JP2005327204A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 撮像手段によって撮影された現実世界の撮像画像に対して仮想画像を重畳する際に、前記現実世界にあって世界座標が既知である既知指標情報を用いて位置合わせを行う画像合成方法であって、
   前記撮像画像内において追加指標を指定する指定ステップと、
   前記追加指標の世界座標を、前記撮像画像内にある前記既知指標情報を用いて算出する算出ステップと、
   前記追加指標の世界座標を、前記既知指標情報として登録する登録ステップとを有することを特徴とする画像合成方法。
2. 前記算出ステップは、前記追加指標の世界座標を、前記既知指標情報、前記撮像画像における既知指標の座標値、および前記撮像画像における前記追加指標の座標値、を用いて算出することを特徴とする請求項１記載の画像合成方法。
3. 前記撮像手段は、ビデオシースルーＨＭＤであることを特徴とする請求項１記載の画像合成方法。
4. 前記撮像手段の位置および姿勢情報を、前記撮像画像内にある前記既知指標情報を用いて算出する算出ステップと、
   前記撮像手段の位置および姿勢情報に基づいて、前記仮想画像を生成する生成ステップを更に有することを特徴とする請求項１記載の画像合成方法。
5. 前記追加指標の世界座標が算出できない場合に、該追加指標を仮登録する仮登録ステップを更に有することを特徴とする請求項１記載の画像合成方法。
6. 前記仮登録された追加指標は、前記撮像画像内にある前記既知指標情報が所定条件を満たした場合に、その世界座標が算出されて前記既知指標情報として登録されることを特徴とする請求項５記載の画像合成方法。
7. 前記指定ステップでは、スタイラスを用いて前記撮像画像内における前記追加指標を指定することを特徴とする請求項１記載の画像合成方法。
8. 前記指定ステップでは、該追加指標上に所定枠をかざすことによって前記撮像画像内における前記追加指標を指定することを特徴とする請求項１記載の画像合成方法。
9. 前記所定枠は、操作者の手指によって形成されることを特徴とする請求項８記載の画像合成方法。
10. 情報処理装置を制御して、請求項１から請求項９の何れか一項に記載された画像合成方法を実現することを特徴とするプログラム。
11. 請求項１０に記載されたプログラムが記録されたことを特徴とするコンピュータにより読み取り可能な記録媒体。
12. 撮像手段によって撮影された現実世界の撮像画像に対して仮想画像を重畳する際に、前記現実世界にあって世界座標が既知である既知指標情報を用いて位置合わせを行う画像合成システムであって、
    前記撮像画像内において追加指標を指定し、
    前記追加指標の世界座標を、前記撮像画像内にある前記既知指標情報を用いて算出し、
    前記追加指標の世界座標を、前記既知指標情報として登録することを特徴とする画像合成システム。
13. 現実世界を撮影して撮像画像を得る撮像手段と、
    前記現実世界にあって世界座標が既知である既知指標情報を管理する指標管理手段と、
    前記撮像手段の位置および姿勢情報を、前記撮像画像内にある前記既知指標情報を用いて算出する撮像位置算出手段と、
    前記撮像手段の位置および姿勢情報に基づいて、前記仮想画像を生成する仮想画像生成手段と、
    前記撮像画像に対して前記仮想画像を重畳する合成手段と、
    前記合成画像を表示する表示手段とを有する画像合成装置であって、
    前記撮像画像内において追加指標を指定する指標指定手段と、
    前記追加指標の世界座標を、前記撮像画像内にある前記既知指標情報を用いて算出する座標算出手段と、を有し、
    前記指標管理手段は、前記追加指標の世界座標を、前記既知指標情報として登録、管理することを特徴とする画像合成装置。