JP2005349884A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ベルトの張力調整ボルトの弛みによる調整無効状態において、該ボルトの脱落防止により少なくとも必要最小限のベルト駆動力確保のための調整域が形成されるようになし、パワーステアリング装置のベルト張力調整無効状態における機能の喪失を防止する。
【解決手段】 ベルト８ｃの張力調整部は、入力プーリ８ａを回転自在に支持するカラー１１に設けられた長孔であり、ベルト８ｃの張力の調整は、カラー１１を第１のボルト挿通孔Ａ２１ａを揺動支点として第２のボルト挿通孔Ａ２１ｂである長孔の調整域内において揺動し、適切なベルト張力調整位置においてボルトＢ３，Ｂ４で締付け固定することでなされる。そして、張力調整後のモータ２の取付けにより前記締付ボルトＢ３，Ｂ４の頭部は、該モータ２のハウジングのフランジ状取付部２ａの一部２ａ１により覆われて該ボルトＢ３，Ｂ４はその弛みによる脱落が防止される。脱落が防止されたボルトＢ４は、前記長孔の必要最小限の駆動力確保のための調整域を形成する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、車両用の電動パワーステアリング装置に関し、特にベルト駆動方式を採用した電動パワーステアリング装置における駆動ベルトの張力調整機構の改良に関する。

ステアリングの操作による操舵力に、電動モータによる操舵のための補助操舵力を与えて操舵を行う電動パワーステアリング装置において、電動モータ軸部に設けられたプーリとラック軸のボールねじ軸部に回動嵌合されたボールナットに設けられたプーリ間にベルトが掛け渡され、このベルトを介して電動モータの補助操舵力付与のための駆動力が前記ボールナットからラック軸に伝達されて、前記ステアリングの操作による操舵力に前記補助操舵力が与えられるようにしたベルト駆動方式の電動パワーステアリング装置は従来から知られており、また、このような電動パワーステアリング装置において、前記ベルトの張力を調整するための調整機構を備えるものも従来から知られている(例えば特許文献１参照）。

特開２００３−２２０９５９号公報（第３−５頁、第３図,第５図）

前記特許文献１に記載のベルト駆動方式を採用した電動パワーステアリング装置においては、図１０に図示されるように、上述のベルト０１の張力調整が、入力プーリ０２の保持ハウジング０３と出力プーリ０４の保持ハウジング０５との両者ハウジング間の相対的な位置調整をなすことで行われており、この両者ハウジング０３，０５の相対的な位置調整は、両ハウジング０３，０５の両者ハウジング当接部におけるシム等のスペーサ部材０６の介在により行われている。

また、図１１に図示される別の態様においては、入力プーリ０２を保持する連結ハウジングおよびモータハウジング０３を駆動ボルト０７のねじ込み操作で引っ張り上げるようになし、入力プーリ０２と図示されない出力プーリの中心軸線間距離を増大させてベルト０１の張力調整をなしている。

さらに、図示されるところではないが、別の態様として、固定ハウジングに形成される円孔と、この円孔内に回動位置調整自在に支持される円形の外径部を有する可動ハウジングを備え、この可動ハウジングの円形の外径部の中心から偏倚した位置に偏心孔が形成され、この孔の中心にその軸心を位置させて入力プーリを備えて回転自在な軸が配設支持される構造を備えて、可動ハウジングを所定量回動させることで入力プーリを備えた前記回転自在な軸が偏心移動されベルトの張力が調整され、調整後、ロックナットにより可動ハウジングが固定ハウジングに対して固定されるようになされたものがある。

ところで、上述のシム等のスペーサの介在によるベルトの張力調整は、両ハウジング間の締付ボルトを弛めて適切な厚さのシムを選択して両ハウジングの当接部間に挿入するものであるから、調整のための作業性は必ずしも良好なものではない。

また、上述の駆動ボルトのねじ込みによるベルト張力の調整機構と入力プーリの軸をその偏心孔で支持する可動ハウジングの回動によるベルト張力の調整機構は、駆動ボルトやロックナットの弛みによるプーリ軸間距離の保持機能の喪失を招く恐れがあり、このような事態の発生は、歯付きベルトにおける正常な噛合いを喪失させて操舵補助力の付与を不能ならしめることになるので、このため、このような張力調整機構においてはボルトやロックナットの弛み止めのための特別の対策が採られている。しかしながら、上述の事態の発生を効果的に防止でき、しかも簡単で低コストで提供できる良好な対策は見当たらない。

このような状況の中で、上述のようなベルト駆動方式の電動パワーステアリング装置において、ベルトの張力調整におけるボルトやロックナットの弛みによる上述した事態の発生が効果的にかつ確実に防止でき、しかも簡単な構造変更により、低コストで提供できるベルトの張力調整機構の改良構造の提供が望まれるところである。

本発明は上述した課題を解決するための電動パワーステアリング装置におけるベルトの張力調整構造の改良に関し、ステアリングの操作による操舵力に、電動モータの駆動による補助操舵力をベルト伝動手段を介して与えて操舵をなす電動パワーステアリング装置において、前記ベルト伝動手段はベルトの張力を調整するための調整部を備えており、該ベルトの張力調整部は、電動モータ軸に取付けられた入力プーリを回転自在に支持するカラーに設けられた長孔であり、該ベルトの張力調整は該長孔によりカラーが該カラーの支持部材に対して相対的に位置調整され、かつ該支持部材にボルトがねじ込まれて固定されることでなされ、該張力調整部は、ボルトのねじ込み固定による調整保持構造と、ボルトの弛みによる調整無効状態における該ボルトによる必要最小限のベルト駆動力の確保が可能な調整域を備えており、このために該調整域においては前記ボルトねじ込み固定の弛み状態にあっても該ボルトの抜出しによる脱落が防止される構造が備えられていることを特徴とする。

また、前記ベルト張力調整部におけるボルトの抜出しによる脱落防止の構造は、ベルト張力調整部が設けられたカラーに取付けられる電動モータのハウジングの一部がねじ込み固定状態である前記ボルトの頭部を近接状態で覆うことでなされていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明は、前記電動パワーステアリング装置において、前記ベルト伝動手段はベルトの張力を調整するための調整部を備えており、該ベルトの張力調整部は、電動モータ軸に取付けられた入力プーリを回転自在に支持するカラーに設けられた長孔であり、該ベルトの張力調整は該長孔によりカラーが該カラーの支持部材に対して相対的に位置調整され、かつ該支持部材にボルトがねじ込まれて固定されることでなされ、該張力調整部は、ボルトのねじ込み固定による調整保持構造と、ボルトの弛みによる調整無効状態における該ボルトによる必要最小限のベルト駆動力の確保が可能な調整域を備えており、このために該調整域においては前記ボルトねじ込み固定の弛み状態にあっても該ボルトの抜出しによる脱落が防止される構造が備えられているから、張力調整部のボルトのねじ込み固定が弛んでもボルトは抜出して脱落することなく該調整部に止まり、この調整部に止まるねじ込み固定が弛んだ状態のボルトが必要最小限のベルト伝動力を確保するための調整部の調整域を保持するから、ベルトによる伝動力の伝動は遮断されることがないので操舵補助力の主操舵力への付与は支障なくなされ、調整部のねじ込みボルトが弛む事態が発生してもパワーステアリング装置の機能が直ちに喪失されることはない。また、弛んだボルトは完全に抜出して脱落するようなことがないので、調整部に止まることから、カラーの脱落、さらには電動モータの脱落が防止されるので、ステアリング装置における安全性、強いては走行車両の安全性が確保される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ベルトの張力調整部におけるボルトの抜出しによる脱落防止の構造は、ベルト張力調整部が設けられたカラーに取付けられる電動モータのハウジングの一部がねじ込み固定状態である前記ボルトの頭部を近接状態で覆うことでなされているから、ねじ込みが弛んだ状態のボルトの抜出しによる脱落防止は、電動モータの取付けによるモータハウジングの一部が弛んで抜出す該ボルトの頭部に当接することでなされるので、ボルトの抜出しによる脱落防止のための特別な部材を必要とすることなく、またこのような部材の特別の取付作業も要するものでないから、構造が単純化されるとともに、抜出しによる脱落防止手段導入のための格別のコストを要することがない。

図面に基づいて本発明の実施例について説明する。

図１には、本発明の車両用パワーステアリング装置の全体図が図示され、このパワーステアリング装置は、運転者により操作される図１には図示されないハンドルと、ハンドルに加えられた操舵力がステアリング軸を有する連動機構を介して入力されるギヤボック１と、ギヤボックス１からの操舵力を操舵輪に伝達する伝達機構と、運転者による操舵力を補助する補助操舵力を発生する電動モータ２を備える補助操舵力入力部３とを備える。

ギヤボックス１は、車体に取付けられるギヤハウジング４と、ギヤハウジング４に取付けられると共にハンドルからの操舵力が伝達される入力部１ａと、ギヤハウジング４内に収容されるとともに、入力部１ａに連結されて該入力部１ａからの操舵力の方向を変換する変換機構からなる図１には図示されない出力部とを備える。

ギヤハウジング４は、その端部において互いに結合されるとともに、後述されるラック軸５が跨って収容される筒状の第１，第２のハウジング４１，４２を備える。ラック軸５の長手方向において、第１ハウジング４１の一方端部４１ａには、ハンドルからの操舵力が入力される入力部１ａが結合されると共にその一部分が収容される取付部４１ｂが設けられ、また他方の端部４１ｃには、後述される伝動機構８が収容される伝動室を形成する収容部４３の一方形成壁４１ｄが設けられている。

第２ハウジング４２の一方の端部４２ａには、一方形成壁４１ｄと協同して伝動室を形成する収容部４３の他方形成壁４２ｂが設けられる。
一対の収容部形成壁４１ｄ,４２ｂは、それぞれ、単一の部材からなる各ハウジング４１，４２の一部であり、各形成壁４１ｄ，４２ｂの周縁部は、複数のボルトＢにより結合される結合部を構成する。

図２を参照すると、ステアリング装置の操舵操作における作動概要図が示されており、入力部１ａは、連動機構を介してハンドルＨにより回転駆動される入力軸１ｂと、ト-ションバー１ｃを介して入力軸１ｂに相対回転可能に連結される出力軸１ｄと、前記トーションバー１ｃの捩れ量に基づいて操舵トルクを検出するトルクセンサ１ｅとを備える。

前記変換機構は前記出力軸１ｄに形成された回転駆動部としてのピニオン１ｆと、該ピニオン１ｆにより駆動される被動部としてのラック部５ａと、該ラック部５ａが形成された操舵部材としてのラック軸５とを備える。ラック軸５は、ステアリング装置が車両に搭載された状態で該車両の左右方向に延び、前記ピニオン１ｆおよび前記ラック部５ａから構成されるラック・ピニオン機構により、回転する入力軸１ｂにより駆動されて第１，第２ハウジング４１，４２内で前記長手方向に往復直線運動を行う。

伝達機構は、ラック軸５の両端部にそれぞれボールジョイント６を介して連結される一対のタイロッド７と、各タイロッド７に連結される図示されないリンク機構とを備える。 そして、ラック軸５からの操舵力が、各タイロッド７およびリンク機構を介して伝達されて図示されない車両の各操舵輪に作用し、操舵輪の転舵が行われる。

転舵時にラック軸５に補助操舵力を加える補助操舵力入力部３は、トルクセンサ１ｅで検出される操舵トルクが入力される電子制御ユニット１ｇにより制御される回転式アクチュエータとしての電動モータ２と、電動モータ２が発生する補助操舵力が入力されるベルト式伝動機構８と、伝動機構８の出力をラック軸５に伝達する伝達機構としてのボールねじ機構９と、伝動機構８の後述のベルト８ｃの張力を調整する図２には図示されない調整部１０とを備える。

図３を併せて参照すると、収容部４３の一方形成壁４１ｄの一部分により構成される取付部４１ｅにカラー１１を介して結合される電動モータ２は、カラー１１への結合のためのフランジからなる取付部２ａを有する円筒状のモータハウジング２ｂと、後述される入力プーリ８ａを回転駆動するモータ軸２Ａとを備える。 電動モータ２は、その取付部２ａにモータ軸２Ａの回転中心線を挟んで対向する位置に設けられた一対の挿通孔２ｄにそれぞれ挿通される一対のボルトＢ１，Ｂ２が、カラー１１に設けられる一対のねじ孔Ａ１１ａ,Ａ１１ｂ（図５，６参照）にそれぞれねじ込まれることにより、回転中心線が前記長手方向に略平行になるように、カラー１１、強いては該カラー１１を介して形成壁４１ｄの取付部４１ｅに取付けられる。

減速機構でもある伝動機構８は、その軸部８Ａが軸継手１２を介して電動モータ軸２Ａに連結されて該モータ２により回転駆動される入力プーリ８ａと、ラック軸５にボールねじ機構９を介して連結される出力プーリ８ｂと、入力プーリ８ａと該入力プーリ８ａよりも大径の出力プーリ８ｂとに掛け渡された歯付ベルトであるベルト８ｃとを備える。
伝動機構８の入力部としての入力プーリ８ａは、ベルト８ｃが掛けられる円柱状の本体部８ａ１と、本体部８ａ１を挟んで入力プーリ８ａの回転中心線に平行に延びる一対の既述の軸部８Ａとを備える。

一対の軸部８Ａは、ラジアル玉軸受からなる軸受１３，１４を介してカラー１１の一対の軸受部に回転可能に支持される。伝動機構８の出力部としての出力プーリ８ｂは、ベルト８ｃが掛けられる円筒状の本体部８ｂ１と、本体部８ｂ１から出力プーリ８ｂの回転中心線に平行に延びる１つの円筒状の軸部８Ｂとを備える。
なお、入力プーリ８ａと出力プーリ８ｂのそれぞれの本体部８ａ１，８ｂ１の外周面には、ベルト８ｃの歯に噛合する多数の歯を有する歯部８ａ２，８ｂ２が形成されている。

図４を参照すると、軸継手１２は、リング２Ａ１（図３参照）を介してモータ軸２Ａに一体回転可能に結合される入力部材１２Ａと、入力プーリ８ａの軸部８Ａ（図３参照）に一体回転可能に結合される出力部材１２Ｂと、入力部材１２Ａおよび出力部材１２Ｂとの間に介在して両者を駆動連結する弾性体、たとえばゴム状弾性を示す弾性体である合成ゴムからなる緩衝部材としてのブッシュ１２Ｃとから構成される。

ブッシュ１２Ｃは、周方向で、入力部材１２Ａおよび出力部材１２Ｂのそれぞれに設けられる複数の歯１２Ａ１，１２Ｂ１の間に挟まれて、電動モータ２のトルクを確実に入力プーリ８ａに伝達するとともに、急激なトルク変動を緩和するとともに軸継手１２における騒音の発生を防止する。

再び図３を参照すると、出力プーリ８ｂの回転運動をラック軸５の直線運動に変換する運動変換機構としてのボールねじ機構９は、ラック軸５に形成されたボールねじ軸部５ｂと、ボールねじ軸部５ｂを囲んで配置されるボールナット９ａと、ボールねじ軸部５ｂの外周面に形成されたねじ溝５ｃおよびボールナット９ａの内周面に形成されたねじ溝９ｂに跨って収容されて転動する多数のボール９ｃとを有する。

一群のボール９ｃは、ボールナット９ａに設けられる戻り路（図示されない）を転動して、ボールねじ軸部５ｂとボールナット９ａとの間で循環する。伝動室内に収容されるボールナット９ａは、円環状のロックナット９ｄにより収容部４３に固定される複列アンギュラ玉軸受からなる軸受９ｅを介して収容部４３に回転可能に支持される。ボールナット９ａには、その外周面に出力プーリ８ｂの軸部８Ｂおよび軸受９ｅが、該ナット９ａの回転中心線の方向に直列に配置されて、ロックナット９ｆにより回転中心線方向での移動が阻止された状態で結合される。これにより、ボールナット９ａは、出力プーリ８ｂの回転中心軸線と一致する回転中心線を有するように出力プーリ８ｂと共に一体回転する。

図５，６，７も併せて参照して理解できるように、筒状カラー１１は、電動モータ２が取付けられると共にカラー１１自体を第１ハウジング４１の伝動機構８の収容部形成壁４１ｄに取付けるための大径の取付部１１Ａを備え、すなわち、電動モータ２のフランジ状取付部２ａとの環状合わせ面を有して該電動モータ２が取付けられる第１取付部１１Ａ１（図６，７参照）と、収容部形成壁４１ｄの取付部４１ｅとの環状の合わせ面を有して該収容部形成壁４１ｄの取付部４１ｅにカラー１１自体を取付ける第２取付部１１Ａ２（図６，７参照）とを有する大径の取付部１１Ａを備え、さらに、入力プーリ８ａを回転可能に支持する後述の支持部１１Ｂ（図３参照）とを備える単一部材である。

図７に図示されるように、第１取付部１１Ａ１には、１対の結合部位Ａ１１にそれぞれ１対のねじ孔Ａ１１ａ，Ａ１１ｂが設けられ、第２取付部１１Ａ２には、カラー１１の周方向で１対の結合部位Ａ１１にそれぞれ周方向で隣接する位置であって、プーリ８ａの回転中心線方向で合わせ面から合わせ面寄りに後退して形成された段部Ａ０（図６も参照）から構成される１対の結合部位Ａ２１に、各ねじ孔Ａ１１ａ，Ａ１１ｂから周方向に間隔をおいて１対の第１，第２ボルト挿通孔Ａ２１ａ，Ａ２１ｂが設けられている。

そして、モータ２の取付けのための結合部位Ａ１１およびカラー１１の取付のための結合部位Ａ２１は、図６，７に図示のように、それぞれ第１取付部１１Ａ１および第２取付部１１Ａ２において径方向外方に突出した突出部である。

図３に戻って、カラー１１の支持部１１Ｂは、回転軸線方向で取付部１１Ａに近い順に、大径の軸受１３を保持する軸受部と、小径の軸受１４を保持する軸受部とを有する。そして、軸継手１２の出力部材１２Ｂがその軸部８Ａに結合された入力プーリ８ａは、その外周面に歯部８ａ２が形成された本体部８ａ１に歯付きベルト８ｃが掛けられ、かつ本体部８ａ１と各軸受１３，１４との間にベルトのガイド部材１５がそれぞれ配置され、さらに、軸受１３，１４が軸受部に対してロック手段１６により回転軸線方向での移動が阻止された状態で、両軸受１３，１４を介して支持部１１Ｂに支持される。このとき、ベルト８ｃは、両軸受１３，１４の間で、周方向に部分的に設けられた支持部１１Ｂの開口１１Ｂ１を通って、カラー１１の外側へと延びている。
なお、本発明はベルト駆動方式の伝動パワーステアリング装置だけでなく、ギヤによる伝動パワーステアリング装置にも適応できる。

そして、カラー１１は、ベルト８ｃが掛けられた入力プーリ８ａをその支持部１１Ｂにより支持して、かつ後述される（調整用）ボルトＢ３，Ｂ４が第２取付部１１Ａ２の結合部位Ａ２１のボルト挿通孔Ａ２１ａ，Ａ２１ｂに挿入された状態で（図５，６，７も参照）、電動モータ２の配置側から、第１ハウジング４１の収容部形成壁４１ｄに設けられた貫通孔４１ｆを貫通して電動室内に配置され、結合部位Ａ２１における第１，第２ボルト挿通孔Ａ２１ａ，Ａ２１ｂに挿通される調整ボルトＢ３，Ｂ４が前記形成壁４１ｄのカラー取付部４１ｅに設けられた１対のねじ孔４１ｅ１，４１ｅ２にそれぞれねじ込まれることにより、第１ハウジング４１の前記形成壁４１ｄのカラー取付部４１ｅに取付けられる。

このようにして、入力プーリ８ａは、入力側支持部材としてのカラー１１に回転可能に支持され、出力プーリ８ｂは、出力側支持部材としての収容部４３の形成壁４１ｄまたは第１ハウジング４１に回転可能に支持される。

ベルト張力調整部１０は、互いに平行な回転中心線と回転中心線との間の距離である中心間距離を調整可能とするもので、調整部１０による中心間距離の調整により、ベルト８ｃの張力が設定される。

調整部１０は、カラー１１の第２取付部１１Ａ２の対をなす結合部位Ａ２１（図５，６，７参照）により構成され、すなわち、より具体的には、第１ハウジング４１の収容部形成壁４１ｄのカラー取付部４１ｅへの取付部である第２取付部１１Ａ２からその径方向外方へ突出する突出部である一対の結合部位Ａ２１における第１，第２のボルト挿通孔Ａ２１ａ，Ａ２１ｂにより構成される。
図７を参照して、カラー１１の一対の結合部位Ａ２１の該図示における左方側の結合部位に形成される第１のボルト挿通孔Ａ２１ａは、通常の円形のボルト挿通孔であり、図示右方側の結合部位に形成された第２のボルト挿通孔Ａ２１ｂは長孔とされている。

通常状態における、すなわち、調整作業中の状態でないカラー１１は、図５，７の図示左方側の結合部位Ａ２１における円形の第１のボルト挿通孔Ａ２１ａに調整ボルトＢ３が挿通されてカラー取付部４１ｅのねじ孔４１ｅ１にねじ込み締付けられ、図示右方側の結合部位Ａ２１における長孔である第２のボルト挿通孔Ａ２１ｂに調整ボルトＢ４が挿通されてカラー取付部４１ｅのねじ孔４１ｅ２にねじ込み締付けられ（図６も参照）、カラー１１は、この左右２箇所の入力プーリ８ａの回転軸線を挟んだ対称的な位置とされる結合部位Ａ２１において収容部４３の取付部、つまり第１ハウジング４１の伝動機構の収容部形成壁４１ｄのカラー取付部４１ｅに固定される。

実質的なベルト８ｃの張力調整部１０を構成するカラー１１の図示右方結合部位Ａ２１に形成された第２ボルト挿通孔Ａ２１ｂである長孔は、カラー１１の図示左方結合部位Ａ２１に形成された円形の第１ボルト挿通孔Ａ２１ａを揺動中心とするカラー１１の揺動運動により描かれる所定の円の円周上に位置した所定の長さと調整ボルトＢ４が楽に挿通される幅を備える孔として形成される。

そして、第２のボルト挿通孔Ａ２１ｂである長孔は、ベルト８ｃの張力調整が無効とされる状態、たとえば調整ボルトＢ３，Ｂ４のねじ込みが弛んで、カラー１１が上述の揺動中心（第１ボルト挿通孔Ａ２１ａ）を支点として下方へ揺動し、その長孔の長手方向上端部にねじ込みの弛んだ調整ボルトＢ４が当接する状態においても、ベルト８ｃによる最小限の伝動力の伝達が確保されるように、上述の長孔のその調整域の長さＬが設定されている。

すなわち、長孔の調整域Ｌの長さは、ねじ込み固定された調整ボルトＢ３，Ｂ４の弛みによりカラー１１が下方へ揺動してベルト８ｃの調整状態が実質無効とされた状態における、カラー１１の下方への揺動による入力プーリ８ａと出力プーリ８ｂ間の軸間距離の縮小に基づく出力プーリ８ｂ側のベルト８ｃのたるみによるベルト８ｃの歯の出力プーリ８ｂの歯部８ｂ２との噛合いが、図９に図示されるように伝動力伝動のための必要最小限の噛合いが確保されるものとして設定され、つまりカラー１１の前記下方への揺動が前記噛合い確保のために制限されるように長孔の調整域Ｌの長さが設定されている。

ベルト８ｃの張力調整は、電動モータ２がカラー１１から取外された状態で行われ、カラー１１の第２取付部１１Ａ２の左右結合部位Ａ２１における、すなわち、第１ハウジング４１の収容部形成壁４１ｄへのカラー取付部である左右結合部位Ａ２１における上述の第１，第２の挿通孔Ａ２１ａ，Ａ２１ｂに挿通された調整ボルトＢ３，Ｂ４のねじ込みがそれぞれ、カラー１１の調整のための移動が許容される状態になるまで弛められ、図８に図示されるように、カラー１１が図示左方結合部位Ａ２１の円形の第１ボルト挿通孔Ａ２１ａを揺動支点として収容部形成壁４１ｄのある第１ハウジング４１に対して相対的に第２ボルト挿通孔Ａ２１ｂである長孔の長さにより許容される調整域Ｌ内において所定量揺動されることでなされる。

そして、カラー１１の揺動による入、出力プーリ８ａ，８ｂの回転中心線Ｏ１，Ｏ２間の距離Ｄ１からＤ２への調整によるベルト張力の適切な調整位置が確定されたならば、左右結合部位Ａ２１における第１，第２のボルト挿通孔Ａ２１ａ，Ａ２１ｂに挿通された調整ボルトＢ３，Ｂ４がそれぞれ、収容部形成壁４１ｄのカラー取付部４１ｅのねじ孔４１ｅ１，４１ｅ２（図５，６参照）にねじ込まれて、カラー１１が形成壁４１ｄのカラー取付部４１ｅに、すなわち、第１ハウジング４１に対して固定される。これにより、入力プーリ８ａと出力プーリ８ｂ間に掛け渡されたベルト８ｃの張力調整が終了される。

調整後は、すなわち、ベルト８ｃの張力調整後のカラー１１の収容部形成壁４１ｄへの調整ボルトＢ３，Ｂ４のねじ込みによる固定後、カラー１１には調整作業に先立ち取外された電動モータ２が取付けられる。

電動モータ２の取付けは、一部既述したところであるが、円筒状モータハウジング２ｂのモータ軸２Ａ側の環状突出部２ｃをカラー１１の大径取付部１１Ａの環状内周面に嵌合させると同時に、モータ軸２Ａがゴム状弾性体等からなる弾性継手部１２Ｃを介して入力プーリ８ａの軸部８Ａに接続され（図３参照）、かつモータハウジング２ｂのフランジ状取付部２ａがカラー１１の大径取付部１１Ａの第１取付部１１Ａ１の環状の合わせ面に当接されて、カラー１１の対をなす結合部位Ａ１１におけるねじ孔Ａ１１ａ，Ａ１１ｂ（図５，６，７参照）にボルトＢ１，Ｂ２がねじ込まれて固定されることでなされる。

上述のようにベルト８ｃの張力調整後にカラー１１には電動モータ２が取付けられるが、カラー１１の第１取付部１１Ａ１に取付けられた電動モータ２は、その取付けにおいて、図５，６に図示されるように、モータハウジング２ｂのフランジ状取付部２ａの一部２ａ１が、上述のカラー１１に設けられた２つの第１、第２のボルト挿通孔Ａ２１ａ，Ａ２１ｂに挿通される該カラー１１の収容部形成壁４１ｄへの取付ボルト、つまり、ベルト８ｃの張力調整における２つの調整ボルトＢ３，Ｂ４のそれぞれの頭部の一部（勿論、頭部の全体でも良い）を該ボルトのねじ込み状態において覆うようになされており、かつこれら頭部にきわめて近接して位置付けられるようになされている。

したがって、前記２つの調整ボルトＢ３，Ｂ４は、たとえそのねじ込みが弛んでも、その頭部がモータハウジング２ｂのフランジ状取付部２ａの一部２ａ１により近接状態において覆われるので、ねじ込みが弛んで抜出そうとするボルトＢ３，Ｂ４はその頭部が該覆い部に当接してそのねじ込み部を残して保持され、ねじ孔４１ｅ１，４１ｅ２から完全に抜出ることはなく、該ボルトＢ３，Ｂ４は第１，第２ボルト挿通孔Ａ２１ａ，Ａ２１ｂ内に、つまり円形の孔および長孔内に止まり脱落することはない。

ところで、ねじ込まれた調整ボルトＢ３，Ｂ４が弛むことにより、ベルト１１の張力調整状態は実質的に解除されて無効とされるが、調整部１０の長孔による調整域Ｌは、既述のように調整が無効とされる事態の発生時においても必要最小限のベルト伝動力が確保される状態（図９参照）の維持が可能とされる長さに設定されるので、ねじ込みの弛んだ状態の調整ボルトＢ４は長孔の調整域Ｌ端部に当接し、これにより長孔の調整域Ｌはねじ込みの弛んだ調整ボルトＢ４の完全な抜出しがない以上、上述の必要最小限のベルト伝動力伝達のために有効に機能することになる。

本発明の実施例のパワーステアリング装置は上述の構造を備えるものである。
ここで、上述の実施例における電動パワーステアリング装置の作動の概要について簡単に触れておく。

図２，３等の参照により理解できるように、車両が直進状態にあって、ハンドルＨとステアリング軸を介して入力軸１ｂに操舵力が入力されていない時には、トーションバー１ｃはねじれないから、トルクセンサ１ｅは出力信号を発せず、入力プーリ８ａに駆動連結される電動モータ２は駆動せず補助操舵力を出力しない。また、この状態においては、当然出力軸１ｄのピニオン１ｆも回転しないから、これと噛合うラック５ａが形成されたラック軸５は動かず、図示されない車輪に操舵力は作用しない。

車両がカーブを曲がろうとする時、運転者によりハンドルＨが回転操舵されると、ハンドルＨの回転は、ステアリング軸を有する連動機構を介して、入力軸１ｂ、トーションバー１ｃ、出力軸１ｄを順次介して、ピニオン１ｆからラック部５ａへと伝えられ、ラック軸５をその長手方向において往復直線運動させ、更にボールジョイント６、タイロッド７や図示されない操舵機構を介して所定の方向に車輪を転舵する。

また、これと時を同じくして、入力軸１ｂに加えられた操舵力に応じてトーションバー１ｃがねじれ、出力軸１ｄと入力軸１ｂとの間に相対回転位相差が生じる。この回転位相差がトルクセンサ１ｅにより検出され、相対回転の方向および位相差の大きさに応じた信号が出力される。

そして、この出力信号に基づいて、電動モータ２の駆動出力が電子制御ユニット１ｇにより制御され、電動モータ２は補助操舵力としての必要な出力を発生する。この出力はモータ軸２Ａから弾性継手１２による結合を通して入力プーリ８ａに伝達され、入力プーリ８ａから上述の調整部１０により適切にその張力調整がなされた歯付きベルト８ｃを介して出力プーリ８ｂへと伝達される（図３参照）。

出力プーリ８ｂに伝達された電動モータ２からの出力は、さらに、ボールナット９ａ、ボールねじ軸５ｂへと伝達されて、上述の運転者のハンドルＨの回転操舵に基づく操舵力によるラック軸５のその長手方向における往復直線運動に操舵補助力として加えられ、これにより運転者によるハンドルＨの回転操舵力と電動モータ２による補助操舵力による上述の車両の方向変換のための図示されない車輪の転舵がなされる。

本発明の実施例は上記のように構成されているから、以下のような作用効果を奏し得るものである。

ベルト８ｃの張力調整部１０は、実質的に長孔からなる調整部であるから、その構造は単純であり、調整作業はカラー１１の揺動による調整でなされその作業性が良好である。 また、調整ボルトＢ３，Ｂ４の抜出しによる脱落を防止する構造が備えられているから、調整ボルトＢ３，Ｂ４は孔から抜け落ちることがなく、カラー１１の脱落、さらには電動モータ２の脱落が防止されステアリング装置の安全性、強いては車両の走行における安全性が確保される。

調整部１０である長孔内に完全に抜出すことなく脱落せずに止まる弛んだ状態の調整ボルトＢ４が、必要最小限のベルト伝動力を確保するための調整部１０の調整域Ｌを保持するから、実質的な調整無効状態となってもベルト８ｃによる伝動力の伝動は遮断されることがなく、操舵のための補助力は支障なくハンドルＨの回転による操舵力に与えられるので、調整部１０の調整ボルトＢ３，Ｂ４のねじ込みが弛むような事態が発生してもパワーステアリング装置の機能は維持される。

ベルト８ｃの張力調整部１０における調整ボルトＢ３，Ｂ４の抜出しによる脱落防止構造は、ベルト張力調整部１０が設けられたカラー１１に取付けられる電動モータ２のフランジ状取付部２ａの一部２ａ１がねじ込み固定状態の調整ボルトＢ３，Ｂ４の頭部を近接状態で覆うことでなされているから、ねじ込み固定状態が弛んだ露出ねじ部が増長されたボルトＢ３，Ｂ４はその頭部が電動モータ２の取付けによるフランジ状取付部２ａの一部２ａ１に当接して抑えられ、その抜出しが防止され、ねじ込みの弛んだ調整ボルトＢ３，Ｂ４は該調整部１０の円形の孔および長孔内に止まり抜出しにより脱落することはない。

また、調整部１０におけるねじ込みの弛んだ調整ボルトＢ３，Ｂ４の抜出しによる脱落防止は、電動モータ２のカラー１１への取付けによる該モータ２のフランジ状取付部２ａの一部２ａ１が、弛んだボルトＢ３，Ｂ４の頭部に当接することでなされるので、簡単な構造により、しかもボルトの抜出しによる脱落防止のための特別の構造部品を必要とすることなく、またこのような部品の取付けのための格別の作業の必要性もないので、ボルトの抜出しによる脱落防止対策のための格別のコストも要しない。

本発明の電動パワーステアリング装置を示す全体図である。 本発明の電動パワーステアリング装置の操舵における作動機構が示される略図である。 図１におけるステアリング装置の電動モータ近傍の拡大縦断面図である。 本発明の１構造部品の分解斜視図である。 図１におけるステアリング装置の電動モータ近傍の側面拡大図であり、一部が断面図で示されている。 図１におけるステアリング装置の電動モータ近傍の外観図を示す図である。 本発明のカラーを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 本発明のカラーによるベルトの張力調整の説明図である。 本発明のベルトとプーリの互いの歯の噛合い状態の一態様を示す図である。 従来のベルトの張力調整機構を示す図である。 従来のベルトの張力調整機構の別の例を示す図である。

符号の説明

１・・・ギヤボックス、１ａ・・・ハンドル操舵力入力部、２・・・電動モータ、２Ａ・・・モータ軸、２ａ・・・フランジ状取付部、２ａ１・・・フランジ取付部の一部、２ｂ・・・モータハウジング、３・・・補助操舵力入力部、４・・・ギヤハウジング、４１・・・第１ハウジング、４２・・・第２ハウジング、４１ｄ,４２ａ・・・伝動機構の収容部形成壁、４３・・・伝動機構収容部、５・・・ラック軸、５ｂ・・・ボールねじ軸部、８・・・伝動機構、８ａ・・・入力プーリ、８Ａ・・・入力プーリ軸部、８ｂ・・・出力プーリ、８Ｂ・・・出力プーリ軸部、８ｃ・・・ベルト、９・・・ボールねじ機構、９ａ・・・ボールナット、１０・・・調整部、１１・・・カラー、１１Ａ・・・大径取付部、１１Ａ１・・・第１取付部、１１Ａ２・・・第２取付部、Ａ０・・・段部、Ａ１１,Ａ１２・・・結合部位、Ａ１１ａ，Ａ１１ｂ・・・ねじ孔、Ａ２１ａ，Ａ２１ｂ・・・第１、第２のボルト挿通孔、１１Ｂ・・・支持部、１２・・・軸継手、１２Ｃ・・・ブッシュ、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２・・・ボルト、Ｂ３，Ｂ４・・・調整ボルト。

Claims (2)

1. ステアリングの操作による操舵力に、電動モータの駆動による補助操舵力をベルト伝動手段を介して与えて操舵をなす電動パワーステアリング装置において、
   前記ベルト伝動手段はベルトの張力を調整するための調整部を備えており、該ベルトの張力調整部は、電動モータ軸に取付けられた入力プーリを回転自在に支持するカラーに設けられた長孔であり、該ベルトの張力調整は該長孔によりカラーが該カラーの支持部材に対して相対的に位置調整され、かつ該支持部材にボルトがねじ込まれて固定されることでなされ、該張力調整部は、ボルトのねじ込み固定による調整保持構造と、ボルトの弛みによる調整無効状態における該ボルトによる必要最小限のベルト駆動力の確保が可能な調整域を備えており、このために該調整域においては前記ボルトねじ込み固定の弛み状態にあっても該ボルトの抜出しによる脱落が防止される構造が備えられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記ベルト張力調整部におけるボルトの抜出しによる脱落防止の構造は、ベルト張力調整部が設けられたカラーに取付けられる電動モータのハウジングの一部がねじ込み固定状態である前記ボルトの頭部を近接状態で覆うことでなされていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
   

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