JP2006021567A - トラクタのパワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 前車軸ケースの中央から前後にローリング支点部をそれぞれ突設し、このローリング支点部の先端部を機体フレームに設けられた前後のローリング支点ブラケットに回動自在に支持させるとともに、前車軸ケースに沿って両ロッド型のステアリングシリンダを装着したトラクタのパワーステアリング装置において、ステアリングシリンダの配管経路の簡素化を図る。
【解決手段】 ステアリングシリンダ２０を、シリンダ軸心が前車軸ケース９の横向き軸心に対して下方に偏位するよう配備するとともに、ステアリングシリンダ２０の左右端近くに接続された圧油給排用の配管３０ａ，３０ｂの一方３０ｂを前車軸ケース９のローリング支点部１３の上方を迂回して横一側方に延出し、他方の配管３０ａに接近配備してある。
【選択図】 図３
【解決手段】 ステアリングシリンダ２０を、シリンダ軸心が前車軸ケース９の横向き軸心に対して下方に偏位するよう配備するとともに、ステアリングシリンダ２０の左右端近くに接続された圧油給排用の配管３０ａ，３０ｂの一方３０ｂを前車軸ケース９のローリング支点部１３の上方を迂回して横一側方に延出し、他方の配管３０ａに接近配備してある。
【選択図】 図３
Description
本発明は、トラクタに装備される全油圧式のパワーステアリング装置に関する。
上記パワーステアリング装置としては、例えば、特許文献１に開示されているように、前車軸ケースの中央から前後にローリング支点部をそれぞれ突設し、このローリング支点部の先端部を、機体フレームに設けられた前後のローリング支点ブラケットに回動自在に支持させるとともに、前車軸ケースに沿って両ロッド型のステアリングシリンダを装着したものが知られている。
特開２００１−１３０４２８号公報
両ロッド型のステアリングシリンダにはその左右端近くから圧油給排用の配管が接続されており、これら配管は機体フレームの左右両外側に振り分けられて、機体の左右中央近くに配備されたコントローラに接続されることになり、左右に振り分けられた配管経路を他の装置部に干渉することなく迂回配置するために配管経路が複雑になったり長くなったりしがちであった。
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ステアリングシリンダへの配管を容易に行えるようにすることを主たる目的としている。
第１の発明は、前記前車軸ケースの中央から前後にローリング支点部をそれぞれ突設し、このローリング支点部の先端部を機体フレームに設けられた前後のローリング支点ブラケットに回動自在に支持させるとともに、前記前車軸ケースに沿って両ロッド型のステアリングシリンダを装着したトラクタのパワーステアリング装置において、
前記ステアリングシリンダを、シリンダ軸心が前記前車軸ケースの横向き軸心に対して下方に偏位するよう配備するとともに、ステアリングシリンダの左右端近くに接続された圧油給排用の配管の一方を前車軸ケースのローリング支点部の上方を迂回して横一側方に延出し、他方の配管に接近配備してあることを特徴とする。
前記ステアリングシリンダを、シリンダ軸心が前記前車軸ケースの横向き軸心に対して下方に偏位するよう配備するとともに、ステアリングシリンダの左右端近くに接続された圧油給排用の配管の一方を前車軸ケースのローリング支点部の上方を迂回して横一側方に延出し、他方の配管に接近配備してあることを特徴とする。
上記構成によると、ローリング支点部の上方を迂回した配管は機体フレームの下方を横断するので、前車軸ケースがローリングするとこの迂回配管が機体フレームに接近することになる。ステアリングシリンダが前車軸ケースに対して下方に偏位して装備されて、ステアリングシリンダと機体フレームの下端との間には比較的大きい空間が形成されているので、この空間に迂回配管を配備することで、前車軸ケースがローリングしても配管が機体フレームに干渉することがないのである。
従って、第１の発明によると、ステアリングシリンダから延出された２本配管を機体横一側方にまとめることができ、機体の左右両側に振り分けて配管径路を設ける場合に比べて配管が容易なものとなる。
第２の発明は、上記第１の発明において、
前方のローリング支点部を前後方向に向かう筒状に形成するとともに、ローリング支点部の下部に凹入部を形成し、この凹入部に前記ステアリングシリンダを入り込ませて配備してあるものである。
前方のローリング支点部を前後方向に向かう筒状に形成するとともに、ローリング支点部の下部に凹入部を形成し、この凹入部に前記ステアリングシリンダを入り込ませて配備してあるものである。
上記構成によると、前後方向に向かう筒状に形成されたローリング支点部は上下曲げ荷重に対する強度が高いものとなり、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、ローリング支点における耐久性に優れたものとなる。
第３の発明は、上記第２の発明において、
前記ローリング支点部における先端軸部の下部と前記前車軸ケースの下部とに亘って、前記ステアリングシリンダを下方に迂回するステー部を架設してあるものである。
前記ローリング支点部における先端軸部の下部と前記前車軸ケースの下部とに亘って、前記ステアリングシリンダを下方に迂回するステー部を架設してあるものである。
上記構成によると、前後方向に向かう筒状に形成されたローリング支点部はステー部の架設によって更に上下曲げ荷重に対する強度が高いものとなり、第２の発明の上記効果を助長する。
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記ステアリングシリンダを前記前車軸ケースの左右に備えられたシリンダ支持ボスに横方向から嵌入支持するとともに、ステアリングシリンダの左右に突設された配管接続ポートを、前記前車軸ケースの連結固定されたピストンロッドカバーに係合してあるものである。
前記ステアリングシリンダを前記前車軸ケースの左右に備えられたシリンダ支持ボスに横方向から嵌入支持するとともに、ステアリングシリンダの左右に突設された配管接続ポートを、前記前車軸ケースの連結固定されたピストンロッドカバーに係合してあるものである。
上記構成によると、ステアリングシリンダのシリンダ軸心周りの回動を阻止する専用の回り止め構造が不要となり（専用の回り止め構造を備えたとしても、小規模のものでよくなり）、構造の簡素化に効果がある。
図１に、本発明に係るパワーステアリング装置を備えた四輪駆動型のトラクタが示されている。このトラクタは、エンジン１の後部に直結されたクラッチハウジング２、板金構造のハウジングフレーム３、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４、ミッションケース５、および、デフケース６が縦列状に順次連結されて機体ボディが構成された構造となっており、デフケース６に左右の後輪７が軸支されるとともに、左右の前輪８を操向自在に備えた前車軸ケース９が、エンジン１に連結された機体フレーム１０の下部にローリング自在に装着支持されている。
前記前輪８は、全油圧式のパワーステアリング装置ＰＳで操向操作されるものであり、このパワーステアリング装置ＰＳの構造が図２〜４に示されている。
前記機体フレーム１０の下部には前後一対のローリング支点ブラケット１１，１２が連結され、前記前車軸ケース９の左右中央から前後に一体突設されたローリング支点部１３，１４が各ローリング支点ブラケット１１，１２に回動自在に内嵌支持されることで、前車軸ケース９全体が前後のローリング支点ブラケット１１，１２に亘るローリング支点Ｐ周りに回動自在に支承されている。
後側のローリング支点部１４はローリング支点Ｐと同心の円形筒状に形成され、ここに後ろ向きの入力軸１５が挿通支承され、入力された動力がデフ機構１６を介して左右の差動軸１７に分岐伝達されるようになっている。なお、詳細な構造の説明は省略するが、前輪駆動用の動力は前記ミッションケース５から取り出された後、前記クラッチハウジング２に内装された図示されていない前輪変速装置を経て前記入力軸１５に軸伝達されるようになっており、直進走行および設定角度範囲内の操向状態では前輪８は後輪７と略同じ周速度で駆動され、左右に設定角度以上に前輪８が大きく操向されると前輪変速装置が自動作動して前輪８が大きく増速駆動されるようになっている。
前側のローリング支点部１３は、ローリング支点Ｐと同心の円形筒状に形成されており、ローリング支点ブラケット１１に内嵌される先端軸部１３ａと前車軸ケース９との間の箇所が断面半円形に絞込まれて、下方に開放された凹入部１８が形成され、シリンダ軸心が前車軸ケース９の横向き軸心に対して下方に偏位するよう配備されたステアリングシリンダ２０が前記凹入部１８に入り込むように横架支持されている。また、ローリング支点部１３における先端軸部１３ａの下部と前車軸ケース９の下部とに亘って、ステアリングシリンダ２０を下方に迂回するステー部１３ｂが架設されており、これによって筒状のローリング支点部１３の上下曲げ荷重に対する強度が更に高いものに構成されている。
図１１に示すように、ステアリングシリンダ２０は、左右両端からピストンロッド２１が突出された両ロッド型のものが用いられ、ピストンロッド２１の左右両端が、前輪８を操向する左右のタイロッド２２に球ジョイント２３を介してそれぞれ連結されている。
そして、ステアリングシリンダ２０は、前車軸ケース９の左右から前方に向けて突設されたシリンダ支持ボス２５ａ，２５ｂに横一方向（図３では右方向）から嵌入支持されている。ここで、シリンダ組付け方向の奥側となる一方のシリンダ支持ボス２５ｂは、ステアリングシリンダ２０の一端を内嵌してシリンダ軸心方向に受止め支持するよう構成されるとともに、シリンダ組付け方向の手前側となる他方のシリンダ支持ボス２５ａは、内嵌したステアリングシリン２０の他端をストッパリング２６で抜け止め支持するよう構成されている。また、ステアリングシリンダ２０の左右端部近くの外周には圧油給排用の配管接続ポート２７ａ，２７ｂが突設され、図９に示すように、シリンダ組付け方向の手前側に位置するシリンダ支持ボス２５ａには配管接続ポート２７ｂの通過を許容する凹部２８が形成されている。
左右のシリンダ支持ボス２５ａ，２５ｂに内嵌支持されたステアリングシリンダ２０は、配管接続ポート２７ａ，２７ｂが上向きになるようにシリンダ軸心周りに回動された後、各配管接続ポート２７ａ，２７ｂにエルボ２９ａ，２９ｂを介して耐圧ホースからなる配管３０ａ，３０ｂが接続される。ここで、一方の配管３０ａがフレーム１０の外側に配置されるのに対して、他方の配管３０ｂはローリング支点部１３とフレーム１０との間を通って一方の配管３０ａの近くまで迂回配備され、２本の配管３０ａ，３０ｂがまとめられて図示されていないステアリングコントローラに接続されている。
また、シリンダ支持ボス２５ａ，２５ｂと前車軸ケース９から突設したボス部３１に亘って金属板材からなるピストンロッドカバー３２が取付け固定されており、各ピストンロッドカバー３２の内向き端縁に形成した凹部３３を前記配管接続ポート２７ａ，２７ｂに係合することで、ステアリングシリンダ２０がシリンダ軸心周りに回動することが阻止されている。
〔別実施例〕
本発明は、前記前車軸ケース９およびローリング支点部１３，１４を板金溶接構造で構成したものに適用することもできる。
９ 前車軸ケース
１０ 機体フレーム
１１ ローリング支点ブラケット
１２ ローリング支点ブラケット
１３ ローリング支点部
１３ａ 先端軸部
１３ｂ ステー部
１４ ローリング支点部
１８ 凹入部
２５ａ シリンダ支持ボス
２５ｂ シリンダ支持ボス
２７ａ 配管接続ポート
２７ｂ 配管接続ポート
３２ ピストンロッドカバー
１０ 機体フレーム
１１ ローリング支点ブラケット
１２ ローリング支点ブラケット
１３ ローリング支点部
１３ａ 先端軸部
１３ｂ ステー部
１４ ローリング支点部
１８ 凹入部
２５ａ シリンダ支持ボス
２５ｂ シリンダ支持ボス
２７ａ 配管接続ポート
２７ｂ 配管接続ポート
３２ ピストンロッドカバー
Claims (4)
- 前記前車軸ケースの中央から前後にローリング支点部をそれぞれ突設し、このローリング支点部の先端部を機体フレームに設けられた前後のローリング支点ブラケットに回動自在に支持させるとともに、前記前車軸ケースに沿って両ロッド型のステアリングシリンダを装着したトラクタのパワーステアリング装置において、
前記ステアリングシリンダを、シリンダ軸心が前記前車軸ケースの横向き軸心に対して下方に偏位するよう配備するとともに、ステアリングシリンダの左右端近くに接続された圧油給排用の配管の一方を前車軸ケースのローリング支点部の上方を迂回して横一側方に延出し、他方の配管に接近配備してあることを特徴とするトラクタのパワーステアリング装置。 - 前方のローリング支点部を前後方向に向かう筒状に形成するとともに、ローリング支点部の下部に凹入部を形成し、この凹入部に前記ステアリングシリンダを入り込ませて配備してある請求項１記載のトラクタのパワーステアリング装置。
- 前記ローリング支点部における先端軸部の下部と前記前車軸ケースの下部とに亘って、前記ステアリングシリンダを下方に迂回するステー部を架設してある請求項２記載のトラクタのパワーステアリング装置。
- 前記ステアリングシリンダを前記前車軸ケースの左右に備えられたシリンダ支持ボスに横方向から嵌入支持するとともに、ステアリングシリンダの左右に突設された配管接続ポートを、前記前車軸ケースの連結固定されたピストンロッドカバーに係合してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のトラクタのパワーステアリング装置。
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| CN110304138A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-10-08 | 徐州重型机械有限公司 | 车辆液控转向系统及控制方法 |
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- 2004-07-06 JP JP2004199453A patent/JP4297844B2/ja active Active
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