JP2005326026A

JP2005326026A - 回転運動用ダンパ装置

Info

Publication number: JP2005326026A
Application number: JP2005223723A
Authority: JP
Inventors: Tatsunobu Momono; 達信桃野
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2005-08-02
Filing date: 2005-08-02
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2015-07-19
Also published as: JP3941824B2

Abstract

【目的】伝達ロスを少なくして、トルクや負荷の変動を吸収する性能を高め、しかも優れた耐久性を有する構造を実現する。
【構成】第一の回転軸１ａの周囲にボールねじナット１４を螺合させる。このボールねじナット１４は回転伝達筒８の内側に、軸方向に亙る変位のみ自在に係合させる。このボールねじナット１４は、圧縮ばね２０ａ、２０ｂにより、外力が作用しない限り中立位置に存在する。第一の回転軸１ａに加わるトルク、或は第二の回転軸３ａに加わる負荷が変動すると、上記ボールねじナット１４が軸方向に変位して、この変動を吸収する。
【選択図】図１

Description

この発明は、回転トルクの変動を緩和すべく、各種回転伝達装置に組み込んだ状態で使用する回転運動用ダンパ装置の改良に関する。

例えば自家発電装置をエンジンで駆動する場合、エンジンの回転トルクの変動が発電機に伝達されない様にする事が、安定した発電を行なう為に必要である。その他、エンジンの様にトルク変動を発生する可能性のある動力源により駆動される回転機械の運転を安定させる為には、回転伝達装置の途中に回転運動用ダンパ装置を設け、上記駆動源のトルク変動が上記回転機械にまで伝達されない様にする必要がある。この様な目的で使用される回転運動用ダンパ装置として従来から、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。

図５は、この特許文献１に記載された回転運動用ダンパ装置を示している。この回転運動用ダンパ装置では、第一の回転軸１の外周面とスプライン筒２の内周面とを、ヘリカルスプライン係合させている。又、このスプライン筒２を、第二の回転軸３の端部に固定して内部に油を充填した外筒４に、軸方向（図５の左右方向）に亙る変位のみ自在に遊嵌している。上記スプライン筒２は、軸方向両側に設けた１対の圧縮ばね５、５により両側から押圧して、上記第一の回転軸１の回転に伴う外力が加わらない限り、上記スプライン筒２が中立位置に存在する様にしている。

この様な回転運動用ダンパ装置の場合には、上記第一の回転軸１の回転に伴って上記スプライン筒２を、上記外筒４内で軸方向に亙って変位させる事により、上記第一の回転軸１に加わる動力のトルク変動を吸収する。即ち、この第一の回転軸１に加えられたトルクが変動すると、上記スプライン筒２が圧縮ばね５、５の弾力に抗して軸方向に変位する。この変位に伴って、このスプライン筒２と第一の回転軸１との回転方向に亙る位相がずれて、このずれ分だけ、上記第一の回転軸１のトルク変動が上記第二の回転軸３にまで伝達されるのを防止する。又、上記スプライン筒２は、上記外筒４内に充填した油の粘性に抗して軸方向に変位するので、この油の抵抗により、トルク変動に基づく振動を減衰させる。

上述の様な従来の回転運動用ダンパ装置は、入力側の回転軸に加わる動力の回転速度やトルクの変動を吸収し、出力側の回転軸にこの変動がそのまま伝達される事を防止できるが、トルク変動の吸収効率が必ずしも良くないばかりでなく、十分な耐久性を確保する事も難しい。即ち、図５に示した従来の回転運動用ダンパ装置の場合、ヘリカルスプライン係合部分が滑り摩擦係合する為、トルク変動の吸収効率が悪化する。具体的には、トルク変動時に回転運動を直線運動に変換する効率が悪い分、第一の回転軸１のトルク変動がスプライン筒２の直線運動に変換し切れず、第一の回転軸１のトルク変動が第二の回転軸３にまで伝達され易くなる。又、滑り摩擦係合部分では、長期間に亙る使用に伴う摩耗を無視できない為、十分な耐久性を確保する事が難しい。
回転運動用ダンパ装置としてはこの他にも、例えば特許文献２に記載されたものが知られているが、図５に示した従来構造と同様の問題を有する。

実開平２−１３８２４１号公報特開平５−１７２１８６号公報

本発明の回転運動用ダンパ装置は、上述の様な事情に鑑みて、トルク変動の吸収効率を良好にし、しかも十分な耐久性を確保すべく発明したものである。

本発明の回転運動用ダンパ装置は、外周面に凹溝の螺旋方向が互いに逆である１対のボールねじ部を有し、第一の転がり軸受により回転自在に支持された第一の回転軸と、この第一の回転軸の周囲に、この第一の回転軸と同心に配置された回転伝達筒と、この回転伝達筒の内側に、それぞれがこの回転伝達筒の軸方向に亙る変位のみ自在として支持され、上記第一の回転軸の外周面に設けた１対のボールねじ部と複数のボールを介して螺合した１対のボールねじナットと、これら両ボールねじナットを互いに離隔した中立位置に向けて付勢する弾性部材と、上記回転伝達筒に対し、この回転伝達筒及び上記第一の回転軸と同心に固設された状態で、第二の転がり軸受により回転自在に支持された第二の回転軸とを備える。

上述の様に構成される本発明の回転運動用ダンパ装置の場合、第一の回転軸の回転に伴って１対のボールねじナットを、回転伝達筒内で軸方向に亙って変位させる事により、上記第一の回転軸と回転伝達筒とのうちの一方の部材に加えられたトルクの変動が他方の部材に伝達されるのを防止する。即ち、上記一方の部材に加えられたトルクが変動すると、上記両ボールねじナットが弾性部材の弾力に抗して軸方向に変位する。この変位に伴って、これら両ボールねじナットと第一の回転軸との回転方向に亙る位相がずれて、このずれ分だけ、上記一方の部材のトルク変動が他方の部材にまで伝達されるのを防止する。

特に、本発明の回転運動用ダンパ装置の場合には、上記一方の部材の回転トルクが変動した場合に、上記両ボールねじナットが軸方向に亙って円滑に変位する。即ち、上記第一の回転軸とこれら両ボールねじナットとの係合部は転がり摩擦係合している為、両部材の係合部での摩擦は極く小さく、これら両ボールねじナットの軸方向に亙る変位が円滑に行なわれる。又、摩擦係合部での摩耗も、極く少なくて済む。

この様に本発明の回転運動用ダンパ装置は、トルク変動を吸収する性能が優れ、しかも摩耗が発生しにくい為、良好なトルク変動吸収性能を長期間に亙って維持できる。従って、トルク変動の可能性のある駆動源と、トルク変動を嫌う回転機械との間に設置すれば、この回転機械の運転を長期間に亙って安定した状態で行なえる。
更に、本発明の場合には、上記第一の回転軸の回転に伴って上記両ボールねじナットに、互いに逆方向で同じ大きさの力が加わる。この結果、これら両ボールねじナットに発生した軸方向の力が上記第一、第二の回転軸にまで伝わる事がない。この為、これら第一、第二の回転軸を支承する第一、第二の転がり軸受に大きなスラスト荷重が加わる事がなく、これら両転がり軸受として特に大型のものを使用しなくても、十分な耐久性を確保できる。

本発明の回転運動用ダンパ装置を実施する場合に好ましくは、上記回転伝達筒の内周面と第一の回転軸の外周面との間に密閉空間を設けると共に、この密閉空間内に油等の粘性液体を封入する。そして、上記ボールねじナットによりこの密閉空間を、２室に分割し、更にこの２室を、上記ボールねじナットの一部に形成した微小流路により互いに連通させる。
この様な構造とした場合には、上記ボールねじナットが上記粘性液体の粘性に抗して軸方向に変位する。従って、単にトルク変動を吸収するだけでなく、この粘性液体の抵抗により、共振点付近での振動を減衰させ、この振動を低く抑える事ができる。

図１は本発明に関する参考例の第１例を示している。第一の回転軸１ａは、深溝型玉軸受等の転がり軸受６により、図示を省略したハウジングの内側に、回転のみ自在に支持している。上記第一の回転軸１ａの先端部（図１の右端部）外周面には、断面形状が円弧状の凹溝を螺旋形に形成した、ボールねじ部７を設けている。

又、上記第一の回転軸１ａの先端部周囲には回転伝達筒８を、この第一の回転軸１ａと同心に配置している。この回転伝達筒８は有底円筒状に形成されている。そして、この回転伝達筒８の奥部内周面と上記第一の回転軸１ａの先端部外周面との間に、やはり深溝型玉軸受等の転がり軸受９を設けて、上記第一の回転軸１ａと回転伝達筒８とを同心に配置すると共に、これら両部材１ａ、８同士の相対回転を自在としている。

又、上記回転伝達筒８の底板部１０の外面中央部には第二の回転軸３ａを、この回転伝達筒８及び上記第一の回転軸１ａと同心に固設している。そしてこの第二の回転軸３ａを、やはり深溝型玉軸受等の転がり軸受１１により、上記図示を省略したハウジングの内側に、回転のみ自在に支持している。

又、上記回転伝達筒８の開口端部（図１の左端部）は、円輪状の塞ぎ板１２により塞いでいる。尚、必要に応じてこの塞ぎ板１２の内周縁には、Ｏリング等のシール部材を設けて、上記回転伝達筒８の内周面と第一の回転軸１ａの外周面との間に存在する密閉空間１３と外部とを遮断する。但し、上記ハウジング内に潤滑油等の粘性液体が存在し、この粘性液体を上記密閉空間１３に封入する粘性液体として利用するのであれば、上記シール部材を省略する事もできる。

そして、この密閉空間１３内で上記ボールねじ部７の周囲部分にボールねじナット１４を、上記回転伝達筒８の軸方向に亙る変位のみ自在として支持している。このボールねじナット１４は、全体を円筒状に形成され、一部内周面には断面形状が円弧状の凹溝を、螺旋形に形成している。そして、この凹溝と上記ボールねじ部７を構成する凹溝との間に複数のボール１５、１５を設け、これら複数のボール１５、１５を介して、上記ボールねじ部７とボールねじナット１４とを互いに螺合させている。尚、これらボールねじ部７とボールねじナット１４との相対変位に伴って上記複数のボール１５、１５は、循環パイプ１６を通じて循環する。この様なボールねじ部分の構造及び作用に就いては、従来から知られている為、詳しい説明は省略する。

又、上記ボールねじナット１４の一端部（図１の右端部）に形成した外向フランジ状の鍔部１７の外周縁には、１乃至複数の係合突起１８、１８を形成している。そして、この係合突起１８、１８を、上記回転伝達筒８の内周面の１乃至複数個所に、それぞれ軸方向（図１の左右方向）に亙って形成した係合溝１９、１９に係合させている。従って上記鍔部１７を形成したボールねじナット１４は、上記回転伝達筒８の内側に、軸方向に亙る変位のみ自在に設けられている。言い換えれば、上記ボールねじナット１４と回転伝達筒８とは、互いに同期して回転する。尚、上記係合突起１８、１８と係合溝１９、１９とを円周方向に亙って複数個ずつ、等間隔で形成する事により、上記鍔部１７と回転伝達筒８とをスプライン係合させても良い事は勿論である。

又、上記鍔部１７の軸方向両側には、この鍔部１７を固定したボールねじナット１４を中立位置に向けて付勢する弾性部材である、１対の圧縮ばね２０ａ、２０ｂを設けている。これら１対の圧縮ばね２０ａ、２０ｂのうち、一方（図１の右方）の圧縮ばね２０ａは、前記転がり軸受９を構成する外輪２１の端面と上記鍔部１７の片面（図１の右側面）との間に設けている。又、他方（図１の左方）の圧縮ばね２０ｂは、前記塞ぎ板１２の内側面（図１の右側面）と上記鍔部１７の他面（図１の左側面）との間に設けている。従って上記ボールねじナット１４は、外力が作用しない限り、これら両圧縮ばね２０ａ、２０ｂの弾力が釣り合う中立位置に保持される。

更に、上記回転伝達筒８の内周面と第一の回転軸１ａの外周面との間の密閉空間１３内には、各種油等の粘性液体を封入している。この密閉空間１３は、上記ボールねじナット１４により、第一室２２と第二室２３との２室に分割されている。このボールねじナット１４を構成する上記鍔部１７には、微小流路であるオリフィス孔２４を形成しており、上記第一、第二両室２２、２３は、このオリフィス孔２４により互いに連通している。尚、上記密閉空間１３内に粘性液体を封入する方法としては、回転伝達筒８に予め粘性液体を充填しておく方法、回転運動用ダンパ装置を潤滑油等の粘性液体中で使用する場合にこの粘性液体を流用する方法、第一、第二の回転軸１ａ、３ａの一方又は双方の内部に形成した供給孔を通じて上記密閉空間１３内に粘性液体を供給する方法等が考えられる。

上述の様に構成される本参考例の回転運動用ダンパ装置は、例えば第一の回転軸１ａを入力軸として、第二の回転軸３ａを出力軸として、それぞれ回転伝達装置の一部に、動力の伝達方向に関して直列に組み付ける。この状態で第一の回転軸１ａに矢印α方向のトルクが加わると、このトルクの大きさと第二の回転軸３ａ側に加えられた負荷とに応じて、ボールねじナット１４が、回転伝達筒８内で軸方向に亙って変位する。この様なボールねじナット１４の軸方向に亙る変位量は、上記負荷が一定とした場合には、上記第一の回転軸１ａに加えられるトルクの大きさにほぼ比例する。従って、エンジン等の駆動源からこの第一の回転軸１ａに加えられたトルクが変動すると、上記ボールねじナット１４の軸方向に亙る変位量が変化する事で、上記第一の回転軸１ａと回転伝達筒８との回転方向に亙る位相がずれる。この結果、この第一の回転軸１ａに加えられた駆動力のトルク変動が回転伝達筒８に伝達されるのを防止する。同様に、負荷が変動した場合に、この変動が第一の回転軸１ａにそのまま加わる事を防止する。

特に、本参考例の回転運動用ダンパ装置の場合には、上記第一の回転軸１ａの回転トルクが変動した場合に、上記ボールねじナット１４が軸方向に亙って円滑に変位する。即ち、上記第一の回転軸１ａとこのボールねじナット１４との係合部は、複数のボール１５、１５を介して転がり摩擦係合している為、両部材１ａ、１４の係合部での摩擦は極く小さく、上記ボールねじナット１４の軸方向に亙る変位が円滑に行なわれる。又、摩擦係合部での摩耗も、極く少なくて済む。

更に、上記ボールねじナット１４は、前記密閉空間１３内に封入された油等の粘性液体中で変位する為、上記第一の回転軸１ａに加えられたトルクが変動した場合には、上記ボールねじナット１４が上記粘性液体の粘性に抗して軸方向に変位する。従って、単にトルク変動を吸収するだけでなく、この粘性液体の抵抗により、トルク変動に基づく振動を減衰させる事ができる。尚、上述の説明は、第一の回転軸１ａを入力軸とし、第二の回転軸３ａを出力軸とした場合を述べたが、入力軸と出力軸とを互いに逆にした場合でも、同様の作用効果を得られる。更に、ボールねじナット１４のストロークが小さければ、このボールねじナット１４を中立位置に復帰させる為の弾性部材として、ゴム等のばね以外の部材を使用する事もできる。

次に、図２は本発明に関する参考例の第２例を示している。本参考例の場合には、回転軸２５の先端部２個所位置を、それぞれ転がり軸受６、１１により、図示しないハウジングの内側に回転自在に支持している。そして、上記回転軸２５の先端部で上記１対の転がり軸受６、１１の間部分に回転伝達筒８を、転がり軸受９により回転自在に支持している。この回転伝達筒８の端部外周面には歯車２６を固設して、この回転伝達筒８から図示しない出力軸に回転力を取り出し自在としている。上記転がり軸受９は、上記歯車２６の直径方向内方に形成された内方鍔部２７の内周面と上記回転軸２５の外周面との間に設けている。

又、上記回転軸２５の先端部外周面で上記転がり軸受６、９の間部分にはボールねじ部７を形成し、このボールねじ部７の周囲にボールねじナット１４を、複数のボール１５、１５を介して螺合させている。そして、このボールねじナット１４を上記回転伝達筒８の内側に、リニアボールベアリング２８を介して、軸方向（図２の左右方向）に亙る変位のみ自在に支持している。

又、上記リニアボールベアリング２８の一端面（図２の右端面）と上記内方鍔部２７との間には、弾性部材である圧縮ばね２９を設けている。更に、上記回転軸２５の先端部で上記転がり軸受６の近傍部分にはストッパ３０を外嵌固定している。上記ボールねじナット１４に外力が作用しない場合にこのボールねじナット１４の他端面（図２の左端面）は、上記圧縮ばね２９の弾力により、上記ストッパ３０の片側面（図２の右側面）に当接する。即ち、本参考例の場合には、上記他端面と片側面とが当接した状態が、上記ボールねじナット１４の中立位置である。

本参考例の場合には、例えば上記回転軸２５を入力軸として使用し、歯車２６を出力部材として使用する。この状態で、歯車２６に負荷を加え、上記回転軸２５を矢印α方向に回転させると上記ボールねじナット１４が、上記圧縮ばね２９の弾力に抗して変位する。この変位量は上記回転軸２５に加わるトルク並びに上記歯車２６に加えられた負荷により変化する。従って、本参考例も、前述した参考例の第１例の場合と同様の作用効果により、回転軸２５に加えられた駆動力のトルク変動が歯車２６に伝達されたり、或は歯車２６に加えられた負荷変動が回転軸２５に伝達されるのを防止する。但し、本参考例の場合には、参考例の第１例の様な密閉空間１３（図１）を設定していない為、振動を減衰する機能は少ない。

次に、図３は、本発明に関する参考例の第３例を示している。本参考例の場合には、第一の回転軸１ａの先端部（図３の右端部）外周面だけでなく、第二の回転軸３ａの基端部（図３の左端部）外周面にも、ボールねじ部７、７を形成している。これら両ボールねじ部７、７を構成する凹溝の螺旋方向は互いに同じとしている。各ボールねじ部７、７の周囲にはそれぞれボールねじナット１４、１４を、各ボールねじナット１４、１４の端部に形成した鍔部１７、１７を互いに対向させた状態で配置している。そして、これら両鍔部１７、１７の間に圧縮ばね３１を設けて、上記両ボールねじナット１４、１４に、互いに離れる方向の弾力を付与している。上記各ボールねじ部７、７とボールねじナット１４、１４とは、それぞれ複数のボール１５、１５を介して互いに螺合させている。

又、上記各ボールねじナット１４、１４の周囲には回転伝達筒８を、それぞれが深溝型の玉軸受である１対の転がり軸受３２、３２により図示しないハウジングに対して、回転のみ自在に支持している。上記両鍔部１７、１７の外周縁はこの回転伝達筒８の内周面に対して、前述した参考例の第１例と同様の機構により、軸方向に亙る変位のみ自在に係合している。更に、上記回転伝達筒８の両端開口部にはそれぞれ円輪板３３、３３を固定し、これら各円輪板３３、３３と上記各鍔部１７、１７との間に、それぞれ圧縮ばね３４、３４を設けて、上記両ボールねじナット１４、１４に、互いに近づく方向の弾力を付与している。従ってこれら両ボールねじナット１４、１４は、外力が加わらない限り、図３に示す様に、上記両鍔部１７、１７同士が互いに離隔した中立位置に存在する。

本参考例の場合には、例えば上記第一の回転軸１ａを入力軸として使用し、第二の回転軸３ａを出力軸として使用する。この状態で、第二の回転軸３ａに負荷を加え、上記第一の回転軸１ａを矢印α方向に回転させると、上記１対のボールねじナット１４、１４が、上記圧縮ばね３１の弾力に抗して、互いに近づく方向に変位する。この変位量は上記第一の回転軸１ａに加わるトルク並びに上記第二の回転軸３ａに加えられた負荷により変化する。従って、本参考例も、前述した参考例の第１例の場合と同様の作用効果により、第一の回転軸１ａに加えられた駆動力のトルク変動が第二の回転軸３ａに伝達されたり、或は第二の回転軸３ａに加えられた負荷変動が第一の回転軸１ａに伝達されるのを防止する。

尚、本参考例の場合、上記第一の回転軸１ａに加えられたトルク並びに第二の回転軸３ａに加えられた負荷が大きい場合には、上記１対の鍔部１７、１７同士が互いに当接する。そして、この状態から更にトルク或は負荷が増大した場合でも、それ以上上記各ボールねじナット１４、１４が変位する事はない。従って、上記トルク及び負荷が大きい場合には、上記トルク或は負荷の変動を吸収しない。

次に、図４は本発明の実施例を示している。本実施例の構造は、前述した参考例の第１例の構造に、更に螺旋方向が逆であるボールねじ部７ａとボールねじナット１４ａとを付加したものである。即ち、本実施例の場合には、第一の回転軸１ａの先端部に、凹溝の螺旋方向が互いに逆である１対のボールねじ部７、７ａを形成し、これら各ボールねじ部７、７ａの周囲にボールねじナット１４、１４ａを、それぞれ複数のボール１５、１５を介して螺合させている。そして、上述した参考例の第３例の場合と同様に、圧縮ばね３１により上記両ボールねじナット１４、１４ａに互いに離れる方向の弾力を付与し、圧縮ばね３４、３４により互いに近づく方向の弾力を付与している。従ってこれら両ボールねじナット１４、１４ａは、外力が加わらない限り、図４に示す様に、これら両ボールねじナット１４、１４ａの端部に形成した鍔部１７、１７同士が互いに離隔した中立位置に存在する。

本実施例の場合には、例えば上記第一の回転軸１ａを入力軸として使用し、第二の回転軸３ａを出力軸として使用する。この状態で、この第二の回転軸３ａに負荷を加え、上記第一の回転軸１ａを矢印α方向に回転させると、上記１対のボールねじナット１４、１４ａが、上記圧縮ばね３１の弾力に抗して、互いに近づく方向に変位する。この変位量は上記第一の回転軸１ａに加わるトルク並びに上記第二の回転軸３ａに加えられた負荷により変化する。従って、本実施例も、前述した参考例の第１例の場合と同様の作用効果により、第一の回転軸１ａに加えられた駆動力のトルク変動が上記第二の回転軸３ａに伝達されたり、或はこの第二の回転軸３ａに加えられた負荷変動が上記第一の回転軸１ａに伝達されるのを防止する。

特に、本実施例の場合には、上記第一の回転軸１ａの回転に伴って上記１対のボールねじナット１４、１４ａに、互いに逆方向で同じ大きさの力が加わる。この結果、これら各ボールねじナット１４、１４ａに発生した軸方向の力が上記第一、第二の回転軸１ａ、３ａにまで伝わる事がない。この為、これら第一、第二の回転軸１ａ、３ａを支承する転がり軸受６、１１に大きなスラスト荷重が加わる事がなく、これら各転がり軸受６、１１として特に大型のものを使用しなくても、十分な耐久性を確保できる。

尚、本発明の回転運動用ダンパ装置を構成する回転伝達筒８の内側にボールねじナット１４、１４ａを軸方向に亙る移動のみ自在に支持する直動案内部としては、図示の様な構造の他、従来から知られている各種構造を採用できる。例えば、キー係合、平面同士の係合等が、この直動案内部として採用できる。更に、この回転運動用ダンパ装置の入力部或は出力部としては、軸或は歯車の他、クラッチディスク等の様に板状のものを採用する事もできる。

本発明に関する参考例の第１例を示す断面図。同第２例を示す断面図。同第３例を示す断面図。本発明の実施例を示す断面図。従来構造の１例を示す断面図。

符号の説明

１、１ａ第一の回転軸
２スプライン筒
３、３ａ第二の回転軸
４外筒
５圧縮ばね
６転がり軸受
７、７ａボールねじ部
８回転伝達筒
９転がり軸受
１０底板部
１１転がり軸受
１２塞ぎ板
１３密閉空間
１４、１４ａボールねじナット
１５ボール
１６循環パイプ
１７鍔部
１８係合突起
１９係合溝
２０ａ、２０ｂ圧縮ばね
２１外輪
２２第一室
２３第二室
２４オリフィス孔
２５回転軸
２６歯車
２７内方鍔部
２８リニアボールベアリング
２９圧縮ばね
３０ストッパ
３１圧縮ばね
３２転がり軸受
３３円輪板
３４圧縮ばね

Claims

外周面にボールねじ部を有する回転軸と、この回転軸の周囲に、この回転軸と同心に配置された回転伝達筒と、この回転伝達筒の内側に、この回転伝達筒の軸方向に亙る変位のみ自在として支持され、上記回転軸のボールねじ部と複数のボールを介して螺合したボールねじナットと、このボールねじナットを中立位置に向けて付勢する弾性部材とを備えた回転運動用ダンパ装置。