JP2005315754A - スライドガラス供給装置およびそれを備える標本作製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構が複雑になるのを防止することが可能なスライドガラス供給装置およびそれを備える標本作製装置を提供する。
【解決手段】スライドガラス供給部は、複数枚のスライドガラスを収納可能で、かつ、収納されたスライドガラスを一枚ずつ取り出すための第１切欠き部を有するとともに、載置位置９６との間の供給位置９７にスライドガラスを供給するための第１取出機構部７７と、第２取出機構部７８のいずれか一方を選択的に動作させる選択機構部７６とを備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、スライドガラスを供給するためのスライドガラス供給装置およびそれを備える標本作製装置に関する。

従来、スライドガラスを供給するためのスライドガラス供給装置を備えた標本作製装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、スライドガラスへの血液の塗抹から染色工程までを自動的に行う自動塗抹標本作製装置において、スライドガラス収納部から取り出したスライドガラスを塗抹部に供給するためのスライドガラス供給装置が開示されている。この従来のスライドガラス供給装置は、３つのスライドガラス収納部が載置されたターンテーブルと、ターンテーブルを間欠的に回転させるための駆動手段と、ターンテーブルに載置されたスライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すためのスライドガラス取出装置と、取り出したスライドガラスを塗抹部に搬送するための搬送装置とを備えている。また、スライドガラス取出装置は、スライドガラスを載置するための窪みを有する受台と、受台を垂直方向に移動させる移動手段と、受台を水平方向に移動させる移動手段とを有している。この受台が垂直方向に移動して、受台の窪み部分にスライドガラス収納部のスライドガラスを嵌め込んだ後、水平方向に移動することにより、スライドガラス収納部からスライドガラスが抜き取られる。そして、抜き取られたスライドガラスは、搬送装置により塗抹部に搬送される。
実公平７−３４３６１号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたようなスライドガラス供給装置では、複数のスライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構として、受台を移動させるための駆動機構に加えて、ターンテーブルを回転させるための駆動機構を別途設ける必要がある。また、スライドガラスを取り出すときに受台を垂直方向および水平方向に移動させるため、受台を垂直方向に移動させる移動手段と受台を水平方向に移動させる移動手段とを別々に設ける必要がある。これらの結果、スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構が複雑であった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構が複雑になるのを防止することが可能なスライドガラス供給装置およびそれを備える標本作製装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面によるスライドガラス供給装置は、複数枚のスライドガラスを収納可能で、かつ、収納されたスライドガラスを一枚ずつ取り出すための取出口を有するとともに、第１位置に配置される第１スライドガラス収納部と、複数枚のスライドガラスを収納可能で、かつ、収納されたスライドガラスを一枚ずつ取り出すための取出口を有するとともに、第２位置に配置される第２スライドガラス収納部と、第１スライドガラス収納部の取出口からスライドガラスを一枚ずつ取り出すとともに、第１位置と第２位置との間の供給位置にスライドガラスを供給するための第１取出手段と、第２スライドガラス収納部の取出口からスライドガラスを一枚ずつ取り出すとともに、供給位置にスライドガラスを供給するための第２取出手段と、第１取出手段および第２取出手段のいずれか一方を選択的に動作させる選択手段とを備えている。

この第１の局面によるスライドガラス供給装置では、上記のように、第１スライドガラス収納部および第２スライドガラス収納部をそれぞれ第１位置および第２位置に配置するとともに、第１位置と第２位置との間に供給位置を設け、選択手段により第１取出手段および第２取出手段のいずれか一方を選択的に動作させるように構成することによって、選択手段の選択動作を行うだけで第１スライドガラス収納部および第２スライドガラス収納部のいずれか一方から選択的にスライドガラスを供給位置に供給することができる。これによって、選択手段の選択動作を行うための１つの駆動源のみを用いて、スライドガラスをスライドガラス収納部から供給位置に供給することができるので、スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構を簡素化することができる。

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、選択手段は、１つの駆動源と、駆動源の駆動力を第１取出手段および第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、第１取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、第２取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、駆動伝達手段により第１係合部を介して第１取出手段を動作させるときに、第２取出手段の第２係合部は、駆動伝達手段との係合が解除されている。このように構成すれば、第１取出手段の第１係合部と駆動伝達手段とが係合して第１取出手段が動作状態にあるときは、第２取出手段の第２係合部と駆動伝達手段との係合が解除されて第２取出手段が非動作状態にある。これにより、選択手段の１つの駆動源により、容易に、第１取出手段および第２取出手段のいずれか一方を選択的に動作させることができる。

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、選択手段は、１つの駆動源と、駆動源の駆動力を第１取出手段および第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、第１取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、第２取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、駆動伝達手段により第２係合部を介して第２取出手段を動作させるときに、第１取出手段の第１係合部は、駆動伝達手段との係合が解除されている。このように構成すれば、第２取出手段の第２係合部と駆動伝達手段とが係合して第２取出手段が動作状態にあるときは、第１取出手段の第１係合部と駆動伝達手段との係合が解除されて第１取出手段が非動作状態にある。これにより、選択手段の１つの駆動源により、容易に、第１取出手段および第２取出手段のいずれか一方を選択的に動作させることができる。

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、第１取出手段は、第１スライドガラス収納部のスライドガラスに当接してスライドガラスを取り出すための第１当接部を含み、第２取出手段は、第２スライドガラス収納部のスライドガラスに当接してスライドガラスを取り出すための第２当接部を含み、第１当接部は、第１スライドガラス収納部のスライドガラスに当接可能な第１当接位置と、第１スライドガラス収納部のスライドガラスに当接しない第１退避位置との間を移動可能であり、第２当接部は、第２スライドガラス収納部のスライドガラスに当接可能な第２当接位置と、第２スライドガラス収納部のスライドガラスに当接しない第２退避位置との間を移動可能である。このように構成すれば、第１当接部が第１当接位置にあるときに、第１取出手段は、第１スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことができる。また、第２当接部が第２当接位置にあるときに、第２取出手段は、第２スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことができる。

この場合、好ましくは、第１当接部は、第１位置側から供給位置に向かって移動するときは第１当接位置に位置するとともに、供給位置から第１位置側に向かって移動するときは第１退避位置に位置する。また、第２当接部は、第２位置側から供給位置に向かって移動するときは第２当接位置に位置するとともに、供給位置から第２位置側に向かって移動するときは第２退避位置に位置する。このように構成すれば、第１取出手段が第１位置側から供給位置に向かって移動するときに、第１取出手段の第１当接部は、第１スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことができる。また、第１取出手段が供給位置から第１位置側に向かって移動するときに、第１取出手段の第１当接部が第１退避位置に移動するので、容易に、第１取出手段を第１位置側に移動させることができる。また、第２取出手段が第２位置側から供給位置に向かって移動するときに、第２取出手段の第２当接部は、第２スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことができる。また、第２取出手段が供給位置から第２位置側に向かって移動するときに、第２取出手段の第２当接部が第２退避位置に移動するので、容易に、第２取出手段を第２位置側に移動させることができる。

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、第１スライドガラス収納部は、第１スライドガラス収納部の取出口を塞ぐ第１シャッタ部材を含み、第２スライドガラス収納部は、第２スライドガラス収納部の取出口を塞ぐ第２シャッタ部材を含み、第１位置の近傍に配置され、第１スライドガラス収納部の載置時のガイドになるとともに、第１スライドガラス収納部の第１シャッタ部材を押し上げるための第１押し上げ部を有する第１ガイド部材と、第２位置の近傍に配置され、第２スライドガラス収納部の載置時のガイドになるとともに、第２スライドガラス収納部の第２シャッタ部材を押し上げるための第２押し上げ部を有する第２ガイド部材とをさらに備える。このように構成すれば、第１スライドガラス収納部を第１位置に載置しないときは、第１シャッタ部材が第１スライドガラス収納部の取出口を塞ぐので、第１スライドガラス収納部の取出口からスライドガラスが抜け落ちるのを防止することができる。また、第１位置の近傍に第１ガイド部材を設けることにより、容易に、第１スライドガラス収納部を第１位置に載置することができる。また、第１スライドガラス収納部を第１位置に載置するときに、第１ガイド部材の第１押し上げ部が第１スライドガラス収納部の第１シャッタ部材を押し上げることによって、第１スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことが可能になる。また、第２スライドガラス収納部を第２位置に載置しないときは、第２シャッタ部材が第２スライドガラス収納部の取出口を塞ぐので、第２スライドガラス収納部の取出口からスライドガラスが抜け落ちるのを防止することができる。また、第２位置の近傍に第２ガイド部材を設けることにより、容易に、第２スライドガラス収納部を第２位置に載置することができる。また、第２スライドガラス収納部を第２位置に載置するときに、第２ガイド部材の第２押し上げ部が第２スライドガラス収納部の第２シャッタ部材を押し上げることによって、第２スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すことが可能になる。

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、選択手段は、駆動源と、駆動源の駆動力を第１取出手段および第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、第１取出手段が駆動伝達手段により動作されていない位置にあることを検知するための第１検知手段と、第２取出手段が駆動伝達手段により動作されていない位置にあることを検知するための第２検知手段とをさらに備える。このように構成すれば、第１検知手段および第２検知手段により、それぞれ、第１取出手段および第２取出手段が駆動伝達手段により動作されていない位置にあることを検知することができる。

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、選択手段は、駆動源と、駆動源の駆動力を第１取出手段および第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、第１取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、第２取出手段は、駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、第１取出手段を駆動伝達手段と係合する方向に付勢する第１付勢手段と、第２取出手段を駆動伝達手段と係合する方向に付勢する第２付勢手段とをさらに備える。このように構成すれば、容易に、第１付勢手段および第２付勢手段により第１取出手段および第２取出手段を駆動伝達手段と係合する方向に付勢することができる。

上記第１の局面によるスライドガラス供給装置において、好ましくは、選択手段は、駆動源と、駆動源の駆動力を第１取出手段および第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、選択手段の駆動源は、駆動モータと、駆動モータにより直線駆動される駆動ベルトとを含み、選択手段の駆動伝達手段は、駆動ベルトにより直線的に移動される。このように構成すれば、容易に、選択手段の駆動伝達手段を直線的に移動させることができる。

この発明の第２の局面による標本作製装置は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置を備える。このように構成すれば、スライドガラス供給装置を備えた標本作製装置において、スライドガラス収納部からスライドガラスを取り出すための駆動機構を簡素化することができる。

上記第２の局面による標本作製装置において、好ましくは、第１スライドガラス収納部および第２スライドガラス収納部から取り出されたスライドガラスを塗抹部に搬送するための搬送部をさらに備え、搬送部は、スライドガラスを保持するための保持部材を含む。このように構成すれば、容易に、搬送部の保持部材によりスライドガラスを塗抹部に搬送することができる。

この場合、好ましくは、保持部材は、スライドガラスを実質的に水平状態で保持するためのチャック部と、スライドガラスの保持を解除してスライドガラスを塗抹部に載置するときのガイドになるガイド部とを有する。このように構成すれば、スライドガラスをスライドガラス供給装置により供給された水平状態のまま塗抹部に搬送することができる。また、保持部材にガイド部を設けることにより、スライドガラスを塗抹部に載置する際のスライドガラスの位置ずれを抑制することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。また、図３および図４は、図２に示した血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。また、図５〜図１８は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の塗抹部のスライドガラス供給部および搬送部の構造を説明するための図であり、図１９〜図２４は、図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラスの供給動作および搬送動作を説明するための図である。まず、図１〜図４を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００および搬送装置２００の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、本発明の標本作製装置を血液塗抹標本作製装置１００に適用した例について説明する。

まず、本実施形態では、図１に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の前面に、搬送装置２００が設置されている。この搬送装置２００は、血液が収容された試験管１５１を収納する検体ラック１５０を血液塗抹標本作製装置１００に自動的に搬送するために設けられている。また、血液塗抹標本作製装置１００は、タッチパネルからなる表示操作部１０１と、起動スイッチ１０２と、電源スイッチ１０３と、カバー１０４とを含んでいる。また、血液塗抹標本作製装置１００には、血液が収容された試験管１５１を搬送装置２００側から血液塗抹標本作製装置１００側に搬送するためのハンド部材１６０が設けられている。血液が収容された試験管１５１には、ゴム栓１５１ａが装着されている。

また、血液塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、吸引分注機構部１と、塗抹部２と、樹脂製のカセット３と、カセット収容部４と、カセット搬送部５と、スライドガラス挿入部６と、染色部７と、保管部８とを備えている。吸引分注機構部１は、ハンド部材１６０（図１参照）によって血液塗抹標本作製装置１００側に搬送された試験管１５１から血液を吸引するとともに、吸引した血液をスライドガラス１０に滴下する機能を有する。この吸引分注機構部１は、図２に示すように、試験管１５１から血液を吸引するためのピアサ（吸引針）１ａと、吸引した血液をスライドガラス１０に分注するためのピペット１ｂと、ピアサ１ａおよびピペット１ｂに接続されるシリンジポンプ１ｃと、ピアサ１ａとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｄと、ピペット１ｂとシリンジポンプ１ｃとの間の流路を開閉するためのバルブ１ｅとを含んでいる。

本実施形態では、塗抹部２は、図２に示すように、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行うために設けられている。この塗抹部２には、２つのスライドガラス収納部２ａおよびスライドガラス取出機構２ｂを有するスライドガラス供給部２ｃと、搬送部２ｄと、引きガラス２ｅと、送りベルト２ｆと、ファン２ｇと、移動片２ｈおよび２ｊと、印字部２ｉと、ガイド溝２ｋとが設けられている。なお、２つのスライドガラス収納部２ａは、本発明の「第１スライドガラス収納部」および「第２スライドガラス収納部」の一例であり、スライドガラス供給部２ｃは、本発明の「スライドガラス供給装置」の一例である。

スライドガラス供給部２ｃおよび搬送部２ｄは、スライドガラス取出機構２ｂを用いて、２つのスライドガラス収納部２ａに収納されたスライドガラス１０を取り出した後、送りベルト２ｆ上に供給する機能を有する。送りベルト２ｆは、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０と乾燥位置９１ａおよび９１ｂとに搬送するように構成されている。引きガラス２ｅは、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に分注された血液を塗抹することができるように、スライドガラス１０に当接する位置に移動可能で、かつ、スライドガラス１０の長手方向に移動可能に構成されている。ファン２ｇは、乾燥位置９１ａおよび９１ｂに搬送されたスライドガラス１０の塗抹された血液を乾燥するために設けられている。移動片２ｈは、スライドガラス１０を乾燥位置９１ｂから印字部２ｉに移動させるために設けられている。印字部２ｉは、プリンタからなり、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字するために設けられている。移動片２ｊは、印字後のスライドガラス１０をガイド溝２ｋに沿ってスライドガラス挿入部６側に移動させて、カセット３に挿入するために設けられている。

ここで、図２および図５〜図１８を参照して、本実施形態によるスライドガラス供給部２ｃを構成する２つのスライドガラス収納部２ａおよびスライドガラス取出機構２ｂと、搬送部２ｄとの詳細構造について説明する。スライドガラス収納部２ａは、図１１および図１２に示すように、複数枚（本実施形態では、最大１００枚）のスライドガラス１０を収納することが可能なように構成されている。このスライドガラス収納部２ａは、互いに対向するように配置された一対の第１側面部材２０と、一対の第１側面部材２０を連結する第２側面部材２１と、一対の第１側面部材２０および第２側面部材２１の底部を支持する一対の底部支持部材２２と、第２側面部材２１と対向するように配置されたスライド板２３と、一対の第１側面部材２０の互いに対向する面にそれぞれ取り付けられたシャッタ部材２４とを含んでいる。すなわち、スライドガラス収納部２ａは、上記した一対の第１側面部材２０と、第２側面部材２１と、スライド板２３とによって側面部分が構成され、一対の底部支持部材２２によって底面部分が構成されている。なお、シャッタ部材２４は、本発明の「第１シャッタ部材」および「第２シャッタ部材」の一例である。

一対の第１側面部材２０は、それぞれ、第１側面部材２０の下端に形成され、スライドガラス１０を１枚ずつ取り出すことが可能な一対の第１切欠き部２０ａと、第１側面部材２０の下部の中央部に設けられ、シャッタ部材２４を上方向に移動させる際の逃がし部となる第２切欠き部２０ｂと、スライド板２３が上下方向に移動可能に嵌め込まれる上下方向に延びる溝２０ｃとを有している。なお、第１切欠き部２０ａは、本発明の「取出口」の一例である。第１切欠き部２０ａは、スライドガラス収納部２ａに収納された複数枚のスライドガラス１０のうち最下部に位置する１枚のスライドガラス１０を、一対の第１切欠き部２０ａと一対の底部支持部材２２とによって形成される領域を通過させてスライドガラス収納部２ａから取り出すことが可能な形状に構成されている。すなわち、一対の第１切欠き部２０ａの切欠き深さは、スライドガラス１０の１枚分の厚みよりも大きく、かつ、スライドガラス１０の２枚分の厚みよりも小さくなるように構成されている。また、第２切欠き部２０ｂは、後述するスライドガラス取出機構２ｂの載置台７０に取り付けられるガイド部材７１および７２の押し上げ部７１ａおよび７２ａが入り込んで、第１側面部材２０のシャッタ部材２４を押し上げることが可能な逃がし形状に構成されている。

第２側面部材２１には、図７および図１１に示すように、使用者がスライドガラス収納部２ａに収納されているスライドガラス１０の枚数を視認することが可能なように縦長形状の長孔２１ａが設けられている。なお、スライドガラス収納部２ａを本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００にセットする際は、図７に示すように、上記した第２側面部材２１の長孔２１ａが装置の手前方向に位置するようにセットするのが好ましい。一対の底部支持部材２２は、スライドガラス収納部２ａに収納された複数枚のスライドガラス１０を支持するために設けられているとともに、後述するスライドガラスの有無を検知するためのセンサ７３の光を通過させるための貫通孔２２ａを有している。

スライド板２３は、上記した一対の第１側面部材２０の溝２０ｃに沿って上下方向に移動可能なように構成されており、スライドガラス収納部２ａに複数枚のスライドガラス１０を一度に収納するために設けられている。シャッタ部材２４は、第１側面部材２０に取り付けられた２つの支柱２４ａに上下動可能に支持されるとともに、下部の両端に下方に向かって延びる２つのストッパ部２４ｂを有している。この２つのストッパ部２４ｂは、シャッタ部材２４が下方向に移動したときに第１切欠き部２０ａと底部支持部材２２とにより形成されるスライドガラス通過領域を遮断するとともに、シャッタ部材２４が上方向に移動したときに第１切欠き部２０ａと底部支持部材２２とにより形成されるスライドガラス通過領域の上方に退避してスライドガラス通過領域を遮断しないように構成されている。

スライドガラス取出機構２ｂは、図５〜図１０に示すように、２つのスライドガラス収納部２ａのいずれか一方から選択的にスライドガラス１０を一枚ずつ取り出すことが可能なように構成されている。スライドガラス取出機構２ｂは、載置台７０と、２つのガイド部材７１および７２と、スライドガラス収納部２ａにスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するための２つの光反射型のセンサ７３（図６参照）と、ラック７４（図８参照）と、支持部材７５と、選択機構部７６（図１０参照）と、２つの取出機構部７７および７８とを含んでいる。なお、ガイド部材７１および７２は、本発明の「第１ガイド部材」および「第２ガイド部材」の一例であり、選択機構部７６は、本発明の「選択手段」の一例であり、取出機構部７７および７８は、本発明の「第１取出手段」および「第２取出手段」の一例である。

載置台７０は、図５に示すように、２つのスライドガラス収納部２ａを２つの載置位置９５および９６に載置するために設けられている。なお、載置位置９５および９６は、それぞれ、本発明の「第１位置」および「第２位置」の一例である。この載置台７０は、図５および図６に示すように、載置台７０の中央部分に形成された横長形状の開口部７０ａと、２つの載置位置９５および９６にそれぞれ開口部７０ａを挟むように形成された一対の位置決め用凹部７０ｂおよび７０ｃと、２つの載置位置９５および９６の間の供給位置９７に開口部７０ａを挟むように形成された一対の搬送用凹部７０ｄとを含んでいる。開口部７０ａには、開口部７０ａの長手方向（Ｘ方向）に沿った内周面から開口部７０ａの内部に向かって延びる一対の通路部７０ｅが形成されている。この通路部７０ｅは、後述する２つの取出機構部７７および７８の取出部材７７ｅおよび７８ｅの車輪部７７ｍおよび７８ｍの通路となる。一対の位置決め用凹部７０ｂおよび７０ｃは、２つのスライドガラス収納部２ａを載置位置９５および９６に載置したときに、スライドガラス収納部２ａの下部が嵌まり込むことによりスライドガラス収納部２ａの位置決めを行うために設けられている。また、一対の位置決め用凹部７０ｂおよび７０ｃのうち、装置奥側に位置する２つの凹部には、貫通孔７０ｆが設けられている。この貫通孔７０ｆは、スライドガラス１０の有無を検知するためのセンサ７３の光を通過させるために設けられている。一対の搬送用凹部７０ｄは、後述する搬送部２ｄの保持部材８０が通過する際の逃がし部として機能する。

２つのガイド部材７１および７２は、図５および図６に示すように、載置位置９５および９６を囲むように載置台７０の上面に取り付けられているとともに、平面的に見てコの字形状で、かつ、上端部が互いに離れるように外側に傾斜した形状に形成されている。この２つのガイド部材７１および７２は、スライドガラス収納部２ａを載置台７０の載置位置９５および９６に載置するときのガイドになる。また、ガイド部材７１および７２には、スライドガラス収納部２ａのシャッタ部材２４を押し上げるための押し上げ部７１ａおよび７２ａが形成されている。なお、押し上げ部７１ａおよび７２ａは、それぞれ、本発明の「第１押し上げ部」および「第２押し上げ部」の一例である。

スライドガラス１０の有無を検知するための２つの光反射型のセンサ７３は、それぞれ、載置位置９５および９６に形成されたの位置決め用凹部７０ｂおよび７０ｃの貫通孔７０ｆに対応する載置台７０の下面の位置に取り付けられている。ラック７４は、図８および図９に示すように、ラック７４の刃先が下方を向くように載置台７０の下面に取付部材７４ａにより取り付けられている。支持部材７５は、載置台７０の下方に配置される選択機構部７６を支持するために設けられている。

選択機構部７６は、図５〜図１０に示すように、２つの取出機構部７７および７８を駆動させるために設けられている。この選択機構部７６は、駆動源としての１つのモータ７６ａと、モータ７６ａの駆動力により回転するプーリ７６ｂ（図９参照）と、プーリ７６ｂとＸ方向に所定の間隔を隔てて設けられたプーリ７６ｃと、プーリ７６ｂおよび７６ｃに装着された駆動ベルト７６ｄと、取付片７６ｅにより駆動ベルト７６ｄに取り付けられた駆動伝達部材７６ｆと、駆動伝達部材７６ｆを直線的にＸ方向に移動させるためのレール７６ｇ（図１０参照）およびスライダ７６ｈと、所定の３つの位置に設けられた光透過型のセンサ７６ｉ（図５参照）および７６ｊと、センサ７６ｋとを含んでいる。なお、モータ７６ａは、本発明の「駆動源」の一例であり、駆動伝達部材７６ｆは、本発明の「駆動伝達手段」の一例であり、センサ７６ｉおよび７６ｊは、それぞれ、本発明の「第１検知手段」および「第２検知手段」の一例である。

駆動伝達部材７６ｆは、モータ７６ａで発生した駆動力を２つの取出機構部７７および７８に伝達するために設けられている。この駆動伝達部材７６ｆは、図１０に示すように、Ｘ方向に沿って直線的に移動可能に構成されている。また、駆動伝達部材７６ｆは、図５および図７に示すように、駆動伝達部材７６ｆの移動方向（Ｘ方向）に延びる長孔７６ｌと、センサ７６ｋにより検知される検知部７６ｍとを有している。この駆動伝達部材７６ｆの長孔７６ｌは、図５に示すように、２つの取出機構部７７および７８（図１０参照）のうちのいずれか一方にのみ駆動伝達部材７６ｆの駆動力を伝達することができるように構成されている。図５に示すセンサ７６ｉおよび７６ｊは、支持部材７５のＸ方向の両端近傍に取り付けられるとともに、センサ７６ｋは、支持部材７５のＸ方向の中央近傍に取り付けられている。センサ７６ｉおよび７６ｊは、２つの取出機構部７７および７８が駆動伝達部材７６ｆによって駆動されているか否かを検知するために設けられている。また、センサ７６ｋは、モータ７６ａの駆動力のオンオフを制御するために設けられている。

２つの取出機構部７７および７８は、載置台７０に載置された２つのスライドガラス収納部２ａからスライドガラス１０を一枚ずつ取り出すために設けられている。この取出機構部７７および７８は、図５および図１０に示すように、駆動伝達部材７６ｆの長孔７６ｌに入り込んで係合する係合部材７７ａおよび７８ａが取り付けられた支持部材７７ｂおよび７８ｂと、支持部材７７ｂおよび７８ｂを駆動伝達部材７６ｆから離れる方向に付勢する引張りコイルバネ７７ｃおよび７８ｃと、支持部材７７ｂおよび７８ｂをレール７６ｇに沿ってＸ方向に直線的に移動させるスライダ７７ｄおよび７８ｄと、支持部材７７ｂおよび７８ｂに取り付けられた取出部材７７ｅおよび７８ｅとを含んでいる。なお、係合部材７７ａおよび７８ａは、それぞれ、本発明の「第１係合部」および「第２係合部」の一例であり、引張りコイルバネ７７ｃおよび７８ｃは、それぞれ、本発明の「第１付勢手段」および「第２付勢手段」の一例である。

また、図５に示すように、支持部材７７ｂおよび７８ｂは、それぞれ、Ｘ方向の外端部に、センサ７６ｉおよび７６ｊによって検知される検知片７７ｆおよび７８ｆを有している。なお、検知片７７ｆおよび７８ｆは、それぞれ、本発明の「第１検知手段」および「第２検知手段」の一例である。引張りコイルバネ７７ｃおよび７８ｃは、一方端が支持部材７７ｂおよび７８ｂの係合部材７７ａおよび７８ａに取り付けられているとともに、他方端が支持部材７５に取り付けられている。なお、図１０に示すように、選択機構部７６のスライダ７６ｈと、２つの取出機構部７７および７８のスライダ７７ｄおよび７８ｄとが、１つの共通のレール７６ｇ上を移動することによって、各々のスライダ７６ｈ、７７ｄおよび７８ｄに対してそれぞれ別々のレールを用いる場合に比べて、部品点数が削減されるので、スライドガラス取出機構２ｂの選択機構部７６を簡素化することが可能になる。

取出部材７７ｅ（７８ｅ）は、図１３〜図１５に示すように、一対のアーム部７７ｇ（７８ｇ）を有する本体部７７ｈ（７８ｈ）と、本体部７７ｈ（７８ｈ）の一対のアーム部７７ｇ（７８ｇ）に両端が取り付けられた軸７７ｉ（７８ｉ）と、軸７７ｉ（７８ｉ）を中心に回動可能に支持され、当接部７７ｊ（７８ｊ）を有する回動部材７７ｋ（７８ｋ）と、取出機構部７７（７８）の支持部材７７ｂ（７８ｂ）に取出部材７７ｅ（７８ｅ）を取り付けるための取付部材７７ｌ（７８ｌ）とを含んでいる。なお、当接部７７ｊおよび７８ｊは、それぞれ、本発明の「第１当接部」および「第２当接部」の一例である。本体部７７ｈ（７８ｈ）は、本体部７７ｈ（７８ｈ）の移動方向（Ｘ方向）に沿った一対の側面の所定の位置に取り付けられた４つの車輪部７７ｍ（７８ｍ）と、本体部７７ｈ（７８ｈ）の上面に取り付けられたゴム板７７ｎ（７８ｎ）と、本体部７７ｈ（７８ｈ）の下面に取り付けられた減衰機能を備えたピニオン７７ｏ（７８ｏ）とを有している。４つの車輪部７７ｍ（７８ｍ）は、載置台７０の開口部７０ａの通路部７０ｅ上を開口部７０ａの長手方向（Ｘ方向）に沿って移動することにより、取出部材７７ｅ（７８ｅ）を一定の高さを維持しながら移動させるために設けられている。

ピニオン７７ｏ（７８ｏ）は、図８および図９に示すように、載置台７０の裏面に取り付けられたラック７４に下方から噛み合うように構成されている。ラック７４とピニオン７７ｏ（７８ｏ）との減衰作用により、取出部材７７ｅ（７８ｅ）の移動時には本体部７７ｈ（７８ｈ）に常に移動方向と反対方向の力が働くので、本体部７７ｈ（７８ｈ）は、取付部材７７ｌ（７８ｌ）を追いかけるように移動される。回動部材７７ｋ（７８ｋ）は、当接部７７ｊ（７８ｊ）がゴム板７７ｎ（７８ｎ）の上面よりも上方に突出してスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接する当接位置と、当接部７７ｊ（７８ｊ）がゴム板７７ｎ（７８ｎ）の上面よりも下方に入り込んでスライドガラス１０に当接しない退避位置との間を回動可能に構成されている。また、回動部材７７ｋ（７８ｋ）の当接部７７ｊ（７８ｊ）のＹ方向の端部には、一対のローラ部材７７ｐ（７８ｐ）が回転可能に取り付けられている。このローラ部材７７ｐ（７８ｐ）は、ローラ部材７７ｐ（７８ｐ）の上部が当接部７７ｊ（７８ｊ）よりもわずかに上方に位置するように構成されている。

搬送部２ｄは、図５および図６に示すように、スライドガラス１０を供給位置９７から塗抹部２の送りベルト２ｆの上方まで搬送した後、送りベルト２ｆ上に載置するために設けられている。この搬送部２ｄは、図５、図６および図８に示すように、スライドガラス１０を保持する保持部材８０と、保持部材８０を載置台７０の供給位置９７と塗抹部２の送りベルト２ｆとの間を移動可能に支持する支持部材８１と、保持部材８０を支持部材８１に取り付けるための取付部材８２とを含んでいる。保持部材８０は、図１６〜図１８に示すように、空気圧を利用したポンプ機構が内蔵された本体部８０ａと、本体部８０ａの長手方向（Ｙ方向）の両端部分に取り付けられた一対の固定部８０ｂと、軸８０ｃを中心に固定部８０ｂに回動可能に取り付けられた一対のチャック部８０ｄと、一対のチャック部８０ｄを互いに近づく方向に付勢する一対の引張りコイルバネ８０ｅとを有している。

本体部８０ａは、図１６および図２２に示すように、本体部８０ａに内蔵されたポンプ機構により本体部８０ａの長手方向（Ｙ方向）の両端側面からそれぞれ突出する一対のシリンジ８０ｆを有している。この一対のシリンジ８０ｆは、図２２に示すように、本体部８０ａから突出してチャック部８０ｄの所定の部分を押圧することにより、一対のチャック部８０ｄを引張りコイルバネ８０ｅの付勢力に抗して互いに離れる方向に移動させるために設けられている。固定部８０ｂは、それぞれ、所定の方向に延びるとともに、先端部分に誘導片８０ｇが形成された一対のガイド部８０ｈを有している。このガイド部８０ｈは、搬送部２ｄの保持部材８０により保持されたスライドガラス１０を塗抹部２の送りベルト２ｆ上に載置するときのガイドになるように構成されている。誘導片８０ｇは、保持部材８０が載置台７０の供給位置９７に位置するときに、取出部材７７ｅおよび７８ｅにより供給位置９７に移送されるスライドガラス１０を本体部８０ａの下方の所定の位置に誘導するために設けられている。一対のチャック部８０ｄは、先端部分が直角に折り曲げられた形状に形成されており、供給位置９７に位置するスライドガラス１０の長手方向（Ｙ方向）の両端部を外側から挟み込むことによりスライドガラス１０を水平状態で保持するために設けられている。

支持部材８１は、図８に示すように、保持部材８０を水平方向に移動させる駆動源としてのモータ８１ａと、モータ８１ａの駆動軸８１ｂ（図６参照）に取り付けられたプーリ８１ｃと、プーリ８１ｃとＹ方向に所定の間隔を隔てて設けられたプーリ８１ｄと、プーリ８１ｃおよび８１ｄに装着された駆動ベルト８１ｅと、取付部材８２を駆動ベルト８１ｅに取り付けるための取付片８１ｆと、保持部材８０を水平方向（Ｙ方向）に直線的に移動させる直動ガイド８１ｇとを含んでいる。

また、樹脂製のカセット３は、塗抹が施されたスライドガラス１０および染色工程で用いる液体（染色液）を収容することが可能なように構成されている。具体的には、カセット３は、図３および図４に示すように、スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂと、仕切部３ｃおよび３ｄと、スライドガラス支持部３ｅと、磁石に吸着可能な金属からなる２つの磁石吸着部材３ｆと、搬送ベルト係合部３ｇと、側面部３ｈおよび３ｉとを含んでいる。スライドガラス収納孔３ａと、染色液吸引分注孔３ｂとは、内部で繋がっている。また、図２に示すように、カセット収容部４は、カセット３を搬入するために設けられており、送り込みベルト４ａを含んでいる。また、カセット収容部４には、カセット収容部４の待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になることを検知するためのカセット残量検知センサ４ｂと、カセット収容部４の待機位置９２の搬送路５ｃにカセット３が存在するか否かを検知するためのカセット有無検知センサ４ｃとが設けられている。

また、カセット搬送部５は、カセット収容部４から搬入されたカセット３をスライドガラス挿入部６および染色部７に搬送するために設けられている。このカセット搬送部５は、図２に示すように、水平方向に移動可能なカセット搬送部材５ａと、カセット搬送部材５ａを水平方向に移動させるための駆動ベルト５ｂと、カセット収容部４から供給されたカセット３を搬送するための搬送路５ｃとを含んでいる。カセット搬送部材５ａは、カセット３の側面部３ｈ（図３参照）を押しながら搬送する当接片５１ａおよび５１ｂが形成された当接部材５１を有している。この当接部材５１は、カセット搬送部材５ａがカセット３の搬送後にフレーム１１に設けられた接触部材１１ａに接触することにより、カセット３に接触可能な作動位置からカセット３とは非接触となる退避位置に移動されるように構成されている。

図２に示したスライドガラス挿入部６は、塗抹および印字が施されたスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに収納するために設けられている。このスライドガラス挿入部６には、カセット３を水平方向に配置してスライドガラス１０を挿入可能な状態にするためのカセット方向移動部材６ａと、カセット方向移動部材６ａにより水平方向に配置されたカセット３の高さ方向の位置決めを行う位置決め部６ｂと、水平方向に配置されたカセット３の横方向の位置決めを行う２つの位置決め部６ｃと、スライドガラス挿入部６に位置するカセット３にスライドガラス１０が収納されているか否かを検知するためのセンサ６ｄとが設けられている。カセット方向移動部材６ａは、所定の方向に回動することにより水平方向位置と垂直方向位置とに移動可能に構成されている。

図２に示した染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３の染色液吸引分注孔３ｂに染色液を供給することにより、塗抹済みのスライドガラス１０に染色を施すために設けられている。この染色部７は、カセット搬送部材５ａにより搬送されたカセット３を染色部７の第２吸引排出部７ｄに送り込むための送り込み部材７ａと、送り込み部材７ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト７ｂと、カセット３に対して染色液の供給および排出を行うための第１〜第５吸引排出部７ｃ〜７ｇと、染色済のスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｈと、カセット３を搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ送り出すための送り出し機構部７ｉと、第２吸引排出部７ｄにおいてスライドガラス１０を乾燥するためのファン７ｊとを含んでいる。

また、図２に示した保管部８は、染色部７により染色されたスライドガラス１０が収納されたカセット３を保管するために設けられている。この保管部８には、送り出し機構部７ｉにより染色部７の搬送ベルト７ｂから送り出されたカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込むための送り込み部材８ａと、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３を搬送するための搬送ベルト８ｂとが設けられている。

次に、図１〜図４、図６、図７、図１１、図１９〜図２４を参照して、本実施形態による血液塗抹標本作製装置１００の動作について説明する。まず、図１１に示すように、スライドガラス収納部２ａに複数枚のスライドガラス１０を収納する。具体的には、使用者は、スライドガラス収納部２ａのスライド板２３を上方に移動させてスライド板２３をスライドガラス収納部２ａから取り外す。そして、スライドガラス収納部２ａの側方から複数枚のスライドガラス１０をフロスト部１０ａがスライド板２３側に位置するようにスライドガラス収納部２ａの内部に挿入する。この挿入作業を何度か繰り返してスライドガラス収納部２ａ内に規定の枚数（本実施形態では、最大１００枚）のスライドガラス１０を収納した後、再びスライド板２３をスライドガラス収納部２ａに取り付ける。これにより、スライドガラス収納部２ａへのスライドガラス１０の収納動作が完了する。このとき、第１側面部材２０に取り付けられている一対のシャッタ部材２４が下方向に移動して、第１切欠き部２０ａと一対の底部支持部材２２とにより形成されるスライドガラス通過領域を遮断しているので、スライドガラス１０がスライドガラス収納部２ａより抜け落ちることはない。なお、装置の作動中にスライドガラス収納部２ａ内のスライドガラス１０が無くなってしまった場合にも、上記した収納方法によりスライドガラス１０をスライドガラス収納部２ａに補充することが可能である。その場合、スライドガラス収納部２ａを装置に載置した状態で、スライドガラス収納部２ａのスライド板２３を上方に移動させてスライドガラス１０を補充すればよい。

次に、図７に示すように、血液塗抹標本作製装置１００の載置台７０の載置位置９５および９６に２つのスライドガラス収納部２ａを載置する。この場合、スライドガラス収納部２ａの第２側面部材２１の長孔２１ａが装置の手前方向に位置するように載置するのが好ましい。また、載置台７０にスライドガラス収納部２ａを載置する際に、載置台７０の載置位置９５および９６に取り付けられたガイド部材７１および７２の押し上げ部７１ａおよび７２ａ（図６および図７参照）がスライドガラス収納部２ａのシャッタ部材２４を押し上げることにより、スライドガラス収納部２ａからスライドガラス１０を取り出すことが可能になる。

次に、図２に示したカセット収容部４によるカセット３の搬入動作と、カセット搬送部５によるスライドガラス挿入部６へのカセット３の搬送動作とが行われる。具体的には、まず、カセット収容部４にカセット３をセットする。これにより、カセット３の搬送ベルト係合部３ｇ（図３参照）がカセット収容部４の送り込みベルト４ａに係合された状態でカセット３が搬送されて、カセット待機位置９２に送り込まれる。なお、カセット収容部４のカセット待機位置９２のカセット３の数量が所定の数量（たとえば、１０個）以下になった場合には、カセット残量検知センサ４ｂにより検知されて表示操作部１０１（図１参照）に、「カセットを補充してください」などの表示が行われる。カセット待機位置９２のカセット３のうちの先頭のカセット３は、搬送路５ｃに配置される。この搬送路５ｃに配置されたカセット３は、カセット有無検知センサ４ｃにより検知されて１つずつカセット搬送部５によりスライドガラス挿入部６に搬送される。すなわち、カセット搬送部５を構成するカセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂが、カセット３の側面部３ｈを押しながら移動することによって、カセット３は搬送路５ｃに沿ってスライドガラス挿入部６に搬送される。

図２に示したスライドガラス挿入部６では、まず、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０が収納されているか否かがセンサ６ｄにより判断される。そして、カセット３にスライドガラス１０が収納されていると判断された場合には、そのまま、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂにより搬送路５ｃに沿ってカセット３が染色部７に移動される。この場合、カセット３は、染色処理が行われずに保管部８に移動される。なお、カセット３が染色部７まで移動されたときに、カセット搬送部材５ａは搬送終了位置９４まで移動される。また、スライドガラス挿入部６において、スライドガラス１０が収納されていないと判断された場合には、以下の吸引分注動作を開始する。

吸引分注動作としては、まず、図１に示すように、起動スイッチ１０２が押されて血液塗抹標本作製装置１００が起動した状態で、血液検体が収容された試験管１５１が収納された検体ラック１５０を搬送装置２００の搬入部２０１にセットする。そして、表示操作部１０１に表示された自動吸引のスタートスイッチを押す。これにより、検体ラック１５０は、搬送装置２００の取り出し部２０２に搬送される。この後、血液塗抹標本作製装置１００のハンド部材１６０が、検体ラック１５０の血液が収容された試験管１５１を把持する。そして、ハンド部材１６０を上昇させることにより試験管１５１を持ち上げるとともに、ハンド部材１６０を回動させることにより試験管１５１を撹拌した後、図２に示す吸引分注機構部１に試験管１５１を配置する。そして、ピアサ１ａを試験管１５１のゴム栓１５１ａに突き刺して血液を吸引する。この吸引動作の際には、バルブ１ｄを開放状態（オン状態）にするとともに、バルブ１ｅを遮断状態（オフ状態）にする。血液の吸引動作を終了した後、バルブ１ｄを遮断状態（オフ状態）にするとともに、バルブ１ｅを開放状態（オン状態）にする。この後、ピペット１ｂを図２に示した分注・塗抹位置９０に移動させた後、スライドガラス１０に血液をピペット１ｂから滴下（分注）する。

上記した吸引分注機構部１による吸引分注動作と並行して、または、吸引分注動作の後、塗抹部２による塗抹動作が行われる。この塗抹部２では、スライドガラス１０を分注・塗抹位置９０（図２参照）に供給するとともに、スライドガラス１０に滴下された血液を塗抹して乾燥し、かつ、スライドガラス１０に印字を行う。具体的には、スライドガラス供給部２ｃの２つのスライドガラス収納部２ａに収納されたスライドガラス１０が、スライドガラス取出機構２ｂおよび搬送部２ｄにより、送りベルト２ｆ上に供給される。

ここで、図８〜図１０および図１９〜図２４を参照して、スライドガラス取出機構２ｂおよび搬送部２ｄによるスライドガラスの取出動作および搬送動作について詳細に説明する。具体的には、選択機構部７６のモータ７６ａ（図８および図９参照）を所定の方向に回転駆動させることにより、プーリ７６ｂおよび駆動ベルト７６ｄを介して駆動伝達部材７６ｆを図１０の矢印Ａの方向に移動させる。この駆動伝達部材７６ｆの移動に伴って、支持部材７７ｂの係合部材７７ａが駆動伝達部材７６ｆの長孔７６ｌと係合することにより、支持部材７７ｂは、図１０の矢印Ａの方向に移動されるので、支持部材７７ｂに取り付けられた取出部材７７ｅの取付部材７７ｌも図１０および図１９の矢印Ａの方向に移動する。なお、この駆動伝達部材７６ｆにより支持部材７７ｂに駆動力が伝達されたときは、支持部材７８ｂの係合部材７８ａは、駆動伝達部材７６ｆとの係合が解除された状態となり、支持部材７８ｂが駆動されることはない。

また、このとき、載置台７０のラック７４と噛み合っている取出部材７７ｅのピニオン７７ｏ（図８および図９参照）の減衰作用により、取出部材７７ｅの本体部７７ｈには移動方向（Ａ方向）と反対方向の力が働く。これによって、本体部７７ｈに取り付けられた回動部材７７ｋが図１９の矢印Ｂの方向に回動して当接部７７ｊがスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接可能な当接位置に移動する。そして、取出部材７７ｅが図１９の矢印Ａの方向にさらに移動することにより、取出部材７７ｅの当接部７７ｊは、スライドガラス収納部２ａの最下部に位置するスライドガラス１０に横方向から当接する。そして、スライドガラス１０を図１９の矢印Ａの方向に移動させてスライドガラス収納部２ａの第１切欠き部２０ａと一対の底部支持部材２２とにより形成されるスライドガラス通過領域を通過させることにより、図２０に示すように、スライドガラス１０をスライドガラス収納部２ａから取り出す。

なお、取出部材７７ｅの一対のローラ部材７７ｐは、当接部７７ｊより上方に位置するように形成されている。これにより、当接部７７ｊがスライドガラス収納部２ａの最下部のスライドガラス１０に当接して移動するときに、一対のローラ部材７７ｐは、上記最下部のスライドガラス１０の１枚上のスライドガラス１０の下面に接触し、回転しながら移動する。その結果、最下部のスライドガラス１０を取り出すときに、一対のローラ部材７７ｐが１枚上のスライドガラス１０を上方に持ち上げることにより、最下部のスライドガラス１０とその１枚上のスライドガラス１０とが擦れ合うのが防止される。そして、スライドガラス収納部２ａから取り出されたスライドガラス１０は、図２１に示すように、載置台７０の供給位置９７まで移動される。このとき、図２２に示すように、供給位置９７には、搬送部２ｄの保持部材８０が待機している。そして、スライドガラス１０が供給位置９７に到達する前に、保持部材８０の本体部８０ａに内蔵されたポンプ機構により本体部８０ａの側面から一対のシリンジ８０ｆが突出される。これにより、チャック部８０ｄが押圧されるので、一対のチャック部８０ｄは、引張りコイルバネ８０ｅの付勢力に抗して図２２の矢印Ｃの方向に回動される。

そして、取出部材７７ｅのゴム板７７ｎ上に載置されたスライドガラス１０が保持部材８０の誘導片８０ｇによって所定の位置に誘導されながら保持部材８０の本体部８０ａの下方に位置する供給位置９７に到達すると、本体部８０ａの一対のシリンジ８０ｆがポンプ機構に連動して本体部８０ａに格納される。これにより、一対のチャック部８０ｄが引張りコイルバネ８０ｅの付勢力によって図２２の矢印Ｃの方向とは反対の方向に回動して、取出部材７７ｅ上のスライドガラス１０の長手方向（Ｙ方向）の両端部分を挟み込んでスライドガラス１０を水平状態で保持する。

次に、スライドガラス１０の保持部材８０による保持が完了した後、取出部材７７ｅは、供給位置９７から元の位置に戻される。具体的には、選択機構部７６のモータ７６ａを上記した所定の方向とは反対の方向に回転駆動させることにより、プーリ７６ｂ（図９参照）および駆動ベルト７６ｄを介して駆動伝達部材７６ｆを図１０の矢印Ａの方向とは反対の方向に移動させる。このとき、支持部材７７ｂの係合部材７７ａと駆動伝達部材７６ｆの長孔７６ｌとの係合は解除されるが、取出機構部７７の支持部材７７ｂは、引張りコイルバネ７７ｃによって供給位置９７から遠ざかる方向に付勢されているので、支持部材７７ｂおよび取出部材７７ｅは駆動伝達部材７６ｆを追いかけるようにして図１０および図１９の矢印Ａの方向とは反対の方向に移動する。このとき、載置台７０のラック７４と噛み合っている取出部材７７ｅのピニオン７７ｏ（図８および図９参照）の減衰作用により、取出部材７７ｅの本体部７７ｈには支持部材７７ｂの移動方向と反対方向（図２３の矢印Ｄの方向）の力が働く。これによって、本体部７７ｈに取り付けられた回動部材７７ｋが図２３の矢印Ｅの方向に回動して当接部７７ｊがスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接しない退避位置に移動する。これにより、取出部材７７ｅは、スライドガラス収納部２ａの最下部のスライドガラス１０に接触することなく初期位置に戻る。

駆動伝達部材７６ｆが初期位置に戻ったことをセンサ７６ｋが検知することによりモータ７６ａの駆動力は、オフ状態になる。そして、支持部材７７ｂが初期位置に戻ったことをセンサ７６ｉが検知することにより、搬送部２ｄの保持部材８０が供給位置９７から塗抹部２の送りベルト２ｆの方向に移動される。具体的には、モータ８１ａが所定の方向に回転駆動することにより、駆動軸８１ｂおよびプーリ８１ｃを介して駆動ベルト８１ｅが図２４の矢印Ｆの方向に移動されるので、取付部材８２および取付片８１ｆにより駆動ベルト８１ｅに取り付けられた保持部材８０は、塗抹部２の送りベルト２ｆの上方まで移動される。そして、本体部８０ａの一対のシリンジ８０ｆがポンプ機構により突出してチャック部８０ｄを押圧することにより、一対のチャック部８０ｄを引張りコイルバネ８０ｅの付勢力に抗して図２４の矢印Ｇの方向に回動させる。これにより、スライドガラス１０は、送りベルト２ｆ上に載置される。この場合、スライドガラス１０は、一対のガイド部８０ｈにガイドされながら送りベルト２ｆ上に載置されるので、スライドガラス１０は、位置ずれがない状態で送りベルト２ｆ上の所定の位置に載置される。

そして、送りベルト２ｆにより、スライドガラス１０が分注・塗抹位置９０に搬送される。なお、このスライドガラス１０を分注・塗抹位置９０に搬送する動作は、上記した吸引分注動作の前に行われている。この状態で、スライドガラス１０にピペット１ｂを用いて血液の滴下（分注）が行われる。

一方、搬送部２ｄの保持部材８０がスライドガラス１０を送りベルト２ｆ上に載置した後、本体部８０ａの一対のシリンジ８０ｆがポンプ機構に連動して本体部８０ａに格納され、一対のチャック部８０ｄが引張りコイルバネ８０ｅの付勢力によって図２４の矢印Ｇの方向とは反対の方向に回動する。そして、モータ８１ａを上記した所定の方向とは反対の方向に回転駆動することにより、保持部材８０は、再び供給位置９７に移動される。この状態で、次のスライドガラス１０が取出部材７７ｅおよび７８ｅのいずれか一方により取り出されるまで待機状態になる。なお、駆動伝達部材７６ｆが初期位置に位置するときに、モータ７６ａを上記した所定の方向とは反対の方向に回転駆動させた場合には、駆動伝達部材７６ｆは、支持部材７８ｂと係合して取出機構部７８を駆動させることが可能である。これによって、載置台７０の載置位置９６に載置されたスライドガラス収納部２ａからスライドガラス１０を取り出すことが可能になる。なお、駆動伝達部材７６ｆにより支持部材７８ｂに駆動力が伝達されたときには、支持部材７７ｂの係合部材７７ａは、駆動伝達部材７６ｆとの係合が解除された状態になる。この場合、支持部材７７が駆動されることはない。

その後、引きガラス２ｅが、スライドガラス１０に当接するように移動されるとともに、スライドガラス１０の長手方向に往復移動されることにより、分注・塗抹位置９０でスライドガラス１０に滴下された血液が塗抹される。この後、塗抹されたスライドガラス１０は、送りベルト２ｆにより乾燥位置９１ａに搬送される。そして、乾燥位置９１ａにおいて、ファン２ｇにより、スライドガラス１０の塗抹された血液が冷風乾燥される。このスライドガラス１０の冷風乾燥は、隣接する２つの乾燥位置９１ａおよび９１ｂで２回行われる。その後、移動片２ｈにより、塗抹済みのスライドガラス１０が印字部２ｉに移動される。そして、印字部２ｉにおいて、スライドガラス１０のフロスト部１０ａに、検体番号、日付、受付番号、氏名などが印字される。その後、移動片２ｊにより、印字後のスライドガラス１０がガイド溝２ｋに沿ってスライドガラス挿入部６側に移動される。

上記した吸引分注動作および塗抹動作が終了した後、カセット３へのスライドガラス１０の挿入動作が行われる。具体的には、カセット方向移動部材６ａを所定の方向に回動させることにより、カセット３を垂直方向位置から水平方向位置（図２の２点鎖線の位置）に移動させてスライドガラス１０を挿入可能な状態にする。この状態で、塗抹部２の移動片２ｊをガイド溝２ｋに沿って前進移動させることにより、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３のスライドガラス収納孔３ａに挿入する。これにより、カセット３に、塗抹済みのスライドガラス１０が収納される。この後、カセット方向移動部材６ａを上記所定の方向とは逆方向に回動させることにより、カセット３を元の垂直方向位置に戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が、カセット搬送部材５ａの当接部材５１の当接片５１ａおよび５１ｂにより染色部７に搬送される。

染色部７では、まず、第１吸引排出部７ｃにより、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメタノールを分注する。そして、塗抹済みのスライドガラス１０をカセット３に戻した後、塗抹済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３が１つずつ、送り込み部材７ａにより搬送ベルト７ｂに載せられる。

そして、搬送ベルト７ｂにより、カセット３が第２吸引排出部７ｄに搬送される。このようにして、カセット３が送り込み部材７ａを用いて第２吸引排出部７ｄに送り込まれる。

第２吸引排出部７ｄでは、カセット３のスライドガラス収納孔３ａから塗抹済みのスライドガラス１０を持ち上げるとともに、スライドガラス１０の塗抹面にファン７ｊによる送風を約１秒〜約６０秒間当てて塗抹面上の液体成分を蒸発させることによって乾燥させる。なお、第１吸引排出部７ｃにより塗抹済みのスライドガラス１０がメタノールに浸漬されてから第２吸引排出部７ｄによりスライドガラス１０が持ち上げられるまでの時間（浸漬時間）は、約２０秒〜約１２０秒である。

次に、染色処理（メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理）が施される。まず、第２吸引排出部７ｄにおいて、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメタノールが吸引されて排出された後、カセット３のスライドガラス収納孔３ａにスライドガラス１０を戻す。次にカセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液（主成分はメタノールで９９％）が分注され、塗抹済みのスライドガラス１０をメイグリュンワルド液に浸漬する。これにより、メイグリュンワルド・ギムザ２重染色処理が開始される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、染色処理として、メイグリュンワルド液に浸漬される。そして、第３吸引排出部７ｅにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにメイグリュンワルド希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約５分間、メイグリュンワルド希釈液に浸漬される。そして、第４吸引排出部７ｆにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからメイグリュンワルド希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂにギムザ希釈液が分注される。そして、カセット３が搬送ベルト７ｂにより搬送されながら、塗抹済みのスライドガラス１０は、約１分〜約２０分間、ギムザ希釈液に浸漬される。

次に、第５吸引排出部７ｇにより、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂからギムザ希釈液が吸引されて排出された後、カセット３の染色液吸引分注孔３ｂに対して洗浄液が分注および吸引されて染色済みのスライドガラス１０が水洗される。その後、染色済みのスライドガラス１０は、ファン７ｈにより乾燥される。

そして、ファン７ｈによる乾燥が行われた染色済みのスライドガラス１０が収納されたカセット３は、図２に示した送り出し機構部７ｉにより、搬送ベルト７ｂから保管部８の搬送ベルト８ｂ側へ順次送り出される。そして、保管部８の送り込み部材８ａによりカセット３を保管部８の搬送ベルト８ｂに送り込む。これにより、送り込み部材８ａから送り込まれたカセット３は、搬送ベルト８ｂにより保管部８に搬送されて保管される。

一方、カセット搬送部材５ａは、図２に示した染色部７の搬送終了位置９４までカセット３を搬送した後、搬送開始位置９３に戻る。この場合、カセット搬送部材５ａがフレーム１１に設けられた接触部材１１ａに接触することにより、当接部材５１は、カセット３に接触可能な作動位置からカセット３とは非接触となる退避位置に移動される。そして、搬送開始位置９３に到着したカセット搬送部材５ａの当接部材５１は、再び退避位置から作動位置に戻る。これにより、カセット搬送部材５ａは、次のカセット３を搬送可能な状態になる。そして、カセット搬送部材５ａは、当接片５１ａおよび５１ｂにより次のカセット３の側面部３ｈを押すことによって、次のカセット３をスライドガラス挿入部６まで搬送する。

本実施形態では、上記のように、２つのスライドガラス収納部２ａを載置位置９５および９６に配置するとともに、載置位置９５と載置位置９６との間に供給位置９７を設け、選択機構部７６により取出機構部７７および７８のいずれか一方を選択的に動作させるように構成することによって、選択機構部７６の選択動作を行うだけで２つのスライドガラス収納部２ａのいずれか一方から選択的にスライドガラス１０を供給位置９７に供給することができる。これによって、選択機構部７６の選択動作を行うための１つのモータ７６ａのみを用いて、スライドガラス１０をスライドガラス収納部２ａから供給位置９７に供給することができるので、スライドガラス収納部２ａからスライドガラス１０を取り出すための駆動機構を簡素化することができる。

また、本実施形態では、上記のように、取出機構部７７に設けられた当接部７７ｊを、載置位置９５側から供給位置９７に向かって移動するときはスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接可能な当接位置に位置するとともに、供給位置９７から載置位置９５側に移動するときは、スライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接しない退避位置に位置するように構成することによって、取出機構部７７が載置位置９５側から供給位置９７に向かって移動するときに、取出機構部７７の当接部７７ｊは、スライドガラス収納部２ａからスライドガラス１０を取り出すことができる。また、取出機構部７７が供給位置９７から載置位置９５側に向かって移動するときに、取出機構部７７の当接部７７ｊが退避位置に移動するので、容易に、取出機構部７７を載置位置９５側に移動させることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、本発明の標本作製装置を、血液塗抹標本作製装置に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、血液塗抹標本作製装置以外の標本作製装置に適用してもよい。

また、上記実施形態では、本発明のスライドガラス供給装置を、塗抹部にスライドガラスを供給する場合に適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、他の部分にスライドガラスを供給する機構に適用してもよい。

また、上記実施形態では、モータ７６ａの駆動力により取出機構部７７（７８）が移動することによって、間接的に、当接部７７ｊ（７８ｊ）がスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接可能な当接位置に移動する機構を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、モータ７６ａ以外の他の駆動源を用いることにより、直接的に、当接部７７ｊ（７８ｊ）がスライドガラス収納部２ａのスライドガラス１０に当接可能な当接位置に移動する機構を用いてもよい。

本発明の一実施形態による血液塗抹標本作製装置および搬送装置の全体構成を示した斜視図である。 図１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の内部構造を示した平面図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置に用いるカセットおよびスライドガラスを示した斜視図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部および搬送部を示した斜視図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部および搬送部の平面図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部および搬送部の正面図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部および搬送部の左側面図である。 図５に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部および搬送部の裏面図である。 図６に示した一実施形態によるスライドガラス供給部のスライドガラス取出機構における駆動系を示した平面図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス収納部を示した斜視図である。 図１１に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス収納部を矢印Ｈの方向から見た図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部の取出部材を示した斜視図である。 図１３に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部の取出部材の平面図である。 図１４に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部の取出部材の右側面図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の搬送部の保持部材を示した側面図である。 図１６に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の搬送部の保持部材の正面図である。 図１６に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の搬送部の保持部材を底面の方向から見た図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部によるスライドガラスの供給動作を説明するための図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部によるスライドガラスの供給動作を説明するための図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部によるスライドガラスの供給動作を説明するための図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部によるスライドガラスの供給動作を説明するための図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置のスライドガラス供給部によるスライドガラスの供給動作を説明するための図である。 図２に示した一実施形態による血液塗抹標本作製装置の搬送部によるスライドガラスの搬送動作を説明するための図である。

符号の説明

２ 塗抹部
２ａ スライドガラス収納部（第１スライドガラス収納部、第２スライドガラス収納部）
２ｃ スライドガラス供給部（スライドガラス供給装置）
２ｄ 搬送部
１０ スライドガラス
２０ａ 第１切欠き部（取出口）
２４ シャッタ部材（第１シャッタ部材、第２シャッタ部材）
７１、７２ ガイド部材（第１ガイド部材、第２ガイド部材）
７１ａ、７２ａ 押し上げ部（第１押し上げ部、第２押し上げ部）
７６ 選択機構部（選択手段）
７６ａ モータ（駆動源）
７６ｄ 駆動ベルト
７６ｆ 駆動伝達部材（駆動伝達手段）
７６ｉ、７６ｊ センサ（第１検知手段、第２検知手段）
７７、７８ 取出機構部（第１取出手段、第２取出手段）
７７ａ、７８ａ 係合部材（第１係合部、第２係合部）
７７ｃ、７８ｃ 引張りコイルバネ（第１付勢手段、第２付勢手段）
７７ｆ、７８ｆ 検知片（第１検知手段、第２検知手段）
７７ｊ、７８ｊ 当接部（第１当接部、第２当接部）
８０ 保持部材
８０ｄ チャック部
８０ｈ ガイド部
９５、９６ 載置位置（第１位置、第２位置）
９７ 供給位置
１００ 血液塗抹標本作製装置（標本作製装置）
２００ 搬送装置

Claims (12)

1. 複数枚のスライドガラスを収納可能で、かつ、収納された前記スライドガラスを一枚ずつ取り出すための取出口を有するとともに、第１位置に配置される第１スライドガラス収納部と、
   複数枚のスライドガラスを収納可能で、かつ、収納された前記スライドガラスを一枚ずつ取り出すための取出口を有するとともに、第２位置に配置される第２スライドガラス収納部と、
   前記第１スライドガラス収納部の前記取出口から前記スライドガラスを一枚ずつ取り出すとともに、前記第１位置と前記第２位置との間の供給位置に前記スライドガラスを供給するための第１取出手段と、
   前記第２スライドガラス収納部の前記取出口から前記スライドガラスを一枚ずつ取り出すとともに、前記供給位置に前記スライドガラスを供給するための第２取出手段と、
   前記第１取出手段および前記第２取出手段のいずれか一方を選択的に動作させる選択手段とを備えた、スライドガラス供給装置。
2. 前記選択手段は、１つの駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記第１取出手段および前記第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、
   前記第１取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、
   前記第２取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、
   前記駆動伝達手段により前記第１係合部を介して前記第１取出手段を動作させるときに、前記第２取出手段の前記第２係合部は、前記駆動伝達手段との係合が解除されている、請求項１に記載のスライドガラス供給装置。
3. 前記選択手段は、１つの駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記第１取出手段および前記第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、
   前記第１取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、
   前記第２取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、
   前記駆動伝達手段により前記第２係合部を介して前記第２取出手段を動作させるときに、前記第１取出手段の前記第１係合部は、前記駆動伝達手段との係合が解除されている、請求項１または２に記載のスライドガラス供給装置。
4. 前記第１取出手段は、前記第１スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接して前記スライドガラスを取り出すための第１当接部を含み、
   前記第２取出手段は、前記第２スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接して前記スライドガラスを取り出すための第２当接部を含み、
   前記第１当接部は、前記第１スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接可能な第１当接位置と、前記第１スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接しない第１退避位置との間を移動可能であり、
   前記第２当接部は、前記第２スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接可能な第２当接位置と、前記第２スライドガラス収納部の前記スライドガラスに当接しない第２退避位置との間を移動可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置。
5. 前記第１当接部は、前記第１位置側から前記供給位置に向かって移動するときは前記第１当接位置に位置するとともに、前記供給位置から前記第１位置側に向かって移動するときは前記第１退避位置に位置し、
   前記第２当接部は、前記第２位置側から前記供給位置に向かって移動するときは前記第２当接位置に位置するとともに、前記供給位置から前記第２位置側に向かって移動するときは前記第２退避位置に位置する、請求項４に記載のスライドガラス供給装置。
6. 前記第１スライドガラス収納部は、前記第１スライドガラス収納部の前記取出口を塞ぐ第１シャッタ部材を含み、
   前記第２スライドガラス収納部は、前記第２スライドガラス収納部の前記取出口を塞ぐ第２シャッタ部材を含み、
   前記第１位置の近傍に配置され、前記第１スライドガラス収納部の載置時のガイドになるとともに、前記第１スライドガラス収納部の第１シャッタ部材を押し上げるための第１押し上げ部を有する第１ガイド部材と、
   前記第２位置の近傍に配置され、前記第２スライドガラス収納部の載置時のガイドになるとともに、前記第２スライドガラス収納部の第２シャッタ部材を押し上げるための第２押し上げ部を有する第２ガイド部材とをさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置。
7. 前記選択手段は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記第１取出手段および前記第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、
   前記第１取出手段が前記駆動伝達手段により動作されていない位置にあることを検知するための第１検知手段と、
   前記第２取出手段が前記駆動伝達手段により動作されていない位置にあることを検知するための第２検知手段とをさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置。
8. 前記選択手段は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記第１取出手段および前記第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、
   前記第１取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第１係合部を含み、
   前記第２取出手段は、前記駆動伝達手段と係合可能な第２係合部を含み、
   前記第１取出手段を前記駆動伝達手段と係合する方向に付勢する第１付勢手段と、
   前記第２取出手段を前記駆動伝達手段と係合する方向に付勢する第２付勢手段とをさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置。
9. 前記選択手段は、駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記第１取出手段および前記第２取出手段に伝達する駆動伝達手段とを含み、
   前記選択手段の駆動源は、駆動モータと、前記駆動モータにより直線駆動される駆動ベルトとを含み、
   前記選択手段の駆動伝達手段は、前記駆動ベルトにより直線的に移動される、請求項１〜８のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置。
10. 請求項１〜９のいずれか１項に記載のスライドガラス供給装置を備える、標本作製装置。
11. 前記第１スライドガラス収納部および前記第２スライドガラス収納部から取り出された前記スライドガラスを塗抹部に搬送するための搬送部をさらに備え、
    前記搬送部は、前記スライドガラスを保持するための保持部材を含む、請求項１０に記載の標本作製装置。
12. 前記保持部材は、前記スライドガラスを実質的に水平状態で保持するためのチャック部と、前記スライドガラスの保持を解除して前記スライドガラスを前記塗抹部に載置するときのガイドになるガイド部とを有する、請求項１１に記載の標本作製装置。

Images