JP2005337138A - 直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 燃料噴射率の寄与の違いに応じて燃料噴射弁の開閉弁駆動過渡期間と全開期間とに区分して過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1(S120,S124)と全開期間燃料噴射率補償補正量dQ2と(S122,S126)を算出している。そして過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1及び全開期間燃料噴射率補償補正量dQ2は、推定燃料噴射率rqi(S128)に基づいて燃料噴射率補償補正時間dThに変換して(S130)、開弁時期補償補正時間dTt(S132,S134)と共に基本燃料噴射時間Tbsに対する補正を実行している(S136)。こうして課題が達成される。
【選択図】 図4
Description
本発明は、直噴式内燃機関において、燃料噴射率の寄与の違いを考慮して高精度な燃料噴射制御を実現することを目的とするものである。
請求項1に記載の直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置は、燃料噴射における圧力要因に基づいて生じる燃料噴射弁から筒内への燃料噴射量誤差を補償して燃料噴射を行う直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置であって、前記圧力要因に基づいて生じる燃料噴射率の変化に応じた燃料噴射量誤差を補償するための燃料噴射率補償補正量を、燃料噴射過程における燃料噴射率の寄与の違いに応じて算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段にて算出された燃料噴射率補償補正量を、燃料噴射時における推定燃料噴射率に基づいて燃料噴射時間に変換することで、燃料噴射率補償補正時間を算出する燃料噴射率補償補正時間算出手段と、前記直噴式内燃機関の運転状態に基づいて要求燃料噴射量に対応する燃料噴射時間を算出する燃料噴射時間算出手段と、前記燃料噴射率補償補正時間算出手段にて算出された燃料噴射率補償補正時間を含む補正時間により、前記燃料噴射時間算出手段にて算出された燃料噴射時間を補正する燃料噴射時間補正手段とを備えたことを特徴とする。
請求項2に記載の直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置は、燃料噴射における圧力要因に基づいて生じる燃料噴射弁から筒内への燃料噴射量誤差を補償して燃料噴射を行う直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置であって、前記圧力要因に基づいて生じる前記燃料噴射弁の開弁時期の変化に応じた燃料噴射量誤差を補償する開弁時期補償補正時間を算出する開弁時期補償補正時間算出手段と、前記圧力要因に基づいて生じる燃料噴射率の変化に応じた燃料噴射量誤差を補償するための燃料噴射率補償補正量を、燃料噴射過程における燃料噴射率の寄与の違いに応じて算出する補正量算出手段と、前記補正量算出手段にて算出された燃料噴射率補償補正量を、燃料噴射時における推定燃料噴射率に基づいて燃料噴射時間に変換することで、燃料噴射率補償補正時間を算出する燃料噴射率補償補正時間算出手段と、前記直噴式内燃機関の運転状態に基づいて要求燃料噴射量に対応する燃料噴射時間を算出する燃料噴射時間算出手段と、前記開弁時期補償補正時間算出手段にて算出された開弁時期補償補正時間と前記燃料噴射率補償補正時間算出手段にて算出された燃料噴射率補償補正時間とを含む補正時間により、前記燃料噴射時間算出手段にて算出された燃料噴射時間を補正する燃料噴射時間補正手段とを備えたことを特徴とする。
請求項3に記載の直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置では、請求項1又は2において、前記推定燃料噴射率は、予め、筒内圧力、燃料圧力及び前記要求燃料噴射量をパラメータとするマップから、燃料噴射時における実際の筒内圧力、燃料圧力及び前記要求燃料噴射量に基づいて算出されることを特徴とする。
より具体的には圧力要因としては筒内圧力及び燃料圧力を用いる。このことにより上述した構成によって、筒内圧力及び燃料圧力の差異に基づいて適切に燃料噴射量を補正することができるようになり、燃料噴射量の制御精度は高められることになる。
図1は、上述した発明が適用された車両用ディーゼルエンジン及びエンジン制御装置の概略構成図である。
アウトレットオリフィス78a部分には燃料排出路78を開閉制御する排圧制御弁84が設けられている。この排圧制御弁84が閉弁されている時には制御室80からの高圧燃料の排出を阻止して制御室80内を高圧状態に維持する機能を果たす。そして排圧制御弁84が開弁された時には制御室80から高圧燃料が排出されるので制御室80内を低圧化する機能を果たす。この排圧制御弁84は電磁弁にて構成されている。
この燃料噴射開始時筒内圧力Picは、今回燃料噴射対象となっている気筒において、該当する燃料噴射弁28から燃料噴射が開始される時の燃焼室4内の気圧を表している。
[式2] Rdp ← (Pf−Pic)/(Pf−Ps)
ここで式2の右辺は、燃料噴射開始時に燃料噴射弁28に生じる差圧(Pf−Pic)と、標準状態での差圧(Pf−Ps)との比を表している。
[式3] Rh ← 1 − √(Rdp)
尚、右辺の「√()」は、図3のステップS116に表示しているごとく、()内の値の平方根を算出する演算子を表している。
この内、実際と標準との噴射率比(rq/rQs)の二乗は、物理的関係により差圧比Rdpと等しいことが分かっている。
ここで、まずQbs≧Qflの場合(S118でYES)について説明する。この場合には、図9の(A)に示した標準の噴射率パターン(一点鎖線)を、図9の(B)に示すごとく全開から全閉までの噴射率変化線と平行な破線で、全開までで噴射が終了した場合の燃料噴射量(折れ点噴射量Qflと同じ)と、全開以後の分の噴射量(Qbs−Qfl)とに分割する。この状態でハッチングで示す実際の噴射率パターン(実線)との燃料噴射量誤差(dQ1,dQ2)を算出する。
[式5] dQ1 ← Qfl × Rh × Rh
図9の(B)において過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1は、「(rQs−rq)/rQs」の二乗に比例することから、式6のごとく「(rQs−rq)/rQs」の二次式で表される。
Qfl×{(rQs−rq)/rQs}×{(rQs−rq)/rQs}
したがって前記式3,4の関係から式6は前記式5と同等であり、前記式5のごとく変化燃料噴射率比Rhの二次式により過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1は算出できることになる。
[式7] dQ2 ← (Qbs−Qfl)×Rh
図9の(B)において全開期間燃料噴射率補償補正量dQ2は、「(rQs−rq)/rQs」に比例することから、式8のごとく「(rQs−rq)/rQs」の一次式でで表される。
したがって前記式3,4の関係から式8は前記式7と同等であり、前記式7のごとく変化燃料噴射率比Rhの一次式により全開期間燃料噴射率補償補正量dQ2は算出できることになる。
[式9] dQ1 ← Qbs × Rh × Rh
このQbs<Qflの場合においては、折れ点噴射量Qflと同じ値が基本燃料噴射量Qbsに設定された場合には、前記式5により「Qfl×Rh×Rh」の値が過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1となる。この場合、基本燃料噴射量Qbsが折れ点噴射量Qflより小さくなることに比例して、過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1が小さくなることが判明しているので、式10のごとくの関係が存在する。
式10から過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1は式11にて表される。
[式11] dQ1=(Qfl×Rh×Rh)×(Qbs/Qfl)
=Qbs × Rh × Rh
このようにして過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1は、前記式9のごとく変化燃料噴射率比Rhの二次式により算出できることになる。
次に今回燃料噴射がなされる燃料噴射弁28での推定燃料噴射率rqi(mm3/μsec)が、今回燃料噴射がなされる燃料噴射弁28に対して設定されている燃料噴射率マップMaprqから、燃料圧力Pf、基本燃料噴射量Qbs及び燃料噴射開始時筒内圧力Picに基づいて算出される(S128)。
[式12] dTh ← (dQ1 + dQ2)/rqi
次に開弁時期補償補正時間dTtを求めるための、噴射時期補正係数Kiを燃料圧力Pfをパラメータとして図10に示すマップMapkiから算出する(S132)。
[式13] dTt ← Ki × (Pic − Ps)
実際の筒内圧力である燃料噴射開始時筒内圧力Picと標準筒内圧力Psとの差(Pic−Ps)は、燃料噴射弁28の開弁時期のずれ(図9のΔTh)を生じさせるものであり、このずれの程度は燃料圧力Pfにより感度が変化する。したがってマップMapkiを予め実測により作成しておき、上記式13により算出される。
そして燃料噴射時期θiに、噴射時間Tauの通電がなされるようにECU40において設定がなされて(S138)、本処理を一旦終了する。
(イ).燃料噴射制御処理(図3,4)のステップS118〜S126では、燃料噴射過程における燃料噴射率の寄与の違いに応じて、燃料噴射弁28の開閉弁駆動過渡期間と全開期間とに区分して燃料噴射率補償補正量を算出している。すなわち、開閉弁駆動過渡期間については過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1を算出し(S120,S124)、全開期間については全開期間燃料噴射率補償補正量dQ2を算出している(S122,S126)。
そして過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1及び全開期間燃料噴射率補償補正量dQ2は、直接、燃料噴射量の補正に用いられるのではなく、推定燃料噴射率rqi(S128)に基づいて燃料噴射率補償補正時間dThに変換して(S130)、基本燃料噴射時間Tbsに対する補正を実行している(S136)。このため、現実の燃料噴射時の状況に対応して要求燃料噴射量に合致する正確な燃料噴射時間Tauの設定が可能となる。
(ロ).推定燃料噴射率rqiは、燃料噴射率マップMaprqから、燃料圧力Pf、要求燃料噴射量に相当する基本燃料噴射量Qbs及び燃料噴射開始時筒内圧力Picに基づいて算出される。このような燃料噴射率マップMaprqが予め燃料噴射弁28毎に備えられているので、現実の燃料噴射時の状況に対応して容易にかつ正確に、過渡期間燃料噴射率補償補正量dQ1及び全開期間燃料噴射率補償補正量dQ2を燃料噴射率補償補正時間dThに変換することができる。したがって、直噴式内燃機関において、燃料噴射率の寄与の違いを考慮して、より高精度な燃料噴射制御を実現することができる。
(a).前記実施の形態1においては、図2に示したごとく燃料噴射弁28が制御室80を備えていたが、制御室80が存在しない直動タイプの燃料噴射弁では、燃料噴射弁の開弁時期のずれ(図9のΔTh)は生じないので開弁時期補償補正時間dTtを算出する必要はない。したがってこの場合には燃料噴射制御処理(図3,4)のステップS132,S134の処理は不要である。したがってステップS136での噴射時間Tauの算出は、式15のごとくとなる。
このような燃料噴射弁による燃料噴射制御においても、開弁時期補償補正の部分を除いて、前記実施の形態1の(イ)〜(ハ)の効果を生じる。
(d).前述した各例については、ディーゼルエンジンにて説明したが、筒内噴射型であれば、本発明はガソリンエンジンについても適用できる。
Claims (8)
- 燃料噴射における圧力要因に基づいて生じる燃料噴射弁から筒内への燃料噴射量誤差を補償して燃料噴射を行う直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
前記圧力要因に基づいて生じる燃料噴射率の変化に応じた燃料噴射量誤差を補償するための燃料噴射率補償補正量を、燃料噴射過程における燃料噴射率の寄与の違いに応じて算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段にて算出された燃料噴射率補償補正量を、燃料噴射時における推定燃料噴射率に基づいて燃料噴射時間に変換することで、燃料噴射率補償補正時間を算出する燃料噴射率補償補正時間算出手段と、
前記直噴式内燃機関の運転状態に基づいて要求燃料噴射量に対応する燃料噴射時間を算出する燃料噴射時間算出手段と、
前記燃料噴射率補償補正時間算出手段にて算出された燃料噴射率補償補正時間を含む補正時間により、前記燃料噴射時間算出手段にて算出された燃料噴射時間を補正する燃料噴射時間補正手段と、
を備えたことを特徴とする直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 燃料噴射における圧力要因に基づいて生じる燃料噴射弁から筒内への燃料噴射量誤差を補償して燃料噴射を行う直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
前記圧力要因に基づいて生じる前記燃料噴射弁の開弁時期の変化に応じた燃料噴射量誤差を補償する開弁時期補償補正時間を算出する開弁時期補償補正時間算出手段と、
前記圧力要因に基づいて生じる燃料噴射率の変化に応じた燃料噴射量誤差を補償するための燃料噴射率補償補正量を、燃料噴射過程における燃料噴射率の寄与の違いに応じて算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段にて算出された燃料噴射率補償補正量を、燃料噴射時における推定燃料噴射率に基づいて燃料噴射時間に変換することで、燃料噴射率補償補正時間を算出する燃料噴射率補償補正時間算出手段と、
前記直噴式内燃機関の運転状態に基づいて要求燃料噴射量に対応する燃料噴射時間を算出する燃料噴射時間算出手段と、
前記開弁時期補償補正時間算出手段にて算出された開弁時期補償補正時間と前記燃料噴射率補償補正時間算出手段にて算出された燃料噴射率補償補正時間とを含む補正時間により、前記燃料噴射時間算出手段にて算出された燃料噴射時間を補正する燃料噴射時間補正手段と、
を備えたことを特徴とする直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 請求項1又は2において、前記推定燃料噴射率は、予め、筒内圧力、燃料圧力及び前記要求燃料噴射量をパラメータとするマップから、燃料噴射時における実際の筒内圧力、燃料圧力及び前記要求燃料噴射量に基づいて算出されることを特徴とする直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 請求項1〜3のいずれかにおいて、前記圧力要因とは筒内圧力及び燃料圧力であることを特徴とする直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 請求項1〜4のいずれかにおいて、前記補正量算出手段は、燃料噴射過程における燃料噴射率の寄与の違いに応じて、前記燃料噴射弁の開閉弁駆動過渡期間と全開期間とに区分して、前記開閉弁駆動過渡期間での前記圧力要因に基づいて生じる燃料噴射率の変化に応じた燃料噴射量誤差を補償する過渡期間燃料噴射率補償補正量と、前記全開期間での前記圧力要因に基づいて生じる燃料噴射率の変化に応じた燃料噴射量誤差を補償する全開期間燃料噴射率補償補正量とを算出して、前記燃料噴射率補償補正量とすることを特徴とする直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 請求項2において、前記圧力要因とは筒内圧力及び燃料圧力であり、前記開弁時期補償補正時間算出手段は、前記開弁時期補償補正時間を、燃料噴射時における実際の筒内圧力と標準筒内圧力との差と、実際の燃料圧力の値に基づいて求めた噴射時期補正係数との積に基づいて算出することを特徴とする直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 請求項5において、前記圧力要因とは筒内圧力及び燃料圧力であり、前記補正量算出手段は、実際の燃料圧力と燃料噴射時における実際の筒内圧力との圧力差と、実際の燃料圧力と標準筒内圧力との圧力差との比に基づいて、標準燃料噴射率と実際の燃料噴射率との噴射率差と、標準燃料噴射率との比を表す変化燃料噴射率比を算出するとともに、前記全開期間燃料噴射率補償補正量を前記変化燃料噴射率比と一次式の関係に基づいて算出し、前記過渡期間燃料噴射率補償補正量を前記変化燃料噴射率比と二次式の関係に基づいて算出することを特徴とする直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 請求項3、6又は7において、前記燃料噴射時における実際の筒内圧力は、燃料噴射時における推定値又は実測値であることを特徴とする直噴式内燃機関の燃料噴射制御装置。
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