JP2005502868A - モデルに基づいてシュラウデッド・ベローズの剛性を求めるための方法及び装置 - Google Patents
モデルに基づいてシュラウデッド・ベローズの剛性を求めるための方法及び装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
【0001】
本発明は、総括的には、シュラウデッド・ベローズに関し、より具体的には、シュラウデッド・ベローズを含む管システムの固有周波数応答を予測するために用いられるモデリング技術に関する。
【背景技術】
【0002】
シュラウデッド・ベローズすなわち密封式ボール管継手は、ガスタービンエンジンのダクト系統において、それらの間に関節接合を必要とする流体搬送用配管の隣接セクションを接合するのに用いられることが多い。シュラウデッド・ベローズは、配管の隣接セクション間で運動することができるにも拘わらずその中を通って流れる流体の漏れを防止するたわみ管継手を構成する。例えばエンジン作動時におけるダクト系統の熱膨張の結果として、このような運動が生じる可能性がある。
【0003】
一般的にシュラウデッド・ベローズは、エンジン内部で該エンジンの周りの様々な位置に設置される。高サイクル疲労(HCF)応力に耐えるようにシュラウデッド・ベローズ及び関連のハードウェアを設計するために、モデリング技術を用いてシュラウデッド・ベローズ部品を含むダクト系統の固有周波数応答を予測する。公知のモデリング技術は、シュラウデッド・ベローズ固有周波数応答を製造者提供の試験データに近付ける解析モデルを用いる。このような試験データは、一般的に静剛性部品試験から得られる。解析モデルには、該解析モデル内でシュラウデッド・ベローズを表すのに用いる様々なばね要素にばね定数を指定することによって、静剛性データを組入れている。ばね要素は、システムの固有周波数応答を解析的に求めるためのベローズ剛性入力を提供する。シュラウデッド・ベローズ固有周波数応答は静剛性試験データに基づいているので、解析モデルの性能には、シュラウデッド・ベローズの固有周波数応答を正確に推定する上で自ずと限界がある。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【0004】
例示的な実施形態では、モデリング装置は、シュラウデッド・ベローズ部品を含む管サブシステムの固有周波数応答を正確に予測する。本モデリング装置は、静剛性部品試験データではなく動剛性部品データに基づいて指定した剛性係数をもつ標準的幾何学形状要素を用いて、シュラウデッド・ベローズの特性を特定する。この例示的な実施形態では、本モデリング装置は、適用したたわみ率をもつ管要素である標準的幾何学形状要素を用いてシュラウデッド・ベローズの特性を特定し、かつ回帰法を用いてたわみ率を求める。例示的な回帰方程式では、管システム直径、ベローズピッチ、システム作動圧力及び動的システム作動入力が考慮されている。本モデリング装置は、費用効果が良くかつ信頼がある方法で、シュラウデッド・ベローズ部品を含む管サブシステムの固有周波数応答を正確に予測するのを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【0005】
図1は、複数のシュラウデッド・ベローズ(被筒式ベローズ)12を含む管サブシステム10の正面概略図である。管サブシステム10は、複数のロッド端リンク16を用いてガスタービンエンジン14の半径方向外側に取付けられる。ロッド端リンク16は、エンジンケーシング22の外面20から半径方向外向きに延びる。各ロッド端リンク16は、管サブシステム10に固定するための円形ストラップ24を含む。
【0006】
管サブシステム10は、互いに接合されて流路を形成する複数の配管セクション30を含む。各ロッドリンクストラップ24は、配管セクション30の1つに固定され、その配管セクション30をエンジンケーシング22に固定する。各シュラウデッド・ベローズ12は、以下にさらに詳細に説明するが、隣接する配管セクション30間で流れ連通状態で接合されて、配管30の隣接セクション間で実質的に漏れのない屈曲角形成部をもつたわみ管継手を構成する。さらに、ベローズ12は、配管セクション30を物理的にたわませるのに必要となる可能性があるたわみ性を管サブシステム10与えて、エンジン14の他の部品(図示せず)との間の据付けを容易にしまたエンジン作動時における配管セクション30の熱膨張を吸収する。
【0007】
図2は、第1の管34を流れ連通した状態で第2の管36と結合するために用いるシュラウデッド・ベローズ12の一部を切欠いた側面図である。シュラウデッド・ベローズ12は、隣接する管34及び36間での流体の漏れを防止しながら管34及び36間でのピボット運動又は関節運動を可能にする。第1の管34は第1の直径37を有し、また第2の管36は第2の直径38を有する。
【0008】
シュラウデッド・ベローズ12は、同軸の管状内側シュラウド42を部分的に囲む管状外側シュラウド40を含む。外側シュラウド40は一体部品であり、第1の端部44に、第1の管34に取付けるための一体の円筒形スリーブ46を含む。シュラウド40はまた、第2の端部48に一体の球状凹面形アニュラス50を含む。
【0009】
内側シュラウド42は、第1の端部52に、第2の管36に取付けるための円筒形スリーブ54を含む。シュラウド42は、第2の端部56に一体の球状凸面形アニュラス58を含む。凸面形アニュラス58の外径(図示せず)は、凹面形アニュラス50の内径(図示せず)とほぼ等しいので、内側シュラウド凸面形アニュラス58は、外側シュラウド凹面形アニュラス50と摺動可能に接触する。
【0010】
管状ベローズ74は、内側及び外側シュラウドの中心軸線(図示せず)と同軸である。ベローズ74は、内側シュラウド42とベローズライナ75との間に位置し、それぞれ配管の第1及び第2の部品34及び36をそれらの間での限られたピボット運動を許しながら密封状態で結合することを可能にする。ベローズ74は、複数の軸方向に間隔を置いて配置された回旋部76を含み、この回旋部76により、それぞれ内側及び外側シュラウド42及び40間のたわみシールが可能になる。隣接する回旋部76の対応する部分が、ベローズ74のピッチ80を定める。
【0011】
図3は、シュラウデッド・ベローズ12(図1及び図2に示す)を含む、管サブシステム10(図1に示す)のような管サブシステムの固有周波数応答をモデリング(モデル化)する方法のフローチャート100である。本方法は、キーボード及びディスプレイのようなインターフェイス(図示せず)、プロセッサ並びにメモリを含む、パーソナル・コンピュータ又はワークステーションのようなコンピュータ(図示せず)上で実行できる。
【0012】
最初に、管サブシステム特性を示す入力値が、選択される(S110)。より具体的には、動的作動条件入力(S114)及びシュラウデッド・ベローズ幾何学形状入力(S116)に対する値が、選択される。この例示的な実施形態では、動的作動条件入力(S114)は、少なくとも管サブシステム10(図1及び図2に示す)の作動圧力及び振動環境を表すデータを含み、シュラウデッド・ベローズ幾何学形状入力(S116)は、ベローズピッチ80(図2に示す)及びベローズ接合管直径37及び38(図2に示す)を表すデータを含む。このような入力(S114)及び(S116)は、例えばオペレータによって選択される。
【0013】
次ぎに、解析される管サブシステム10の剛性係数が、求められる(S120)。シュラウデッド・ベローズ12(図1及び図2に示す)を静剛性部品試験データに基づいて指定したばね定数をもつばね要素としてモデル化するのに代えて、シュラウデッド・ベローズ12は、動剛性部品試験データに基づいて指定した剛性係数をもつ標準的幾何学形状を用いて特性が特定される。剛性係数は、特定のシュラウデッド・ベローズ要素の動剛性を設定するように選択的に調整することができる有限要素入力である。剛性係数は、管サブシステム直径37及び38、システム作動圧力、ベローズピッチ80、並びに動的システム作動入力が考慮された回帰方程式を用いて求められる(S120)。
【0014】
回帰方程式は、幾つかの異なるシュラウデッド・ベローズ構成を試験した結果として得られた動剛性試験データに基づいている。各異なるシュラウデッド・ベローズ構成は、特定のシュラウデッド・ベローズ構成に対する特有の剛性係数を求め、管サブシステム解析モデルを作り出すように解析的にモデル化することができる。モデル化がそれに基づいてなされた動剛性試験データを反映させて、広範な範囲の管サブシステム寸法及び作動条件に対して剛性係数回帰方程式を用いることができる。管サブシステム解析モデル内で、適当な剛性係数が標準的幾何学形状ベローズ要素に入力される(S124)。
【0015】
この例示的な実施形態では、シュラウデッド・ベローズ12は、適用したたわみ率である剛性係数をもつ管要素である標準的幾何学形状要素を用いて特性が特定される。たわみ率は、有限要素解析での管要素の固有周波数応答を振動部品試験の固有周波数応答に一致させることによってたわみ率を最適化する対話方式を用いて求められた。標準的管要素に指定したたわみ率を、ベローズ要素の解析的固有周波数応答がベローズ試験部品の固有周波数応答と等しくなるまで、徐々に増大するように変化させた。例えば、1つの実施形態では、およそ一定の2g振動環境内でおよそ100psiaに予圧されたシステム内部で片持ち支持した12インチの直線状管セクション(図示せず)に中心合わせした直径3インチのシュラウデッド・ベローズが、166Hzの固有周波数応答を生じた。有限要素解析を用いておよそ0.328のたわみ率を指定することで解析モデルがほぼ同じ作動条件のもとでの部品試験片と同一の固有周波数応答を生じることを可能にしたことを判定して、試験部品をモデル化した。
【0016】
次ぎに管サブシステム解析モデルを解いて(S130)、管サブシステム固有周波数応答を求めるか又は予測する。その結果、シュラウデッド・ベローズ動的応答のより正確な推定が可能になるので、シュラウデッド・ベローズ管サブシステムは、より信頼性がある設計にすることができる。
【0017】
1つの実施形態では、管サブシステムは、オハイオ州シンシナチ所在のgeneral Electric Aircraft Enginesから入手可能なCF34−8型航空機エンジン冷却システム(図示せず)であり、CF−34−8型航空機エンジン冷却システムの管システム固有周波数応答が予測される(S132)。回帰方程式は、振動環境入力(S114)、作動圧力(S114)、管システム直径37及び38並びにベローズピッチ情報80を用いて、CF34−8型航空機エンジンダクト系統内に含まれるベローズ要素12のたわみ率を求める(S120)。回帰方程式は、管ベローズ要素に指定されるべきたわみ率を求める(S120)。有限要素解析を解くことにより、特定のエンジン振動環境に対するCF34−8型航空機エンジンダクト系統の固有周波数応答を得ることができる。得られた固有周波数応答により、ダクト支持体の位置を決定することが可能になる。
【0018】
上述のモデリング方法は、費用効果が良くかつ正確である。本モデリング方法は、回帰方程式を用いることによってシュラウデッド・ベローズの剛性をシミュレーションしかつ予測する。複数のシュラウデッド・ベローズ構成の動剛性試験データに基づいた回帰方程式により、動剛性試験データに基づいて指定したたわみ率をもつ標準的幾何学形状要素を用いてシュラウデッド・ベローズの特性を特定することが可能になる。その結果、本モデリング装置は、費用効果が良くかつ信頼がある方法で、シュラウデッド・ベローズ部品を含む管サブシステムの固有周波数応答を予測するのを可能にする。
【0019】
様々な特定の実施形態に関して本発明を説明してきたが、本発明が特許請求の範囲の技術思想及び技術的範囲内の変更形態で実施できることは、当業者には明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】複数のシュラウデッド・ベローズを含む管サブシステムの正面概略図。
【図2】図1に示す管サブシステムに用いるシュラウデッド・ベローズの一部を切欠いた側面図。
【図3】図1に示す管サブシステムのような管サブシステムの固有周波数応答をモデル化する方法のフローチャート。
【符号の説明】
【0021】
10 管サブシステム
12 シュラウデッド・ベローズ
14 ガスタービンエンジン
16 ロッド端リンク
20 エンジンケーシングの外面
22 エンジンケーシング
24 円形ストラップ
30 配管セクション
Claims (19)
- シュラウデッド・ベローズ(12)部品を含むサブシステム(10)の固有周波数応答を予測する(132)方法であって、
入力値(110)から剛性係数を求める(120)ステップ、及び
前記求めた剛性係数をモデルにおいて用いて、固有周波数応答を予測するステップ、
を含む方法。 - 動的システム作動入力を前記モデルに入力する(114)ステップをさらに含む、請求項1記載の方法。
- 動的システム作動入力を入力する(114)ステップが、少なくとも作動圧力及び振動環境を前記モデルに入力するステップをさらに含む、請求項2記載の方法。
- ベローズピッチ(80)及び接合管直径(37)のうちの少なくとも1つを含む幾何学形状を前記モデルに入力するステップをさらに含む、請求項3記載の方法。
- たわみ率を求める(120)ステップが、回帰法を用いて前記剛性係数を求めるステップをさらに含む、請求項3記載の方法。
- 前記剛性係数の関数としてシステム剛性を求める(120)ステップをさらに含む、請求項3記載の方法。
- シュラウデッド・ベローズ(12)部品の固有周波数応答を求める(132)ためのモデリング装置であって、入力値(110)から剛性係数を求める(120)ように構成されている装置。
- 前記剛性係数が固有周波数応答を求める(132)ために用いられる、請求項7記載のモデリング装置。
- 前記入力値(110)が、シュラウデッド・ベローズ幾何学形状入力(116)及び動的作動条件入力(114)のうちの少なくとも1つを含む、請求項8記載のモデリング装置。
- 前記ベローズ幾何学形状入力(116)が、管サブシステム直径(37)及びベローズピッチ(80)のうちの少なくとも1つを含む、請求項8記載のモデリング装置。
- 前記動的作動条件入力(114)が少なくとも作動圧力を含む、請求項8記載のモデリング装置。
- 前記剛性係数が、シュラウデッド・ベローズ(12)の動剛性を選択的に変更できるように調整可能である、請求項8記載のモデリング装置。
- 前記剛性係数が回帰法を用いて求められる(120)、請求項8記載のモデリング装置。
- シュラウデッド・ベローズ(12)部品の固有周波数応答を求める(132)ための装置であって、剛性係数の関数として固有周波数応答を予測するように構成されたモデルを含む装置。
- 前記モデルが、入力値(110)から前記剛性係数を求める(120)ようにさらに構成されている、請求項14記載の装置。
- 前記入力値(110)が、シュラウデッド・ベローズ幾何学形状入力(116)及び動的作動条件入力(114)のうちの少なくとも1つを含み、前記シュラウデッド・ベローズ幾何学形状入力が、管サブシステム直径(37)及びベローズピッチ(80)のうちの少なくとも1つを含み、前記動的作動条件入力が、少なくとも作動圧力を含む、請求項15記載の装置。
- 前記剛性係数が、シュラウデッド・ベローズ(12)の動剛性を選択的に変更できるように調整可能である、請求項14記載の装置。
- 前記剛性係数が回帰法を用いて求められる(120)、請求項14記載の装置。
- 前記回帰法が回帰方程式を含む、請求項18記載の装置。
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