JP2003033851A - 連続鋳造鋳片の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋳片の幅方向に空間的且つ時間的に変動する
クレータエンドの形状を正確に捉え、そして、常に最適
な形状に制御しながら連続鋳造鋳片を製造する。 【解決手段】 凝固状態判定装置５により鋳片１のクレ
ータエンド位置を検出して鋳片幅方向のクレータエンド
形状を求め、求めた形状と予め設定されている基準形状
との差に応じて鋳型内溶鋼の流動を制御しながら鋳造す
るか、若しくは、鋳型に取り付けた測温素子により鋳型
温度の分布を測定し、この測温値に基づき鋳型内溶鋼の
流動状況を推定すると共に、凝固状態判定装置により鋳
片のクレータエンド位置を検出して鋳片幅方向のクレー
タエンド形状を求め、推定した鋳型内溶鋼流動状況と求
めたクレータエンド形状とを対比し、予め定めた両者の
相関からクレータエンド形状が予め設定されている基準
形状となるように鋳型内溶鋼の流動を制御しながら鋳造
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼の連続鋳造鋳片
の製造方法に関し、詳しくは連続鋳造鋳片の完全凝固位
置の形状を制御しつつ鋳造して、連続鋳造鋳片を製造す
る方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼の連続鋳造においては、連続鋳造鋳片
の完全凝固位置（「クレータエンド位置」と云う）が鋳
片のどの位置にあるかを判定することが極めて重要であ
る。クレータエンド位置を検出することが、鋳片の生産
性や品質の向上に大きく貢献するためである。

【０００３】例えば、生産性を向上させるために鋳造速
度を増やすと、クレータエンドは鋳片の引き抜き方向下
流側に移動する。クレータエンド位置が鋳片支持ロール
の範囲を超えてしまうと鋳片が静鉄圧により膨らみ
（「バルジング」と云う）、内質の悪化や巨大バルジン
グの場合には鋳造停止と云った問題が発生する。それ
故、クレータエンド位置が明確に分からない場合には、
鋳造速度を無闇に増速できない。又、鋳片の中心偏析を
低減して高品質化を図るための軽圧下操業では、クレー
タエンドを軽圧下帯に位置させるように鋳造速度や２次
冷却量を制御する必要がある。これらの要求に応えるた
めには、鋳片の凝固状態を連続的に計測する必要があ
る。

【０００４】従って、鋳片内部の凝固状態を判定するた
めに、今までに種々の方法が提案されており、そのなか
でも、超音波の横波の透過強度を利用した方法が多数提
案されている。横波は固相のみ透過して液相が存在する
と透過しないと云う性質があり、横波を鋳片の厚み方向
に送信し、鋳片を透過した信号が検出されれば完全に凝
固していると判断でき、信号が得られなければ未凝固層
が残存していると判断できるからである。

【０００５】例えば、特開昭６２−１４８８５０号公報
では、縦波と横波を同時に発生できる電磁超音波センサ
を用い、横波の透過強度で凝固状態を判定している。同
時に、未凝固層があっても透過する縦波の信号を用いる
ことによりリフトオフ（鋳片とセンサとのギャップ）変
動やセンサ異常もチェックできるようにしている。又、
特開平１０−１９７５０２号公報では、鋳片における横
波の共鳴周波数を測定し、この共鳴周波数から鋳片の中
心固相率（鋳片軸心部の固液共存相における固相の比
率）を求めている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの測定装置を用
いることによりクレータエンド位置の測定が可能となる
が、スラブ鋳片においてはクレータエンド位置は鋳片の
幅方向で均一ではなく、且つ、時間により変動すること
が経験的に知られている。鋳片の中心偏析を低減するた
めにはクレータエンド位置を鋳片幅方向で均一にするこ
とが望ましいが、そのための有効な対策は従来提案され
ていない。

【０００７】又、上記２つの公報に提案された装置を始
めとして従来の凝固状態判定装置では感度が低い上にＳ
／Ｎ（信号対雑音比）が低く、そのため、測定精度が悪
いのみならず、非接触計測を行うほどには電磁超音波セ
ンサのリフトオフを大きくすることができず、長時間の
連続計測が不可能であると云う問題点があった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、鋳片の幅方向に空間的且つ時
間的に変動するクレータエンドの形状を正確に捉え、そ
してクレータエンド形状を常に最適な形状に制御しなが
ら鋳造することのできる、連続鋳造鋳片の製造方法を提
供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明者等は上記課題を
解決するために、鋭意検討を行った。以下に検討結果を
説明する。

【００１０】先ず最初にクレータエンド形状の制御方法
について説明する。鋳片幅方向のクレータエンド形状は
鋳片幅方向各部位の凝固速度により決定され、不均一な
クレータエンド形状は鋳片幅方向の不均一凝固に起因し
て形成される。即ち、凝固の速い箇所ではクレータエン
ド位置は相対的に引き抜き方向上流側に上昇し、一方、
凝固の遅れた箇所ではクレータエンド位置は相対的に引
き抜き方向下流側に下降し、クレータエンドの形状は鋳
片幅方向で不均一となる。

【００１１】鋳片は鋳型内では水冷鋳型と接触して冷却
され、鋳型から引き抜かれた後には二次冷却帯において
その表面に噴霧される冷却水により冷却される。鋳型内
での冷却及び二次冷却帯での冷却の何れもが鋳片幅方向
の不均一凝固の原因となりえるが、不均一凝固の他の原
因として、鋳型内に注入された高温溶鋼との接触による
凝固殻の再溶解若しくは凝固遅れも考慮しなければなら
ない。

【００１２】これらの原因の中から鋳片幅方向の不均一
凝固の主たる原因を考察すると、（１）鋳型内では浸漬
ノズルから吐出される溶鋼により流動が生じており、通
常吐出流が衝突する鋳型短辺側の凝固殻厚みが薄くなる
こと、（２）鋳型による冷却は凝固殻と鋳型との接触状
態により決まり、凝固の不均一性即ち接触状態の不均一
性は周期が短く、鋳片幅方向のクレータエンドの形状を
左右するほどの影響は及ぼさないこと、（３）二次冷却
強度は鋳片の表面割れ対策から通常鋳片幅方向では均一
であり、二次冷却が均一であっても鋳片幅方向のクレー
タエンド形状は不均一となることから判断して、鋳片幅
方向の不均一凝固は主に鋳型内の溶鋼流動に起因してい
ると云う知見が得られた。鋳型内では凝固速度が速く、
凝固殻の再溶解や凝固遅れが発生した場合には凝固殻厚
みに大きな差が生じることも、この知見を裏付ける証拠
である。クレータエンド形状を制御しようとして、二次
冷却帯において鋳片幅方向の冷却強度に差を付けた場合
には熱応力によって鋳片に表面割れを生じる虞がある
が、鋳型内溶鋼の流動を制御する方法によれば鋳片の表
面割れを心配する必要は全く無い。

【００１３】クレータエンド形状を検出し、検出したク
レータエンド形状が予め設定されている基準形状と異な
った場合に鋳型内溶鋼の流動を制御してクレータエンド
形状を制御することも可能ではあるが、この場合には、
鋳型とクレータエンド位置とは最近の大型連続鋳造機で
は数十ｍも離れており、この間の既に鋳造されてしまっ
た鋳片のクレータエンド形状を制御することができな
い。そこで、鋳型内溶鋼の流動状況を捉え、予め調査し
ておいたクレータエンド形状と鋳型内流動状況との相関
から鋳型内溶鋼の流動状況を常に予め設定した流動パタ
ーンとなるように制御することで、クレータエンド形状
をリアルタイムで制御することが可能となる。鋳型内溶
鋼の流動状況は、鋳型に設置した測温素子による鋳型温
度の測定値から推定することができ、又、鋳型内の溶鋼
流動は鋳型内に磁場を印加することにより容易に制御す
ることができる。

【００１４】次に、凝固状態判定装置のＳ／Ｎ改善の検
討結果を説明する。本発明者等は、横波電磁超音波を連
続鋳造に適用した場合の感度について種々の実験と考察
を重ねた結果、以下の各Ｓ／Ｎ改善方法を適宜組み合わ
せること、場合によっては単独のままで、完全非接触で
計測できるセンサのリフトオフを実現できることを見出
した。

【００１５】第１のＳ／Ｎ改善方法は、被測定材即ち鋳
片の表層部を冷却によって相変態させ、この冷却した部
位に近接して横波用の送信用電磁超音波センサと受信用
電磁超音波センサを配置するものである（以下「表層冷
却によるＳ／Ｎ改善」とも云う）。

【００１６】この方法の特徴は、冷却によって被測定材
を相変態させていることと、横波用電磁超音波センサを
用いている点にある。冷却過程においては、冷却速度が
速く且つ冷却時間が短い場合、被測定材をキュリー点以
下に低下させたとしても、過冷却のため結晶はしばらく
γ相のままであり、磁性はすぐには回復しない。そこで
本発明においては確実に磁性が回復するように相変態す
るまで冷却する。このようにすると、横波電磁超音波を
磁性体に適用することとなるが、超音波の発生メカニズ
ムとしてローレンツ力でなく磁歪の効果が支配的になる
と云う新たな効果を得ることができる。

【００１７】図１でこれを説明する。キュリー点より高
い温度では、横波電磁超音波はローレンツ力のみで発生
している。ここで冷却すると、過冷却のためキュリー点
より若干低い温度で磁性が回復する。これにつれて、ロ
ーレンツ力の効果は大きくなっていくが、ここで磁歪の
効果も出てくるようになる、磁歪の効果はローレンツ力
よりも更に大きくなるため、磁歪による電磁超音波は、
ローレンツ力による電磁超音波より高い感度が得られ
る。従って、被測定材の表層部を冷却によって相変態さ
せ、この冷却した部位に近接して横波用の送信用電磁超
音波センサと受信用電磁超音波センサを配置すれば、大
幅な感度向上を得ることができる。

【００１８】ここで、冷却によって相変態させる必要の
ある被測定材の表層部としては、その幅が電磁超音波セ
ンサのコイル幅以上、長さが電磁超音波センサのコイル
長さ以上、深さが用いる超音波の周波数における浸透深
さ程度、例えば周波数が１ＭＨｚであれば０．１〜０．
２ｍｍ程度以上であることが望ましい。尚、相変態させ
る必要のある表層部は、全てα相となることが望ましい
が、表層部におけるγ相からα相への相変態の仕方は冷
却条件や表層部の組成状態等により複雑に変化するた
め、部分的にγ相が残っている状態であっても或る程度
以上α相に変態していれば本発明の効果は得られる。

【００１９】第２のＳ／Ｎ改善方法は、送信信号のバー
スト波パルス幅がその伝播時間を超えない範囲で最大の
パルス幅となるようにするものである（以下「バースト
波によるＳ／Ｎ改善」とも云う）。具体的には、鋳片厚
み、鋳片温度、音速とから定まる最大数の近傍に設定し
た所定パルス幅内で、周波数、振幅若しくは位相の何れ
か、又はこれらの任意の組み合せにより変調したバース
ト状の送信信号を送信用電磁超音波センサに印加して鋳
片内に横波超音波を送信する。これを受信用電磁超音波
センサにより受信し、その受信信号に対し、送信信号と
同一又は類似の波形の参照信号を用いて相関演算を行う
ようにする。

【００２０】ここでは、変調した送信信号を用い、受信
信号の相関演算を行うようにしているが、これによる効
果を最大限に得るために、送信信号のパルス幅を鋳片厚
み、鋳片温度、音速とから定まる最大数の近傍に設定す
る。

【００２１】鋳片を透過した信号は、図２に示されるよ
うに、送信信号から伝播時間だけ遅れた位置に現れる。
伝播時間ｄｔは、鋳片厚みｄ、鋳片温度Ｔ（ｘ）、音速
Ｃ（Ｔ）とから、下記の（１）式により推定できる。
尚、ここでＴａは鋳片の平均温度である。

【００２２】

【数１】

【００２３】鋳片の温度分布は、大まかには伝熱計算で
容易に求まるため、予め鋳片の厚み、操業条件に応じて
平均温度を求めておけば伝播時間が求められる。従っ
て、この伝播時間を超えない範囲で最大のパルス幅を設
定することで、最大のＳ／Ｎ改善が得られる。

【００２４】第３のＳ／Ｎ改善方法は、平均回数を１６
回以上且つ平均後の透過信号が小さくならない範囲に設
定した平均回数で、相関後の信号又は受信信号を送信信
号に同期して加算平均するものである（以下「加算平均
によるＳ／Ｎ改善」とも云う）。ここでは、同期加算平
均を行うようにしているが、鋳片温度は操業状態によっ
て様々に変化するため、図３に示すように透過信号の現
れる位置は刻一刻変化することになる。この結果、伝播
時間の変化率が大きい時、平均処理後に透過信号が小さ
くなってしまい、凝固状態の判定精度が低くなる。図３
は平均回数が２回の場合を示しているが、平均回数が更
に多いと、より伝播時間の変化割合は増えてしまうた
め、より透過信号が小さくなる。これを避けるため、平
均後の透過信号が小さくならない範囲に設定する。ここ
で、Ｓ／Ｎ比を最大にする平均回数は次のように定めら
れる。

【００２５】透過信号を周波数ｆの正弦波とし、透過信
号の単位時間あたりの伝播時間変化率をτ（=(t2-t1)/
T）、パルス繰り返し周波数をＰＲＦ（=1/Tprf ）、平
均回数をＮとすると、加算平均後の透過信号の振幅Ｘｓ
は下記の（２）式で表される。

【００２６】

【数２】

【００２７】又、ノイズの振幅Ｘｎは下記の（３）式で
表される。

【００２８】

【数３】

【００２９】よって、平均後のＳ／Ｎ比改善量αとして
下記の（４）式が得られる。

【００３０】

【数４】

【００３１】そこで、これらの式に基づいて最大の平均
回数を求めれば良い。従って、これを超えない範囲で平
均回数を設定することで、最大のＳ／Ｎ改善を得るよう
にする。

【００３２】以上、個々のＳ／Ｎ改善方法について説明
したが、１番目の「表層冷却によるＳ／Ｎ改善」は電磁
超音波の発生原理を利用したもの、２番目の「バースト
波によるＳ／Ｎ改善」は送信信号とノイズとの相関を利
用したもの、３番目の「加算平均によるＳ／Ｎ改善」は
ノイズの時間ランダム性を利用したものであり、これら
のＳ／Ｎ改善効果は全て異なる原理で得ている。従っ
て、Ｓ／Ｎ改善量は加算されていくこととなり大きなＳ
／Ｎ改善量が得られることになる。

【００３３】これらのＳ／Ｎ改善方法や送信信号の高出
力化方法を適宜組み合わせていくと、ある段階で電磁超
音波センサにタッチロールを付けて鋳片に接触させるよ
うなことをしなくても構わないほど、リフトオフを広く
取ることができるようになる。従来技術では、リフトオ
フはせいぜい２ｍｍであり、本発明者等が知る限り、現
実に、完全非接触で且つ連続的に連続鋳造鋳片の凝固状
態を判定できるシステムは存在しない。しかし、上記し
たＳ／Ｎ改善方法同士、あるいはＳ／Ｎ改善方法と送信
信号の高出力化方法を組み合わせることで、従来は不可
能であった完全非接触且つ連続的な連続鋳造鋳片の凝固
状態判定を現実に可能なものとすることができる。

【００３４】本発明は上記検討結果に基づきなされたも
ので、第１の発明による連続鋳造鋳片の製造方法は、凝
固状態判定装置により鋳片のクレータエンド位置を検出
して鋳片幅方向のクレータエンド形状を求め、求めた形
状と予め設定されている基準形状との差に応じて鋳型内
溶鋼の流動を制御しながら鋳造することを特徴とするも
のである。

【００３５】第２の発明による連続鋳造鋳片の製造方法
は、鋳型に取り付けた測温素子により鋳型温度の分布を
測定し、この測温値に基づき鋳型内溶鋼の流動状況を推
定すると共に、凝固状態判定装置により鋳片のクレータ
エンド位置を検出して鋳片幅方向のクレータエンド形状
を求め、推定した鋳型内溶鋼流動状況と求めたクレータ
エンド形状とを対比し、予め定めた両者の相関からクレ
ータエンド形状が予め設定されている基準形状となるよ
うに鋳型内溶鋼の流動を制御しながら鋳造することを特
徴とするものである。

【００３６】第３の発明による連続鋳造鋳片の製造方法
は、第１の発明又は第２の発明において、鋳型内溶鋼に
磁場を印加してその流動を制御することを特徴とするも
のである。

【００３７】第４の発明による連続鋳造鋳片の製造方法
は、第１の発明ないし第３の発明の何れかにおいて、前
記凝固状態判定装置は、連続鋳造鋳片に対して電磁超音
波の横波を透過させることによりその凝固状態を判定す
る装置であって、鋳片の表層部が相変態するまで当該鋳
片を冷却する冷却手段と、冷却手段にて冷却された鋳片
に対し、鋳片と非接触状態にある横波用の送信用電磁超
音波センサによって送信信号としての横波超音波を送信
する送信手段と、送信信号が鋳片を透過した透過信号
を、鋳片と非接触状態にある横波用の受信用電磁超音波
センサによって受信する受信手段と、受信手段において
受信した受信信号に基づき鋳片の凝固状態を判定する判
定手段と、を有する凝固状態判定装置であることを特徴
とするものである。

【００３８】第５の発明による連続鋳造鋳片の製造方法
は、第１の発明ないし第３の発明の何れかにおいて、前
記凝固状態判定装置は、連続鋳造鋳片に対して電磁超音
波の横波を透過させることによりその凝固状態を判定す
る装置であって、電磁超音波が鋳片を透過する伝播時間
を超えない時間の最大数に対し、その５０％から１５０
％の範囲に設定されたパルス幅内で、周波数、振幅若し
くは位相の何れか、又はこれらの任意の組み合せにより
変調したバースト状の送信信号を、鋳片と非接触状態に
ある横波用の送信用電磁超音波センサによって送信する
送信手段と、送信信号が鋳片を透過した透過信号を、鋳
片と非接触状態にある横波用の受信用電磁超音波センサ
によって受信する受信手段と、受信手段において受信し
た受信信号に対し、送信信号と同一又は類似の波形の参
照信号を用いて相関演算を行い、鋳片の凝固状態を判定
する判定手段と、を有する凝固状態判定装置であること
を特徴とするものである。

【００３９】第６の発明による連続鋳造鋳片の製造方法
は、第１の発明ないし第３の発明の何れかにおいて、前
記凝固状態判定装置は、連続鋳造鋳片に対して電磁超音
波の横波を透過させることによりその凝固状態を判定す
る装置であって、鋳片に対し、鋳片と非接触状態にある
横波用の送信用電磁超音波センサによって送信信号とし
ての横波超音波をパルス単位で繰り返し送信する送信手
段と、送信信号が鋳片を透過した透過信号を、鋳片と非
接触状態にある横波用の受信用電磁超音波センサによっ
て受信する受信手段と、受信手段で受信された受信信号
における各パルスを加算平均すると共に、その加算平均
回数を１６回以上、且つ、信号伝播時間の変化がパルス
加算による信号強度の相殺低下を生じさせない程度の時
間幅に相当するパルス回数以下として信号処理し、この
信号処理結果に基づいて鋳片の凝固状態を判定する判定
手段と、を有する凝固状態判定装置であることを特徴と
するものである。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態を説明する。図４及び図５は本発明の実施
の形態を示す図であって、図４は本発明を実施したスラ
ブ連続鋳造機の鋳型部分を示す概略図、図５はスラブ連
続鋳造機の二次冷却帯に設置した凝固状態判定装置の１
例を示す構成図である。

【００４１】図４に示すように、相対する鋳型長辺銅板
３４と、鋳型長辺銅板３４内に内装された相対する鋳型
短辺銅板３５とを具備した鋳型３３の上方に、タンディ
ッシュ４０が配置されている。鋳型長辺銅板３４及び鋳
型短辺銅板３５は冷却水により水冷されている。タンデ
ィッシュ４０の底部には上ノズル４５が設けられ、この
上ノズル４５の下方には、上ノズル４５に接続して固定
板４６、摺動板４７及び整流ノズル４８からなるスライ
ディングノズル４１が配置され、更に、スライディング
ノズル４１の下面側には浸漬ノズル４２が配置され、タ
ンディッシュ４０から鋳型３３への溶鋼流出孔４９が形
成されている。

【００４２】図示せぬ取鍋からタンディッシュ４０内に
注入された溶鋼３１は、溶鋼流出孔４９を経由して、浸
漬ノズル４２の下部に設けられ、且つ鋳型３３内の溶鋼
３１に浸漬された吐出孔４３より、吐出流４４を鋳型短
辺銅板３５に向けて鋳型３３内に注入される。そして、
溶鋼３１は鋳型３３内で冷却されて凝固殻３２を形成
し、鋳型３３の下方に引き抜かれ鋳片となる。その際、
鋳型３３内のメニスカス３８上にはモールドパウダー３
９が添加され、モールドパウダー３９は溶融して、凝固
殻３２と鋳型３３との間に流れ込み潤滑剤としての効果
を発揮している。

【００４３】鋳型長辺銅板３４には、メニスカス３８の
近傍に鋳型長辺銅板３４の幅方向に沿って複数の孔が設
けられ、鋳型長辺銅板３４の銅板温度を測定する測定点
３６となっている。各測定点３６には測温素子３７が、
その先端を鋳型長辺銅板３４に接して配置されている。
測温素子３７の測定データは零点補償器（図示せず）に
より温度補償された後、データ解析装置（図示せず）に
入力され、データ処理が施されている。測温接点となる
測温素子３７の先端が冷却水により直接冷却されないよ
うに、測定点３６はシール材（図示せず）により鋳型用
冷却水からシールされている。測温素子３７としては熱
電対や抵抗測温体等を用いることができる。

【００４４】測温素子３７による測温値から鋳型内の溶
鋼流動を推定する方法は、鋳型幅方向の鋳型銅板温度分
布を求め、鋳型温度が相対的に高い部位では溶鋼３１の
流動速度が速いことに基づき推定することができる。溶
鋼３１の流動速度が速い部位では、流速の効果によって
溶鋼３１から凝固殻３２への熱伝達が大きくなること
と、吐出孔４３から吐出される温度の高い溶鋼３１で常
に更新されているからである。

【００４５】鋳型長辺銅板３４の背面には、浸漬ノズル
４２を境として鋳型長辺銅板３４の幅方向左右で２つに
分割されたリニア型交流移動磁場発生装置５０が、その
鋳造方向の中心位置を吐出孔４３の直下位置とし、鋳型
長辺銅板３４を挟んで対向して配置されている。リニア
型交流移動磁場発生装置５０は、磁場電源制御装置（図
示せず）に結線され、印加する磁場の強度及び磁場の移
動方向が制御される。このリニア型交流移動磁場発生装
置５０により印加される磁場は移動磁場であり、具体的
には、鋳型長辺銅板３４を挟んで対向するリニア型交流
移動磁場発生装置５０の磁場移動方向を同一水平方向と
して、吐出流４４の減速又は加速を行う。移動磁場の移
動方向を鋳型短辺銅板３５側から浸漬ノズル４２側とす
ることで吐出流４４は減速され、又、逆方向とすること
で吐出流４４は加速される。

【００４６】図５に示すように、連続鋳造機の二次冷却
帯では鋳造中の鋳片１を鋳片支持ロール２が挟みこみ、
鋳片１を図中右側へ引き抜いている。鋳片１の内部には
未凝固層７が存在し、その先端がクレータエンドであ
る。又、鋳片支持ロール２間に設けられた水冷用ノズル
５は、鋳片１の表層部に対して水を放出して冷却し、そ
の所定領域６をγ相からα相へ変態させている。

【００４７】凝固状態判定装置は、鋳片１をα相変態し
た位置で挟んで対向配置させた送信用横波電磁超音波セ
ンサ３及び受信用横波電磁超音波センサ４からなるセン
サ部と、送信用横波電磁超音波センサ３に送信信号を出
力する送信出力系８，９（１４，１５），１６と、受信
用横波電磁超音波センサ４にて受信した受信信号を処理
する受信処理系１０，１１，１２，１３，１７とからな
っている。送信用横波電磁超音波センサ３及び受信用横
波電磁超音波センサ４は鋳片幅方向に移動して、鋳片１
の幅全体で検出できる構成となっている。又、図５では
一対の送信用横波電磁超音波センサ３及び受信用横波電
磁超音波センサ４が設置されているが、クレータエンド
位置を正確に検出するためには、鋳片引き抜き方向の上
流側及び下流側に複数対の電磁超音波センサ３，４を設
置することが好ましい。

【００４８】送信用横波電磁超音波センサ３は、送信信
号を横波の電磁超音波として発信し、鋳片１を透過した
電磁超音波の透過信号を受信用横波電磁超音波センサ４
が受信する。この受信信号を処理することによりクレー
タエンドの位置検出が行われる。尚、図５においては、
電磁超音波センサ３，４の位置では鋳片内部が完全に凝
固しており、クレータエンドはセンサ部の上流側にあ
る。

【００４９】又、送信出力系は、送信信号のトリガー信
号発生部８と、送信信号発生部９と、バースト波のパル
ス幅を設定するパルス幅設定部１６とから構成される。
送信信号発生部９は、更にトリガー信号に基づいて設定
されたパルス幅のバースト波を発生するバースト波発生
部１４と、発生したバースト波を増幅して送信信号とし
てセンサ３に出力する電力増幅部１５とからなってい
る。

【００５０】一方、受信処理系は、受信信号の増幅部１
０、同期加算平均部１２、平均回数設定部１３、相関処
理部１７、及び、受信信号から透過信号を抽出して凝固
状態を判定する評価部１１とから構成されている。

【００５１】次に、以上のように構成された凝固状態判
定装置の動作について説明する。

【００５２】トリガー信号発生部８から送信のタイミン
グ信号が出ると、バースト波発生部１４は、周波数、振
幅若しくは位相の何れか又はこれらの任意の組み合せに
より変調したバースト状の送信信号を発生する。ここ
で、パルス幅はパルス幅設定部１６にて指定された値と
する。送信信号は電力増幅部１５で増幅され、送信用横
波電磁超音波センサ３に印加される。

【００５３】図６は電磁超音波センサ３，４の構造例を
示す図である。同図に示すように、送信用横波電磁超音
波センサ３はコイル１９を備えており、鋳片１の表層部
でα相に変態している所定領域６に、送信信号による高
周波の振動磁場Ｂｖを鋳片１の表面に平行な方向に加え
る。この結果、鋳片１の表面に平行な応力が磁歪によっ
てかかるため、せん断波即ち横波が発生することにな
る。尚、ここで送信用横波電磁超音波センサ３は垂直方
向に磁極を持つ磁石２０も備えているが、これは静磁場
Ｂｓにより磁歪の効果を増すために用いられる。この磁
石は永久磁石でも電磁石でも良い。

【００５４】このようにして、発生した横波超音波は鋳
片１を透過し、送信とは反対側の表面に到達する。こち
ら側には、図６と同様に受信用横波電磁超音波センサ４
が対向しており、連続鋳造鋳片１の表層部でα相に変態
している所定領域６に、磁石２０により静磁場Ｂｓがか
けられている。ここに横波が到達すると、磁歪の逆効果
として、この部分の透磁率が変化する。この結果、受信
用横波電磁超音波センサ４のコイルを横切る磁束Ｂｓが
高周波で振動的に変化するため、電磁誘導によってセン
サコイル１９に電圧が発生し、受信信号が得られる。

【００５５】この受信信号は増幅部１０で増幅された
後、同期加算平均部１２に入力され、平均回数設定部１
３により設定された回数だけ平均化される。同期加算平
均部１２は種々の方法で実施可能だが、ここでは、Ａ／
Ｄ変換を行って数値化し、トリガー発生部８の信号に同
期して計算機によって平均化するようにした。演算式と
して下記の（５）式等を適用することができる。但し
（５）式において、ｘi(j)は入力信号、ｙi(j)は出力信
号、Ｎは平均回数、ｉはパルス繰り返し、ｎは一探傷信
号のデータ点数であり、−∞≦ｉ≦∞、０≦ｊ≦ｎ−１
である。

【００５６】

【数５】

【００５７】平均された受信信号は、相関処理部１７に
入力される。ここでは、既に数値化されているので、更
に計算を行うことが相関処理部１７の役割となる。相関
処理は下記の（６）式で実施することができる。但し
（６）式において、ｘi(j)は入力信号、ｙi(j)は出力信
号、Ｃ(j)は参照信号、Ｎｃは参照信号の点数、ｉはパ
ルス繰り返し、ｎは一探傷信号のデータ点数であり、−
∞≦ｉ≦∞、０≦ｊ≦ｎ−１である。尚、直接（６）式
を計算しないで、入力信号をＦＦＴしたものと参照信号
をＦＦＴしたものの共役とを乗算し、その結果を逆ＦＦ
Ｔして出力を得るのが最も高速に処理できるため有用で
ある。

【００５８】

【数６】

【００５９】バースト波発生部１４は、周波数、振幅若
しくは位相の何れか、又はこれらの任意の組み合せによ
り変調したバースト状の送信信号を発生するが、変調方
式はどの方式でも良い。変調方式の一例として、周波数
変調であるチャープ波の例を下記の（７）式で示す。但
し（７）式において、ｆｃはチャープ波の中心周波数、
Ｂｗはチャープ波の周波数掃引幅、Ｔｗはチャープ波の
パルス幅であり、０≦ｔ≦Ｔｗである。

【００６０】

【数７】

【００６１】チャープ波は自己相関関数が鋭い性質を持
つ波形である。鋳片１を透過してきた受信信号の波形
は、送信信号と相似であるから、相関処理部１７を通過
した受信信号は、送信信号のパルス幅より短くなるパル
ス圧縮効果が得られ、パルス幅の短い鋭い波形となる。
これは、評価部１１で凝固状態の判定を行う際に以下の
点で有用である。一つ目は、透過信号の強度を求める
際、透過信号の時間帯だけにゲートをかけて、その中の
最大値を求めれば良いが、パルス幅の短い鋭い波形だと
ゲートの幅を狭くできるので、余分なノイズを拾わなく
なる。二つ目は、透過信号の伝播時間を求める際、短い
パルスだと時間の精度が高くなり、より精度良い鋳片の
凝固状態判定ができるようになる。

【００６２】以上のようにして、相関処理の出力を得
て、評価部１１で凝固状態の判定を行う。これも計算で
実施できるので、同期加算平均部１２、相関処理部１
７、評価部１１は一つあるいは複数の計算機で実施でき
る。

【００６３】尚、本実施の形態においては、「表層冷却
によるＳ／Ｎ改善」、「バースト波によるＳ／Ｎ改善」
及び「加算平均によるＳ／Ｎ改善」の全てを組み合わせ
た場合について説明したが、これら全てを組み合さなく
てもセンサの非接触化を実現できる場合がある。具体的
には、完全に非接触で計測可能なリフトオフ改善量とし
ては従来技術（１〜２ｍｍ）より望ましくは＋７ｍｍ以
上あれば良いが、＋４ｍｍ以上でも可能である。そこ
で、センサのリフトオフ特性がおよそ−４ｄＢ／ｍｍで
あることを考慮すると、従来に比べて１６ｄＢ以上のＳ
／Ｎ改善があればセンサ〜鋳片間を非接触とすることが
可能である。従って、従来に比べて１６ｄＢ以上のＳ／
Ｎ改善が期待できるように、「表層冷却によるＳ／Ｎ改
善」、「バースト波によるＳ／Ｎ改善」及び「加算平均
によるＳ／Ｎ改善」を適宜組み合わせることが可能であ
る。

【００６４】このような構成の連続鋳造設備において本
発明による連続鋳造鋳片の製造方法を以下のようにして
実施する。

【００６５】鋳造中、凝固状態判定装置により鋳片幅方
向のクレータエンドの形状を求める。同時に、測温素子
３７により鋳型長辺銅板３４の鋳型幅方向の温度分布を
測定し、鋳型内溶鋼３１の流動状況を推定する。そして
予め調査しておいた鋳型内溶鋼３１の流動状況とクレー
タエンド形状との相関に基づき、基準形状のクレータエ
ンド形状に対応する流動状況となるようにリニア型交流
移動磁場発生装置５０により磁場を印加して、吐出流４
４の減速又は加速を行う。鋳型内溶鋼３１の流動は吐出
流４４により左右されているので、吐出流４４の流速を
制御することにより鋳型内溶鋼３１の全体の流動を制御
することができる。

【００６６】このようにしてクレータエンド形状を制御
することにより、リアルタイムでクレータエンド形状を
制御することが可能となる。鋳片１の中心偏析から判断
した場合、クレータエンド形状は鋳片幅方向に凹凸がな
く、平坦な形状が好ましい。従って、基準形状のクレー
タエンド形状とは、通常は平坦な形状を意味するものと
するが、何らかの理由により特殊な形状を目的とする場
合には、その形状が基準形状となる。リニア型交流移動
磁場発生装置５０を用いて鋳型内溶鋼３１の流動状況を
種々変化させ、その時のクレータエンド形状を調査して
おくことにより、種々のクレータエンド形状に制御する
ことができる。

【００６７】尚、鋳型内溶鋼３１の流動状況を推定せ
ず、凝固状態判定装置により検出したクレータエンド形
状に基づいて鋳型内溶鋼３１の流動を制御しても良い。
但し、この場合には、凝固状態判定装置まで至る間に既
に鋳造されている鋳片１のクレータエンド形状は制御す
ることができないので、鋳型内溶鋼３１の流動状況を推
定しながら制御する方法を採用することが好ましい。

【００６８】

【実施例】図４及び図５に示すスラブ連続鋳造機を用
い、本発明を実施しながら、厚みが２５０ｍｍ、幅が１
６００ｍｍの低炭素Ａｌキルド鋼鋳片を２．４ｍ／ｍｉ
ｎの鋳造速度で鋳造した。鋳型長辺銅板にはメニスカス
から５０ｍｍ下方の位置に２０ｍｍ間隔でアルメル・ク
ロメル熱電対（ＪＩＳ熱電対Ｋ）を設置した。又、凝固
状態判定装置は鋳片引き抜き方向の３箇所に設置した。

【００６９】予めこの鋳造条件における鋳型内溶鋼の流
動状況とクレータエンド形状との相関を調査した。調査
結果の例を図７に示す。図７ではクレータ形状を大きく
３種類に分類しており、鋳片短辺側のクレータエンド位
置が引き抜き方向下流側に伸びた場合には、鋳型長辺銅
板温度の分布は短辺側の温度が高くなり（タイプ１）、
クレータエンド形状が平坦な場合には、鋳型長辺銅板温
度の分布は幅方向で均一になり（タイプ２）、鋳片幅方
向中央部のクレータエンド位置が鋳片引き抜き方向下流
側に伸びた場合には、鋳型長辺銅板温度の分布は幅方向
中央部の温度が高くなる（タイプ３）ことが分かった。
そしてこの相関は極めて強い相関であることも分かっ
た。この鋳造の場合にはタイプ２を基準形状と定め、リ
ニア型交流移動磁場発生装置により鋳型内の溶鋼流動を
制御した。尚、図７に示すクレータエンド形状の斜線部
は未凝固層を表している。

【００７０】凝固状態判定装置の各部の設定値は以下の
ように実施した。

【００７１】１．表層冷却によるＳ／Ｎ改善：連続鋳造
鋳片の表層部を相変態させる条件は次のようにした。こ
こでは、センサ手前の鋳片の表面温度は９００℃で、水
冷用ノズルの水量は−２０℃／ｓの冷速が得られる量と
した。被測定材の連続冷却変態線図（ＣＣＴ）は図８の
ようであったため、冷却速度が−２０℃／ｓの時の変態
開始温度（曲線ａ）は約６２０℃となる。図１で説明し
た磁歪の効果を得るためには、変態開始よりも温度を下
げて変態終了温度（曲線ｂ）に近づければ良いので、表
層部が６２０℃以下となるようにした。この場合、下げ
れば下げるほど効果は大きくなるため、表面割れ等が発
生しないように、品質上の制約から温度を決めれば良
い。ここでは、表層の温度を６００℃まで冷やすとする
と、３００℃低下させれば良い。従って、α相への冷却
ゾーン長を３００℃÷２０℃／ｓ×４０ｍｍ／ｓ＝６０
０ｍｍとした。

【００７２】以上の条件で、実際に透過信号のＳ／Ｎを
測定すると、冷却しないでローレンツ力で電磁超音波を
発生させた場合に比較して、冷却して相変態させ磁歪で
電磁超音波を発生させた場合は１０ｄＢのＳ／Ｎ改善効
果があった。尚、電磁超音波の周波数を考慮し、振動磁
場の浸透深さ程度までが相変態開始するように冷却する
とより感度を高くすることができる。

【００７３】２．バースト波によるＳ／Ｎ改善：送信信
号は次のようにした。透過信号は、送信後、図２に示す
ように伝播時間分だけ遅れた位置に現れる。従って、送
信信号の漏れ込みが透過信号に重ならないように、この
伝播時間より送信信号のパルス幅を短くすれば良い。こ
こで伝播時間は、鋳片厚み、鋳片温度、音速とから決定
される。音速は鋳片温度（Ｔ）と鋼種に依存し、横波で
炭素鋼の場合、概略３０００−０．６５Ｔ（ｍ／ｓ）で
ある。即ち鋳片温度（Ｔ）が低いほど音速は速くなり、
伝播時間は短くなる。

【００７４】従って、適用しようとする測定位置におい
て、鋳片の温度が最も低くなる場合が最も伝播時間が短
くなる場合であるから、この時の伝播時間が最大数であ
る。そこで、送信信号のパルス幅はこの値の近傍に設定
すれば良いことになる。本発明は鋳片の凝固状態を判定
するために使うので、鋳片の温度が最も低くなる場合と
は、軸心の温度で１１００℃程度、平均温度で１０００
℃程度と考えれば良い。

【００７５】パルス幅の許容範囲は以下のように決めら
れる。Ｓ／Ｎはパルス幅の１／２乗にほぼ比例するた
め、パルス幅を１／２位に短くすると６ｄＢ近く低下し
て効果が少なくなってしまう。一方、長すぎると透過信
号に重なってしまうようになるが、波形の両端は、セン
サや増幅器の特性により多少振幅が小さくなるため、パ
ルス幅は上記最大値の１．５倍位まで許容できる。この
ため、Ｓ／Ｎ向上効果の出るパルス幅の範囲としては最
大数の５０%以上、１５０%以下が望ましく、最適な範囲
としては８０%以上、１２０%以下が望ましい。

【００７６】表１に、厚みが２００ｍｍ、２５０ｍｍ、
３００ｍｍの鋳片について定めた送信信号の最適なパル
ス幅を示す。ここでは最低の温度を平均温度で１０００
℃とし、その時の音速は２３５０ｍ／ｓとした。

【００７７】

【表１】

【００７８】尚、送信信号の漏洩信号が大きい場合、漏
洩信号により受信アンプが飽和し、いわゆる追い込み現
象によりしばらくの時間不感帯になる場合がある。従っ
て、追い込みがある場合は、上表の値からこの追い込み
時間を引いた値にパルス幅を設定すれば良い。

【００７９】表１のうちで、鋳片厚み２５０ｍｍ、パル
ス幅１００μｓ、周波数１００ｋHzの場合について、実
際に透過信号のＳ／Ｎを測定すると、１００ｋHzの１波
のsin波に比較して、１２ｄＢのＳ／Ｎ改善効果があっ
た。従って、上記のパルス幅の範囲に設定することで最
低６ｄＢのＳ／Ｎ改善効果が得られた。

【００８０】３．加算平均によるＳ／Ｎ改善：同期加算
平均の平均回数は次のようにした。鋳造中の温度変化に
よる伝播時間の変化率が大きい場合ほど、図３に示すよ
うに、平均化によって透過信号が小さくなってしまう可
能性がある。そこで、伝播時間の変化率について様々な
実験を繰り返した結果、同変化率がかなり大きくなる場
合においては０．０３μｓ／ｓ〜０．３μｓ／ｓ程度で
あった。そこで、この値をパラメータとし、超音波の周
波数１００ｋHz、パルス繰り返し周波数１００Hzの場合
の場合について、（２）式に基づいて平均回数と透過信
号の振幅の関係を求めると図９のようになった。

【００８１】同図によれば、単位時間あたりの伝播時間
の変化率τが最も早い０．３μｓ／ｓの時に平均回数２
５６回程度までなら、振幅の低下はほとんどないことか
ら、この場合は、平均回数の最大数は２５６と定められ
る。この時のＳ／Ｎ改善効果は（４）式のように平均回
数の１／２乗に比例するので２４ｄＢが得られた。尚、
上記最大数の算出に当たっては、透過信号強度の低下が
１ｄＢ前後であれば振幅の低下がほとんどないことを基
準にしている。即ち「伝播時間の変化率τが０．３μｓ
／ｓの時に平均回数の最大数２５６回」と云う値は、透
過信号強度の低下１ｄＢの場合である。伝播時間の変化
率τが他の値となる場合にも、同様な基準により平均回
数の最大数が算出される。

【００８２】又、平均回数が少ないとＳ／Ｎ向上効果は
少なくなるので、効果の出る範囲としては１６回以上が
望ましい。この場合、＋１２ｄＢの効果がある。反対に
平均回数が多すぎると図３のように振幅が小さくなるた
め、上記最大数の２倍程度以内が望ましい。最適な範囲
としては上記最大数の５０%以上、２００%以下が適当で
ある。尚、（２）式から明らかなように、超音波の周波
数やパルス繰り返し周波数を変更する場合は、τを比例
させて変化させた点で図９を読むことで、図９から平均
回数と透過信号の振幅の関係を求めることができる。

【００８３】以上に説明した３種類の効果は前述したよ
うに全て独立のため、これらを全て組み合わせることに
より、１０＋６＋１２＝２８ｄＢのＳ／Ｎ改善効果が得
られた。電磁超音波センサのリフトオフ感度特性は−４
ｄＢ／ｍｍ程度であるため、２８／４＝＋７ｍｍリフト
オフを広くすることができるようになった。

【００８４】このようにして連続鋳造鋳片を鋳造するこ
とにより、鋳造中のほとんどの期間クレータエンドを平
坦な形状に制御することが達成できた。その結果、鋳片
の中心偏析は低減され高品質の鋳片を製造することがで
きた。

【００８５】

【発明の効果】本発明によれば、連続鋳造鋳片を製造す
る際に、鋳片の幅方向に空間的且つ時間的に変動するク
レータエンドの形状を常に最適な形状に制御しながら鋳
造することのでき、鋳片の中心偏析の低減、並びに、鋳
造速度上限値までの増速による生産性の向上等が可能と
なり、工業上有益な効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】横波電磁超音波の発生メカニズムを示す図であ
る。

【図２】送信信号と伝播時間の関係を示す図である。

【図３】伝播時間の変化と平均処理の関係を示す図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態を示す図で、本発明を実施
したスラブ連続鋳造機の鋳型部分を示す概略図である。

【図５】本発明の実施の形態を示す図で、本発明に係る
凝固状態判定装置の１例を示す構成図である。

【図６】本発明の実施の形態を示す図で、本発明に係る
電磁超音波センサの構造例を示す図である。

【図７】鋳型内溶鋼の流動状況とクレータエンド形状と
の相関を示す図である。

【図８】被測定材料の連続冷却変態線図である。

【図９】平均回数と透過信号の振幅との関係を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 鋳片 ２ 鋳片支持ロール ３ 送信用横波電磁超音波センサ ４ 受信用横波電磁超音波センサ ５ 水冷用ノズル ６ 所定領域 ７ 未凝固層 ８ トリガー信号発生部 ９ 送信信号発生部 １０ 増幅部 １１ 評価部 １２ 同期加算平均部 １３ 平均回数設定部 １４ バースト波発生部 １５ 電力増幅部 １６ パルス幅設定部 １７ 相関処理部 １９ コイル ２０ 磁石 ３１ 溶鋼 ３２ 凝固殻 ３３ 鋳型 ３４ 鋳型長辺銅板 ３５ 鋳型短辺銅板 ３７ 測温素子 ４０ タンディッシュ ４１ スライディングノズル ４２ 浸漬ノズル ５０ リニア型交流移動磁場発生装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 真 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 鈴木 幹雄 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 久保 典子 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 飯塚 幸理 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 Ｆターム(参考） 2G047 AA01 AA05 AA07 BA01 BC02 BC14 BC19 CA02 4E004 AA08 AA09 MA05 MB11 MC17 MC18 PA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 凝固状態判定装置により鋳片のクレータ
   エンド位置を検出して鋳片幅方向のクレータエンド形状
   を求め、求めた形状と予め設定されている基準形状との
   差に応じて鋳型内溶鋼の流動を制御しながら鋳造するこ
   とを特徴とする連続鋳造鋳片の製造方法。
2. 【請求項２】 鋳型に取り付けた測温素子により鋳型温
   度の分布を測定し、この測温値に基づき鋳型内溶鋼の流
   動状況を推定すると共に、凝固状態判定装置により鋳片
   のクレータエンド位置を検出して鋳片幅方向のクレータ
   エンド形状を求め、推定した鋳型内溶鋼流動状況と求め
   たクレータエンド形状とを対比し、予め定めた両者の相
   関からクレータエンド形状が予め設定されている基準形
   状となるように鋳型内溶鋼の流動を制御しながら鋳造す
   ることを特徴とする連続鋳造鋳片の製造方法。
3. 【請求項３】 鋳型内溶鋼に磁場を印加してその流動を
   制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の連続鋳造鋳片の製造方法。
4. 【請求項４】 前記凝固状態判定装置は、連続鋳造鋳片
   に対して電磁超音波の横波を透過させることによりその
   凝固状態を判定する装置であって、鋳片の表層部が相変
   態するまで当該鋳片を冷却する冷却手段と、冷却手段に
   て冷却された鋳片に対し、鋳片と非接触状態にある横波
   用の送信用電磁超音波センサによって送信信号としての
   横波超音波を送信する送信手段と、送信信号が鋳片を透
   過した透過信号を、鋳片と非接触状態にある横波用の受
   信用電磁超音波センサによって受信する受信手段と、受
   信手段において受信した受信信号に基づき鋳片の凝固状
   態を判定する判定手段と、を有する凝固状態判定装置で
   あることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか
   １つに記載の連続鋳造鋳片の製造方法。
5. 【請求項５】 前記凝固状態判定装置は、連続鋳造鋳片
   に対して電磁超音波の横波を透過させることによりその
   凝固状態を判定する装置であって、電磁超音波が鋳片を
   透過する伝播時間を超えない時間の最大数に対し、その
   ５０％から１５０％の範囲に設定されたパルス幅内で、
   周波数、振幅若しくは位相の何れか、又はこれらの任意
   の組み合せにより変調したバースト状の送信信号を、鋳
   片と非接触状態にある横波用の送信用電磁超音波センサ
   によって送信する送信手段と、送信信号が鋳片を透過し
   た透過信号を、鋳片と非接触状態にある横波用の受信用
   電磁超音波センサによって受信する受信手段と、受信手
   段において受信した受信信号に対し、送信信号と同一又
   は類似の波形の参照信号を用いて相関演算を行い、鋳片
   の凝固状態を判定する判定手段と、を有する凝固状態判
   定装置であることを特徴とする請求項１ないし請求項３
   の何れか１つに記載の連続鋳造鋳片の製造方法。
6. 【請求項６】 前記凝固状態判定装置は、連続鋳造鋳片
   に対して電磁超音波の横波を透過させることによりその
   凝固状態を判定する装置であって、鋳片に対し、鋳片と
   非接触状態にある横波用の送信用電磁超音波センサによ
   って送信信号としての横波超音波をパルス単位で繰り返
   し送信する送信手段と、送信信号が鋳片を透過した透過
   信号を、鋳片と非接触状態にある横波用の受信用電磁超
   音波センサによって受信する受信手段と、受信手段で受
   信された受信信号における各パルスを加算平均すると共
   に、その加算平均回数を１６回以上、且つ、信号伝播時
   間の変化がパルス加算による信号強度の相殺低下を生じ
   させない程度の時間幅に相当するパルス回数以下として
   信号処理し、この信号処理結果に基づいて鋳片の凝固状
   態を判定する判定手段と、を有する凝固状態判定装置で
   あることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか
   １つに記載の連続鋳造鋳片の製造方法。