JP2005325522A - シールド掘進機および同シールド掘進機を使用した同時施工シールド工法 - Google Patents

Abstract

【課題】 前胴を掘進させるための反力を、安定した既設セグメントの外周面にとる構成で実現することにより、掘進作業とセグメント組み立て作業を同時期に行い、シールド工法の高速化を実現できる、シールド掘進機および同シールド掘進機を使用した同時施工シールド工法を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機は、前胴１０と後胴１１とをスライドジャッキ３により軸方向にスライド自在に連結して成り、後胴１１の前方部内側面には、新設セグメント５’の前端面に反力をとるシールドジャッキ４が設けられ、前記後胴１１の後方部内側面には、既設セグメント５を外側から締め付け固定する、膨張・収縮が可能な袋体７から成る締め付け装置８が設けられ、スライドジャッキ３及びシールドジャッキ４を伸縮動作させる制御装置、及び締め付け装置８の袋体７を膨張・収縮させる制御装置が設けられている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、トンネルを掘削施工するシールド工法に使用するシールド掘進機、および同シールド掘進機を使用した同時施工シールド工法の技術分野に属し、更に云えば、カッタ等の掘削装置による掘進作業と、エレクタ装置によるセグメント組み立て作業を同時期に行うことができる、シールド掘進機および同シールド掘進機を使用した同時施工シールド工法の技術分野に属する。

シールド工法は、シールド掘進機で地山を掘進した跡にセグメントを組み立ててトンネルを構築するものである。近年、シールド工事用の用地確保が特に過密化した都市部において困難であり、用地を確保できたとしても長期使用が困難であること、及びトンネルの長距離化が顕著になってきていること、さらに、建設工事のコスト縮減の社会的ニーズを満たす必要があること、等々の問題から、シールド工法の高速化が切望されている。

しかしながら、従来のシールド工法は、シールド掘進機でセグメントの１リング分を掘進した段階で掘進作業を一旦停止し、セグメントを１リング分組み立て、同セグメント組み立て作業完了後に再びシールド掘進機による掘進作業を開始していた。要するに、従来のシールド工法は、掘削装置による掘進作業とエレクタ装置によるセグメント組み立て作業を交互に繰り返して行っていたため、比例的に多くの作業時間を必要とし、シールド工法の高速化の余地が多大に残されていた。

従来、掘進作業とセグメント組み立て作業とを同時期に行うことによりシールド工法の高速化を実現して、作業時間の大幅な短縮を図ることが可能な同時施工シールド工法が種々開示されている（例えば、特許文献１及び２参照）。

前記特許文献１に記載された同時施工シールド工法は、スライドジャッキが収縮されすべてのシールドジャッキが伸張された初期状態から（特許文献１の第３図参照）、セグメントの前端面に反力をとりながらスライドジャッキを伸張させて前胴を掘進すると同時に、複数のシールドジャッキのうちの一部を収縮させて既設セグメントとの間にセグメントピースを組み込み、新設してまもないセグメントピースに反力をとる工程を他のシールドジャッキに順次繰り返して行うことによりセグメントをリング状に組み立て、当該セグメントを組み立てた後、スライドジャッキとシールドジャッキの押側圧力室に圧力を加えてこれらのジャッキを初期状態に戻す運転方法で実施している（特許請求の範囲、及び公開公報第３頁左下欄１４行目〜第４頁左上欄１０行目参照）。

前記特許文献２に記載された同時施工シールド工法は、前記特許文献１と比して、スライドジャッキ及びシールドジャッキのストロークを短くして実施できるように工夫を施すことにより、シールド掘進機のコンパクト化を実現しているが、運転方法の技術思想は前記特許文献１とほぼ同様である。即ち、セグメントの前端面に反力をとりながらスライドジャッキを伸張させて前胴を掘進すると同時に、複数のシールドジャッキのうちの一部を収縮させて既設セグメントとの間にセグメントピースを組み込み、新設してまもないセグメントピースに反力をとる工程を他のシールドジャッキに順次繰り返して行うことによりセグメントをリング状に組み立て、当該セグメントを組み立てた後、スライドジャッキとシールドジャッキを初期状態に戻す運転方法で実施している（請求項３、及び段落番号[0026]〜[0035]参照）。

要するに、前記特許文献１及び特許文献２に記載された同時施工シールド工法は共通して、掘削装置による掘進作業とエレクタ装置によるセグメント組み立て作業を同時期に行うことによりシールド工法の高速化を実現しているので、上述した諸問題を一応解決している。

特公平３−２３７２０号公報 特許第３４４７１１６号公報

特許文献１及び特許文献２に係る技術は共通して、前胴を掘進させるための反力を、既設セグメント或いは新設セグメントの前端面にシールドジャッキを伸張して取ることを必須要件としている。

そのため、複数のシールドジャッキのうちの一部を収縮させて既設セグメントの間にセグメントピースを組み込み、当該セグメントピースに反力をとる工程を他のシールドジャッキに順次繰り返して行う必要があり、シールドジャッキの制御を複雑化し、コストが嵩むという問題がある。それに伴い、シールドジャッキの制御機構が故障する虞があり、仮に故障した場合の修理が至難であるという問題も孕んでいる。

また、セグメントの施工についても、一部のシールドジャッキの盛り替えを待ってセグメントピースを組み込む作業を順次行わなければならず、スムーズな組み立て作業を行い得ない問題もある。さらに、新設してまもないセグメント（ピース）に多大な反力を付与することを余儀なくされるので、当該セグメント（ピース）に反力をとって行う掘進作業の安定性に疑問が残る。

よって、前記特許文献１及び特許文献２に係る技術は、特に、経済性及び施工性並びに安定性の点で改良の余地が残されていると云える。

本発明の目的は、前胴を掘進させるための反力を、安定した既設セグメントの外周面にとる構成で実現することにより、掘進作業とセグメント組み立て作業を同時期に行い、シールド工法の高速化を実現できることは勿論、シールドジャッキの制御をシンプルに実施できると共に、セグメント組み立て作業をシールドジャッキの盛り替えに制約を受けることなく実施でき、経済性及び施工性並びに安定性に優れたシールド掘進機および同シールド掘進機を使用した同時施工シールド工法を提供することにある。

上述した従来技術の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係
るシールド掘進機は、図１に示したように、
前面にカッタ等の掘削装置１を備えた前胴１０と、セグメント５、５’を組み立てるエレクタ装置２を内蔵した後胴１１とをスライドジャッキ３により軸方向にスライド自在に連結して成り、
後胴１１の前方部内側面には、新設セグメント５’の前端面に反力をとるシールドジャッキ４が設けられ、前記後胴１１の後方部内側面には、既設セグメント５を外側から締め付け固定する、膨張・収縮が可能な袋体７から成る締め付け装置８が設けられていること、
スライドジャッキ３及びシールドジャッキ４を伸縮動作させる制御装置、及び締め付け装置８の袋体７を膨張・収縮させる制御装置が設けられていることを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載したシールド掘進機において、
スライドジャッキ３及びシールドジャッキ４は共に、ほぼセグメント１リング幅分のストロークとされていることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載したシールド掘進機において、
締め付け装置８の袋体７は、高強度ゴムシートなどの、柔軟性及び引っ張り強度並びに摩擦抵抗に優れた材質からなるシートが使用されていることを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれか一に記載したシールド掘進機において、図７と図９に示したように、
締め付け装置８には、チューブ状の、柔軟性と引っ張り強度に優れたアラミド繊維などの炭素繊維１８が、袋体７を跨ぐように軸方向に装着されていることを特徴とする。

請求項５に記載した発明に係る同時施工シールド工法は、図１〜図４に示したように、
前面にカッタ等の掘削装置１を有する前胴１０と、セグメント５、５’を組み立てるエレクタ装置２を内蔵する後胴１１とをスライドジャッキ３により軸方向にスライド自在に連結して成るシールド掘進機により掘進するシールド工法において、
シールド掘進機の後胴１１の前方部内側面に、新設セグメント５’の前端面に反力をとるシールドジャッキ３を設け、前記後胴１１の後方部内側面に、既設セグメント５を外側から締め付け固定する、膨張・収縮が可能な袋体７から成る締め付け装置８を設け、前記スライドジャッキ３及びシールドジャッキ４を収縮させて初期状態とすること、
前記締め付け装置８の袋体７を膨張させて既設セグメント５を外側から締め付け固定する第１の工程と、
前記前胴１０を、締め付け装置８により締め付け固定された既設セグメント５に反力をとったスライドジャッキ３を伸張させてセグメント１リング幅分掘進させ、同時期に、後胴１１に内蔵したエレクタ装置２により新設セグメント５’を１リング組み立てる第２の工程と、
前記シールドジャッキ４の一端を新設セグメント５’の前端面に当接させ、前記締め付け装置８はその袋体７を収縮させて既設セグメント５の締め付けを開放する第３の工程と、
前記シールドジャッキ４を新設セグメント５’の前端面に反力をとって伸張させ、当該伸張させた分だけ前記スライドジャッキ３を収縮することにより、前記後胴１１をセグメント１リング幅分推進させる第４の工程と、
前記シールドジャッキ４を収縮させて前記初期状態に戻す第５の工程と、
以下、前記第１の工程から第５の工程までを順次繰り返して掘進作業とセグメント組み立て作業とを同時期に行うことを特徴とする。

本発明に係るシールド掘進機および同シールド掘進機を使用した同時施工シールド工法によれば、前胴１０を掘進させるための反力を、前記締め付け装置８の袋体７を膨張させて、既に施工済みの安定性に優れた既設セグメント５の外側（外周面）にとる構成なので、以下の効果を奏する。
Ｉ）掘進作業とセグメント組み立て作業とを同時期に行うことによりシールド工法の高速化を実現できることは勿論、安定した状態で、前胴１０の掘進作業を行うことができる。
II)すべてのシールドジャッキ４を同時に伸縮制御すれば足り、従来技術のように、一部のシールドジャッキと残りのシールドジャッキを個別に伸縮制御する必要が一切ないので、シールドジャッキ４の制御機構のシンプル化を実現でき、経済性に優れている。
III)シールドジャッキ４の盛り替えに制約を受けることなく、セグメント５’の組み立て作業をスムーズに行い得るので、施工性に優れている。
IV）このように、経済性及び施工性並びに安定性に優れた高速化したシールド工法を実現できるので、従来問題とされていた、シールド工事用の用地確保が特に過密化した都市部において困難であり、用地を確保できたとしても長期使用が困難であること、及びトンネルの長距離化が顕著になってきていること、さらに、建設工事のコスト縮減の社会的ニーズを満たす必要があること、等々の問題を一挙に確実に解決することができる。

本発明に係るシールド掘進機および同シールド掘進機を使用した同時施工シールド工法は、施工性及び経済性並びに安定性に優れた高速化を実現するべく、以下のように実施される。

図１と図５は、請求項１に記載したシールド掘進機を示しており、図１〜図４は、同シールド掘進機を使用した同時施工シールド工法を段階的に示している。

このシールド掘進機は、前面にカッタ等の掘削装置１を備えた前胴１０と、セグメントを組み立てるエレクタ装置２を内蔵した後胴１１とをスライドジャッキ３により軸方向にスライド自在に連結して成る所謂複胴型シールド掘進機であり、後胴１１の前方部内側面には、新設セグメント５’の前端面に反力をとるシールドジャッキ４が設けられ、前記後胴１１の後方部内側面には、既設セグメント５を外側から締め付け固定する、膨張・収縮が可能な袋体７から成る締め付け装置８が設けられ（図５と図６も参照）、スライドジャッキ３及びシールドジャッキ４を伸縮動作させる制御装置（図示省略）、及び締め付け装置８の袋体７を膨張・収縮させる制御装置（図示省略）が設けられていることを特徴とする（請求項１記載の発明）。

本実施例に係る締め付け装置８は、図５に示したように、後胴１１の後方部内側面の周方向に沿ってリング状に固定して設けた凹状の容器１５と、同容器１５の凹部をルーズに被覆するように設けた膨張・収縮が可能なリング状の袋体７とから成り、同袋体７は前記容器１５の凹部を密閉状態とするように、その両端部を前記容器１５の内側縁部に固定された金具１７にリベット等の固定手段でしっかり固定されている。なお、前記容器１５に袋体７を固定する手段はこれに限定されない。前記容器１５にはゴムホース１６の一端が連通され、同ゴムホース１６の他端はエアー供給ポンプなどの制御装置（図示省略）に連通されている。

前記締め付け装置８の締め付け力は、セグメント５の外側（外周面）に反力をとってスライドジャッキ３を推進させると共に、前胴１０を掘進させることができる構造設計とすることに留意する。したがって、前記締め付け装置８の袋体７は、高強度ゴムシートなどの、柔軟性はもちろん引っ張り強度と摩擦抵抗に優れた材質からなるシートで実施することが好ましい（請求項３記載の発明）。また、前記締め付け装置８の袋体７を膨張・収縮させる手段として、本実施例では、空気圧（エア）を利用して実施しているが、油圧でも水圧でも勿論実施可能である。ちなみに、前記締め付け装置８は、一例として、その幅寸Ｂを、セグメント５、５’の１リング幅分の１０００mm程度で実施され、その高さＨを、３０mm程度で実施されている。なお、締め付け装置８の大きさは勿論これに限定されず、所要の締め付け力を発揮することを条件に、後胴１１の内側面と既設セグメント５の外周面との間に収まる程度の大きさで実施すればよい。また、前記ゴムホース１６及び制御装置は、エレクタ装置２によるセグメント５（５’）の施工に支障を生じないように配設することに留意する。

本実施例に係る締め付け装置８は、図６に概略的に示したように、前記既設セグメント５を取り囲むように、前記後胴１１の内側面の周方向に沿ってリング状に設置して実施しているが、実施例は勿論これに限定されない。前記スライドジャッキ３を安定して推進させるのに必要十分な反力を既設セグメント５に付与できることを条件に、図８に概略的に示したように、前記後胴１１の内側面の周方向に沿って所要の間隔を空けてバランス良く複数（図示例では１２個）の締め付け装置８を設置して実施することもできる。また、図７と図９に概略的に示したように、前記締め付け装置８の袋体７の引っ張り強度を補うべく、前記締め付け装置８に、チューブ状の、柔軟性と引っ張り強度に優れたアラミド繊維などの炭素繊維１８を、袋体７を跨ぐように軸方向にスキンプレートなどの装着材（図示省略）で装着して実施することもできる（請求項４記載の発明）。なお、前記チューブ状の炭素繊維１８の両端部を、袋体７を跨いで後胴１１の内側面に固定して実施する場合は、図１０に示したように、当該炭素繊維１８が袋体７（締め付け装置８）を支持して位置決めするので、当該袋体７を後胴１１の内側面に必ずしも固定する必要はなく、前記袋体７を後胴１１の内側面に固定するための容器１５は特に必要としない。前記袋体７の構造については様々なバリエーションが考えられるが、セグメント５側に特に膨張するように工夫を施した構造で実施することもできる。

本実施例に係る掘削装置１にはカッタヘッドが使用され、円筒形の前胴１０の前面に回転自在に装着されている。前胴１０内の後部には、円筒形の後胴１１が、その前方部分１１ａを軸方向に摺動自在に挿入されており、その前方部分（挿入部）１１ａは前胴１０の後端に設けられた継目シール６を介して重合され、後方部分（非挿入部）１１ｂは、前胴１０の径の大きさで掘削されたトンネル径を後方においても維持するべく、前胴と同径となるように拡大して実施されている。

前記後胴１１の後端には、後胴１１の内側面の周方向に沿ってリング状に組み立てられるセグメント５との隙間から漏水等の進入を防止するテールシール９が設けられ、前記前胴１０の継目シール６と共に前胴１０及び後胴１１のシール性を確保する構成で実施されている。

また、前胴１０及び後胴１１の内周面の周方向に沿ってそれぞれ、スライドジャッキ３とシールドジャッキ４とがその作動方向をフレーム軸方向に向けて複数個配設されている。この配置は、具体的には、後胴１１の内周面の周方向に沿ってリング状にバランス良く所要の数（本実施例では均等角度に８本ずつ）設けられ、中央部のスペースの有効利用が図れるように実施している。

前記スライドジャッキ３は、その基端側が、後胴１１の前方部分１１ａの先端部内側面の周方向に沿ってリング状に突設した取り付け板１２に固定されると共に、ロッド先端側が前胴１０の内周に設けた当接板１３に連結され、当該スライドジャッキ３を伸縮させることにより重合部で軸方向にスライド自在な構成で、具体的には、当該取り付け板１２（後胴１１）に反力をとり前胴１０を押し出して、その前面の掘削装置１で掘進させる構成で実施されている。なお、後胴１１に対する前記スライドジャッキ３の固定手段はこれに限定されない。また、前記スライドジャッキ３における基端側とロッド先端側の向きは左右逆に配設してもほぼ同様に実施できる。

前記シールドジャッキ４は、その基端側が、後胴１１の前方部分１１ａの中央部内側面に周方向に沿ってリング状に突設した取り付け板１４に固定されると共に、ロッド先端側が後胴１１に内蔵されたエレクタ装置２により組み立てられるリング状の新設セグメント５’に当接する配置に設けられ、この新設セグメント５’に反力をとり後胴１１を前胴１０に引き寄せて深く重合し得る構成で実施されている。なお、後胴１１に対する前記シールドジャッキ４の固定手段はこれに限定されない。また、前記シールドジャッキ４における基端側とロッド先端側の向きは左右逆に配設してもほぼ同様に実施できる。

前記スライドジャッキ３とシールドジャッキ４は、これらを個別に伸縮動作が可能なように制御装置（図示省略）により制御され、それぞれの使用目的に応じた種々の作動が行える構成で実施されている。また、前記スライドジャッキ３とシールドジャッキ４のストロークは共に、セグメント５、５’の１リングの幅とほぼ同等の１０００mm程度で実施することが好ましい（請求項２記載の発明）。さらに、前記スライドジャッキ３及びシールドジャッキ４の使用本数は、８本に限定されず、シールド径に応じた好適な本数で実施可能である。特に、前記シールドジャッキ４は、前胴１０を掘進させるために利用するものではなく、後胴を推進させるために利用すれば足りるので、使用本数は、従来技術と比して、少なくても（例えば３本程度でも）十分に実施可能である。

上記構成のシールド掘進機を使用した同時施工シールド工法について、図１〜図４に基づいて説明する。

図１は、前記シールド掘進機のすべてのスライドジャッキ３及びシールドジャッキ４が収縮した初期状態を示している。ちなみに、収縮したシールドジャッキ４と既設セグメント５の前端面の間には、新設セグメント５’を十分に組み込むことができる隙間（１２００mm程度）を予め確保しておくことに留意する。

この状態から、前記締め付け装置８の袋体７を膨張させて既設セグメント５のうち先頭部のセグメント５を外側から締め付け固定する（第１の工程）。

前記締め付け装置８は、前記後胴１１の内側面の周方向に沿って、即ち前記既設セグメント５の外周面を取り囲むように設けているので、膨張した袋体（高強度ゴムシート）７が既設セグメント５の外周面に密着した状態で当該既設セグメント５を強固に締め付けている。そして、既設セグメント５に、スライドジャッキ３を推進させると共に前胴１０を掘進させることができる十分な反力を付与している。前記既設セグメント５は、閉鎖した円形断面構造の特性により、前記締め付け力に十分に耐えることができると共に、既設セグメント５のセグメントピース同士の接合力を更に高める利点もある。また、既設セグメント５のうち先頭部の既設セグメント５を締め付ける理由は、シールド掘進機の全長をコンパクトに（短く）して実施するためであり、特に、先頭部の既設セグメント５に限定するものではない。

前記図１の状態から、図２の状態に移行して、掘進作業とセグメント組み立て作業の同時施工に入る。即ち、前記前胴１０を、締め付け装置８により締め付け固定された既設セグメント５に反力をとったスライドジャッキ３を安定した状態で伸張させてセグメント１リング幅分（１０００mm程度）掘進させ、同時期に、後胴５に内蔵したエレクタ装置２により新設セグメント５’を１リング組み立てる（第２の工程）。

前記スライドジャッキ３は、前記締め付け装置８が安定した状態の既設セグメント５を十分に締め付けているので、当該既設セグメント５に十分な反力をとって安定した掘進作業を行い得る。当該スライドジャッキ３が安定した掘進作業を行っている間に行う新設セグメント５’の組み立て作業は、すべてのシールドジャッキ４と全く接触しないで、且つ、盛り替えに制約を受けることなく実施できるので、フレキシブルな作業手順でスムーズに新設セグメント５’をリング状に組み立てることができる。

前記図２の状態から図３と図４の状態に移行して、組み立てた新設セグメント５’に反力をとって後胴１１を推進させる。即ち、前記シールドジャッキ４を若干伸張してその一端（ロッド先端側）を新設セグメント５’の前端面に当接させ、前記締め付け装置８はその袋体７を収縮させて既設セグメント５の締め付けを開放する（第３の工程）。そして、前記シールドジャッキ４を新設セグメント５’の前端面に反力をとって更に伸張させ（図３参照）、当該伸張させた分だけ前記スライドジャッキ３を収縮することにより、前記後胴１１をセグメント１リング幅分（１ストローク分）推進させる（第４の工程）。ちなみに、図３は、前記シールドジャッキ４を伸張して新設セグメント５’の前端面に当接させた後、さらにほぼ半ストローク分（５００mm）伸張させた状態を示している。その分、前記スライドジャッキ３は、半ストローク分（５００mm）収縮させている。

そして、図４に示したように、シールド掘進機をセグメント１リング幅分（１ストローク分）推進させた後、前記シールドジャッキ４を収縮させて、図１に示したような初期状態に戻す（第５の工程）。

このように、本発明に係るシールドジャッキ４は、後胴１１を推進させるために新設セグメント５’に反力をとるのであり、従来技術のように、前胴１０を掘進させるために新設セグメント５’に反力をとるものではないので、従来技術と比して、シールドジャッキ４の省力化を実現することができる。また、本発明に係るシールドジャッキ４は、すべてのシールドジャッキ４を同時に伸縮制御すれば足り、従来技術のように、一部のシールドジャッキと残りのシールドジャッキを個別に伸縮制御し、且つ反力のバランスをとるように制御する必要が一切ないので、従来技術と比して、シールドジャッキ４の制御機構のシンプル化を実現することができる。

以上が、１リングのセグメント５’を組み立てる工程であり、上記第１の工程から第５の工程までを順次繰り返して行うことにより、掘削装置１による掘進作業とエレクタ装置２によるセグメント組み立て作業を同時期に行うシールド工法が可能となる（請求項５記載の発明）。

このように、実施例を図１〜図１０に基づいて説明したが、本発明は、図示例の実施形態の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。

シールド掘進機による同時施工シールド工法の初期状態を示した断面図である。 シールド掘進機による同時施工シールド工法について、締め付け装置の袋体を膨張させて、掘進作業とセグメント組み立て作業とを同時期に施工する状態を示した断面図である。 シールド掘進機による同時施工シールド工法について、締め付け装置の袋体を収縮させて、シールドジャッキを伸張させて新設セグメントの前端面に反力をとって後胴を推進させる状態を示した断面図である。 シールド掘進機による同時施工シールド工法について、新設セグメントの前端面に反力をとったシールドジャッキを１ストローク伸張させて後胴を推進させた状態を示した断面図である。 図１に示した締め付け装置を拡大して示した断面図である。 締め付け装置の設置状態を概略的に示した正面図である。 チューブ状の炭素繊維を装着した締め付け装置を概略的に示した正面図である。 締め付け装置のバリエーションを概略的に示した正面図である。 チューブ状の炭素繊維を装着した締め付け装置のバリエーションを概略的に示した正面図である。 チューブ状の炭素繊維を装着した締め付け装置のバリエーションを示した断面図である。

符号の説明

１ 掘削装置（カッタヘッド）
２ エレクタ装置
３ スライドジャッキ
４ シールドジャッキ
５ 既設セグメント
５’ 新設セグメント
６ 継目シール
７ 袋体
８ 締め付け装置
９ テールシール
１０ 前胴
１１ 後胴
１１ａ 挿入部
１１ｂ 非挿入部
１２ 取り付け板
１３ 当接板
１４ 取り付け板
１５ 容器
１６ ゴムホース
１７ 金具
１８ チューブ状の炭素繊維

Claims (5)

1. 前面にカッタ等の掘削装置を備えた前胴と、セグメントを組み立てるエレクタ装置を内蔵した後胴とをスライドジャッキにより軸方向にスライド自在に連結して成るシールド掘進機において、
   後胴の前方部内側面には、新設セグメントの前端面に反力をとるシールドジャッキが設けられ、前記後胴の後方部内側面には、既設セグメントを外側から締め付け固定する、膨張・収縮が可能な袋体から成る締め付け装置が設けられていること、
   スライドジャッキ及びシールドジャッキを伸縮動作させる制御装置、及び締め付け装置の袋体を膨張・収縮させる制御装置が設けられていることを特徴とする、シールド掘進機。
2. スライドジャッキ及びシールドジャッキは共に、ほぼセグメント１リング幅分のストロークとされていることを特徴とする、請求項１に記載したシールド掘進機。
3. 締め付け装置の袋体は、高強度ゴムシートなどの、柔軟性及び引っ張り強度並びに摩擦抵抗に優れた材質からなるシートが使用されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載したシールド掘進機。
4. 締め付け装置には、チューブ状の、柔軟性と引っ張り強度に優れたアラミド繊維などの炭素繊維が、袋体を跨ぐように軸方向に装着されていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一に記載したシールド掘進機。
5. 前面にカッタ等の掘削装置を有する前胴と、セグメントを組み立てるエレクタ装置を内蔵する後胴とをスライドジャッキにより軸方向にスライド自在に連結して成るシールド掘進機により掘進するシールド工法において、
   シールド掘進機の後胴の前方部内側面に、新設セグメントの前端面に反力をとるシールドジャッキを設け、前記後胴の後方部内側面に、既設セグメントを外側から締め付け固定する、膨張・収縮が可能な袋体から成る締め付け装置を設け、前記スライドジャッキ及びシールドジャッキを収縮させて初期状態とすること、
   前記締め付け装置の袋体を膨張させて既設セグメントを外側から締め付け固定する第１の工程と、
   前記前胴を、締め付け装置により締め付け固定された既設セグメントに反力をとったスライドジャッキを伸張させてセグメント１リング幅分掘進させ、同時期に、後胴に内蔵したエレクタ装置により新設セグメントを１リング組み立てる第２の工程と、
   前記シールドジャッキの一端を新設セグメントの前端面に当接させ、前記締め付け装置はその袋体を収縮させて既設セグメントの締め付けを開放する第３の工程と、
   前記シールドジャッキを新設セグメントの前端面に反力をとって伸張させ、当該伸張させた分だけ前記スライドジャッキを収縮することにより、前記後胴をセグメント１リング幅分推進させる第４の工程と、
   前記シールドジャッキを収縮させて前記初期状態に戻す第５の工程と、
   以下、前記第１の工程から第５の工程までを順次繰り返して掘進作業とセグメント組み立て作業とを同時期に行うことを特徴とする、同時施工シールド工法。

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