JP2006016014A

JP2006016014A - テーピング装置

Info

Publication number: JP2006016014A
Application number: JP2004193181A
Authority: JP
Inventors: Kouji Akaishi; 恒史赤石; Yoshiteru Okamoto; 好輝岡本; 守道 ▲高▼木; Morimichi Takagi; Yoshio Ichikawa; 良雄市川; Ryuichi Komatsu; 龍一小松
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2024-06-30
Also published as: JP4681258B2

Abstract

【課題】安定したチップ部品の姿勢で印字検査ができると共にチップ部品の印字検査に良好な印字面の画像が得られるテーピング装置を提供すること。
【解決手段】チップ部品供給テーブル２４から第１の回転盤２７の吸着取出ノズル２６がチップ部品を取出して、第１の回転盤２７に設けられた反転装置３６により反転した状態の吸着取出ノズル２６からチップ部品を第２の回転盤２９の吸着装填ノズル２８に受け渡すまでの途中において、印字検査カメラ６５により前記吸着取出ノズル２６に吸着保持されたチップ部品の印字検査を行う。
【選択図】図７

Description

本発明は、チップ部品供給部から吸着取出ノズルによりチップ部品を取出して、収納テープ内の各収納凹部内にチップ部品を順次装填し、カバーテープで当該収納凹部上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置に関する。

この種のテーピング装置は、特許文献１などにおいて広く知られている。この特許文献１に開示されている技術によれば、チップ部品を収納テープ内の収納凹部内に吸着装填ノズルが装填した後に、印字検査装置としての印字検査カメラにより第２の回転盤の旋回移動中に収納凹部内のチップ部品を撮像し、認識処理装置で認識処理して収納テープに装填されたチップ部品の印字の有無や印字の向き等を検査している。

そして、認識処理装置による認識結果により不良と判定した場合には、装填を終えた吸着装填ノズルがこの収納凹部よりチップ部品を取出して排出箱や不良部品トレイに回収していた。
特開２００４−１０１５０号公報

しかし、テープ本体の収納凹部内へ装填された状態のチップ部品を撮像する印字検査ステーションの印字検査カメラの直下に吸着装填ノズルが配置されている（通過する）構造になっているため、チップ部品の近くに照明装置を配置できず、チップ部品の種類によっては印字検査に良好な印字面の画像を得ることができないという問題があった。また、収納テープの収納凹部内に装填された状態で印字検査を行っているために、チップ部品の種類又は収納テープの収納凹部の構造によっては、収納凹部内でのチップ部品の姿勢が安定せず、チップ部品の傾きにより検査不良とある場合があった。

そこで本発明は、安定したチップ部品の姿勢で印字検査ができると共にチップ部品の印字検査に良好な印字面の画像が得られるテーピング装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、チップ部品供給部からチップ部品を吸着取出ノズルにより取出して、収納テープ内の各収納凹部内にチップ部品を順次装填し、カバーテープで当該収納凹部上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、前記チップ部品供給部からチップ部品を取出して収納テープ内の収納凹部内に装填するまでの移載途中において印字検査カメラにより前記吸着取出ノズルに吸着保持された前記チップ部品を撮像し印字検査を行うことを特徴とする。

また第２の発明は、チップ部品供給部からチップ部品を取出す吸着取出ノズルが周縁部に所定間隔を存して複数本配設されると共に前記吸着取出ノズルをチップ部品の取出し後に上下反転させる反転装置を備えた第１の回転盤と、前記反転装置により反転した状態の前記吸着取出ノズルからチップ部品を受け継いで収納テープ内の各収納凹部内にチップ部品を順次装填する吸着装填ノズルが周縁部に所定間隔を存して複数本配設された第２の回転盤とを備えたテーピング装置において、前記チップ部品供給部から前記第１の回転盤の前記吸着取出ノズルがチップ部品を取出して、前記反転装置により反転した状態の前記吸着取出ノズルからチップ部品を前記第２の回転盤の前記吸着装填ノズルに受け渡すまでの途中において印字検査カメラにより前記吸着取出ノズルに吸着保持された前記チップ部品を撮像し印字検査を行うことを特徴とする。

更に第３の発明は、チップ部品供給部からチップ部品を吸着取出ノズルにより取出して、収納テープ内の各収納凹部内にチップ部品を順次装填し、カバーテープで当該収納凹部上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、前記チップ部品供給部からチップ部品を取出して収納テープ内の収納凹部内に装填するまでの移載途中において第１の印字検査カメラにより前記吸着取出ノズルに吸着保持された前記チップ部品を撮像して行なう第１の印字検査と、収納テープ内の収納凹部内に装填されたチップ部品を第２の印字検査カメラにより撮像して行なう第２の印字検査との少なくともいずれか一方を選択可能としたことを特徴とする。

本発明は、吸着取出ノズルがチップ部品を吸着保持している状態で印字検査カメラにより前記チップ部品を撮像するから安定したチップ部品の姿勢で印字検査ができると共にチップ部品の印字検査に良好な印字面の画像が得られるテーピング装置を提供することができる。

以下、本発明のテーピング装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。先ず、図１のテーピング装置の平面図、図２の同じく正面図、図３の右側面図に基づき、テーピング装置について説明する。１はテーピング装置本体で、この本体１の側壁部に立設されたピン２にキャリアテープ供給リール３が回転可能に係止され、当該テープ供給リール３に巻装されたテープ本体（「キャリアテープ」とも称される。）４Ａの先端が当該テープ本体４Ａに適度なテンションを与えるためのプーリ５、送りプーリ６、７及びテープ本体４Ａなどの搬送路を有する搬送レール８を介して巻取り収納リール９に固定されている。

そして、図示しない回転駆動系による当該巻取り収納リール９の回転に合わせて順次テープ本体４Ａが所定量搬送されて（巻取り収納リール９に巻取られて）いく間で、テープ本体４Ａの収納凹部内にチップ部品Ａが挿入（装填）され、更に所定位置まで搬送されて収納凹部上面の開口部をカバーテープ供給リール１０から供給されるカバーテープ４Ｃで被覆した後、前記巻取り収納リール９に巻取られていく。尚、上述したように、所定間隔を存して収納凹部が設けられたテープ本体４Ａと、その上面に圧着されるカバーテープ（トップテープ）４Ｃとで収納テープ４が形成されるが、前記テープ本体４Ａはボトムテープと間隔子とで形成される。

尚、前記送りプーリ６、７、搬送レール８及びカバーテープ供給リール１０などは、取付板１１に設けられている。そして、テーピング装置本体１に固定された固定板１２上にはＹ軸駆動モータ１３により駆動されてガイド１４に案内されてＹ方向に移動するＹテーブル１５が設けられ、このＹテーブル１５上にはＸ軸駆動モータ１６により駆動されてガイド１７に案内されてＸ方向に移動するＸテーブル１８が設けられ、このＸテーブル１８に前記取付板１１が固定されている。

従って、Ｘ軸駆動モータ１６及びＹ軸駆動モータ１３の駆動によりＸテーブル１８及びＹテーブル１５が移動することにより、取付板１１を介して前記搬送レール８及びこの搬送レール８に沿って移動するテープ本体４ＡなどがＸＹ方向に移動できる。

また、テーピング装置本体１の上にはＹ軸駆動モータ２０によりＹ方向に移動可能なＹテーブル２１が設けられ、更に該Ｙテーブル２１の上にはＸ軸駆動モータ２２によりＸ方向に移動可能なＸ移動体２３を介してチップ部品供給テーブル２４が設けられる。該供給テーブル２４上にはシートに貼付されたウエハがダイシングされて個々のダイ（以下、「チップ部品Ａ」という）に分割された状態で且つ端子を有する面を上面とすると共に印字された面を下面とした状態で固定されており、このチップ部品Ａは裏面より突き上げピン（図示せず）により突き上げられながら、後述する吸着取出ノズル２６で吸着されて取出されるものである。

前記テーピング装置本体１に固定された上取付板２５にはチップ部品供給テーブル２４からチップ部品Ａを取出す吸着取出ノズル２６が所定間隔を存して周縁部に、例えば８本配設されて駆動モータ１９Ａの駆動によりインデキシングカムユニット３０を介して間欠回転する第１の回転盤２７が設けられ、また上取付板２５には前記収納凹部にチップ部品Ａを装填する吸着装填ノズル２８が所定間隔を存して周縁部に、例えば８本配設されて駆動モータ１９Ｂの駆動によりインデキシングカムユニット３１を介して間欠回転する第２の回転盤２９とが設けられる。

この第１の回転盤２７と第２の回転盤２９とは同期して間欠回転するものであり、２つの回転盤２７、２９の各ノズル２６、２８を対応させることができ、チップ部品Ａを吸着取出ノズル２６から吸着装填ノズル２８に受け渡すことができる。また、両回転盤の回転半径を同一にすることにより、回転割出し精度（分解能）を同一にすることができる。

次に、部品取出機構３５について、図４に基づき詳述する。前記第１の回転盤２７の周縁部には吸着取出ノズル２６が所定間隔を存して、例えば８本配設されており、各反転装置３６により各吸着取出ノズル２６は上下反転可能に設けられる。即ち、反転駆動モータ３７の駆動によりカップリング３８を介して駆動軸３９が回転すると、駆動軸３９に固定された取付体４０も回転し、前記取出ノズル２６は上下反転される。

また、前記取付体４０に設けられたガイド４１に沿ってガイド４２が上下動可能であるため、このガイド４２に固定されたノズル取付体４３に取付けられた取出ノズル２６は上下動可能となるが、前記取付体４０の上辺４０Ａとノズル取付体４３の下辺４３Ａとの間に張架されたスプリング４４により常時上方に付勢されているが、ストッパ４５が前記取付体４０の上辺４０Ａに係止されることにより上限は規制される。

また、前記吸着取出ノズル２６は、Ｚ軸駆動モータ４６の駆動によりガイド４７により上下動可能な作動体４８の作動部４８Ａがノズル取付体４３の頭部を押圧することにより下降することができ、例えばチップ部品供給テーブル２４上のチップ部品Ａを取出すことができる。

次に、部品装填機構５０について、図５に基づき詳述する。前記第２の回転盤２９の周縁部には吸着装填ノズル２８が所定間隔を存して、例えば８本配設されており、各回転装置５１により吸着装填ノズル２８を偏心した位置に備えたノズル軸体２８Ａが軸芯方向を中心として回転可能に設けられる。即ち、θ軸駆動モータ５２の駆動軸に設けられたプーリ５３と円筒体６２の周囲に固定されたプーリ５４との間に伝達ベルト５５が張架され、円筒体６２はベアリング５６を介して前記第２の回転盤２９に回動可能に設けられる。

また、前記吸着装填ノズル２８は、Ｚ軸駆動モータ５７の駆動によりガイド５８により上下動可能な作動体５９の作動部５９Ａがノズル取付体６０の突部６０Ａに押圧することによりガイド６１に案内されて下降することができ、吸着保持しているチップ部品Ａを搬送レール８上のテープ本体４Ａの収納凹部内に装填することができる。即ち、ノズル軸体２８Ａは円筒体６２内で上下に移動可能であり且つ円筒体６２と共にθ回転可能であるので、このノズル軸体２８Ａ下部の偏心した位置に設けられた吸着装填ノズル２８も上下に移動可能でθ回転可能である。

ここで、図８に基づき、本テーピング装置の制御ブロック図について説明すると、９１はテーピング装置のチップ部品Ａの装填に係る動作を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ、９２はチップ部品Ａの種類毎の厚さデータや、各吸着取出ノズル２６毎の高さレベルデータ等を格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）及び９３はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。そして、ＣＰＵ２１は前記ＲＡＭ９２に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ９３に格納されたプログラムに従い、テーピング装置のチップ部品Ａの装填に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ９１は、駆動回路９４及びインターフェース９５を介して各駆動モータの駆動を制御している。

また、９６はインターフェース９５を介して前記ＣＰＵ９１に接続される認識処理装置で、各認識カメラにより撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置９６にて行われ、ＣＰＵ９１に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ９１は、各認識カメラに撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置９６に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置９６から受取るものである。

次に、図６及び図７に示すように、第１の回転盤２７の１２時に位置するステーションは、チップ部品供給テーブル２４から吸着取出ノズル２６がチップ部品Ａを吸着して取出す吸着取出ステーションである。この吸着取出ステーションでは、第１の回転盤２７の旋回移動中にチップ部品供給テーブル２４上の次に取出すべきチップ部品Ａを部品認識カメラ６３で撮像して当該チップ部品Ａの位置を認識処理装置９６で認識処理し、ＣＰＵ９１がこの取出すべきチップ部品Ａを移動してくる吸着取出ノズル２６の直下方位置に位置するよう前記Ｙ軸駆動モータ２０及びＸ軸駆動モータ２２を駆動させてチップ部品供給テーブル２４を移動させ、この吸着取出ステーションでチップ部品供給テーブル２４上のチップ部品ＡをＺ軸駆動モータ４６の駆動により前記吸着取出ノズル２６が下降して吸着して取出す。

次に、駆動モータ１９Ｂの駆動によりインデキシングカムユニット３１を介して第２の回転盤２９が時計方向に間欠回転すると共に駆動モータ１９Ａの駆動によりインデキシングカムユニット３０を介して第１の回転盤２７を反時計方向に同期間欠回転させる。この第１の回転盤２７の反時計方向に１間欠回転して停止するステーションは、前記反転装置３６により吸着取出ノズル２６に保持されたチップ部品Ａを上下反転させる反転ステーションであり、その次のステーションはこの反転されて上向きとなったチップ部品Ａの印字面を上方から印字検査装置としての印字検査カメラ６５により撮像して認識処理装置９６で認識処理する印字検査ステーションである。認識処理装置９６では撮像された画像に基づき、印字の有無、印字の誤り、印字の品質、印字の向き、この印字の向きに基づくチップ部品の向き又は汚れ等を認識処理して検査する。ここで、チップ部品の向きは撮像された画像に基づき、認識処理されたチップ部品の外形形状により検査してもよい。印字不良（チップ部品の向きの違いも含む）として認識処理装置９６で処理されると、ＣＰＵ９１はテープ本体４Ａに装填せずに、後述する専用トレイ（図示せず）内に収納するように吸着装填ノズル２８等を制御する。

なお、前記印字検査カメラ６５には前記吸着取出ノズル２６に吸着保持されたチップ部品の印字面を照明する照明装置が固定されるものであり、図面では省略する。

そして、前記吸着取出ステーションを１番目として反時計方向に回転した６番目が受け渡しステーションであり、前記反転装置３６により上下反転された吸着取出ノズル２６のチップ部品Ａを第２の回転盤２９の吸着装填ノズル２８に受け渡す。この第１の回転盤２７の受け渡しステーション、言い換えると、第２の回転盤２９の受け継ぎステーションでは、吸着取出ノズル２６に吸着保持されたチップ部品Ａを部品認識カメラでもある印字検査カメラ６５が撮像して認識処理装置９６が認識処理した結果によるＸ方向及びＹ方向のズレが第２の回転盤２９の回転角度補正及び前記ノズル軸体２８Ａの回動による偏心した吸着装填ノズル２８の位置補正により解消される。

即ち、前記印字検査カメラ６５の撮像に基づく認識処理装置９６の認識処理結果に基づいて、ＣＰＵ９１が第２の回転盤２９を回転させる駆動モータ１９Ｂ及び前記ノズル軸体２８Ａを回動させるθ軸駆動モータ５２を制御することにより、前記Ｘ方向及びＹ方向のズレを補正することもできる。従って、受け渡される吸着取出ノズル２６に吸着保持されたチップ部品Ａと吸着装填ノズル２８の位置とを極力一致させることにより、第１の回転盤２７に設けられた吸着取出ノズル２６に吸着保持されたチップ部品Ａをこの吸着取出ノズル２６から第２の回転盤２９に設けられた吸着装填ノズル２８に確実に受け渡すことができる。また、印字検査カメラ６５の撮像に基づく認識処理結果により、例えば印字状態が悪く、読み込みができなくて不良チップ部品とされると、ＣＰＵ９１はその不良チップ部品を後述する装填ステーションにてテープ本体４Ａに装填せずに、後述する専用トレイ（図示せず）内に収納させる。

そして、この第２の回転盤２９の受け継ぎステーションで受け継いで、時計方向に第２の回転盤２９が回転して装填ステーション及びリカバリ装填ステーション（受け継ぎステーションを１番目として６番目と７番目）において吸着装填ノズル２８が前記収納テープ４のテープ本体４Ａ上方に位置するように両回転盤２７、２９が配設される。

即ち、２本の吸着装填ノズル２８が前記収納テープ４のテープ本体４Ａ上方に位置するように第２の回転盤２９を配設すると、両回転盤２７、２９は８分割間欠回転するので、前記装填ステーションにおける第２の回転盤２９の中心と吸着装填ノズル２８と結んだラインとテープ４の走行ラインとで作る角度は６７．５となり、第１の回転盤２７の受け渡しステーションと第２の回転盤２９の受け継ぎステーションとは２２．５度ずれて受け継ぐように両回転盤２７、２９が配設されることとなる。

この第２の回転盤２９の受け継ぎステーションの次の次のステーションは、特性検査装置８１によりチップ部品の特性を検査する検査ステーションで、例えばチップ部品に流れる電流値を検査して、その電流値がＲＡＭ９２に格納された所定範囲内にあるかどうかが検査させる。ここで、所定範囲内になければ、ＣＰＵ９１はテープ本体４Ａに装填せずに、後述する専用トレイ（図示せず）内に収納するように吸着装填ノズル２８等を制御する。

この検査ステーションの次の認識ステーションには装填部品認識カメラ８３が配設され、吸着装填ノズル２８に吸着保持されたチップ部品Ａをこの装填部品認識カメラ８３で撮像して前記認識処理装置９６により当該チップ部品Ａのノズルに対する位置が認識されると共に外観検査（バンプが所定数あるか等）がなされる。この外観検査により不良チップ部品とされると、ＣＰＵ９１はテープ本体４Ａに装填せずに、前記専用トレイ内に収納するように吸着装填ノズル２８等を制御する。

次の次のステーションは収納テープ４の収納凹部内に吸着装填ノズル２８に保持されたチップ部品を装填する装填ステーションで、前記装填部品認識カメラ８３により吸着装填ノズル２８に保持されたチップ部品Ａが撮像されて認識処理装置９６により認識処理された結果に基づき、θ方向（平面方向における角度）及び平面方向（ＸＹ方向）のズレについて補正した状態でチップ部品を装填する。

即ち、ＣＰＵ９１がθ方向のズレについてはθ軸駆動モータ５２を補正制御して円筒体６２及びノズル軸体２８Ａを介してこの軸体２８Ａに偏心した位置に設けられた吸着装填ノズル２８を回動させ、平面方向のズレについては前記Ｘ軸駆動モータ１６及びＹ軸駆動モータ１３を補正制御してＸテーブル１８及びＹテーブル１５を補正移動させて、取付板１１を介して搬送レール８及びこの搬送レール８に沿って移動するテープ本体４ＡをＸ方向に補正移動させる。

この場合、当該装填ステーションに移動した吸着装填ノズル２８が認識ステーションにあったときに、第１の回転盤２７の吸着取出ステーションを１番目のステーションとして４番目のステーションにあった吸着取出ノズル２６に保持されたチップ部品Ａを次の次の受け渡しステーションで補正する第２の回転盤２９の回転補正量をも加味して（当該電子部品の認識ステーションでの認識処理結果に加えて）、第２の回転盤２９の装填ステーションにおいてＣＰＵ９１がθ軸駆動モータ５２、前記Ｘ軸駆動モータ１６及びＹ軸駆動モータ１３を補正制御するものである。

このため、収納凹部内の適正位置に、Ｚ軸駆動モータ５７の駆動により下降する吸着装填ノズル２８によりチップ部品Ａを装填することができることとなる。従って、テープ本体４Ａ側で平面方向の補正動作を行い、吸着装填ノズル２８側で角度方向（θ）の補正動作を行うから、全てを吸着装填ノズル２８側で行う構造に比べて、可動部が軽量化でき、高速化及び多機能化に対応できる。

更に、次のリカバリ装填ステーションにも印字検査カメラ（第２の印字検査カメラ）８５が設けられ、第２の回転盤２９の旋回移動中にこのステーションに位置する収納凹部内のチップ部品Ａを撮像し、認識処理装置９６で認識処理してテープ４に装填されたチップ部品Ａの印字の有無、印字の誤り、印字の品質、印字の向き、この印字の向きに基づくチップ部品の向き又は汚れ等を認識処理して再び検査する。

そして、認識処理装置９６による認識結果によりＣＰＵ９１が不良と判定した場合には、即ち印字検査カメラ８５によるチップ部品の印字面の撮像した画像に基づいて認識処理装置９６が認識処理した結果により当該チップ部品が不良（例えば、チップ部品の収納方向の違いなど）であると判定した場合には、前記装填ステーションで装填を終えた吸着装填ノズル２８がこのリカバリ装填ステーションに位置する収納凹部よりチップ部品Ａを取出すと共にこのとき前記装填ステーションで装填しようとしていた吸着装填ノズル２８は装填せずに待機するように制御される。そして、この状態でＣＰＵ９１はテープ本体４Ａを移動させずに、第２の回転盤２９を間欠回転させて、リカバリ装填ステーションにおいて前述の如く取出されて空となった収納凹部に次の吸着装填ノズル２８が保持していたチップ部品Ａを装填するように制御すると共に、先行する吸着装填ノズル２８が保持している不良チップ部品をリカバリ装填ステーションの次のステーションに配設された専用トレイ内に収納するように吸着装填ノズル２８等を制御する。

また、テーピング装置はＣＲＴ等の表示手段であるモニター９７に設けられたタッチパネルスイッチ９８を備える。そして、このタッチパネルスイッチ９８には印字検査カメラ６５の撮像に基づく印字検査を実施するか否かを選択する第１のスイッチと、印字検査カメラ８５の撮像に基づく印字検査を実施するか否かを選択する第２のスイッチとを備え、例えば収納凹部の底面の僅かな傾きのために、正確に収納されているが印字検査カメラ８５の撮像に基づく印字検査によると不良と判定されるような場合には、第２のスイッチの操作により印字検査を実施しないようにし、前記の不良の判定を回避することができる。

そして、前述したように、部品装填機構５０によるテープ本体４Ａの収納凹部内へチップ部品Ａが挿入された後は、テープ圧着機構８６によりテープ本体４Ａとカバーテープ４Ｃとが圧着され、巻取り収納リール９に巻き取られることとなる。

なお、詳述したように、本実施形態は吸着装填ノズル２９により収納テープ４にチップ部品Ａを装填する実施形態であるが、これに限らず縦横に複数列の収納凹部が形成されたトレイ（図示せず）に移載して収納する形態にも適用できる。この場合、このトレイはＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータの駆動によりＸＹ方向に移動できるように構成する。

以上のような実施形態によれば、吸着取出ノズル２６がチップ部品を吸着保持している状態で印字検査カメラ６５により前記チップ部品を撮像するから安定したチップ部品の姿勢で印字検査ができる。また、従来はテープ本体の収納凹部内へ装填された状態のチップ部品を撮像する印字検査ステーションの印字検査カメラの直下に吸着装填ノズル２８が配置されている（通過する）構造になっているため、チップ部品の近くに照明装置を配置できず、チップ部品の種類によっては印字検査に良好な印字面の画像を得ることができないという問題があったが、印字検査ステーションを吸着取出ノズル２６が吸着保持しているチップ部品の近傍に照明装置を配置できる場所にしたのでチップ部品の印字検査に良好な印字面の画像が得られる。

また、印字検査カメラ６５による撮像結果により不良チップ部品と判定された場合に、そのチップ部品は収納テープ内に装填されないので、チップ部品を排出するための再吸着動作を行なう必要がないため、この排出動作に伴うタクトダウンを抑えることができる。更には、印字検査のための特別な検査テーブルなどを設ける必要がない。

以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

テーピング装置を示す平面図である。テーピング装置の正面図である。テーピング装置の右側面図である。部品取出し機構を説明するための図である。部品装填機構を説明するための図である。第１及び第２の回転盤の停止状態の平面図である。第１及び第２の回転盤の旋回移動中の平面図である。本テーピング装置の制御ブロック図である。

符号の説明

１テーピング装置本体
２４チップ部品供給テーブル
２６吸着取出ノズル
２７第１の回転盤
２８吸着装填ノズル
２９第２の回転盤
３６反転装置
６５印字検査カメラ
９１ＣＰＵ
９６認識処理装置

Claims

チップ部品供給部からチップ部品を吸着取出ノズルにより取出して、収納テープ内の各収納凹部内にチップ部品を順次装填し、カバーテープで当該収納凹部上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、前記チップ部品供給部からチップ部品を取出して収納テープ内の収納凹部内に装填するまでの移載途中において印字検査カメラにより前記吸着取出ノズルに吸着保持された前記チップ部品を撮像し印字検査を行うことを特徴とするテーピング装置。
チップ部品供給部からチップ部品を取出す吸着取出ノズルが周縁部に所定間隔を存して複数本配設されると共に前記吸着取出ノズルをチップ部品の取出し後に上下反転させる反転装置を備えた第１の回転盤と、前記反転装置により反転した状態の前記吸着取出ノズルからチップ部品を受け継いで収納テープ内の各収納凹部内にチップ部品を順次装填する吸着装填ノズルが周縁部に所定間隔を存して複数本配設された第２の回転盤とを備えたテーピング装置において、前記チップ部品供給部から前記第１の回転盤の前記吸着取出ノズルがチップ部品を取出して、前記反転装置により反転した状態の前記吸着取出ノズルからチップ部品を前記第２の回転盤の前記吸着装填ノズルに受け渡すまでの途中において印字検査カメラにより前記吸着取出ノズルに吸着保持された前記チップ部品を撮像し印字検査を行うことを特徴とするテーピング装置。
チップ部品供給部からチップ部品を吸着取出ノズルにより取出して、収納テープ内の各収納凹部内にチップ部品を順次装填し、カバーテープで当該収納凹部上面の開口部を閉塞して成るテーピング装置において、前記チップ部品供給部からチップ部品を取出して収納テープ内の収納凹部内に装填するまでの移載途中において第１の印字検査カメラにより前記吸着取出ノズルに吸着保持された前記チップ部品を撮像して行なう第１の印字検査と、収納テープ内の収納凹部内に装填されたチップ部品を第２の印字検査カメラにより撮像して行なう第２の印字検査との少なくともいずれか一方を選択可能としたことを特徴とするテーピング装置。