JP2005507799A - 位置検出デバイスを有する画像形成装置 - Google Patents

Abstract

可動プリントデバイス（１０４、１５８、１５８’、１７０、１７６、１８４）上の少なくとも２つの場所の位置を別個に検出する位置検出デバイス（１０８、１０８ａ、１０８ｂ、１１０ａ、１１０ｂ、１８０ａ、１８０ｂ、１８２ａ、１８２ｂ）を有する画像形成装置（１００）。

Description

【技術分野】
【０００１】
本開示は画像形成装置に関し、詳細には、位置検出デバイスを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、紙、カード、マイラー、および透明シートのスタックを含むがこれに限定するものではないさまざまなプリント媒体上に、テキストおよびグラフィック画像を形成するのに用いられる。画像形成装置には、走査キャリッジと１つまたはそれよりも多くのプリント素子とからなるプリントデバイスを含むものもある。画像形成動作中、走査キャリッジは、プリント媒体表面の上を走査軸に沿って左右に横切る。走査キャリッジが左右に横切る間、コントローラがプリント素子（複数可）に、所望の画像の各部分になることが意図される各位置において、プリントを行わせる。プリント媒体は、定期的に、走査キャリッジが動く軸を横断する媒体軸に沿って前進して、画像が完成するようにする。
【０００３】
インクジェットプリンタは、このタイプのプリントデバイスを有する画像形成装置の一例である。ここでは、走査キャリッジは１つまたはそれよりも多くのインクジェットペンを保持している。ペンは、キャリッジが媒体を横切って走査する間に個々のインクスポット（すなわち「滴」）をプリントする、行および列からなる二次元のアレイになるように配置した複数のインク噴射ノズルを有する、プリントヘッドを含むことが多い。例えば、スウォースが１／２インチで６００ｄｐｉ（１インチ当たり６００ドット）のプリントヘッドであれば、通常列を２つ有し、それぞれの列に１５０個のノズルがある。圧電または熱の噴射機構等のインク噴射機構によって、ノズルを通してインク滴が発射され、所望のドットパターン（すなわち「画像」）を作成する。
【０００４】
キャリッジが保持しているプリント素子のタイプにかかわらず、走査軸に沿って走査キャリッジが動く間にプリント素子の位置を正確に追跡することができるということが、通常重要である。プリントプロセスをより正確に制御し、ドット配置誤差およびその他のプリント誤差を減らすのに、位置データを用いるからである。この目的のために、リニア・エンコーダ・ストリップとセンサとの構成を用いることが多い。一連の目盛りを含むエンコーダ・ストリップが、走査軸と平行に搭載され、光源と検出器等からなるセンサが、エンコーダ・ストリップの近傍に、キャリッジによって保持される。エンコーダ・ストリップとセンサとの仕組みからの位置情報を用いて、プリント素子の作動を、そしてインクジェットプリンタのペンの場合には、ペン上の個々のノズルの発射を制御する。位置情報はまた、キャリッジの動きを制御するのに用いてもよい。
【０００５】
従来のエンコーダ・ストリップとセンサとの仕組みの精度は、センサとプリント素子との間の距離が大きくなるにつれて下がる。プリント動作中、プリント素子とセンサとの相対位置は一定のままではないからである。これは、通常走査キャリッジを支持する軸受にいくらか「傾き」があり、また、キャリッジが走査軸に沿って動く間にキャリッジがいくらかたわむ、という事実のためである。複数のペンを有するインクジェットプリンタ等の、プリント素子が多数の画像形成装置においては、プリント素子のうちのいくつかとセンサとの間の距離が比較的大きくなってしまう可能性があり、それが、ドット配置誤差の可能性を高くしてしまうことで、そのようなプリント素子の位置精度に悪影響を与える。比較的高さのあるスウォースをプリントする、比較的高さのあるプリント素子（すなわち、媒体軸に沿って長くなっている）を用いる場合にも、同じ問題に遭遇する可能性がある。ここで、センサと、比較的高さのあるプリント素子のうちのいくらかの部分との間に十分大きい距離がある結果として、そのような部分およびドット配置についての位置データが誤ってしまったり、その他のプリント誤差が生じてしまう可能性がある。
【発明の開示】
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、可動プリントデバイス上の少なくとも２つの場所の位置を検出する装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態の詳細な説明を行う。
【０００８】
以下は、本発明を実施する、現在知られている最良の態様の詳細な説明である。この説明は、限定する意味で解釈してはならず、単に本発明の一般的な原理を説明する目的で行う。さらに、画像処理システム、プリント制御システム、およびホストコンピュータとのやりとり、の具体的詳細等、本発明に関係しない画像形成装置のさまざまな内部動作構成要素の詳細な説明は、簡単のために省かれている、ということに注意されたい。
【０００９】
本発明はいかなる特定の画像形成装置にも限定されないが、例示的実施形態は、大判インクジェットプリンタの状況において説明する。本明細書における発明者らは、本発明を実施する、組み込む、または行うような方法で再構成することができる、従来の大判プリンタの一例は、ヒューレット・パッカードのＤｅｓｉｇｎＪｅｔ２５００シリーズのプリンタのうちの１つである、と確認している。本発明を適用することができる画像形成装置の他の例は、インパクトプリンタである。
【００１０】
例えば図１および図２において示すように、本発明の一実施形態による画像形成装置１００は、ハウジング１０２と可動プリントデバイス１０４とを含む。プリントデバイス１０４の位置は、センサシステム１０６によって監視される。センサシステム１０６は、好ましくは、目に見える目盛りのついたエンコーダ・ストリップ１０８等の、検出可能なしるしを有するデバイスと、少なくとも２つのセンサ１１０ａ、１１０ｂとを含む。センサシステム１０６については、以下でより詳細に説明する。例示的ハウジング１０２には、端部１１２、１１４、窓１１６、プリント媒体のロール（図示せず）を覆うカバー１１８、受取ビン１２０、および棚１２２が設けられている。ハウジング端部１１２には、好ましくは走査モータ１２４と複数のペン補充ステーション（図示せず）とが納めてあり、走査モータ１２４は、プリント媒体１２６の上でプリントデバイス１０４を左右に駆動する。プリント媒体１２６は、スロット１２８を通って取り出され、ローラ１３０によって運ばれる。ローラ１３０は、従来の方法でモータ１３２によって駆動される。ハウジング端部１１４内には、モータ１３２とプリント素子クリーニングステーション（図示せず）とが配置されている。ハウジング端部１１４の外面上には、好ましくは、ディスプレイ１３６とコントロールボタン１３８とを含む制御パネル１３４が支持されている。
【００１１】
例示的実施形態において、プリントデバイス１０４、センサシステム１０６、モータ１２４、１３２、および制御パネル１３４は、従来の方法でプリンタコントローラ１４０に接続されている。好適なプリンタコントローラには、例えば、マイクロプロセッサをベースにしたコントローラが含まれる。コントローラ１４０にはクロック１４１が時間情報を提供する。この時間情報は、センサシステム１０６からの位置情報と組み合わせると、プリントデバイス１０４の速度および加速度を計算するのに用いることができ、次にこの速度および加速度を、プリントデバイスの動作を制御するときにコントローラが用いることができる。一般的に、プリンタコントローラ１４０は、プリントデバイス１０４およびモータ１２４、１３２の動作を制御するときに、画像データを例えばアプリケーションプログラムから受け取り、位置データをセンサシステム１０６から受け取り、時間情報をクロック１４１から受け取って、画像データに対応する画像を生成する。例示的プリンタコントローラ１４０の動作のさらなる態様については、以下により詳細に説明する。
【００１２】
図３を参照して、例示的画像形成装置１００におけるプリントデバイス１０４は、複数のプリント素子を含む。好ましくは、プリントデバイス１０４には、複数のインクジェットペン１４２（「プリントヘッドカートリッジ」、「ペンカートリッジ」、および「プリントカートリッジ」と呼ぶこともある）が設けられており、ペン１４２は、本明細書において「バンク」と呼ぶ配列になるように、走査キャリッジ１４４によって保持されている。ペン１４２は、例えば、少量のインクを保持し遠く離れたインク槽にペンを接続する管によって補充されるタイプ（「軸外」のシステムと呼ぶこともあるものにおいて）、または、遠く離れたインク槽に周期的に移動して、そこで充填されるタイプ（「飲み込み）」システムと呼ぶこともあるものにおいて）の、内蔵型インク槽を含む、容易に着脱可能なタイプであってもよい。前述のヒューレット・パッカードのＤｅｓｉｇｎＪｅｔ２５００シリーズのプリンタ等、大判プリンタ用の、ヒューレット・パッカードのモデル番号Ｃ１８０６Ａのペンは、例示的実施形態において用いるのに好適なペンである。そのようなペンは、１２４個のノズルを２列（全部で２４８個のノズル）有するノズル板１４３（図５）を含む。
【００１３】
ペン１４２の数、ペンバンクの数、およびバンク（複数可）内でのペンの配列は、特定の用途に適合するようさまざまであってもよいが、図１〜図４に示す例示的実施形態は、単一のバンク内に８個のペンを含む。しかし、単一のバンク内でのペン１４２の数は、１個から１２個まで変化してもよく、用途が要求するならば、さらに多くてもよい。各バンクは、それぞれのペンが他のペンと整列するように（図示のように）配置してもよく、または、媒体軸に沿って、そのバンク内の１つまたはそれよりも多くのペンが、１つまたはそれよりも多くの残りのペンとオフセットしている（すなわち「千鳥配置」である）ように配置してもよい。さらに、ペン１４２は、ノズル列が媒体走査軸と平行であるように配置してもよく、ノズル列が媒体走査軸に関して斜めであるように配置してもよい。
【００１４】
滑り軸受上を摺動ロッド１４６ａ、１４６ｂ（図３）に沿って左右に往復して摺動（すなわち走査）してキャリッジ走査軸を画定する例示的走査キャリッジ１４４は、主に、それぞれペン１４２を収容する複数のペンスロット１４９を有する本体１４８からなっている。枢転可能なラッチ１５０を用いて、ペン１４２を所定位置に保持してもよい。後部トレイ１５２は、ペンインターフェースプリント回路基板等の電子デバイスを保持している。このような電子デバイスはまた、縦またはその他の向きに搭載してもよい。例示的実施形態において、走査モータ１２４は、駆動ベルト１５４によって従来の方法で走査キャリッジ１４４に接続されている。必要に応じ、モータとケーブルとの構成またはリニアモータ等、走査キャリッジを駆動する他の機構を用いてもよい。
【００１５】
上述のように、および例えば図２〜図４に示すように、例示的画像形成装置１００は、透明なリニア・エンコーダ・ストリップ１０８と１対のセンサ１１０ａ、１１０ｂからなるセンサシステム１０６を含む。すなわち、走査キャリッジ１４４が動くときに目盛りを検出して、走査軸上での走査キャリッジの位置を求める。好適なセンサは、従来の光源と光センサからなる装置である。この装置においては、光源からの光は、エンコーダ・ストリップを通るように向けられ、エンコーダ・ストリップの他方の側にあるセンサがこれを検出する。走査キャリッジ１４４がそのホーム・ロケーションから離れて動くときに検出する目盛りの数をベースにした位置データを用いて、走査キャリッジ１４４がプリント媒体１２６の上を通過する毎に、その間のペンのノズルの発射回数（すなわち、ノズルがインクを噴射する回数）を求める。好ましくは、センサ１１０ａ、１１０ｂは、走査キャリッジ１４４の長手方向両端のそれぞれのセンサのハウジング１５６（一方のみが見える）内（図３を参照）に、隣接するペン１４２に実現可能な限り接近して配置される。一実施形態において、センサ１１０ａからのデータを用いて、４つの最も接近したペン１４２、すなわち図４において「Ａ」で識別するもののノズル発射回数を制御し、センサ１１０ｂからのデータを用いて、残りの４つのペン、すなわち「Ｂ」で識別するもののノズル発射回数を制御する。キャリッジの動きを制御する目的で、センサ１１０ａ、１１０ｂのどちらか一方からの位置データを、クロック１４１からの時間情報とともに従来の方法で用いてもよい。
【００１６】
他の実施形態において、センサ１１０ａからのデータとセンサ１１０ｂからのデータとが組み合わされ、コントローラ１４０が、センサ同士の間（またはセンサの外側）にある場所についての位置データを内挿補間する（そして、必要ならば外挿補間する）。それぞれのペン１４２の場所についての位置データが内挿補間され、それを用いて各ペンの発射を個々に制御する。
【００１７】
用いる走査キャリッジの構成およびその他製造上の制約によるが、各センサと、関連するペン１４２またはその他のプリント素子との間の距離をさらに小さくするために、センサ１１０ａ、１１０ｂを再配置してもよい。例えば、センサ１１０ａ、１１０ｂを、図４に示す破線位置まで動かしてもよい。さらに、センサ１１０ａおよび／または１１０ｂの数もまた、関連する走査キャリッジの構成、ペン（またはその他のプリント素子）の大きさ、数、およびタイプ、ならびに、例えばドット配置誤差で測る、プリント精度の所望のレベル次第で、さまざまであってもよい。用途が要求するならば、それぞれのペンが対応するセンサを有しさえしてもよく、または、図８を参照して後述するように、単一のペンが、関連する、１つよりも多いセンサを有してもよい。
【００１８】
本発明は、図１〜図４に示す例示的画像形成装置に限定されるものではない。次に図５および図６を参照して、他の好ましい実施形態によるプリントデバイス１５８は、ノズル板開口部を有する２つのペンスロットバンクを含む。ノズル板開口部によって、ノズル板１４３がプリント媒体に対峙することができる。プリントデバイス１５８は、モータとベルトとの仕組みによって、上述の方法で、プリント媒体の上を左右に往復して駆動されてもよい。ペン１４２は、走査キャリッジ１６０上に支持される。例示的実施形態において、走査キャリッジ１６０は、６個のペンスロットからなる２つのバンクと、１対の滑り軸受１６４ａ、１６４ｂとを有する、本体１６２を含む。１対の滑り軸受１６４ａ、１６４ｂによって、キャリッジが、１対のレール（図示せず）に沿って摺動することができる。２つのペンインターフェースプリント回路基板１６６ａ、１６６ｂ、すなわち、それぞれのペンバンクに１つずつ、もまた設けられている。
【００１９】
キャリッジ、したがってペン位置の検出に関して、図５および図６に示す例示的実施形態における走査キャリッジ１６０は、好ましくは、少なくとも２つのエンコーダ・ストリップ１０８ａ、１０８ｂと少なくとも２つのセンサ１１０ａ、１１０ｂとを有する、センサシステムを含む、画像形成装置において用いられる。その目的のために、エンコーダ・ストリップ１０８ａ、１０８ｂは、ペンバンクに隣接して配置された１対のセンサのハウジング１６８ａ、１６８ｂを通っている。センサ１１０ａからのデータを用いて、図６において「Ａ」で識別されるペン１４２のノズル発射回数を制御し、センサ１１０ｂからのデータを用いて、「Ｂ」で識別されるペンのノズル発射回数を制御する。
【００２０】
センサ１１０ａ、１１０ｂは、好ましくは、センサと、センサから最も遠いペンとの間の距離を最小限にするために、ペン１４２のそれぞれのバンクの中央に配置される。または、例えば図７に示すように、ドット配置の精度をさらに上げるために、４つのセンサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄを、その他の点ではプリントデバイス１５８と同一のプリントデバイス１５８’に設ける。センサ１１０ａからのデータを用いて、「Ａ」で識別されるペン１４２のノズル発射回数を制御し、センサ１１０ｂからのデータを用いて、「Ｂ」で識別されるペンのノズル発射回数を制御し、センサ１１０ｃからのデータを用いて、「Ｃ」で識別されるペン１４２のノズル発射回数を制御し、センサ１１０ｄからのデータを用いて、「Ｄ」で識別されるペンのノズル発射回数を制御する。あるいは、走査キャリッジの構成および製造上の制約を考えて可能であれば、センサ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄを図７の破線で示す位置に配置してもよい。
【００２１】
本発明はまた、比較的高さのあるスウォースをプリントすることができるプリントデバイスが用いられている画像形成装置にも適用可能である。例えば図８に示すように、例示的プリントデバイス１７０は、キャリッジ１７４上に１つまたはそれよりも多くのペン１７２またはその他のプリント素子を含んでもよい。ペン１７２は、比較的高さがあり、比較的高さのあるスウォース（すなわち、通常１インチよりも高い）をプリントする。センサシステムと、比較的高さのあるペン１７２の個々のノズルとの間の距離を小さくするために、例示的プリントデバイス１７０は、少なくとも２つのエンコーダ・ストリップ１０８ａ、１０８ｂと少なくとも２つのセンサ１１０ａ、１１０ｂとからなるセンサシステムを含む。エンコーダ・ストリップ１０８ａ、１０８ｂは、１対のセンサのハウジングを通っている。１対のセンサのハウジングは、図５に関して上述したものと同様であり、ペンバンクの中央線に隣接して配置されている。しかし、ここでは、センサ１１０ａ、１１０ｂは、特定のペンではなく、特定のノズルに関連している。すなわち、センサ１１０ａからのデータを用いて、ペン１７２のうちの「Ａ」で識別される部分のノズルの発射回数を制御し、センサ１１０ｂからのデータを用いて、ペンのうちの「Ｂ」で識別される部分のノズルの発射回数を制御する。
【００２２】
本発明の他の実施態様において、エンコーダをベースにしたセンサシステム以外のデバイスを用いて、可動プリントデバイス上の２つまたはそれよりも多くの場所の位置を監視してもよい。ここで、画像形成装置内に１つまたはそれよりも多くのセンサデバイスが設けられ、プリントデバイス上の１つまたはそれよりも多くの基準点が、プリントデバイス上の２つの異なる場所における位置の検出を容易にする。基準点は、プリントデバイス上に配置されたさらなるデバイス（すなわち、「協同する素子」）であってもよく、光沢のあるブラケット等、プリントデバイス自体のうちの容易に識別可能な部分であってもよい。
【００２３】
例えば図９に示すように、例示的プリントデバイス１７６は、キャリッジ１７８上に１つまたはそれよりも多くのペン１４２またはその他のプリント素子を含んでもよい。プリントデバイス１７６の動きは、レーザー干渉計システムによって検出される。ここで、レーザー干渉計システムは、関連するプリント装置内の、好ましく走査軸の一端に搭載された、１対の光源およびセンサのデバイス１８０ａ、１８０ｂと、キャリッジ１７８上に互いに間隔を置いた関係になるように保持されて基準点の役割を果たす、好ましくは鏡である１対の反射体１８２ａ、１８２ｂとを含む。反射体１８２ａ、１８２ｂは、キャリッジ１７８の頂部、底部、または側面に配置してもよい。発信源およびセンサのデバイス１８０ａ、１８０ｂが発する、可視スペクトル内と外の両方のすべての好適な電磁エネルギーを含む光ビームが、反射体１８２ａ、１８２ｂによって反射されて、図９に示す方法で源およびセンサのデバイスに戻り、反射体がそれぞれの元の原点から移動した距離を個々に求める。センサ１８０ａからのデータを用いて、「Ａ」で識別されるペン１４２のノズル発射回数を制御し、センサ１８０ｂからのデータを用いて、「Ｂ」で識別されるペンのノズル発射回数を制御する。
【００２４】
用途によって必要な場合は、さらなる発信源およびセンサのデバイスならびに反射体を設けてもよい。さらに、個々の発信源およびセンサのデバイス１８０ａ、１８０ｂは、１つよりも多くの光ビームを提供し検出することができる単一のデバイスに組み込んでもよく、個々の互いに間隔を置いて配置した反射体１８２ａ、１８２ｂを、プリントデバイス上の２つの異なる場所からの光を反射することができる単一の構成要素内に組み込んでもよい。
【００２５】
図９に関して上述したレーザー干渉計センサシステムは、その他のセンサシステムの代わりに、またはそれと組み合わせて、本明細書において開示するプリントデバイスのうちのいずれに組み込まれてもよい。例えば、図１０に示すプリントデバイス１８４は、６つのペン１４２からなる２つのバンクを支持する、キャリッジ１８６を含む。ここでもまた、関連するプリント装置内に１対の光源およびセンサのデバイス１８０ａ、１８０ｂが搭載されており、１対の反射体１８２ａ、１８２ｂが、互いに間隔をおいた関係になるようにキャリッジ１８６上に保持されている。センサ１８０ａからのデータを用いて、「Ａ」で識別されるペン１４２のノズル発射回数を制御し、センサ１８０ｂからのデータを用いて、「Ｂ」で識別されるペンのノズル発射回数を制御する。
【００２６】
本装置および方法は、従来の装置および方法よりも優れた多数の利点を提供する。例えば、可動プリントデバイス上の１つよりも多くの場所において位置データを取得することによって、プリントデバイスのそれぞれの部分と関連するセンサとの間の距離が小さくなり、それによって、プリントデバイスの精度が上がり、ドット配置またはその他の誤差の可能性が低くなる。可動プリントデバイス上の１つよりも多くの場所において位置データを取得することによってまた、より低公差、低コスト材料、および／または簡単な製造プロセスで製造されるプリントデバイスが、より厳しい公差、高コスト材料、および／または複雑な製造プロセスで製造されるものと同じドット配置の精度を達成することもできる。さらに、万一個々の位置検出サブシステムが故障した場合には、１つまたはそれよりも多くの他の位置検出サブシステムからの位置データを用いて、性能のレベルは下がるとはいえ、動作を継続することができる。
【００２７】
本発明を上記の好ましい実施形態に関して説明したが、当業者には、上述の好ましい実施形態への多数の変更および／または付け加えが容易に明白であろう。
【００２８】
限定としてではなく例として、図８に関して上述した比較的高さのあるペンの代わりに、２つまたはそれよりも多くのペンまたはその他のプリント素子の端と端が接した状態で整列するプリントデバイスを用いて、比較的高さのあるスウォースを形成してもよい。本実施形態はまた、上述したものの他に、幅広くさまざまなセンサとともに用いることもでき、エンコーダをベースにしたシステムおよびレーザー干渉計システムに限定されるものではない。他の好適なセンサシステムとしては、光反射型エンコーダ・ストリップシステム、磁気エンコーダ・ストリップシステム、三角測量センサシステム、磁気ひずみセンサシステム、超音波センサシステム、ケーブル延長トランスデューサシステム、線形可変差動変圧器システム、およびデジタルカメラシステムが含まれる。さらに、センサおよび／または基準点は、キャリッジが保持する代わりに、ペン自体のうちのいくつかまたはすべてが保持してもよい。
【００２９】
一般的に、本開示は、可動プリントデバイス上の少なくとも２つの場所の位置を別個に検出する位置検出デバイスを有する画像形成装置を明らかにした。
【００３０】
本発明の範囲は、そのような変更および／または付け加えのすべてに及ぶ、ということが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の好ましい実施形態による画像形成装置の斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の概略ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるプリントデバイスの斜視図である。
【図４】本発明の好ましい実施形態による、プリントデバイスとセンサとのシステムの概略ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態によるプリントデバイスの斜視図である。
【図６】本発明の好ましい実施形態によるプリントデバイスとセンサとのシステムの概略ブロック図である。
【図７】本発明の好ましい実施形態によるプリントデバイスとセンサとのシステムの概略ブロック図である。
【図８】本発明の好ましい実施形態によるプリントデバイスとセンサとのシステムの概略ブロック図である。
【図９】本発明の好ましい実施形態によるプリントデバイスとセンサとのシステムの概略ブロック図である。
【図１０】本発明の好ましい実施形態によるプリントデバイスとセンサとのシステムの概略ブロック図である。

Claims (9)

1. 可動プリントデバイス（１０４、１５８、１５８’、１７０、１７６、１８４）と、
   前記可動プリントデバイス上の少なくとも第１の所定の場所の位置を別個に検出し、前記可動プリントデバイス上の少なくとも第２の所定の場所の位置を別個に検出する、位置検出デバイス（１０６）と、
   前記可動プリントデバイス（１０４、１５８、１５８’、１７０、１７６、１８４）および前記位置検出デバイス（１０６）に接続されて動作するコントローラ（１４０）であって、前記プリントデバイス上の前記第１の場所の前記位置に少なくとも部分的に応答して前記プリントデバイスの第１の部分を制御し、前記プリントデバイス上の前記第２の場所の前記位置に少なくとも部分的に応答して前記プリントデバイスの第２の部分を制御するコントローラ（１４０）と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記可動プリントデバイス（１０４、１５８、１５８’、１７０、１７６、１８４）が複数のノズルを有する少なくとも１つのインクジェットペン（１４２）を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記可動プリントデバイス（１０４、１５８、１５８’、１７０、１７６、１８４）が複数のプリンタ素子を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記可動プリントデバイス（１０４、１５８、１５８’、１７０、１７６、１８４）が第１および第２のバンクに配置された複数のプリンタ素子を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記プリントデバイス（１０４、１５８、１５８’、１７０、１７６、１８４）が少なくとも第１および第２のプリンタ素子を含み、前記コントローラ（１４０）が、前記プリントデバイス上の前記第１の場所の前記位置に少なくとも部分的に応答して前記第１のプリンタ素子（Ａ）を制御し、前記プリントデバイス上の前記第２の場所の前記位置に少なくとも部分的に応答して前記第２のプリンタ素子（Ｂ）を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記プリントデバイス（１７０）が、第１および第２の長手方向の端を画定する比較的丈の長いプリンタ素子を含み、前記コントローラ（１４０）が、前記プリントデバイス上の前記第１の場所の前記位置に少なくとも部分的に応答して、前記プリンタ素子のうちの前記第１の長手方向の端に隣接する部分（Ａ）を制御し、前記プリントデバイス上の前記第２の場所の前記位置に少なくとも部分的に応答して、前記プリンタ素子のうちの前記第２の長手方向の端に隣接する部分（Ｂ）を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 可動プリントデバイス（１０４、１５８、１５８’、１７０、１７６、１８４）と、
   前記可動プリントデバイス上の少なくとも第１の所定の場所の位置を別個に検出し、前記可動プリントデバイス上の少なくとも第２の所定の場所の位置を別個に検出する、位置検出デバイス（１０６）を備え、
   前記位置検出デバイス（１０６）が、検出可能なしるしを有する被検出デバイス（１０８）であって、前記可動プリントデバイス（１０４、１５８、１５８’、１７０）に隣接して配置された被検出デバイス（１０８）と、互いに間隔を置いた関係になるように前記可動プリントデバイスによって保持された少なくとも第１および第２のしるしセンサ（１１０ａ、１１０ｂ）と、を備え、
   前記被検出デバイスが、互いに間隔を置いた関係になるように配置された少なくとも第１および第２の被検出デバイス（１０８ａ、１０８ｂ）を備え、前記第１のしるしセンサ（１１０ａ）が前記第１の被検出デバイスを検出する関係にあり、前記第２のしるしセンサ（１１０ｂ）が前記第２の被検出デバイスを検出する関係にあることを特徴とする画像形成装置。
8. 前記位置検出デバイス（１０６）が、前記可動プリントデバイス（１７６、１８４）上の互いに間隔を置いた関係にある少なくとも第１および第２の基準点（１８２ａ、１８２ｂ）と、前記第１および第２の基準点の位置を個々に監視する基準点センサ（１８０ａ、１８０ｂ）とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記第１および第２の基準点（１８２ａ、１８２ｂ）が第１および第２の反射体を備え、前記基準点センサ（１８０ａ、１８０ｂ）が、個々の光ビームを前記第１および第２の反射体に向け、前記第１および第２の反射体から反射される光ビームを検出することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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