JP2005345823A - プロジェクタの製造方法、及び当該製造方法により製造されたプロジェクタ - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクタ等にクロスダイクロイックプリズムや液晶パネル等の光学部品を簡便かつ高精度で位置決め固定することができ、光学装置を低コストで製造可能なプロジェクタの製造方法及び当該製造方法により製造されたプロジェクタを提供すること
【解決手段】あらかじめ色合成光学装置に対して光変調装置を位置決め固定した状態として光学装置を形成させ、かかる光学装置を光学部品用筐体に設置された投射光学装置に対して、光学装置を構成する光変調装置から光束や画像情報を導入し、色合成光学装置を介して前記投射光学装置から光学像を拡大投射した光学像を用いて、投射光学装置に対して光学装置の位置決め調整を行い、その後、かかる筐体に配設した固定板に位置決め固定するプロジェクタの製造方法、及び当該製造方法により得られるプロジェクタ。
【選択図】図１４

Description

本発明は、プロジェクタの製造方法、及び当該製造方法により製造されたプロジェクタに関する。

光源から射出された光束を画像情報に応じて変調して、投射レンズを介してスクリーン上に投射するプロジェクタが知られており、このプロジェクタは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）とともに、会議等でのプレゼンテーションに広く利用されている。このようなプロジェクタは、ダイクロイックミラー等の色分離光学系が、光源から射出された光束を三色の色光に分離し、液晶パネル等で構成される３枚の光変調装置は、色光毎に画像情報に応じて変調する。また、クロスダイクロイックプリズム等の色合成光学装置は、変調後の各色光を合成して光学像を形成しており、この形成された光学像を、投射レンズ等の投射光学装置によって拡大投射する、いわゆる三板式の構成を採用するものが広く知られている。

そして、従来のプロジェクタにおける色合成光学装置において、クロスダイクロイックプリズムによる色合成を画素ずれ等が出ることなく行うためには、クロスダイクロイックプリズムを固定板（プリズム固定板）に対して正確に位置決め固定を行う必要があった。また、同様に、プロジェクタにおいて、鮮明な投射画像を得るためには、クロスダイクロイックプリズムに対して、光変調装置である液晶パネルの正確な位置決め固定も重要とされる。

ここで、従来の光学装置にあっては、光学準備工程において、クロスダイクロイックプリズムをプリズム固定板やヘッド体に対して位置調整して固定したプリズムユニットを作製し、このプリズムユニットに対して光変調装置である液晶パネルをフォーカス・アライメントして位置決め調整して固定するようにしていた（例えば、特許文献１）。また、クロスダイクロイックプリズムのプリズム固定板に対する固定は、通常、光投射を行わずに位置決め調整を行うようにしていた。

特開２００１−１００１８５号公報

しかしながら、クロスダイクロイックプリズムをプリズム固定板等に固定したプリズムユニットに対して液晶パネルを位置決め固定する構成にあっては、フォーカス・アライメントによる位置決め調整精度の条件が厳しい製品にあっては、光投射を行わない方式の位置決め調整では対応できない場合も多く、その際は、液晶パネルとプリズムを１対１で対応させることとなるため、必要とされる設備も大型化ないし複雑化してしまい、コスト高となってしまうという問題があった。

また、かかる構成のプリズムユニットとなった状態で位置決め調整をするにあっては、位置決め調整に際して治具を共通化できず、ユニット毎に治具を変更する場合もあり、これもコスト高に繋がってしまっていた。

本発明の目的は、前記の課題に鑑みてなされたものであり、プロジェクタに対してクロスダイクロイックプリズムや液晶パネル等の光学部品を簡便かつ高精度で位置決め固定することができ、光学装置を低コストで製造可能なプロジェクタの製造方法及び当該製造方法により製造されたプロジェクタを提供することにある。

本発明のプロジェクタの製造方法は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調して光学像を形成する複数の光変調装置と、各光変調装置と対向する複数の光束入射端面を備え、各光変調装置で形成された光学像を合成する色合成光学装置を備えた光学装置と、この色合成光学装置で合成された光学像を拡大投射して投射光学装置とを備えたプロジェクタを製造するプロジェクタの製造方法であって、各光変調装置相互の位置を調整して前記色合成光学装置の各光束入射端面上に位置決め固定して前記光学装置を製造する光学装置製造工程と、前記投射光学装置が取り付けられた光学部品用筐体に配設される固定板上に前記光学装置を載置する光学装置載置工程と、前記光学装置を構成する複数の光変調装置の少なくともいずれかに光束を導入しながら、該光変調装置に画像情報を導入し、前記色合成光学装置を介して前記投射光学装置から光学像を拡大投射する投射画像形成工程と、形成された光学像に基づいて、前記光学装置を前記投射光学装置に対して位置調整する光学装置位置調整工程と、位置調整がなされた光学装置を前記固定板に対して位置決め固定する光学装置位置決め工程とを備えていることを特徴とする。

かかる本発明のプロジェクタの製造方法は、予め色合成光学装置に対して光変調装置を位置決め固定した状態として光学装置を形成させ、かかる光学装置を光学部品用筐体に設置された投射光学装置に対して位置調整し、また、かかる筐体に配設した固定板に位置決め固定するようにしているので、クロスダイクロイックプリズムを固定板等に固定することなく光変調装置を位置決め固定することとなり、光投射を行わずに位置決め調整を行うことを容易に行うことができることとなる。また、その結果、調整に際して設備が大型化ないし複雑化することなく、低コストでの実施を可能とする。そして、クロスダイクロイックプリズムという汎用形態で光変調装置の位置決め調整及び固定を行うことができるため、治具の共通化を図ることができる。

また、本発明のプロジェクタは、光学装置を構成する光変調装置から光束や画像情報を導入し、色合成光学装置を介して前記投射光学装置から光学像を拡大投射した光学像を用いて、投射光学装置に対して光学装置の位置決め調整を行うようにしているので、高精度な位置決め調整を実施することができる。更には、光学部品用筐体に載置した状態で色合成光学装置を、当該筐体に設けられた固定板に対して位置決め調整するので、これまで行ってきた固定板に対する色合成光学装置の位置決め調整、及び当該色合成光学装置の光学部品用筐体に対する位置決め調整を一度に実施することができ、位置決め調整（光軸調整を含む）作業を簡略化することができるとともに、光学部品用筐体が光軸調整機能を有する必要がなくなるため、当該筐体の構造の簡素化によるコストダウンを図ることができる。

そして、光学部品を光学部品用筐体に搭載した状態で、色合成光学装置を備えた光学装置の位置決め調整を行うようにしているので、位置決め調整に際して治具を共通化することができ、コストの削減を図ることができる。

本発明のプロジェクタの製造方法は、前記した固定板が光学部品用筐体と脱着可能であることが好ましい。
この本発明によれば、光学装置を載置して位置決め固定する固定板が光学部品用筐体に対して脱着可能な構成を採用しているため、光学装置を固定した後であっても当該光学装置を固定板ごと光学部品用筐体から簡便に取り外すことができることとなり、以降に行われる部品交換、クリーニング、メンテナンス等の作業を含むいわゆるリワーク作業も簡便に行うことができる。

本発明のプロジェクタの製造方法は、前記した投射画像形成工程で投射光学装置を介して投影される光学像が、複数の光変調装置のうちの一つを選択して、当該選択された一つの光変調装置により形成された光学像を投影したものであることが好ましい。
この本発明によれば、投射光学装置から投影される光学像として、複数の光変調装置から選択した単色光のみを採用し、かかる単色光の光学像を用いて固定板に対する光学装置の位置決め固定を行うようにしているので、形成される光学像が複雑にならないため位置決めを高精度で実施できるとともに、位置決め調整工程を簡略化することができる。

本発明のプロジェクタの製造方法は、前記した光学装置は、前記固定板の載置面に塗布された光硬化型接着剤を介して当該固定板に載置され、当該光学装置が投射光学装置に対して位置決めされた後、前記光硬化型接着剤を硬化させることにより両者が固定されることが好ましい。
この本発明の構成によれば、固定板に対する光学装置の位置決め調整を、紫外線硬化型接着剤等の光硬化型接着剤が未硬化の状態で行うようにしているので、投射光学装置に対する光学装置の位置調整を自由に実施することができ、固定板に対して最適な位置に光学装置を調整することができる。また、位置調整が終わった後に光を照射する等により光硬化型接着剤を硬化させて、当該光学装置と固定板とを固定するようにしているので、最適な位置で光学装置の位置決めを実施した上で、光学装置の固定を行うことができる。

本発明のプロジェクタは、光源から射出された光束を、画像情報に応じて変調して光学像を形成し、拡大投射するプロジェクタであって、前記したプロジェクタの製造方法により得られたものであることを特徴とする。
この本発明のプロジェクタによれば、前記した内容と同様の作用・効果を享受できる。すなわち、前記の製造方法から得られるプロジェクタは、光学的に高性能かつ低コストなものとなる。また、プロジェクタの小型化も図ることができることから、製造コストの削減を更に図ることができる。

以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
（１）プロジェクタの構造
図１には、本発明の実施形態に係る色合成光学系と、色分離光学系、複数の光変調装置、色合成光学系、および投射光学系を含む光学ユニットが採用されたプロジェクタ１００の構造が示されている。
また、このプロジェクタ１００は、インテグレータ照明光学系１１０、色分離光学系１２０、リレー光学系１３０、光学装置１８０、色合成光学系１５０、および投射光学系となる投射レンズ１６０を備えている。

図１において、前記インテグレータ照明光学系１１０は、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１３と、第２レンズアレイ１１５と、反射ミラー１１７と、重畳レンズ１１９とを備えている。
光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１３によって複数の部分光束に分割され、反射ミラー１１７によって射出方向を９０°折り曲げられた後、第２レンズアレイ１１５の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１５から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後段の重畳レンズ１１９の入射面に垂直となるように入射し、さらに重畳レンズ１１９から射出された複数の部分光束は、後述する光学装置１８０を構成する３枚の液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂ上で重畳する。

前記色分離光学系１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１、１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのミラー１２１、１２２、１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の３色の色光に分離する機能を有している。

前記リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３３、および反射ミラー１３５、１３７を備え、この色分離光学系１２０で分離された色光、例えば、青色光Ｂを液晶パネル１４１Ｂまで導く機能を有している。

前記光学装置１８０は、３つの入射側偏光板１７１と、入射側偏光板１７１の後段に配置される３つの光変調装置１４０および３つの射出側偏光板１７２と、クロスダイクロイックプリズム１５０とを備える。このうち、光変調装置１４０、射出側偏光板１７２およびクロスダイクロイックプリズム１５０は、一体化されて図２に示す光学装置本体１８０Ａを構成する。

入射側偏光板１７１は、色分離光学系（色分離光学装置）１２０で分離された各色光のうち、一定方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものであり、水晶等の基板に偏光膜が貼付されたものである。
また、射出側偏光板１７２も入射側偏光板１７１と略同様の構造を有し、入射側偏光板
１７１の偏光軸と略直交するようにクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面
に貼り付けられる。

光変調装置１４０は、３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ（赤色光用の液
晶パネルを１４１Ｒ、緑色光用の液晶パネルを１４１Ｇ、青色光用の液晶パネルを１４１
Ｂとする）を備え、これらは、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用
いたものであり、色分離光学系（色分離光学装置）１２０で分離された各色光は、３つの入射側偏光板１７１、３枚の液晶パネル１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂおよび３つの射出側偏光板１７２によって、画像情報に応じて変調されて光学像を形成する。
なお、以下、液晶パネル１４１Ｒを有する光変調装置１４０を光変調装置１４１Ｒ、液晶パネル１４１Ｂを有する光変調装置を光変調装置１４１Ｂ、液晶パネル１４１Ｇを有する光変調装置を光変調装置１４１Ｇということもある。

クロスダイクロイックプリズム１５０は、３つの射出側偏光板１７２から射出された色
光毎に変調された画像を合成してカラー画像を形成するものである。なお、クロスダイク
ロイックプリズム１５０には、赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体
多層膜とが、４つの直角プリズムの界面に沿って略Ｘ字状に形成され、これらの誘電体多
層膜によって３つの色光が合成される。
そして、クロスダイクロイックプリズム１５０で合成されたカラー画像は、投射光学装置である投射レンズ１６０から射出され、スクリーン上に拡大投射される。

（２）光学ユニットの構造：
このようなプロジェクタ１００において、インテグレータ照明光学系１１０、色分離光学系１２０、およびリレー光学系１３０を構成する光学部品は、図２に示すように、光学部品用筐体を構成するライトガイド１７０の内部に収納され、クリップ等でライトガイド１７０内に取り付けられている。

光学装置１８０を構成する３枚の液晶パネル（光変調装置）１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、クロスダイクロイックプリズム１５０の側面三方を囲むように配置される。具体的には、図３に示すように、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、保持枠１４３内に収納され、この保持枠１４３の四隅部分に形成される孔１４３Ａに透明樹脂製のピン１４５を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に接着固定された、いわゆるＰＯＰ（Panel On Prism）構造によりクロスダイクロイックプリズム１５０に固定されている。ここで、保持枠１４３には、矩形状の開口部１４３Ｂが形成され、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂは、この開口部１４３Ｂで露出し、この部分が画像形成領域となる。すなわち、各液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂのこの部分に各色光Ｒ、Ｇ、Ｂが導入され、画像情報に応じて光学像が形成される。

また、クロスダイクロイックプリズム１５０の下面には、固定板１５３が存在し、両者は紫外線硬化型接着剤１５４を介して接着固定されている。また、この固定板１５３は、
図４に示すように、中央部に球状の膨出部１５３Ｂを有し、膨出部１５３Ｂ上をクロスダイクロイックプリズム１５０の下面を当接させている。なお、固定板１５３に球状の膨出部１５３Ｂが形成してあるのは、光軸に対してあおり方向の位置調整が必要だからである。
なお、この固定板１５３は、光学部品用筐体であるライトガイド１７０と着脱可能である。

そして、このようなクロスダイクロイックプリズム１５０および液晶パネル１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂからなる光学装置は、図２に示すように、投射レンズ１６０の光路前段に光学装置配設部１７６に配設される固定板１５３に、紫外線硬化型接着剤を介して固定されて、光学ユニットが構成されることになる。

（３）プロジェクタの製造：
かかる構成の本実施形態の光学ユニットを備えたプロジェクタ１００は、次のような手順により製造される。まず、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対して光変調装置１４１Ｒ、１４１Ｇ、１４１Ｂを位置決め調整、固定して光学装置１８０を製造した後、インテグレータ照明光学系１１０、色分離光学系１２０、およびリレー光学系１３０を構成する光学部品を、投射レンズ１６０を備えたライトガイド１７０内に収納するとともに、前記した光学装置１８０をライトガイド１７０内の光学装置配設部１７６に配設された固定板１５３に、接着固定用の紫外線硬化型接着剤を未硬化の状態で介在させて載置させる。

そして、このような状態で、例えば、光源から射出された光束を利用して、光学装置１８０を構成する光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂのいずれかに光束を導入しながら、この光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに画像情報を導入し、色合成光学装置であるクロスダイクロイックプリズム１５０を介して投射光学装置である投射レンズ１６０から光学像を拡大投射して形成された光学像を用いて、投射レンズ１６０に対して光学装置１８０を位置決め調整を行った後、固定板１５３と光学装置１８０に介在された紫外線硬化型接着剤を硬化させて、両者を固定一体化させ、残りの光学部品を位置決め調整、固定することにより、本実施形態のプロジェクタ１００を得ることができる。

（３−１）光学装置１８０の製造（光学装置製造工程）：
光学装置１８０を製造するには、色合成光学装置であるクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対して射出側偏光板１７２を貼り付け、光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを、位置決め調整した後、両者を固定する。ここで、射出側偏光板１７２とともに、クロスダイクロイックプリズム１５０の広視野角化を図るべく、視野角補償膜である図示しないワイドビューフィルム（ＷＶフィルム）を貼付するようにしてもよい。

また、光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂをクロスダイクロイックプリズム１５０に接着固定する際には、当該光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂのフォーカス調整、アライメント調整、及び調整後の固定を行うこととなるが、かかる調整及び固定は、例えば、次の手段を用いて実施することができる。

すなわち、まず、クロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面１５１に対して第１の光変調装置、例えば、光変調装置１４１Ｇを接着固定する。具体的には、前記した図３に示すように、まず、光変調装置１４１Ｇの保持枠１４３の孔に、先端に紫外線接着剤を塗布したピン１４５を挿入する。次に、このピン１４５の先端部分をクロスダイクロイックプリズム１５０の光束入射端面に当接させる。この状態で光変調装置１４０Ｇの画像形成領域にレーザー光を導入し、クロスダイクロイックプリズム１５０から射出された光束を直接確認しながら、光束入射端面１５１に対する進退位置、平面位置及び回転位置を調整して、光変調装置１４０Ｇのフォーカス・アライメント調整を行う。このようにして適切なフォーカス・アライメントが得られたら、ピン１４３の基端部分から紫外線を照射して、紫外線硬化型接着剤を完全に硬化させる。そして、他の光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｂに対しても、この操作と同様に位置調整及び接着固定を行うようにすればよい。

（３−２）光学部品用筐体への光学装置固定板及び投射レンズの設置：
図５に、光学部品用筐体を構成するライトガイド１７０に対して、投射光学装置である投射レンズ１６０と、前記（３−１）で製造された光学装置１８０を固定する固定板１５３を設置する状態を示した模式図である。
ここで、本実施形態では、投射レンズ１６０とライトガイド１７０がねじ止めにより固定される態様を示しており、固定ねじ１６５ａを投射レンズ１６０を構成するフランジ部１６１に形成された貫通穴１６２に挿入させるとともに、あらかじめライトガイド１７０のヘッド部１７５に形成されているねじ穴１７８に締め込むことにより、投射レンズ１６０とライトガイド１７０が固定一体化されている。

一方、固定板１５３は、この投射レンズ１６０の光路前段における、光学装置１８０が配設される所定の位置（光学装置配設部１７６）に設置されるが、固定板１５３の底部に形成された突起部１５３ａを、ライトガイド１７０の光学装置配設部１７６の底に明けられたダボ穴１７７に挿入させて位置決めし、ライトガイド１７０の底から、固定ねじ１６５ｂを固定板１５３の底部に形成されたねじ穴１７７に締め込むことにより、固定板１５３とライトガイド１７０が固定一体化されることとなる。

そして、ライトガイド１７０に対しては、後記する（３−４）で位置決め固定する光学装置１８０以外の他の光学部品についても、前記した投射レンズ１６０及び固定板１５３とともに、所定の位置に配設するようにすれば、前記した図２に示す構造のライトガイド１７０（光学部品用筐体）が製造されることになる。

（３−３）光学部品用筐体（ライトガイド）への光学装置の載置（光学装置載置工程）：
（３−１）で製造された光学装置１８０を、（３−２）で製造されたライトガイド１７０の光学装置配設部１７６の固定板１５３に対して載置させる。
まず、この固定板１５３の上面に対して紫外線硬化型接着剤１５４を塗布し、図６に示すように、当該接着剤１５４を固定板１５３と光学装置１８０との間に介在させるようにして、光学装置１８０を固定板１５３の上に載置する。
ここで、図６の構成にあっては、紫外線硬化型接着剤１５４に対して紫外線は未だ照射されないため、当該接着剤１５４は硬化されていない状態にある。

（３−４）光学装置の位置決め調整及び固定（投射画像形成工程、光学装置位置調整工程及び光学装置位置決め工程）
次に、ライトガイド１７０内の固定板１５３に載置された光学装置１８０に対して、当該ライトガイド１７０内の光源から光学装置１８０内の光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに光束を導入して画像情報を導入するようにし、色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム１５０）を介して投射光学装置（投射レンズ１６０）から光学像を拡大投射する（投射画像形成工程）。また、この形成された光学像に基づいて、光学装置１８０を投射レンズ１６０に対して位置調整し（光学装置位置調整工程）、位置調整がなされた光学装置１８０は、載置されている固定板１５３に対して位置決め固定される（光学装置位置決め工程）。
ここで、前記した投射画像形成工程、光学装置位置調整工程及び光学装置位置決め工程を実施するに際しては、例えば、図７及び図８に示す製造装置２を使用するようにしてもよい。

（３−４−１）製造装置：
図７及び図８は、本実施形態のプロジェクタ１００を製造するための製造装置２が示されている。この光学装置の製造装置２は、基本的に製造装置本体となる製造装置本体３０、投射部本体４０および処理部本体５０から構成され、図７に示されるように、クロスダイクロイックプリズム１５０を含む光学装置１８０は、製造装置本体３０上に設置されてプロジェクタ１００の製造が行われる。

製造装置本体３０は、ライトガイド１７０中の光学装置１８０の平面位置を検出する撮像部３１と、光学装置１８０の位置調整用の装置位置調整ユニット３２と、ライトガイド１７０を支持固定するクランプ治具３４とを備えて構成される。上記撮像部３１及びクランプ治具３４は、製造装置本体３０下部に設けられた載置台３５の上に支持固定されている。そして、載置台３５の下部には、製造装置本体３０を移動可能にするキャスタ３５Ａが設けられている。

投射部本体４０は、スクリーンユニット４１と、暗室４２とを備えて構成されている。暗室４２は、スクリーンユニット４１を囲む側板４２１、天板４２２と、載置台４３とを備えて構成されている。側板４２１には照射される光を透過するための透過窓４２１Ａが設けられているとともに、載置台４３の下部には、投射部本体４０を移動可能にするキャスタ４３Ａが設けられている。
処理部本体５０は、制御装置としてのコンピュータ５１であり、上記製造装置本体３０と投射部本体４０とは電気的に接続され、製造装置本体３０および投射部本体４０からの信号を処理し、制御を行う。

（３−４−２）製造装置本体３０の構造：
製造装置本体３０には、製造対象となる光学装置１８０を備えたライトガイド１７０を支持固定するクランプ治具３４が設けられている。また、製造装置本体３０のクランプ治具３４の上方には、三次元方向に移動可能な装置位置調整ユニット３２と、製造対象となる光学装置１８０の平面位置を検出する撮像部３１が設けられている。
なお、図７では図示を略したが、載置台３５の下部には、紫外線硬化型接着剤１５４を硬化させて固定板１５３上に光学装置１８０を固定するための固定用紫外線光源装置が設置されている。

前記撮像部３１は、固定板１５３上に配置された光学装置１８０の平面位置を検出するものであり、外部に配置された処理部本体５０のコンピュータ５１と接続されている。この撮像部３１は、図７に示すように、クランプ治具３４の上面から立設する支持部３１Ａと、この支持部３１Ａから直交して延出する腕部３１Ｂと、この腕部３１Ｂに固定されるＣＣＤカメラ３１Ｃとを備えている。このＣＣＤカメラ３１Ｃは、外部に配置された処理部本体５０であるコンピュータ５１と、ビデオキャプチャボード（図示しない）を介して接続されている。そして、ＣＣＤカメラ３１Ｃが光学装置１８０を構成するクロスダイクロイックプリズム１５０の上面を撮像した後、このビデオキャプチャボードによりコンピュータ用の画像信号に変換され、コンピュータ５１によって処理される。

また、装置位置調整ユニット３２は、図９に示すように、クロスダイクロイックプリズム１５０を保持して、光学装置１８０の位置調整を行う部分であり、クロスダイクロイックプリズム１５０を吸着保持するプリズム保持部３２１と、先端がこのプリズム保持部３２１と接続され、基端が駆動機構と接続される駆動軸部３２２とを備える。

プリズム保持部３２１は、保持するクロスダイクロイックプリズム１５０の平面形状と略同様の平面形状を有し、光学装置１８０を構成するクロスダイクロイックプリズム１５０の上面を吸着して、該クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整を行う。このため、プリズム保持部３２１のクロスダイクロイックプリズム１５０との当接面の四隅には、吸引用の孔３２１Ａが形成されている。また、光学装置１８０ないしはクロスダイクロイックプリズム１５０の平面位置を撮像部３１にて検出できるように、中央に撮像用の孔３２１Ｂが形成されている。

図１０は、当該プリズム保持部３２１を、光学装置１８０を構成するクロスダイクロイックプリズム１５０に当接させ、吸着保持させた状態を示した模式図である。このようにして、プリズム保持部３２１はクロスダイクロイックプリズム１５０の上面を吸着保持し、当該クロスダイクロイックプリズム１５０を介して光学装置１８０の位置調整を行うこととなる。
また、プリズム保持部３２１の当接面には、紫外線照射部３２１Ｃが形成されていて、装置位置調整ユニット３２による位置調整が終了したら、この紫外線照射部３２１Ｃから紫外線を照射して、クロスダイクロイックプリズム１５０を通して、下面側の紫外線硬化型接着剤１５４を硬化させる。

駆動軸部３２２は、図１１に示すように、モータ等により駆動し、前記プリズム保持部３２１の姿勢を調整する部分であり、プリズム保持部３２１に吸着されたクロスダイクロイックプリズム１５０を、三次元的に自由な位置に調整できるようになっている。

この駆動軸部３２２は、載置台３５上に固定される基部３２３と、基部３２３上面に移動可能に設置される平面位置調整部３２４と、この平面位置調整部３２４の先端部分に設けられる面外回転位置調整部３２５と、この面外回転位置調整部３２５の先端部分に設けられる面内回転位置調整部３２６とを備え、面内回転位置調整部３２６の先端部分には上記プリズム保持部３２１が固定される。

平面位置調整部３２４は、固定板１５３に対して光学装置１８０の進退位置および平面位置を調整する部分であり、基部３２３上のレール３２３Ａに沿って摺動可能に設けられるＸ軸調整部３２４Ａと、Ｘ軸調整部３２４Ａ上に固定される断面略矩形枠状の係合部材３２４Ｂと、この係合部材３２４Ｂの矩形枠内を摺動可能に設けられるＹ軸調整部３２４Ｃと、このＹ軸調整部３２４Ｃ上に立設される脚部３２４Ｄと、この脚部３２４Ｄの上部先端部分に設けられるＺ軸調整部３２４Ｆと、このＺ軸調整部３２４Ｆと脚部３２４Ｄとを接続する接続部３２４Ｅと、このＺ軸調整部３２４Ｆに設けられ、面外回転位置調整部３２５が接続される接続部３２４Ｇとを備えている。
Ｘ、Ｙ軸調整部３２４Ａ、３２４Ｃは、図示しないモータなどの駆動機構により、載置台３５のＸ，Ｙ軸方向（図１１中、紙面と直交する方向および左右方向）を移動する。Ｚ軸調整部３２４Ｆは、図示しないモータなどの駆動機構によって、接続部３２４Ｅに対してＺ軸方向（図１１中、上下方向）に移動する。

面外回転位置調整部３２５は、固定板１５３に対して光学装置１８０の面外方向回転位置の調整（光学装置１８０におけるあおり方向の位置調整）を行う部分である。この面外回転位置調整部３２５は、前記平面位置調整部３２４の先端部分に固定されるとともに、垂直方向で円弧となるように摺動可能に設けられた第１調整部３２５Ａと、第１調整部３２５Ａに取り付けられた略扇状の調整案内部３２５Ｃと、この調整案内部３２５Ｃに沿って水平方向で円弧となるように摺動可能に設けられた第２調整部３２５Ｂとを備えている。
そして、第１調整部３２５Ａの上部に設けられた図示しないモータを回転駆動すると、第１調整部３２５Ａが摺動し、第２調整部３２５Ｂの上部に設けられた図示しないモータを回転すると、第２調整部３２５Ｂが摺動し、固定板１５３に対して光学装置１８０の面外方向回転位置を高精度に調整することができる。

面内回転位置調整部３２６は、固定板１５３に対して光学装置１８０の面内方向回転位置の調整を行う部分であり、面外回転位置調整部３２５の下端部に取り付けられ、面内回転位置調整部３２６と略同じ形状の孔が上下にわたって貫通した円柱状の基部３２６Ａに係合し、この基部３２６Ａの円周方向に回転自在に設けられる。そして、この面内回転位置調整部３２６の回転位置を調整することにより、固定板１５３に対して光学装置１８０の面内方向回転位置を高精度に調整することができる。

（３−４−３）投射部本体の構造：
前記した図７及び図８において、投射部本体４０を構成するスクリーンユニット４１は、暗室４２の内部で製造装置本体３０と対向配置されている。
スクリーンユニット４１は、暗室４２の載置台４３の上面に配置され、製造対象となる色合成光学系１５０の投射面としての透過型スクリーン４１１と、この透過型スクリーン４１１の裏面に設置され、透過型スクリーン４１１の略中央に配置され、光線検出部となるＣＣＤカメラ４１２と、このＣＣＤカメラ４１２を透過型スクリーン４１１の面に沿って移動させる移動機構４１３とを備えている。また、透過型スクリーン４１１裏面の下部中央には、レーザ光出力部３７１Ａから出力された白色レーザ光を検出するためのポジションセンサ４１４が設けられ、このポジションセンサ４１４は移動機構４１５によって透過型スクリーン４１１の面に沿って移動することができる。

透過型スクリーン４１１は、図１２に示されるように、矩形状に形成され、その側面から側板４２１に向かって突設された４つの支持部４１６で支持固定されている。また、透過型スクリーン４１１は、例えば、不透明樹脂層上に光学ビーズを均一に分散配置して構成することができ、光学ビーズが配置された側から光束を入射すると、光学ビーズがレンズとなって、該光束を透過型スクリーン４１１の裏面側に射出するようになっている。

光線検出部としてのＣＣＤカメラ４１２およびポジションセンサ４１４は、いずれも透過型スクリーン４１１に表示された白色レーザ光による光スポットの位置に基づいて、クロスダイクロイックプリズム１５０の位置調整に用いることができるが、光学装置１８０の位置調整の際には、ポジションセンサ４１４により白色レーザ光を検出し、また、製造部３３の光軸位置出しの際にも、ポジションセンサ４１４により白色レーザ光を検出する。
これらＣＣＤカメラ４１２、およびポジションセンサ４１４は、載置台４３内部のサーボ制御機構によって、遠隔制御で移動させることができるようになっている。

（３−４−４）処理部本体の構造：
上述した製造装置本体３０および投射部本体４０は、図１３のブロック図に示すように、制御装置としてのコンピュータ５１と電気的に接続されている。
このコンピュータ５１は、ＣＰＵおよび記憶装置を備え、製造装置本体３０および投射部本体４０のサーボ機構の動作制御を行うとともに、ビデオキャプチャボード等の画像取込装置を介してＣＣＤカメラ４１２、３１Ｃ、およびポジションセンサ４１４と接続されている。

製造装置本体３０に設置されたＣＣＤカメラ３１Ｃで撮像された画像は、画像取込装置を介してコンピュータ５１に入力し、コンピュータに適合する画像信号に変換された後、ＣＰＵを含むコンピュータ５１の動作制御を行うＯＳ上に展開されるプリズム平面位置調整プログラムにより処理され、光学装置１８０の平面位置調整が行われる。
ポジションセンサ４１４で検出された光スポットの位置は、コンピュータ５１に取り込まれて処理され、光学装置１８０の位置調整が行われる。

（３−４−５）製造操作：
このような製造装置２において、対象となる光学装置１８０と投射光学装置（投射レンズ１６０）や固定板１５３との位置調整ないしは固定操作として、例えば、載置台３５に対するＸ軸方向とＹ軸方向、接続部３２４Ｅに対するＺ軸方向のほか、あおり方向、及び面内回転方向（θ方向）の５軸方向の位置調整を行う手段を例として説明する。
まず、（３−２）で説明したように、ライトガイド１７０に設置された固定板１５３に対して、位置決め対象となる光学装置１８０を載置固定する。この場合にあっては、ライトガイド１７０内の固定板１５３と光学装置１８０の間には、紫外線硬化型接着剤１５４を介在させておく。

光学装置１８０を載置したライトガイドを、図７に示す製造装置２の載置台３５に取付け、図１０に示すように、プリズム保持部３２１を光学装置１８０を構成するクロスダイクロイックプリズム１５０に当接させ吸着保持させた後、光源から光を照射する。光源から照射された光は、インテグレータ照明光学系１１０を介して、ライトガイド１７０内に設けられた色分離光学系１２０により３色光（赤光（Ｒ光）、緑光（Ｇ光）、青光（Ｂ光））の三色に分離された後、光束を導入しながら各色毎の光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂに対して画像情報が導入されることになる。そして、導入された画像情報は、光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂで変調され、位置決め対象となる光学装置１８０の色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム１５０）により再び合成されることにより、スクリーン上に各色光による光学像が形成されることになる。

そして、かかる光学像をもとにして、例えば、平面位置調整部３２４を用いて、載置台３５のＸ軸方向とＹ軸方向、及び接続部３２４Ｅに対するＺ軸方向の位置調整を行って、また、面外回転位置調整部３２５にて光学装置１８０におけるあおり方向や、面内回転位置調整部３２６により光学装置１８０におけるθ方向を行うことにより、光学装置１８０を５軸方向に位置調整することができる。ここで、かかる位置調整は、得られた光学像をもとに、光学装置１８０のダイクロイックプリズムに当接されたプリズム保持部３２１を３次元的に自由な方向に動かすことによって行われる。

なお、光源から照射された光は、色分離光学系１２０でＲＧＢの三色に分離されたあと、光学装置１８０に配設された光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂにより変調され、当該変調されたＲＧＢ光が色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム１５０）で合成されて、投射レンズ１６０によりスクリーン上に拡大照射されることになる一方、例えば、２色の光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｂを遮光し、赤光（Ｒ光）及び青光（Ｂ光）が光学像として現れない状態として、緑光（Ｇ光）のみを変調して、クロスダイクロイックプリズム１５０を介して拡大投射して光学像を形成するようにして、単色の光学像をもとにして、投射レンズ１６０に対する光学装置１８０の位置調整を行うようにしてもよい。このようにして単色の光学像をもとにして光学装置１８０の位置調整を行うようにすれば、形成される光学像が複雑にならないため位置決めを高精度で実施できるとともに、位置決め調整工程を簡略化することができる。

そして、投射レンズ１６０に対する光学装置１８０の位置調整が終了したら、固定板１５３上の紫外線硬化型接着剤１５４を硬化させることにより、固定板１５３と光学装置１８０を一体化固定することができる。これは、例えば、装置位置調整ユニット３２に制御指令を出力するようにして、装置位置調整ユニット３２から、プリズム保持部３２１の紫外線照射部３２１Ｃから紫外線を照射するようにすればよい。

（３−５）他の光学部品の位置決め固定（光軸調整工程）：
以上のようにして、光学装置１８０を投射光学装置である投射レンズ１６０に対して位置調整し、位置調整された光学装置１８０を固定板１５３に対して位置決め調整した状態で固定一体化させたら、ライトガイド１７０に取り付けられた他の光学部品を、光軸に対して位置決め調整する光軸調整を実施する。そして、これらの光学部品について光軸調整がなされたら、それぞれを接着剤等により固定するようにすればよい。
このような（３−１）ないし（３−５）工程を実施することにより、光学装置１８０が高精度で位置決め調整されたプロジェクタ１００を好適に得ることができる。

そして、前記した本実施形態のプロジェクタの製造方法は、図１４に示すフローチャートに基づき行われる。
（ｉ）まず、色合成光学装置１５０であるクロスダイクロイックプリズム１５０に対して射出側偏光板及びワイドビューフィルムを貼り付け、３枚の光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを位置決め調整した後、紫外線硬化型接着剤を硬化させて固定し、光学装置１８０を製造する（図１４のステップ１０１）。
（ii）ライトガイド１７０に対して投射レンズ１６０を取り付けるとともに、当該ライトガイド１７０の光学装置配設部１７６に対して固定板１５３をネジ止め固定する。また、その他の光学部品も取付ける（図１４のステップ１０２）。
（iii）（ii）で得たライトガイド１７０を製造装置２にセットするとともに（図１４のステップ１０３）、光学装置１８０を当該ライトガイド１７０における固定板１５３の上に載置する（図１４のステップ１０４）。この際、固定板１５３と光学装置１８０との間には、紫外線硬化型接着剤１５４を介在させておく。
（iv）固定板１５３の上に載置された光学装置１８０について、当該光学装置１８０を構成するダイクロイックプリズム１５０の上面に製造装置２のプリズム保持部３２１を設置するとともに（図１４のステップ１０５）、ライトガイド１７０に取り付けられた光源から光を射出させ、投射光学装置である投射レンズ１６０からスクリーンに光を投射する（図１４のステップ１０６）。そして、スクリーンに投影された投射画像を用いて、投射レンズ１６０に対して光学装置１８０を５軸方向に位置調整する（図１４のステップ１０７）。
（v）位置調整が終わったら、紫外線硬化型接着剤１５４に対して紫外線を照射して硬化させ、固定板１５３と光学装置１８０を固定一体化する（図１４のステッ１０８）。
（vi）固定板１５３と光学装置１８０を固定一体化したら、他の光学部品の位置決め調整（光軸調整）を行った後、当該光学部品を接着剤等で固定する（図１４のステップ１０９）。

（４）リワーク作業（光学部品の交換・再組立作業）
ここで、本実施形態の製造方法により得られたプロジェクタ１００から光学装置１８０を取り外し、光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ等の光学部品を交換する作業について、図１５のフローチャートを用いて説明する。
前記したように、光学装置１８０は硬化された紫外線硬化型接着剤１５４を介して、固定板１５３に位置決め固定されており、また、ライトガイド１７０と固定板１５３は固定ねじ１６５ｂを通じて固定一体化されている。従って、固定板１５３は光学部品用筐体（ライトガイド１７０）に対して着脱可能であり、かかる固定ねじ１６５ｂを取り外し、当該固定板１５３をライトガイド１７０と分離することにより、光学装置１８０は固定板１５３と一体化された状態で簡便に取り外すことができる（図１５のステップ２０１）。なお、図１６は、ライトガイド１７０から、固定板１５３と一体化された光学装置１８０を取り外した状態を示した概略図である。

次に、ライトガイド１７０から取り外された光学装置１８０から、光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂパネルや保持枠１４３等を取り外す（図１５のステップ２０２）。これにより、光学装置１８０はクロスダイクロイックプリズム１５０単体が固定板１５３に載置された状態となる。そして、かかる光学装置１８０や光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ、射出側偏光板１７２等の光学部品のクリーニングやメンテナンスが実施される（図１５のステップ２０３）。

また、クリーニング終了後、このクロスダイクロイックプリズム１５０に対して、再び光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ等の光学部品を位置決めして固定することになるが、その作業を、図１７に示す製造装置５を用いて説明すれば、以下のようになる。
図１７は、クロスダイクロイックプリズム１５０に対して光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを位置決め調整することができる製造装置５の一例を示した概略図であり、図１７（Ａ）は製造装置５を上から見た図、図１７（Ｂ）は製造装置５を横から見た図をそれぞれ示している。
この製造装置５は、通常は、図１７に示したようにクロスダイクロイックプリズム１５０を支持台座上５２０のプリズム吸着ブロック５２１に載置して、位置出しガイド５１０を前後左右に動かしながら、クロスダイクロイックプリズム１５０の中心出しを行い、また、光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを、当該位置出しガイド５１０を用いて、フォーカス・アライメントを行うことにより光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの位置調整を行うものである。

このように、通常の位置調整作業にあっては、図１７に示した製造装置５に対しては、クロスダイクロイックプリズム１５０の固定治具としてプリズム吸着ブロック５２１が設置されているものであるが、本例で製造対象のクロスダイクロイックプリズム１５０は、固定板１５３の上に載置されており、クロスダイクロイックプリズム１５０と固定板１５３は紫外線硬化型接着剤１５４により接着固定されているので、プリズム吸着ブロック５２１を使用しなくても、前記した所定の支持台座５２０の上に載せることができる。なお、固定板１５３の底に形成された突起部１５３ａは、あらかじめ支持台座５２０に形成されたダボ穴５２０ａにも位置合わせされて挿入可能なように形成されているため、製造装置５からはプリズム吸着ブロック５２１を取り外した状態で、固定板１５３に固定された状態のクロスダイクロイックプリズム１５０を載置することができる。（図１５のステップ２０４，ステップ２０５）。
また、製造装置５に形成された吸着穴５３０から図示しない所定の吸着手段により、固定板を介してダイクロイックプリズムを支持台に吸着固定し、動かないようにさせることが好ましい。

クロスダイクロイックプリズム１５０を支持台座５２０の上に載せたら、当該プリズム１５０に対して射出側偏光板１７２や光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ等の光学部品をセットして、クロスダイクロイックプリズム１５０の四方に存在する位置出しガイド５１０を用いて、ダイクロイックプリズム１５０に対して液晶パネルを位置決め調整する（図１５のステップ２０６）。そして、位置決め調整が終わったら、あらかじめ塗布された紫外線硬化型接着剤に対して紫外線照射（ＵＶ照射）等により両者を固定して（図１５のステップ２０７）、リワーク作業が終了する。

このように、固定板１５３を介してライトガイド１７０と光学装置１８０を固定するようにして、また、当該固定板１５３と光学装置１８０も位置決め固定された構成である本実施形態のプロジェクタ１００は、ライトガイド１７０からの光学装置１８０の取り外しもスムースに行われるほか、クロスダイクロイックプリズム１５０に対する光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの位置決め固定の際にも、所定のプリズム吸着ブロックを使用しなくても、クロスダイクロイックプリズム１５０に対して固定板１５３を取り付けたままで、作業を簡便に取り進めることができる。

（５）実施形態の効果：
前記した本実施形態のプロジェクタの製造方法によれば、下記の効果を好適に奏することができる。
（５−１）プロジェクタ１００を製造するにあたって、あらかじめ色合成光学装置であるクロスダイクロイックプリズム１５０に対して光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを位置決め固定した状態として光学装置１８０を形成させ、この光学装置１８０を、プロジェクタ１００を構成する光学部品用筐体であるライトガイド１７０に設置された投射レンズ１６０に対して位置調整し、また、かかるライトガイド１７０に配設した固定板１５３に位置決め固定する構成を採用している。従って、クロスダイクロイックプリズム１５０を固定板１５３等に固定することなく光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂを位置決め固定することとなり、光投射を行わずに位置決め調整を行うことを簡便に実施することができる。また、それにより、光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの位置調整に際して設備が大型化ないし複雑化することなく、低コストでの実施することができることとなる。そして、クロスダイクロイックプリズム１５０という汎用形態で光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂの位置決め調整及び固定を行うことができるため、治具の共通化を図ることができる。

（５−２）光学装置１８０を構成する光変調装置１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂから光束や画像情報を導入し、色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム１５０）を介して投射レンズ１６０から光学像を拡大投射した光学像を用いて、当該投射レンズ１６０に対して光学装置１８０の位置決め調整を行うようにしているので、高精度な位置決め調整を実施することができる。また、光学部品用筐体であるライトガイド１７０に載置した状態で、クロスダイクロイックプリズム１５０をライトガイド１７０に配設された固定板１５３に対して位置決め調整するので、従来実施されていた固定板１５３に対するクロスダイクロイックプリズム１５０の位置決め調整、及び当該プリズム１５０のライトガイドに対する位置決め調整を一度に実施することができることなる。この結果、位置決め調整作業を簡略化することができるとともに、ライトガイド１７０が光軸調整機能を有する必要がなくなるため、ライトガイド１７０の構造の簡素化によるコストダウンを図ることができる。

（５−３）光学部品をライトガイド１７０に搭載した状態で、クロスダイクロイックプリズム１５０を備えた光学装置１８０の位置決め調整を行うようにしているので、位置決め調整に際して治具を共通化することができ、コストの削減を図ることができる。

（５−４）光学装置１８０を載置して位置決め固定する固定板１５３が光学部品用筐体（ライトガイド１７０）と脱着可能であるため、光学装置１８０を固定した後であっても当該光学装置１８０を固定板１５３ごとライトガイド１７０から簡便に取り外すことができる。従って、図１５に示すような、部品交換、クリーニング、メンテナンス等の作業を含むいわゆるリワーク作業も簡便に対応することができる。

（５−５）投射レンズ１６０を介して投影される光学像として、一つの光変調装置から選択した単色光のみを採用し、かかる単色光の光学像を用いて投射レンズ１６０に対する光学装置１８０の位置決め固定を行えば、形成される光学像が複雑にならないため位置決めを高精度で実施でき、位置決め調整工程を簡略化することができる。

（５−６）光学装置１８０が、固定板１５３の載置面に塗布された紫外線硬化型接着剤１５４を介して当該固定板１５３に載置され、当該光学装置１８０が投射レンズ１６０に対して位置決めされた後、紫外線硬化型接着剤１５４を硬化させることにより両者が固定されるので、投射レンズ１６０に対する光学装置１８０の位置調整を自由に実施することができ、固定板１５３に対して最適な位置に光学装置１８０を調整することができるとともに、最適な位置で光学装置１８０の位置決めを実施した上で、固定板１５３に対して光学装置１８０の固定を行うことができる。

（５−７）そして、本発明のプロジェクタ１００は、前記した製造方法により得られるので、低コストで製造されるとともに、光学部品が高精度で位置決め調整されて配置されているため、光学的にも高性能なものとなる。また、プロジェクタ１００の小型化も可能であり、これにより製造コストの更なる削減を図ることができる。

（６）実施形態の変形：
尚、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形をも含むものである。
前記実施形態にあっては、装置位置調整ユニット３２を構成するプリズム保持部３２１により自動的に光学装置１８０の位置調整を行っていたが、これに限らず、位置調整を手動で行うようにしてもよい。

また、前記した実施形態にあっては、固定板１５３に対する光学装置１８０の位置調整において、光源から射出された光を、クロスダイクロイックプリズム１５０にて１色光（緑光）をスクリーン上に表示し、例えば、表示された緑光のスポットにおける相互の位置を調整することにより、固定板１５３に対するクロスダイクロイックプリズム１５０の光軸に対するあおり方向の位置調整を行っていたが、これには限定されず、例えば、光源と、合成光を検出するポジションセンサ４１４とに対応して、光束射出部と光束検出部とを備えたオートコリメータを採用して位置決め調整を行うようにしてもよい。

前記した実施形態では、固定板１５３と光学装置１８０との固定を、紫外線硬化型接着剤１５４を用いて、当該接着剤１５４に紫外線を照射して硬化させて行うようにしていたが、これには限定されず、常温硬化型の接着剤により両者を固定一体化させるようにしてもよい。
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および形状等は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造等としてもよい。

本発明のプロジェクタの製造方法は、例えば、会議、学会、展示会等でのマルチメディアプレゼンテーションに適用されるプロジェクタの製造方法として多目的に利用することができる。

本発明の第１実施形態に係るプロジェクタの光学系の構造を示した模式図である。 前記実施形態における光学部品用筐体の構造を示す斜視図である。 前記実施形態におけるクロスダイクロイックプリズムに液晶パネルを取り付ける構造を示す斜視図である。 前記実施形態における光学装置を固定板に取り付ける構造を示した概略図である。 前記実施形態における光学部品用筐体に投射レンズ及び固定板を取り付ける手段を示した概略図である。 前記実施形態における固定板に光学装置を載置する状態を示した概略図である。 前記実施形態における製造装置の構造を示す側面図である。 前記実施形態における製造装置の構造を示す平面図である。 前記実施形態におけるダイクロイックプリズムの位置調整部の構造を示す側面図及び平面図である。 前記実施形態における光学装置にプリズム保持部を吸着固定させた状態を示す概略図である。 前記実施形態におけるダイクロイックプリズムの位置調整部の構造を示す側面図である。 前記実施形態におけるスクリーンユニットの構造を示す正面図である。 前記実施形態における処理部本体の制御構造を表すブロック図である。 前記実施形態における製造方法の一例を示すフローチャートである。 リワーク手段の一例を示すフローチャートである。 前記実施形態における光学装置の構造（光学装置から取り外した状態）を示した側面図である。 前記実施形態における製造装置の構造を示した図であって、（Ａ）は上から見た状態、（Ｂ）は横から見た状態を示した概略図である。

符号の説明

１００…プロジェクタ、１１０…インテグレータ照明光学系、１２０…色分離光学系、１３０…リレー光学系、１４０（１４１Ｒ，１４１Ｇ，１４１Ｂ）…光変調装置（液晶パネル）、１５０…色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム）、１５１…光束入射端面、１５３…固定板、１５４…紫外線硬化型接着剤、１６０…投射光学装置（投射レンズ）、１７０…光学部品用筐体（ライトガイド）、１８０…光学装置

Claims (5)

1. 複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調して光学像を形成する複数の光変調装置と、各光変調装置と対向する複数の光束入射端面を備え、各光変調装置で形成された光学像を合成する色合成光学装置を備えた光学装置と、この色合成光学装置で合成された光学像を拡大投射して投射光学装置とを備えたプロジェクタを製造するプロジェクタの製造方法であって、
   各光変調装置相互の位置を調整して前記色合成光学装置の各光束入射端面上に位置決め固定して前記光学装置を製造する光学装置製造工程と、
   前記投射光学装置が取り付けられた光学部品用筐体に配設される固定板上に前記光学装置を載置する光学装置載置工程と、
   前記光学装置を構成する複数の光変調装置の少なくともいずれかに光束を導入しながら、該光変調装置に画像情報を導入し、前記色合成光学装置を介して前記投射光学装置から光学像を拡大投射する投射画像形成工程と、
   形成された光学像に基づいて、前記光学装置を前記投射光学装置に対して位置調整する光学装置位置調整工程と、
   位置調整がなされた光学装置を前記固定板に対して位置決め固定する光学装置位置決め工程とを備えていることを特徴とするプロジェクタの製造方法。
2. 請求項１に記載のプロジェクタの製造方法において、
   前記固定板が光学部品用筐体と脱着可能であることを特徴とするプロジェクタの製造方法。
3. 請求項１または請求項２に記載のプロジェクタの製造方法において、
   前記投射画像形成工程で投射光学装置から投影される光学像が、複数の光変調装置のうちの一つを選択して、当該選択された一つの光変調装置により形成された光学像を投影したものであることを特徴とするプロジェクタの製造方法。
4. 請求項１ないし請求項３の何れかに記載のプロジェクタの製造方法において、
   前記光学装置は、前記固定板の載置面に塗布された光硬化型接着剤を介して当該固定板に載置され、
   当該光学装置が固定板に対して位置決めされた後、前記光硬化型接着剤を硬化させることにより両者が固定されることを特徴とするプロジェクタの製造方法。
5. 光源から射出された光束を、画像情報に応じて変調して光学像を形成し、拡大投射するプロジェクタであって、
   請求項１ないし請求項４の何れかに記載の製造方法により得られたものであることを特徴とするプロジェクタ。
   

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