JP2006020685A - 排泄物処理システム、排泄物処理装置およびセンサ感度検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 水分検知センサの感度を精度良く検出することができる排泄物処理システム、排泄物処理装置およびセンサ感度検出方法を提供する。
【解決手段】 この排泄物処理システムにおいては、排泄物の吸引中に水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルを、この水分検知センサを使用して一回目の吸引工程時に取得した電気抵抗レベルと比較して水分検知センサの感度低下度を示す情報を取得し、この情報に基づいて報知処理を行うようにした。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、オムツ内の水分を検出する水分検知センサを備え、この水分検知センサの検出結果に基づいてオムツ内に排泄された排泄物の吸引を開始する排泄物処理システム、排泄物処理装置およびセンサ感度検出方法に関する。

一般に、使用者の腰臀部にあてがわれるオムツにホースを接続し、このホースを介して洗浄水を混合した空気をオムツ内に供給してオムツ内に排泄された排泄物を吸引するようにした排泄物処理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の排泄物処理システムにあっては、オムツ内の水分を検出する水分検知センサを備え、この水分検知センサによって水分が検出された場合に、排泄物の吸引を開始するものが知られている。
特開２００２−１５３４９８号公報

ところで、水分検知センサは、センサの金属部分に錆が生じた場合に感度が低下し、また、故障や経年変化等によっても感度が低下するため、交換が必要になる場合がある。しかし、オムツ内に水分が存在する場合の水分検知センサの出力レベルは、オムツ内の尿の成分の違いや洗浄水に用いる水がどの地域のものか等によっても変動するため、水分検知センサの出力レベルだけではセンサ感度の低下を検出するのは困難である。このため、水分検知センサの交換時期を適切に検出するのは困難な問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、水分検知センサの感度を精度良く検出することができる排泄物処理システム、排泄物処理装置およびセンサ感度検出方法を提供することを目的としている。

上述課題を解決するため、本発明は、使用者の臀部に対向するトレイ面を有する排泄物収集トレイを備えたオムツと、前記トレイ面に間隔を空けて配置された複数の電極間の電気抵抗レベルを検出する水分検知センサと、前記オムツと洗浄ホースおよび吸引ホースを介して接続され、前記水分検知センサの検出結果に基づいて、前記洗浄ホースを介して前記トレイ面に洗浄水を供給し、前記吸引ホースを介して前記トレイ面に排泄された排泄物を前記洗浄水と共に吸引する吸引動作を開始する排泄物処理装置とを備えた排泄物処理システムにおいて、前記排泄物の吸引中に前記水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルを、前記水分検知センサの感度判定基準となる予め定めた比較対象レベルと比較し、この比較結果から前記水分検知センサの感度情報を取得する感度情報取得手段と、前記感度情報に基づいて前記水分検知センサの感度を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。この発明によれば、排泄物の吸引中に前記水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルを、水分検知センサの感度判定基準となる予め定めた比較対象レベルと比較し、この比較結果から水分検知センサの感度情報を取得してその感度を報知することにより、水分検知センサの感度を精度良く検出することができる。

上記発明において、前記比較対象レベルは、前記水分検知センサの使用開始後、一回目の前記排泄物の吸引中に前記水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルであることが好ましい。また、前記排泄物収集トレイは、吸引動作時に前記洗浄水が排出される洗浄口と、前記排泄物を洗浄水と共に吸引する排泄物吸引口とを備え、前記複数の電極は、前記トレイ面における前記洗浄口と前記排泄物収集口との間の領域に配置されていることが好ましい。

また、本発明は、使用者の臀部と対向するトレイ面を有する排泄物収集トレイを備えたオムツと洗浄ホースおよび吸引ホースを介して接続自在に構成され、前記トレイ面に間隔を空けて配置された複数の電極間の電気抵抗レベルを検出する水分検知センサの検出結果に基づいて、前記洗浄ホースを介して前記トレイ面に洗浄水を供給し、前記吸引ホースを介して前記トレイ面に排泄された排泄物を前記洗浄水と共に吸引する吸引動作を開始する排泄物処理装置において、前記排泄物の吸引中に前記水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルを、前記水分検知センサの感度判定基準となる予め定めた比較対象レベルと比較し、この比較結果から前記水分検知センサの感度情報を取得する感度情報取得手段と、前記感度情報に基づいて前記水分検知センサの感度を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明は、使用者の臀部と対向するトレイ面を有する排泄物収集トレイを備えたオムツと洗浄ホースおよび吸引ホースを介して接続自在に構成され、前記トレイ面に間隔を空けて配置された複数の電極間の電気抵抗レベルを検出する水分検知センサの検出結果に基づいて、前記洗浄ホースを介して前記トレイ面に洗浄水を供給し、前記吸引ホースを介して前記トレイ面に排泄された排泄物を前記洗浄水と共に吸引する吸引動作を開始する排泄物処理装置のセンサ感度検出方法において、前記排泄物の吸引中に前記水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルを、前記水分検知センサの感度判定基準となる予め定めた比較対象レベルと比較し、この比較結果から前記水分検知センサの感度情報を取得し、この感度情報に基づいて前記水分検知センサの感度を報知することを特徴とする。

本発明は、排泄物の吸引中に水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルを、水分検知センサの感度判定基準となる予め定めた比較対象レベルと比較し、この比較結果から水分検知センサの感度情報を取得してその感度を報知することにより、水分検知センサの感度を精度良く検出することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳述する。図１は、本発明の実施形態にかかる排泄物処理システム１の構成を示す図である。この排泄物処理システム１は、使用者３が歩行不能な病人または寝たきりの老人等であるため、使用者３がマット１０に横たわった状態で使用される。

図１に示すように、排泄物処理システム１は、使用者３の腰臀部に装着されるオムツ１２と、オムツ１２内部に排泄された排泄水や排泄物を吸引し蓄積する排泄物処理装置１４とを備えている。

図２はオムツ１２の外観構成を示す斜視図であり、図３はオムツ１２の展開図である。オムツ１２は、使用者３に装着された状態では、股下が短く膝上丈の、いわゆるショーツ（ショートパンツ）を摸した外観をなしており、股間および臀部にあてがわれる汚物収集トレイ１２０と、下腹部にあてがわれるカップ部１２１とを備えている。

汚物収集トレイ（排泄物収集トレイ）１２０には、上記カップ部１２１が取り付けられた漏れ防止材１２０ａが取り付けられ、この漏れ防止材１２０ａには、カップ部１２１の周囲に延在して使用者３の臍下付近を覆う腹当て部１２ａと、汚物収集トレイ１２０の周囲に延在して使用者３の臀部を覆う背当て部１２ｂとが取り付けられている。

この背当て部１２ｂの左側部１２ｂＬと右側部１２ｂＲ等には、止着部１２６が設けられ、これら止着部１２６には、ベルクロワファスナー（いわゆる、マジックテープ（登録商標））が貼着されている。また、腹当て部１２ａの左側部１２ａＬと右側部１２ａＲにも、ベルクロワファスナーが貼着された複数の止着部１２６ａが設けられている。

使用者３にオムツ１２を装着する場合、汚物収集トレイ１２０を股間および臀部にあてがうと共にカップ部１２１を下腹部にあてがい、従来のオシメをはかすのと同様に、背当て部１２ｂを臀部にあてがい、背当て部１２ｂを腰および大腿部に巻き付けて、その両側部１２ｂＬ、１２ｂＲに設けられた止着部１２６を背当て部１２ｂの裏面に止着させ、その後、腹当て部１２ａを臍下付近にあてがい、腹当て部１２ａに設けられた止着部１２６ａを背当て部１２ｂに止着させる。

上記カップ部１２１は、湾曲形状に形成され、オムツ１２が使用者３に装着された場合に下腹部を覆うものである。上記カップ部１２１、漏れ防止材１２０ａ、腹当て部１２ａおよび背当て部１２ｂの素材には、通気性がよく、なおかつ、水分を通さない素材（例えばＰＴＦＥ：ポリテトラフロロエチレン）が適用され、使用者３が長時間装着し続けても、発汗によるムレを低減できるようになっている。

また、漏れ防止材１２０ａの縁部１２０ｂには、クッション材（例えば、低反発ウレタンフォーム等）１２０ｃ（図５）が設けられ、このクッション材１２０ｃによって使用者３とオムツ１２との間の間隙が無くなり、使用者３から排泄された排泄水や排泄物がオムツ１２から漏れ出ないようになっている。

図４はオムツ１２の側面図であり、図５はオムツ１２の断面図である。なお、図４は腹当て部１２ａと背当て部１２ｂとを省略して示している。

汚物収集トレイ１２０は、股間および臀部にあてがわれる外ケース部３０と、この外ケース部３０の内側に固定される略Ｌ字断面形状のトレイ部４０とを備えている。

図５に示すように、このトレイ部４０の臀部３ａと対向するトレイ面４０ａは、略平面に形成され、外ケース部３０における漏れ防止材１２０ａの取付面３０ａよりも低い位置とされている。これによれば、トレイ部４０の周囲に外ケース部３０が立設し、トレイ面４０ａ上に排泄された尿等の排泄水や排泄物が、汚物収集トレイ１２０から外に漏れ出ないようになっている。このトレイ面４０ａの端部には、このトレイ部４０と外ケース部３０との間の間隙３２と連通する洗浄口１３４ａが設けられている。

トレイ部４０の股間と対向する面４０ｂには、洗浄口１３０ａ，１３０ｂおよび汚物吸引口１３０ｃが設けられている。外ケース部３０の外側面３０ｂには、接続部１２５が設けられ、この接続部１２５には、上記汚物吸引口１３０ｃと連通する汚物吸引ホース接続口１２２、上記洗浄口１３０ａ，１３０ｂと連通する洗浄水ホース接続口１２３、上記洗浄口１３４ａと連通する送風ホース接続口１２４および接続端子１２７が設けられている。

この接続部１２５には、図２および図３に示すように、汚物吸引ホース１６、洗浄水ホース１７、送風ホース１８および電気配線１２８の一端が接続された接続部材１９が着脱自在に装着される。この接続部材１９を接続部１２５に装着した場合、汚物吸引ホース接続口１２２に汚物吸引ホース１６が接続され、洗浄水ホース接続口１２３に洗浄水ホース１７が接続され、送風ホース接続口１２４に送風ホース１８が接続され、接続端子１２７に電気配線１２８が接続されるようになっている。

上記洗浄口１３０ａ，１３０ｂには、上記洗浄水ホース１７を介して排泄物処理装置１４から洗浄水が供給される。この洗浄口１３０ａは、使用者３の肛門に向けて洗浄水を噴射する位置に設けられ、使用者３の肛門の洗浄に用いられる。また、洗浄口１３０ｂは、女性使用者３の陰部に向けて洗浄水を噴射する位置に設けられ、女性使用者３の陰部の洗浄に用いられる。これら洗浄口１３０ａ，１３０ｂは、複数の小孔形状の開口（図示せず）によって構成され、各洗浄口１３０ａ，１３０ｂに供給された洗浄水を比較的広い範囲に噴射する。

また、汚物吸引口１３０ｃは、トレイ部４０のトレイ面４０ａと略同じ高さに設けられり、このトレイ面４０ａ上の排泄水および排泄物の吸引に用いられる。

また、洗浄口１３４ａは、臀部３ａの肛門より腰側、例えば、尾てい骨近辺と対向する位置に設けられており、送風ホース接続口１２４から供給された空気（洗浄水が混合された空気を含む）を尾てい骨近辺に向けて放出する。これによれば、放出空気が、臀部３ａとトレイ面４０ａとの間の隙間を、肛門近辺を経由して汚物吸引口１３０ｃに向かう方向（図中Ｘ方向）に流れる。

また、トレイ面４０ａには、所定量の水分が溜まる汚水溜まり部５０が設けられている。この汚水溜まり部５０は、使用者３の臀部３ａと対向する位置、より具体的には、上記洗浄口１３４ａと汚物吸引口１３０ｃの間の領域であって、排泄された尿等の排泄水が溜まりやすい位置、例えば、肛門近傍に対向する位置に設けられている。例えば、この汚水溜まり部５０は、排泄物に含まれる水分（尿等）の想定量以下の水分が溜まる容積、言い換えれば、使用者３の汗等の少量の水分が溜まった程度ではあふれない程度の容積を持つ窪み形状に形成されている。

この汚水溜まり部５０の周囲には、図６に上面図を示すように、複数の導通検出端子（電極）２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，２１７ｄが配置されている。これら導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄは、汚水溜まり部５０を挟んで夫々対向する位置に配置されている。本構成では、これら導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄと、導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄの各二端子間の電気抵抗（電気抵抗レベル）を測定する抵抗測定部２４０（図８）によって水分検知センサ２１７が構成され、この抵抗測定部２４０は、排泄物処理装置１４側に配置されている。これら導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄは、接続部１２５に設けられた接続端子１２７と電気配線（図示せず）を介して接続され、この接続端子１２７が、上記したように、電気配線１２８に接続され、この電気配線１２８を介して抵抗測定部２４０と電気的に接続される。

すなわち、この水分検知センサ２１７は、抵抗測定部２４０が導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄ間の電気抵抗を測定し、この測定結果を排泄物処理装置１４の制御部２２０に出力することよって、制御部２２０によって導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄ間に水分が存在するか否かが検出されるように構成されている。これによれば、オムツ１２内に抵抗測定部２４０を構成する電気回路を配置しないため、この電気回路が洗浄水や排泄水によってショートする場合が回避され、水分検知センサ２１７の故障を回避できる。なお、防水対策を施すことを前提にすれば、抵抗測定部２４０をオムツ１２内に配置してもよく、また、この種の抵抗測定部と導通検出端子（電極）とを一体に備えた水分検知センサをオムツ１２内に配置するようにしてもよい。なお、導通検出端子の数は、２個以上であれば任意の数でよく、また、各導通検出端子の位置は対向位置に限定されず、汚水溜まり部５０の周囲に間隔を空けて配置する範囲で任意の位置にしてもよい。

これによれば、導通検出端子２１７ａ〜２７１ｄ間の領域に汚水溜まり部５０が設けられているため、導通検出端子２１７ａ〜２７１ｄが汚水溜まり部５０の底部５０ａより高い位置にあり、汚水溜まり部５０に水分が満杯に溜まっていなければ、導通検出端子２１７ａ〜２７１ｄ間の電気抵抗が高いため、水分無しと検出される。すなわち、使用者３が汗をかいた程度の少量の水分量では、水分が検出されず、使用者３から尿等の溜まり部５０からあふれる程度の水分量が存在する場合にだけ、水分有りと検出される。

次に、排泄物処理装置１４について説明する。

図７は排泄物処理装置１４の外観を示す斜視図であり、図８は排泄物処理装置１４の構成をオムツ１２と共に示す図である。

排泄物処理装置１４は、上方が開口した箱形状の筐体１５を備え、この筐体１５には、排泄タンク２００および除臭・殺菌器２０７を収納する収納部１５ａが設けられ、この収納部１５ａの上方には、開閉自在な蓋体１５ｂが設けられている。また、この筐体１５の収納部１５ａ以外の内部空間には、制御部２２０を含む電気部品、洗浄水タンク２１０およびウォータポンプ２１５等が収納され、この上方にも蓋体１５ｃが設けられている。

排泄タンク２００には、汚物吸引ホース１６が接続され、この汚物吸引ホース１６を介して吸引されたオムツ１２内に排泄された排泄物および汚水（洗浄水を含む）が貯留される。この排泄タンク２００は、上方にハンドル２００ａを備え、このハンドル２００ａにより排泄タンク２００を筐体１５から簡易に取り出し自在となっている。

また、排泄タンク２００は、図８に示すように、液面センサ２０１とセパレータ２０２とを備え、液面センサ２０１は、排泄タンク２００内に貯留された汚物および排泄物の液面位置を検出する。セパレータ２０２は、液体を除去して気体のみを通過させるものであり、空気管１４０、脱臭・殺菌器２０７、空気管１４１を経て送風ブロワ２０５の吸込口に接続され、排泄タンク２００内の空気だけを通過させる。

送風ブロワ２０５の吐出口は、空気管１４３、分岐管１４４および空気管１４５を介して送風ホース１８と接続され、送風ブロワ２０５は、排泄タンク２００内の空気を吸い出して、この空気を送風ホース１８を介してオムツ１２内に供給する。脱臭・殺菌器２０７は、排泄タンク２００から吸い出された空気を脱臭・除菌し、脱臭・除菌後の空気をオムツ１２内に供給させるものである。

上記空気管１４３と空気管１４５との間には、分岐管１４４が接続され、この分岐管１４４は、空気管１５０、二方弁２１８、空気管１５１および分岐管１７０を介して二方向に分岐され、一方が、水管１４９、ウォータポンプ２１５および水管１４８を介して洗浄水タンク２１０に接続され、他方が水管１５２を介して洗浄水ホース１７に接続される。

洗浄水タンク２１０は、オムツ１２内に供給する洗浄水が貯留されるタンクであり、温水ヒータ２１１、サーミスタ２１２およびフロートセンサ（水位計）２１３を備えている。温水ヒータ２１１は、洗浄水タンク２１０内の洗浄水を暖めるものであり、サーミスタ２１２は、洗浄水の温度を検出するものであり、フロートセンサ（水位計）２１３は、洗浄水タンク２１０内の洗浄水の量を検出するためのものである。また、この洗浄水タンク２１０の底部には、水管１４７が接続され、この水管１４７の途中に設けられた水抜コック（活栓）２１４が開かれると、洗浄水タンク２１０内の洗浄水が外に排出される。

また、排泄物処理装置１４は、制御部２２０と、記憶部２３０と、抵抗測定部２４０とを備えており、制御部２２０は、排泄物処理装置１４全体の制御を行うものであり、記憶部２３０は、フラッシュ・メモリ等のデータの書き換え可能なメモリが適用され、制御部２２０が読み出して実行するプログラムや各種データ等が記憶される。また、抵抗測定部２４０は、水分検知センサ２１７の導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄと接続され、例えば、導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄに電圧を印可し、各導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄ間を流れる各電流レベルを検知することによって、各電流レベルから各導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄ間の電気抵抗（電気抵抗レベル）を特定し、制御部２２０に出力する。

また、この排泄物処理装置１４には、操作者（使用者３を含む）が操作して各種情報の報知を行う操作パネル３００が設けられている。図９は操作パネル３００の一例を示す図である。この操作パネル３００において、電源スイッチ３００ａは、排泄物処理装置１４の電源投入／切断を指示するための押下式スイッチであり、自動運転スイッチ３００ｂは、操作者の操作に関係なく、オムツ１２に配置された水分検知センサ２１７からの信号に基づいて、吸引工程、洗浄工程、水抜工程の一連の排泄物処理工程の自動実行を指示するための押下式スイッチである。動作モードランプ３００ｅは、排泄物処理装置１４の動作モードが、リモートコントローラ３０２の操作に応じて動作する手動モードであるか、あるいは、水分検知センサ２１７からの信号に基づいて動作する自動モードであるかを報知するための表示ランプである。

温水設定スイッチ３００ｃは、洗浄水タンク２１０に貯留されている洗浄水の温度を設定するための押下式スイッチである。表示パネル３００ｆは、温水設定スイッチ３００ｃの操作により、洗浄水の温水設定が行われている間は、その設定された温度を表示し、また、温水設定以外では、サーミスタ２１２の検出値に基づいて現在の洗浄水の温度を表示する。給水ランプ３００ｇは、洗浄水タンク２１０に貯留されている洗浄水の水量が不足していることを報知するための表示ランプであり、温水ランプ３００ｉは、洗浄水の水温が設定温度に達していないことを報知するための表示ランプである。また、満杯ランプ３００ｈは、排泄タンク２００に貯留されている排泄物および汚水の量が所定量を超えていることを報知するための表示ランプである。また、センサ交換ランプ３００ｊは、オムツ１２内に配置されている水分検知センサ２１７の交換が必要なことを報知するための表示ランプである。また、リセットスイッチ３００ｋは、水分検知センサ２１７を交換した場合にその旨を制御部２２０に通知するための押下式スイッチである。

また、この排泄物処理装置１４は、操作者（使用者３を含む）が排泄物処理装置１４を手元操作するためのリモートコントローラ３０２を備えている。図１０は、リモートコントローラ３０２の一例を示す図である。リモートコントローラ３０２は、吸引工程の開始指示する吸引ボタン３０２ａと、洗浄工程の開始を指示する洗浄ボタン３０２ｂと、吸引工程および洗浄工程の終了を指示する停止ボタン３０２ｃとを備え、各操作ボタンの操作に応じて有線または無線により各種指示信号を排泄物処理装置１４の制御部２２０に送信する。

次に、この排泄物処理システム１の動作について説明する。上述したように、この排泄物処理システム１は、動作モードとして、リモートコントローラ３０２の操作に応じて動作する手動モードと、水分検知センサ２１７からの信号に基づいて動作する自動モードを有している。この動作モードは、操作パネル３００ｂの自動運転スイッチ３００ｂが押下されると、自動運転モードに移行し、自動運転モードの場合に自動運転スイッチ３００ｂが再度押下されると、手動モードに移行する。

また、排泄物処理装置１４の制御部２２０は、排泄物処理装置１４の電源が投入されている間は、排泄タンク２００に設けられた液面センサ２０１と洗浄水タンク２１０に設けられたフロートセンサ（水位計）２１３により各タンクの貯留量をチェックし、排泄タンク２００が満杯の場合は満杯ランプ３００ｈを点灯制御し、洗浄水タンク２１０に洗浄水の補給が必要な場合は給水ランプ３００ｇを点灯制御すると共に、洗浄水タンク２１０内の洗浄水の温度をサーミスタ２１２により検出し、洗浄水の温度が設定温度になるように温水ヒータ２１１の駆動を制御するチェック処理を適宜実行する。

図１１は、自動動作モード時の動作を示すフローチャートである。

自動運転モードの場合、制御部２２０は、まず、抵抗測定部２４０により水分検知センサ２１７の導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄ間の電気抵抗を測定させ、測定された電気抵抗の変化に基づいて、水分検知センサ２１７により水分が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。より具体的には、制御部２２０は、導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄ間の電気抵抗が、予め定めた設定範囲Ｚ１内か否かを判定し、いずれかの電気抵抗がこの設定範囲Ｚ１内であれば、水分検知センサ２１７により水分が検出されたと判定する。

この設定範囲Ｚ１は、導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄの各端子間に尿等の水分が介在して導通状態の場合にとりうる電気抵抗をカバーする範囲、例えば、導通状態の場合の電気抵抗は、非導通状態の場合の電気抵抗よりも低くなるため、導通状態の場合の電気抵抗の最大値をＹ［Ω］すると、予め定めた範囲は、Ｙ［Ω］以下の範囲とすればよい。

制御部２２０は、水分が検出されない場合は、上記ステップＳ１の処理を水分が検出されるまで所定周期で繰り返す。一方、水分が検出されると、制御部２２０は、オムツ１２内に排泄された尿等の排泄物を吸引する吸引工程を開始する（ステップＳ２）。

詳述すると、制御部２２０は、送風ブロワ２０５を動作させると共に、二方弁２８を開いて、排泄タンク２００内の空気を吸い出して、この排泄タンク２００に汚物吸引ホース１６を介して接続されたオムツ１２の内部を負圧に保ち、また、この排泄タンク２００から吸い出された空気を、空気管１４３、分岐管１４４および空気管１４５を介して送風ホース１８に供給し、オムツ１２内の洗浄口１３４ａからオムツ１２内に送風する。これによって、オムツ１２内に洗浄口１３４ａから汚物吸引口１３０ｃに向かう空気の流れが形成される。

さらに、制御部２２０は、ウォータポンプ２１５を所定時間だけ駆動し、洗浄水タンク２１０に貯留された洗浄水を水管１４８の位置まで供給し、洗浄水を、分岐管１７０、二方弁２１８を経て空気管１４５へ流入させ、空気管１４５を流れる空気と混合させて洗浄口１３４ａからオムツ１２内に放出させる。これは、本構成では、洗浄口１３０ａ、１３０ｂが複数の小孔形状の開口に形成される一方、洗浄口１３４ａの開口面積が大きく形成されるため、洗浄口１３４ａから分岐管１７０に至る管路の圧力損失が、洗浄口１３０ａ、１３０ｂから分岐管１７０に至る管路の圧力損失より低くなっており、この圧力損失差および空気管１４５に流れる空気による負圧によって、洗浄水が空気管１４５へ引き込まれるからである。

洗浄水を混合した空気をオムツ１２内に放出することにより、オムツ１２内に排泄された排泄物が軟化されて流動し易くされ、この排泄物を、洗浄口１３４ａから汚物吸引口１３０ｃに向かう図５中Ｘ方向の空気の流れによって確実に汚物吸引口１３０ｃに吸引させることができる。この汚物吸引口１３０ｃに吸引された排泄物は、汚物吸引ホース１６を経て排泄タンク２００に貯留される。

本構成では、トレイ部４０に設けられた水分検知センサ２１７の近傍に汚水溜まり部５０が設けられているため、汚水溜まり部５０に溜まる程度の少量の水分量では、水分が検出されず、少量の水分に反応して吸引工程を開始してしまう誤作動が防止される。このため、使用者３が尿等の比較的大量の水分を排泄した場合にだけ吸引工程を開始することができる。

吸引工程を開始した後、制御部２２０は、導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄ間の各電気抵抗（以下、「電気抵抗Ｒ」と表記する）の変化量に基づいて吸引工程を終了する。詳細に説明すると、制御部２２０は、抵抗測定部２４０により電気抵抗Ｒを所定周期で測定させ、いずれかの電気抵抗Ｒの変化量（例えば、測定周期間隔の変化率または差分値）が予め定めた設定範囲Ｚ２内となったか否かを判定する（ステップＳ３）。

ここで、図１２は、排泄物（便や尿）排泄時の吸引工程における電気抵抗Ｒの変化を示す特性曲線図である。この図に示すように、吸引開始時点ｔ１から暫くの期間は、洗浄水に加えて排泄物が導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄ付近に存在するため、電気抵抗Ｒは比較的高い値となり、時間ｔが経過して排泄物が吸引されていくに従って、電気抵抗Ｒは徐々に下がり、排泄物が全て吸引された時間ｔｅに至ると、導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄ間には洗浄水だけが存在するため、電気抵抗Ｒは略一定値に収束することとなる。

上記設定範囲Ｚ２は、電気抵抗Ｒの変化量が略ゼロとなったことを検出する値、例えば、電気抵抗Ｒの変化量として変化率を適用する場合は値１．１以下（つまり、変化率が１０％以下）に設定される。そして、制御部２２０は、電気抵抗Ｒの変化量が設定範囲Ｚ２内になったと判定すると、その時点の電気抵抗Ｒの値、すなわち、電気抵抗が略一定となったときの電気抵抗（以下、電気抵抗Ｒｅと表記する。）を記憶部２３０に記憶させた後、二方弁２１８を閉じて吸引工程を終了する（ステップＳ４）。

ところで、図示の例では、排泄物が全て吸引された後は、電気抵抗Ｒが値Ｒａに収束するため、検出した電気抵抗Ｒが、この値Ｒａになったことを検出することで、排泄物が全て吸引されたことを検出可能なようにみえるが、この収束する値Ｒａは、水分検知センサ２１７の検出感度等のばらつきに応じてばらつく値であり、仮に検出した電気抵抗Ｒがこの値Ｒａになっても排泄物が残存している場合もあり得る。

上記のように、本構成では、電気抵抗Ｒの変化量に基づいて排泄物が全て吸引されたタイミングを検出するため、水分検知センサ２１７の検出感度にばらつきがあっても排泄物を全て吸引し終わったタイミングを精度良く検出することができる。このため、このタイミングで吸引工程を終了することにより、排泄物が全て吸引されるとすぐに吸引工程を終了させることができ、例えば、吸引時間を一定値に設定した従来のものに比して、洗浄水や電気代の無駄を解消することが可能になる。

そして、吸引工程を終了すると、制御部２２０は、使用者３の各部位を洗浄する洗浄工程を開始する（ステップＳ５）。洗浄工程にあっては、制御部２２０は、まず、送風ブロワ２０５を動作させて、オムツ１２内に洗浄口１３４ａから汚物吸引口１３０ｃに向かう空気の流れを形成させる。次いで、制御部２２０は、ウォータポンプ２１５の運転を開始し、洗浄水タンク２１０に貯留された洗浄水を、水管１４８、水管１４９、分岐管１７０および洗浄水ホース１７を経てオムツ１２の洗浄口１３０ａ、１３０ｂから噴射させる。この洗浄口１３０ａ、１３０ｂから噴射された洗浄水により、使用者３の各部位が洗浄され、洗浄後の洗浄水が汚物吸引口１３０ｃから吸引され、排泄タンク２００に貯留される。この場合、洗浄水タンク２１０に貯留された洗浄水は、制御部２２０の制御の下、温水ヒータ２１１によって適温の温水に温度調整されているため、使用者３の不快感を招くことなく洗浄することができる。

そして、制御部２２０は、洗浄工程を開始して予め設定された洗浄時間が経過すると、ウォータポンプ２１５を停止させて洗浄工程を終了し、洗浄水ホース１７内に溜まった洗浄水を排出する水抜工程を開始する（ステップＳ６）。なお、この洗浄時間は、十分に洗浄できる時間、若しくは使用者３等に設定された任意の時間に設定される。

この水抜工程にあっては、制御部２２０は、二方弁２１８を開き、送風ブロワ２０５を動作させることにより、送風ブロワ２０５の排出空気の一部を、分岐管１４４、空気管１５０、二方弁２１８、空気管１５１、分岐管１７０、水管１５２を経て洗浄水ホース１７に供給し、洗浄水ホース１７内に溜まった洗浄水を排出する。この排出された洗浄水は、汚物吸引口１３０ｃから吸引され、排泄タンク２００に貯留される。これによって、次回の洗浄工程時に、洗浄水ホース１７に溜まった低温の水が使用者３に向けて排出されるのを防止することができる。

ところで、水分検知センサ２１７の感度は、導通検出端子（電極）２１７ａ〜２１７ｄに錆が生じる等して徐々に低下する。水分検知センサ２１７の感度が大幅に低下すると、オムツ１２内の水分を検知できなくなり、吸引動作を自動で開始できなくなってしまう。そこで、本実施形態では、一連の排泄物処理工程（吸引工程、洗浄工程および水抜工程）を実行した後に、制御部２２０が、水分検知センサ２１７の感度を検出するセンサ感度検出処理（ステップＳ７）を実行するように構成されている。

図１３は、この水分検知センサ感度検出処理を示すフローチャートである。

この水分検知センサ感度検出処理にあっては、制御部２２０は、記憶部２３０に記憶された直前の吸引工程時に取得した電気抵抗Ｒｅと、記憶部２３０に予め記憶された、水分検知センサ２１７の感度判定基準となる比較対象レベルである電気抵抗Ｒｅ０とを比較する（ステップＳ１１）。この電気抵抗Ｒｅ０は、この水分検知センサ２１７を使用して一回目の吸引工程時に取得した電気抵抗Ｒｅが適用される。

ここで、図１４は、吸引工程における電気抵抗Ｒの変化を示す特性曲線図である。この図において、水分検知センサ２１７の使用開始当初の特性曲線を符号Ｌ１を付して示し、この水分検知センサ２１７をある程度使用した後の特性曲線を符号Ｌ２を付して示し、この水分検知センサ２１７が寿命近くにある時の特性曲線を符号Ｌ３を付して示している。この図に示すように、水分検知センサ２１７の電気抵抗Ｒｅは値Ｒｅ１→値Ｒｅ２→値Ｒｅ３と徐々に変化することが判る（図１４は電気抵抗Ｒｅが低下する場合を示す）。

これによれば、制御部２２０は、吸引工程時に取得した電気抵抗Ｒｅと、水分検知センサ２１７を使用して一回目の吸引工程時に取得した電気抵抗Ｒｅ０とを比較することにより、同条件（同種類の洗浄水だけが存在する条件）で水分を検知した場合の水分検知センサ２１７の出力レベルを比較することができ、この水分検知センサ２１７の感度低下度（例えば、感度変化量、感度変化率）を示す感度情報を取得することができる。

そして、制御部２２０は、取得した感度情報が予め定めた許容範囲Ｚ３内か否かを判定する（ステップＳ１２）。この許容範囲Ｚ３は、例えば、水分検知センサ２１７の感度低下度がセンサ交換が必要でないと判断できる範囲に設定される。

次に、制御部２２０は、ステップＳ１２の判別が肯定結果である場合は、この水分検知センサ感度検出処理を終了する一方、ステップＳ１２の判別が否定結果である場合は、センサ交換が必要な程にセンサ感度が低下していることを通知すべく、センサ交換ランプ３００ｊを点灯する報知処理を実行する（ステップＳ１３）。なお、この報知処理にあっては、センサ交換ランプ３００ｊを点灯する処理に加えて、または、この処理に代えて、図示せぬ放音手段を駆動して警告音を放音させる処理を適用してもよい。これにより、使用者３に対し、水分検知センサ２１７の交換時期であることを報知することができる。

そして、制御部２２０は、この水分検知センサ感度検出処理を終了すると、処理をステップＳ１の処理に戻し、上記ステップＳ１〜Ｓ７の処理を繰り返す。以上が自動運転モード時の動作である。なお、手動モード時の動作は、上記吸引工程、洗浄工程および水抜工程の開始または停止が、それぞれリモートコントローラ３０２に操作に応じて個別に実行される点だけが異なる。

以上説明したように、この排泄物処理システム１においては、排泄物の吸引中に水分検知センサ２１７が検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルを、この水分検知センサ２１７を使用して一回目の吸引工程時に取得した電気抵抗レベルと比較するので、同条件で水分検知センサ２１７の出力レベルを比較した場合の感度変化を示す感度情報を取得することができる。従って、この感度情報に基づいて水分検知センサ２１７の感度低下を精度良く検出することができ、水分検知センサ２１７の感度低下度が許容範囲を超えた場合に報知することで、水分検知センサ２１７の交換時期を使用者３等に通知することができる。

また、本実施形態では、トレイ部４０における水分検知センサ２１７の近傍に汚水溜まり部５０を設けたことにより、少量の水分を検出してしまう場合を回避でき、使用者３が排泄した尿等の比較的大量の水分だけを検出することが可能となる。これにより、水分検知センサ２１７が汗などの水分に反応して吸引工程を開始してしまう誤動作を回避できる。このように、吸引工程の誤動作を回避することにより、電気代や洗浄水の節約を更に図ることができる。

また、本実施形態では、排泄物の吸引動作を開始した場合に、オムツ１２のトレイ面４０ａに配置された導通検出端子２１７ａ〜２１７ｄ間の電気抵抗レベルの変化量に基づいて吸引動作を停止することにより、排泄物を全て吸引し終わったタイミングで吸引動作を停止することができる。すなわち、この排泄物処理システム１は、排泄物の種類（便か尿か）や量に応じて吸引時間を変動させることができ、吸引し終わった適切なタイミングで吸引動作を停止することができる。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の設計変更が可能である。例えば、上記水分検知センサ感度検出処理を、水抜工程後に実行する場合について述べたが、この水分検知センサ感度検出処理の実行時期は任意でよく、適宜変更が可能である。

本発明の実施形態にかかる排泄物処理システムの構成を示す図である。 オムツの外観構成を示す斜視図である。 オムツの展開図である。 オムツの側面図である。 オムツの断面図である。 水分検知センサの説明に供する図である。 排泄物処理装置の外観を示す斜視図である。 排泄物処理装置の構成をオムツと共に示す図である。 操作パネルの一例を示す図である。 リモートコントローラの一例を示す図である。 自動動作モード時の動作を示すフローチャートである。 吸引工程における電気抵抗の変化を示す特性曲線図である。 水分検知センサ感度検出処理を示すフローチャートである。 吸引工程における電気抵抗の変化を示す特性曲線図である。

符号の説明

１ 排泄物処理システム
１２ オムツ
１４ 排泄物処理装置
１６ 汚物吸引ホース
１７ 洗浄水ホース
１８ 送風ホース
１９ 接続部材
３０ 外ケース部
４０ トレイ部
４０ａ トレイ面
５０ 汚水溜まり部
１２０ 汚物収集トレイ
１３０ａ，１３０ｂ 洗浄口
１３０ｃ 汚物吸引口
１３４ａ 洗浄口
２１７ 水分検知センサ
２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，２１７ｄ 導通検出端子
２２０ 制御部
２３０ 記憶部
２４０ 抵抗測定部
３００ 操作パネル
３００ｊ センサ交換ランプ
３００ｋ リセットスイッチ

Claims (5)

1. 使用者の臀部に対向するトレイ面を有する排泄物収集トレイを備えたオムツと、前記トレイ面に間隔を空けて配置された複数の電極間の電気抵抗レベルを検出する水分検知センサと、前記オムツと洗浄ホースおよび吸引ホースを介して接続され、前記水分検知センサの検出結果に基づいて、前記洗浄ホースを介して前記トレイ面に洗浄水を供給し、前記吸引ホースを介して前記トレイ面に排泄された排泄物を前記洗浄水と共に吸引する吸引動作を開始する排泄物処理装置とを備えた排泄物処理システムにおいて、
   前記排泄物の吸引中に前記水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルを、前記水分検知センサの感度判定基準となる予め定めた比較対象レベルと比較し、この比較結果から前記水分検知センサの感度情報を取得する感度情報取得手段と、
   前記感度情報に基づいて前記水分検知センサの感度を報知する報知手段と
   を備えることを特徴とする排泄物処理システム。
2. 前記比較対象レベルは、前記水分検知センサの使用開始後、一回目の前記排泄物の吸引中に前記水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルであることを特徴とする請求項１記載の排泄物処理装置。
3. 前記排泄物収集トレイは、吸引動作時に前記洗浄水が排出される洗浄口と、前記排泄物を洗浄水と共に吸引する排泄物吸引口とを備え、
   前記複数の電極は、前記トレイ面における前記洗浄口と前記排泄物収集口との間の領域に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の排泄物処理システム。
4. 使用者の臀部と対向するトレイ面を有する排泄物収集トレイを備えたオムツと洗浄ホースおよび吸引ホースを介して接続自在に構成され、前記トレイ面に間隔を空けて配置された複数の電極間の電気抵抗レベルを検出する水分検知センサの検出結果に基づいて、前記洗浄ホースを介して前記トレイ面に洗浄水を供給し、前記吸引ホースを介して前記トレイ面に排泄された排泄物を前記洗浄水と共に吸引する吸引動作を開始する排泄物処理装置において、
   前記排泄物の吸引中に前記水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルを、前記水分検知センサの感度判定基準となる予め定めた比較対象レベルと比較し、この比較結果から前記水分検知センサの感度情報を取得する感度情報取得手段と、
   前記感度情報に基づいて前記水分検知センサの感度を報知する報知手段と
   を備えることを特徴とする排泄物処理装置。
5. 使用者の臀部と対向するトレイ面を有する排泄物収集トレイを備えたオムツと洗浄ホースおよび吸引ホースを介して接続自在に構成され、前記トレイ面に間隔を空けて配置された複数の電極間の電気抵抗レベルを検出する水分検知センサの検出結果に基づいて、前記洗浄ホースを介して前記トレイ面に洗浄水を供給し、前記吸引ホースを介して前記トレイ面に排泄された排泄物を前記洗浄水と共に吸引する吸引動作を開始する排泄物処理装置のセンサ感度検出方法において、
   前記排泄物の吸引中に前記水分検知センサが検出した電気抵抗レベルが略一定となったときの電気抵抗レベルを、前記水分検知センサの感度判定基準となる予め定めた比較対象レベルと比較し、この比較結果から前記水分検知センサの感度情報を取得し、この感度情報に基づいて前記水分検知センサの感度を報知することを特徴とする排泄物処理装置のセンサ感度検出方法。
   
   

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