JP2005315728A - 表面形状計測装置、表面形状計測方法 - Google Patents
表面形状計測装置、表面形状計測方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 対象の計測表面1に対し、予め設定された投影パターン情報に基づく投影パターン3aを投影すると共に上記投影パターン情報を出力する液晶プロジェクタ3を設ける。投影パターン3aが投影された計測表面1を撮影して計測表面1に応じて変形した撮影パターン6aを含む画像を画像信号として出力するデジタルカメラ6を設ける。撮影パターン6aと投影パターン情報とから計測表面1の形状を算出により計測するパソコン7を設ける。
【選択図】 図1
Description
土木学会第57回年次学術講演会(2002年9月)
δ=tan-1(YL/(fL2+XL2)1/2) …(3)
撮影パターン6aを示す図10において、点HのX、Y座標をXR、YRとすると、ε、φは次式で表される。
φ=tan-1(YR/(fR2+XR2)1/2) …(5)
図11において、θ1、θ2は、α、β、γ、εを用いて
θ1=α−γ …(6)
θ2=β+ε …(7)
と表すことができる。したがって、θ3は、
θ3=π−(θ1+θ2) …(8)
で表される。
x=bcosθ1 …(12)
z=bsinθ1 …(13)
で表される。
y=btanδ …(14)
と表すことができる。
3 液晶プロジェクタ(投影部)
3a 投影パターン
6 デジタルカメラ(カメラ部)
6a 撮影パターン
7 パソコン(計測部)
Claims (15)
- 対象の計測表面を撮影して上記計測表面の画像を画像信号として出力するカメラ部と、
上記画像信号から、上記計測表面の形状を算出により計測する計測部と、
予め設定された投影パターン情報に基づく投影パターンを上記計測表面に対し投影すると共に上記投影パターン情報を上記計測部に出力する投影部とを有することを特徴とする表面形状計測装置。 - 前記投影パターンは、計測表面の色と相違し、識別できる測定色の光点を標点として含む請求項1記載の表面形状計測装置。
- 前記投影部は、液晶プロジェクタである請求項1または2記載の表面形状計測装置。
- 前記投影部は、レーザ投光器である請求項1または2記載の表面形状計測装置。
- 前記カメラ部は、デジタルカメラである請求項1ないし4の何れか1項に記載の表面形状計測装置。
- 前記投影パターンは、繰り返し構造を備えている請求項1ないし5の何れか1項に記載の表面形状計測装置。
- 前記投影パターンは、メッシュ形状である請求項1ないし6の何れか1項に記載の表面形状計測装置。
- さらに、前記計測表面に対する投影部からの投影光の投影角度を設定するための投影角度設定部を有する請求項1ないし7の何れか1項に記載の表面形状計測装置。
- さらに、前記カメラ部の光軸の受光角度を設定するための受光角度設定部を有する請求項1ないし8の何れか1項に記載の表面形状計測装置。
- さらに、前記投影部とカメラ部との間隔を設定するための間隔設定部を有する請求項1ないし9の何れか1項に記載の表面形状計測装置。
- 前記予め設定された投影パターン情報を記憶しておくための記憶部を有する請求項1ないし10の何れか1項に記載の表面形状計測装置。
- 前記計測部は、情報パターン情報と、投影パターンが投影された計測表面の画像からの画像信号とに基づき、上記計測表面の形状を算出するようになっている請求項1ないし11の何れか1項に記載の表面形状計測装置。
- 予め設定されたデジタル情報である投影パターンに基づく投影パターンを計測表面に対して投影し、
投影パターンに基づく投影パターンが投影された計測表面を撮影して上記計測表面の画像をデジタル画像信号として出力し、
上記デジタル画像信号と、上記投影パターンのデジタル情報とから、上記計測表面の形状を算出により計測することを特徴とする表面形状計測方法。 - 前記投影パターンに、計測表面の色と相違し、識別できる測定色の光点を標点として用いる請求項13記載の表面形状計測方法。
- 前記投影パターンに、間隔が設定された格子形状を用いる請求項13または14記載の表面形状計測方法。
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