JP2005521012A - ディスクブレーキ及びトルク伝達装置 - Google Patents

Abstract

モーターと負荷の間に挿入された装置は、モーターが給電を受けていない場合に負荷を制止しモーターが給電を受けている場合に機械的トルクを伝達することを可能にしている。このような装置は、駆動シャフト（１）とハウジング（２）に交互に結合されたブレーキディスク（１１、５、１２）の並置によって実現され、該並置の端部ディスク（１１、１２）は駆動シャフト（１）及び、これらのディスクを分離させ機械的トルクを伝達するために連動する手段に結合されている。これらの手段は、部品（１１、６、１３）上に実現され互いに連動する斜面から成る。これらの斜面間の摩擦を避けるため、その間にボールが挿入される。ボールを備えた斜面を利用することで、ブレーキ装置の優れた反応性が可能となる。

Description

本発明は、ロールシャッター又はそれに類するものの巻取り管の管状駆動モーター用ブレーキに関する。本発明は、より特定的には、クレーム１の序文によって定義づけされるブレーキ装置に関する。

実用新案ＩＴ−ＢＯ−９２ Ｕ０００００９から、モーターと減速装置の間でロールシャッター又はそれに類似する物品の巻取り管用の駆動モーターの管内に配置されたブレーキ装置が知られている。

ブレーキは、駆動シャフトが停止状態にあるとき巻取り管の回転を制止する「制動」位置にあり、駆動シャフトが駆動されている場合、巻取り管の回転を解放する「自由」位置に移行する。このブレーキ装置は同様に、減速装置にモーターの機械的トルクを伝達するという機能も果たしている。

ブレーキ装置は、１枚がモーターのシャフト上に周方向可動／軸方向不動結合状態で取付けられ減速装置に接するピニオンにより終結しかつ駆動シャフト内に収納された止めピンが内部で移動されることのできる切込みを有し、もう１枚はモーターの管に固定されている、対面して配置された２枚のブレーキディスクを含んで成る。該装置は同様に、駆動シャフトを担持する軸受と駆動シャフト上で周方向可動／軸方向不動結合状態に取付けられたブレーキディスクの間の圧縮バネをも含んでいる。

モーターが給電を受けていない場合、シャフト上に周方向可動／軸方向不動結合状態で取付けられたディスクに対するバネの作用は、ディスクを互いに対し押しつける。このようにして、ディスクは互いに対し不動化されることから、減速装置の入力ピニオンは不動化され、ロールシャッターはその結果制止される。

モーターが給電を受けている場合、駆動シャフトは当初不動化されたブレーキディスクとの関係において回転する。駆動シャフト上で周方向可動／軸方向不動結合状態に取付けられたブレーキディスクとの関係におけるこの回転運動は、切込みに対する止めピンの作用により、ディスクの分離を誘発するバネの作用に対抗するディスクの並進運動を誘発することになる。

この結果、ロールシャッターは解放される。ディスクとの関係におけるシャフトの回転運動は、シャッタの重量に対する反作用の形でディスクが及ぼす軸方向応力がバネの応力と平衡化するまで、又そうでなければ止めピンが切込みの端部に対して障害物の形で到来するまで続行され、このとき減速装置に対するモーターの機械的トルクの伝達、ひいてはロールシャッターの開閉運動が得られる。この機構においては、止めピンと斜面の間の摩擦が大きい。この欠点は、ブレーキ装置を反応性の悪いものにする。

本発明の目的は、この欠点を補正し先行技術の既知の装置を改善するブレーキ装置を実現することにある。特に、本発明は、モーター始動の際にディスクを離隔させるように連動する機械的部品間の摩擦を低減させるブレーキ装置を実現しようとするものである。

本発明による装置は、クレーム１の特徴づけ部分によって特徴づけされる。

本発明による装置の異なる実施形態が従属クレーム２〜８によって定義されている。

添付図面は、一例として、本発明による装置の５つの実施形態を提示している。
図１〜１２は、斜面を有する異なる補助部品及び隣接部品の展開図であり、本発明による装置の異なる実施形態の作動原理を説明するものである。

図１３〜１８及び図２３に表わされている第１の実施形態においては、ブレーキ装置は、圧縮バネ４により互いに対し所定の位置に戻される３枚の並置されたディスク１１、５、１２で構成されている。これらのブレーキディスクのうちの２枚である１１及び１２は、駆動シャフト１に結合され、第３のディスクは周方向不動／軸方向可動結合によりハウジング２に結合されている。ディスク１１は、周方向可動／軸方向可動結合により駆動シャフト１に結合される。もう１枚のディスク１２は、駆動シャフト１上で周方向可動／軸方向不動結合状態にあり、負荷を駆動する被動シャフト３と一体化している。２枚のディスクは互いに周方向不動／軸方向可動結合状態にある。

駆動シャフト１に結合された２枚のディスク１１及び１２の間で、ブレーキ装置は、駆動シャフト１と一体化した補助ディスク１３を有する。この補助ディスク１３とディスク１１の間には、補助部品６が挿入される。この補助部品６は、駆動シャフト１上で周方向可動／軸方向可動結合状態にある。この部品は、その各々の面上で一続きの３つの斜面６３と３つのストッパ６５を含む環状ゾーンを有している。

図１〜４及び９〜１２に表わされた斜面６３は、対称的な形で補助部品６の両側に設置されている。ここでこの対称性が装置の良好な作動にとって必要なものではないという点を指摘しておきたい。これらの斜面６３は、一方では補助ディスク１３上そして他方ではディスク１１上で同じ直径の環状ゾーン上に分布した相補的形状のその他の斜面６３と連動できるようにする勾配を有している。これらの斜面６３は、ボール６１を収容する軸受レース６２を有する。

補助部品６上に存在するストッパ６５は、ブレーキディスク１１又は補助ディスクの斜面の端部と連動する。これらのストッパ６５は、２つの機能を有する。一方ではこれらのストッパは、ボール６１が軸受レース６２から逸脱するのを回避するために部品の互いの間の回転行程を制限することによりこれらの部品１１、６及び１３の軸方向移動を制限することを可能にする。他方では、これらは、補助部品６によるディスク１１の回転駆動又は補助ディスク１３による補助部品の回転駆動を可能にする。

しかしながら、これらのストッパ６５は、必ずしも装置の作動に必要とは限らないということを指摘しておきたい。実際、部品１１、６及び１３の軸方向移動の制限機能は、例えば、駆動シャフト１上の肩部によって確保でき、駆動機能は、部品１１、６及び１３上のボール６１の接触作用によって確保することができる。

ロールシャッターのモーターが給電を受けている場合、駆動シャフト１は、補助ディスク１３と同様、回転駆動される。ディスク１１、５、１２は互いに対し押しつけられた状態で「制動」位置にある。回転駆動された補助ディスク１３は補助部品６との関係において回転する。

この相対的運動は、駆動シャフト１が図２、１０、１７及び１８に表わされているような第１の方向に回転する場合補助ディスク１３に結合された斜面６３上でそして駆動シャフト１が図３、１１、１５及び１６に表わされているようにもう一方の方向に回転する場合にはディスク１１に結合された斜面６３上での補助部品６に結合された斜面６３の移動及び軸受レース６２内のボール６１の移動を誘発する。

斜面６３の互いに対するこの移動には、補助部品６及びディスク１１又は回転方向に応じて唯一のディスク１１のバネ４の作用に対抗する軸方向の移動が随伴する。軸方向移動の結果、ブレーキディスク１１、５、１２の間にあそびが出現する。

駆動シャフト１が図２、１０、１７及び１８に表わされているように第１の方向に回転する場合、補助ディスク１３は、その回転駆動の原因である接線（orthoradial）方向成分をもつ応力を、その斜面６３を介して補助部品６上に作り出す。このとき、ブレーキディスク１１は、ブレーキディスク１１の斜面の端部６４上で中間部品６のストッパ６５という障害物により回転駆動される。

図３、１１、１５及び１６で表わされているように、駆動シャフトがもう一方の方向に回転する場合、補助ディスク１３は、補助部品６のストッパ６５上でその斜面６４の端部６４という障害物により補助部品６を回転駆動する。補助部品６は、ブレーキディスク１１上で、その斜面６３を介して、その回転駆動の原因である接線方向成分をもつ応力を作り出す。

かくして、ブレーキディスク１１は、モーターが給電を受けた場合に回転駆動された状態になる。このディスクは、ディスク１２内に設けられた中ぐり１８の中を滑動しディスク１１内に嵌め込まれた軸１９を介して負荷に接する被動シャフト３に対してその回転運動を伝達する。

モーターが給電を受けていない場合、駆動シャフト１は自由になり、圧縮バネ４のスラストは、ブレーキディスク１１、５及び１２を互いに押しつけ、斜面６３の相対的移動を誘発する。このとき、ブレーキ装置は「制動」位置にある。互いに押しつけられたディスク１１、５、１２は、負荷の回転ひいてはロールシャッターの移動を不能にする。

補助部品６によるディスク１１の回転運動又は補助ディスク１３による補助部品６の回転駆動に必要なストッパ６５は、同様に、図９〜１１に表わされているように補助ディスク１３上及び補助部品６上、又は図２４に表わされているように、補助ディスク１３上及びブレーキディスク１１上に配置することもできる。

図４及び１２に表わされた付加的ストッパ６６は、補助部品６上に設けられたものと連動するように、補助ディスク１３上及びブレーキディスク１１上に設けることができる。ストッパ６５と同様に、付加的ストッパ６６は２つの機能をもつ。

一方では、これらの付加的ストッパは、ボール６１が軸受レース６２から逸脱するのを回避するために部品の互いの間の回転行程を制限することによりこれらの部品１１、６及び１３の軸方向移動を制限することを可能にする。

他方では、これらは、補助部品６によるディスク１１の回転駆動又は補助ディスク１３による補助部品の回転駆動を可能にする。これらの付加的ストッパのおかげで、モーターによる負荷の駆動トルクはもはやボール６１上の斜面６３の応力の接線方向成分の結果ではなく、主としてストッパ６５及び６６間、又はストッパ６５、６６と斜面の端部６４の間の接触応力の結果である。

このとき、伝達可能な機械的トルクは、バネ４により及ぼされる応力及び斜面の形状とは無関係である。このとき、バネの剛性は、ロールシャッターの不動化に必要な制動トルクを唯一の基準として保ちながら選択することができる。しかしながら、これらの付加的ストッパ６６は装置の作動にとって必ずしも必要ではないということを指摘しておきたい。

実際、部品１１、６及び１３の軸方向移動の制限機能は、例えば、駆動シャフト１上の肩部によって確保でき、駆動機能は、部品１１、６及び１３上のボール６１の接触作用によって確保することができる。

図１９に表わされている第２の実施形態は、補助ディスク２３が駆動シャフト１と周方向不動／軸方向可動結合状態にあること、被動シャフト３と一体化したブレーキディスク２２が駆動シャフト１上で周方向可動／軸方向可動結合状態にあること、そしてディスク２１が駆動シャフト上で周方向可動／軸方向不動結合状態にあること、といった点で、第１の実施形態と異なる。装置のこのアーキテクチャにより、被動シャフト３内に圧縮バネ４を収納し、装置により優れたコンパクト性を付与することができる。

図２０に表わされている第３の実施形態では、ブレーキ装置は、圧縮バネ４により互いに対して所定の位置に戻される３枚の並置されたディスク３１、５、３２で構成されている。これらのブレーキディスクのうちの２枚である３１及び３２は、駆動シャフト１に結合され、第３のディスクは周方向不動／軸方向可動結合によりハウジング２に結合されている。

ディスク３１は、周方向可動／軸方向可動結合により駆動シャフト１と一体化している。ディスク３２は、駆動シャフト１上で周方向可動／軸方向可動結合状態にあり、負荷を駆動する被動シャフト３と一体化している。圧縮バネ４は、ディスク３２上及び駆動シャフト１上の停止装置上で支持されている。

駆動シャフトに結合された２枚のディスクの間には、補助部品６が挿入される。この補助部品６は、駆動シャフト１上で周方向可動／軸方向可動結合状態にある。この補助部品６は、前述の実施形態において記述されたものと同一である。２枚のブレーキディスク３１、３２は、補助部品６の斜面６３と連動する斜面６３を有する。

モーターが給電を受けている場合、駆動シャフト１ならびにブレーキディスク３１は回転駆動される。
駆動シャフト１が第１の回転方向に回転する場合、ブレーキディスク３１の斜面６３は、補助部品６の斜面６３上を移動してこの部品を軸方向に押しやる。この補助部品６は、実際、圧縮バネ４の作用に対してブレーキディスク３２を押しやる。このとき、装置は「自由」位置にあり、ディスク３１、５、３２はもはや互いに対し押しつけられていない。機械的トルクは、ディスク３１から補助部品６を介してブレーキディスク３２と一体化した被動シャフト３に伝達される。

駆動シャフトがもう一方の回転方向に回転する場合、補助部品６の斜面６３は、ブレーキディスク３２の斜面６３上を移動してそれをバネ４の作用とは反対の方向に押しやる。このとき装置は、「自由」位置にある。機械的トルクは、ディスク３１から補助部品６を介してブレーキディスク３２と一体化された被動シャフト３へと伝達される。

図２１に表わされている第４の実施形態は、ブレーキディスク４１が周方向不動／軸方向可動結合により駆動シャフト１に結合されていること、及びディスク４２が周方向可動／軸方向不動結合により駆動シャフト１に結合されているという点で、第３の実施形態と異なっている。

図２２に表わされている第５の実施形態においては、ブレーキ装置は、肩部５３まで並進運動できるようにする駆動シャフト１上の周方向可動／軸方向可動結合状態のブレーキディスク５１及び、駆動シャフト１上で周方向可動／軸方向不動結合状態にあるブレーキディスク５２を有している。第３のブレーキディスク５は、以上の実施形態で見てきたように、ハウジング２と周方向不動／軸方向可動結合状態にある。

２枚のブレーキディスク５１及び５２の間には、駆動シャフト１上で周方向不動／軸方向可動結合状態で、環状ゾーン上の一連の斜面６３とストッパ６５を含む、図５〜８に表わされている補助部品７がある。部品７の両側にある斜面６３は、互いに平行である。これらの斜面は、ブレーキディスク５１、５２上で環状ゾーン上に配置された斜面６３と連動する。これらの斜面６３は、ボール６１を収容する軸受レース６２を備えている。

ロールシャッターのモーターが給電を受けている場合、駆動シャフト１は、補助部品７と同様、回転駆動される。ディスク５１、５、５２は、互いに対し押しつけられた状態で「制動」位置にある。回転駆動された補助部品７は、ディスク５１、５２との関係において回転する。

この相対的運動は、図６に表わされているように第１の方向に駆動シャフト１が回転する場合にはディスク５２に結合された斜面６３上そして図７に表わされているようにもう一方の方向に駆動シャフト１が回転する場合にはディスク５１に結合された斜面６３上での補助部品７に結合された斜面６３の移動及び軸受レース６２内でのボール６１の移動を誘発する。

斜面６３の互いの上でのこの移動には、補助部品７及びディスク５１又は回転方向に応じて唯一のディスク５１のバネ４の作用に対抗する軸方向移動が随伴する。軸方向移動の結果、ブレーキディスク５１、５、５２の間にあそびが出現する。

駆動シャフト１が図６に表わされているような第１の方向に回転する場合、補助部品７はディスク５２との関係におけるその回転のために押しやられ、肩部５３と接触するまでディスク５１を押しやる。このとき補助部品７は、ディスクの回転駆動の原因である接線方向成分をもつ応力を、その斜面６３を介してディスク５２上に作り出す。

図７で表わされているように、駆動シャフトがもう一方の方向に回転する場合、補助部品７はディスク５１を押しやり、ディスク５２の斜面６４の端部上でストッパ６５という障害物によりディスク５２を回転駆動する。

モーターがもはや給電を受けていない場合、駆動シャフト１は自由になり、圧縮バネ４のスラストは、ブレーキディスク５１、５及び５２を互いに押しつけ、斜面６３の相対的移動を誘発する。このとき、ブレーキ装置は「制動」位置にある。互いに押しつけられたディスク５１、５、５２は、負荷の回転ひいてはロールシャッターの移動を不能にする。

補助部品７によるディスク５１の回転駆動又は補助部品７による補助部品５２の回転駆動に必要なストッパ６５は、同様に、ブレーキディスク５１の上及びブレーキディスク５２の上に配置可能である。図８に表わされた付加的ストッパ６６を、補助部品７上に設けられたものと連動しかくして異なる要素５１、７、５２という障害物による駆動を実現するためブレーキディスク５１上に設けることができる。

これらの付加的ストッパのおかげで、モーターによる負荷の駆動トルクはもはやボール６１上の斜面６３の応力の接線方向成分の結果ではなく、主としてストッパ６５及び６６間、又はストッパ６５、６６と斜面の端部６４の間の接触応力の結果である。このとき、伝達可能な機械的トルクは、バネ４により及ぼされる応力及び斜面の形状とは無関係である。このとき、バネの剛性は、ロールシャッターの不動化に必要な制動トルクを唯一の基準として保ちながら選択することができる。

斜面６３は、ボールが内部に閉じ込められている軸受レース８４を有することができる。この特徴は、補助部品６内又はボールと共にサブアセンブリを形成するディスク１１、１３内にボール６１を内蔵することにより、装置の取付けを容易にする目的をもつものである。図２６〜２８に表わされているこれらの軸受レースは、ボールのものよりもわずかに大きい直径の半円形状の断面の下部部分８３及びこの下部部分８３の上に連結する２つの垂直壁から成る上部部分８２で構成されている。

これらの軸受レース８４は、ボール６１の半径を上回る深さを有し、ボール６１の直径よりわずかに小さい離隔距離をもつ側方唇状部８１をその上部部分８２内に有している。軸受レース８４内のボール６１の係合に際し、唇状部８１は弾性変形する。ボールは閉じ込められていることから、装置は、ケージのような補助部品も、移動してブレーキの作動を混乱させる危険性のあるグリースも必要としない。

このような軸受レース８４は、補助部品上、補助ディスク上さらにはブレーキディスク上に、無差別に実施できる。かかる軸受レース８４が１つの部品上に実施される場合、対面する部品上の軸受レースは、図２６に表わされているように１つの平面になる可能性がある。

本発明は、３枚以上のディスクの並置を有するブレーキ装置に適用可能である。例えば、図２５に表わされているように、第１の実施形態から派生した装置の１実施形態を実現することができる。この装置は、７枚のブレーキディスクの並置を有する。駆動シャフトに結合されるブレーキディスク７１、７２、７４及び７６は互いの間で周方向不動／軸方向可動結合状態にあり、ディスク７３、７５及び７７はハウジング２と周方向不動／軸方向可動結合状態にある。

以上で記述された実施形態においては、斜面が備わったブレーキディスク、補助部品及び補助ディスクは全て、一連の３本斜面を有している。しかしながら、任意の数の斜面を利用することによって、本発明を実施することも可能である。

本発明によるブレーキディスクは当然のことながら、負荷を駆動するモーターを含む全てのシステムに適用可能である。

斜面を有する補助部品と隣接部品の「制動」位置での展開図である。 駆動シャフトが第１の回転方向に駆動されている場合の、斜面を有する補助部品及び隣接部品の「自由」位置での展開図である。 駆動シャフトが第２の回転方向に駆動されている場合の、斜面を有する補助部品及び隣接部品の「自由」位置での展開図である。 駆動シャフトが第２の回転方向に駆動されている場合の、付加的ストッパ及び斜面を有する補助部品及び隣接部品の「自由」位置での展開図である。 平行な斜面を有する補助部品と隣接部品の「制動」位置での展開図である。 駆動シャフトが第１の回転方向に駆動されている場合の、平行な斜面を有する補助部品及び隣接部品の「自由」位置での展開図である。 駆動シャフトが第２の回転方向に駆動されている場合の、平行な斜面を有する補助部品及び隣接部品の「自由」位置での展開図である。 駆動シャフトが第２の回転方向に駆動されている場合の、付加的ストッパ及び平行な斜面を有する補助部品及び隣接部品の「自由」位置での展開図である。 ストッパ及び斜面を有する補助部品と隣接部品の「制動」位置での展開図である。 駆動シャフトが第１の回転方向に駆動されている場合の、ストッパ及び斜面を有する補助部品及び隣接部品の「自由」位置での展開図である。 駆動シャフトが第２の回転方向に駆動されている場合の、ストッパ及び斜面を有する補助部品及び隣接部品の「自由」位置での展開図である。 駆動シャフトが第２の回転方向に駆動されている場合の、付加的ストッパ及び斜面を有する補助部品及び隣接部品の「自由」位置での展開図である。 第１の実施形態に従ったブレーキ装置の「制動」位置における概略図である。 第１の実施形態に従ったブレーキ装置の「制動」位置における断面図である。 駆動シャフトが第１の回転方向に駆動されている場合の、第１の実施形態に従ったブレーキ装置の「自由」位置における断面図である。 駆動シャフトが第１の回転方向に駆動されている場合の、第１の実施形態に従ったブレーキ装置の「自由」位置における概略図である。 駆動シャフトが第２の回転方向に駆動されている場合の、第１の実施形態に従ったブレーキ装置の「自由」位置における概略図である。 駆動シャフトが第２の回転方向に駆動されている場合の、第１の実施形態に従ったブレーキ装置の「自由」位置における概略図である。 第２の実施形態に従ったブレーキ装置の「制動」位置における断面図である。 第３の実施形態に従ったブレーキ装置の「制動」位置における断面図である。 第４の実施形態に従ったブレーキ装置の「制動」位置における断面図である。 第５の実施形態に従ったブレーキ装置の「制動」位置における断面図である。 第１の実施形態に従った装置の分解組立図である。 ストッパを有する補助部品と隣接部品の「制動」位置での展開図である。 ６枚のブレーキディスクの並置を有する装置の断面図である。 ボールを閉じ込めることを可能にする軸受レースの１実施形態の断面図である。 ボールを閉じ込めることを可能にする軸受レースを有する部品の部分的に切断された展開図である。 ボールを閉じ込めることを可能にする軸受レースの断面詳細図である。

Claims (8)

1. 駆動シャフトを含むモーターと負荷の間に挿入されたブレーキ装置であって、
   対面して配置されたブレーキディスク（１１、５、１２、；２１、５、２２；３１、５、３２；４１、５、４２；５１、５、５２）と、
   弾性手段（４）と、
   弾性手段（４）の作用に対抗してブレーキディスク（１１、５、１２；２１、５、２２；３１、５、３２；４１、５、４２；５１、５、５２）を離隔するため、及び、駆動シャフト（１）と結合した状態でブレーキディスクの１つと回転状態で一体化した被動シャフト（３）に対し駆動シャフト（１）の機械的トルクを伝達するために、モーターの駆動シャフト（１）が駆動された時点で連動する手段（６１、６２、６３）と、を含み、
   被動シャフト（３）が、駆動シャフト（１）及びモーターを収納するハウジング（２）に交互に結合されたディスクの並置を奇数で含む負荷に対し運動学的に結合されており、
   該並列なディスクの端部のディスク（１１、１２；２１、２２；３１、３２；４１、４２）がシャフト（１）に結合され、そのうちの少なくとも１つは周方向可動／軸方向不動結合によりシャフト（１）に結合されており、ハウジング（２）に結合されたディスクは周方向不動／軸方向可動結合によって結合されているブレーキ装置であって、
   ディスク（１１、５、１２；２１、５、２２；３１、５、３２；４１、５、４２；５１、５、５２）を離隔させるために連動する手段が、駆動シャフトに結合されたディスクのうちの少なくとも１枚の上、及び、駆動シャフト（１）に結合されたディスクの間に挿入された少なくとも１つの補助部品（６；７）の上で、駆動シャフト１の軸を中心とする１つの円の上に配置された補助斜面（６３）の上を転動する要素（６１）を含んで成る、
   ことを特徴とするブレーキ装置。
2. ３枚のブレーキディスク（１１、５、１２；２１、５、２２；３１、５、３２；４１、５、４２；５１、５、５２）を含んで成る、
   ことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
3. 被動シャフト（３）と一体化したディスク（１２）が駆動シャフト（１）と周方向可動／軸方向不動結合状態にあること、
   駆動シャフト（１）に結合されたもう１枚のディスク（１１）が周方向可動／軸方向可動結合によって結合されていること、
   これら２枚のディスクが互いに周方向不動／軸方向可動結合状態にあること、
   これらのディスクの１つと補助部品（６）の間に、補助部品（６）の斜面（６３）と連動する斜面（６３）を有し、かつ、駆動シャフト（１）と一体化されている補助ディスク（１３）が挿入されていること、及び、
   補助ディスク（１３）に隣接していないブレーキディスク（１１）のみが補助部品（６）の斜面（６３）と連動する斜面（６３）を有している、
   ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
4. 被動シャフト（３）と一体化したディスク（２２）が駆動シャフト（１）と周方向可動／軸方向可動結合状態にあること、
   駆動シャフトに結合されたもう１枚のディスク（２１）が周方向可動／軸方向不動結合によって結合されていること、
   これら２枚のディスク（２１、２２）が互いに周方向不動／軸方向可動結合状態にあること、
   これらのディスク（２１、２２）の１枚と補助部品（６）の間に、補助部品（６）の斜面（６３）と連動する斜面（６３）を有し、かつ、駆動シャフト（１）上で周方向不動／軸方向可動結合状態にある補助ディスク（２３）が挿入されていること、及び、
   中間部品（６）に隣接していないブレーキディスク（２１）のみが補助部品（６）の斜面（６３）と連動する斜面（６３）を有している、
   ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
5. 被動シャフト（３）と一体化したディスク（３２）が駆動シャフト（１）上で周方向可動／軸方向可動結合状態にあること、
   駆動シャフト（１）に結合されたもう１枚のディスク（３１）が駆動シャフト（１）と一体化されていること、及び、
   これら２枚のディスク（３１、３２）が、駆動シャフト（１）上で周方向可動／軸方向可動結合状態にある補助部品（６）の斜面（６３）と連動する斜面（６３）を有していること、
   を特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
6. 被動シャフト（３）と一体化したディスク（４２）が駆動シャフト（１）上で周方向可動／軸方向不動結合状態にあること、及び、
   駆動シャフト（１）に結合されたもう１枚のディスク（４１）が駆動シャフト（１）上で周方向不動／軸方向可動結合状態にあること、及び、
   これら２枚のディスク（４１、４２）が、駆動シャフト（１）上で周方向可動／軸方向可動結合状態にある補助部品（６）の斜面（６３）と連動する斜面（６３）を有していること、
   を特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
7. 被動シャフト（３）と一体化したディスク（５２）が周方向可動／軸方向不動結合により駆動シャフト（１）に結合されていること、
   駆動シャフト（１）に結合されたもう１枚のディスク（５）が、肩部（５３）までディスク（５１）が並進運動できるようにする周方向可動／軸方向可動結合によって結合されていること、及び、
   これらのディスク（５１、５２）が、駆動シャフト（１）と周方向不動／軸方向可動結合状態にある補助部品（７）の斜面（６３）と連動する斜面（６３）を有する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のブレーキ装置。
8. 斜面（６３）の備わった部品のうちの少なくとも１つが、これらの斜面上で、軸受レース（８４）内に閉じ込められたボール（６１）を有する、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。

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