JP2005352841A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】 商品の補給時において、吊り下げ棒を通常の逆回転方向に回転させることにより、商品の補充を容易とした自動販売機を提供する。
【解決手段】 逆回転ボタン２８Ｃが押下されると、制御基板５５は対応する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの駆動モータ２２を駆動させることにより駆動モータ２２に接続された吊り下げ棒１８を軸心回りにβ方向（逆回転方向）に２秒間回転させ、吊り下げられた商品ケース３を駆動モータ２２方向へと移動させて新たな商品ケース３を吊り下げる為のスペースを吊り下げ棒１８に形成するように構成する。
【選択図】 図１１

Description

本発明は、螺旋溝を有する吊り下げ棒に商品を吊り下げて販売を行う自動販売機に関し、特に吊り下げ棒の回転を行う駆動手段を制御し、逆回転方向に吊り下げ棒を回転させることにより商品の補充を容易に行うこととした自動販売機に関するものである。

従来より、商品を筐体の内部に設けられた吊り下げ棒に商品を吊り下げて利用者に対して商品の展示を行うとともに、販売を行う自動販売機が種々提案されている。例えば、特開平１０−１１６３８６号公報には、モータによってスパイラルラックが所定の回転角度回転されることにより、スパイラルラックの先頭に吊持されている商品保持具が吊持状態が解除されてその先端から袋入り商品とともに落下し、対応する受け口から斜面部と傾斜ガイド部とからなる商品シューターを経て商品取出口へと送出され、所望の袋入り商品が顧客の手に渡るように構成された自動販売機が記載されている。
特開平１０−１１６３８６号公報（第３頁〜第５頁、図３）

しかしながら、前記した特許文献１に記載された自動販売機においては、モータによって回転されるスパイラルラックの回転方向は予め一方向に決定されており、商品を落下させる先端方向にのみ商品を移動させるものであった。従って、スパイラルラックに商品を補充する際には、手作業によって一つ一つ商品を奥から順に吊り下げて設置しなければならなかった。更に、特にスパイラルラックに商品が残っている場合に新たに商品を補充する際には、現在吊り下げられている商品を一つずつ奥へと手作業で移動させ、且つ新たな商品を追加して奥から順に吊り下げて設置しなければならなかった。従って、商品の補充作業が非常に煩雑なものとなっていた。

本発明は、前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、商品を吊り下げる吊り下げ棒を二方向に回転可能なように駆動手段を制御することにより、商品の補充をする際に商品を吊り下げ棒上において搬出方向と逆方向に移動させ、商品を容易に、且つ短時間で効率よく補充することが可能な自動販売機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係る自動販売機は、複数個の商品（例えば、商品ケース３）を収納する筐体（例えば、筐体２）と、軸心に沿って螺旋状に形成された螺旋溝（例えば、螺旋溝５０）を有するとともに、前記商品を筐体内部で複数個吊り下げて支持可能な吊り下げ棒（例えば、吊り下げ棒１８）と、前記吊り下げ棒を軸心回りに回転させる駆動手段（例えば、駆動モータ２２）と、を有する自動販売機（例えば、ＤＶＤ自動販売機１）において、前記駆動手段による前記吊り下げ棒の回転方向を制御する駆動制御手段（例えば、制御基板５５）を備え、前記駆動制御手段は前記吊り下げ棒を、吊り下げ棒に吊り下げられた前記商品が吊り下げ棒の長さ方向に沿って一方に移動する所定回転方向、又は商品が吊り下げ棒の長さ方向に沿って他方に移動する前記所定回転方向の逆回転方向に回転させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする。

また、請求項２に係る自動販売機は、請求項１に記載の自動販売機（例えば、ＤＶＤ自動販売機１）において、駆動開始スイッチ（例えば、逆回転ボタン２８Ｃ）を有し、前記駆動制御手段（例えば、制御基板５５）は、前記駆動開始スイッチを押下された後の所定時間に前記吊り下げ棒（例えば、吊り下げ棒１８）を逆回転方向に回転させるように前記駆動手段（例えば、駆動モータ２２）を制御することを特徴とする。

また、請求項３に係る自動販売機は、請求項１又は請求項２に記載の自動販売機（例えば、ＤＶＤ自動販売機１）において、前記駆動制御手段（例えば、制御基板５５）は、前記吊り下げ棒（例えば、吊り下げ棒１８）が所定間隔で逆回転方向の回転を行うように前記駆動手段（例えば、駆動モータ２２）を制御することを特徴とする。

また、請求項４に係る自動販売機は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動販売機（例えば、ＤＶＤ自動販売機１）において、前記吊り下げ棒（例えば、吊り下げ棒１８）に吊り下げられた商品（例えば、吊り下げ棒１８）の位置を検出する位置検出センサ（例えば、位置検出センサ４１）を有し、前記駆動制御手段（例えば、制御基板５５）は、前記位置検出センサの検出結果に基づいて前記駆動手段（例えば、駆動モータ２２）の駆動を停止させることを特徴とする。

請求項１に係る自動販売機では、商品を筐体内部で複数個吊り下げて支持する吊り下げ棒を回転させる駆動手段を制御する駆動制御手段を有し、吊り下げ棒に吊り下げられた前記商品が吊り下げ棒の長さ方向に沿って一方に移動する所定回転方向、又は商品が吊り下げ棒の長さ方向に沿って他方に移動する所定回転方向の逆回転方向に回転させるように駆動手段を制御するので、駆動手段を用いて吊り下げた商品を吊り下げ棒の長さ方向に沿って両方向に移動させることが可能となる。従って、商品を補充する際に手作業で商品を一個ずつ吊り下げ棒の奥へ吊り下げる必要がなく、商品を容易に、且つ短時間で効率よく補充することが可能である。

また、請求項２に係る自動販売機では、駆動制御手段は、駆動開始スイッチを押下された後の所定時間に吊り下げ棒を逆回転方向に回転させるように駆動手段を制御するので、駆動開始スイッチを押すことにより吊り下げた商品を吊り下げ棒の長さ方向に沿って移動させることが可能となる。従って、商品を補充する際に手作業で商品を一個ずつ吊り下げ棒の奥へ吊り下げる必要がなく、商品を容易に、且つ短時間で効率よく補充することが可能である。

また、請求項３に係る自動販売機では、吊り下げ棒が所定間隔で逆回転方向の回転を行うように駆動手段を制御するので、商品を補充する際に手作業で商品を一個ずつ吊り下げ棒の奥へ吊り下げる必要がなく、商品を更に短時間で効率よく補充することが可能である。

更に、請求項４に係る自動販売機では、吊り下げ棒に吊り下げられた商品の位置を検出する位置検出センサの検出結果に基づいて駆動手段の駆動を停止させるので、商品を補充する際に吊り下げ棒の吊り下げ許容量を越えて商品を吊り下げることがなく、また、駆動モータに商品が接触する虞もない。

以下、本発明に係る自動販売機について、本発明をＤＶＤ自動販売機について具体化した実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るＤＶＤ自動販売機の概略構成について図１及び図２に基づき説明する。図１は本実施形態に係るＤＶＤ自動販売機の斜視図、図２は本実施形態に係るＤＶＤ自動販売機の正面図である。
尚、本実施形態におけるＤＶＤ自動販売機１は、後述する複数の吊り下げ棒１８のそれぞれに、商品としてＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）を封入した商品ケースを吊り下げ、利用者が商品ごとに予め設定された金額（例えば、１５００円）を投入した際に吊り下げ棒を所定回転方向に回転させ、吊り下げられた商品を吊り下げ棒の先端部方向に移動させる。そして、吊り下げ棒の先端より落下させた商品を利用者が筐体下部に設けられた取出口より取り出し可能とするものである。また、これらのＤＶＤ自動販売機において販売される商品はＤＶＤに限られることなく、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）や家庭用ゲーム機やパソコンのゲームソフト、或いは書籍や雑誌等を販売することも当然に可能である。

図１及び図２に示すように、ＤＶＤ自動販売機１は略直方体形状を有する筐体２にＤＶＤが封入された商品ケース３が複数個収納され、商品の展示及び販売を行っている。
筐体２は、正面を構成する正面パネル２Ａと、左右側面パネル２Ｂ、２Ｃと、背面パネル２Ｄと、天面パネル２Ｅと、底面パネル２Ｆとからなり、各パネル２Ａ、２Ｂ，２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆによって形成される略直方体の空間内に後述する商品ケース３を吊り下げる吊り下げ棒１８や、駆動モータ２２等が設置されている（図３参照）。

また、筐体２の正面パネル２Ａの左側約２／３はガラス部材４により覆われており、利用者は筐体内部に収納された商品ケース３をガラス部材４を介して外部より認視可能となっている。また、正面パネル２Ａの右側中央部には利用者が商品購入の際に各種操作を行う操作パネル５が設けられている。更に、正面パネル２Ａの下端部には、つり銭等を返却する返却口６と、購入した商品を取り出すための商品取出口７が設けられている。

また、筐体２の底面パネル２Ｆには角部にあたる計４箇所に固定足９が設けられており、固定足９の高さを調整することによりＤＶＤ自動販売機１を設置面に対して水平に安全に設置する。

操作パネルには、上側から順に、カード投入口１５と、金額表示部１０と、キー挿入口１１と、商品選択部１２と、紙幣投入口１３と、硬貨投入口１４とが設けられている。
カード投入口１５は、プリペイドカード等の貨幣価値を有するカードを投入する投入孔である。カード投入口１５より投入されたカードは、筐体２の内部に設けられたカード読書部（図示せず）に送られ、現在のカードの残高が記憶領域（例えば、ＩＣチップや磁気帯）より読み取られるとともに、商品を購入した際には購入した商品の価格が差し引かれた残高がカードの記憶領域に上書きされる。
金額表示部１０は７セグメントＬＥＤから成り、紙幣投入口１３及び硬貨投入口１４より投入された金銭の現在の合計金額、又はカード投入口１５より投入されたプリペイドカードの残高を算用数字により表示する。
キー挿入口１１は、筐体２の正面パネル２Ａを開閉する為の開閉キー（図示せず）を挿入する挿入口であり、販売店側がキー挿入口１１に開閉キーを挿入し、所定方向に回転させることによって正面パネル２Ａを筐体２に対して開放することができる。それにより、商品ケース３の補充や、投入された紙幣や硬貨の回収を行うことができる。

また、商品選択部１２は「１」〜「１０」までの番号を表面に記載した押しボタンが整列して設けられている。各押しボタンは筐体２内に設けられた１０本の吊り下げ棒１８（図３参照）に吊り下げられ、陳列された１０種類の商品ケース３のそれぞれに対応しており、利用者は筐体２内に陳列された商品ケース３の内、購入を希望するＤＶＤが封入された商品ケース３に対応した番号のボタンを押下すると、後述するように所定の吊り下げ棒１８が回転し、利用者が希望する種類の商品ケース３を吊り下げ棒の先端から落下させ、筐体２の底部に設けられた収納部１９（図３参照）へと送る。そして、収納部１９の商品は前記商品取出口７より取り出し可能となっている。

紙幣投入口１３は、予め指定された紙幣（例えば、１０００円札、５０００円札、１００００円札の３種類）を投入する投入口である。紙幣投入口１３より投入された紙幣は、筐体２の内部に設けられた紙幣識別装置（図示せず）に送られて真贋を判定された後、金銭保管部であるストッカ（図示せず）の内部で保管される。
また、硬貨投入口１４は、予め指定された硬貨（例えば、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨の４種類）を投入する投入口である。硬貨投入口１４より投入された紙幣は、筐体２の内部に設けられたコインセレクタ（図示せず）に送られて真贋を判定された後、同じくストッカの内部で保管される。

次に図３に基づいて本実施形態に係るＤＶＤ自動販売機の内部構造について説明する。図３は本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の内部構造を示した斜視図である。尚、図３においては筐体２の正面パネル２Ａ、左右側面パネル２Ｂ、２Ｃ、背面パネル２Ｄ、天面パネル２Ｅをそれぞれ省略して図示している。

図３に示すように、本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機１の内部には、筐体２内部を約１：２の割合で分割する仕切りパネル２１が設けられている。そして、仕切りパネル２１と左側面パネル２Ｂとの間に形成された商品設置スペース２０には、吊り下げ棒１８と吊り下げ棒１８を軸心回りに回転させる駆動モータ２２とから構成された商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊが所定間隔をもって配置されている。商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊは、縦方向に５列、横方向に２列の計１０箇所に配置されており、各商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊは吊り下げ棒１８にそれぞれ商品ケース３を複数個吊り下げている。
ここで、一の商品搬出ユニット（２３Ａ〜２３Ｊのいずれか）には同一種類のＤＶＤが封入された商品ケース３が吊り下げられている。一方、商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊのユニットごとでは、基本的に異なる種類のＤＶＤが封入された商品ケース３がそれぞれ吊り下げられている。
従って、本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機１では、各商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊを１０箇所に設けることによって最大１０種類のＤＶＤを封入した商品ケース３を展示し、販売することが可能となっている。尚、商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊ毎に必ず異なる種類のＤＶＤを封入した商品ケース３を吊り下げる必要はなく、例えば、商品搬出ユニット２３Ａと２３Ｂ、商品搬出ユニット２３Ｃと２３Ｄ、商品搬出ユニット２３Ｅと２３Ｆ、商品搬出ユニット２３Ｇと２３Ｈ、商品搬出ユニット２３Ｉと２３Ｊにそれぞれ同じ種類のＤＶＤを封入した商品ケース３を吊り下げても良い。その際には、５種類のＤＶＤを封入した商品ケース３を展示し、販売することとなる。

また、吊り下げ棒１８と駆動モータ２２との間には背面壁２４が設けられている。背面壁２４は、長方形状を有する板状部材であり、駆動モータ２２の前面を被覆している。それにより、利用者がガラス部材４から筐体２内部を見た際に駆動モータ２２を認視できなくなり、見栄えが良くなる。更に、背面壁２４の裏側面には等間隔で棚部２６が５箇所に取り付けられており、棚部２６には駆動モータ２２がそれぞれ２個づつ計１０個固定されている。

更に、各商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの吊り下げ棒１８の前方にはフラッパー２５が設けられている。フラッパー２５は所定角度で筐体２に対して傾斜して取り付けられた板状部材であり、上方に設けられた商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊより落下した商品ケース３が吊り下げ棒１８に吊り下げられた他の商品ケース３と接触しないように保護するものである。また、フラッパー２５の表側前面にはその直下に位置する吊り下げ棒１８に吊り下げられている商品ケース３に封入されたＤＶＤの種類と値段、並びに前記商品選択部１２によって選択する際の番号（「１」〜「１０」）が記載されたプレート（図示せず）が取り付けられている。

また、フラッパー２５の裏面側には照明ライト（図示せず）が取り付けられている。照明ライトは直径約５ｍｍ、長さ約２５ｃｍの冷陰極管であり、直下に位置する商品ケース３に光を照射するとともに、プレートを裏側面より点灯させる。従って、夜間等の周囲が暗くなった場合においても商品ケース３とプレートを明るく照らし、利用者が購入する商品を間違える虞がない。また、照明ライトを用いて様々な電飾効果を発揮させ、利用者の注意を引き付けることができる。

次に、筐体２の底部に設けられた収納部１９について説明する。収納部１９は、商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊより落下した商品ケース３が一時的に収納される場所である。収納部１９は、仕切りパネル２１と、左側面パネル２Ｂと、板状部材が所定角度で折曲されて略「コ」の字形状に形成された壁部３０とにより形成されている。また、収納部１９の上端部には、上方より落下した商品ケース３が通過する商品通過口３８が形成されている。

更に、商品通過口３８の周囲にはセンサ発光部３１と、センサ受光部３２がそれぞれ等間隔で設けられている。ここで、商品通過口３８においては、センサ発光部３１から発光された光をセンサ受光部３２が常に受光しており、商品ケース３が商品通過口３８を通過すると、当該光が遮られ商品ケース３の通過を検出することができる。従って、商品ケース３を利用者に対して販売する際には、吊り下げ棒１８が所定方向に回転することにより吊り下げられた商品ケース３を移動させ、吊り下げ棒１８より商品ケース３を収納部１９に落下させることにより行うが、商品ケース３が商品通過口３８を通過したことをセンサ受光部３２が検出すると、吊り下げ棒１８の回転を停止させて、それ以上商品ケース３が落下しないように制御する。それにより、商品ケース３を１個づつ確実に落下させて販売することが可能となっている。

また、収納部１９の底面には緩衝材３３が設けられている。緩衝材３３はポリウレタンフォーム等により略長方形状に成形された衝撃吸収部材であり、収納部１９の底面の略全面を覆うように取り付けられている。緩衝材３３を設けることによって、収納部１９内へと落下した商品ケース３の落下の衝撃を和らげることが可能であり、商品ケース３及び商品ケース３に封入されたＤＶＤが破損することを防止する。

一方、収納部１９に落下した商品ケース３を筐体外部より取り出す商品取出口７は、上縁部が筐体２の正面パネル２Ａに対して回転可能に支持された取出口蓋３４により内部から被覆されている。更に、取出口蓋３４には、取出口蓋３４の回転軸を中心に取出口蓋３４に対して所定角度（本実施形態では４５度）を為して取り付けられた進入防止蓋３６が設けられている。
ここで、取出口蓋３４と進入防止蓋３６とは同一の回転軸に基づいて連動して回転する。即ち、利用者が収納部１９内の商品ケース３を取り出す際に、商品取出口７の取出口蓋３４を筐体２内部方向へ回転させると、進入防止蓋３６もそれに伴って回転し、端部が壁部３０の平板部３７に当接することによって商品通過口３８を封鎖する構造になっている。従って、商品取出口７より腕や棒等を挿入し、商品設置スペース２０の最も下段に位置する商品搬出ユニット２３Ｉ、２３Ｊの吊り下げ棒１８に吊り下げられた商品ケース３を不正に入手しようとしても、商品取出口７より取出口蓋３４を開けて腕や棒等を挿入した時点で進入防止蓋３６によって商品通過口３８が封鎖されるので、腕や棒等が収納部１９より上へ進入することが出来なくなっている。それにより、各不正行為を防止することができる。

また、仕切りパネル２１の商品設置スペース２０側の面には、ユニット選択ボタン２８Ａ、順回転ボタン２８Ｂ、逆回転ボタン２８Ｃ、選択ユニット表示部２９が設けられている。

ユニット選択ボタン２８Ａは、販売店側が後述の順回転ボタン２８Ｂ及び逆回転ボタン２８Ｃにより回転させる吊り下げ棒１８を商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの内より指定する為のボタンであり、現在指定されている商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊに対応する番号（「１」〜「１０」のいずれか）が選択ユニット表示部２９に表示される。販売店側は、ユニット選択ボタン２８Ａを押す毎に「１」→「２」→「３」→・・・の順で番号を切り換え、商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊを指定する。

順回転ボタン２８Ｂ及び逆回転ボタン２８Ｃは、前記ユニット選択ボタン２８Ａにより指定した番号に対応する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの吊り下げ棒１８を回転させるための開始ボタンである。具体的には、順回転ボタン２８Ｂを押下すると、指定した番号に対応する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの吊り下げ棒１８が順回転方向に回転する。ここで、順回転方向とは吊り下げた商品ケース３を収納部１９へと落下させる方向（図８中、左方向）に移動させる回転方向である（図７、図８参照）。
また、逆回転ボタン２８Ｃを押下すると、指定した番号に対応する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの吊り下げ棒１８が逆回転方向に回転する。ここで、逆回転方向とは吊り下げた商品ケース３を駆動モータ２２が設けられた奥行き方向（図１１中、右方向）に移動させる回転方向である（図１０、図１１参照）。

選択ユニット表示部２９は、７セグメントＬＥＤから成り、前記したようにユニット選択ボタン２８Ａにより現在指定されている商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊに対応する番号（「１」〜「１０」のいずれか）が表示される。

次に、商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの構成について図４及び図５を用いて説明する。図４は本実施形態にかかる商品搬出ユニットを示した斜視図、図５は本実施形態にかかる商品搬出ユニットの特に吊り下げ棒と駆動モータとの接合部分を示した斜視図である。尚、本実施形態において商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊはすべて同様の構造を有している。従って、以下には商品搬出ユニット２３Ａを例にあげて説明することとし、商品搬出ユニット２３Ｂ〜２３Ｊの説明は省略する。

図４に示すように、商品搬出ユニット２３Ａは吊り下げ棒１８と駆動モータ２２とから基本的に構成されている。
吊り下げ棒１８は、棒状の基部に対して軸心５２（図７参照）に沿って螺旋状に伸びる螺旋凸部５１を有し、螺旋凸部５１を有しない部分においては螺旋溝５０が螺旋状に形成される。そして、螺旋溝５０に商品ケース３を吊り下げ、駆動モータ２２によって吊り下げ棒１８を軸心回りに回転させることによって、商品ケース３を吊り下げ棒１８の長さ方向に沿って移動させることができる。

また、駆動モータ２２は、吊り下げ棒１８を軸心回りに回転させるためのモータであり、略「コ」の字形状に成形された外壁４０に固定されている。そして、外壁４０の側面には赤外線を用いた位置検出センサ４１と、位置検出センサ４１を制御するセンサ回路４２がそれぞれ設けられている。
位置検出センサ４１は、所定距離内に何らかの物が接近した際にそれを検出するセンサであり、本実施形態では商品ケース３が約３ｃｍ以内に位置した際に、それを検出する。そして、位置検出センサ４１が検出した際には後述の制御基板５５によって駆動モータ２２の駆動が停止される。従って、商品ケース３を補充する際には吊り下げ棒１８を逆回転方向に回転させ、商品ケース３を奥行き方向へと移動させるが（図１０、図１１参照）、吊り下げた商品ケース３が駆動モータ２２に接触する限界まで接近した際に、自動的に吊り下げ棒１８の回転を停止させ、商品ケース３が駆動モータ２２に接触することを防止することができる。

そして、前記のように構成された吊り下げ棒１８と、駆動モータ２２の回転軸とは、スプリングピン４６、シーリング４７、固定ビス４８を用いて固定されている。以下に、その具体的固定手段について説明する。
図５に示すように、吊り下げ棒１８の先端部１８Ａと反対に位置する略円筒形状を有する基部４３は、ビス孔４４が２箇所に形成されており、先端部１８Ａには吊り下げ棒１８の端部に対して開口部を有する略Ｕ字形状に形成された係合孔４５が左右対称に２箇所設けられている。また、駆動モータ２２の回転軸（図示せず）には貫通孔が形成されており、貫通孔には切欠部を有する金属製のスプリングピン４６が貫通して挿入されている。そして、挿入されたスプリングピン４６の両端部によって駆動モータ２２の回転軸に突起部を形成している。
従って、それぞれの係合孔４５にスプリングピン４６が位置するように基部４３を回転軸に挿入し、且つビス孔４４にそれぞれ固定ビス４８を挿入してビス止めすることにより、吊り下げ棒１８と駆動モータ２２の回転軸とが互いに固定される。更に、略円形状を有するシーリング４７を基部４３の端部に取り付けることによって、より確実に吊り下げ棒１８と駆動モータ２２の回転軸とを固定する。

次に、ＤＶＤ自動販売機１の制御系に係る構成について図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係るＤＶＤ自動販売機の制御系を模式的に示すブロック図である。

制御基板５５は、本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機１の制御手段であって、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭを有している。そして、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されているプログラムに従い作動して他の構成要素との信号の入出力を行い、ＤＶＤ自動販売機１全体の動作制御を行う。

ＲＯＭは、例えば、半導体メモリ等により構成され、ＤＶＤ自動販売機１の基本的な機能を実現させるためのプログラムや、ＤＶＤ自動販売機１の各装置を制御するプログラム等を記憶する。
一方、ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行された処理の結果に関するデータ等を一時的に記憶する。

また、制御基板５５には駆動制御回路５６を介して商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊがそれぞれ接続されている。ここで、商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊは前記したよう吊り下げ棒１８と吊り下げ棒１８を軸心回りに回転させる駆動モータ２２とからなり、駆動モータ２２は駆動制御回路５６からの駆動信号を受信することによって吊り下げ棒１８を所定時間回転させる。また、駆動制御回路５６は、制御基板５５からの制御信号を入力すると、入力した制御信号に対応する駆動信号を駆動モータ２２に対して出力する。

また、制御基板５５には、商品通過口３８における商品ケース３の通過を検出するセンサ発光部３１及びセンサ受光部３２と、吊り下げ棒１８に吊り下げられた商品ケース３の位置を検出する位置検出センサ４１の各種センサが接続されている。センサ受光部３２は、商品通過口３８に商品ケース３が通過するとその検出結果を制御基板５５に対して送信する。そして、位置検出センサ４１は、吊り下げ棒１８に吊り下げられた商品ケース３が約３ｃｍ以内に位置した際に、それを検出する。そして、制御基板５５は、センサ受光部３２及び位置検出センサ４１からの検出信号を受信した際には、駆動制御回路５６に対して駆動モータ２２の停止信号を送信する。

また、制御基板５５には、商品選択部１２、ユニット選択ボタン２８Ａ、順回転ボタン２８Ｂ、逆回転ボタン２８Ｃ（図１乃至図３参照）がそれぞれ接続されている。そして、制御基板５５は各ボタンの押下等により出力される操作信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。具体的には、利用者の操作情報が入力されたことを受けて供給される入力信号、並びに、ＲＯＭ、ＲＡＭに記憶されたデータやプログラムに基づいて、各種の処理を実行し、その結果を駆動制御回路５６に送信する。

また、制御基板５５には、カード読書部６３と、紙幣識別装置５７と、コインセレクタ５８と、コインカウンタ５９と、ホッパー駆動回路６０及びホッパー６１が接続されている。
カード読書部６３は、カード投入口１５より投入されたプリペイドカード等の貨幣価値を有するカードの現在の残高を記憶領域（例えば、ＩＣチップや磁気帯）より読み取り、制御基板５５に出力するとともに、商品を購入した際には購入した商品の価格が差し引かれた残高をカードの記憶領域に上書きする。
紙幣識別装置５７は、紙幣投入口１３から投入された紙幣の真贋判定及び金種判定を行い、その結果を示す信号を制御基板５５に出力するとともに、投入された紙幣を保管するストッカ（図示せず）を有している。また、コインセレクタ５８は硬貨投入口１４より投入された硬貨の真贋判定及び選別を行い、選別された硬貨をストッカに保管する。また、コインカウンタ５９は、コインセレクタ５８によって選別された硬貨ごとに枚数を計測し、計測結果を制御基板５５に出力する。
ホッパー駆動回路６０は制御基板５５の制御に従ってホッパー６１を駆動させる。そして、ホッパー６１はホッパー駆動回路６０から入力されたつり銭情報に対応した金額の金銭を返却口６に排出する。

更に、制御基板５５には、紙幣投入口１３及び硬貨投入口１４から投入された投入金額を表示する金額表示部１０と、ユニット選択ボタン２８Ａにより選択された商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊに対応する番号「１」〜「１０」を表示する選択ユニット表示部２９と、フラッパー２５の裏面に取り付けられ、商品ケース３及び商品名等が記載されたプレートに光を照射して明るく照らす照明ライト７７と、図示しない外部機器と通信を行うための外部Ｉ／Ｆユニット６２が接続されている。

次に、上記のように構成されたＤＶＤ自動販売機１の商品搬出機構について図７乃至図９に基づいて説明する。図７乃至図９は本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の商品搬出機構を示した模式図である。

先ず、ＤＶＤ自動販売機１は、利用者によって金銭が投入されると、紙幣識別装置５７により紙幣投入口１３より投入された紙幣の真贋判定及び金種判定を行うとともに、その結果を示す信号を制御基板５５に出力する。また、コインセレクタ５８は硬貨投入口１４より投入された硬貨の真贋判定及び選別を行い、コインカウンタ５９がコインセレクタ５８によって選別された硬貨ごとに枚数を計測し、計測結果を制御基板５５に出力する。制御基板５５は、送信された金銭情報より利用者が投入した金銭の額を算出し、その額を金額表示部１０に表示する（例えば、「￥２０００」）。

次に、利用者は、筐体２の正面パネル２Ａに設けられたガラス部材４を通して商品設置スペース２０に設けられた商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの吊り下げ棒１８に吊り下げられた商品ケース３より、購入を希望するＤＶＤが封入された商品ケース３を選択する。そして、希望する商品ケース３の直上に設けられたフラッパー２５に設けられたプレート（図示せず）を参照して、希望する商品ケース３が吊り下げられた商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊに対応する番号（「１」〜「１０」のいずれか）を商品選択部１２を操作して選択する。すると、商品選択部１２より選択された商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊのいずれかを示す選択情報が制御基板５５に送信される。制御基板５５は、送信された選択情報より、利用者が購入希望する商品ケース３が吊り下げられた商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊを特定し、駆動制御回路５６に指示信号を送信する。

そして、指示信号を受信した駆動制御回路５６は、対応する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの駆動モータ２２を駆動させ、駆動モータ２２に接続された吊り下げ棒１８を軸心回りに回転させる。ここで、図７に示すように吊り下げ棒１８はα方向（順回転方向）に回転される。それにより、商品ケース３は螺旋凸部５１により繰り出され、徐々に吊り下げ棒１８の先端部１８Ａ方向へと移動する（図８参照）。
その結果、吊り下げ棒１８の最も先端部１８Ａ寄りに吊り下げられていた商品ケース３が吊り下げ棒１８から外れ、先端部１８Ａより落下する。

落下した商品ケース３は図９に示すように、フラッパー２５によって下方に吊り下げられた商品ケース３と接触することもなく商品通過口３８を通って収納部１９内に収納される。その後、利用者は収納部１９内に収納された商品ケース３を商品取出口７より取り出すことができる。
尚、商品ケース３が商品通過口３８を通過する際に、商品通過口３８に設けられたセンサ発光部３１からの光が遮られ、センサ受光部３２は商品ケース３が落下したことを検出する。そして、センサ受光部３２は検出結果を制御基板５５に送信し、制御基板５５は送信された検出結果に基づいて駆動制御回路５６に駆動モータ２２の駆動を停止する停止信号を送る。その結果、吊り下げ棒１８の回転は停止し、商品ケース３を２個以上落下させることがない。

また、利用者が収納部１９内の商品ケース３を取り出す際に、商品取出口７の取出口蓋３４を筐体２内部方向へ回転させると、進入防止蓋３６もそれに伴って回転し、端部が壁部３０の平板部３７に当接することによって商品通過口３８を封鎖する構造になっている。それにより、商品取出口７より腕や棒等を挿入し最も下段に位置する商品搬出ユニット２３Ｉ、２３Ｊの吊り下げ棒１８に吊り下げられた商品ケース３を不正に入手することを防止することができる。

一方、ＤＶＤ自動販売機１は、吊り下げ棒１８の回転により商品ケース３を落下させたことに基づいて、つり銭を制御基板５５が算出し、その金額に対応する金銭を払い出すようにホッパー駆動回路６０に指示し、ホッパー６１からつり銭が返却口６に払い出される。

次に、上記のように構成されたＤＶＤ自動販売機１の商品補充機構について図１０乃至図１２に基づいて説明する。図１０乃至図１２は本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の商品補充機構を示した模式図である。

先ず、ＤＶＤ自動販売機１は、販売店側によってキー挿入口１１に開閉キーが挿入され、所定方向に回転されると、正面パネル２Ａが筐体２に対して開放される。
次に、販売店側は、仕切りパネル２１に設けられたユニット選択ボタン２８Ａ（図３参照）によって、商品設置スペース２０に設けられた商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊより商品ケース３を補充する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊを指定する。尚、現在指定されている商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊに対応する番号（「１」〜「１０」のいずれか）が選択ユニット表示部２９に表示され、販売店側は、ユニット選択ボタン２８Ａを押す毎に「１」→「２」→「３」→・・・の順で番号を切り換えて、商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊを指定する。その後、逆回転ボタン２８Cを押下する。
すると、ユニット選択ボタン２８Ａより選択された商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊのいずれかを示す選択情報と逆回転を行う回転情報が制御基板５５に送信される。制御基板５５は、送信された選択情報と回転情報より、補充を行う商品ケース３が吊り下げられた商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊを特定し、駆動制御回路５６に逆回転を行う旨の指示信号を送信する。

そして、指示信号を受信した駆動制御回路５６は、対応する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの駆動モータ２２を駆動させ、駆動モータ２２に接続された吊り下げ棒１８を軸心回りに回転させる。ここで、図１０に示すように吊り下げ棒１８はα方向（図７）と逆方向であるβ方向（逆回転方向）に回転される。それにより、商品ケース３は螺旋凸部５１により繰り出され、徐々に駆動モータ２２方向へと移動する（図１１参照）。
その際、吊り下げ棒が回転する速度は本実施形態においては１回転／秒であり、逆回転ボタン２８Cが押下されるたびに２秒間回転する。

その結果、逆回転ボタン２８Cが押下されると、吊り下げ棒１８の最も先端部１８Ａ寄りに吊り下げられていた商品ケース３が２回転分（螺旋溝５０の２ピッチ分）だけ駆動モータ２２側に移動し、商品ケース３を吊り下げる為のスペースが吊り下げ棒１８に形成される。
従って、販売店側は形成されたスペースに新たな商品ケース３を吊り下げることによって商品ケースの補充が可能となる。更に、続けて逆回転ボタン２８Cを押下すると、吊り下げられていた商品ケース３が２回転分（螺旋溝５０の２ピッチ分）だけ駆動モータ２２側に移動し、次の商品ケース３を補充することが可能となる。以上の操作を繰り返すことによってＤＶＤ自動販売機１の商品ケース３の補充が可能となる。

また、最も駆動モータ２２に近接した位置に吊り下げられた商品ケース３が、駆動モータ２２に設けられた位置検出センサ４１の３ｃｍ以内まで到達すると、位置検出センサ４１により検出される。そして、位置検出センサ４１は検出結果を制御基板５５に送信し、制御基板５５は送信された検出結果に基づいて駆動制御回路５６に駆動モータ２２の駆動を停止する停止信号を送る。その結果、吊り下げ棒１８の回転は停止し、それ以上逆回転ボタン２８Ｃを押下しても吊り下げ棒１８が回転されることがない。従って、商品ケース３が最大まで補充された場合（図１２参照）に、それ以上吊り下げ棒１８を回転させることがないので、商品ケース３を一の吊り下げ棒１８の吊り下げ許容量（本実施形態では１０個）を越えて吊り下げることがなく、駆動モータ２２に商品ケースが接触する虞もない。

尚、必要があるときは、販売店側は順回転ボタン２８Ｂを押下することによって吊り下げ棒１８をα方向（順回転方向）に回転させ、吊り下げた商品ケース３を吊り下げ棒１８の先端部１８Ａ方向へと移動させることも可能である。

以上説明した通り本実施形態に係るＤＶＤ自動販売機１では、ユニット選択ボタン２８Ａによって、商品設置スペース２０に設けられた商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊより商品ケース３を補充する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊを指定し、逆回転ボタン２８Cを押下することによって、駆動制御回路５６は、対応する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの駆動モータ２２を駆動させ、駆動モータ２２に接続された吊り下げ棒１８を軸心回りにβ方向（逆回転方向）に２秒間回転する。それにより、商品ケース３は螺旋凸部５１により繰り出され、駆動モータ２２方向へと移動し、商品ケース３を吊り下げる為のスペースが吊り下げ棒１８に形成される。そして、販売店側は形成されたスペースに新たな商品ケース３を吊り下げることによって商品ケースの補充が可能となるので、商品ケース３を補充する際に手作業で商品ケース３を一個ずつ吊り下げ棒１８の奥へ吊り下げる必要がなく、商品ケース３を容易に、且つ短時間で効率よく補充することが可能である。
また、最も駆動モータ２２に近接した位置に吊り下げられた商品ケース３が、駆動モータ２２に設けられた位置検出センサ４１の３ｃｍ以内まで到達すると、位置検出センサ４１により検出し、それ以上逆回転ボタン２８Ｃを押下しても吊り下げ棒１８が回転されることがないので、商品ケース３を一の吊り下げ棒１８の吊り下げ許容量（本実施形態では１０個）を越えて吊り下げることがなく、駆動モータ２２に商品ケースが接触する虞もない。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態においては逆回転ボタン２８Ｃが押下される毎に２秒間（２回転）ずつ吊り下げ棒１８を逆回転方向（図１０、β方向）に回転することとしているが、逆回転ボタン２８Ｃが押下されると、２秒間隔で逆回転と停止を繰り返すように駆動モータ２２を制御しても良い。図１３は他の実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の制御基板による駆動モータの制御機構を示した図である。
図１３に示すように、制御基板５５は逆回転ボタン２８Ｃが押下されると、送信された情報より、補充を行う商品ケース３が吊り下げられた商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊを特定し、駆動制御回路５６に逆回転を行う旨の指示信号を送信する。
そして、指示信号を受信した駆動制御回路５６は、対応する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊの駆動モータ２２を駆動させ、駆動モータ２２に接続された吊り下げ棒１８を軸心回りに２秒間隔によりβ方向（逆回転方向）に回転させる。
従って、販売店側は、吊り下げ棒１８の回転が停止される２秒間に商品ケース３を吊り下げ棒１８に吊り下げることによって、逆回転ボタン２８Ｃを何度も操作することなく更に効率よく商品を補充することが可能となる。また、最も駆動モータ２２に近接した位置に吊り下げられた商品ケース３が、駆動モータ２２に設けられた位置検出センサ４１の３ｃｍ以内まで到達すると、駆動モータの電源をＯＦＦにして吊り下げ棒１８の回転を停止させるので、商品ケース３を一の吊り下げ棒１８の吊り下げ許容量（本実施形態では１０個）を越えて吊り下げることがなく、駆動モータ２２に商品ケースが接触する虞もない。

また、本実施形態においては、商品通過口３８にセンサ発光部３１とセンサ受光部３２を設け、各センサにより商品の落下を検出し、同時に２個以上の商品が落下することを防止しているが、商品ケース３を螺旋溝５０の所定ピッチ（例えば、３ピッチ）ごとに吊り下げ、商品を落下させる際に吊り下げ棒１８を所定回数分（例えば、３回転）のみ回転させて、同時に２個以上の商品が落下することを防止するようにしてもよい。

更に、本実施形態においては、吊り下げ棒１８を有する商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊは１０個設けられているが、その数は１０個に限られることはない。また、各商品搬出ユニット２３Ａ〜２３Ｊにおいては、各吊り下げ棒１８を回転させる駆動モータ２２を吊り下げ棒１８の数だけ設けているが、一の駆動モータ２２により各吊り下げ棒１８を回転させるように構成しても良い。

本実施形態に係るＤＶＤ自動販売機の斜視図である。 本実施形態に係るＤＶＤ自動販売機の正面図である。 本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の内部構造を示した斜視図である。 本実施形態にかかる商品搬出ユニットを示した斜視図である。 本実施形態にかかる商品搬出ユニットの特に吊り下げ棒と駆動モータとの接合部分を示した斜視図である。 本実施形態に係るＤＶＤ自動販売機の制御系を模式的に示すブロック図である。 本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の商品搬出機構を示した模式図である。 本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の商品搬出機構を示した模式図である。 本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の商品搬出機構を示した模式図である。 本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の商品補充機構を示した模式図である。 本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の商品補充機構を示した模式図である。 本実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の商品補充機構を示した模式図である。 他の実施形態にかかるＤＶＤ自動販売機の制御基板による駆動モータの制御機構を示した図である。

符号の説明

１ ＤＶＤ自動販売機
２ 筐体
３ 商品ケース
１８ 吊り下げ棒
２２ 駆動モータ
２８Ｃ 逆回転ボタン
４１ 位置検出センサ
５０ 螺旋溝
５５ 制御基板
５６ 駆動制御回路

Claims (4)

1. 複数個の商品を収納する筐体と、
   軸心に沿って螺旋状に形成された螺旋溝を有するとともに、前記商品を筐体内部で複数個吊り下げて支持可能な吊り下げ棒と、
   前記吊り下げ棒を軸心回りに回転させる駆動手段と、を有する自動販売機において、
   前記駆動手段による前記吊り下げ棒の回転方向を制御する駆動制御手段を備え、
   前記駆動制御手段は前記吊り下げ棒を、吊り下げ棒に吊り下げられた前記商品が吊り下げ棒の長さ方向に沿って一方に移動する所定回転方向、又は商品が吊り下げ棒の長さ方向に沿って他方に移動する前記所定回転方向の逆回転方向に回転させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする自動販売機。
2. 駆動開始スイッチを有し、
   前記駆動制御手段は、前記駆動開始スイッチを押下された後の所定時間に前記吊り下げ棒を逆回転方向に回転させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記駆動制御手段は、前記吊り下げ棒が所定間隔で逆回転方向の回転を行うように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動販売機。
4. 前記吊り下げ棒に吊り下げられた商品の位置を検出する位置検出センサを有し、
   前記駆動制御手段は、前記位置検出センサの検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動販売機。

Images