JP2005353009A - セル生産作業支援装置、システム、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 一部の作業が未実施のまま作業が進められてしまうことなく、実施済みのはずの作業の作業情報を知りたい場合等にも対応できる。
【解決手段】 作業情報記録部８は、各製品の品種（以下、製品種と記す）毎に、その製品種の生成の為の一連の作業手順毎に順番と作業情報が記憶されている。作業状況記録部９には、作業実施済みや作業中の作業手順の順番が格納される。データ処理部６は、基本的には作業手順の順番通りに、作業情報記録部８から作業情報を取得して表示するが、作業状況記録部９に記録される作業実施済みの作業手順の順番までの範囲内であれば、作業者等に任意の作業手順を選択させてその作業情報を表示する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、セル生産作業を支援するシステムに係わり、特にセル生産方式における作業者の作業品質を向上させるように支援するセル生産作業支援システムに関する。

従来の組立工程では、大量生産に対応する為、数人以上の作業者が役割分担してコンベア等の流動形式の作業場において各分担の作業手順を繰り返す、ライン生産方式が一般的であった。ところが、昨今では、顧客要求の多様化に伴い、多品種少量生産への対応が望まれており、長大なコンベアや高速自動機等を使わずに、少人数の活動単位で多工程の作業をこなす多品種少量生産に適したセル生産方式が適用されるようになってきた。

このセル生産方式による作業では、作業者は、全作業手順と全使用部品の把握を一人で行わなくてはならない。また、多品種の組み立てを行う為、作業者は、各品種の作業内容を確認するための作業手順書を作成し、それに基づいて作業を行い、全ての作業手順と使用部品を間違いなく把握する必要があり、作業者にとって非常に大きな負担となっていた。

つまり、作業者は、作業手順書によって現在の作業順序、作業ペース、留意点および使用部品の把握を全て行わなければならないので、全品種分の作業手順書が必要となり、組み立てる品種を切換えたいときには、作業者が全品種分の作業手順書の中から、所望の品種用の作業手順書を探し出す必要もあった。

また、作業手順書を参照することで、どの部品をいつ組み付けるかが把握できたとしても、その部品がどこに保管されているかが分からなければ、その作業をスムーズに進めることは難しい。特に同じ製品でも品種が異なるものには、多くの場合、よく似た部品が使用されるので、作業者が部品を間違い易くなる。更に、新製品を組み立てようとすれば、新しい作業手順書を必要とし、作業者は新しい部品と組立手順を把握する必要がある。各作業者がこれら全てを理解しておかなければ、全体の作業をスムーズに進めることが困難となる。

このような問題を解決する為に、従来、例えば特許文献１記載の発明が提案されている。
この発明は、セル生産において、作業者が多品種の中から所望の品種を選択し、選択された品種の作業内容、使用部品、使用部品の保管場所を容易に把握することのできるセル生産作業支援システムを提案している。更に詳しくは、この発明では、予め各品種に関する作業情報を記憶しておき、作業者が選択した品種の作業情報をディスプレイ等に表示する。作業者は、多品種の品種の１作業フェーズ毎に、画面上の文章と画像、及びスピーカからの音声により、確実に作業内容を把握しながら組み立て作業を進めることができる。更に、部品棚とケーブル等で接続し、部品棚の各棚ロケーションに表示ランプを備え、各作業フェーズで使用する部品の置かれている棚ロケーションの表示ランプを点灯することで、作業者は組み立て作業に必要な部品の収容場所を容易に把握することができる。

特開２００１−２４２９２８号公報

しかしながら、上記特許文献１の発明では、作業手順の何処までを作業者が実施したのかを判断する機能が無い為、作業者の操作ミス等によって（例えば次手順の要求を誤って２回続けて行う等）、一部の作業が未実施のまま作業が進められてしまう可能性があった。また、現実には、既に作業済みの作業手順の作業情報をもう一度表示させたいケースが生じる。例えば、作業手順１が「部品Ａ洗浄」、作業手順２が「部品Ｂ洗浄」、作業手順３が「部品ＡとＢとを組み合わせる」であったとし、作業手順３の作業に入ったが、うまく組合せられないので、例えば洗浄方法に問題が無かったか等を確認する為に、再度、作業手順１や２の作業情報を表示させたい場合等がある。上記特許文献１の発明では、この様な場合に対応できなかった。かといって、自由に任意の作業手順の作業情報を選択・表示可能としてしまうと、やはり未実施の作業が発生する可能性が生じるし、あるいは正しい作業順で作業が行われない可能性が生じる。

あるいは、何等かの理由で、ある製品の組立作業を中断して、別の製品の組立作業を行い、その後に作業中断した製品の組立作業を再開したい場合がある。例えば、作業中に不具合が生じた為に一旦検査工程にまわす場合、通常は、検査結果を待っている間の時間を無駄にしない為に、別の製品の組立作業を行う。上記特許文献１の発明では、この様な場合に対応できなかった。

また、近年、１つの工場で様々な人種の作業員が働いている場合もあり、母国語しか理解できない人もいる。この様な場合に対応して上記作業情報を表示させることは、従来考えられていなかった。

また、棚ロケーションの表示ランプを点灯するようにしても、作業者が絶対に間違えないという保証はない。また、作業者が部品を取りに行かない可能性もある。
本発明の課題は、一部の作業が未実施のまま作業が進められてしまうことなく、現場の様々な状況や希望に対応して、作業をスムーズに確実に行えるようにするセル生産作業支援装置、システム、プログラム等を提供することである。

本発明のセル生産作業支援装置は、セル生産方式の組立作業の支援を行うセル生産作業支援装置において、各製品種毎に、その製品種の生成の為の一連の作業手順毎に作業情報を記憶する作業情報記憶手段と、任意の製品種を入力させる品種入力手段と、該品種入力手段により入力された製品種に関して前記作業情報記憶手段から前記一連の作業手順の順番に従って各作業情報を取得して表示する表示制御手段と、作業実施済みの作業手順の順番を格納する作業手順番号格納手段と、該作業手順番号格納手段に格納されている作業実施済みの作業手順の範囲内で、任意の作業手順を選択させ、該選択された作業手順の作業情報を前記表示制御手段により表示させる作業手順選択手段とを有するように構成する。

あるいは、前記作業情報には、その作業手順で使用する部品の保管位置データが含まれ、
上記セル生産作業支援装置は、各作業手順毎に、該保管位置データに基づいて、外部の部品保管場所において使用部品の保管位置を表示させる為の指示を行う指示手段と、作業者が前記外部の部品保管場所から使用部品を取り出したか否かを監視する監視手段とを更に備えるようにしてもよい。

尚、本発明は、上記セル生産作業支援装置に限らず、上記セル生産作業支援装置の各機能の少なくとも１以上をコンピュータに実現させる為のプログラム自体、あるいは当該プログラムを記録した記録媒体自体として構成することもできる。

本発明のセル生産作業支援装置、システム、プログラム等によれば、一部の作業が未実施のまま作業が進められてしまうことなく、現場の様々な状況や希望に対応して、作業をスムーズに確実に行えるように支援できる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施例１によるセル生産作業支援装置１（パーソナルコンピュータ等）の概略構成図である。

図示のセル生産作業支援装置１は、パソコン本体２、入力装置３、出力装置４等より成る。パソコン本体２、ハードディスク、メモリ等の記憶装置、ＣＰＵ等の演算処理ユニット、入力装置３や出力装置４とのインタフェースを有している。更に、任意のネットワークを介して外部の他の情報処理装置と通信可能にする通信部を有していてもよい。入力装置３は、例えばキーボード、マウス、バーコードリーダー等である。出力装置４はディスプレイ、スピーカ等である。

図２は、図１のセル生産作業支援装置１の機能ブロック図である。
図２において、まず、内部記憶装置５、データ処理部６は、パソコン本体２が有するハードディスク、ＣＰＵ等である。

上記入力装置３は、作業品種入力部１０、作業情報選択部１１、作業実施入力部１２を有する。尚、図上では、これらは入力装置３の機能部であるかの様に示してあるが、実際には、データ処理部６が所定のアプリケーション・プログラムを実行することで実現される機能部である。つまり、作業品種入力部１０は、データ処理部６が、後述する図５の画面を出力装置４に表示させて、作業者の入力を受け付ける機能部である。作業情報選択部１１は、データ処理部６が、後述する図７のような選択画面を出力装置４に表示させて、作業者の入力を受け付ける機能部である。作業実施入力部１２は、データ処理部６が、後述する図６の図上下側に示す「確認」、「次へ」ボタンを出力装置４に表示させて、作業者の入力を受け付ける機能部である。

上記出力装置４は、作業情報出力部１３、入力インタフェース部１４を有する。これらも上記入力装置３と同様、データ処理部６が所定のアプリケーション・プログラムを実行することで実現される機能部である。つまり、作業情報出力部１３は、データ処理部６が、各種作業手順情報を出力装置４に表示させる機能部である。例えば、図６の図上上側に示すような文章や図形による作業手順情報を表示するが、これに限らず、静止画、動画等であってもよい。入力インタフェース部１４は、データ処理部６が、作業者に対して上記入力装置３を用いる各種入力を促す為の表示や音声出力を、出力装置４に行わせる機能部である。

内部記憶装置５は、製品品種記録部７、作業情報記録部８、作業状況記録部９を有する。
作業情報記録部８には、各製品の品種（以下、製品種と記す）毎に、その製品種の生成の為の一連の作業手順毎に順番と作業情報が、予め作成されて記憶されている。作業状況記録部９には、作業実施済みや作業中の作業手順の順番が格納される。データ処理部６は、基本的には作業手順の順番通りに、作業情報記録部８から作業情報を取得して表示するが、作業状況記録部９に記録される作業実施済みの作業手順の順番までの範囲内であれば、作業者等に任意の作業手順を選択させてその作業情報を表示する。

上記製品品種記録部７、作業情報記録部８、作業状況記録部９に記録されるデータテーブルの一例を、図３（ａ）〜（ｃ）に示す。
図３（ａ）に示す製品品種記録部７のテーブル（製品品種テーブル２０）は、品種コード２１と品種名２２の各データ項目より成る。つまり、各品種の識別コードと名称とが格納される。但し、基本的には、作業情報記録部８に作業情報が記録されている品種のデータが格納される。

図３（ｂ）に示す作業情報記録部８のテーブル（作業情報テーブル３０）は、品種コード３１、作業情報名３２、作業手順番号３３、テキストデータ３４、画像データ３５、部品データ３６の各データ項目より成る。テキストデータ３４、画像データ３５、部品データ３６は、作業情報の一例であり、これらのデータをディスプレイ等に表示する。

図３（ｃ）に示す作業状況記録部９のテーブル（作業状況テーブル４０）は、品種コード４１、作業実施番号４２、作業実施完了番号４３の各データ項目より成る。上記図３（ａ）、（ｂ）のテーブルは、予め作成されてその内容がレコードとして記憶されているが、図３（ｃ）のテーブルに記憶されたレコードは実際の作業に伴って作成・更新される。つまり、図３（ｃ）のテーブルに記憶されたレコードは各作業者毎に作成されるものであり、現在組み立て作業中の製品種の品種コード４１毎に、作業実施番号４２には現在作業実施中の作業の作業手順番号３３が格納され、作業実施完了番号４３にはこれまでに作業完了した作業の中で最も順番が後の作業の作業手順番号３３が格納される。図示の例では、ある作業員は、現在、品種コード‘A00001’と‘A00002’の品種の組み立て作業中であり、品種コード‘A00001’に関しては２番目の作業まで作業完了しているが、何等かの理由により現在は一番目の作業を実行中である。

データ処理部６は、作業者が入力装置３を用いて入力した電気信号を解釈し、内部記憶装置５と双方向にデータ交換を行いつつ所定の処理を実行し、処理結果を出力装置４に出力する。

以下、データ処理部６によって実行される処理について、図４のフローチャート図、及び図５〜図７の表示画面例を参照して説明する。
まず、データ処理部６は、図５の製品品種入力画面５０を出力装置４に表示させて、作業者が入力装置３を操作してその製品品種入力欄５１に所望の品種コードを入力するのを待つ。尚、以下の説明では、入力は作業者が入力装置３を操作して行うものであり、画面表示は出力装置４に表示させることは、逐一説明したりせず、省略して説明する。

そして、作業者が製品品種入力欄５１に所望の品種コードを入力すると、入力された品種コードを用いて上記製品品種テーブル２０を検索して、該当する（一致する）品種コード２１が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。もし、該当する品種コード２１が無い場合には（ステップＳ１１，ＮＯ）、例えば作業者に対して警告文等を表示させて、再度の入力を促す。もし、該当する品種コード２１があった場合には（ステップＳ１１，ＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。尚、図５の例のように品種コードを直接入力させる場合には、製品品種テーブル２０は必ずしも必要なく、代わりに作業情報テーブル３０を検索させるようにしてもよい。もし作業者に品種名を入力させるようにした場合には、製品品種テーブル２０を検索して、該当する品種名に対応する品種コードを取得したうえでステップＳ１２に進む。尚、ここでは品種コード‘A00001’が入力されたものとして説明する。

ステップＳ１２では、作業状況テーブル４０において、入力された品種コードと品種コード４１が一致するレコードの作業実施番号４２に初期値‘１’を格納する。もし、一致するレコードが無い場合には、入力された品種コードを品種コード４１に格納した新たなレコードを作成する。

そして、入力された品種コードに関する全ての作業手順の各作業情報を表示して作業完了するまで（ステップＳ１８がＹＥＳとなるまで）の間、ステップＳ１３〜Ｓ１９の処理を繰返し実行する。

まず、入力された品種コードに係わり、現在の作業実施番号４２に対応する作業手順の作業情報を作業情報テーブル３０から取得して表示する（ステップＳ１３）。最初は初期値‘１’であるので、作業手順番号３３が‘１’の作業情報（「カバーを選ぶ」、CoverA1.jpgの画像データ等）が表示される。この例とは異なるが、例えば図６に示す作業情報画面６０が表示される。作業情報画面６０には、作業情報６１以外に、「確認」ボタン６２、「次へ」ボタン６３が表示される。

そして、作業者が、現在作業情報を表示している作業を完了したら「次へ」ボタン６３を押下すると、これを受けてステップS１５の判定がＹＥＳとなり、ステップＳ１６に進むが、既に述べているように何等かの理由により作業中に他の作業情報を表示させたい場合がある。この場合、作業者が「確認」ボタン６２を押下すると、例えば図７に示す選択画面７０を表示する。図７の選択画面７０では、例えばコンボボックスの項目一覧にて既に実施済みの作業手順の順番（作業手順番号）を全て表示する。そして、表示される選択肢（図示の例では作業手順番号を表示するが、この例に限らない）の中から、所望の作業手順を選択させる。上記の様に、ここで表示させる選択肢は、既に作業完了済みの作業手順のみとする。つまり、作業手順番号３３が、１番から現在の作業実施完了番号４３の番号までの作業手順のみを選択肢として表示する。

そして、作業者が選択肢の中から所望の作業手順を選択すると（ステップＳ１４，ＹＥＳ）、その作業手順番号３３を作業実施番号４２に格納したうえでステップＳ１３の処理に戻る。図７の例は、作業手順４までの作業を完了済みの状態で作業手順５の作業を実施中に選択肢を表示させて作業手順２を選択した場合を示している。この場合、作業実施番号４２に‘２’が格納されてステップＳ１３の処理に戻るので、作業手順２の作業情報が表示されることになる。尚、特に図示しないが、例えば「元へ」ボタンを操作することで、作業手順５の作業情報の表示に戻すことができるようにしてもよい。つまり、作業手順２の情報を単に参考として表示させたい場合には、表示内容を参照したら、元に戻して、再び作業手順５の作業を行わせるようにしてもよい。勿論、例えば既に実施済みの作業手順２の作業に不手際があった等の理由で作業手順２の作業をやり直す場合には、そのまま作業手順２の作業を行い、作業完了したら「次へ」ボタン６３を押下することになる。

上記ステップＳ１５の判定がＹＥＳとなったら（上記の例では、作業手順５の作業を完了した場合、又は作業手順２の作業を完了した場合）、“作業実施番号４２＞作業実施完了番号４３”であるか否かを判定し（ステップＳ１６）、そうである場合には（ステップＳ１６，ＹＥＳ）作業実施完了番号４３に作業実施番号４２の値を格納する（ステップＳ１７）。もし違うならば（ステップＳ１６，ＮＯ）ステップＳ１７の作業実施完了番号４３の更新処理は行わない。上記の例のように作業手順２を選択して作業手順２の作業を完了した場合にもステップＳ１７の処理を行ってしまうと、既に作業手順４まで完了しているにも係わらず、作業実施完了番号４３が‘２’になってしまうからである。尚、作業実施完了番号４３の初期値は‘０’であり、最初は必ず作業手順１を作業するので、作業実施完了番号４３に‘１’が格納されることになる。

そして、入力された品種コードに関する全ての作業が完了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。この判定は、例えばステップＳ１３の処理の際に作業情報テーブル３０から作業手順番号３３の最大値を取得しておき、作業実施完了番号４３の値がこの最大値と一致する場合には、判定ＹＥＳとして、図４の処理を終了する。尚、その際、作業完了した品種のデータは、作業状況テーブル４０から削除するか、又はその値を初期化（０）する。

一方、未だ全ての作業が完了していない場合には（ステップＳ１８，ＮＯ）、作業実施番号４２を更新したうえで（ステップＳ１９）、ステップＳ１３の処理に戻る。このステップＳ１９の処理は、現在の作業実施完了番号４３の値に＋１した値を（作業実施完了番号４３自体は＋１しない）、作業実施番号４２に格納する処理である。これにより、例えばステップＳ１４の選択を全く行わない場合には、作業実施番号４２の値は単純に１→２→３→４等というように更新されていく。また、上記例のように手順番号５を作業中に手順番号２を選択・実行した場合、作業実施番号４２の値は‘２’、作業実施完了番号４３の値は‘４’になっているが、再び手順番号５の作業に戻ることになる。

以上説明したように、実施例１によれば、一部の作業が未実施のまま作業が進められてしまうことなく、実施済みの作業の作業情報を知りたい場合や実施済みのはずの作業を行いたい場合にも、間違いが生じないように作業を行わせることができる。

次に、以下、図８〜図１２を参照して実施例２について説明する。
図８は、実施例２によるセル生産作業支援装置１の機能ブロック図である。
図８において、図２と略同様の構成には同一符号を付しており、その説明は省略する。

図８において、入力装置３は、図２の構成に加えて更に製品識別符号入力部８１を有している。また、作業状況記録部は、図２とはデータ内容が多少異なるので、違う符号‘８２’を付してある。尚、製品識別符号入力部８１も、上記と同様、データ処理部６によって実現される機能部である。つまり、データ処理部６は、出力装置４に例えば図１１に示す製品識別入力画面９５を表示させ、入力装置３からの入力を作業者に行わせる。

図９（ａ）〜（ｃ）に、製品品種記録部７、作業情報記録部８、作業状況記録部８２に格納されるデータテーブルの一例を示す。図９（ａ）、（ｂ）は、図３（ａ）、（ｂ）と同じであるので、同一符号を付し、説明は省略する。

図９（ｃ）に、実施例２による作業状況記録部８２のテーブル（作業状況テーブル９０）の一例を示す。
図示の（作業状況テーブル９０）は、図３（ｃ）と同じ品種コード４１、作業実施番号４２、作業実施完了番号４３に加えて、更に製品識別符号９１を有する。製品識別符号９１は、各製品１個１個に割り当てられている識別番号（例えばシリアルナンバー等）である。実施例２では、ある品種の製品の組立作業を、何等かの理由で中断して、例えば別の製品の組立作業を行う状況にも対応できるようにするものであり、中断した作業を再開する場合に問題なく作業の続きを行うことができるようにする。尚、これは、実施例１でも一部実現可能であるが、実施例１の場合、同一品種の別の製品の作業を行う場合、図３（ｃ）のデータでは区別できなくなる。つまり、ある品種の製品の組立作業を何等かの理由で中断して、別の製品の作業に移る場合、それは他品種の製品に限られていた。一方、実施例２では、同一品種であっても構わない。

図１０は、実施例２によるセル生産作業支援装置１の処理フローチャート図である。
図１０において、図４と略同一の処理ステップには同一のステップ番号を付しており、その説明は省略する。図１０の処理と図４の処理との違いは、ステップＳ２１の処理が加わっていることである。すなわち、処理開始したら、まず、図１１に示す製品識別入力画面９５を表示して、その製品識別符号入力欄９６に、これから組立作業を行う（又は再開する）製品の製品識別符号（シリアルナンバー等）を入力させる。そして、入力された製品識別符号を用いて作業状況テーブル９０を検索して、該当するレコードがあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。もし該当するものが記録されていたならば（ステップＳ２１，ＹＥＳ）、該当するレコードの作業実施番号４２、作業実施完了番号４３を用いて、ステップＳ１３以降の処理を開始する。図９（ｃ）に示す例では、品種コード４１が同じである（A00001）複数の製品が作業中断の状態にあり、それぞれ作業の進み具合が異なるが、本例では製品識別符号によって製品１個１個を識別・管理しているので、問題なく、中断した状況からの作業再開を行える。尚、作業を途中で中断する場合には、図１２に示す「中断」ボタン１０４を操作する。

以上説明したように、実施例２によれば、一部の作業が未実施のまま作業が進められてしまうことなく、ある製品の組立作業を中断して別の製品の作業を行いたい場合等にも、間違いが生じないように中断した状態から作業を再開させることができる。更にこの別の製品は、同じ製品種であっても構わない。

次に、以下、図１３〜図１５を参照して実施例３について説明する。
図１３は、実施例３によるセル生産作業支援装置１の機能ブロック図である。
図１３において、図８と略同様の構成には同一符号を付しており、その説明は省略する。

図１３において、入力装置３は、図８の構成に加えて更に母国語設定入力部１１１を有している。また、作業情報記録部は、図２、図８とはデータ内容が多少異なるので、違う符号‘１１２’を付してある。尚、母国語設定入力部１１１も、上記と同様、データ処理部６によって実現される機能部である。つまり、データ処理部６は、出力装置４に例えば図１５に示す言語選択画面１３０を表示させ、入力装置３からの入力を作業者に行わせる。

図１５の言語選択画面１３０では、例えばコンボボックスの項目一覧にて各種言語の言語名（例えば英語、中国語、日本語等）を表示して、この中から選択させる。
図１４（ａ）〜（ｃ）に、製品品種記録部７、作業情報記録部１１２、作業状況記録部８２に格納されるデータテーブルの一例を示す。図１４（ａ）は図３（ａ）と同じ、図１４（ｃ）は図９（ｃ）と同じであるので、同一符号を付し、説明は省略する。

図１４（ｂ）に示す作業情報記録部１１２のテーブル（作業情報テーブル１２０）は、図３、図９と同じ品種コード３１、作業情報名３２、作業手順番号３３、テキストデータ３４、画像データ３５、部品データ３６に加えて、更に母国語設定１２１を有する。母国語設定１２１において、図示のＪは日本語、Ｅは英語を意味する。図示の通り、母国語設定１２１がＪのデータは、作業情報名３２、テキストデータ３４は日本語で書かれており、母国語設定１２１がＥのデータは、作業情報名３２、テキストデータ３４は英語で書かれている。また、図には表れていないが、画像データ３５や部品データ３６の内容（その文章記述部分）も、母国語設定１２１に応じた言語で記述されている。

このように、本例では、作業情報は、各言語毎にそれぞれ作成されて作業情報記録部１１２に記録されている。
実施例３の処理フローチャートは特に示さないが、例えば作業前に母国語設定入力部１１１によって図１５に示す言語選択画面１３０が表示され、作業者が入力装置３を操作して所望の言語を選択する。選択された言語は記憶しておく。その後に作業を行う際の処理フローチャートは、図１０の処理とほぼ同じであり特に図示しないが、異なる点は、ステップＳ１３で取得・表示する作業情報は、母国語設定１２１が上記選択された言語であるデータとなる。尚、上記説明では母国語としているが、各作業員の母国語に限るわけではなく、所望の言語を選択してよい。例えば母国語が中国語であっても英語のほうが得意な作業員であれば、英語を選択してもよい。

以上説明したように、実施例３によれば、各作業員各々が容易に理解できる言語で作業情報を提供できるので、特に多人種を雇用する現場では、作業者、作業監督者の双方において作業の説明／理解に手間が掛かることなく、作業をスムーズに進めることができる。

次に、以下、図１６〜図１８を参照して実施例４について説明する。
図１６は、実施例４によるセル生産作業支援装置１の機能ブロック図である。
図１６において、図８と略同様の構成には同一符号を付しており、その説明は省略する。

図１６において、入力装置３は、図８の構成に加えて更に作業者ＩＤ入力部１４１を有している。また、作業情報記録部は、図８、図１３とはデータ内容が多少異なるので、違う符号‘１４２’を付してある。尚、作業者ＩＤ入力部１４１も、上記と同様、データ処理部６によって実現される機能部である。つまり、データ処理部６は、出力装置４に例えば図１５に示す 作業者ＩＤ入力画面１６０を表示させ、入力装置３からの入力を作業者に行わせる。

図１７（ａ）〜（ｃ）に、製品品種記録部７、作業情報記録部１４２、作業状況記録部８２に格納されるデータテーブルの一例を示す。図１７（ａ）は図３（ａ）と同じ、図１７（ｃ）は図１４（ｃ）と同じであるので、同一符号を付し、説明は省略する。

作業情報記録部１４２に関しては、図１７（ｂ）に示す通り、作業情報テーブル１２０は図１４（ｂ）と同じであり同一符号を付してあるが、更にＩＤ−母国語対応テーブル１５０を有している。ＩＤ−母国語対応テーブル１５０には、各作業者ＩＤ１５１毎に母国語設定１５２が対応付けられている。作業者ＩＤは、予め各作業者に割り当てられている識別番号であり、例えば社員番号等である。そして、予め、各作業者がそれぞれ所望する言語をＩＤ−母国語対応テーブル１５０に設定しておく。

そして、実際の作業の際には、処理フロー自体は図１０等と同じであるが、処理開始前に作業者ＩＤ入力部１４１によって例えば図１８に示す作業者ＩＤ入力画面１６０がディスプレイ等に表示され、作業者は自己の作業者ＩＤを入力する。これより、入力された作業者ＩＤに対応する使用言語をＩＤ−母国語対応テーブル１５０から求める。その後は、実施例３と同様、表示される作業手順情報は母国語で記述された情報となる。尚、実施例４においても、母国語に限らず、任意の使用言語を予め登録しておいてその都度に選択することができる。

以上説明したように、実施例４では、実施例３の効果に加えて、予め使用言語を登録しておくので、逐一使用言語を入力する必要はなく、任意の使用言語を選択する手間が省ける。

次に、以下、図１９、図２０を参照して、実施例５について説明する。
図１９は実施例５のセル生産作業支援装置１７０の概略構成図であり、図１と同一の構成には同一符号を付し、説明は省略する。図１９の構成では、図１の構成に加えて更に音声出力装置１７１を備えている。音声出力装置１７１は、例えばスピーカー、ヘッドホン等である。

図２０（ａ）、（ｃ）には、それぞれ、製品品種テーブル、作業状況テーブルを示し、これらは図１７（ａ）、（ｃ）と同じであるので、説明は省略する。
また、図２０（ｂ）には、実施例５の作業情報テーブル１８０を示す。これは音声データ１８１が加わっていること以外は、図１７（ｂ）と同じである。

音声データ１８１には、母国語設定１２１の言語で作業内容を指示する音声録音データのファイル名が格納される。この音声録音データは、テキストデータ３４の文章をそのまま読んだものであってもよいし、更に詳細に作業内容を指示するものであってもよい。

セル生産作業支援装置１７０は、例えば図１０と同様の処理を行うが、そのステップＳ１３において作業情報を表示する際に、テキストデータ３４や画像データ３５等をディスプレイに表示するだけでなく、音声データ１８１の音声データファイルを取得して再生し、音声出力装置１７１から音声を出力させる。

以上説明したように、実施例５では、表示だけでなく、音声によっても作業方法を指示するので、（ａ）作業方法を更に理解し易くなる、（ｂ）逐一画面の文字を読まなくても作業方法を理解できる、（ｃ）hearing/speakingはできるが文字が読めない作業者にも対応できる、等の効果が得られる。

次に、以下、図２１〜図２４を参照して、実施例６について説明する。
図２１に、実施例６及び後述する実施例７に係わるセル生産作業支援システム２００のシステム構成図を示す。

図２１において、パソコン２１０は、図１９に示すセル生産作業支援装置１７０と同様の構成であり、同一符号を付し、説明は省略する。
部品棚は多数の部品箱より成り、各部品は種類等に応じて分類・整理されて所定の部品箱に収容されている。パソコン２１０は、部品棚の各部品箱に配置される各監視装置２２０、指示装置２３０を制御する。但し、図示していないが、パソコン２１０は、ＰＬＣ等に接続し、実際の各監視装置２２０、指示装置２３０の制御はＰＬＣ等によって行わせ、パソコン２１０はＰＬＣ等に対して命令信号を送り、あるいはＰＬＣ等からセンサ検出結果等を受信する構成とするほうが望ましい。よって、以下の説明では、不図示のＰＬＣを介して制御を行う場合を例にして説明する。

上記監視装置２２０は例えばセンサ、カメラ等であり、指示装置２３０はＬＥＤ等の表示ランプであり、これらは図では１つの部品箱のみに配置されているように見えるが、実際には部品棚の全ての部品箱にそれぞれ配置される。パソコン２１０とＰＬＣとは例えばＲＳ２３２Ｃケーブル等を用いて接続され、双方向にデータ通信を行なう。

図２２は、実施例６のセル生産作業支援システム２００の機能ブロック図である。
図２２において、図１６と同一の構成には同一符号を付しており、その説明は省略する。これより、図１６との違いは、データ処理部６に、監視装置２２０と指示装置２３０が接続されており（但し、上記の通り、直接ではなく、不図示のＰＬＣ等を介するものとする）、更に作業情報記録部のデータ内容が多少違うこと（よって、違う符合‘２１１’を付してある）である。すなわち、図２３（ｂ）に示すように、本例の作業情報記録部に格納される作業情報テーブル２１２は、図２０（ｂ）に示すテーブル１８０の構成に加えて更に部品棚２１３を有する。部品棚２１３には、各作業手順毎に必要な部品が収容されている部品箱の識別番号が格納されている。データ処理部６は、各作業手順情報を表示する毎に、部品棚２１３に棚識別番号が格納されている場合には、当該棚識別番号をＰＬＣ等に通知する。ＰＬＣ側では、各棚識別番号毎に、その部品箱に設置されている指示装置２３０、監視装置２２０を識別できるようになっており、該当する指示装置２３０（表示ランプ）を点灯制御し、該当する監視装置２２０からのセンサ検出信号を待ち、センサ検出信号を受信したら、データ処理部６に通知する。具体的にはＰＬＣ等は各表示ランプのリレースイッチを制御する。また、上記センサは例えば光電センサであり、ＰＬＣ等は各光電センサのリレースイッチを制御する。

図２４に実施例６のセル生産作業支援システム２００の処理フローチャートを示す。
図２４において、図４と同一の処理ステップには同一ステップ番号を付し、その説明は省略する。図４の処理との違いは、ステップＳ１３で作業情報を表示させた後に、ステップＳ３１〜Ｓ３３の処理が加わる点である。

まず、上記ステップＳ１３でテーブル２１２から作業情報を取得する際に、対応する部品棚２１３の棚識別番号も取得しておき、この棚識別番号をＰＬＣ等に通知する。これより、上記の通り、ＰＬＣ等は、該当する表示ランプを点灯制御すると共に該当する光電センサによる監視を開始する（ステップＳ３１、Ｓ３２）。尚、ＰＬＣ等を介する例に限らず、データ処理部６が直接表示ランプ、センサを制御するようにしてもよい。

その後、作業者は、部品棚に行き、必要な部品が収容されている部品箱から当該部品を取り出すが、上記表示ランプの点灯によって、どの部品箱であるかが一目で分かるので、基本的には問題なく必要な部品を入手できるはずであるが、本例では、更に、本当に間違いなく部品を入手したかを監視する。すなわち、作業者が部品を入手する為に部品箱に手を入れると、光電センサによってセンシングされ、センシング結果はＰＬＣ等を介してデータ処理部６に通知される。そして、この通知を受信することでステップＳ３３の判定はＹＥＳとなり、ステップＳ１５に進み、「次へ」ボタンの入力待ち状態となる。つまり、作業者が部品棚から必要な部品を入手しない限り、たとえ「次へ」ボタンを押下しても、受け付けないようにする。あるいは、そもそも「次へ」ボタンを表示しないようにする。または、警告を表示するようにしてもよい。

このように、実施例６では、各作業手順を表示すると共にその作業に必要な部品の収容場所を表示し、更にこの部品を作業者が取り出したかを監視するので、例えば部品の取り間違いといった事故が起こることを未然に確実に防ぐことが可能となる。

次に、以下、図２５、図２６を参照して、実施例７について説明する。
実施例７は、そのシステム構成図は、図２１と同じである。
図２５は、実施例７のセル生産作業支援システム２００の機能ブロック図を示す。

図２５において、図２２と略同様の構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
図２５に示す通り、図２２の構成との違いは、入力装置３から作業実施入力部１２が無くなり、監視装置２２０が作業実施入力部２２１の機能を兼ねている点である。つまり、実施例７では「次へ」ボタンを表示させることなく、よって作業者は各作業手順完了毎に「次へ」ボタンを操作する必要はないので、作業者の手間を省くことができる。

また、実施例７では、図２３（ａ）〜（ｃ）のデータを用いる。
図２６は、実施例７の処理フローチャート図である。
図２６において、図２４と同一の処理ステップには同一のステップ番号を付しており、その説明は省略する。これより、図２６に示すように、図２６の処理は、図２４におけるステップＳ１５の処理を削除した内容となっている。つまり、上記の通り「次へ」ボタンの表示・入力は行わずに、光電センサからのセンシング結果通知を以って（ステップＳ３３，ＹＥＳ）、表示されている作業は完了と見なし、ステップＳ１６に進む。次の作業があれば、ステップＳ１３に戻り、次の作業の作業情報の表示等を行う。尚、ステップＳ３３の判定がＹＥＳとなった後、直ちにステップＳ１６に進まずに、所定時間ＷＡＩＴした後、ステップＳ１６に進むようにしてもよい。この所定時間とは、例えばその作業の平均的な作業時間等である。

尚、上述した各実施例１〜７の説明は、一例を説明しただけであり、これに限るものではない。特に、実施例３〜７においては、それぞれ、その前の実施例を前提として、更に新たな構成を加えたり一部変更したものとして説明したが、他の実施例を前提としてもよいし、その実施例単独の構成としてもよい。例えば実施例３は、実施例２の構成を前提としているが、実施例１の構成を前提としてもよく、あるいは「各作業者毎に、その作業者が設定した言語で記述された作業情報を表示する」という機能のみを提供する構成としてもよい。

図２７は、上記セル生産作業支援装置を実現するパソコン等のコンピュータ３００のハードウェア構成の一例を示す図である。
図示の例のコンピュータ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、記憶部３０４、インタフェース部３０５、操作入力部３０６、表示部３０７等を有し、これらはバス３０８を介して相互に接続されており、ＣＰＵ３０１による管理の元で相互にデータのやりとりを行うことができる。

ＣＰＵ(Central Processing Unit)３０１は、コンピュータ３００全体の動作制御を司る中央処理装置であり、上記データ処理部６に相当する。
ＲＯＭ３０２は、一応図示してあるが、無くてもよく、ここでは特に説明しない。

ＲＡＭ(Random Access Memory)３０３は、記憶部３０４に格納されている各種のアプリケーションプログラム（特に図２、図８、図１３、図１６、図２２、図２５に示す各種機能部の機能、図４、図１０、図２４、図２６に示すフローチャート図の処理を実現させる為のプログラム）をＣＰＵ３０１が実行するときにワークメモリとして使用され、また各種のデータの一時的な格納領域として必要に応じて用いられるメインメモリとしても使用されるメモリである。

記憶部３０４は、上記各種のアプリケーションプログラムや、図３、図９、図１４、図１７、図２０、図２３に示す各種データを格納する記憶装置であり、上記内部記憶装置５に相当し、例えばハードディスク装置であり、あるいはＦＤ（フレキシブルディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の携帯可能記録媒体である。尚、ここでいう携帯可能とは、コンピュータ３００とは独立して持ち運び可能であるという意味である。

インタフェース部３０５は、例えば任意のネットワークを介して外部の他の何らかの装置とデータ送受信を行う為の通信制御部である。例えばインタフェース部３０５を介して、外部の情報処理装置（サーバ等）から上記各種のアプリケーションプログラムをダウンロードするようにしてもよい。

操作入力部３０６は、例えばキーボード、マウス等であり、上記入力装置３に相当する。
表示部３０７は、ディスプレイであり、上記出力装置４に相当する。

図２８に、上記セル生産作業支援装置の各種機能をコンピュータにより実現させる為のアプリケーション・プログラムを記憶した記録媒体、記憶装置、そのダウンロードの例を示す。

図２８において、上記各種のアプリケーションプログラムは、コンピュータ３００内の記憶装置３１０（ハードディスク装置３１１、ＲＯＭ３１２等）に格納してあってもよいし、携帯可能記録媒体３２０（フレキシブルディスク３２１、ＣＤ−ＲＯＭ３２２、ＭＯ３２３、ＤＶＤ−ＲＯＭ３２４等）に記録されていてもよいし、外部の任意の情報処理装置（サーバ等）３３０内の記憶装置３３１に格納されていてもよい。そして、例えば、携帯可能記録媒体３２０をコンピュータ３００に挿入して、この携帯可能記録媒体３２０に記録されている上記プログラムを読み出す。あるいは、記憶装置３３１に格納されているプログラムを、任意のネットワーク３４０（公衆回線網、インターネット、ケーブルテレビ網、何等かの専用線等）を介してダウンロードしてもよい。

実施例１によるセル生産作業支援装置の概略構成図である。 図１のセル生産作業支援装置の機能ブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、実施例１において製品品種記録部、作業情報記録部、作業状況記録部に格納されるデータテーブルの一例である。 実施例１の処理フローチャート図である。 製品品種入力画面の一例である。 作業情報画面の一例である。 選択画面の一例である。 実施例２によるセル生産作業支援装置の機能ブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、実施例２において製品品種記録部、作業情報記録部、作業状況記録部に格納されるデータテーブルの一例を示す。 実施例２によるセル生産作業支援装置の処理フローチャート図である。 入力画面の一例である。 作業情報画面の一例である。 実施例３によるセル生産作業支援装置の機能ブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、実施例３において製品品種記録部、作業情報記録部、作業状況記録部に格納されるデータテーブルの一例を示す。 言語選択画面の一例である。 実施例４によるセル生産作業支援装置の機能ブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、実施例４において製品品種記録部、作業情報記録部、作業状況記録部に格納されるデータテーブルの一例を示す。 作業者ＩＤ入力画面の一例である。 実施例５のセル生産作業支援装置の概略構成図である。 （ａ）〜（ｃ）は、実施例５において製品品種記録部、作業情報記録部、作業状況記録部に格納されるデータテーブルの一例を示す。 実施例６、実施例７に係わるセル生産作業支援システムのシステム構成図を示す。 実施例６のセル生産作業支援システムの機能ブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、実施例６において製品品種記録部、作業情報記録部、作業状況記録部に格納されるデータテーブルの一例を示す。 実施例６のセル生産作業支援システムの処理フローチャート図である。 実施例７のセル生産作業支援システムの機能ブロック図である。 実施例７の処理フローチャート図である。 セル生産作業支援装置を実現するコンピュータのハードウェア構成図である。 アプリケーション・プログラムを記憶した記録媒体、記憶装置、そのダウンロードの例を示す。

符号の説明

１ セル生産作業支援装置
２ パソコン本体
３ 入力装置
４ 出力装置
５ 内部記憶装置
６ データ処理部
７ 製品品種記録部
８ 作業情報記録部
９ 作業状況記録部
１０ 作業品種入力部
１１ 作業情報選択部
１２ 作業実施入力部
１３ 作業情報出力部
１４ 入力インタフェース部
２０ 製品品種テーブル
２１ 品種コード
２２ 品種名
３０ 作業情報テーブル
３１ 品種コード
３２ 作業情報名
３３ 作業手順番号
３４ テキストデータ
３５ 画像データ
３６ 部品データ
４０ 作業状況テーブル
４１ 品種コード
４２ 作業実施番号
４３ 作業実施完了番号
５０ 製品品種入力画面
５１ 製品品種入力欄
６０ 作業情報画面
６１ 作業情報
６２ 「確認」ボタン
６３ 「次へ」ボタン
７０ 選択画面
８１ 製品識別符号入力部
８２ 作業状況記録部
９０ 作業状況テーブル
９１ 製品識別符号
９５ 製品識別入力画面
９６ 製品識別符号入力欄
１００ 作業情報画面
１０１ 作業情報
１０２ 「確認」ボタン
１０３ 「次へ」ボタン
１０４ 「中断」ボタン
１１１ 母国語設定入力部
１１２ 作業情報記録部
１２０ 作業情報テーブル
１２１ 母国語設定
１３０ 言語選択画面
１４１ 作業者ＩＤ入力部
１４２ 作業情報記録部
１５０ ＩＤ−母国語対応テーブル
１５１ 作業者ＩＤ
１５２ 母国語設定
１６０ 作業者ＩＤ入力画面
１７０ セル生産作業支援装置
１７１ 音声出力装置
１８０ 作業情報テーブル
１８１ 音声データ
２００ セル生産作業支援システム
２１０ パソコン
２２０ 各監視装置
２３０ 指示装置
２１１ 作業情報記録部
２１２ 作業情報テーブル
２１３ 部品棚
２２１ 作業実施入力部
３００ コンピュータ
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＯＭ
３０３ ＲＡＭ
３０４ 記憶部
３０５ インタフェース部
３０６ 操作入力部
３０７ 表示部
３０８ バス
３１０ 記憶装置
３１１ ハードディスク装置
３１２ ＲＯＭ
３２０ 携帯可能記録媒体
３２１ フレキシブルディスク
３２２ ＣＤ−ＲＯＭ
３２３ ＭＯ
３２４ ＤＶＤ−ＲＯＭ
３３０ 外部の情報処理装置（サーバ等）
３３１ 記憶装置
３４０ ネットワーク

Claims (11)

1. セル生産方式の組立作業の支援を行うセル生産作業支援装置において、
   各製品種毎に、その製品種の生成の為の一連の作業手順毎に作業情報を記憶する作業情報記憶手段と、
   任意の製品種を入力させる品種入力手段と、
   該品種入力手段により入力された製品種に関して前記作業情報記憶手段から前記一連の作業手順の順番に従って各作業情報を取得して表示する表示制御手段と、
   作業実施済みの作業手順の順番を格納する作業手順番号格納手段と、
   該作業手順番号格納手段に格納されている作業実施済みの作業手順の範囲内で、任意の作業手順を選択させ、該選択された作業手順の作業情報を前記表示制御手段により表示させる作業手順選択手段と、
   を有することを特徴とするセル生産作業支援装置。
2. 個々の製品を一意に識別できる製品識別符号を入力させる製品識別符号入力手段と、作業の中断を入力させる作業中断入力手段とを更に備え、
   前記作業手順番号格納手段は、作業中または作業中断中の各製品個々についてその製品識別符号に対応付けて前記作業実施済みの作業手順又は実施中の作業手順の順番を格納しており、
   前記表示制御手段は、前記製品識別符号入力手段により入力された製品識別符号が前記作業手順番号格納手段に格納されている場合には、これに対応付けられている前記作業実施済みの作業手順又は実施中の作業手順の順番に基づいて、中断時点の作業手順の作業情報を表示することを特徴とする請求項１記載のセル生産作業支援装置。
3. 前記作業情報は複数の言語でそれぞれ記述されており、
   使用言語を設定させる使用言語設定手段を更に備え、
   前記表示制御手段は、該使用言語設定手段で設定された言語で記述された作業情報を表示することを特徴とする請求項１又は２記載のセル生産作業支援装置。
4. 前記作業情報は複数の言語でそれぞれ記述されており、
   各作業者を一意に識別できる作業者識別符号を入力させる作業者識別符号入力手段と、 予め、前記作業者識別符号と各作業者が所望する使用言語とを対応付けて登録する使用限言語登録手段とを更に備え、
   前記表示制御手段は、前記作業者識別符号入力手段により入力された作業者識別符号に対応する使用言語を、前記使用限度登録手段より求め、該求めた言語で記述された作業情報を表示することを特徴とする請求項１又は２記載のセル生産作業支援装置。
5. 前記作業情報は、文字データ、画像データ、図形データの少なくとも１以上のデータにより各作業手順の作業方法を説明する情報であり、更に作業方法を音声により説明する為の音声データを有しており、
   音声出力手段を更に備え、
   前記文字データ、画像データ、図形データは前記表示制御手段によって表示され、
   前記音声データは前記音声出力手段によって音声出力されることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のセル生産作業支援装置。
6. 前記作業情報には、その作業手順で使用する部品の保管位置データが含まれ、
   各作業手順毎に、該保管位置データに基づいて、外部の部品保管場所において使用部品の保管位置を表示させる為の指示を行う指示手段と、
   作業者が前記外部の部品保管場所から使用部品を取り出したか否かを監視する監視手段とを更に備えることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のセル生産作業支援装置。
7. 前記監視手段は、前記外部の部品保管場所からの使用部品の取り出しを検出すると、前記作業手順番号格納手段の格納内容を更新することを特徴とする請求項６記載のセル生産作業支援装置。
8. セル生産方式の組立作業の支援を行うセル生産作業支援システムにおいて、
   部品保管場所において各部品の保管位置毎に設けられる点灯装置と、
   前記部品保管場所において各部品の保管位置毎に設けられ、その保管位置からの部品の取出しを検知する監視装置と、
   前記点灯装置、監視装置と、直接又は間接的に接続されるコンピュータとを有し、
   前記コンピュータは、
   各製品種毎に、その製品種の生成の為の一連の作業手順毎にその作業方法と該作業に用いる部品の保管位置とを記憶する作業情報記憶手段と、
   任意の製品種を入力させる品種入力手段と、
   該品種入力手段により入力された製品種に関して前記作業情報記憶手段から前記一連の作業手順の順番に従って各作業手順の前記作業方法データを取得して表示する表示制御手段と、
   前記表示制御手段により作業方法を表示する作業手順の作業に用いる部品の保管位置を前記作業情報記憶手段から取得して、該取得した保管位置に設けられる前記点灯装置に対して点灯指示を送る指示手段と、
   前記指示手段により点灯指示した点灯装置が設けられている保管位置の前記監視装置が、部品の取出しを検知するか否かを監視し、部品取出しを検知しない限り、次の作業手順に移ることを許可しない監視手段と、
   を有することを特徴とするセル生産作業支援システム。
9. セル生産方式の組立作業の支援を行うコンピュータに、
   各製品種毎に、その製品種の生成の為の一連の作業手順毎に作業情報を記憶する作業情報記憶機能と、
   任意の製品種を入力させる品種入力機能と、
   該品種入力機能により入力された製品種に関して前記作業情報記憶機能から前記一連の作業手順の順番に従って各作業情報を取得して表示する表示制御機能と、
   作業実施済みの作業手順の順番を格納する作業手順番号格納機能と、
   該作業手順番号格納機能に格納されている作業実施済みの作業手順の範囲内で、任意の作業手順を選択させ、該選択された作業手順の作業情報を前記表示制御機能により表示させる作業手順選択機能と
   を実現させる為のプログラム。
10. 個々の製品を一意に識別できる製品識別符号を入力させる製品識別符号入力機能と、作業の中断を入力させる作業中断入力機能とを更に前記コンピュータに実現させ、
    前記作業手順番号格納機能は、作業中または作業中断中の各製品個々についてその製品識別符号に対応付けて前記作業実施済みの作業手順又は実施中の作業手順の順番を格納しており、
    前記表示制御機能は、前記製品識別符号入力機能により入力された製品識別符号が前記作業手順番号格納機能に格納されている場合には、これに対応付けられている前記作業実施済みの作業手順又は実施中の作業手順の順番に基づいて、中断時点の作業手順の作業情報を表示する、
    ことを特徴とする請求項９記載のプログラム。
11. 前記作業情報には、その作業手順で使用する部品の保管位置データが含まれ、
    各作業手順毎に、該保管位置データに基づいて、外部の部品保管場所において使用部品の保管位置を表示させる為の指示を行う指示機能と、
    作業者が前記外部の部品保管場所から使用部品を取り出したか否かを監視する監視機能とを更に前記コンピュータに実現させる為の請求項９又は１０記載のプログラム。
    
    
    

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