JP2005522373A5

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Publication number: JP2005522373A5
Application number: JP2003583819A
Authority: JP
Filing date: 2003-04-09
Publication date: 2006-01-19
Anticipated expiration: 2023-04-09

Claims

ステアリングホイールを車両のロードホイールに動作可能に連結するステアリング機構と、
前記ステアリング機構の部分により伝えられるトルクを示す第１の出力信号を生成するように適合されたトルク検知手段と、
前記ステアリングホイールの角速度を示す第２の出力信号を生成する速度検知手段と、
第３の出力信号を生成するように、時間における２点間のコラムの部分により伝えられるトルクの値の差を求める差分手段と、
前記ステアリング機構に動作可能に連結される電動機と、
前記第１、第２、および、第３の信号を受け取り、前記電動機により前記ステアリング機構に加えられるトルクを表すトルク要求信号を生成するように適合された信号処理ユニットと、
前記トルク要求信号に応答して、前記電動機に駆動電流を供給するように適合された電動機駆動段と、を備え、
前記トルク要求信号は、前記第１の信号に依存するステアリング支援成分と、前記第１の出力信号、前記第２の出力信号および前記第３の出力信号に依存する減衰成分を含む、
電力アシスト・ステアリングシステム。
前記減衰成分および支援成分は加法関数を用いて結合される、請求項１に記載のシステム。
前記支援成分は、スケーリング関数を前記第１の出力信号に適用することにより、前記第２および第３の出力信号の出力と独立に生成される、請求項１または請求項２に記載のシステム。
前記差分手段は、前記第１の出力信号により表されるトルク値を微分する微分器を備える、請求項１に記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
前記トルク信号は、微分する前に、ローパスフィルタを用いてフィルタリングされる、請求項４に記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
カットオフ周波数は、運転者によるホイールの動きにより生ずる、最も高い予想変化率か、またはそれを少し超えるように設定される、請求項５に記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
前記減衰成分の大きさは通常、第１の速度および第２のより速い速度で区切られるステアリング速度値の範囲を超えて増加する、請求項１から６のいずれかに記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
前記第１の速度はゼロのコラム速度に対応する、請求項７に記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
デッドバンドが設けられ、それにより前記減衰成分は、ゼロの速度を制限する速度範囲にわたって、ゼロかまたはゼロのあたりに留まる、請求項７に記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
前記第１および第２の値の間の前記減衰成分の大きさの増加率は、加えられるトルクの関数として減少する、請求項７から９のいずれかに記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
前記減衰成分は、前記ステアリングホイールの角速度を示す前記第２の出力信号の関数である第１の中間値、前記ステアリング機構の部分により伝えられるトルクを示す前記第１の出力信号の関数であるスケーリング値を生成することによる第２の中間値、および、前記差分手段からの前記第３の出力信号の関数であるスケーリング値を生成することによる第３の中間値、により生成され、前記減衰成分は、前記第１の中間値を、前記第２の中間値および前記第３の中間値と乗算することにより生成される、請求項１から１０のいずれかに記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
前記スケーリング値は、ゼロが加えられるトルクにおける最大値から所定の最大が加えられるトルクにおける最小値まで変わり、前記最大または前記最大を超えるトルクについて、ゼロの値の減衰成分が生成される、請求項１１に記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
前記スケーリング値は、ゼロのトルクを区切る測定トルク値の範囲にわたってほぼゼロの値であるように適合される、請求項１２に記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
前記差分値は、より高い変化率におけるよりもゼロの変化率において大きい、請求項１３に記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
前記差分値は、ゼロの変化率における最大値と所定の最大変化率における最小値の間で変わる、請求項１４に記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
前記減衰成分は、フィルタリングされ、前記減衰成分の高周波数変動が除去される、請求項１から１５のいずれかに記載の電力アシスト・ステアリングシステム。
電気駆動式ステアリングシステムの電動機と共に用いるための少なくとも１つの入力端子および少なくとも１つの出力端子を有する信号処理手段を含み、前記入力端子において、前記ステアリングシステムの部分により伝えられるトルクを示す第１の信号と、前記ステアリングシステムのステアリングホイールの角速度を示す第２の信号と、および時間における２点間の、前記ステアリングシステムの部分により伝えられるトルクの変化率を示す第３の出力信号とを受け取るように構成される電気回路であって、
前記信号処理手段は、前記出力端子において、前記第１の信号に依存するステアリング支援成分および前記第１の出力信号、前記第２の出力信号、および前記第３の出力信号に依存する減衰成分を含むトルク要求信号を生成するように適合される、
電気回路。
前記減衰成分および前記支援成分は、前記回路の各出力端子において生成される、請求項１７に記載の回路。
ＡＳＩＣを備える、請求項１７または１８に記載の回路。
前記処理手段により実行されると、前記処理手段が、前記入力信号から前記トルク要求信号を生成するようにさせる機械読み取り可能な命令を記憶するメモリを含む、請求項１７から１９のいずれかに記載の回路。
プロセッサにより実行されると、前記プロセッサは、請求項１７から２０のいずれかに記載の回路を提供させる機械読み取り可能な命令を含むコンピュータプログラム。
プロセッサにより実行されると、前記プロセッサは、請求項１７から２０のいずれかに従って電気回路を提供させる機械読み取り可能な命令を含むデータキャリア。