JP2005344663A - ポンプ制御装置ならびにそれを備えた負荷駆動装置および車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 振動抑制部材を別途設けることなくポンプ振動を抑制するポンプ制御装置を提供する。
【解決手段】 冷却水を循環させるポンプ部３６は、２台のウォーターポンプ５２，５４を含む。ウォーターポンプ５２には、ウォーターポンプ５２のロータ７４の回転位置を検出する磁気センサ６２，６４が設けられ、磁気センサ６４は、磁気センサ６２に対して略π／６度だけずれた位置に配設される。そして、第１駆動制御部１０２は、磁気センサ６２によって検出された検出信号に応じてウォーターポンプ５２を駆動制御し、第２駆動制御部１０４は、磁気センサ６４によって検出された検出信号に応じてウォーターポンプ５４の回転を制御する。
【選択図】 図３

Description

この発明は、ポンプ制御装置ならびにそれを備えた負荷駆動装置および車両に関し、特に、各々がモータによって駆動される複数のポンプが併設される場合のポンプ制御装置ならびにそれを備えた負荷駆動装置および車両に関する。

近年ますます高まりつつある省エネ・環境問題を背景に、ハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）および電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きく注目されており、ハイブリッド自動車は、既に実用化されている。ハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。

このようなハイブリッド自動車等においては、インバータに含まれるパワー素子を冷却水などで十分に冷却する必要があり、その冷却水などを循環させるためのウォーターポンプが一般に搭載されている。そして、ハイブリッド自動車等を含む車両においては、車内快適性が求められ、車内の静粛性が要求されるところ、上述したハイブリッド自動車等においては、エンジン停止状態においてもウォーターポンプが作動することがあるため、特にウォーターポンプの作動により発生する振動が車室内における騒音となって車内快適性が損なわれる可能性がある。

そして、近年、モータの高出力化に伴なってインバータの発熱量が増大しており、インバータの冷却性を確保するため、ウォーターポンプが複数台搭載されることがある。このようなことから、ウォーターポンプの振動による車内騒音の問題が大きくなってきており、ウォーターポンプの振動低減が求められている。

特許文献１は、ハイブリッド自動車等に搭載されるウォーターポンプの防振技術を開示する。この特許文献１によれば、ウォーターポンプ本体の底部から下方に突出する台形脚部端縁をクッションゴム部材で支持することによってウォーターポンプの回転による振動を吸収し、ウォーターポンプの回転に伴なう車室内への伝達音を低減することができる（特許文献１参照）。
特開２００１−３０４３３９号公報 特開平７−８３１７１号公報 特開２００３−２９８７９号公報

しかしながら、特許文献１で開示される技術は、ウォーターポンプから発生した振動をクッションゴム部材を用いて二次的に抑制するものであって、ウォーターポンプの振動低減に対して本質的な解決を図るものではない。また、特許文献１で開示される技術は、クッションゴム部材を別途設ける必要があり、コストの上昇を招く。

そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、振動抑制部材を別途設けることなくポンプ振動を抑制するポンプ制御装置を提供することである。

また、この発明の別の目的は、振動抑制部材を別途設けることなくポンプ振動を抑制するポンプ制御装置を備えた負荷駆動装置を提供することである。

また、この発明の別の目的は、振動抑制部材を別途設けることなくポンプ振動を抑制するポンプ制御装置を備えた車両を提供することである。

この発明によれば、ポンプ制御装置は、各々がモータにより駆動される第１および第２のポンプを駆動制御するポンプ制御装置であって、第１のポンプにおけるロータの回転位置を検出するセンサと、センサによって検出された第１のポンプの回転位置に基づいて第１および第２のポンプを駆動制御する制御部とを備え、制御部は、第１および第２のポンプからそれぞれ発生する振動が相互に抑制されるように第２のポンプの回転を制御する。

好ましくは、制御部は、第１および第２のポンプを同じ角速度で制御し、かつ、第１および第２のポンプからそれぞれ発生する振動が相互に抑制されるように第１のポンプに対して回転角の位相をずらして第２のポンプの回転を制御する。

好ましくは、センサは、第１の位置検出部と、第１の位置検出部に対して略π／ｐ（ｐはモータの磁極数）度の奇数倍だけ回転方向にずらして配設される第２の位置検出部とを含み、制御部は、第１および第２の位置検出部からの検出信号に応じて第１および第２のポンプをそれぞれ駆動制御する。

好ましくは、第１および第２の位置検出部の各々は、磁気センサからなる。

好ましくは、磁気センサは、ホール素子からなる。

好ましくは、センサは、第１のポンプの回転角を検出するレゾルバを含み、制御部は、レゾルバによって検出された第１のポンプの回転角に基づいて第１および第２のポンプをそれぞれ駆動制御する。

また、この発明によれば、負荷駆動装置は、電気負荷を駆動制御するインバータ装置と、インバータ装置を冷却する冷媒を循環させる第１および第２のポンプと、第１および第２のポンプを駆動制御する上述したいずれかのポンプ制御装置とを備える。

また、この発明によれば、車両は、直流電源と、直流電源が発生する電力によって走行駆動力を発生する回転電機と、直流電源から電力を受け、回転電機を駆動制御するインバータ装置と、インバータ装置を冷却する冷媒を循環させる第１および第２のポンプと、第１および第２のポンプを駆動制御する上述したいずれかのポンプ制御装置とを備える。

この発明によるポンプ制御装置においては、制御部は、第１および第２のポンプからそれぞれ発生する振動が相互に抑制されるように第２のポンプの回転を制御するので、第１および第２のポンプの各々から発生した振動が互いに打消しあう。

したがって、この発明によれば、全体としてのポンプ振動を抑制することができる。また、ポンプ振動を抑制するために振動抑制部材を別途設ける必要がなく、ポンプ振動の抑制を低コストで実現できる。

また、この発明によるポンプ制御装置によれば、制御部は、第１の位置検出部、および第１の位置検出部に対して略π／ｐ（ｐはモータの磁極数）度の奇数倍だけ回転方向にずらして配設される第２の位置検出部からの検出信号に応じて第１および第２のポンプをそれぞれ駆動制御するので、簡易な構成でポンプ振動の抑制を実現できる。

また、この発明によるポンプ制御装置によれば、制御部は、レゾルバによって検出された第１のポンプの回転角に基づいて第１および第２のポンプをそれぞれ駆動制御するので、振動の発生状況に応じて第１のポンプに対する第２のポンプの回転の位相差を容易に調整することができる。

また、この発明による負荷駆動装置によれば、上述したポンプ制御装置を備えるので、ポンプ振動およびそれに起因した騒音が抑制され、低振動かつ低騒音の冷却システムを構築できる。

また、この発明による車両によれば、上述したポンプ制御装置を備えるので、ポンプ振動に起因した騒音が抑制され、より静粛性に優れた車両を実現できる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１によるポンプ制御装置が搭載された車両の一例として示されるハイブリッド自動車の構成を示す概略図である。

図１を参照して、ハイブリッド自動車１０は、バッテリ１２と、パワーコントロールユニット（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、以下「ＰＣＵ」と称する。）１４と、動力出力装置１６と、ディファレンシャルギア（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｅａｒ、以下「ＤＧ」と称する。）１８と、前輪２０Ｒ，２０Ｌと、後輪２２Ｒ，２２Ｌと、フロントシート２４Ｒ，２４Ｌと、リアシート２６とを備える。

バッテリ１２は、たとえば、リアシート２６の後方に配設される。ＰＣＵ１４は、たとえば、フロントシート２４Ｒ，２４Ｌの下部に位置するフロア下領域に配設される。動力出力装置１６は、たとえば、ダッシュボード２８の前方のエンジンルームに配設される。そして、ＰＣＵ１４は、バッテリ１２および動力出力装置１６と電気的に接続される。動力出力装置１６は、ＤＧ１８と連結される。

直流電源であるバッテリ１２は、たとえば、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池からなり、直流電圧をＰＣＵ１４へ供給するとともに、ＰＣＵ１４からの直流電圧によって充電される。

ＰＣＵ１４は、内部にインバータを含み、バッテリ１２から受ける直流電圧を交流電圧に変換して動力出力装置１６に含まれるモータジェネレータ（図示せず、以下同じ。）を駆動制御する。また、ＰＣＵ１４は、動力出力装置１６に含まれるモータジェネレータによって発電された交流電圧を直流電圧に変換してバッテリ１２を充電する。

動力出力装置１６は、エンジン（図示せず、以下同じ。）および／またはモータジェネレータによる動力をＤＧ１８へ出力する。また、動力出力装置１６は、前輪２０Ｒ，２０Ｌの回転力によって発電し、その発電された電力をＰＣＵ１４に供給する。さらに、動力出力装置１６は、エンジンの動力を用いてモータジェネレータにより電力を発電し、その発電された電力をＰＣＵ１４に供給する。

ＤＧ１８は、動力出力装置１６から受ける動力を前輪２０Ｒ，２０Ｌに伝達するとともに、前輪２０Ｒ，２０Ｌの回転力を動力出力装置１６に伝達する。

図２は、図１に示したＰＣＵ１４の冷却システムの構成を示すブロック図である。

図２を参照して、この冷却システム３０は、ＰＣＵ１４と、ラジエータ３４と、ポンプ部３６と、冷却水路３８〜４４とを含む。バッテリ１２から電力の供給を受けてモータジェネレータ３２を駆動制御するＰＣＵ１４は、それぞれ冷却水路３８，４０を介してポンプ部３６およびラジエータ３４と接続される。ラジエータ３４およびポンプ部３６は、冷却水路４２を介して互いに接続される。

ポンプ部３６は、冷却水路３８、ＰＣＵ１４、冷却水路４０、ラジエータ３４および冷却水路４２の順に冷却水を循環させる。ラジエータ３４は、ＰＣＵ１４において熱交換した冷却水を冷却水路４０から受け、その受けた冷却水をラジエータフィン（図示せず）を用いて冷却する。

ポンプ部３６は、ウォーターポンプ５２，５４と、制御装置５６とからなる。ウォータポンプ５２，５４は、冷却水路４２，３８の間に直列に接続され、制御装置５６によって同じ角速度で駆動制御される。また、ウォーターポンプ５２には、回転位置センサとしての磁気センサが設けられており（図示せず、以下同じ。）、その磁気センサは、検出したウォーターポンプ５２の回転位置信号を制御装置５６へ出力する。

制御装置５６は、ウォーターポンプ５２に設けられた磁気センサからウォーターポンプ５２の回転位置信号を受け、検出されたウォーターポンプ５２の回転位置に基づいてウォーターポンプ５２，５４を同じ角速度で駆動制御する。ここで、制御装置５６は、ウォーターポンプ５２の回転位置に応じてウォーターポンプ５２を駆動制御するとともに、ウォーターポンプ５２から発生する周期振動がウォーターポンプ５４から発生する周期振動によって抑制されるように、ウォーターポンプ５２に対して位相をずらしてウォーターポンプ５４を駆動制御する。これについては、後ほど詳しく説明する。

この冷却システム３０においては、冷却系統に直列に設けられた２台のウォーターポンプ５２，５４を含むポンプ部３６によって冷却水が循環され、パワー半導体素子の動作によって発熱したＰＣＵ１４が冷却される。制御装置５６は、ウォーターポンプ５２から発生する周期振動がウォーターポンプ５４から発生する周期振動によって抑制されるように、ウォーターポンプ５２，５４を同速度で駆動制御し、かつ、ウォーターポンプ５２に対するウォーターポンプ５４の位相を調整する。

図３は、図２に示したポンプ部３６の構成を示すブロック図である。

図３を参照して、ポンプ部３６は、ウォーターポンプ５２，５４と、制御装置５６と、磁気センサ６２，６４とからなる。ウォーターポンプ５２は、ステータ７２と、ロータ７４と、回転シャフト７６とからなり、ウォーターポンプ５４は、ステータ８２と、ロータ８４と、回転シャフト８６とからなる。制御装置５６は、第１駆動制御部１０２と、第２駆動制御部１０４とからなる。

ウォーターポンプ５２，５４は、互いに同様の構成からなる６極の同期モータからなる。ウォーターポンプ５２のステータ７２およびウォーターポンプ５４のステータ８２は、それぞれウォーターポンプ５２，５４のハウジング等（図示せず）に固設され、周方向に等間隔に配設される６つの鉄心７８，８８をそれぞれ有する。鉄心７８の各々には、コイル７９が巻回され、鉄心８８の各々にも同様にコイル８９が巻回される。そして、ステータ７２，８２は、それぞれ第１および第２駆動制御部によりコイル７９，８９に所定の電流が流されることによって、図上時計回りに回転する回転磁界を発生する。

ウォーターポンプ５２のロータ７４およびウォーターポンプ５４のロータ８４の各々は、回転方向に等間隔に配設される６つの界磁極を有する。そして、ロータ７４，８４は、ステータ７２，８２に発生する回転磁界に同期した角速度でステータ７２，８２の回りをそれぞれ回転する。

磁気センサ６２，６４は、ウォーターポンプ５２の近傍に設けられ、ウォーターポンプ５２のロータ７４の回転位置を検出する。磁気センサ６２，６４は、ホール素子からなり、ロータ７４からの磁束を検出し、その検出した磁束の大きさに応じた電圧を発生する。そして、磁気センサ６２，６４は、それぞれ発生した電圧を第１および第２の駆動制御部１０２，１０４へ出力する。

ここで、磁気センサ６２は、この磁気センサ６２による検出結果によってウォーターポンプ５２のロータ７４がステータ７２に発生する回転磁界に同期して適切に回転するように、ウォーターポンプ５２の周方向における所定の回転角位置に配設される。一方、磁気センサ６４は、磁気センサ６２が配設された回転角位置から略π／６度（略３０度）だけずれた位置に配設される。

第１および第２の駆動制御部１０２，１０４は、ウォーターポンプ５２のロータ７４の回転位置に応じて磁気センサ６２，６４から発生される電圧をそれぞれ受け、その受けた電圧に応じてそれぞれウォーターポンプ５２，５４を同じ角速度で駆動制御する。

このポンプ部３６においては、ウォーターポンプ５２は、磁気センサ６２によって検出されるウォーターポンプ５２のロータ７４の回転位置に応じて回転制御される。一方、ウォーターポンプ５４は、磁気センサ６２から略π／６度だけずれた位置に配設される磁気センサ６４によって検出されるロータ７４の回転位置に応じて、ウォーターポンプ５２と同速度で回転制御される。

したがって、このポンプ部３６においては、ウォーターポンプ５４は、ウォーターポンプ５２に対して、磁気センサ６２，６４の配置ずれ分に相当する略π／６度だけ遅れた位相で回転する。

図４は、図３に示したポンプ部３６における振動波形図である。

図４を参照して、横軸は、ウォーターポンプ５２のロータ７４の回転角を示し、ウォーターポンプ５２のある振動ピークを回転角０度としている。縦軸は、ウォーターポンプ５２，５４の各々の振動波形、およびそれらの合成波形すなわちポンプ部３６全体としての振動波形を示す。

上述したように、ウォーターポンプ５２，５４は同じ角速度で駆動制御されるので、ウォーターポンプ５２，５４の振動周期は同じである。また、ウォーターポンプ５２，５４は、いずれも６極の同期モータからなるので、２π／６度（６０度）ごとに周期的に振動が発生する。さらに、上述したように、ウォーターポンプ５４は、ウォーターポンプ５２に対して略π／６度（略３０度）遅れた位相で回転するので、ウォーターポンプ５２の振動が負側にピークのとき、ウォーターポンプ５４の振動は正側にピークとなる。

したがって、ウォーターポンプ５２，５４から発生する各振動は、互いに打消しあい、各振動の合成波形の振幅は、大幅に抑制される。

以上のように、この実施の形態１によれば、ウォーターポンプ５２に設けられた磁気センサ６２からの検出信号に応じてウォーターポンプ５２を駆動制御し、その磁気センサ６２に対して所定の角度だけウォーターポンプ５２の回転方向にずらして配設される磁気センサ６４からの検出信号に応じて、ウォーターポンプ５２に併設されるウォーターポンプ５４の回転を制御するようにしたので、ウォーターポンプ５２，５４の各々から発生する振動が相互に打消しあい、その結果、ポンプ部３６全体としてのポンプ振動を抑制することができる。また、ポンプ振動を抑制するために振動抑制部材を別途設ける必要がないので、ポンプ振動の抑制を低コストで実現できる。

なお、上記においては、磁気センサ６２，６４は、ホール素子としたが、磁気抵抗素子などその他の磁気センサであってもよい。また、ウォーターポンプ５２の回転位置を検出するセンサとして、磁気センサの他、フォトダイオードなど光半導体素子を用いた光センサを用いてもよい。

また、上記においては、磁気センサ６４は、ウォーターポンプ５２，５４の磁極数に応じて、磁気センサ６２が配設された回転角位置から略π／６度だけずれた位置に配設されるものとしたが、磁気センサ６４の配設位置は、磁気センサ６２が配設された回転角位置から略π／６度の奇数倍だけずれた位置に配設してもよい。この場合も、図４と同様の振動波形が得られ、ポンプ振動が抑制される。

［実施の形態２］
実施の形態２によるポンプ制御装置が搭載されるハイブリッド自動車の全体構成は、図１に示したハイブリッド自動車１０と同じである。また、実施の形態２におけるＰＣＵの冷却システムの構成も、図２に示した冷却システムと同じである。

図５は、実施の形態２におけるポンプ部３６Ａの構成を示すブロック図である。

図５を参照して、この実施の形態２におけるポンプ部３６Ａは、図３に示した実施の形態１におけるポンプ部３６の構成において、磁気センサ６２，６４に代えてレゾルバ１１２を含み、制御装置５６に代えて制御装置５６Ａを含む。制御装置５６Ａは、実施の形態１における制御装置５６の構成において、位置検出信号処理部１１４をさらに含む。なお、ポンプ部３６Ａのその他の構成は、実施の形態１におけるポンプ部３６と同じである。

レゾルバ１１２は、電磁誘導型の角度検出器であって、その回転軸がウォーターポンプ５２の回転シャフト７６に据付けられる。そして、レゾルバ１１２は、内部に含まれるロータおよびステータに巻回された各コイル間の電磁結合率が回転角度により変化することを利用してウォーターポンプ５２のロータ７４の回転角を検出し、検出信号を制御装置５６Ａの位置検出信号処理部１１４へ出力する。

位置検出信号処理部１１４は、レゾルバ１１２によって検出されたウォーターポンプ５２のロータ７４の回転角に応じた制御指令を第１駆動制御部へ出力する。また、位置検出信号処理部１１４は、レゾルバ１１２によって検出されたロータ７４の回転角に略π／６度の位相遅れを付与し、その位相を遅らせた回転角に応じた制御指令を第２駆動制御部へ出力する。

これによって、ウォーターポンプ５４は、ウォーターポンプ５２に対して略π／６度遅れた位相で回転する。したがって、この実施の形態２によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、この実施の形態２によれば、レゾルバ１１２によって検出されたウォーターポンプ５２の回転角に基づいてウォーターポンプ５２，５４をそれぞれ制御するので、ポンプ振動の発生状況に応じてウォーターポンプ５２に対するウォーターポンプ５４の位相差を容易に調整することができる。

なお、上記の実施の形態２においては、位置検出信号処理部１１４は、レゾルバ１１２によって検出されたロータ７４の回転角に略π／６度の位相遅れを付与して制御指令を第２駆動制御部へ出力するものとしたが、位置検出信号処理部１１４によって付与される位相遅れは、略π／６度の奇数倍であってもよい。この場合も、図４と同様の振動波形が得られ、ポンプ振動が抑制される。

なお、上記の各実施の形態１，２において、ＰＣＵ１４およびポンプ部３６（３６Ａ）は、「負荷駆動装置」を構成する。また、実施の形態１における制御装置５６および磁気センサ６２，６４、ならびに実施の形態２における制御装置５６Ａおよびレゾルバ１１２は、「ポンプ制御装置」を構成する。

また、上記の各実施の形態１，２においては、ウォーターポンプ５２，５４は、冷却系統において直列に配設されるものとしたが、並列に配設されていてもよい。また、冷却系統におけるポンプ部３６，３６Ａは、ラジエータ３４の下流であってＰＣＵ１４の上流に配設されるものとしたが、ＰＣＵ１４の下流であってラジエータ３４の上流に配設してもよい。

また、上記においては、ポンプ部３６，３６Ａは、２台のウォーターポンプ５２，５４を備えるものとしたが、ウォーターポンプの台数は２台に限られるものではなく、より多くのウォーターポンプを備えてもよい。

また、上記においては、ウォーターポンプ５２，５４は、６極の同期モータとしたが、モータの種類および極数は、これに限定されるものではない。また、ウォーターポンプ５２，５４は、ロータがステータの外周に設けられる外転型のモータとしたが、ロータがステータの内周側に設けられる内転型のモータであってもよい。

また、上記におけるポンプ部３６，３６Ａは、たとえば、近年大きく注目されているハイブリッド自動車や電気自動車などにおいて好適である。すなわち、このような車両においては、静粛性および低コスト化が要求されるところ、このポンプ部３６，３６Ａによれば、ポンプ振動が抑制されるので、ハイブリッド自動車におけるエンジン停止時などウォーターポンプからの騒音が顕著になり得る状況においても、静粛性を確保できる。そして、このポンプ部３６，３６Ａによれば、ポンプ振動を吸収するための振動吸収部材を別途設ける必要がないので、コストの上昇を抑制できる。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明の実施の形態１によるポンプ制御装置が搭載された車両の一例として示されるハイブリッド自動車の構成を示す概略図である。 図１に示すＰＣＵの冷却システムの構成を示すブロック図である。 図２に示すポンプ部の構成を示すブロック図である。 図３に示すポンプ部における振動波形図である。 実施の形態２におけるポンプ部の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０ ハイブリッド自動車、１２ バッテリ、１４ ＰＣＵ、１６ 動力出力装置、１８ ＤＧ、２０Ｒ，２０Ｌ 前輪、２２Ｒ，２２Ｌ 後輪、２４Ｒ，２４Ｌ フロントシート、２６ リアシート、３０ 冷却システム、３２ モータジェネレータ、３４ ラジエータ、３６，３６Ａ ポンプ部、３８〜４４ 冷却水路、５２，５４ ウォーターポンプ、５６，５６Ａ 制御装置、６２，６４ 磁気センサ、６６，６８ 電力線、７２，８２ ステータ、７４，８４ ロータ、７６，８６ 回転シャフト、７８，８８ 鉄心、７９，８９ コイル、１０２ 第１駆動制御部、１０４ 第２駆動制御部、１１２ レゾルバ、１１４ 位置検出信号処理部。

Claims (8)

1. 各々がモータにより駆動される第１および第２のポンプを駆動制御するポンプ制御装置であって、
   前記第１のポンプにおけるロータの回転位置を検出するセンサと、
   前記センサによって検出された前記第１のポンプの回転位置に基づいて前記第１および第２のポンプを駆動制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第１および第２のポンプからそれぞれ発生する振動が相互に抑制されるように前記第２のポンプの回転を制御する、ポンプ制御装置。
2. 前記制御部は、前記第１および第２のポンプを同じ角速度で制御し、かつ、前記第１および第２のポンプからそれぞれ発生する振動が相互に抑制されるように前記第１のポンプに対して回転角の位相をずらして前記第２のポンプの回転を制御する、請求項１に記載のポンプ制御装置。
3. 前記センサは、
   第１の位置検出部と、
   前記第１の位置検出部に対して略π／ｐ（ｐは前記モータの磁極数）度の奇数倍だけ回転方向にずらして配設される第２の位置検出部とを含み、
   前記制御部は、前記第１および第２の位置検出部からの検出信号に応じて前記第１および第２のポンプをそれぞれ駆動制御する、請求項１または請求項２に記載のポンプ制御装置。
4. 前記第１および第２の位置検出部の各々は、磁気センサからなる、請求項３に記載のポンプ制御装置。
5. 前記磁気センサは、ホール素子からなる、請求項４に記載のポンプ制御装置。
6. 前記センサは、前記第１のポンプの回転角を検出するレゾルバを含み、
   前記制御部は、前記レゾルバによって検出された前記第１のポンプの回転角に基づいて前記第１および第２のポンプをそれぞれ駆動制御する、請求項１または請求項２に記載のポンプ制御装置。
7. 電気負荷を駆動制御するインバータ装置と、
   前記インバータ装置を冷却する冷媒を循環させる第１および第２のポンプと、
   前記第１および第２のポンプを駆動制御する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のポンプ制御装置とを備える負荷駆動装置。
8. 直流電源と、
   前記直流電源が発生する電力によって走行駆動力を発生する回転電機と、
   前記直流電源から前記電力を受け、前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、
   前記インバータ装置を冷却する冷媒を循環させる第１および第２のポンプと、
   前記第１および第２のポンプを駆動制御する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のポンプ制御装置とを備える車両。

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