JP2005510678A - 液圧機械式連続可変動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、機械式動力システムと液圧式動力システムとを組合わせた、車両推進システムまたは固定機器駆動装置として有用な駆動システムに関する。
液圧式駆動システムは、大型車両または固定機器用に一般に用いられている。しかしながら、出力速度が所与のギア設定で増加するにつれ、液圧式駆動装置の効率はそれに応じて低下する。これにより、液圧式駆動装置をギア設定の上半分で動作させることが非効率的になる。この問題は多数のギア設定を有することによって克服され得るが、結果として生じる動力伝達装置の複雑性が、液圧式駆動装置を使用する利点を打ち消してしまう。
この発明は、プラネタリギアシステムを使用して、車両または固定機器用の液圧式動力と機械式動力との組合せを提供する、液圧機械式連続可変動力伝達装置(HMCVT)を含む。
液圧機械式連続可変動力伝達装置(HMCVT)は、液圧式ポンプおよびモータを用いる液圧式駆動ブランチと、軸および/またはギアを用いる平行な機械式駆動ブランチとで、入力動力を分割するよう設計されており、各ブランチからの動力を単一の出力に再び組合わせる。
に接続されており、サンギア18は主軸26を介して結合器ギア20に接続されている。結合器ギア20は液圧式駆動モータ24にも接続されている。メインエンジン(図示せず)からHMCVTへの入力40は、搬送ギア12によって受取られる。RSC構成の詳細な図を図3に示す。
いている場合、第3のギアも同様である。この結果を用いると、Oh=(R/R−1)(1−S)が得られる。
HMCVTの使用を最適化するさらなる変更は、図6に示すような2段変速プラネタリクラッチシステムである。出力26は、追加の2段変速移動プラネタリ30の入力に接続される。動力は、移動プラネタリのサンギア31を介して移動プラネタリに入り、移動プラネタリの搬送ギア35を介して出る。低速動作では、移動プラネタリのリングギア33は低速クラッチまたはブレーキ32によって固定されたままとなり、ギア比の低減をもたらす。高速動作のための高速ギアへの移動は、ブレーキ32を解除し、高速クラッチ34を適用して1:1ギア比を効果的に生み出すことによって達成される。
HMCVTにとって別の有用な変更は、図7に示すようなプラネタリ操縦システムである。図示されているように、動力は、主入力40から、動力伝達装置の両側の各出力駆動装置に1つずつある2つの操縦プラネタリ52へ送られる。操縦システムは、現在のエンジンのRPMに関連して駆動される閉ループ液圧式ポンプ54も含む。ポンプ54の出力は、ゼロシャフト58と呼ばれるクロスシャフトアセンブリを駆動する液圧式モータ56に接続されている。
HMCVTの一特徴は、低い出力速度では、ポンプ22は非常に低い変位に設定され、モータ24は高い変位に設定されることである。理論的にこれは、HMCVTの液圧式ブランチを介して非常に大きいトルク増加を作り出し得る。しかしながら、その筋書きでは、生成された液圧式圧力は、システムが耐え得る圧力を上回るであろう。したがって、液圧比は、圧力を許容可能なレベルに制限するよう低減されなければならない。残念ながら、この是正措置は、非常に低速での出力トルクも減少させる。
HMCVT動作範囲の上限では、モータ24とポンプ22との変位比は、ポンプ22が利用可能なトルクの量がそれを回転させ続けるには不十分となる点にまで低減する。液圧式ポンプ22の速度がゼロになると、全動力が機械式ブランチのみを通って伝達される。残念ながら、最近利用可能なポンプおよびモータの設計は、ある程度の内部漏出を含んでおり、HMCVTが純粋に100%の機械式状態に達することを妨げている。
動力伝達装置の最終出力の方向を逆転させる最も簡単な方法は、駆動モータを逆転させることである。これが起こると、機械式ブランチにおける動力は負となり、液圧式ブランチにおける動力は入力動力よりも大きくなる。実際に起こっていることは、駆動モータが、分割された速度の機械式出力の方向を逆転させなければならないことであり、機械式ブランチを介して動力を上流へ供給する。動力数式を釣り合わせるためには、液圧式ブランチは、入力に等しい動力に機械式ブランチからの再循環された動力を足した量を伝達しな
ければならない。
Claims (22)
- 車両または固定機器用の液圧機械式連続可変動力伝達装置であって、
a) リングギア、サンギアおよび搬送ギアを少なくとも有するプラネタリギアセットと、
b) 前記リングギア、前記サンギアおよび前記搬送ギアのうちの1つに連結された主動力入力と、
c) 主出力軸に連結された結合器ギアと、
d) 液圧式ポンプを有する液圧式ブランチとを含み、前記液圧式ブランチは、前記リングギア、前記サンギアおよび前記搬送ギアのうちの第2の1つから入力を受取って、前記結合器ギアに出力を送り、前記動力伝達装置はさらに、
e) 前記リングギア、前記サンギアおよび前記搬送ギアのうちの第3の1つから入力を受取って、前記主軸に出力を送る機械式ブランチを含み、
前記結合器ギアは、主出力軸の速度が増加するにつれて、前記動力伝達装置が前記液圧式ブランチから生じる主動力の百分率を低減させるように、前記液圧式ブランチからの前記出力と前記機械式ブランチからの前記出力とを前記主出力軸で組合わせるよう作用する、動力伝達装置。 - 前記液圧式駆動ブランチは、閉ループ回路において可変変位液圧式モータと接続された可変変位液圧式ポンプを含み、前記液圧式ポンプおよび前記液圧式モータの変位を独立して変えることによって可変入力/出力トルク比を提供することができる、請求項1に記載の動力伝達装置。
- 前記機械式ブランチは、一定のギア比と一定の入力/出力トルク比とを有する、請求項1に記載の動力伝達装置。
- 以下の群から選択される1つ以上の追加要素をさらに含み、前記群は、
a) 低い出力速度でのトルクを増加させる低速ギアとより高い最高出力速度を可能にする高速ギアとを有する、前記主軸に連結された2段変速パワーシフト動力伝達装置からなる、車両または固定機器の動作範囲を増大させる速度制御装置と、
b) 低い出力速度で前記液圧式ブランチにかかるトルクを制限し、前記液圧式ブランチの入力に接続されたエネルギー吸収装置とエネルギー吸収量を制御する制御装置とを含む発進補助装置と、
c) 前記液圧式ブランチの入力に連結され、前記主出力軸がその最大速度の予め選択された百分率で動作している場合に前記液圧式ブランチを閉鎖して全動力が前記機械式ブランチを通るようにするよう動作する、ロックアップブレーキと、
d) プラネタリ操縦システムとを含み、前記プラネタリ操縦システムは、
i) 液圧式ポンプと、
ii) 液圧式モータと、
iii) 1つの入力が前記液圧式モータに連結され、2つの出力が同じ速度で反対方向に回転するよう連動されているゼロシャフトアセンブリと、
iv) 前記主軸と同軸状に整列された、同一のギア比を有する2つのプラネタリギアセットとを含み、各プラネタリギアセット用の入力は前記ゼロシャフトの出力のうちの1つに連結され、各プラネタリギアセット用の第2の入力は前記主軸に連結され、前記プラネタリギアセットの各々用の出力は前記車両または固定機器の両側へ向けられており、
前記液圧式ポンプおよび液圧式モータは、前記ゼロシャフトにとって利用可能な動力の量を制御するよう動作し、前記群はさらに、
e) 前記機械式ブランチを通る再循環する動力流を発生させることなく、前記主出力軸を動きの反対方向に動作させるように動作する再循環防止逆転器装置と、
f) 要素a)、b)、c)、d)およびe)の組合せとからなる、請求項1に記載の
動力伝達装置。 - 前記速度制御装置の前記高速ギアは1:1比のギアである、請求項4に記載の動力伝達装置。
- 前記エネルギー吸収装置は摩擦ベースの装置である、請求項4に記載の動力伝達装置。
- 前記エネルギー吸収装置は流体力学装置である、請求項4に記載の動力伝達装置。
- 前記発進補助装置および前記ロックアップブレーキは単一の装置に組合わされている、請求項4に記載の動力伝達装置。
- 前記再循環防止逆転器は、前記機械式動力出力に連結されたクラッチ/同期装置アセンブリを含み、前記クラッチアセンブリは、逆方向の出力動作において前記機械式出力の回転が防止され、動力が前記液圧式ブランチのみを通って流れるように、順方向の出力動作については前記主軸に、逆方向の出力動作については前記動力伝達装置のハウジングに選択的に係合し、ニュートラルの出力動作については何にも係合しないよう動作する、請求項4に記載の動力伝達装置。
- 前記再循環防止装置は、前記主動力入力に連結されたクラッチ/同期装置を含み、前記クラッチ/同期装置は、前記クラッチ/同期装置の両側に同軸状に配置された2つのギアを有し、前記ギアの各々は、ギア増加が等しく反対のギアトレインを駆動し、前記ギアトレインは前記プラネタリギアのうちの1つに連結され、前記主出力軸の順方向、ニュートラルおよび逆方向の回転は、それぞれ、前記クラッチ/同期装置が前記2つのギアの一方に係合することによって、前記2つのギアの他方に係合することによって、および前記2つのギアのどちらにも係合しないことによって決定される、請求項4に記載の動力伝達装置。
- 前記クラッチ/同期装置はスパーギアを用いる、請求項10に記載の動力伝達装置。
- 前記クラッチ/同期装置はベベルギアを用いる、請求項10に記載の動力伝達装置。
- 車両または固定機器用の液圧機械式連続可変動力伝達装置であって、
a) リングギア、サンギアおよび搬送ギアを有するプラネタリギアセットと、
b) リングギア、サンギアまたは搬送ギアの1つに接続された単一の主動力入力と、
c) 結合器ギアに連結された主出力軸とを含み、前記結合器ギアは、前記主出力軸の両側に主動力出力を提供可能であり、前記動力伝達装置はさらに、
d) 閉ループ回路において可変変位液圧式モータと接続された可変変位液圧式ポンプを含み、前記液圧式ポンプおよび前記液圧式モータの変位を独立して変えることによって可変入力/出力トルク比を提供することができる液圧式駆動ブランチを含み、前記液圧式ポンプは、前記主動力入力に接続されたものとは異なる、リングギア、サンギアまたは搬送ギアの1つから動力入力を受取り、前記液圧式駆動ブランチは液圧式動力出力を前記結合器ギアに提供し、前記動力伝達装置はさらに、
e) 一定のギア比と一定の入力/出力トルク比とを含む機械式駆動ブランチを含み、前記機械式駆動ブランチは、リングギア、サンギアまたは搬送ギアの残りの1つから動力入力を受取り、前記機械式駆動ブランチは機械式動力出力を前記主出力軸に提供し、
前記結合器ギアは、前記液圧式ブランチおよび前記機械式ブランチからのトルクを組合わせて前記主軸から前記主動力出力を提供し、前記動力伝達装置用の全体的なトルク/速度比は、マイクロプロセッサが液圧式モータの変位に対する液圧式ポンプの変位の比率を制御することで、前記液圧式ポンプおよび前記液圧式モータの前記変位によって制御され
、
前記主出力軸の速度が増加するにつれて、前記動力伝達装置は前記液圧式ブランチから生じる主動力の百分率を低減させる、動力伝達装置。 - 以下の群から選択される1つ以上の追加要素をさらに含み、前記群は、
a) 低い出力速度でのトルクを増加させる低速ギアとより高い最高出力速度を可能にする高速ギアとを有する、前記主軸に連結された2段変速パワーシフト動力伝達装置からなる、車両または固定機器の動作範囲を増大させる速度制御装置と、
b) 液圧式モータの変位に対する液圧式ポンプの変位の前記比率が小さい場合に前記駆動ポンプにかかるトルクを制限し、前記液圧式ブランチの入力に接続されたエネルギー吸収装置とエネルギー吸収量を制御する制御装置とを含む発進補助装置と、
c) 前記液圧式ブランチの入力に連結され、前記主出力軸がその最大速度の予め選択された百分率で動作している場合に前記液圧式ブランチを閉鎖して全動力が前記機械式ブランチを通るようにするよう動作する、ロックアップブレーキと、
d) プラネタリ操縦システムとを含み、前記プラネタリ操縦システムは、
i) 液圧式ポンプと、
ii) 液圧式モータと、
iii) 1つの入力が前記液圧式モータに連結され、2つの出力が同じ速度で反対方向に回転するよう連動されているゼロシャフトアセンブリと、
iv) 前記主軸と同軸状に整列された、同一のギア比を有する2つのプラネタリギアセットとを含み、各プラネタリギアセット用の入力は前記ゼロシャフトの出力のうちの1つに連結され、各プラネタリギアセット用の第2の入力は前記主軸に連結され、前記プラネタリギアセットの各々用の出力は前記車両または固定機器の両側へ向けられており、
前記液圧式ポンプおよび液圧式モータは、前記ゼロシャフトにとって利用可能な動力の量を制御するよう動作し、前記群はさらに、
e) 前記機械式ブランチを通る再循環する動力流を発生させることなく、前記主出力軸を動きの反対方向に動作させるように動作する再循環防止逆転器装置と、
f) 要素a)、b)、c)、d)およびe)の組合せとからなる、請求項13に記載の動力伝達装置。 - 前記速度制御装置の前記高速ギアは1:1比のギアである、請求項14に記載の動力伝達装置。
- 前記エネルギー吸収装置は摩擦ベースの装置である、請求項14に記載の動力伝達装置。
- 前記エネルギー吸収装置は流体力学装置である、請求項14に記載の動力伝達装置。
- 前記発進補助装置および前記ロックアップブレーキは単一の装置に組合わされている、請求項14に記載の動力伝達装置。
- 前記再循環防止逆転器は、前記機械式動力出力に連結されたクラッチ/同期装置アセンブリを含み、前記クラッチアセンブリは、逆方向の出力動作において前記機械式出力の回転が防止され、動力が前記液圧式ブランチのみを通って流れるように、順方向の出力動作については前記主軸に、逆方向の出力動作については前記動力伝達装置のハウジングに選択的に係合し、ニュートラルの出力動作については何にも係合しないよう動作する、請求項14に記載の動力伝達装置。
- 前記再循環防止装置は、前記主動力入力に連結されたクラッチ/同期装置を含み、前記クラッチ/同期装置は、前記クラッチ/同期装置の両側に同軸状に配置された2つのギア
を有し、前記ギアの各々は、ギア増加が等しく反対のギアトレインを駆動し、前記ギアトレインはリングギア、サンギアまたは搬送ギアの1つに連結され、前記主出力軸の順方向、ニュートラルおよび逆方向の回転は、それぞれ、前記クラッチ/同期装置が前記2つのギアの一方に係合することによって、前記2つのギアの他方に係合することによって、および前記2つのギアのどちらにも係合しないことによって決定される、請求項14に記載の動力伝達装置。 - 前記クラッチ/同期装置はスパーギアを用いる、請求項20に記載の動力伝達装置。
- 前記クラッチ/同期装置はベベルギアを用いる、請求項20に記載の動力伝達装置。
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