JP2006003125A - 張力検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リール4に巻回されている長尺物5を回転軸3の回転によって矢印B方向に巻出し、図示しない巻取りリールによって巻取る。スライド部材23は、回転軸3を回転自在に保持する。長尺物5の巻出しに際しては、張力制御装置6によって回転軸3に制動トルクを付与しておく。長尺物5は、リール4から巻出されると巻径が減少することにより張力が増大する。長尺物5の張力が増大すると、回転軸3の軸線と直交する巻出し方向(矢印B方向)の分力が回転軸3に作用するため、回転軸3とスライド部材23はガイド板21a,21bに沿って矢印B方向に変位する。スライド部材23の変位を変位検出手段によって検出し、その検出信号に基づいて張力制御装置6への供給電流を制御し制動トルクを小さくすることにより、長尺物5の張力を一定になるようにする。
【選択図】 図1
Description
F=2T/D
また、複数のローラーと可動部材を長尺物の走行部分に設けているため、そのための設置スペースを確保する必要がある。また、ローラーを長尺物の表裏面に接触させているので、長尺物を傷付けるおそれがあり、さらに長尺物の断面形状によってはローラーの形状が特殊な形状となるなど多くの問題があった。
また、スライド部材は回転軸に取付けられているので、長尺物の走行部分に格別な設置スペースを確保する必要がない。
さらに、張力制御装置の回転部材を長尺物の回転軸として用いると、定張力巻出し、巻取り装置の構造を簡素化することができる。
図1は本発明に係る張力検出装置の一実施の形態を示す上カバーを取り外した状態の平面図、図2は同張力検出装置の左側面図、図3は図1のIII - III 線断面図、図4はスライド部材の支持部分の拡大断面図、図5は同スライド部材の圧縮コイルばねによる支持構造を示す拡大断面図、図6は位置検出手段の取付構造を示す正面図、図7は信号処理回路の構成を示すブロック図、図8は換算式及び補正テーブルの求め方を説明するための図、図9は補正テーブルの構成を示す図である。
回転軸3に取付けられたリール4に巻回されている長尺物5を巻出すときや、リール4に長尺物5を巻き取るときに、その巻径の変化に応じて長尺物5の張力が変化するため、この張力変化を張力検出装置7によって検出し、回転軸3に対するトルク伝達(巻出し時においては制動トルク、巻取り時においては駆動トルク)を長尺物5の張力が一定になるように制御する必要がある。
この実施の形態は、長尺物5を巻出す定張力巻出し装置100に適用したものである。このため、図1に示した巻取り専用モータ2を備えていない。また、張力制御装置として用いられるパウダーブレーキ80は、専ら制動トルクのみを長尺物5に付与する。
ここで、定張力巻出し装置100を定張力巻取り装置として使用する場合は、図1に示した巻取り専用モータ2を設ければよい。
また、張力検出手段66としては、永久磁石63とホール素子65を用いたものに限らす、他の適宜な検出手段を用いてもよい。
さらに、張力制御装置6を制御するための制御手段としては、図7に示した信号処理回路70を備えたものに何ら特定されるものではない。
Claims (3)
- 長尺物の巻出しまたは巻取りを行う回転軸を回転自在に保持し、前記長尺物の張力変動に応じて前記回転軸の軸線と直交する巻出し方向のみの分力または巻取り方向とは反対方向のみの分力により直線変位するスライド部材と、
前記スライド部材の変位を検出する変位検出手段とを備え、
前記変位検出手段の検出信号に基づいて前記長尺物の張力が一定になるように前記回転軸に対するトルク伝達を制御することを特徴とする張力検出装置。 - スライド部材は互いに対向するガイド板間に水平方向に移動自在に支持されて配設され、付勢手段によって長尺物の巻出し方向と反対方向または巻取り方向に付勢されていることを特徴とする請求項1記載の張力検出装置。
- 回転軸を張力制御装置の回転部材としたことを特徴とする請求項1または2記載の張力検出装置。
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2004
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