JP2005311967A - 遠隔操作制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】携帯端末などにより、機器の遠隔制御をおこなうときに、遠隔操作の内容に応じて承認を与え、システムの安全性を高める。
【解決手段】遠隔制御される操作対象機器５、遠隔制御を指示する携帯端末１があり、操作者６は、携帯端末１から操作管理部２に操作内容の通知をおこなう。操作管理部２は、通知された遠隔制御の内容を解析し、その内容に基づき、適切な操作承認部３を選択して、操作承認部３に問合せをおこない、承認が得られたときに、ネットワークを介して接続された操作対象機器５に対しての操作の実施を指示する。操作結果や操作に関連する情報は、操作管理部２を介して携帯端末１に送り返されて、表示される。
【選択図】 図１

Description

本発明は、遠隔操作制御システムに係り、特に、携帯端末などにより、ネットワークシステムに接続されたコンピュータを制御するのに用いて好適な遠隔操作制御システムに関する。

従来、携帯端末などにより、遠隔地にある機器を制御するシステムが提案されている。例えば、以下の特許文献１の「機器制御装置」では、携帯電話端末を操作すると、機器制御装置で送信された識別情報を認証して、認証か確認された場合にのみ該当する機器の動作を実行する技術が開示されている。

この従来技術では、遠隔制御をおこなっている操作者に対しての認証はおこなわれているが、遠隔制御による重要性を考慮されておらず、認証がされたときには、必ず遠隔装置を実施するものであった。また、遠隔制御による操作の内容や結果は、操作者に通知されないのものであった。

特開２００１−１１１７０５号公報

上述のように、上記従来技術では、遠隔制御によりおこなわれた操作に対して承認を与えておらず、遠隔操作の内容によっては、システムの安全性を損なう恐れがあるという問題点がある。

また、遠隔制御の結果や以前に実行された遠隔制御の情報等が、操作者に対して示すことについて考慮されていないという問題点もある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、携帯端末などにより、機器の遠隔制御をおこなうときに、遠隔操作の内容に応じて承認を与え、システムの安全性を高めた遠隔操作制御システムを提供することにある。

また、携帯端末に遠隔操作の結果や操作内容に関連した情報を表示できる遠隔操作制御システムを提供することにある。

本発明の遠隔制御システムでは、操作端末から操作管理部に対して、操作の通知をおこなう。操作端末は、携帯電話端末でもよいし、ネットワークに接続されているＰＣでもよい。

操作管理部では、遠隔操作の内容を操作データベースにより解析し、承認が必要が否か、また、承認が必要なときには、ネットワークを介して接続されている複数存在する操作承認部のどれにたいして、操作の承認を求めるかを選択する。承認結果が肯定的なときには、操作管理部は、ネットワークを介して接続された操作対象機器に対しての操作を実施する。

操作結果や操作に関連する情報は、操作管理部を介して操作端末に送り返されて、表示される。

本発明によれば、携帯端末などにより、機器の遠隔制御をおこなうときに、遠隔操作の内容に応じて承認を与え、システムの安全性を高めた遠隔操作制御システムを提供することができる。

また、携帯端末に遠隔操作の結果や操作内容に関連した情報を表示できる遠隔操作制御システムを提供することができる。

以下、本発明の一実施形態に係る遠隔操作制御システムを、図１ないし図７を用いて説明する。

先ず、図１ないし図３を用いて本発明のシステム構成とシステムの動作概要について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る遠隔操作制御システムの構成図である。
図２は、操作管理部２の内部構成を示す構成図である。
図３は、操作内容管理テーブルを示す図である。

本実施形態で説明する遠隔操作制御システムは、操作端末である携帯端末１やＰＣ端末１０から、遠隔対象機器５を遠隔制御するためのシステムである。操作者６は、携帯端末１やＰＣ端末１０から遠隔対象機器５を遠隔操作するための操作内容を通知する。

遠隔対象機器５は、本実施形態では、ネットワークに接続されたサーバ、ＰＣ、プリンタなどの周辺機器を想定している。

操作管理部２は、携帯端末１やＰＣ端末１０からの操作の通知を受け、操作承認部３に操作の承認を問い合わせ、操作対象機器５に対して操作の実施を指示する。

操作承認部３は、承認問合せを受けて、承認の結果を返答する部分である。操作承認部３は、管理者が介在して承認するか否かを判断して、画面などを操作して回答する場合もあるし、操作の内容によって自動的に承認の要否を判断する場合もある。

携帯端末１は、無線により操作管理部２と通信できるようになっている。ＰＣ端末１０は、操作管理部２とＬＡＮやインターネットなどのネットワークに接続されている。また、操作管理部２は、操作承認部３と操作対象機器５にＬＡＮやインターネットなどのネットワークに接続されて、承認の問合せや操作を実施する指示を与えることができるようになっている。操作対象機器５で実行された操作の結果は、操作管理部２を介して携帯端末１やＰＣ端末１０に通知されて、操作者６は確認することができる。

操作管理部２は、図２に示すように、操作通知処理部２１と、承認問合せ処理部２２と、制御実施部２３と、操作データベース２４と、データ通信部２５とを備えて構成される。

操作通知処理部２１は、携帯端末１やＰＣ端末１０からの操作通知を受け、その内容を解析し、承認を受けるための操作承認部３を選択する。承認問合せ処理部２２は、操作通知処理部２１の解析を受けて選択された操作承認部３に承認問合せをおこなう。データ通信部２５は、携帯端末１やＰＣ端末１０、操作承認部３、操作対象機器５とのデータ通信をおこなう。

操作データベース２４は、操作管理部２が操作の制御のために使う情報が格納される。

操作データベース２４に格納する情報は、例えば、以下のようなものがある
（ａ）操作対象機器５に関する各操作の重要度、承認の要否、操作承認の問合せ先
（ｂ）操作対象機器５に対応する操作承認部３の情報
（ｃ）操作ミスなどの不具合事例等の遠隔制御の履歴
（ｄ）遠隔制御の操作手順や操作内容
次に、操作内容管理テーブルについて説明する。

操作内容管理テーブル２００は、操作データベース２４に格納され、上記（ａ）の情報を格納するテーブルである。

操作内容管理テーブル２００は、図３に示すような構造を持ち、操作対象機器フィールド２００ａ、操作内容フィールド２００ｂ、操作重要度フィールド２００ｃ、承認要否フィールド２００ｄ、承認問合せ先フィールド２００ｅなどのフィール
ドから構成されている。

操作対象機器フィールド２００ａは、遠隔操作の対象とする操作対象機器を格納するフィールドである。

操作内容フィールド２００ｂは、操作の内容を格納するフィールドである。例えば、２００ｒ１のレコードには、操作対象機器の電源に対してＯＮ／ＯＦＦをおこなう内容が格納されている。

操作重要度フィールド２００ｃには、その操作をすることによりシステムの安全性などに影響する操作の重要度が、ランク別に格納される。例えば、三ランクの重要度が「大」、「中」、「小」の如くである。図３に示された例では、２００ｒ１のレコードの操作内容のように、操作対象機器の電源をＯＮ／ＯＦＦする操作の重要度は、「大」、２００ｒ２のレコードの操作内容のように、印刷する場合には操作の重要度は、「中」、２００ｒ３のレコードの操作内容のように、ファイル内容を閲覧する場合には、操作の重要度は、「小」になっている。

承認要否フィールド２００ｄには、操作の承認の要否が格納される。操作管理部部２は、操作の承認が「要」のときには、操作承認部３に承認問合せをおこない、操作の承認が「否」のときには、承認問合せをおこなわない。図３に示す例では、操作の重要度が「小」のときには、承認問合せをおこなわず、それ以外のときには、承認問合せをおこなっている。

承認問合せ先フィールド２００ｅには、その操作に関して操作の承認を問い合わせる操作承認部３が格納される。承認問合せ先は、その操作の内容によって、使い分けることができる。例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦの場合のように、重要度が「大」の操作では、管理者が操作をして承認を与える操作承認部３に、操作問合せをおこない、印刷操作のように、重要度が「中」の操作では、システムの負荷などを計測して、自動的に承認を与えるなどの運用をすることができる。また、重要度が「大」の操作では、複数の承認先に承認の問合せをおこなうようにすることもできる。

次に、本実施形態の遠隔操作制御システムで、遠隔操作を実行した場合の処理の流れについて図１を参照して説明する。
（１）操作者６は、携帯端末１を用いて操作対象機器５の遠隔制御の操作内容を操作管理部２に通知する。以後、この通知を「操作通知」と呼ぶ。
（２）操作管理部２は、（１）で通知された操作通知の内容を解析して、操作通知による遠隔制御に対する承認の要否、および、承認の操作を問合せるための操作承認部３を選択して、問い合わせる。以後、この承認の問合せのための連絡を、「承認問合せ」と呼ぶ。
（３）（２）で承認問合せがなされるとし、操作承認部３は、承認問合せの前記(2)で送信された承認問合せの内容を解析し、操作通知による遠隔制御の可否の決定をおこない、その結果を操作管理部２に承認結果として通知する。

操作管理部２が、承認を得る方法には、例えば、次のようなものがある
（ａ） 承認問合せを一通のみ送信し、その承認問合せの結果により、操作の可否の決定をおこなう。

（ｂ）承認問合せを複数送信し、承認結果の承認が一通以上あれば、遠隔制御を実行する。

（ｃ）承認問合せを複数送信し、全ての承認結果の承認があれば、遠隔制御を実行する。

この承認を得る方法は、遠隔操作の内容に応じて使い分けることができる。例えば、緊急を要する遠隔操作では、（ｂ）のように、承認が一通以上あればよいとし、システムの安全性にかかわる遠隔操作では、（ｃ）のように、全ての操作承認部３の承認結果を必要とするなどである。
（４）（３）により、操作管理部が得た場合、または、承認の必要のない場合には、操作管理部２は、（１）での操作通知で要求された操作の実施の指示を操作対象機器５に対しておこなう。

操作対象機器５は、実行した操作の結果を、操作管理部２に対して送信する。
（５）承認の要否、（４）により通知された操作の実行結果、また、操作通知に関連する情報など操作者６に通知する。

また、操作承認部３にも、操作の実行結果を通知する。

次に、図４ないし図７を用いて本実施形態の遠隔制御操作をおこなうための操作管理部２の動作について説明する。
図４は、操作管理部２の動作手順を説明するゼネラルフローチャートである。
図５は、操作通知処理部２１の動作手順を説明するフローチャートである。
図６は、承認問合せ処理部２２の動作手順を説明するフローチャートである。
図７は、制御実施部２３の動作手順を説明するフローチャートである。

先ず、図４を用いて遠隔制御操作をおこなうための操作管理部２の動作の概要について説明する。

操作管理部２は、操作対象装置５の制御のために、操作データベース２４を使用して、各操作に対する承認の有無や承認の要請先等の必要な情報の初期設定をおこなう。(ステップ３１)
操作管理部２は、携帯端末１より遠隔制御を指示する操作通知の監視をおこない、操作通知が検出されるまで監視をおこなう(ステップ３２、３３)。

操作通知を検出すると(ステップ３３)、操作通知の解析し、図３に示した操作管理テーブル２００の内容に基づき、操作に対する承認の要否、承認問合せ先の選択などの操作通知に対する処理を実行する(ステップ３４、３５)。

操作通知による操作に対する承認が必要な場合（ステップ３５）、操作管理部２は、選択された操作承認部２に対して承認問合せをおこなう(ステップ３６)。

そして、承認の結果にしたがって、操作対象機器５に対して操作内容の操作の実施を指示する等の制御実施処理をおこなう(ステップ３７)。

次に、図５を用いて操作通知処理部２１の処理について説明する。

これは、図４のステップ３４で実施される処理である。

操作通知処理部２１は、送信された操作通知を解析し、その操作内容を操作データベース２４に登録し、要求された操作に対する承認の要否の判定、承認問合せ先の決定を、操作管理テーブル２００によりおこなう(ステップ４１、４２)。

操作に対して承認が必要な場合(ステップ４２)、操作通知処理部２１は、承認問合せ処理部２２に承認問合せを依頼する(ステップ４３)。

操作通知処理部２１は、操作通知の解析結果より、その操作に対して不具合事例など重要な情報がある場合、操作者６にデータ通信部２５によりその情報を送信する(ステップ４４、４５)。

次に、図６を用いて承認問合せ処理部２２の処理について説明する。

これは、図４のステップ３６で実施される処理である。

承認問合せ処理部２２は、操作通知処理部２１より依頼され、操作通知処理部２１が選択した承認問合せ先に対して承認問合せの送信をおこない(ステップ５１)、承認問合せに対する処理が操作承認部３でおこなれたかを監視する(ステップ５２)。

そして、検出された承認問合せの処理結果を解析し(ステップ５３)、承認問合せ処理部２２は、操作通知による操作が操作承認部３により承認されたか否かを判定する(ステップ５４)。

承認問合せに対して承認されない場合には、承認問合せ処理部２２は、操作通知をした携帯端末１に対して、操作不可の理由など情報を作成して、データ通信部２５を介してその情報を送信する(ステップ５５)。

次に、図７を用いて制御実施部２３の処理について説明する。

これは、図４のステップ３７で実施される処理である。

承認問合せ処理部２２からの承認問合せに対しての結果を受け取り（ステップ６１）、承認されなかったときには、携帯端末１に対して、データ通信部２５を介してその旨を通知する(ステップ６４)。なお、ここでは、承認問合せを一通のみ送信し、その承認問合せの結果により、操作の可否の決定をおこなう場合を想定した。

承認されたときには、操作対象機器５に対して操作内容に基づいた処理を実施するように指示する（ステップ６２）。

そして、実施された操作に対する結果などの情報を操作対象機器５から受信し（ステップ６３）、携帯端末１にデータ通信部２５を介して、その情報を送信する(ステップ６４)。

本発明の一実施形態に係る遠隔操作制御システムの構成図である。 操作管理部２の内部構成を示す構成図である。 操作内容管理テーブルを示す図である。 操作管理部２の動作手順を説明するゼネラルフローチャートである。 操作通知処理部２１の動作手順を説明するフローチャートである。 承認問合せ処理部２２の動作手順を説明するフローチャートである。 制御実施部２３の動作手順を説明するフローチャートである。

符号の説明

１…携帯端末
１０…ＰＣ端末
２…操作管理部
３…操作承認部
４…ネットワーク
５…操作対象機器
６…操作者
２１…操作通知処理部
２２…承認問合せ処理部
２３…制御実施部
２４…操作データベース
２５…データ通信部

Claims (5)

1. 遠隔制御機能を持つ操作対象機器を、操作端末により操作をおこなう遠隔制御システムにおいて、
   前記操作対象機器にネットワークを介して接続され、前記操作対象機器の遠隔制御を管理する操作管理部と、
   前記操作管理部にネットワークを介して接続され、前記操作対象機器に対する操作に承認を与える操作承認部とを有し、
   前記操作管理部は、前記操作端末より送信される操作通知の内容を解析し、その操作通知の内容に応じて、承認の要否を決定し、承認の必要なときには、前記操作承認部を選択して、選択された操作承認部に操作の承認を問い合わせ、前記選択された操作承認部から操作の承認があったときに、前記操作対象機器に対する操作を実施することを特徴とする遠隔操作制御システム。
2. 前記操作承認部を複数有することを特徴とする請求項１記載の遠隔操作制御システム。
3. 前記操作端末は、前記操作管理部により無線で接続される携帯端末であるか、または、前記操作管理部に有線ネットワークにより接続された端末であることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作制御システム。
4. 前記操作管理部は、前記操作端末より送信される操作通知の内容を解析し、その操作通知に関連する情報を、前記操作端末に送信することを特徴とする請求項１記載の遠隔操作制御システム。
5. 前記操作管理部は、前記操作対象機器の遠隔制御の結果を保持し、前記遠隔制御の結果を、前記操作端末に送信することを特徴とする請求項１記載の遠隔操作制御システム。
   

Images