JP2005324242A - 溶融金属の凝固過程検出方法および鋳造方法 - Google Patents
溶融金属の凝固過程検出方法および鋳造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005324242A JP2005324242A JP2004146364A JP2004146364A JP2005324242A JP 2005324242 A JP2005324242 A JP 2005324242A JP 2004146364 A JP2004146364 A JP 2004146364A JP 2004146364 A JP2004146364 A JP 2004146364A JP 2005324242 A JP2005324242 A JP 2005324242A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten metal
- mold
- frequency
- solidification
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【課題】本発明の課題は、ダイカスト鋳造などの金型鋳造において、金型内に充填された溶融金属の凝固過程を簡便かつ定量的に検出する方法を提供することと、ダイカスト鋳造において金型の型開き動作を適切に制御する鋳造方法を提供することである。
【解決手段】本発明の溶融金属の凝固過程検出方法は、少なくとも第1金型と第2金型とによって区画されたキャビティ内に充填された溶融金属の凝固状態を超音波を用いて検知する溶融金属の凝固過程検出方法において、前記第1金型の外側部に超音波送受信子を装着して前記溶融金属に超音波を入射して前記第2金型の前記キャビティ側表面からの反射波を検出し、該反射波の周波数に基づいて前記溶融金属の凝固過程を検知することを特徴とする。ここで、前記周波数は周波数解析して得られた周波数分布曲線においてスペクトル強度が最大となるピーク周波数Spであることが望ましい。
【選択図】図4
【解決手段】本発明の溶融金属の凝固過程検出方法は、少なくとも第1金型と第2金型とによって区画されたキャビティ内に充填された溶融金属の凝固状態を超音波を用いて検知する溶融金属の凝固過程検出方法において、前記第1金型の外側部に超音波送受信子を装着して前記溶融金属に超音波を入射して前記第2金型の前記キャビティ側表面からの反射波を検出し、該反射波の周波数に基づいて前記溶融金属の凝固過程を検知することを特徴とする。ここで、前記周波数は周波数解析して得られた周波数分布曲線においてスペクトル強度が最大となるピーク周波数Spであることが望ましい。
【選択図】図4
Description
本発明は、溶融金属の凝固過程検出方法に関する。詳しくは金型鋳造における溶融金属の凝固過程を超音波を用いて検知する凝固過程検出方法に関する。
また、検出信号によって鋳造設備の型開き動作を制御する鋳造法に関する。
ダイカスト鋳造などの金型鋳造では、金型内の溶融金属が冷却される状態をCAEを用いて計算機によるシミュレーションを行い、その結果をもとに冷却水を通す場所や溶融金属を充填する位置などの金型設計や操業条件の設定などがなされている。しかしながら、実際には金型内での溶融金属の流動状況や凝固過程を正確に把握できないために、現状では必ずしも最適な設計や最適の操業条件の設定を行うことは困難である。なわち、金型内での溶融金属の流動状況や凝固過程などを適切に検知する方法が十分確立されていないのが現状である。
ところで、溶融金属の凝固過程を超音波などを用いて検出する方法は、鋳鋼の連続鋳造などの分野では多くの提案がなされている。例えば、連続鋳造した鋳片の表面から横波型電磁超音波探触子からの超音波を入射し、受信センサでとらえた透過横波の伝播時間(又は共鳴周波数)を測定して、この伝播時間から中心固相率を算出する方法が開示されている(特許文献1)。つまり、超音波が鋳片を透過するのに要した時間と、予め実験的に求めておいた透過時間−固相率の関係から凝固途中の鋳片の固相率を求める方法である。しかし、この方法では、固相率を算出するための基礎データを予め準備しておかなければならない。ダイカスト鋳造のように様々な形状の鋳造品を対象とする場合には、キャビティの形状により異なる透過の伝播時間をもとに、固相率を算出するための透過時間−固相率の関係をワークの種類毎に予め求めておくことは現実的ではない。
また、電磁超音波発生器から超音波を入射し、凝固部と未凝固部との境界からの反射エコーをとらえることで凝固層厚さを算出する方法が提案されている(特許文献2参照)。しかし、この方法は連続鋳造という凝固速度が遅く、また凝固の進行が安定している鋳造方法には好適に用いることができるが、ダイカスト鋳造のような高速凝固現象に適用することは困難である。高速凝固の場合には、一般的に、凝固層と未凝固層との境界からのエコーは非常に微弱であるので、凝固層と未凝固層との界面からのエコーとノイズとを精度よく分離して検知することが難しいからである。
特開平10−197052号公報
特開昭55−158506号公報
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、ダイカスト鋳造などの金型鋳造において、金型内に充填された溶融金属の凝固過程を簡便かつ定量的に検出する方法を提供することを課題とする。
また、ダイカスト鋳造において金型の型開き動作を適切に制御する鋳造方法を提供することを課題とする。
本発明者らは、超音波が透過する媒体の性状(例えば、固相、液相、固液共存など)によって反射した超音波の周波数分布が変化することに着目して本発明に想到した。すなわち、波長の長い超音波(低周波数成分)は、溶融層と凝固層とを共によく透過するが、波長の短い超音波(高周波数成分)は、溶融層では減衰しやすく、凝固層においては減衰しにくい性質を持つ。つまり、広帯域の超音波を用いて予め実験室的に媒体の性状と超音波の周波数分布の変化との関係を求めておけば、媒体を透過した超音波の周波数分布の変化を知ることにより媒体の性状を推定することができるわけである。
本発明の溶融金属の凝固過程検出方法は、少なくとも第1金型と第2金型とによって区画されたキャビティ内に充填された溶融金属の凝固状態を超音波を用いて検知する溶融金属の凝固過程検出方法において、前記第1金型の外側部に超音波送受信子を装着して前記溶融金属に超音波を入射して前記第2金型の前記キャビティ側表面からの反射波を検出し、該反射波の周波数に基づいて前記溶融金属の凝固過程を検知することを特徴とする。ここで、前記周波数は周波数解析して得られた周波数分布曲線において、スペクトル強度が最大となるピーク周波数であることが望ましい。
本発明は第2金型の表面反射波を周波数解析するという極めて簡便な方法で溶融金属の凝固過程を正確に検知することができる。
また、本発明の鋳造方法は、少なくとも第1金型と第2金型とによって区画されたキャビティ内に溶融金属を充填して凝固する溶融金属の鋳造法において、前記第1金型の外側部に超音波送受信子を装着して前記溶融金属に超音波を入射する第1工程と、前記第2金型の前記キャビティ側表面からの反射波を検出して該反射波の周波数を解析する第2工程と、前記周波数の解析結果に基づいて前記金型の型開き工程を制御する第3工程とを有することを特徴とする。
本発明の鋳造方法によれば、溶融金属の凝固過程を正確に把握できるので、例えば、凝固完了信号をダイカストマシンの制御系統に入力して凝固完了後の型開き動作を行えば、型開き開始のタイミングを精度良く制御できる。従って、型開きタイミングが不適切なために生じる鋳造品の型によるかじりや変形といった品質上の不具合を防止することができる。また、凝固完了のタイミングに合わせて型開き動作を行うことができるので、ダイカスト鋳造作業のサイクルタイムを短縮して設備の稼働率の向上を図ることができる。
本発明の実施の形態を図を参照しながら説明する。図1は本発明の凝固過程検出方法と音波データとを模式的に示したものである。
図1において、1は第1金型、2は第2金型、3は第1金型1に装着した超音波送受信子、4はキャビティ、5は溶融金属の凝固層、6は溶融金属の溶融層である。鋳造すべき溶融金属を金型の流入口(図示せず)からキャビティ4内に充填するとともに、超音波送受信子3を駆動してキャビティ4内の溶融金属に超音波を図中の矢印のように入射する。入射した超音波は金型の表面と溶融金属の凝固層と溶融層との境界部において反射して、図1の下部に模式的に示した波形(エコー)a〜eを得ることができる。
ここで、aは第1金型のA点での表面エコーであり、bは第1金型のキャビティ側表面Bにおける底面エコーである。また、cとdとはそれぞれ溶融金属の凝固層と溶融層との界面CおよびDにおける界面エコーであり、eは第2金型のキャビティ側表面Eにおける第2金型エコーである。
このようにして得られたエコーでは、aの第1金型の表面エコーが最も強度が強く、次にbの底面エコー、eの第2金型エコー、c、dの界面エコーの順に低くなる。特に、c、dの界面エコーは溶融金属の凝固の進行とともに弱くなりノイズと明確に分離して検出することが困難となる。
本発明においては、入射した超音波が第2金型のキャビティ側表面Eで反射して得られた第2金型エコーについて周波数解析を行い溶融金属の凝固過程を検出する。すなわち、スペクトル強度がピークとなる周波数Sp(以後、ピーク周波数という)を求めて実験室的に求めた溶融金属の凝固過程(例えば、固相率、温度、あるいは充填後の経過時間など)とピーク周波数との関係から溶融金属の充填後の凝固過程を推定する。本発明はこのように第2金型エコーを周波数分析して溶融金属の凝固過程を検知する方法であるから、溶融金属の溶融状態と凝固状態との差を的確に検知するために、広帯域の超音波を発振することのできる超音波送受信子を用いることが好ましい。例えば、1〜10MHzの超音波を発振可能な送受信子である。発振する超音波の周波数範囲が狭いと、反射波の周波数変化を判断することが困難であり、また、キャビティの形状によっては対応できない場合が生じるので好ましくない。また、上記よりも広い周波数帯を有する超音波送受信子は高価であり、それに見合う効果が得られない。特に10MHzを越えるような高周波数成分は、キャビティ内での減衰が大きくなるので適当ではない。
以下に、凝固過程検出方法について具体的に説明する。
図2は、溶融金属を金型のキャビティ内へ充填して所定の時間t1経過した凝固完了前の超音波エコーの音波データと、第2金型エコーの周波数解析結果との一例を示したものである。(a)は音波データであり横軸は経過時間T、縦軸は音圧強度(電圧)Vである。また、b1は第1金型の底面エコーであり、e1は第2金型エコーである。ここで、第2金型エコーe1について、第1金型の底面エコーb1が収束する時刻を基点t0として、所定の時間Δt経過後(例えば、第2金型エコーe1の消滅する時間)にゲートGeを設定する。(b)はゲートGe内に発生した第2金型エコーe1を拡大して示したものである。(c)は横軸を周波数S、縦軸をスペクトル強度として表した周波数分布曲線であり、(b)の波形を周波数解析することにより得ることができる。ここで、スペクトル強度が最大となる周波数Sを求めピーク周波数Sp1とする。
図3は、溶融金属を金型のキャビティ内へ充填して所定の時間t2経過した凝固完了後の超音波エコーの音波データと、第2金型エコーの周波数解析結果との一例である。図2と同様に(a)は音波データであり、b2は第1金型の底面エコー、e2は第2金型エコーである。(b)はゲートGe内に発生した第2金型エコーe2を拡大して示したものである。図2(b)と比べると波の位置が左側へ移動しており凝固により伝播時間が早くなっていることが分かる。また、凝固することにより反射波の減衰が少なくなるので、図2(b)の第2金型エコーe1よりも強度の高い反射波となる。(c)は横軸を周波数S、縦軸をスペクトル強度として表した周波数分布曲線であり、(b)の波形を周波数解析することにより得ることができる。ここで、スペクトル強度が最大となる周波数Sを求めピーク周波数Sp2とする。
以上のようにして得られた溶融金属の金型への充填後の経過時間(凝固過程)Tとピーク周波数Spとの関係を図4に模式的に示す。図4で領域Aは溶融金属充填前である。領域Bは溶融金属が充填されて凝固が進行している段階で凝固層と溶融層とが共存しており、凝固層の成長に伴って反射波のピーク周波数は増大する。領域Cは凝固が完了してキャビティ内全体が凝固層である段階で時間が経過しても反射波のピーク周波数Sp2は変化しない。
図4はダイカスト用アルミニウム合金に関するグラフであるが、凝固過程とピーク周波数との関係は超音波が透過する媒体の種類によって異なる。従って、対象とする鋳造品の材質ごとに予め求めておくことが望ましい。
以上のように本発明の溶融金属の凝固過程検出方法によれば、ダイカスト鋳造などのように極めて凝固速度の速い鋳造方法においても、その凝固の進行状況を逐次検知することができるので、得られた検出信号を鋳造設備の制御に活用することができる。例えば、ダイカスト鋳造品の凝固完了による型開きのタイミングなどは、本発明の方法によれば極めて正確に把握することができ、検出信号を制御系と連動させることにより、型による鋳造品のかじりや変形といった不具合を防止することができる。また、適切な凝固完了のタイミングを捉えることができるので、ダイカスト鋳造作業のサイクルタイムを短縮することも可能であり、設備稼働率の向上を図ることができる。
かかるダイカスト鋳造方法の手順を図5に示す。まず、ステップS1では、金型の最も凝固が遅いと予想される側面に超音波送受信子を設置して金型内へ超音波を入射する。ステップS2では、溶融金属を透過して対向する金型のキャビティ面で反射し再度溶融金属を透過した反射波(第2金型エコー)を検出し周波数解析してピーク周波数Spを求める。ステップS3では、得られたピーク周波数Spを予め記憶されている凝固過程(例えば、経過時間など)とピーク周波数との関係と比較して、その時点での凝固過程を判断する。ピーク周波数Spが凝固完了のピーク周波数Sp2に到達したら、ステップS4へ進み型開きを指令する。なお、ステップS3で凝固完了前と判断したらステップS2に戻って凝固完了のピーク周波数Sp2となるまで周波数解析を繰り返す。ここで、ステップS1が第1工程であり、ステップS2が第2工程であり、ステップS3とステップS4とが第3工程である。
なお、本発明の凝固過程の検出方法は、以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、溶融樹脂の射出成形などの工程にも好適に用いることができる。また、検出信号の活用例として凝固完了信号による型開き動作の制御を例示したが、逐次変化する凝固界面の移動や凝固速度などを検出して、ダイカストマシンのプランジャーの圧力の制御や金型内部の冷却水の水量、あるいは金型外部から冷却をかねて吹き付ける離型剤の吹き付け量などの制御も可能となり、鋳造条件の最適化を図ることもできる。
さらに、上記の測定結果に基づいて金型や設備の設計を改善することも可能となる。
本発明は、ダイカスト鋳造などの金型鋳造において、金型内に充填された溶融金属の凝固過程を、金型に装着した超音波送受信子により測定して定量的に把握することができるので、冷却状態などを制御することにより、鋳造加工を安定化することが可能となる。従って、製品の品質の向上に資するところ大なるものがある。また、凝固完了のタイミングを正確に知ることができるので、サイクルタイムの短縮や稼働率の向上といった生産性の向上に寄与するところ大である。本発明の凝固過程の検出方法は、溶融樹脂の射出成形などの工程にも好適に用いることができる。
1:第1金型 2:第2金型 3:超音波送受信子 4:キャビティ 5:凝固層 6:溶融層 a:表面エコー b:底面エコー c、d:界面エコー e:第2金型エコー Ge:ゲート
Claims (3)
- 少なくとも第1金型と第2金型とによって区画されたキャビティ内に充填された溶融金属の凝固状態を超音波を用いて検知する溶融金属の凝固過程検出方法において、
前記第1金型の外側部に超音波送受信子を装着して前記溶融金属に超音波を入射し、前記第2金型の前記キャビティ側表面からの反射波を検出し該反射波の周波数に基づいて前記溶融金属の凝固過程を検知することを特徴とする溶融金属の凝固過程検出方法。 - 前記周波数は周波数解析して得られた周波数分布曲線においてスペクトル強度が最大となるピーク周波数である請求項1に記載の溶融金属の凝固過程検出方法。
- 少なくとも第1金型と第2金型とによって区画されたキャビティ内に溶融金属を充填して凝固する溶融金属の鋳造法において、
波送受信子を装着して前記溶融金属に超音波を入射する第1工程と、前記第2金型の前記キャビティ側表面からの反射波を検出して該反射波の周波数を解析する第2工程と、前記周波数の解析結果に基づいて前記金型の型開き工程を制御する第3工程とを有することを特徴とする鋳造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004146364A JP2005324242A (ja) | 2004-05-17 | 2004-05-17 | 溶融金属の凝固過程検出方法および鋳造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004146364A JP2005324242A (ja) | 2004-05-17 | 2004-05-17 | 溶融金属の凝固過程検出方法および鋳造方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005324242A true JP2005324242A (ja) | 2005-11-24 |
Family
ID=35471004
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004146364A Pending JP2005324242A (ja) | 2004-05-17 | 2004-05-17 | 溶融金属の凝固過程検出方法および鋳造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005324242A (ja) |
-
2004
- 2004-05-17 JP JP2004146364A patent/JP2005324242A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1437704A (zh) | 钢的连铸铸件的制造方法 | |
US20150343530A1 (en) | Systems and methods for monitoring castings | |
JP2013128947A (ja) | 金型付き成形機、成形機及び金型ユニット | |
KR101714942B1 (ko) | 연속으로 주조된 금속 제품의 액체 원뿔체의 폐쇄 위치를 포함하는 주조 라인의 구간을 결정하는 방법 | |
KR101321852B1 (ko) | 스토퍼 장치 및 스토퍼 장치 제어 방법 | |
JP2005324242A (ja) | 溶融金属の凝固過程検出方法および鋳造方法 | |
JP4341494B2 (ja) | 金型熱量測定方法、温度制御方法、熱量測定装置および温度制御装置 | |
JP2008080356A (ja) | 金型設計方法及び金型鋳造方法 | |
JP3826727B2 (ja) | 鋳片の凝固状態判定方法及び装置並びに連続鋳造鋳片の製造方法 | |
CN107073582A (zh) | 用于生产用于介质的容器的方法 | |
JP2005324203A (ja) | 溶融金属の凝固過程検出方法 | |
KR101981459B1 (ko) | 유동 계측장치 및 유동 계측방법 | |
JP4096844B2 (ja) | 溶融物の固化過程検出方法および射出成形方法 | |
JP2014034046A (ja) | 連続鋳造用鋳型内の溶融金属の湯面レベル及びモールドパウダー厚の測定方法 | |
Moisan et al. | Ultrasonic sensor and technique for in-line monitoring of die casting process | |
JP2003033851A (ja) | 連続鋳造鋳片の製造方法 | |
JP4349242B2 (ja) | 溶湯の固相率算出方法および装置 | |
KR101277962B1 (ko) | 침지노즐의 막힘 예측 방법 및 장치 | |
CA2187957C (en) | Ultrasonic sensors for on-line monitoring of castings and molding processes at elevated temperatures | |
CN104439144B (zh) | 一种基于超声波的钢坯凝固检测系统及检测方法 | |
JPH05329611A (ja) | 鋳造法 | |
EP1852198A2 (en) | Casting method and mold design for optimization of material properties of a casting | |
JP5445257B2 (ja) | 鋳造シミュレーション方法、及び、鋳造シミュレーション装置 | |
JPH0966350A (ja) | 半溶融金属加圧成形方法および装置 | |
Domgin et al. | Effect of process parameters variation on CC mould hydrodynamics and inclusions behaviour |