheet positioned below the lifted sheet. It is preferable to provide a pressing means for inserting and pressing the upper surface side end portion of the next layer sheet. Further, the pressing unit may include an air blowing unit that blows air toward the center of the upper surface of the next layer sheet.

上記の本発明のシート搬送装置によれば、積重ねられた軟質シートからシートを１枚だけ吸着して確実に分離できると共に、分離したシートが１枚であることが確認でき、分離したシートにしわが生じることを防止できる。さらに、分離したシートの下に位置する次層のシートが段ずれしたり、浮き上がって次層のＥＶＡシートにしわができたりすること
を防止することができる。 According to the sheet conveying device of the present invention, only one sheet can be adsorbed and reliably separated from the stacked soft sheets, and it can be confirmed that the separated sheet is one sheet. It can be prevented from occurring. Further, it is possible to prevent the next-layer sheet positioned below the separated sheet from shifting or being lifted and wrinkled on the next-layer EVA sheet.

本発明のシート搬送方法は、積重ねられたシートを一枚ずつ分離して搬送するシート搬送方法であって、吸着ステップと、挟持ステップと、厚さ測定ステップと、シート分離ステップと、伸張ステップと、搬送ステップ、及び、載置ステップと、でなることを特徴としている。 The sheet conveying method of the present invention is a sheet conveying method that separates and conveys stacked sheets one by one, and includes an adsorption step, a clamping step, a thickness measurement step, a sheet separation step, and an extension step. , A transport step, and a placement step.

上記の吸着ステップは、積重ねられた最上層に位置するシートの側端部を上方から吸着すると共に、吸着した該シートを持ち上げる機能を有する。挟持ステップは、吸着ステップで吸着されたシートの側端部を挟持する機能を有する。厚さ測定ステップは、挟持ステップで挟持されたシートの厚さを測定する機能を有する。シート分離ステップは、吸着ステップで持ち上げられたシートの側端部と、持ち上げられた該シートの下に位置する次層のシートの側端部との間に形成される隙間に入って、次層のシートの上面側端部を押えると共に、次層のシートの上面中央部に向けて空気を吹き付ける機能を有する。伸張ステップは、挟持ステップで挟持されたシートの側端部を外方向へ水平に引っ張ってシートを伸張する機能を有する。搬送ステップは、厚さ測定ステップで測定された厚さの値が所定の範囲にある場合は、シートを所定場所へ搬送する機能を有する。そして、載置ステップは、所定場所において、シートを該シートの中央部が垂れ下がるように弛ませると共に、該シートの中央部から両端部にかけて順に、所定場所の載置面に接触するように載置する機能を有する。 The adsorption step has a function of adsorbing the side end portion of the sheet positioned in the uppermost stacked layer from above and lifting the adsorbed sheet. The clamping step has a function of clamping the side end portion of the sheet sucked in the suction step. The thickness measurement step has a function of measuring the thickness of the sheet sandwiched in the sandwiching step. The sheet separation step enters a gap formed between the side edge of the sheet lifted in the suction step and the side edge of the next layer sheet positioned below the lifted sheet, The upper surface side end of the sheet is pressed and air is blown toward the center of the upper surface of the next sheet. The stretching step has a function of stretching the sheet by horizontally pulling the side end portion of the sheet sandwiched in the sandwiching step outward. The conveying step has a function of conveying the sheet to a predetermined place when the thickness value measured in the thickness measuring step is within a predetermined range. Then, in the placing step, the sheet is loosened so that the central portion of the sheet hangs down at a predetermined location, and placed in order from the central portion to both ends of the sheet so as to contact the placing surface at the predetermined location. It has the function to do.

上記の本発明のシート搬送方法によれば、上記の本発明のシート搬送装置と同様の効果を得ることができる。 According to the sheet conveying method of the present invention, the same effects as those of the sheet conveying apparatus of the present invention can be obtained.

本発明の太陽電池モジュール製造方法は、シートがエチレンビニルアセテートシートであり、所定場所が位置決め調整テーブルである上記のシート搬送方法を用いた方法であって、ずれ検出ステップと、角度ずれ補正ステップと、水平吸着ステップ、及び、移載ステップと、でなることを特徴としている。 The solar cell module manufacturing method of the present invention is a method using the above sheet conveying method in which the sheet is an ethylene vinyl acetate sheet and the predetermined place is a positioning adjustment table, and includes a deviation detection step, an angle deviation correction step, , A horizontal adsorption step, and a transfer step.

上記のずれ検出ステップは、位置決め調整テーブルの載置面に載置されたシートの所定場所における角度ずれと位置ずれとを検出する機能を有する。角度ずれ補正ステップは、検出ステップにより検出された角度ずれに基づき、角度ずれを補正する機能を有する。水平吸着ステップは、シートが水平になるように、シートの上面の全面に渡って略均一に吸着する機能を有する。移載ステップは、検出ステップにより検出された位置ずれに基づき、水平吸着ステップにより吸着されたシートの位置ずれを補正すると共に、太陽電池モジュール用ガラス上にシートを移載する機能を有する。 The deviation detection step has a function of detecting an angular deviation and a positional deviation at a predetermined position of the sheet placed on the placement surface of the positioning adjustment table. The angle deviation correction step has a function of correcting the angle deviation based on the angle deviation detected by the detection step. The horizontal adsorption step has a function of adsorbing substantially uniformly over the entire upper surface of the sheet so that the sheet is horizontal. The transfer step has a function of correcting the position shift of the sheet sucked by the horizontal suction step based on the position shift detected by the detection step and transferring the sheet onto the solar cell module glass.

上記の本発明の太陽電池モジュール製造方法によれば、上記の本発明のシート搬送方法と同様の効果を得ることができる。 According to the solar cell module manufacturing method of the present invention, the same effects as those of the sheet conveying method of the present invention can be obtained.

本発明によれば、積重ねられた軟質シートからシートを１枚だけ吸着して確実に分離できると共に、分離したシートが１枚であることが確認でき、分離したシートにしわが生じることを防止でき、さらに、分離したシートの下に位置する次層のシートにしわができることを防止することができる。 According to the present invention, only one sheet can be adsorbed and reliably separated from the stacked soft sheets, and it can be confirmed that the separated sheet is one sheet, and it is possible to prevent the separated sheets from wrinkling, Furthermore, wrinkles can be prevented from occurring in the next layer sheet located under the separated sheet.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本実施の形態におけるシート搬送装置１０の外観を示した斜視図である。このシート搬送装置１０は、太陽電池モジュールの製造に用いられるＥＶＡシート４が積載された積載テーブル１１から、ＥＶＡシート４を１枚づつ分離して、位置決め調整テーブル１２(図７参照)へ搬送する装置である。ＥＶＡシート４の大きさは、例えば、幅1,436(mm)、奥行269(mm)、厚さ0.4(mm)であり、積載テーブル１１上に２００枚が重ねて載置されている。尚、本実施の形態の説明では、図１において、ＥＶＡシート４の長辺方向(長手方向)を幅方向又は左右方向、短辺方向を奥行方向又は前後方向と称する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a sheet conveying apparatus 10 according to the present embodiment. The sheet conveying apparatus 10 separates the EVA sheets 4 one by one from the stacking table 11 on which the EVA sheets 4 used for manufacturing the solar cell module are stacked, and conveys the EVA sheets 4 to the positioning adjustment table 12 (see FIG. 7). Device. The size of the EVA sheet 4 is, for example, a width of 1,436 (mm), a depth of 269 (mm), and a thickness of 0.4 (mm), and 200 sheets are stacked on the stacking table 11. In the description of the present embodiment, in FIG. 1, the long side direction (longitudinal direction) of the EVA sheet 4 is referred to as the width direction or the left-right direction, and the short side direction is referred to as the depth direction or the front-rear direction.

図１において、このシート搬送装置１０は、左右に２個づつ配設された合計４個の吸着搬送部１と、この４個の吸着搬送部１にそれぞれ対応するチャック部２と、図１に図示されていない押圧部３(図６参照)、及び、同じく図１に図示されていないシート搬送装置駆動機構部とで構成されている。シート搬送装置駆動機構部は、吸着搬送部１、チャック部２、及び、押圧部３を、その機能に応じて動かす機構を有していると共に、この機構を制御するための制御部を備えている。 In FIG. 1, the sheet conveying apparatus 10 includes a total of four suction conveyance units 1 arranged two each on the left and right sides, a chuck unit 2 corresponding to each of the four adsorption conveyance units 1, and FIG. 1. The pressing unit 3 is not shown (see FIG. 6), and the sheet conveying device drive mechanism is also not shown in FIG. The sheet conveying device driving mechanism unit has a mechanism for moving the suction conveying unit 1, the chuck unit 2, and the pressing unit 3 according to the function thereof, and also includes a control unit for controlling the mechanism. Yes.

吸着搬送部１は、真空吸着ブロック１ａと、この真空吸着ブロック１ａを支える支持パイプ１ｂ、及び、図示されていない真空ポンプとで構成されている。但し、真空ポンプは、４個の吸着搬送部１に対して１台備えられている。真空吸着ブロック１ａは、例えば、幅50(mm)、奥行120(mm)、高さ12(mm)で、底面に直径3.5(mm)の真空吸着用の穴を４１個備えている。支持パイプ１ｂは中空のパイプであり、上記の真空ポンプに接続されており、吸引ノズルとしても作用する。そのため、真空吸着ブロック１ａは真空ポンプの吸気作用により、真空吸着ブロック１ａの下面にＥＶＡシート４を吸着させることができる。上記の吸着搬送部１は、真空吸着ブロック１ａが上記のＥＶＡシート４の上面四隅を吸着できるように配設されている。 The suction conveyance unit 1 includes a vacuum suction block 1a, a support pipe 1b that supports the vacuum suction block 1a, and a vacuum pump (not shown). However, one vacuum pump is provided for each of the four suction conveyance units 1. For example, the vacuum suction block 1a has a width of 50 (mm), a depth of 120 (mm), a height of 12 (mm), and has 41 holes for vacuum suction having a diameter of 3.5 (mm) on the bottom surface. The support pipe 1b is a hollow pipe and is connected to the vacuum pump described above and also functions as a suction nozzle. Therefore, the vacuum suction block 1a can adsorb the EVA sheet 4 to the lower surface of the vacuum suction block 1a by the suction action of the vacuum pump. The suction conveyance unit 1 is disposed so that the vacuum suction block 1 a can suck the four corners of the upper surface of the EVA sheet 4.

この４個の真空吸着ブロック１ａは一体となって、シート搬送装置駆動機構部により、上下、前後、及び、左右に自在に移動することができる。従って、真空吸着ブロック１ａの下面に吸着させたＥＶＡシート４を、上下、前後、及び、左右に自在に移動させることができる。又、真空吸着ブロック１ａには、図１及び図２(シート搬送装置１０の部分平面図)に示すように、外側から内側に向かって凹んだ間口54(mm)、凹み深さ15(mm)の凹部１ｃが設けられており、この凹部１ｃ内に、後述するチャック部２の挟持片２ａが外側から、図２の矢印７の方向に嵌入できるようにしている。 The four vacuum suction blocks 1a are integrated and can be freely moved up and down, front and rear, and left and right by a sheet conveying device driving mechanism. Therefore, the EVA sheet 4 sucked on the lower surface of the vacuum suction block 1a can be freely moved up and down, front and rear, and left and right. Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.2 (partial top view of the sheet conveying apparatus 10), the vacuum suction block 1a has a slot 54 (mm) recessed from the outside to the inside, and a recess depth 15 (mm). A recess 1c is provided, and a clamping piece 2a of a chuck portion 2 to be described later can be fitted into the recess 1c from the outside in the direction of arrow 7 in FIG.

チャック部２は、左右に２個づつ、上記の吸着搬送部１の外側に近接して配設されている。このチャック部２は、挟持片２ａと、この挟持片２ａを支える支持片２ｃとで構成されている。挟持片２ａは、上下に対向して設けられた１対の上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２とで構成されている。この上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２は、例えば、幅35(mm)、奥行50(mm)、高さ17.5(mm)に形成され、上記のシート搬送装置駆動機構部により、相互に上下に開いたり閉じたりすることができ、この上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間にＥＶＡシート４の側端部を挟持することができる。この挟持片２ａの上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２には、図３に示すように、厚さ測定センサ２ｂが備えられており、挟持したＥＶＡシート４の厚さを測定することができる。上記のシート搬送装置駆動機構部の制御部は、この測定により、測定値が所定の範囲にあるか否かに基づいて、挟持したＥＶＡシート４が１枚かそうでないかを判断することができる。 Two chuck portions 2 are arranged adjacent to the outside of the suction conveyance portion 1, two on each side. The chuck portion 2 includes a clamping piece 2a and a support piece 2c that supports the clamping piece 2a. The clamping piece 2a is composed of a pair of an upper clamping piece 2a1 and a lower clamping piece 2a2 that are provided facing each other in the vertical direction. The upper clamping piece 2a1 and the lower clamping piece 2a2 are formed, for example, to have a width of 35 (mm), a depth of 50 (mm), and a height of 17.5 (mm). It can be opened and closed, and the side end portion of the EVA sheet 4 can be sandwiched between the upper sandwiching piece 2a1 and the lower sandwiching piece 2a2. As shown in FIG. 3, the upper sandwiching piece 2a1 and the lower sandwiching piece 2a2 of the sandwiching piece 2a are provided with a thickness measuring sensor 2b, and the thickness of the sandwiched EVA sheet 4 can be measured. Based on this measurement, the control unit of the sheet transport device drive mechanism unit can determine whether the sandwiched EVA sheet 4 is one sheet or not based on whether or not the measurement value is within a predetermined range. .

チャック部２は、通常、吸着搬送部１の外側に待機しており、必要に応じて、上記のシート搬送装置駆動機構部により内側方向に移動する。この移動の際、上述したように、挟持片２ａが外側から、真空吸着ブロック１ａに設けられた凹部１ｃ内に嵌入するように、チャック部２が配設されている。このため、吸着搬送部１の真空吸着ブロック１ａにより吸着されたＥＶＡシート４の両側端部が水平状態を保った状態で、挟持片２ａがＥＶＡシート４の両側端部を挟持することができるので、挟持片２ａはシートの両側端部を確実に挟持することができる。 The chuck unit 2 normally stands by outside the suction conveyance unit 1 and moves inward by the sheet conveyance device drive mechanism unit as necessary. During this movement, as described above, the chuck portion 2 is disposed so that the sandwiching piece 2a is fitted from the outside into the recess 1c provided in the vacuum suction block 1a. For this reason, the holding piece 2a can hold the both side ends of the EVA sheet 4 in a state in which the both side ends of the EVA sheet 4 sucked by the vacuum suction block 1a of the suction conveyance unit 1 are kept horizontal. The sandwiching piece 2a can securely sandwich the both end portions of the sheet.

又、左右に配置された挟持片２ａ同士は、互いに離れるように、挟持片２ａを外方向へ水平に移動することにより、挟持片２ａの上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間に挟持したＥＶＡシート４を伸張することができる。又、４個のチャック部２は、挟持片２ａがＥＶＡシート４を挟持した後は、吸着搬送部１の移動の際には、この吸着搬送部１と一体で移動するように、上記のシート搬送装置駆動機構部により駆動制御される。 Further, the sandwiching pieces 2a arranged on the left and right are sandwiched between the upper sandwiching piece 2a1 and the lower sandwiching piece 2a2 by horizontally moving the sandwiching piece 2a so as to be separated from each other. The EVA sheet 4 can be stretched. Further, the four chuck portions 2 are arranged so as to move together with the suction conveyance portion 1 when the suction conveyance portion 1 moves after the clamping piece 2a holds the EVA sheet 4. Drive control is performed by the transport device drive mechanism.

押圧部３は、図６に示すように、支持ロッド３ｂと、支持ロッド３ｂの先端に設けられた押圧パッド３ａと、図示されていないエアブローポンプで構成されている。支持ロッド３ｂは中空のパイプであり、上記のエアブローポンプに接続されている。押圧部３は、通常、チャック部２の外側で待機しており、必要に応じて、上記のシート搬送装置駆動機構部により内側方向に移動する。この押圧パッド３ａは次のようにして用いられる。即ち、吸着搬送部１がＥＶＡシート４を吸着して持ち上げた際に、持ち上げられたＥＶＡシート４の両側端部と、持ち上げられたＥＶＡシート４の下に位置する次層のＥＶＡシート４の両側端部との間に隙間が形成される。このときに押圧部３が内側方向に移動することにより、この隙間に押圧パッド３ａが挿入されて、次層のＥＶＡシート４の上面側端部を押える役割を果たす。又、この押圧パッド３ａの先端には、空気を吹き出すノズルが備えられており、上記のシート搬送装置駆動機構部により、エアブローポンプから送り込まれる空気を吹き出すようにしている。 As shown in FIG. 6, the pressing portion 3 includes a support rod 3 b, a press pad 3 a provided at the tip of the support rod 3 b, and an air blow pump (not shown). The support rod 3b is a hollow pipe and is connected to the air blow pump. The pressing unit 3 normally stands by outside the chuck unit 2 and moves inward by the above-described sheet conveying device driving mechanism unit as necessary. The pressing pad 3a is used as follows. That is, when the suction conveyance unit 1 sucks and lifts the EVA sheet 4, both end portions of the lifted EVA sheet 4 and both sides of the next-layer EVA sheet 4 positioned under the lifted EVA sheet 4. A gap is formed between the ends. At this time, when the pressing portion 3 moves inward, the pressing pad 3a is inserted into the gap and plays a role of pressing the upper surface side end portion of the EVA sheet 4 of the next layer. Further, a nozzle that blows out air is provided at the tip of the pressing pad 3a, and the air fed from the air blow pump is blown out by the above-described sheet conveying device drive mechanism.

この押圧部３は、本実施の形態では、シート搬送装置１０が吸着するＥＶＡシート４の片方の側端部側(図６では左側)にのみ備えられているが、両方の側端部側に備えるようにしてもよい。 In this embodiment, the pressing portion 3 is provided only on one side end portion side (left side in FIG. 6) of the EVA sheet 4 to which the sheet conveying device 10 is sucked, but on both side end portions side. You may make it prepare.

次に、上記のシート搬送装置１０の動作について、図３〜図８を参照しながら説明する。尚、図中の矢印５は吸気方向を示している。まず、図３に示すように、吸着搬送部１を、積載テーブル１１上に積重ねて載置されているＥＶＡシート４の上方に移動して、真空吸着ブロック１ａの底面がＥＶＡシート４の上面に接するように、吸着搬送部１を下降させる。 Next, the operation of the sheet conveying apparatus 10 will be described with reference to FIGS. The arrow 5 in the figure indicates the intake direction. First, as shown in FIG. 3, the suction conveyance unit 1 is moved above the EVA sheet 4 stacked and placed on the stacking table 11, and the bottom surface of the vacuum suction block 1 a is brought to the upper surface of the EVA sheet 4. The suction conveyance unit 1 is lowered so as to come into contact.

そして、吸着搬送部１は、図４に示すように、真空ポンプを駆動して吸気し、真空吸着ブロック１ａによりＥＶＡシート４の上面四隅を吸着すると共に、吸着したＥＶＡシート４の両側端部が水平状態を保った状態で、持ち上げる。この持ち上げにより、ＥＶＡシート４の中央部下面が、この持ち上げられたＥＶＡシート４の下に位置する次層のシートの上面と接するように、ＥＶＡシート４を弛ませた状態にする。この際に、この持ち上げられたＥＶＡシート４の側端部とこの持ち上げられたＥＶＡシート４の下に位置する次層のシートの側端部との間に、隙間が形成される。又、ＥＶＡシート４を持ち上げる高さが、真空吸着ブロック１ａの外側で待機しているチャック部２の、挟持片２ａを構成する上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間が位置する高さと同じとなるように、シート搬送装置駆動機構部により制御される。 Then, as shown in FIG. 4, the suction conveyance unit 1 drives a vacuum pump to suck in air, sucks the four corners of the upper surface of the EVA sheet 4 by the vacuum suction block 1a, and both end portions of the sucked EVA sheet 4 Lift in a horizontal position. By this lifting, the EVA sheet 4 is loosened so that the lower surface of the central portion of the EVA sheet 4 is in contact with the upper surface of the next-layer sheet positioned below the lifted EVA sheet 4. At this time, a gap is formed between the side end portion of the lifted EVA sheet 4 and the side end portion of the next layer sheet positioned below the lifted EVA sheet 4. Further, the height at which the EVA sheet 4 is lifted is such that the chuck portion 2 waiting outside the vacuum suction block 1a is positioned between the upper clamping piece 2a1 and the lower clamping piece 2a2 constituting the clamping piece 2a. It is controlled by the sheet conveying device drive mechanism so as to be the same.

次に、図５に示すように、チャック部２の挟持片２ａを構成する上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間を開いてギャップを形成すると共に、チャック部２を内側に移動させて、上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間にＥＶＡシート４の側端部を挿入させ、上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２とを閉じて、ＥＶＡシート４を挟持する。この際に、上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２とに設けられた厚さ測定センサ２ｂを用いて、挟持したＥＶＡシート４の厚さを測定する。厚さ測定センサ２ｂにより測定された厚さの値が所定の範囲を超えており、ＥＶＡシート４の２枚分以上の値であれば、吸着搬送部１及びチャック部２を下降させて吸気を停止することにより、ＥＶＡシート４を元の位置に戻す。その上で、真空吸着ブロック１ａにより吸着されるＥＶＡシート４が１枚になるように、シート搬送装置駆動機構部の再調整等を行なう。 Next, as shown in FIG. 5, a gap is formed by opening a gap between the upper clamping piece 2a1 and the lower clamping piece 2a2 constituting the clamping piece 2a of the chuck portion 2, and moving the chuck portion 2 inward. Then, the side end portion of the EVA sheet 4 is inserted between the upper sandwiching piece 2a1 and the lower sandwiching piece 2a2, the upper sandwiching piece 2a1 and the lower sandwiching piece 2a2 are closed, and the EVA sheet 4 is sandwiched. At this time, the thickness of the sandwiched EVA sheet 4 is measured using the thickness measuring sensor 2b provided on the upper sandwiching piece 2a1 and the lower sandwiching piece 2a2. If the thickness value measured by the thickness measurement sensor 2b exceeds a predetermined range and is equal to or more than two sheets of the EVA sheet 4, the suction conveyance unit 1 and the chuck unit 2 are lowered to suck in the air. By stopping, the EVA sheet 4 is returned to the original position. Then, readjustment of the sheet transport device drive mechanism is performed so that the EVA sheet 4 sucked by the vacuum suction block 1a becomes one sheet.

厚さ測定センサ２ｂにより測定された厚さの値が所定の範囲内であり、ＥＶＡシート４の１枚分の値であれば、押圧部３を内側方向に移動させて、吸着搬送部１により持ち上げられたＥＶＡシート４の側端部とこの持ち上げられたＥＶＡシート４の下に位置する次層のＥＶＡシートの側端部との間に形成された隙間に、押圧パッド３ａを挿入して、次層のＥＶＡシート４の上面側端部を押える。同時に、押圧パッド３ａの先端に備えられたノズルから、次層のＥＶＡシート４の上面中央部あたりに向かって、エアブローポンプから送り込まれる空気を吹き出す。そして吸着搬送部１及びチャック部２を上方に移動して、チャック部２が挟持したＥＶＡシート４と、この挟持したＥＶＡシート４の下に位置する次層のＥＶＡシートとを分離する。 If the value of the thickness measured by the thickness measurement sensor 2b is within a predetermined range and is a value for one sheet of the EVA sheet 4, the pressing unit 3 is moved inwardly, and the suction conveyance unit 1 The pressing pad 3a is inserted into the gap formed between the side edge of the lifted EVA sheet 4 and the side edge of the next-layer EVA sheet positioned below the lifted EVA sheet 4, The upper surface side end of the next-layer EVA sheet 4 is pressed. At the same time, air sent from the air blow pump is blown out from the nozzle provided at the tip of the pressing pad 3a toward the center of the upper surface of the EVA sheet 4 of the next layer. Then, the suction conveyance unit 1 and the chuck unit 2 are moved upward to separate the EVA sheet 4 sandwiched by the chuck unit 2 from the next-layer EVA sheet positioned below the sandwiched EVA sheet 4.

このようにすることにより、分離したシートの下に位置する次層のＥＶＡシート４が段ずれしたり、浮き上がって次層のＥＶＡシート４にしわができたりすることを防止することができる。即ち、従来の方法では、ＥＶＡシートをその下に位置する次層のＥＶＡシートと分離する際に、分離するＥＶＡシートと次層のＥＶＡシートとの接触個所で接着性や静電気によって発生するＥＶＡシート間の粘着性により、ＥＶＡシートが段ずれを起こしたり、図１３の従来例のシート供給装置の動作例に示すように、次層のＥＶＡシート３３の中央部が上に浮き上がったりする現象が生じる。尚、図１３中、３１は、従来例の吸着搬送部(シート供給装置)であり、３２は、ＥＶＡシート３３を積載した積載テーブルである。この段ずれ現象を、上記のシート搬送装置１０では、押圧パッド３ａで次層のＥＶＡシート４の上面側端部を押えることで防止することができる。又、浮き上がり現象を、上記のシート搬送装置１０では、押圧パッド３ａの先端に備えられたノズルから、次層のＥＶＡシート４の上面中央部あたりに向かって、空気を吹き出すことにより、防止することができ、次層のＥＶＡシート４にしわができるのを防止することができる。 By doing in this way, it can prevent that the EVA sheet 4 of the next layer located under the isolate | separated sheet | seat shifts | deviates or it floats and the EVA sheet 4 of the next layer can be wrinkled. That is, in the conventional method, when the EVA sheet is separated from the EVA sheet of the next layer positioned below the EVA sheet, the EVA sheet generated by adhesiveness or static electricity at the contact point between the EVA sheet to be separated and the EVA sheet of the next layer is separated. Due to the adhesiveness between them, the EVA sheet may be displaced or the center part of the EVA sheet 33 of the next layer may be lifted upward as shown in the operation example of the conventional sheet feeding apparatus in FIG. . In FIG. 13, reference numeral 31 denotes a conventional suction conveyance unit (sheet supply apparatus), and 32 denotes a stacking table on which EVA sheets 33 are stacked. In the sheet conveying apparatus 10 described above, this step shift phenomenon can be prevented by pressing the upper surface side end of the next-layer EVA sheet 4 with the pressing pad 3a. Further, in the sheet conveying apparatus 10 described above, the floating phenomenon is prevented by blowing air from the nozzle provided at the tip of the pressing pad 3a toward the center of the upper surface of the EVA sheet 4 of the next layer. It is possible to prevent the EVA sheet 4 in the next layer from being wrinkled.

この後、左右に配置された挟持片２ａ同士を、互いに離れるように、挟持片２ａを外方向へ水平に移動して、挟持片２ａの上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間に挟持したＥＶＡシート４を伸張する。このようにすることにより、挟持したＥＶＡシート４にしわが生じるのを防ぐことができる。 Thereafter, the sandwiching pieces 2a are horizontally moved outward so that the sandwiching pieces 2a arranged on the left and right are separated from each other, and sandwiched between the upper sandwiching piece 2a1 and the lower sandwiching piece 2a2 of the sandwiching piece 2a. The EVA sheet 4 is expanded. By doing so, wrinkles can be prevented from occurring in the sandwiched EVA sheet 4.

次に、図７に示すように、吸着搬送部１及びチャック部２を位置決め調整テーブル１２の上方まで矢印６の方向に移動して、ＥＶＡシート４を位置決め調整テーブル１２の上方に搬送する。そして、図８に示すように、吸着搬送部１及びチャック部２を位置決め調整テーブル１２上に下降して、ＥＶＡシート４をこのＥＶＡシート４の中央部が垂れ下がるように弛ませる。そして、ＥＶＡシート４の中央部から両端部にかけて順に、位置決め調整テーブル１２の載置面に接触するようにしてＥＶＡシート４を載置した後、吸着搬送部１の真空吸着ブロック１ａの吸気を停止する。その後、チャック部２における挟持片２ａの上挟持片２ａ１と下挟持片２ａ２との間を開いて、ＥＶＡシート４の挟持を解除すると共に、チャック部２を外側へ移動する。このようにして位置決め調整テーブル１２の載置面に載置することにより、ＥＶＡシート４にしわが生じるのを防ぐことができる。 Next, as shown in FIG. 7, the suction conveyance unit 1 and the chuck unit 2 are moved in the direction of the arrow 6 to above the positioning adjustment table 12, and the EVA sheet 4 is conveyed above the positioning adjustment table 12. Then, as shown in FIG. 8, the suction conveyance unit 1 and the chuck unit 2 are lowered onto the positioning adjustment table 12, and the EVA sheet 4 is slackened so that the central part of the EVA sheet 4 hangs down. Then, after the EVA sheet 4 is placed so as to contact the placement surface of the positioning adjustment table 12 in order from the center to both ends of the EVA sheet 4, the suction of the vacuum suction block 1a of the suction conveyance unit 1 is stopped. To do. Thereafter, the upper sandwiching piece 2a1 and the lower sandwiching piece 2a2 of the sandwiching piece 2a in the chuck unit 2 are opened to release the EVA sheet 4 and move the chucking unit 2 outward. By mounting on the mounting surface of the positioning adjustment table 12 in this way, wrinkles can be prevented from being generated on the EVA sheet 4.

上記のシート搬送装置１０によれば、積重ねられたＥＶＡシート４からこのＥＶＡシート４を１枚だけ吸着して確実に分離できると共に、分離したＥＶＡシート４が１枚であることが確認できる。又、分離したＥＶＡシート４にしわが生じることを防止でき、さらに、分離したＥＶＡシート４の下に位置する次層のＥＶＡシート４にしわができることを防止することができる。 According to the sheet conveying apparatus 10 described above, only one EVA sheet 4 can be adsorbed and reliably separated from the stacked EVA sheets 4, and it can be confirmed that the separated EVA sheet 4 is one sheet. In addition, wrinkles can be prevented from occurring in the separated EVA sheet 4, and further, wrinkles can be prevented from forming in the next-layer EVA sheet 4 located under the separated EVA sheet 4.

太陽電池モジュールを製造するためには、上記のシート搬送装置１０により、位置決め調整テーブル１２の載置面に載置されたＥＶＡシート４は、さらに、太陽電池モジュール用ガラス上に移載する必要がある。この太陽電池モジュール用ガラスは、モジュールガラスコンベア上に載置されている。次に、ＥＶＡシート４を位置決め調整テーブル１２から太陽電池モジュール用ガラス上へ移載する方法について説明するが、その前に、この移載に使用される装置について説明する。 In order to manufacture the solar cell module, the EVA sheet 4 placed on the placement surface of the positioning adjustment table 12 by the sheet conveying device 10 needs to be further transferred onto the glass for the solar cell module. is there. This solar cell module glass is placed on a module glass conveyor. Next, a method for transferring the EVA sheet 4 from the positioning adjustment table 12 onto the solar cell module glass will be described. Before that, an apparatus used for this transfer will be described.

位置決め調整テーブル１２の上方には、位置決め調整テーブル１２に載置されたＥＶＡシート４を撮像する、図示されていないカメラが２台設置されており、このカメラは、同じく図示されていない画像処理装置に接続されている。このカメラと画像処理装置によって、位置決め調整テーブル１２上に載置されたＥＶＡシート４の角度ずれと、位置ずれとを検出することができる。又、位置決め調整テーブル１２には、ＥＶＡシート４の角度ずれを補正する機構が備えられている。 Above the positioning adjustment table 12, two cameras (not shown) that image the EVA sheet 4 placed on the positioning adjustment table 12 are installed. These cameras are also image processing apparatuses (not shown). It is connected to the. With this camera and the image processing apparatus, it is possible to detect angular deviation and positional deviation of the EVA sheet 4 placed on the positioning adjustment table 12. Further, the positioning adjustment table 12 is provided with a mechanism for correcting the angular deviation of the EVA sheet 4.

又、ＥＶＡシート４を、位置決め調整テーブル１２から太陽電池モジュール用ガラス２２上へ搬送する装置として、シート供給装置２０が設置されており、このシート供給装置２０には、図９〜図１２に示すような、ＥＶＡシート４を吸着する１０個の真空吸着ブロック２１が備えられている。この真空吸着ブロック２１は、ＥＶＡシート４を全面に渡って略均一に吸着できるように、均一に配設されている。又、この真空吸着ブロック２１のＥＶＡシート４の吸着面(真空吸着ブロック２１の底面)の総面積は、ＥＶＡシート４の吸着面面積(上面全体の面積)に対して、３０％〜７５％の面積比である。又、この真空吸着ブロック２１には真空ポンプが接続されていると共に、シート供給装置２０にはこのシート供給装置２０を動かすためのシート供給装置駆動機構部が備えられている。又、このシート供給装置駆動機構部は、このシート供給装置駆動機構部を制御する制御部を備えている。 Further, a sheet supply device 20 is installed as a device for conveying the EVA sheet 4 from the positioning adjustment table 12 onto the solar cell module glass 22, and the sheet supply device 20 is shown in FIGS. 9 to 12. The ten vacuum suction blocks 21 for sucking the EVA sheet 4 are provided. The vacuum suction block 21 is uniformly arranged so that the EVA sheet 4 can be sucked substantially uniformly over the entire surface. The total area of the suction surface of the EVA sheet 4 (the bottom surface of the vacuum suction block 21) of the vacuum suction block 21 is 30% to 75% of the suction surface area of the EVA sheet 4 (area of the entire top surface). It is an area ratio. A vacuum pump is connected to the vacuum suction block 21, and the sheet supply device 20 is provided with a sheet supply device drive mechanism for moving the sheet supply device 20. The sheet supply device driving mechanism unit includes a control unit that controls the sheet supply device driving mechanism unit.

次に、ＥＶＡシート４の位置決め調整テーブル１２から太陽電池モジュール用ガラス上への移載について、図９〜図１２を参照しながら説明する。位置決め調整テーブル１２に載置されたＥＶＡシート４は、まず、上記のカメラで撮像され、上記の画像処理装置によってＥＶＡシート４の角度ずれと位置ずれとが検出される。そしてこの検出された角度ずれに基づいて、位置決め調整テーブル１２に備えられた角度ずれ補正機構により、ＥＶＡシート４の角度ずれが補正される。 Next, transfer of the EVA sheet 4 from the positioning adjustment table 12 onto the glass for a solar cell module will be described with reference to FIGS. The EVA sheet 4 placed on the positioning adjustment table 12 is first imaged by the above camera, and the angular deviation and the positional deviation of the EVA sheet 4 are detected by the above image processing apparatus. Based on the detected angular deviation, the angular deviation of the EVA sheet 4 is corrected by the angular deviation correction mechanism provided in the positioning adjustment table 12.

次に、シート供給装置２０が、位置決め調整テーブル１２上に載置されているＥＶＡシート４の上方に移動して、真空吸着ブロック２１の底面がＥＶＡシート４の上面に接するように真空吸着ブロック２１を下降させる。そして、図９に示すように、真空吸着ブロック２１に接続された真空ポンプを駆動して吸気し、ＥＶＡシート４を吸着して、図１０に示すように、吸着したＥＶＡシート４を持ち上げる。 Next, the sheet supply device 20 moves above the EVA sheet 4 placed on the positioning adjustment table 12, and the vacuum suction block 21 so that the bottom surface of the vacuum suction block 21 is in contact with the top surface of the EVA sheet 4. Is lowered. Then, as shown in FIG. 9, the vacuum pump connected to the vacuum suction block 21 is driven and sucked to suck the EVA sheet 4 and lift the sucked EVA sheet 4 as shown in FIG.

次に、シート供給装置２０が、上記の位置ずれに基づいて、ＥＶＡシート４の位置ずれを補正すると共に、モジュールガラスコンベア２３の上方に移動する。そして、図１１に示すように、モジュールガラスコンベア２３の太陽電池モジュール用ガラス２２上に下降して、図１２に示すように、吸気を停止し、ＥＶＡシート４を太陽電池モジュール用ガラス２２上に載置すると共に、真空吸着ブロック２１が上昇する。 Next, the sheet supply apparatus 20 corrects the positional deviation of the EVA sheet 4 based on the positional deviation and moves above the module glass conveyor 23. And as shown in FIG. 11, it descend | falls on the glass 22 for solar cell modules of the module glass conveyor 23, and as shown in FIG. 12, the suction is stopped and the EVA sheet 4 is put on the glass 22 for solar cell modules. As it is placed, the vacuum suction block 21 rises.

本実施の形態におけるシート搬送装置の外観図である。1 is an external view of a sheet conveying device in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート搬送装置の部分平面図である。FIG. 3 is a partial plan view of a sheet conveying device in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(１)である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram (1) of the sheet conveying apparatus in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(２)である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram (2) of the sheet conveying apparatus in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(３)である。FIG. 10 is an operation explanatory view (3) of the sheet conveying apparatus in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(４)である。FIG. 6 is an operation explanatory view (4) of the sheet conveying apparatus in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(５)である。FIG. 10 is an operation explanatory view (5) of the sheet conveying apparatus in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート搬送装置の動作説明図(６)である。FIG. 10 is an operation explanatory view (6) of the sheet conveying apparatus in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート供給装置の動作説明図(１)である。FIG. 6 is an operation explanatory view (1) of the sheet feeding apparatus in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート供給装置の動作説明図(２)である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram (2) of the sheet feeding apparatus in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート供給装置の動作説明図(３)である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram (3) of the sheet feeding apparatus in the present embodiment. 本実施の形態におけるシート供給装置の動作説明図(４)である。FIG. 10 is an operation explanatory diagram (4) of the sheet feeding apparatus in the present embodiment. 従来例のシート搬送装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the sheet conveying apparatus of a prior art example.

Explanation of symbols

１吸着搬送部
１ａ真空吸着ブロック
１ｂ支持パイプ
１ｃ凹部
２チャック部
２ａ挟持片
２ａ１上挟持片
２ａ２下挟持片
２ｂ厚さ測定センサ
２ｃ支持片
３押圧部
３ａ押圧パッド
３ｂ支持ロッド
４ＥＶＡシート
５吸気方向
６搬送方向
７移動方向
１０シート搬送装置
１１積載テーブル
１２位置決め調整テーブル
２０シート供給装置
２１真空吸着ブロック
２２太陽電池モジュール用ガラス
２３モジュールガラスコンベア
３１吸着搬送部(シート供給装置)
３２積載テーブル
３３ＥＶＡシート

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Adsorption conveyance part 1a Vacuum suction block 1b Support pipe 1c Recess 2 Chuck part 2a Holding piece 2a1 Upper holding piece 2a2 Lower holding piece 2b Thickness measuring sensor 2c Support piece 3 Pressing part 3a Press pad 3b Support rod 4 EVA sheet 5 Intake direction DESCRIPTION OF SYMBOLS 6 Conveyance direction 7 Movement direction 10 Sheet conveyance apparatus 11 Stacking table 12 Positioning adjustment table 20 Sheet supply apparatus 21 Vacuum adsorption block 22 Glass for solar cell module 23 Module glass conveyor 31 Adsorption conveyance part (sheet supply apparatus)
32 Loading table 33 EVA sheet

Claims

In a sheet conveying apparatus that separates and conveys stacked sheets one by one,
Adsorbing / moving means capable of adsorbing the side end portion of the sheet positioned on the uppermost stacked layer from above with an adsorbing block and moving the adsorbed sheet upward;
A sheet conveying apparatus comprising: a holding unit that holds a side edge of the sheet lifted by the suction / moving unit.

The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a concave portion is formed in the suction block, and the clamping unit clamps a side end portion of the sheet in the concave portion.

The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a thickness measuring unit that measures a thickness of the sheet held by the holding unit.

4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the clamping unit includes a stretching mechanism that stretches the sheet in a state where the side end of the sheet is clamped. 5.

The next layer sheet is inserted into a gap formed between a side end portion of the sheet lifted by the suction / movement means and a side end portion of the next layer sheet positioned under the lifted sheet. The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a pressing unit that presses an upper surface side end of the sheet.

The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein the pressing unit includes an air blowing unit that blows air toward an upper surface center portion of the next layer sheet.

A sheet conveying method for separating and conveying stacked sheets one by one,
A suction step of sucking up the adsorbed sheet while adsorbing the side edge of the sheet positioned in the uppermost stacked layer from above;
A clamping step of clamping the side end portion of the sheet adsorbed in the adsorption step;
A thickness measuring step for measuring the thickness of the sheet sandwiched in the sandwiching step;
An upper surface side of the next layer sheet enters a gap formed between a side end portion of the sheet lifted in the suction step and a side end portion of the next layer sheet positioned under the lifted sheet. A sheet separating step of pressing the end and blowing air toward the center of the upper surface of the next layer sheet;
A stretching step of stretching the sheet by horizontally pulling a side end portion of the sheet sandwiched in the sandwiching step outwardly;
When the thickness value measured in the thickness measurement step is within a predetermined range, a conveyance step of conveying the sheet to a predetermined location;
In the predetermined place, the sheet is loosened so that the central part of the sheet hangs down, and is placed so as to contact the placement surface of the predetermined place in order from the central part to both ends of the sheet. And a sheet conveying method comprising:

The sheet is an ethylene vinyl acetate sheet, and the predetermined location is a positioning adjustment table. The method for manufacturing a solar cell module using a sheet conveying method according to claim 7,
A deviation detecting step for detecting an angular deviation and a positional deviation of the sheet placed on the placement surface of the positioning adjustment table;
An angular deviation correction step for correcting the angular deviation based on the angular deviation detected by the detection step;
A horizontal adsorption step for substantially uniformly adsorbing over the entire upper surface of the sheet so that the sheet is horizontal;
Based on the positional deviation detected by the detection step, the positional deviation of the sheet adsorbed by the horizontal adsorption step is corrected, and the transfer step of transferring the sheet onto the solar cell module glass. A method for manufacturing a solar cell module.